KR102376064B1 - Motor cover for steering apparatus - Google Patents

Motor cover for steering apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102376064B1
KR102376064B1 KR1020170093438A KR20170093438A KR102376064B1 KR 102376064 B1 KR102376064 B1 KR 102376064B1 KR 1020170093438 A KR1020170093438 A KR 1020170093438A KR 20170093438 A KR20170093438 A KR 20170093438A KR 102376064 B1 KR102376064 B1 KR 102376064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
motor
cover body
cover
steering device
Prior art date
Application number
KR1020170093438A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190011039A (en
Inventor
이진원
오우정
천영아
김세종
Original Assignee
현대모비스 주식회사
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사, 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020170093438A priority Critical patent/KR102376064B1/en
Publication of KR20190011039A publication Critical patent/KR20190011039A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102376064B1 publication Critical patent/KR102376064B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/02—Casings or enclosures characterised by the material thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

조향장치용 모터 커버에 관한 발명이 개시된다. 개시된 조향장치용 모터 커버는, 플라스틱 재질로 형성되고, 중앙부에 모터샤프트가 관통되며 모터부를 커버하고, 모터샤프트를 둘러싸는 베어링부가 장착되도록 모터부 측으로 베어링장착부가 돌출 형성되는 커버본체부를 포함하고, 베어링장착부에는 베어링부가 안착되도록 내측면을 따라 홈부의 형상으로 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The invention relates to a motor cover for a steering device is disclosed. The disclosed motor cover for a steering device is made of a plastic material, the motor shaft penetrates through the central part, covers the motor part, and includes a cover body part in which a bearing mounting part protrudes toward the motor part so that a bearing part surrounding the motor shaft is mounted, The bearing mounting part is characterized in that the seating part is formed in the shape of a groove part along the inner surface so that the bearing part is seated.

Description

조향장치용 모터 커버{MOTOR COVER FOR STEERING APPARATUS}Motor cover for steering system {MOTOR COVER FOR STEERING APPARATUS}

본 발명은 조향장치용 모터 커버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량이 절감되고, 베어링부의 이탈을 방지하며, 강성이 확보되는 조향장치용 모터 커버에 관한 것이다.The present invention relates to a motor cover for a steering device, and more particularly, to a motor cover for a steering device that reduces weight, prevents separation of a bearing part, and secures rigidity.

일반적으로 전동식 동력 조향장치(ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM, EPS)는 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로 모터를 이용하여 운전자가 조향하는 방향으로 토크를 제공함으로써 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.In general, an electric power steering system (ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM, EPS) is a device to ensure the steering stability of a vehicle, and it uses a motor to provide torque in the direction the driver steers, thereby making handling lighter.

이러한 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 조향 보조장치(HYDRAULIC POWER STEERING SYSTEM, HPS)와 달리 주행 조건에 따라 모터의 동작을 제어하여 조타성능과 조타감을 향상시킬 수 있다.Unlike the existing hydraulic power steering system (HPS), this electric power steering system can improve steering performance and steering feel by controlling the operation of the motor according to driving conditions.

구체적으로 전동식 동력 조향장치(EPS)는 전자제어유닛(ELECTRONIC CONTROL UNIT, ECU)이 차속센서, 토크앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 주행 조건에 따라 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.Specifically, the electric power steering system (EPS) drives the motor according to the driving conditions sensed by the vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor by the electronic control unit (ELECTRONIC CONTROL UNIT, ECU) to ensure turning stability and provide quick recovery. This allows the driver to drive safely.

일반적으로 전동식 동력 조향장치에 사용되는 모터는 원통 형상으로 상부가 개방된 하우징과 하우징의 상부에 결합하는 하우징 커버가 그 외형을 이루며, 하우징의 내측에는 스테이터가 설치된다. In general, a motor used in an electric power steering device has a cylindrical shape and an open upper housing and a housing cover coupled to the upper part of the housing, and a stator is installed inside the housing.

종래 하우징 커버가 알루미늄, 스틸 재질인 경우 이를 제작하기 위해 다이캐스팅(DIE CASTING) 공정이 요구되고, 베어링을 하우징 커버에 고정시키기 위한 코킹(CAULKING) 공정이 제조상에서 요구되었으며, 플라스틱 재질로 형성되는 경우 재질의 특성상 강성이 확보되지 않는 문제점이 있었다. When the conventional housing cover is made of aluminum or steel, a die casting process is required to manufacture it, and a caulking process for fixing the bearing to the housing cover is required in manufacturing. There was a problem in that rigidity was not secured due to the characteristics of the

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1080494호(2011.10.31 등록, 발명의 명칭: 브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1080494 (registered on October 31, 2011, title of the invention: brush-type DC motor and electric steering device having the same).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 플라스틱재질로 형성되어 중량이 절감되고, 안착부로 인하여 베어링부의 이탈이 방지되고 강성이 확보되는 조향장치용 모터 커버를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor cover for a steering device that is formed of a plastic material to reduce weight, prevent separation of the bearing part due to the seating part, and secure rigidity. .

