KR102377859B1 - 태양광 패널 관리 시스템. - Google Patents

태양광 패널 관리 시스템. Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 관리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 드론을 활용하여 태양광 패널의 고장 및 오염도를 판별하고, 다수의 태양광 패널을 효율적으로 관리하는 시스템에 관한 것이다.

Description

태양광 패널 관리 시스템. {Photovoltaic panel management system.}
본 발명은 태양광 패널 관리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 드론을 활용하여 태양광 패널의 고장 및 오염도를 판별하고, 다수의 태양광 패널을 효율적으로 관리하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 전력의 생산은 화력발전, 수력발전, 원자력발전, 신재생에너지에 의한 발전을 통해 얻고 있으며, 그동안 수력발전과 신재생에너지에 의한 발전은 친환경적이라는 장점에도 불구하고 비중이 낮은 편이고, 대부분의 전력 생산은 화력발전과 원자력발전에 의존하고 있는 실정이다.
하지만, 세계 각국은 기존의 화석연료와 원자력에 의존하는 에너지 공급체계에서 벗어나 신재생에너지에 의한 에너지 공급체계로의 변환을 시도하고 있으며, 그 일환으로 온실가스 감축 등의 친환경 정책 선언과 환경 규제 제도의 시행을 추진하고 있는 실정이다.
신재생에너지에 의한 에너지 공급의 일환으로 태양광 발전소를 설치하고 있는데, 특히, 태양광 발전은 태양으로부터 무한대에 가까운 에너지를 별다른 연료 소모 없이 자연적으로 공급받는 장점으로 인해 최근에 대규모 태양광 발전소를 조성하여 운용하고 있다.
태양광 발전소는 발전 효율 유지를 위해, 주기적으로 태양광 패널을 점검하고 유지보수를 해야 되는데, 최근에는 드론의 항공 촬영을 통해 생성한 열화상 이미지 영상 정보를 이용하여 태양광 패널을 점검하고 있으며, 드론을 이용한 태양광 패널의 점검을 위해서는 정확한 드론의 비행경로 정보가 필요하다.
하지만, 드론만을 이용하여 넓은 부지에 대규모로 설치된 태양광 패널들을 체계적으로 관리하는 것은 어려우며, 드론의 수나 비행 시간에 한계가 존재하므로, 이를 고려하지 않은 드론의 비행 경로를 수립하는 것은 효율적인 태양광 패널의 유지보수 및 관리가 불가능하다.
대한민국 공개특허공보 제KR 2021-0102029호 (공개일 : 2021.08.19.)
따라서 본 발명은 태양광 패널의 고장 및 표면의 오염도를 검출하기 위해 드론의 비행 경로를 최적화하여 드론의 감시 동작이 효율적으로 이루어지도록 함과 동시에, 드론의 비행 시간을 극대화할 수 있도록 한 태양광 패널 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 태양광 패널 관리 시스템은, 이동형 충전 스테이션 및 적어도 하나 이상의 드론을 포함하여 구성되고, 복수의 태양광 패널의 고장 및 표면의 오염도에 검출하여 최적의 효율로 태양광 패널을 운용하기 위한 것으로,
상기 태양광 패널 관리 시스템은, 상기 태양광 패널들의 설치된 위치, 식별번호 혹은 실시간 상태 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 태양광 패널 정보와 태양광 패널이 설치되어 있는 지형 정보가 저장되어 있는 데이터베이스부, 상기 태양광 패널 정보 및 상기 지형 정보에 근거하여 상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로 혹은 상기 드론의 최적 비행 경로를 생성하는 경로 산출부, 무선 통신망을 통해 상기 이동형 충전 스테이션 및 상기 하나 이상의 드론과 통신하는 통신부, 상기 이동형 충전 스테이션 혹은 상기 드론들로부터 수신된 영상 데이터에 근거하여 태양광 패널의 고장 및 오염도를 판별하는 판별부를 포함하는 관제서버, 상기 관제서버로부터 제공받은 최적 주행 경로를 따라 지상에서 주행하여, 태양광 패널을 촬영하고, 상기 적어도 하나 이상의 드론을 적재하고, 상기 드론의 구동에 필요한 배터리를 충전하는 이동형 충전 스테이션 및 상기 관제서버로 혹은 상기 이동형 충전 스테이션으로부터 제공받은 최적 비행 경로를 따라 비행하여 태양광 패널을 촬영하는 상기 적어도 하나 이상의 드론을 포함한다.
