JP2024053983A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、ステアリング装置に関する。 This disclosure relates to a steering device.
特許文献１には、ステアリング装置の一例として、チルトヒンジ軸が貫通するチルトヒンジ部を有し、チルトヒンジ軸の周りでチルト揺動する電動パワーステアリング装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses, as an example of a steering device, an electric power steering device that has a tilt hinge portion through which a tilt hinge shaft passes and tilts and swings around the tilt hinge shaft.
ステアリング装置において、チルトヒンジ軸（軸部材）に対して本体部を支持するチルトヒンジ部（支持体）の剛性および強度をさらに向上させたい要望がある。 In steering devices, there is a demand to further improve the rigidity and strength of the tilt hinge portion (support body) that supports the main body portion relative to the tilt hinge shaft (shaft member).
本開示の態様は、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することを目的とする。 The objective of this disclosure is to improve the rigidity and strength of a support that supports a main body portion relative to a shaft member in a steering device.
本開示の態様は、本体部と、軸部材に対して前記本体部を支持する支持体と、を備え、前記支持体は、前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、前記一対の支持壁と一体であり、前記一対の支持壁を接続する接続壁と、備え、前記接続壁は、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向において、前記貫通孔を挟んで両側に配置され、前記接続壁の厚みは、前記貫通孔の直径より小さい、ステアリング装置を提供する。 An aspect of the present disclosure provides a steering device comprising a main body and a support that supports the main body with respect to an axial member, the support comprising a pair of support walls having a through hole through which the axial member passes, and a connecting wall that is integral with the pair of support walls and connects the pair of support walls, the connecting walls being disposed on both sides of the through hole in a first direction perpendicular to the axis of the through hole, and the thickness of the connecting wall being smaller than the diameter of the through hole.
本開示の態様によれば、支持体が接続壁を備えない場合と比べて、軸部材から作用する力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。また、接続壁の厚みが貫通孔の直径より小さく、支持体が鋳造で成形されている場合に接続壁における鋳巣の発生を抑制することができ、接続壁の強度を向上させることができる。 According to the aspects of the present disclosure, the rigidity and strength of the support against the force acting from the shaft member can be improved compared to when the support does not have a connecting wall. In addition, when the thickness of the connecting wall is smaller than the diameter of the through hole and the support is formed by casting, the occurrence of blowholes in the connecting wall can be suppressed, and the strength of the connecting wall can be improved.
本開示の態様において、前記接続壁は、前記貫通孔の内周面と連続している曲面を有している。 In an aspect of the present disclosure, the connection wall has a curved surface that is continuous with the inner peripheral surface of the through hole.
これにより、軸部材から支持体に作用する力を、一対の支持壁および接続壁の両方で直接受けることができる。よって、支持体において軸部材から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体の強度を向上させることができる。 This allows the force acting from the shaft member on the support to be directly received by both the pair of support walls and the connecting wall. This prevents the force acting from the shaft member from concentrating on the support, improving the strength of the support.
本開示の態様において、前記本体部は、ステアリングシャフトを備え、前記ステアリングシャフトの軸線は、前記第１方向と平行であり、前記接続壁の厚みは、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる。 In an aspect of the present disclosure, the main body includes a steering shaft, the axis of the steering shaft is parallel to the first direction, and the thickness of the connecting wall decreases along the first direction from a first side of the first direction toward a second side of the first direction.
これにより、接続壁を成形する金型の移動方向を、ステアリングシャフトの軸線と平行とすることができる。よって、ステアリングシャフトの軸線と平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置の構成部材に、接続壁を容易に設けることができる。 This allows the direction of movement of the die that forms the connecting wall to be parallel to the axis of the steering shaft. This makes it easy to provide the connecting wall to the steering device components that are formed by the die that moves parallel to the axis of the steering shaft.
本開示の態様において、前記接続壁は、前記第１方向に沿って見たときに、前記貫通孔の軸線と重なる。 In an aspect of the present disclosure, the connection wall overlaps with the axis of the through hole when viewed along the first direction.
これにより、接続壁は、第１方向に沿って見たときに、軸部材から作用する力の作用線と重なる。よって、軸部材から作用する力に対する支持体の強度をより向上させることができる。 As a result, when viewed along the first direction, the connecting wall overlaps with the line of action of the force acting from the shaft member. This further improves the strength of the support body against the force acting from the shaft member.
本開示の態様において、前記本体部は、モータの出力軸に接続される減速ギヤと、前記減速ギヤを収納するハウジングと、を備え、前記支持体は、前記ハウジングと一体である。 In an aspect of the present disclosure, the main body includes a reduction gear connected to the output shaft of the motor and a housing that houses the reduction gear, and the support is integral with the housing.
ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体は、モータの減速ギヤを収納するハウジングに一体に設けられている。これにより、支持体が接続壁を備えない場合と比べて、モータの出力によって生じる反力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。 When the steering device is an electric power steering device, the support is integrally provided with a housing that houses the reduction gear of the motor. This improves the rigidity and strength of the support against the reaction force generated by the motor output, compared to when the support does not have a connecting wall.
本開示の態様によれば、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することができる。 According to an aspect of the present disclosure, in a steering device, it is possible to improve the rigidity and strength of the support that supports the main body portion relative to the shaft member.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited thereto. The components of each embodiment described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.