본 발명에 따른 조향장치용 모터 커버는: 플라스틱 재질로 형성되고, 중앙부에 모터샤프트가 관통되며 모터부를 커버하고, 상기 모터샤프트를 둘러싸는 베어링부가 장착되도록 상기 모터부 측으로 베어링장착부가 돌출 형성되는 커버본체부;를 포함하고, 상기 베어링장착부에는 상기 베어링부가 안착되도록 내측면을 따라 홈부의 형상으로 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.A motor cover for a steering device according to the present invention includes: a cover made of a plastic material, a motor shaft penetrates through a central part, covers the motor part, and a bearing mounting part protrudes toward the motor part so that a bearing part surrounding the motor shaft is mounted. It includes a body part, and the bearing mounting part is characterized in that the seating part is formed in the shape of a groove part along the inner surface so that the bearing part is seated.

본 발명에서, 상기 안착부는 상기 모터샤프트의 축 방향으로 서로 이격되며 복수 개의 단으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the seating portion is spaced apart from each other in the axial direction of the motor shaft and is characterized in that it is formed in a plurality of stages.

본 발명에서, 상기 커버본체부의 저면부 상에는, 상기 베어링장착부의 외측면과 접하며, 상기 베어링장착부를 둘러싸는 베어링지지부가 돌출 형성되고, 상기 베어링지지부의 저면과 상기 베어링장착부의 외측면에 각각 접촉되며 결합되는 지지리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, on the bottom surface of the cover body part, a bearing support part that contacts the outer surface of the bearing mounting part and surrounds the bearing mounting part is formed to protrude, and the bottom surface of the bearing support part and the outer surface of the bearing mounting part are in contact with each other. It characterized in that it further comprises;

본 발명에서, 상기 지지리브부는 복수 개가 구비되고, 상기 베어링장착부의 외측면을 둘러싸며 등각 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of the support ribs are provided, and it is characterized in that they are equiangularly arranged to surround the outer surface of the bearing mounting part.

본 발명에서, 조향장치용 모터 커버는, 상기 베어링지지부의 외측면과 상기 커버본체부의 내측면을 연결하는 본체리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the motor cover for the steering device, the main body rib connecting the outer surface of the bearing support and the inner surface of the cover body; characterized in that it further comprises.

본 발명에서, 상기 본체리브부는 복수 개가 구비되고, 상기 베어링지지부의 외측면을 둘러싸며 등각 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of the main body rib portion is provided, and it is characterized in that it surrounds the outer surface of the bearing support portion and is equiangularly disposed.

본 발명에서, 조향장치용 모터 커버는, 상기 커버본체부에 결합되고, 상기 모터부에 연결되는 컬럼부의 외측에 배치되는 조립보강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the motor cover for the steering device, coupled to the cover body portion, the assembly reinforcement portion disposed outside the column portion connected to the motor portion; characterized in that it further comprises.

본 발명에서, 상기 조립보강부는, 상기 컬럼부와 마주보는 상기 커버본체부의 일면에 결합되며 원주 방향으로 연장 형성되는 내벽부; 및 상기 내벽부와 상기 커버본체부의 내측면을 연결하는 조립리브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the assembly reinforcing unit, the inner wall portion is coupled to one surface of the cover body facing the column portion and extending in the circumferential direction; and an assembly rib part connecting the inner wall part and the inner surface of the cover body part.

본 발명에서, 조향장치용 모터 커버는, 상기 커버본체부의 외측에 배치되는 외벽부와; 상기 커버본체부와 상기 외벽부를 연결하는 외벽리브부;가 구비되는 외벽보강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a motor cover for a steering device includes: an outer wall portion disposed outside the cover body portion; It characterized in that it further comprises an outer wall reinforcement portion provided with; an outer wall rib portion connecting the cover body portion and the outer wall portion.

본 발명에 따른 조향장치용 모터 커버는, 커버본체부가 플라스틱 재질로 형성됨으로 인하여 중량이 절감되는 효과가 있다.The motor cover for a steering device according to the present invention has an effect of reducing weight because the cover body is formed of a plastic material.

또한, 안착부로 인하여 베어링부가 베어링장착부에 고정 결합되고, 커버본체부로부터 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the bearing part is fixedly coupled to the bearing mounting part due to the seating part, and it is prevented from being separated from the cover body part.

또한, 안착부가 복수 개가 구비되고 모터샤프트의 축 방향으로 복수 개의 단으로 형성됨으로 인하여 베어링장착부에 장착되는 베어링부의 커버본체부에 대한 결속력을 강화시키는 효과가 있다.In addition, since a plurality of seating parts are provided and formed in a plurality of stages in the axial direction of the motor shaft, there is an effect of strengthening the binding force of the bearing part mounted on the bearing mounting part to the cover body part.

또한, 지지리브부로 인하여 베어링부, 모터부의 하중을 지지하고 강성이 확보되는 효과가 있다.In addition, there is an effect of supporting the load of the bearing part and the motor part and securing rigidity due to the support rib part.

또한, 지지리브부가 복수 개가 구비됨으로 인하여 베어링부, 모터부의 하중을 균일하게 분산시켜 지지하고, 강성이 확보되는 효과가 있다.In addition, since a plurality of support ribs are provided, the load of the bearing part and the motor part is uniformly distributed and supported, and rigidity is secured.