일 실시예에 따르는 상기 경로 산출부는, 상기 지형 정보를 분석하여 상기 이동형 충전 스테이션의 주행 가능 영역과 주행 불가능 영역을 설정하고, 상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로 및 상기 하나 이상의 드론의 최적 비행 경로를 생성한다.
일 실시예에 따르는 상기 경로 산출부는, 상기 드론들의 배터리의 충전 상태, 완전 충전 소요 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 드론 정보와 태양의 위치, 고도, 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 기상 정보를 분석하여, 상기 이동형 충전 스테이션을 기준으로 상기 드론들의 최대 비행 반경을 산출하고 산출된 상기 최대 비행 반경에 근거하여 최적 비행 경로를 생성한다.
일 실시예에 따르면, 상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로는 상기 드론의 이착륙 위치를 포함한다.
일 실시예에 따르는 상기 경로 산출부는, 상기 최적 주행 거리의 임의의 두 위치, 및 상기 태양광 패널의 위치로부터 가상의 외심점과 외심원를 산출하여, 상기 드론의 이착륙 위치와 최적 비행 경로를 산출한다.
본 발명에 의하면, 태양광 패널의 감시가 가능한 이동형 충전 스테이션과 복수의 드론을 도입하여 대규모 태양광 패널의 고장 및 표면의 오염도를 체계적으로 관리할 수 있다.
더 나아가, 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로와 상기 드론의 최적 비행 경로를 복합적으로 생성함으로써, 제한된 드론의 비행시간을 효율적으로 활용할 수 있고, 전체 태양광 패널에 대한 검사 소요 시간을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 태양광 패널 관리 시스템이 도시된 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 드론의 최대 비행 반경을 산출하는 예시가 도시된 개념도이다.
도 3 및 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따르는 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로 및 드론의 최적 주행 경로를 산출한 예를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 관제 서버를 도시한 블록도이다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시예에 기초하여 설명하도록 하며, 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.
본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조, 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 태양광 패널 관리 시스템은, 본 발명은 태양광 패널의 고장 및 표면의 오염도를 검출하고 관리하기 위해 이동형 충전 스테이션과 드론을 태양광 패널이 설치된 구역에 이동시켜서 적외성 영상 이미지 혹은 가시광성 영상 이미지를 획득하여 영상 분석을 통해 태양광 패널의 고장 및 오염도를 검출하기 위한 시스템이며, 최적화된 경로로 이동형 충전 스테이션의 주행 경로와 드론의 비행 경로를 생성하기 위한 것이다.
<태양광 관리 시스템의 구성요소에 대한 설명>
본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 시스템은, 관제서버(100), 이동형 충전 스테이션(200) 및 드론(300)을 포함하여 구성되는 시스템이다.
관제서버(100)는 태양광 패널 관리 시스템을 관장하는 구성요소로써, 충전형 이동 스테이션(200) 혹은 드론(300)에서 촬영한 영상 데이터를 분석하여 태양광 패널(S)의 고장 여부 및 오염도를 판단하고, 태양광 패널(S)의 불량 위치를 검출할 수 있다.
데이터베이스부(110)는 태양광 패널들(S)의 설치된 위치, 식별번호 혹은 실시간 상태 등의 태양광 패널(S)에 관한 전반적인 태양광 패널 정보와, 태양광 패널들(S)이 설치되어 있는 지형 정보, 즉 지도 정보가 저장되어 있다. 지형 정보는 태양광 패널(S)들이 설치된 각 영역에 대한 위도 및 경도를 포함하는 좌표계와, 해당 영역의 지형 등의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 이동형 충전 스테이션(200)과, 드론(300)으로부터 각각의 위치 정보와, 촬영된 태양광 패널의 이미지를 영역별, 시간별로 주기적으로 수신받아 저장하고, 주간 및 야간 데이터를 구분하여 저장한다.