また、以下の説明においては、後述するステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交し、かつ、後述する軸部材８の軸線８ａと平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向およびＹ方向それぞれと直交する方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、「第１方向」に相当する。また、Ｘ方向の＋Ｘ側は「第１方向の第１側」に相当し、Ｘ方向の－Ｘ側は「第１方向の第２側」に相当する。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向は一例であって、本開示はこれらの方向に限定されない。 In the following description, the direction parallel to the axis 10a of the steering shaft 10 (described later) is defined as the X direction, and the direction perpendicular to the X direction and parallel to the axis 8a of the shaft member 8 (described later) is defined as the Y direction. The direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is defined as the Z direction. The X direction corresponds to the "first direction." The +X side of the X direction corresponds to the "first side of the first direction," and the -X side of the X direction corresponds to the "second side of the first direction." Note that the X, Y, and Z directions are merely examples, and the present disclosure is not limited to these directions.
図１は、ステアリング装置１の構成を示す模式図である。ステアリング装置１は、車体に取り付けられており、後述するモータ３３の出力によってステアリングホイール２の操作を補助する電動パワーステアリング装置である。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of the steering device 1. The steering device 1 is an electric power steering device that is attached to the vehicle body and assists the operation of the steering wheel 2 with the output of a motor 33, which will be described later.
ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０を備えている。ステアリングシャフト１０は、Ｘ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の中心軸である軸線１０ａ回りに回転する。 The steering device 1 includes a steering shaft 10, a steering column 20, and an assist device 30. The steering shaft 10 extends along the X direction and rotates around an axis 10a, which is the central axis of the steering shaft 10.
ステアリングシャフト１０の＋Ｘ側の第１端には、ステアリングシャフト１０と一体回転可能にステアリングホイール２が固定されている。 The steering wheel 2 is fixed to the first end of the steering shaft 10 on the +X side so as to rotate integrally with the steering shaft 10.
また、ステアリングシャフト１０の－Ｘ側の第２端には、第１継手３ａを介して中間シャフト４の第１端が取り付けられている。中間シャフト４の第２端には、第２継手３ｂを介して、例えばラックアンドピニオン型のステアリングギヤユニット（不図示）に含まれるピニオンシャフト５が接続されている。第１継手３ａおよび第２継手３ｂは、例えばユニバーサルジョイントである。 The first end of the intermediate shaft 4 is attached to the second end of the steering shaft 10 on the -X side via the first joint 3a. The second end of the intermediate shaft 4 is connected to a pinion shaft 5, which is included in, for example, a rack-and-pinion steering gear unit (not shown), via the second joint 3b. The first joint 3a and the second joint 3b are, for example, universal joints.
運転者がステアリングホイール２を操作することで、ステアリングシャフト１０、中間シャフト４、および、ピニオンシャフト５が回転し、走行輪（不図示）が転舵される。 When the driver operates the steering wheel 2, the steering shaft 10, the intermediate shaft 4, and the pinion shaft 5 rotate, and the running wheels (not shown) are steered.
ステアリングシャフト１０は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を備えている。第１シャフト１１は、第２シャフト１２の＋Ｘ側に配置され、第２シャフト１２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２シャフト１２と嵌合している。 The steering shaft 10 includes a first shaft 11 and a second shaft 12. The first shaft 11 is disposed on the +X side of the second shaft 12 and is engaged with the second shaft 12 so as to be movable along the X direction relative to the second shaft 12.
ステアリングコラム２０は、Ｘ方向に沿って延びる中空の柱状である。ステアリングコラム２０には、ステアリングシャフト１０が貫通している。ステアリングコラム２０は、軸受（不図示）を介して、ステアリングシャフト１０を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。 The steering column 20 is a hollow column extending along the X direction. The steering shaft 10 passes through the steering column 20. The steering column 20 supports the steering shaft 10 via a bearing (not shown) so that the steering shaft 10 can rotate around the axis 10a.
ステアリングコラム２０は、第１コラム２１および第２コラム２２を備えている。第１コラム２１は、第２コラム２２の＋Ｘ側に配置され、第２コラム２２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２コラム２２と嵌合している。第１コラム２１は、第１シャフト１１と一体にＸ方向に沿って移動可能である。 The steering column 20 includes a first column 21 and a second column 22. The first column 21 is disposed on the +X side of the second column 22 and engages with the second column 22 so as to be movable along the X direction relative to the second column 22. The first column 21 is movable along the X direction integrally with the first shaft 11.
第１コラム２１および第２コラム２２は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、例えば鋳造によって成形されている。第１コラム２１および第２コラム２２の材料は、例えばアルミニウム合金である。 The first column 21 and the second column 22 are each formed, for example, by casting, using a mold that moves in the X direction (i.e., the direction parallel to the axis 10a of the steering shaft 10). The material of the first column 21 and the second column 22 is, for example, an aluminum alloy.
また、第１コラム２１には、車体に含まれる車体部材６に固定されている第１ブラケット７ａが取り付けられている。第１ブラケット７ａには、車体部材６に対して第１コラム２１および第１シャフト１１をＸ方向に沿って移動可能とし、かつ、車体部材６に対して後述する軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とする機構部（不図示）が取り付けられている。つまり、機構部は、いわゆるテレスコピック機構およびチルト機構として機能する。なお、機構部は、車体部材６に対する第１コラム２１の移動およびステアリングコラム２０の揺動を許容および制限するレバー部材（不図示）を備えている。 The first column 21 is also fitted with a first bracket 7a which is fixed to a body member 6 included in the vehicle body. A mechanism (not shown) is attached to the first bracket 7a, which allows the first column 21 and the first shaft 11 to move along the X direction relative to the body member 6, and allows the steering column 20 and the steering shaft 10 to swing around an axis 8a of an axis member 8 (described later) relative to the body member 6. In other words, the mechanism functions as a so-called telescopic mechanism and tilt mechanism. The mechanism includes a lever member (not shown) which allows and restricts the movement of the first column 21 and the swing of the steering column 20 relative to the body member 6.