또한, 본체리브부로 인하여 컬럼부, 모터부와의 조립 시 가해지는 하중을 지지하고, 컬럼부, 모터부와 조립되는 부분의 강성이 보강되는 효과가 있다.In addition, due to the main body rib, it supports the load applied when assembling the column part and the motor part, and has the effect of reinforcing the rigidity of the part assembled with the column part and the motor part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 저면도이다. 1 is a perspective view illustrating a steering device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조향장치용 모터 커버의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a motor cover for a steering device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버를 도시한 저면도이다. 1 is a perspective view illustrating a steering device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1 . 3 is a perspective view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention. 5 is a bottom view illustrating a motor cover for a steering device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버(1)는 커버본체부(100), 지지리브부(200), 본체리브부(300), 조립보강부(400), 외벽보강부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 1 to 5 , the motor cover 1 for a steering device according to an embodiment of the present invention includes a cover body 100 , a support rib 200 , a body rib 300 , and an assembly reinforcement part. (400), characterized in that it comprises an outer wall reinforcement (500).

본 발명의 일 실시예에 따른 커버본체부(100)는 플라스틱 재질로 형성된다. 이로 인하여 스틸(STEEL) 재질이나, 알루미늄 재질로 형성되는 것에 비하여 중량이 절감되는 효과가 있다. The cover body 100 according to an embodiment of the present invention is formed of a plastic material. Due to this, there is an effect of reducing the weight compared to the steel (STEEL) material or the aluminum material.

커버본체부(100)는 중앙부에 모터샤프트(11)가 관통되도록 홀부가 형성되고, 홀부 내측에서 모터샤프트(11)가 회전된다. 커버본체부(100)는 하측(도 2 기준)에 배치되는 모터부(10)를 커버하고, 여기서 모터부(10)는 모터하우징, 회전자, 고정자, 모터샤프트(11) 등을 포함한다. The cover body portion 100 has a hole formed in the central portion so that the motor shaft 11 passes through, and the motor shaft 11 is rotated inside the hole portion. The cover body part 100 covers the motor part 10 disposed on the lower side (refer to FIG. 2 ), wherein the motor part 10 includes a motor housing, a rotor, a stator, a motor shaft 11, and the like.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버본체부(100)의 중앙부에는 베어링부(40)가 장착되도록 베어링장착부(110)가 형성된다. 2 to 4 , the bearing mounting part 110 is formed in the central part of the cover body part 100 according to an embodiment of the present invention so that the bearing part 40 is mounted.

베어링부(40)는 모터샤프트(11)를 둘러싸도록 커버본체부(100)에 장착되고, 베어링장착부(110)는 베어링부(40)의 형상에 대응되도록 하측(도 3 기준)으로 원형 홈부의 형상으로 형성된다. The bearing part 40 is mounted on the cover body part 100 so as to surround the motor shaft 11 , and the bearing mounting part 110 is a circular groove part on the lower side (based on FIG. 3 ) to correspond to the shape of the bearing part 40 . formed in the shape

본 발명에서는 베어링부(40)가 롤러베어링인 것을 특징으로 하나 이에 한정하는 것은 아니고, 모터샤프트(11)의 회전을 원활하게 하고 모터샤프트(11)의 하중을 지지하도록 다양한 방식의 베어링으로 변형 실시가 가능하다.In the present invention, it is characterized in that the bearing part 40 is a roller bearing, but it is not limited thereto, and it is transformed into a bearing of various types to facilitate the rotation of the motor shaft 11 and support the load of the motor shaft 11 . is possible

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링장착부(110)는 저면부에 베어링부(40)가 안착되도록 형성된다. 이로 인하여 베어링부(40)를 커버본체부(100)의 상측에서 하측으로 조립 시 베어링부(40)가 커버본체부(100), 구체적으로 베어링장착부(110)의 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.Referring to FIG. 3 , the bearing mounting unit 110 according to an embodiment of the present invention is formed so that the bearing unit 40 is seated on the bottom surface thereof. For this reason, when assembling the bearing part 40 from the upper side to the lower side of the cover body part 100, the bearing part 40 prevents the cover body part 100, specifically the bearing mounting part 110 from being separated from the lower side. there is

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링장착부(110)에는 베어링부(40)가 안착되도록 내측면을 따라 홈부의 형상으로 안착부(111)가 형성된다.Referring to FIG. 3 , the seating part 111 is formed in the shape of a groove along the inner surface so that the bearing part 40 is seated on the bearing mounting part 110 according to an embodiment of the present invention.

안착부(111)는 내측면을 따라 원주 방향으로 연장 형성되고, 베어링부(40)의 외측면 형상에 대응되도록 형성된다. 베어링부(40)의 외측면에는 돌기가 형성되고, 안착부(111)는 베어링부(40)의 외측면에 형성되는 돌기의 형상에 대응되는 형상으로 형성된다.The seating part 111 is formed to extend in the circumferential direction along the inner surface, and is formed to correspond to the shape of the outer surface of the bearing part 40 . A protrusion is formed on the outer surface of the bearing part 40 , and the seating part 111 is formed in a shape corresponding to the shape of the protrusion formed on the outer surface of the bearing part 40 .