경로 산출부(120)는 태양광 패널 정보 및 지형 정보에 근거하여 이동형 충전 스테이션(200)의 최적 주행 경로(OD), 혹은 드론(300)의 최적 비행 경로(OF)를 생성한다. 최적화된 주행 경로(OD)와 비행 경로(OF)를 생성하는 것은 일반적으로 태양광 패널(S)과, 이동형 충전 스테이션(200) 혹은 드론(300)과의 최단거리가 되도록 하되, 드론(300)의 비행 시간을 최소화할 수 있는 경로를 생성한다. 이러한 실시예는 후술하도록 한다.
통신부(130)는 이동형 충전 스테이션(200) 및 드론(300)과 무선 통신망을 통해 통신을 수행하는 구성요소이다.
판별부(140)는 이동형 충전 스테이션(200) 혹은 드론들(300)로부터 수신된 영상 데이터를 분석하여 태양광 패널의 고장 및 오염도를 판별하고, 만약 특정 패널에 불량이 발생하였다면 그 위치를 검출하는 것이다.
일반적으로, 태양광 패널(S)의 일부분에서 결함 등의 불량이 발생한 경우, 태양광 패널(S)의 전극층 사이에 전압이 인가되면, 결함 등의 불량이 발생한 부분에서는 일반적으로 주위 영역에 비해 전기장이 불안정해질 수 있다. 이러한 불안정한 전기장에 의해, 결함이 발생한 부분의 전극층 사이에는, 주위 영역에 비해 더 많은 전류가 흐른다. 그리고 전류가 많이 흐를수록 열이 많이 발생할 수 있다.
이에 따라, 열화상의 경우, 태양광 패널(S)의 표면의 온도에 따라 영상에 표현되는 색조 혹은, 밝기가 다르기 때문에, 판별부(140)는 이동형 충전 스테이션(200) 혹은 드론(300)이 태양광 패널(S)을 촬영하여 적외선 열화상을 획득하면, 태양광 패널(S)의 온도 분포를 도출한다. 그 후, 열화상에서 검사 대상 태양광 패널(S)의 일부 영역이 주변 영역보다 높은 온도 혹은 낮은 온도인 경우, 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 태양광 패널(S) 내부의 미세한 크랙이 발생한 경우는 EL 영상을 통해 검출이 용이해질 수 있다.
그리고 태양광 패널의 오염은 먼지의 부착, 새의 분비물, 나뭇가지, 낙엽, 겨울철 눈에 의한 적설 등의 이물질에 의한 태양광 패널(S) 표면의 오염을 말한다. 이에 따라, 촬영된 가시광 영상으로부터 개체 인식, 색조 및 대비 비교 등의 다양한 영상 분석 기법을 통해, 태양광 패널(S) 표면의 오염 정도를 판별한다.
이동형 충전 스테이션(200)은 관제서버(100)로부터 제공받은 최적 주행 경로(OD)를 따라 지상에서 태양광 패널(S)의 근처까지 주행하여, 주변에 위치한 태양광 패널(S)을 촬영한다.
또한, 이동형 충전 스테이션(200)은 적어도 하나 이상의 드론(300)을 적재하고 있음과 동시에, 충전이 필요한 드론(300)을 충전시키기 위한 충전 수단이 구비된다. 이동형 충전 스테이션(200)은 운전자가 탑승하여 직접 운전하는 유인 차량 혹은 정해진 경로를 따라 무인 주행이 가능한 자율 이송 로봇 등으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위해 무인 주행하는 소정의 이송 로봇으로 가정하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
드론(300)은 관제서버(100) 혹은 이동형 충전 스테이션(200)으로부터 제공받은 최적 비행 경로(OF)를 따라 비행하여 태양광 패널을 촬영한다.