アシスト装置３０は、ステアリングホイール２の操作を補助する。アシスト装置３０は、第２コラム２２に固定されている。アシスト装置３０には、第２シャフト１２が貫通する。アシスト装置３０は、軸受(不図示)を介して、第２シャフト１２を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。 The assist device 30 assists in the operation of the steering wheel 2. The assist device 30 is fixed to the second column 22. The second shaft 12 passes through the assist device 30. The assist device 30 supports the second shaft 12 rotatably around the axis 10a via a bearing (not shown).
アシスト装置３０には、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りにアシスト装置３０が揺動可能に、軸部材８が取り付けられている。これにより、機構部がステアリングコラム２０の揺動を許容している場合に、アシスト装置３０、ステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０は、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能である。 The assist device 30 is attached to the shaft member 8 so that the assist device 30 can swing around the axis 8a of the shaft member 8 relative to the vehicle body member 6. As a result, when the mechanism allows the steering column 20 to swing, the assist device 30, the steering column 20, and the steering shaft 10 can swing around the axis 8a of the shaft member 8 relative to the vehicle body member 6.
軸部材８は、車体部材６に固定されている第２ブラケット７ｂに、車幅方向に沿って取り付けられている。つまり、軸部材８の軸線８ａは、車幅方向と平行であり、Ｙ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと直交する。 The shaft member 8 is attached along the vehicle width direction to the second bracket 7b fixed to the vehicle body member 6. In other words, the axis 8a of the shaft member 8 is parallel to the vehicle width direction, extends along the Y direction, and is perpendicular to the axis 10a of the steering shaft 10.
図２は、アシスト装置３０の斜視図である。アシスト装置３０は、ハウジング３１、トルクセンサ３２、モータ３３、および、減速ギヤ３４を備えている。ハウジング３１は、減速ギヤ３４を収納する。ハウジング３１は、ベース部４０およびカバー部５０を備えている。 Figure 2 is a perspective view of the assist device 30. The assist device 30 includes a housing 31, a torque sensor 32, a motor 33, and a reduction gear 34. The housing 31 houses the reduction gear 34. The housing 31 includes a base portion 40 and a cover portion 50.
ベース部４０とカバー部５０とは、ボルトおよびナットを用いて締結されている。ベース部４０とカバー部５０は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、鋳造によって成形されている。ベース部４０とカバー部５０の材料は、例えば、アルミニウム合金である。 The base part 40 and the cover part 50 are fastened together using bolts and nuts. The base part 40 and the cover part 50 are each formed by casting using a mold that moves in the X direction (i.e., the direction parallel to the axis 10a of the steering shaft 10). The material of the base part 40 and the cover part 50 is, for example, an aluminum alloy.
図３は、－Ｘ側から見たアシスト装置３０の平面図である。図４は、図３に示すＡ－Ａ線に沿うアシスト装置３０の断面図である。 Figure 3 is a plan view of the assist device 30 as seen from the -X side. Figure 4 is a cross-sectional view of the assist device 30 along line A-A shown in Figure 3.
図４に示すように、ベース部４０は、円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３を有している。円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３は、一体である。 As shown in FIG. 4, the base portion 40 has a cylindrical portion 41, a first storage portion 42, and a second storage portion 43. The cylindrical portion 41, the first storage portion 42, and the second storage portion 43 are integral.
円筒部４１には、第２コラム２２が固定されている。円筒部４１は、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を内側で支持する。 The second column 22 is fixed to the cylindrical portion 41. The cylindrical portion 41 supports the second shaft 12 on the inside via a bearing (not shown).
第１収納部４２は、－Ｘ側を開放する形状であり、円筒部４１の－Ｘ側の端から連続している平面視で環状の底壁４２ａ、底壁４２ａの周縁部に全周に亘って配置されている周側壁４２ｂを有している。 The first storage section 42 is shaped so that the -X side is open, and has a bottom wall 42a that is annular in plan view and continues from the -X side end of the cylindrical section 41, and a peripheral side wall 42b that is disposed around the entire periphery of the bottom wall 42a.
図３および図４に示す第２収納部４３は、＋Ｚ側が開放され、かつ、－Ｚ側が閉鎖されている筒状であり、＋Ｚ側にモータ３３が取り付けられている。第２収納部４３は、周側壁４２ｂと連続しており、第２収納部４３の内部と第１収納部４２の内部とが連通口４２ｂ１（図４）を介して連通している。 The second storage section 43 shown in Figures 3 and 4 is cylindrical with the +Z side open and the -Z side closed, and the motor 33 is attached to the +Z side. The second storage section 43 is continuous with the peripheral side wall 42b, and the inside of the second storage section 43 and the inside of the first storage section 42 are connected via the communication port 42b1 (Figure 4).
カバー部５０は、第１収納部４２の－Ｘ側を覆う円板状である。図４に示すように、カバー部５０は、第２シャフト１２が貫通する穴部５１を有し、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を支持する。 The cover part 50 is a disk-shaped part that covers the -X side of the first storage part 42. As shown in FIG. 4, the cover part 50 has a hole part 51 through which the second shaft 12 passes, and supports the second shaft 12 via a bearing (not shown).