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(111)는 베어링장착부(110)의 내측면을 따라 오목하게 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 베어링부(40)를 베어링장착부(110) 측으로 가압하여 조립 시 안착되도록 베어링부(40) 외측면 형상에 대응되도록 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 3 , the seating part 111 according to an embodiment of the present invention is concave along the inner surface of the bearing mounting part 110 , but is not limited thereto, and the bearing part 40 is mounted on the bearing mounting part 110 . ), various modifications are possible to correspond to the shape of the outer surface of the bearing part 40 so that it is seated during assembly.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(111)는 베어링장착부(110)의 내측면을 따라 모터샤프트(11)의 축 방향으로 서로 이격되며 복수 개의 단으로 형성된다. Referring to FIG. 3 , the seating part 111 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from each other in the axial direction of the motor shaft 11 along the inner surface of the bearing mounting part 110 and is formed in a plurality of stages.

이로 인하여, 안착부(111)가 단수 개 형성되는 것에 비하여 베어링부(40)가 걸쳐지는 구간이 증가됨으로 인하여 베어링부(40)가 베어링장착부(110)에 고정되도록 하고, 베어링장착부(110)로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.For this reason, compared to the number of mounting parts 111 being formed, the section over which the bearing part 40 spans is increased so that the bearing part 40 is fixed to the bearing mounting part 110 , and from the bearing mounting part 110 . It has the effect of preventing it from coming off.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링지지부(120)는 커버본체부(100)의 저면부(도 4 기준) 상에서 베어링장착부(110)의 외측면과 접하는 것으로, 베어링장착부(110)를 둘러싸며 하측(도 4 기준)으로 돌출 형성된다.3 to 5, the bearing support part 120 according to an embodiment of the present invention is in contact with the outer surface of the bearing mounting part 110 on the bottom surface part (based on FIG. 4) of the cover body part 100, It surrounds the bearing mounting portion 110 and is formed to protrude downward (based on FIG. 4 ).

베어링지지부(120)는 커버본체부(100) 상에서 두께가 증가되어 모터샤프트(11)의 하중을 지지하고, 베어링장착부(110)와 접하여 베어링부(40)가 안착되어 베어링부(40)와 직접 접촉되는 베어링장착부(110)의 하중을 지지하며 강성을 보강시키는 효과가 있다.The bearing support part 120 has an increased thickness on the cover body part 100 to support the load of the motor shaft 11 , and comes in contact with the bearing mounting part 110 so that the bearing part 40 is seated directly with the bearing part 40 . It has the effect of supporting the load of the contacting bearing mounting part 110 and reinforcing the rigidity.

도 5를 참조하면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버본체부(100)의 저면부를 도시한 것으로, 베어링장착부(110)의 외측면과 접하고, 베어링장착부(110)를 둘러싸며 형성된다. Referring to FIG. 5 , FIG. 4 is a view showing the bottom surface of the cover body 100 according to an embodiment of the present invention, in contact with the outer surface of the bearing mounting unit 110 , and surrounding the bearing mounting unit 110 . do.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지리브부(200)는 베어링지지부(120)의 저면(도 5 기준 상면)과 베어링장착부(110)의 외측면에 각각 접촉되며 결합된다.Referring to FIG. 5 , the support rib part 200 according to an embodiment of the present invention is coupled to and in contact with the bottom surface (the upper surface of FIG. 5 ) of the bearing support part 120 and the outer surface of the bearing mounting part 110 , respectively.

지지리브부(200)는 삼각형 형상으로 형성되고, 빗면을 제외한 두 면이 베어링지지부(120)의 저면과 베어링장착부(110)의 외측면에 결합된다. The support rib part 200 is formed in a triangular shape, and two surfaces excluding the inclined surface are coupled to the bottom surface of the bearing support part 120 and the outer surface of the bearing mounting part 110 .

이로 인하여 베어링장착부(110)에 장착되는 베어링부(40), 베어링부(40)의 내측에서 회전하는 모터샤프트(11)의 하중을 지지하고 베어링장착부(110)의 강성이 보강되는 효과가 있다.This has the effect of supporting the load of the bearing unit 40 mounted on the bearing mounting unit 110 and the motor shaft 11 rotating inside the bearing unit 40 and reinforcing the rigidity of the bearing mounting unit 110 .

본 발명의 일 실시예에 따른 지지리브부(200)는 복수 개가 구비되고, 베어링장착부(110)의 외측면을 둘러싸며 등각 배치된다.A plurality of support ribs 200 according to an embodiment of the present invention are provided, and are arranged conformally to surround the outer surface of the bearing mounting unit 110 .