이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)은 공통적으로 촬영수단(미도시), 통신수단(미도시)와및 위치수신수단(미도시)을 포함한다.
이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)은 태양광 패널(S)을 영상 촬영하기 위한 촬상수단이 마련되며, 상기 촬상수단은 가시광 카메라, 적외선 열화상 카메라 혹은 전계발광(EL, electroluminescence) 카메라 중 적어도 둘 이상의 종류를 포함하여 구성된다. 특히, 드론(300)에 복수의 카메라가 설치되는 경우에 한해서, 각각의 카메라들에 대한 개별적인 틸트(tilt), 스위블(swivel), 피봇(pivot), 엘리베이션(elevation) 등이 가능한 것이 바람직하나, 그렇지 않은 경우에는 가시광선 카메라는 지면을 기준으로 수직 방향으로 촬영가능하도록 설치되는 것이 바람직하며, 열화상 카메라와 전계발광 카메라의 경우, 지면을 기준으로 소정의 각도로 비스듬하게 설치된 태양광 패널(S)의 표면을 마주보도록 하는 것이 바람직하다. 이동형 충전 스테이션(200)에 설치되는 촬상수단의 경우, 드론과 마찬가지로 서로 상이한 종류의 카메라들이 설치되는 것이 바람직하다. 다만, 태양광 패널(S)의 설치 위치, 높이, 지형 등으로 인하여 드론(300)에 비해 촬영각도를 확보 제약이 많으므로, 카메라들을 승하강 시키고 촬영각도를 변화시킬 수 있는 소정의 조절수단을 마련하는 것이 바람직하다.
그리고 이동형 충전 스테이션(200) 및 드론(300)은 현재의 위치를 파악하기 위한 위치수신수단이 마련되며, 위치수신수단은 GPS 모듈 이외에도, RTK GPS(Real Time Kinematic Global Positioning System) 모듈로 구성될 수 있다. 상기 RTK GPS 모듈은 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 이동형 충전 스테이션(200)의 실시간 위치, 및 드론(300)의 실시간 위치를 포함하는 위치 정보를 생성한다. 상기 이동형 충전 스테이션(200)의 현재 위치, 드론(300)의 현재 위치를 측정하며, 예를 들어 수 cm 이내의 위치 오차로 정밀한 위치 정보를 제공할 수 있다. 이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)에서 촬영된 태양광 패널의 영상에 실시간 위치 정보, 촬영 시간 등을 기록하여 관제 서버(100)로 송신한다.
이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)은 Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WiFi(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long-Term Evolution), LoRa(Long Range) 등의 종래의 무선 통신 프로토콜을 통해 무선 통신할 수 있는 통신수단이 구비되며 송수신 하는 데이터에 따라 통신의 상호 연결이 다를 수 있다. 예를 들어, 관제 서버(100)에서 생성된 이동형 충전 스테이션(200)의 최적 주행 경로(OD) 및 드론(300)의 최적 비행 경로(OF)는 관제 서버(100)에서 각각 이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)으로 직접 전송하여 이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)이 이동되도록 하고, 이동형 충전 스테이션(200)과 드론(300)의 실시간 위치를 관제 서버(100)로 전송하는 것을 고려할 수 있다.
그리고 드론(300)에서 촬영된 태양광 패널(S) 영상 이미지를 관제서버(100)로 전송하는 것은 이동형 충전 스테이션(200)이 관제서버(100)와 드론(300) 사이의 통신을 중계하는 소정의 엑세스 포인트(AP, Access Point)의 브릿지(Bridge)로 동작하도록 하여, 이동형 충전 스테이션(200)으로 전송하고, 이동형 충전 스테이션(200)이 관제서버(100)로 전송하는 것 또한 고려될 수 있다.