図２に示すトルクセンサ３２は、ハウジング３１に配置され、ステアリングシャフト１０の回転トルクを検出する。 The torque sensor 32 shown in FIG. 2 is disposed in the housing 31 and detects the rotational torque of the steering shaft 10.
モータ３３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）一体型モータである。ＥＣＵは、トルクセンサ３２の検出結果に基づいて、モータ３３の出力を制御する。ＥＣＵは、例えばモータ３３の単位時間あたりの回転量を調節することで、モータ３３の出力を制御する。 The motor 33 is an integrated motor with an ECU (Electronic Control Unit). The ECU controls the output of the motor 33 based on the detection results of the torque sensor 32. The ECU controls the output of the motor 33, for example, by adjusting the amount of rotation per unit time of the motor 33.
図３に示すように、減速ギヤ３４は、ウォームギヤ３４ａ、および、ウォームホイール３４ｂを含んでいる。ウォームギヤ３４ａは、モータ３３の出力軸３３ａに取り付けられ、第２収納部４３に収納されている。図４に示すように、ウォームホイール３４ｂは、第２シャフト１２と一体回転可能に第２シャフト１２に取り付けられ、連通口４２ｂ１を介してウォームギヤ３４ａと噛み合う状態で、第１収納部４２に収納されている。 As shown in FIG. 3, the reduction gear 34 includes a worm gear 34a and a worm wheel 34b. The worm gear 34a is attached to the output shaft 33a of the motor 33 and is stored in the second storage section 43. As shown in FIG. 4, the worm wheel 34b is attached to the second shaft 12 so as to be rotatable together with the second shaft 12, and is stored in the first storage section 42 in a state in which it meshes with the worm gear 34a via the communication port 42b1.
モータ３３の出力軸３３ａが回転することで、減速ギヤ３４を介して、ステアリングシャフト１０にモータ３３の出力が付与される。これにより、運転者によるステアリングホイール２の操作が補助される。 When the output shaft 33a of the motor 33 rotates, the output of the motor 33 is applied to the steering shaft 10 via the reduction gear 34. This assists the driver in operating the steering wheel 2.
また、図２、図３および図４に示すように、アシスト装置３０は、軸部材８が貫通し、アシスト装置３０、ならびに、アシスト装置３０を介してステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を支持する支持体６０をさらに備えている。なお、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０は、「本体部」を構成する。 As shown in Figures 2, 3 and 4, the assist device 30 further includes a support 60 through which the shaft member 8 passes and which supports the assist device 30, as well as the steering column 20 and the steering shaft 10 via the assist device 30. The steering shaft 10, the steering column 20 and the assist device 30 constitute the "main body."
支持体６０は、本体部（ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０）を支持する。支持体６０には、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能に軸部材８が取り付けられている。つまり、支持体６０は、軸部材８の軸線８ａ回りに本体部が揺動可能に本体部を支持する。 The support body 60 supports the main body (steering shaft 10, steering column 20, and assist device 30). The shaft member 8 is attached to the support body 6 so that the shaft member 8 can swing about its axis 8a relative to the vehicle body member 6. In other words, the support body 60 supports the main body so that the main body can swing about the axis 8a of the shaft member 8.
支持体６０は、ハウジング３１と一体である。具体的には、支持体６０は、カバー部５０と一体であり、図４に示すカバー部５０の－Ｘ側の面（以下、主面５０ａと称する）に配置されている。カバー部５０が成形される際に、支持体６０も成形される。つまり、支持体６０は、鋳造によって成形されている。 The support 60 is integral with the housing 31. Specifically, the support 60 is integral with the cover portion 50, and is disposed on the -X side surface (hereinafter referred to as the main surface 50a) of the cover portion 50 shown in FIG. 4. When the cover portion 50 is molded, the support 60 is also molded. In other words, the support 60 is molded by casting.
支持体６０は、図３および図４に示すように、一対の支持壁６１、および、接続壁６２を有している。一対の支持壁６１および接続壁６２は、一体である。 As shown in Figures 3 and 4, the support 60 has a pair of support walls 61 and a connecting wall 62. The pair of support walls 61 and the connecting wall 62 are integral.
一対の支持壁６１は、カバー部５０の主面５０ａからＸ方向に沿って－Ｘ側に向けて延び、Ｙ方向と交差する板面を有する板状である。一対の支持壁６１の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなる。具体的には、一対の支持壁６１の＋Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って＋Ｙ側から－Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、一対の支持壁６１の－Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。 The pair of support walls 61 extend from the main surface 50a of the cover portion 50 toward the -X side along the X direction and are plate-shaped with a plate surface that intersects with the Y direction. The thickness of the pair of support walls 61 decreases from the +X side to the -X side along the X direction. Specifically, the +Y side plate surface of the pair of support walls 61 is a tapered surface that slopes from the +Y side to the -Y side along the Y direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction. On the other hand, the -Y side plate surface of the pair of support walls 61 is a tapered surface that slopes from the -Y side to the +Y side along the Y direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction.
図５は、図３に示すＢ－Ｂ線に沿った支持体６０の断面図である。図４および図５に示すように、一対の支持壁６１は、軸部材８が貫通する貫通孔６１ａを有する。貫通孔６１ａの内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。 Figure 5 is a cross-sectional view of the support 60 taken along line B-B in Figure 3. As shown in Figures 4 and 5, the pair of support walls 61 have through holes 61a through which the shaft member 8 passes. The inner circumferential surface of the through hole 61a is in slidable contact with the outer circumferential surface of the shaft member 8.