복수 개의 지지리브부(200)가 등각 배치됨으로 인하여, 베어링부(40)와 모터샤프트(11)의 회전에 따른 하중을 원주 방향을 따라 균일하게 분산시키고, 베어링장착부(110)의 강성이 보강되는 효과가 있다.Because the plurality of support ribs 200 are equiangularly arranged, the load according to the rotation of the bearing unit 40 and the motor shaft 11 is uniformly distributed along the circumferential direction, and the rigidity of the bearing mounting unit 110 is reinforced. It works.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체리브부(300)는 베어링지지부(120)의 외측면과 커버본체부(100)의 내측면을 연결하는 것으로, 여기서 커버본체부(100)의 내측면은 커버본체부(100)의 저면부(도 5 기준 상면) 상에서 원주 방향으로 형성되는 측면을 말한다. 3 to 5, the main body rib part 300 according to an embodiment of the present invention connects the outer surface of the bearing support part 120 and the inner surface of the cover body part 100, wherein the cover body The inner surface of the part 100 refers to a side surface formed in the circumferential direction on the bottom surface portion (the upper surface of FIG. 5 ) of the cover body portion 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 본체리브부(300)로 인하여 뒤에 설명할 컬럼부(20), 모터부(10)와의 조립 시 가해지는 하중을 지지하고, 컬럼부(20), 모터부(10)와 조립되는 부분의 강성이 보강되는 효과가 있다.Due to the main body rib part 300 according to an embodiment of the present invention, it supports the load applied during assembly with the column part 20 and the motor part 10 to be described later, and the column part 20 and the motor part 10 ) and the rigidity of the assembled part has the effect of reinforcing it.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체리브부(300)는 복수 개가 구비되고 베어링지지부(120)의 외측면을 따라 등각 배치된다. 이로 인하여 본체리브부(300)가 단수 개 형성되는 것에 비하여, 조립 시 가해지는 모터부(10), 베어링부(40)의 하중이 복수 개의 본체리브부(300)에 균일하게 분산되는 효과가 있다.Referring to FIG. 5 , a plurality of body rib parts 300 according to an embodiment of the present invention are provided and are conformally disposed along the outer surface of the bearing support part 120 . Due to this, there is an effect that the load of the motor part 10 and the bearing part 40 applied during assembly is uniformly distributed to the plurality of body rib parts 300 compared to the case where the body rib part 300 is formed in a single number. .

이에 더하여 본체리브부(300)가 모터부(10), 베어링부(40)의 하중을 지지할 수 있도록 강성이 보강되는 효과가 있다.In addition, there is an effect of reinforcing rigidity so that the body rib part 300 can support the load of the motor part 10 and the bearing part 40 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조립보강부(400)는 커버본체부(100)에 결합되는 것으로, 모터부(10)에 연결되는 컬럼부(20)의 외측에 배치된다. 구체적으로 조립보강부(400)는 커버본체부(100)의 상면(도 4 기준)에 결합된다. 2 to 4 , the assembly reinforcement part 400 according to an embodiment of the present invention is coupled to the cover body part 100 , and the outside of the column part 20 connected to the motor part 10 . is placed on Specifically, the assembly reinforcing unit 400 is coupled to the upper surface (based on FIG. 4 ) of the cover body unit 100 .

조립보강부(400)는 커버본체부(100)의 상면(도 4 기준)을 따라 원주 방향으로 연장 형성되며, 모터부(10)와 조립되는 컬럼부(20)의 외측에 배치된다. 조립보강부(400)는 내벽부(410), 조립리브부(420)를 포함한다.The assembly reinforcing part 400 is formed to extend in the circumferential direction along the upper surface (refer to FIG. 4 ) of the cover body part 100 , and is disposed on the outside of the column part 20 assembled with the motor part 10 . The assembly reinforcement part 400 includes an inner wall part 410 and an assembly rib part 420 .

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내벽부(410)는 컬럼부(20)와 마주보는 커버본체부(100)의 일면(도 4 기준 상면)에 결합되는 것으로 원주 방향으로 연장 형성된다. Referring to FIG. 4 , the inner wall portion 410 according to an embodiment of the present invention is coupled to one surface (the upper surface of FIG. 4 ) of the cover body portion 100 facing the column portion 20 and extends in the circumferential direction. is formed

본 발명의 일 실시예에 따른 내벽부(410)는 커버본체부(100)의 상면(도 4 기준)에 형성되는 측면부보다 내측에 배치되고, 커버본체부(100)의 측면부와 이격 배치된다. The inner wall portion 410 according to an embodiment of the present invention is disposed on the inner side than the side portion formed on the upper surface (refer to FIG. 4) of the cover body portion 100, and is spaced apart from the side portion of the cover body portion 100.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조립리브부(420)는 내벽부(410)와 커버본체부(100)의 내측면을 연결한다. 이에 따라 컬럼부(20)에 직접 또는 간접적으로 접촉되며 컬럼부(20)의 하중을 지지하고 강성이 확보되는 효과가 있다. Referring to FIG. 4 , the assembly rib part 420 according to an embodiment of the present invention connects the inner wall part 410 and the inner surface of the cover body part 100 . Accordingly, there is an effect of directly or indirectly contacting the column part 20 to support the load of the column part 20 and securing rigidity.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 외벽보강부(500)는 커버본체부(100)의 외측면에 결합되며 커버본체부(100)에 형성되는 복수 개의 체결홀부(130) 사이에 배치된다. Referring to FIG. 4 , the outer wall reinforcement part 500 according to an embodiment of the present invention is coupled to the outer surface of the cover body part 100 and between a plurality of fastening holes 130 formed in the cover body part 100 . is placed on

본 발명의 일 실시예에 따른 외벽보강부(500)는 외벽부(510), 외벽리브부(520)를 포함한다. 외벽부(510)는 커버본체부(100)의 외측에 배치되는 것으로, 커버본체부(100)의 연결되고 내부가 중공으로 형성되며, 상부(도 4 기준)이 개방된 형상으로 형성된다. The outer wall reinforcing unit 500 according to an embodiment of the present invention includes an outer wall portion 510 and an outer wall rib portion 520 . The outer wall part 510 is disposed on the outside of the cover body part 100, is connected to the cover body part 100 and has a hollow inside, and is formed in an open shape with an upper part (refer to FIG. 4).