<최적 주행 경로 및 최적 비행 경로 생성에 관한 실시예>
이하에서는 관제서버(100)의 경로 산출부(130)가 이동형 충전 스테이션(200)의 최적 주행 경로와 드론(300)의 최적 비행 경로를 생성하는 실시예에 관하여 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
경로 산출부(130)는, 우선적으로, 지형 정보를 분석하여, 이동형 충전 스테이션(200)의 주행 가능 영역(AZ)과 불가능 영역(IZ)을 설정한다. 각각의 영역을 설정할 시에, 이동형 충전 스테이션(200)의 길이 및 너비 등의 물리적 치수, 지형의 경사, 토양의 형질, 암석의 노출 등의 다양한 지리적 요소, 태양광 패널(S)들의 설치 위치나 설치 높이 등을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. 또한, 이동형 충전 스테이션(200)의 촬상수단이 태양광 패널(S)을 촬영할 수 없는 경우에도 주행 불가능 영역(IZ)으로 설정하는 것이 바람직하다.
주행 가능 영역(AZ)과 주행 불가능 영역(IZ)가 설정되면, 태양광 패널(S)의 분포를 고려하여 목표지점을 결정한 후, 이동형 충전 스테이션(200)이 목표지점까지의 최적 주행 경로(OD)를 생성한다. 최적 주행 경로(OD)를 생성할 시에, 이동형 충전 스테이션(200)이 경로를 따라 이동하며 되도록 많은 수의 태양광 패널(S)을 촬영할 수 있음과 동시에, 목표지점까지 최단거리로 생성되는 조건을 만족하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서는 주행 가능 영역(AZ)은 가능한 이동형 충전 스테이션(200)이 직접 이동하여 태양광 패널(S)을 촬영하고, 주행 불가능 영역(IZ)은 드론(300)들이 비행하여 태양광 패널(S)을 촬영한다. 본 발명의 도 3에 도시된 실시예 1과 같이, 가능한 드론(300)들의 비행거리를 최소화할 수 있도록 주행 가능한 위치까지 이동형 충전 스테이션(200)이 이동하도록 하여, 드론(300)의 비행 거리를 최소화할 수 있도록 한다.
최적 주행 경로(OD)가 생성된 이후, 드론(300)의 최적 비행 경로(OF)는 최적 주행 경로(OD)의 주위에 배치된 태양광 패널(S)들을 촬영할 수 있도록 생성된다. 이때, 최적 비행 경로(OF)는 비행이 준비된 드론(300)의 수, 모든 드론들(300)의 배터리의 충전 상태, 완전 충전 소요 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 드론 정보와 태양의 위치, 고도, 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 기상 정보를 분석하여 각각 드론들(300)의 최대 비행 반경을 산출하여 각각의 드론(300)마다 최적 비행 경로를 차등적으로 생성하는 것이 바람직하다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 드론들(300)의 배터리 충전 상태에 따라 상이한 최대 비행 반경이 산출된 것이 도시되어 있다.
또한, 바람직하게는 태양의 위치와 드론(300)들의 비행 시각을 고려하여 최적 비행 경로(OF)를 생성하는 것이 바람직하다. 이는 드론(300)이 비행하고 있는 경우, 태양의 위치(시각에 따른 태양의 위치와 계절에 의한 고도), 그리고 드론(300)의 비행 고도에 따라 태양광 패널(S) 상에 음영이 발생할 수 있으므로, 태양광 패널(S)의 표면 상에 드론(300)에 의한 음영 발생이 최소화될 수 있도록 최적 비행 경로(OF)를 생성하는 것이 바람직하다.
그리고 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 최적 주행 경로(OD)는 최대의 비행 효율을 제공하기 위해 드론(300)의 이착륙하는 최적의 위치를 포함할 수 있다. 이동형 충전 스테이션(200)이 지속적으로 움직이고 있기 때문에 이륙 혹은 착륙 지점에 따라 불필요한 비행이 발생할 수 있으며, 제한된 비행 시간 내에 많은 수의 태양광 패널(S)을 촬영해야 하기 때문에 이륙 및 착륙 위치와 비행시간을 고려한 최적 비행 경로)OF)를 산출하는 것이 중요하다.