図３，４，５に示すように、接続壁６２は、一対の支持壁６１を接続する。接続壁６２は、主面５０ａからＸ方向に沿って－Ｘ側に向けて延び、Ｚ方向と交差する板面を有する板状である。図３に示すように、支持体６０は、Ｘ方向に沿って見たときに、Ｈ字状である。 As shown in Figures 3, 4, and 5, the connecting wall 62 connects a pair of support walls 61. The connecting wall 62 is a plate-like shape that extends from the main surface 50a toward the -X side along the X direction and has a plate surface that intersects with the Z direction. As shown in Figure 3, the support 60 is H-shaped when viewed along the X direction.
接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と軸部材８の軸線８ａとは、互いにほぼ平行である。なお、図５において、軸線６１ａ１と軸線８ａとは重ねて示されている。 When viewed along the X direction, the connecting wall 62 overlaps with the axis 61a1 of the through hole 61a. The axis 61a1 of the through hole 61a and the axis 8a of the shaft member 8 are substantially parallel to each other. Note that in FIG. 5, the axis 61a1 and the axis 8a are shown overlapping each other.
また、図４に示すように、接続壁６２の厚みは、貫通孔６１ａの直径より小さい。接続壁６２は、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向において、貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。 As shown in FIG. 4, the thickness of the connection wall 62 is smaller than the diameter of the through hole 61a. The connection walls 62 are arranged on both sides of the through hole 61a in the X direction perpendicular to the axis 61a1 of the through hole 61a.
また、図４および図５に示すように、接続壁６２は、貫通孔６１ａの内周面と連続している曲面６２ａを有している。曲面６２ａは、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面と一致する。換言すれば、曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と同一面上に位置する。曲面６２ａは、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。 As shown in Figs. 4 and 5, the connecting wall 62 has a curved surface 62a that is continuous with the inner peripheral surface of the through hole 61a. When viewed along the Y direction, the curved surface 62a coincides with the inner peripheral surface of the through hole 61a. In other words, the curved surface 62a is located on the same plane as the inner peripheral surface of the through hole 61a. The curved surface 62a is in slidable contact with the outer peripheral surface of the shaft member 8.
貫通孔６１ａおよび曲面６２ａは、カバー部５０が鋳造によって成形されたのち、例えば切削加工によって形成される。なお、貫通孔６１ａおよび曲面６２ａは、カバー部５０の鋳造時に金型を用いて形成されてもよい。 The through hole 61a and the curved surface 62a are formed, for example, by cutting after the cover part 50 is molded by casting. The through hole 61a and the curved surface 62a may be formed using a mold when the cover part 50 is cast.
また、接続壁６２の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなる。具体的には、接続壁６２の＋Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、接続壁６２の－Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。 The thickness of the connecting wall 62 decreases from the +X side to the -X side along the X direction. Specifically, the plate surface on the +Z side of the connecting wall 62 is a tapered surface that slopes from the +Z side to the -Z side along the Z direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction. On the other hand, the plate surface on the -Z side of the connecting wall 62 is a tapered surface that slopes from the -Z side to the +Z side along the Z direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction.
図５に示すように、軸部材８は、ボルトの頭部に相当する頭部Ｈを第１端部に一体に有する。軸部材８はボルトの軸部に相当する。支持体６０に軸部材８を取り付ける場合、第２ブラケット７ｂおよび支持体６０の貫通孔６１ａに軸部材８を貫通させたのち、軸部材８の第２端部にある螺子部に、ナットＮと取り付ける。支持体６０には、軸部材８の軸線８ａ方向に沿って頭部ＨおよびナットＮから締結力が作用する。 As shown in FIG. 5, the shaft member 8 has a head H, which corresponds to the head of a bolt, integrally formed at the first end. The shaft member 8 corresponds to the shank of a bolt. When attaching the shaft member 8 to the support 60, the shaft member 8 is inserted through the second bracket 7b and the through hole 61a of the support 60, and then a nut N is attached to the threaded portion at the second end of the shaft member 8. A fastening force is applied to the support 60 from the head H and the nut N along the axis 8a of the shaft member 8.
以上、説明したように、本実施形態によれば、ステアリング装置１は、本体部と、軸部材８に対して本体部を支持する支持体６０と、を備える。支持体６０は、軸部材８が貫通する貫通孔６１ａを有する一対の支持壁６１と、一対の支持壁６１と一体であり、一対の支持壁６１を接続する接続壁６２と、備える。接続壁６２は、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向において、貫通孔６１ａを挟んで両側に配置される。接続壁６２の厚みは、貫通孔６１ａの直径より小さい。
これによれば、支持体６０が接続壁６２を備えない場合と比べて、軸部材８から支持体６０に作用する力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。支持体６０の剛性が向上すると、機構部がステアリングコラム２０の揺動を制限している場合に車体から支持体６０を介して伝達するステアリングホイール２の振動が抑制される。また、接続壁６２がＸ方向において貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されることで、支持体６０に軸部材８を取り付ける際に支持体６０に作用する締結力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。
さらに、接続壁６２の厚みが貫通孔６１ａの直径より小さく、接続壁６２における鋳巣の発生を抑制することができ、接続壁６２の強度を向上させることができる。また、接続壁６２の厚みが貫通孔６１ａの直径より小さいことで、支持体６０に軸部材８を取り付ける際に、一対の支持壁６１の間で軸部材８を視認することができ、支持体６０に軸部材８が取り付けられていることを確認することができる。
As described above, according to this embodiment, the steering device 1 includes a main body and a support 60 that supports the main body with respect to the shaft member 8. The support 60 includes a pair of support walls 61 having a through hole 61a through which the shaft member 8 passes, and a connecting wall 62 that is integral with the pair of support walls 61 and connects the pair of support walls 61. The connecting walls 62 are disposed on both sides of the through hole 61a in the X direction perpendicular to the axis 61a1 of the through hole 61a. The thickness of the connecting wall 62 is smaller than the diameter of the through hole 61a.