외벽리브부(520)는 커버본체부(100)와 외벽부(510)를 연결하는 것으로, 외벽부(510)의 내측에 배치되어 커버본체부(100)와 외벽부(510)를 연결한다. 이로 인하여 내부가 중공으로 형성되는 외벽부(510)로 중량이 절감되는 효과가 있고, 외벽부(510)의 내부에 외벽리브부(520)가 설치됨으로 인하여 컬럼부(20), 모터부(10)의 하중을 지지하고 강성이 확보되는 효과가 있다.The outer wall rib portion 520 connects the cover body portion 100 and the outer wall portion 510 , and is disposed inside the outer wall portion 510 to connect the cover body portion 100 and the outer wall portion 510 . Due to this, there is an effect of reducing the weight due to the outer wall portion 510 having a hollow interior, and since the outer wall rib portion 520 is installed inside the outer wall portion 510 , the column portion 20 and the motor portion 10 ), and has the effect of securing rigidity.

본 발명의 일 실시예에 따른 외벽리브부(520)는 복수 개가 서로 이격되어 외벽부(510) 내측에 배치되고, 이로 인하여 모터부(10), 컬럼부(20)의 하중을 균일하게 분산시키며 지지하는 효과가 있다.A plurality of outer wall rib portions 520 according to an embodiment of the present invention are spaced apart from each other and disposed inside the outer wall portion 510, thereby uniformly distributing the load of the motor portion 10 and the column portion 20, has a supportive effect.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the operating principle and effect of the motor cover 1 for a steering device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치용 모터 커버(1)는 커버본체부(100), 지지리브부(200), 본체리브부(300), 조립보강부(400), 외벽보강부(500)를 포함한다. 1 to 5 , the motor cover 1 for a steering device according to an embodiment of the present invention includes a cover body 100 , a support rib 200 , a body rib 300 , and an assembly reinforcement part. (400), including an outer wall reinforcement (500).

커버본체부(100)는 플라스틱 재질로 형성되고, 이로 인하여 커버본체부(100)가 알루미늄 재질, 스틸 재질로 형성되는 것에 비하여, 중량이 절감되는 효과가 있다.The cover body part 100 is formed of a plastic material, and thus, there is an effect of reducing the weight compared to that the cover body part 100 is formed of an aluminum material or a steel material.

도 2를 참조하면, 커버본체부(100)는 모터부(10)의 상측을 덮으며 모터부(10)와 결합된다. 도 2를 참조하면, 커버본체부(100)에는 복수 개의 체결홀부(130)가 형성되고, 체결홀부(130)에는 체결부재(30)가 설치된다. 체결홀부(130)는 알루미늄 또는 스틸 재질로 형성되어 모터부(10)가 고정 결합되도록 한다.Referring to FIG. 2 , the cover body part 100 covers the upper side of the motor part 10 and is coupled to the motor part 10 . Referring to FIG. 2 , a plurality of fastening holes 130 are formed in the cover body 100 , and a fastening member 30 is installed in the fastening hole 130 . The fastening hole 130 is formed of aluminum or steel so that the motor 10 is fixedly coupled.

도 3을 참조하면, 베어링장착부(110)에 베어링부(40)가 장착되고, 베어링장착부(110)의 내측면을 따라 홈부의 형상으로 형성되는 안착부(111)로 인하여 베어링부(40)가 커버본체부(100)에 고정 결합되고, 커버본체부(100)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 3, the bearing part 40 is mounted on the bearing mounting part 110, and the bearing part 40 is It is fixedly coupled to the cover body part 100 , and prevents it from being separated from the cover body part 100 .

안착부(111)가 복수 개가 구비되고, 모터샤프트(11)의 축 방향(도 3 기준 상하 방향)으로 복수 개의 단으로 형성됨으로 인하여, 베어링장착부(110)에 장착되는 베어링부(40)의 커버본체부(100)에 대한 결속력을 강화시키는 효과가 있다. Since a plurality of seating parts 111 are provided and formed in a plurality of stages in the axial direction (up and down direction in FIG. 3 ) of the motor shaft 11 , the cover of the bearing part 40 mounted on the bearing mounting part 110 . There is an effect of strengthening the binding force to the body portion (100).

복수 개의 안착부(111)로 인하여 베어링부(40)가 커버본체부(100)로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다. There is an effect of preventing the bearing part 40 from being separated from the cover body part 100 due to the plurality of seating parts 111 .

도 5를 참조하면, 지지리브부(200)로 인하여 베어링지지부(120)의 저면과 베어링장착부(110)의 외측면에 각각 접촉되며 모터샤프트(11)를 둘러싸는 베어링부(40), 모터부(10)의 하중을 지지하고 강성이 확보되는 효과가 있다. Referring to FIG. 5 , the bearing part 40 and the motor part are in contact with the bottom surface of the bearing support part 120 and the outer surface of the bearing mounting part 110 due to the support rib part 200 and surround the motor shaft 11 , respectively. It supports the load of (10) and has the effect of securing rigidity.