도 4에 도시된 실시예는 외부의 환경적 요인(예를 들어, 풍향, 풍량, 태양 고도 등)을 고려하지 않은 이륙 및 착륙 위치, 최적 비행 경로(OF)를 생성하는 것에 관한 것이다. 간략하게 살펴보면, 점 C에 촬영 대상인 태양광 패널(S)이 존재하는 경우, 최적 주행 경로(OD) 상의 임의의 점 A와 점 B를 선택한 후 점 A, B 및 C의 좌표값으로부터 가상의 외심점 O와 반지름이 R인 외접원을 산출한다. 최적 주행 경로(OD)에서 선택된 임의의 점 중에서 점 A가 드론(300)의 최적 이륙 위치, 점 B는 최적의 착륙 위치이며, 선 AC,및 BC가 드론(300)의 최적 비행 경로(OF)가 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예, 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정, 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
S : 태양광 패널
100 : 관제 서버
110 : 데이터베이스
120 : 경로 산출부
130 : 통신부
140 : 판별부
200 : 이동형 충전 스테이션
300 : 드론
AZ : 주행 가능 영역
IZ : 주행 불가능 영역
OD : 최적 주행 경로
OF : 최적 비행 경로

Claims (5)

  1. 이동형 충전 스테이션 및 적어도 하나 이상의 드론을 포함하여 구성되고, 복수의 태양광 패널의 고장 및 표면의 오염도에 검출하여 최적의 효율로 태양광 패널을 운용하기 위한 태양광 패널 관리 시스템에 있어서,
    상기 태양광 패널 관리 시스템은,
    상기 태양광 패널들의 설치된 위치, 식별번호 혹은 실시간 상태 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 태양광 패널 정보와 태양광 패널이 설치되어 있는 지형 정보가 저장되어 있는 데이터베이스부, 상기 태양광 패널 정보 및 상기 지형 정보에 근거하여 상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로 혹은 상기 드론의 최적 비행 경로를 생성하는 경로 산출부, 무선 통신망을 통해 상기 이동형 충전 스테이션 및 상기 하나 이상의 드론과 통신하는 통신부, 상기 이동형 충전 스테이션 혹은 상기 드론들로부터 수신된 영상 데이터에 근거하여 태양광 패널의 고장 및 오염도를 판별하는 판별부를 포함하는 관제서버;
    상기 관제서버로부터 제공받은 최적 주행 경로를 따라 지상에서 주행하여, 태양광 패널을 촬영하고, 상기 적어도 하나 이상의 드론을 적재하고, 상기 드론의 구동에 필요한 배터리를 충전하는 이동형 충전 스테이션; 및
    상기 관제서버로 혹은 상기 이동형 충전 스테이션으로부터 제공받은 최적 비행 경로를 따라 비행하여 태양광 패널을 촬영하는 상기 적어도 하나 이상의 드론;을 포함하며,
    상기 경로 산출부는,
    상기 지형 정보를 분석하여 상기 이동형 충전 스테이션의 주행 가능 영역과 주행 불가능 영역을 설정하고,
    상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로 및 상기 하나 이상의 드론의 최적 비행 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로 산출부는,
    상기 드론들의 배터리의 충전 상태, 완전 충전 소요 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 드론 정보와 태양의 위치, 고도, 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 기상 정보를 분석하여, 상기 이동형 충전 스테이션을 기준으로 상기 드론들의 최대 비행 반경을 산출하고
    산출된 상기 최대 비행 반경에 근거하여 최적 비행 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동형 충전 스테이션의 최적 주행 경로는 상기 드론의 이착륙 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 경로 산출부는,
    상기 최적 주행 경로의 임의의 두 위치, 및 상기 태양광 패널의 위치로부터 가상의 외심점과 외심원를 산출하여, 상기 드론의 이착륙 위치와 최적 비행 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리 시스템.
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