This improves the rigidity and strength of the support 60 against the force acting from the shaft member 8 to the support 60, compared to a case in which the support 60 does not include the connecting wall 62. When the rigidity of the support 60 is improved, vibrations of the steering wheel 2 transmitted from the vehicle body via the support 60 when the mechanical unit limits the swing of the steering column 20 are suppressed. In addition, by arranging the connecting walls 62 on both sides of the through hole 61a in the X direction, the rigidity and strength of the support 60 against the fastening force acting on the support 60 when the shaft member 8 is attached to the support 60 can be improved.
Furthermore, since the thickness of the connection wall 62 is smaller than the diameter of the through hole 61a, it is possible to suppress the occurrence of blowholes in the connection wall 62 and improve the strength of the connection wall 62. Also, since the thickness of the connection wall 62 is smaller than the diameter of the through hole 61a, when attaching the shaft member 8 to the support body 60, the shaft member 8 can be visually confirmed between the pair of support walls 61, and it can be confirmed that the shaft member 8 is attached to the support body 60.
また、接続壁６２は、貫通孔６１ａの内周面と連続している曲面６２ａを有している。
これによれば、軸部材８から支持体６０に作用する力を、一対の支持壁６１および接続壁６２の両方で直接受けることができる。よって、支持体６０において軸部材８から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体６０の強度を向上させることができる。
The connecting wall 62 also has a curved surface 62a that is continuous with the inner circumferential surface of the through hole 61a.
According to this, the force acting on the support body 60 from the shaft member 8 can be directly received by both the pair of support walls 61 and the connecting wall 62. Therefore, it is possible to prevent the force acting from the shaft member 8 from being concentrated on the support body 60, and the strength of the support body 60 can be improved.
また、本体部は、ステアリングシャフト１０を備える。ステアリングシャフト１０の軸線１０ａは、Ｘ方向と平行である。接続壁６２の厚みは、Ｘ方向の＋Ｘ側からＸ方向の－Ｘ側に向かうほど小さくなる。
上記のように、接続壁６２の板面は、接続壁６２の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなるテーパ面である。よって、接続壁６２を成形する金型の移動方向を、Ｘ方向に沿うステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行とすることができる。
さらに、上記のように、一対の支持壁６１の板面は、一対の支持壁６１の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなるテーパ面である。よって、一対の支持壁６１を成形する金型の移動方向を、Ｘ方向に沿うステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行とすることができる。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体６０を容易に配置することができる。これにより、金型の低コスト化、さらに、ステアリング装置１の低コスト化を図ることができる。
The main body also includes a steering shaft 10. An axis 10a of the steering shaft 10 is parallel to the X direction. The thickness of the connecting wall 62 decreases from the +X side in the X direction toward the -X side in the X direction.
As described above, the plate surface of the connecting wall 62 is a tapered surface in which the thickness of the connecting wall 62 decreases from the +X side to the -X side along the X direction. Therefore, the moving direction of the mold for forming the connecting wall 62 can be made parallel to the axis 10a of the steering shaft 10 along the X direction.
Furthermore, as described above, the plate surfaces of the pair of support walls 61 are tapered surfaces in which the thickness of the pair of support walls 61 decreases from the +X side to the -X side along the X direction. Therefore, the moving direction of the mold for molding the pair of support walls 61 can be made parallel to the axis 10a of the steering shaft 10 along the X direction. Therefore, the support body 60 can be easily arranged on the component of the steering device 1 (the cover part 50 included in the assist device 30 in this embodiment) molded by a mold moving parallel to the axis 10a of the steering shaft 10, without adding a slide mold intersecting the X direction to the mold of the component. This allows for a reduction in the cost of the mold and further the cost of the steering device 1.
また、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。
これによれば、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、軸部材８から作用する力の作用線と重なる。よって、軸部材８から作用する力に対する支持体６０の強度をより向上させることができる。
Furthermore, the connecting wall 62 overlaps with the axis 61a1 of the through hole 61a when viewed along the X direction.
According to this, when viewed along the X direction, the connecting wall 62 overlaps with the line of action of the force acting from the shaft member 8. Therefore, the strength of the support body 60 against the force acting from the shaft member 8 can be further improved.
また、本体部は、モータ３３の出力軸３３ａに接続される減速ギヤ３４と、減速ギヤ３４を収納するハウジング３１と、を備える。支持体６０は、カバー部５０を含むハウジング３１と一体である。
ステアリング装置１が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体６０は、モータ３３の減速ギヤ３４を収納するハウジング３１に一体に設けられている。これにより、支持体６０が接続壁６２を備えない場合と比べて、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。
The main body also includes a reduction gear 34 connected to an output shaft 33a of the motor 33, and a housing 31 that houses the reduction gear 34. The support body 60 is integral with the housing 31 including the cover portion 50.
In the case where the steering device 1 is an electric power steering device, the support body 60 is provided integrally with the housing 31 that houses the reduction gear 34 of the motor 33. This makes it possible to improve the rigidity and strength of the support body 60 against the reaction force generated by the output of the motor 33, compared to a case in which the support body 60 does not include the connecting wall 62.
次に、本実施形態の変形例に係るステアリング装置１について説明する。 Next, we will explain the steering device 1 according to a modified example of this embodiment.
ステアリング装置１は、アシスト装置３０を備えなくてもよい。この場合、ステアリングシャフト１０、および、ステアリングコラム２０が「本体部」を構成する。またこの場合、支持体６０は、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）に配置され、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）と一体である。 The steering device 1 does not need to include the assist device 30. In this case, the steering shaft 10 and the steering column 20 constitute the "main body." In this case, the support body 60 is disposed in the steering column 20 (e.g., the second column 22) and is integral with the steering column 20 (e.g., the second column 22).
また、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重ならない部位に配置されてもよい。 The connecting wall 62 may also be positioned at a location that does not overlap with the axis 61a1 of the through hole 61a when viewed along the X direction.
また、接続壁６２は、－Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、接続壁６２の外表面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、接続壁６２の＋Ｚ側の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向かう勾配を有する。一方、接続壁６２の－Ｚ側の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう勾配を有する。この場合、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（例えばカバー部５０および第２コラム２２）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体６０を容易に配置することができる。なお、同様に、一対の支持壁６１は、Ｘ方向に沿って見たときに、一対の支持壁６１の外表面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、一対の支持壁６１のＹ方向内側の板面は、Ｘ方向に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向内側の幅が小さくなる勾配を有する。また、この場合、一対の支持壁６１のＹ方向外側の板面は、Ｘ方向に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向外側の幅が大きくなる勾配を有する。 The connecting wall 62 may have a shape that allows the entire outer surface of the connecting wall 62 to be seen when viewed from the -X side along the X direction. In this case, the outer surface of the +Z side of the connecting wall 62 has a gradient from the +Z side to the -Z side along the Z direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction. On the other hand, the outer surface of the -Z side of the connecting wall 62 has a gradient from the -Z side to the +Z side along the Z direction as it moves from the +X side to the -X side along the X direction. In this case, the support body 60 can be easily arranged on the components of the steering device 1 (for example, the cover part 50 and the second column 22) molded by a mold that moves parallel to the axis 10a of the steering shaft 10, without adding a slide mold that intersects with the X direction to the mold of the components. Similarly, the pair of support walls 61 may have a shape that allows the entire outer surface of the pair of support walls 61 to be seen when viewed along the X direction. In this case, the plate surfaces of the pair of support walls 61 on the inner side in the Y direction have a gradient such that the width of the pair of support walls 61 on the inner side in the Y direction in the Y direction decreases as it moves from the -X side to the +X side along the X direction. Also, in this case, the plate surfaces of the pair of support walls 61 on the outer side in the Y direction have a gradient such that the width of the pair of support walls 61 on the outer side in the Y direction in the Y direction increases as it moves from the -X side to the +X side along the X direction.
また、接続壁６２は、上記のテーパ面、または、上記の勾配を有さない形状でもよい。また、接続壁６２の厚みが均一でもよい。また、接続壁６２の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、大きくなってもよい。 The connecting wall 62 may have the above-mentioned tapered surface or a shape that does not have the above-mentioned gradient. The thickness of the connecting wall 62 may be uniform. The thickness of the connecting wall 62 may increase from the +X side to the -X side along the X direction.
また、接続壁６２の曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と連続しておらず、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面から貫通孔６１ａの径方向外側に位置してもよい。この場合、軸部材８の外周面は、接続壁６２の曲面６２ａと接触しない。また、接続壁６２は、曲面６２ａに代えて、軸部材８と対向する平面を有してもよい。 The curved surface 62a of the connection wall 62 may not be continuous with the inner peripheral surface of the through hole 61a, and may be located radially outward from the inner peripheral surface of the through hole 61a when viewed along the Y direction. In this case, the outer peripheral surface of the shaft member 8 does not contact the curved surface 62a of the connection wall 62. The connection wall 62 may have a flat surface facing the shaft member 8 instead of the curved surface 62a.
また、接続壁６２の曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と連続しておらず、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面から貫通孔６１ａの径方向内側に位置してもよい。この場合、軸部材８の外周面は、貫通孔６１ａの内周面と接触しない。 The curved surface 62a of the connection wall 62 may not be continuous with the inner peripheral surface of the through hole 61a, and may be located radially inward from the inner peripheral surface of the through hole 61a when viewed along the Y direction. In this case, the outer peripheral surface of the shaft member 8 does not contact the inner peripheral surface of the through hole 61a.
図６は、実施形態の一の変形例に係るステアリング装置１におけるハウジング３１のカバー部１５０を－Ｘ側から見た斜視図である。図７は、図６に示すハウジング３１のカバー部１５０を＋Ｘ側から見た斜視図である。本変形例のカバー部１５０は、上記の実施形態のベース部４０に含まれる周側壁４２ｂおよび第２収納部４３に対応する周側壁１５２ｂおよび第２収納部１５３を一体に有する。図７に示すカバー部１５０には、上記のベース部４０の連通口４２ｂ１に対応する連通口１５２ｂ１が示されている。なお、この場合、ハウジング３１に含まれるベース部４０は、円筒部４１および底壁４２ａを有し、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない。 Figure 6 is a perspective view of the cover portion 150 of the housing 31 in the steering device 1 according to one modified embodiment, as viewed from the -X side. Figure 7 is a perspective view of the cover portion 150 of the housing 31 shown in Figure 6, as viewed from the +X side. The cover portion 150 of this modified embodiment has a peripheral side wall 152b and a second storage portion 153, which correspond to the peripheral side wall 42b and the second storage portion 43 included in the base portion 40 of the above embodiment, as an integral part. The cover portion 150 shown in Figure 7 has a communication opening 152b1 corresponding to the communication opening 42b1 of the base portion 40. In this case, the base portion 40 included in the housing 31 has a cylindrical portion 41 and a bottom wall 42a, and does not have a peripheral side wall 42b and a second storage portion 43.
この場合、モータ３３の出力によって生じる反力によって発生するハウジング３１の応力において、カバー部１５０の応力は、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない上記のカバー部５０の応力より大きくなる可能性がある。しかしながら、支持体６０が接続壁６２を有することで、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。 In this case, the stress in the cover portion 150 of the housing 31 caused by the reaction force generated by the output of the motor 33 may be greater than the stress in the cover portion 50 described above that does not have the peripheral side wall 42b and the second storage portion 43. However, by having the connecting wall 62 in the support body 60, the rigidity and strength of the support body 60 against the reaction force generated by the output of the motor 33 can be improved.
図８は、実施形態の他の変形例に係るステアリング装置１における支持体６０の断面図である。本変形例に係るステアリング装置１は、円筒状のスリーブ１７０をさらに備えている。スリーブ１７０は、貫通孔６１ａを貫通し、貫通孔６１ａに取り付けられる。スリーブ１７０の内側には、軸部材８が貫通する。スリーブ１７０の内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。頭部ＨおよびナットＮからの締結力は、スリーブ１７０および支持体６０に作用する。スリーブ１７０によって、アシスト装置３０の剛性および強度を向上させることができる。 Figure 8 is a cross-sectional view of the support 60 in a steering device 1 according to another modified embodiment. The steering device 1 according to this modified embodiment further includes a cylindrical sleeve 170. The sleeve 170 passes through the through hole 61a and is attached to the through hole 61a. The shaft member 8 passes through the inside of the sleeve 170. The inner circumferential surface of the sleeve 170 is in slidable contact with the outer circumferential surface of the shaft member 8. The fastening force from the head H and the nut N acts on the sleeve 170 and the support 60. The sleeve 170 can improve the rigidity and strength of the assist device 30.
また、ステアリング装置１は、軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とするチルト機構を有さなくてもよい。この場合、軸部材８および第２ブラケット７ｂに対して支持体６０が揺動できない状態で固定されている。 The steering device 1 does not need to have a tilt mechanism that allows the steering column 20 and the steering shaft 10 to swing around the axis 8a of the shaft member 8. In this case, the support 60 is fixed in a state where it cannot swing relative to the shaft member 8 and the second bracket 7b.
１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
８ 軸部材
８ａ 軸部材の軸線
１０ ステアリングシャフト
１０ａ ステアリングシャフトの軸線
２０ ステアリングコラム
３０ アシスト装置
３１ ハウジング
３３ モータ
３３ａ モータの出力軸
３４ 減速ギヤ
６０ 支持体
６１ 支持壁
６１ａ 貫通孔
６１ａ１ 貫通孔の軸線
６２ 接続壁
６２ａ 曲面
REFERENCE SIGNS LIST 1 Steering device 2 Steering wheel 8 Shaft member 8a Axis of shaft member 10 Steering shaft 10a Axis of steering shaft 20 Steering column 30 Assist device 31 Housing 33 Motor 33a Output shaft of motor 34 Reduction gear 60 Support body 61 Support wall 61a Through hole 61a1 Axis of through hole 62 Connection wall 62a Curved surface
Claims (5)
軸部材に対して前記本体部を支持する支持体と、を備え、
前記支持体は、
前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、
前記一対の支持壁と一体であり、前記一対の支持壁を接続する接続壁と、備え、
前記接続壁は、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向において、前記貫通孔を挟んで両側に配置され、
前記接続壁の厚みは、前記貫通孔の直径より小さい、
ステアリング装置。 A main body portion,
a support body that supports the main body portion relative to the shaft member,
The support is
A pair of support walls having a through hole through which the shaft member passes;
a connecting wall that is integral with the pair of support walls and connects the pair of support walls;
The connection walls are disposed on both sides of the through hole in a first direction perpendicular to the axis of the through hole,
The thickness of the connection wall is smaller than the diameter of the through hole.
Steering gear.
請求項１に記載のステアリング装置。 The connecting wall has a curved surface that is continuous with an inner circumferential surface of the through hole.
The steering device according to claim 1 .
前記ステアリングシャフトの軸線は、前記第１方向と平行であり、
前記接続壁の厚みは、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる、
請求項１に記載のステアリング装置。 The main body includes a steering shaft,
an axis of the steering shaft is parallel to the first direction,
a thickness of the connection wall decreases along the first direction from a first side in the first direction to a second side in the first direction;
The steering device according to claim 1 .
請求項１から３の何れか１項に記載のステアリング装置。 The connection wall overlaps with an axis of the through hole when viewed in the first direction.
A steering device according to any one of claims 1 to 3.
前記支持体は、前記ハウジングと一体である、
請求項１に記載のステアリング装置。 The main body includes a reduction gear connected to an output shaft of a motor and a housing that accommodates the reduction gear.
The support is integral with the housing.
The steering device according to claim 1 .
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