지지리브부(200)가 복수 개가 구비되고 베어링지지부(120)의 외측면을 둘러싸며 등각 배치됨으로 인하여 베어링부(40), 모터부(10)의 하중을 균일하게 분산시켜 지지하고, 강성이 확보되는 효과가 있다. Since a plurality of support ribs 200 are provided and are equiangularly arranged to surround the outer surface of the bearing support 120 , the load of the bearing part 40 and the motor part 10 is uniformly distributed and supported, and rigidity is ensured has the effect of being

도 2 내지 도 4를 참조하면, 조립보강부(400)로 인하여, 커버본체부(100), 모터부(10)의 외측(도 4 기준)에서 연결되는 컬럼부(20)의 하중을 지지하고, 강성이 확보되는 효과가 있다. 2 to 4, due to the assembly reinforcing part 400, the cover body part 100 and the motor part 10 support the load of the column part 20 connected from the outside (based on FIG. 4) and , has the effect of securing rigidity.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 내벽부(410)와, 내벽부(410)와 마주보는 커버본체부(100)의 내측면 사이에 중공으로 형성되어 중량이 절감되는 효과가 있고, 내벽부(410)와 커버본체부(100)의 내측면 사이에 설치되는 조립리브부(420)로 인하여 컬럼부(20)의 하중을 균일하게 분산시키고, 강성이 확보되는 효과가 있다.2 to 4, the inner wall portion 410 and the inner wall portion 410 and the inner surface of the cover body portion 100 facing the hollow is formed between the effect to reduce the weight, the inner wall portion ( Due to the assembly rib part 420 installed between the 410 and the inner surface of the cover body part 100, the load of the column part 20 is uniformly distributed and rigidity is secured.

도 4를 참조하면, 외벽보강부(500)가 커버본체부(100)의 외측을 따라 복수 개의 체결홀부(130)가 형성되는 커버본체부(100) 사이에 형성됨으로 인하여 모터샤프트(11)의 회전으로 인한 모터부(10)의 하중을 지지하고, 강성이 확보되는 효과가 있다. Referring to FIG. 4 , the outer wall reinforcement part 500 is formed between the cover body part 100 in which a plurality of fastening hole parts 130 are formed along the outside of the cover body part 100, so that the There is an effect of supporting the load of the motor unit 10 due to rotation and securing rigidity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 조향장치용 모터 커버 2: 조향장치
10: 모터부 11: 모터샤프트
20: 컬럼부 30: 체결부재
40: 베어링부 100: 커버본체부
110: 베어링장착부 111: 안착부
120: 베어링지지부 130: 체결홀부
200: 지지리브부 300: 본체리브부
400: 조립보강부 410: 내벽부
420: 조립리브부 500: 외벽보강부
510: 외벽부 520: 외벽리브부 1: Motor cover for steering system 2: Steering system
10: motor part 11: motor shaft
20: column part 30: fastening member
40: bearing part 100: cover body part
110: bearing mounting part 111: seating part
120: bearing support 130: fastening hole part
200: support rib part 300: body rib part
400: assembly reinforcement part 410: inner wall part
420: assembly rib part 500: outer wall reinforcement part
510: outer wall portion 520: outer wall rib portion

Claims (9)

플라스틱 재질로 형성되고, 중앙부에 모터샤프트가 관통되며 모터부를 커버하고, 상기 모터샤프트를 둘러싸는 베어링부가 장착되도록 상기 모터부 측으로 베어링장착부가 돌출 형성되는 커버본체부;를 포함하고,
상기 베어링장착부에는 상기 베어링부가 안착되도록 내측면을 따라 오목하게 형성되는 홈부의 형상으로 안착부가 형성되고,
상기 베어링부의 외측면에는 돌기가 형성되고,
상기 안착부는 상기 베어링부의 외측면에 형성된 상기 돌기의 형상에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 베어링부를 상기 베어링장착부 측으로 가압하고,
상기 안착부는 상기 모터샤프트의 축 방향으로 서로 이격되며 복수 개의 단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
It is formed of a plastic material, the motor shaft penetrates through the central portion, covers the motor portion, and a cover body portion in which a bearing mounting portion protrudes toward the motor portion so that a bearing portion surrounding the motor shaft is mounted; includes;
A seating part is formed in the bearing mounting part in the shape of a groove part concavely formed along the inner surface so that the bearing part is seated,
A protrusion is formed on the outer surface of the bearing part,
The seating part is formed in a shape corresponding to the shape of the protrusion formed on the outer surface of the bearing part to press the bearing part toward the bearing mounting part,
The seating portion is spaced apart from each other in the axial direction of the motor shaft, the motor cover for a steering device, characterized in that formed in a plurality of stages.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커버본체부의 저면부 상에는, 상기 베어링장착부의 외측면과 접하며, 상기 베어링장착부를 둘러싸는 베어링지지부가 돌출 형성되고,
상기 베어링지지부의 저면과 상기 베어링장착부의 외측면에 각각 접촉되며 결합되는 지지리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
According to claim 1,
On the lower surface of the cover body part, a bearing support part that is in contact with the outer surface of the bearing mounting part and surrounds the bearing mounting part is formed to protrude;
The motor cover for the steering device, characterized in that it further comprises a; support rib portion coupled to each contact with the lower surface of the bearing support portion and the outer surface of the bearing mounting portion.
 제3항에 있어서,
상기 지지리브부는 복수 개가 구비되고, 상기 베어링장착부의 외측면을 둘러싸며 등각 배치되는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
4. The method of claim 3,
A plurality of the support ribs are provided, and the motor cover for a steering device, characterized in that it surrounds an outer surface of the bearing mounting part and is equiangularly disposed.
 제3항에 있어서,
상기 베어링지지부의 외측면과 상기 커버본체부의 내측면을 연결하는 본체리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
4. The method of claim 3,
The motor cover for a steering device, characterized in that it further comprises; a main body rib connecting the outer surface of the bearing support and the inner surface of the cover body.
 제5항에 있어서,
상기 본체리브부는 복수 개가 구비되고, 상기 베어링지지부의 외측면을 둘러싸며 등각 배치되는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
6. The method of claim 5,
A plurality of the main body ribs are provided, and the motor cover for a steering device, characterized in that it surrounds an outer surface of the bearing support and is equiangularly disposed.
 제1항에 있어서,
상기 커버본체부에 결합되고, 상기 모터부에 연결되는 컬럼부의 외측에 배치되는 조립보강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
According to claim 1,
The motor cover for the steering device, characterized in that it further comprises a; coupled to the cover body portion, the assembly reinforcing portion disposed outside the column portion connected to the motor portion.
 제7항에 있어서,
상기 조립보강부는,
상기 컬럼부와 마주보는 상기 커버본체부의 일면에 결합되며 원주 방향으로 연장 형성되는 내벽부; 및
상기 내벽부와 상기 커버본체부의 내측면을 연결하는 조립리브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.
8. The method of claim 7,
The assembly reinforcement part,
an inner wall portion coupled to one surface of the cover body portion facing the column portion and extending in a circumferential direction; and
and an assembly rib part connecting the inner wall part and the inner surface of the cover body part.
 제1항에 있어서,
상기 커버본체부의 외측에 배치되는 외벽부와; 상기 커버본체부와 상기 외벽부를 연결하는 외벽리브부;가 구비되는 외벽보강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 모터 커버.According to claim 1,
an outer wall portion disposed outside the cover body portion; The motor cover for a steering device, characterized in that it further comprises; an outer wall rib portion connecting the cover body portion and the outer wall portion; an outer wall reinforcement portion provided with.
KR1020170093438A 2017-07-24 2017-07-24 Motor cover for steering apparatus KR102376064B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170093438A KR102376064B1 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Motor cover for steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170093438A KR102376064B1 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Motor cover for steering apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190011039A KR20190011039A (en) 2019-02-01
KR102376064B1 true KR102376064B1 (en) 2022-03-18

Family

ID=65367751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170093438A KR102376064B1 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Motor cover for steering apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102376064B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102623355B1 (en) * 2021-02-18 2024-01-11 주식회사 로텍 A motor with bearing cooling structure

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017028830A (en) * 2015-07-21 2017-02-02 日本電産株式会社 motor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101080494B1 (en) * 2007-11-23 2011-11-04 주식회사 만도 Brush Type DC Motor and Power Steering Apparatus Having The Same
KR20150040525A (en) * 2013-10-07 2015-04-15 엘지이노텍 주식회사 Motor and hosing cover of the motor
KR102254356B1 (en) * 2014-12-29 2021-05-21 엘지이노텍 주식회사 BUSBAR assembly and Motor having the same
KR102363167B1 (en) * 2015-07-21 2022-02-15 엘지이노텍 주식회사 Housing of motor, Motor and Stabilizer apparatus having the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017028830A (en) * 2015-07-21 2017-02-02 日本電産株式会社 motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190011039A (en) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2366602B1 (en) Steering apparatus
KR102522461B1 (en) Bearing assembly of steering apparatus
KR102376064B1 (en) Motor cover for steering apparatus
US9555827B2 (en) Motor and electric power steering apparatus including the same
WO2007119876A1 (en) Reduction gear device and electric power steering device with the same
KR101568293B1 (en) The automatical assembly apparatus
EP2843809B1 (en) Housing for an electric motor having low vibration
JP6013248B2 (en) Steering device and housing structure
KR20200010524A (en) Motor
KR102238980B1 (en) Apparatus of steer by wire
JP5970992B2 (en) Electric power steering device
KR102144823B1 (en) EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles
JP2008215558A (en) Worm gear device and method of manufacturing worm wheel
KR101703750B1 (en) Lack assist type electric power steering apparatus
KR101971545B1 (en) Worm wheel for electric power steering apparatus and method for manufacturing the same
KR102181697B1 (en) Motor
JP6809097B2 (en) Motor and electric power steering device
JP4999011B2 (en) Bicycle propulsion device and bicycle
US9759307B1 (en) Steering assembly having an injected isolator
KR20130141914A (en) Steering apparatus for vehicle
JP2024053983A (en) Steering device
KR20110087678A (en) Pinion shaft assembly of steering apparatus for vehicle and steering apparatus for vehicle using the same
KR20240017660A (en) Watertight cap for angle sensor cover and angle sensing device comprising the same
JP2022090202A (en) Steering unit
JP5233315B2 (en) Mounting structure of the steering device to the vehicle body

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant