KR102372905B1 - Burr remove apparatus and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 판재 절단면 버 제거장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있는, 판재 절단면 버 제거장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing burrs from a cut surface of a plate, and more particularly, it is possible to stably and effectively remove burrs from a plate with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the working efficiency It relates to an apparatus and method for removing deburring from a cut surface of a plate, which can increase the productivity of the plate as well as ensure the safety of the operator.
판재를 절단한 이후, 판재의 절단면에는 버(BURR)가 발생한다. 현장에서 버를 이바리라 부르기도 한다.After cutting the plate, burrs are generated on the cut surface of the plate. In the field, the Burl is also called Ibari.
절단작업에 의해 필연적으로 발생하는 버를 제거하지 않으면, 판재의 생산성과 작업 효율을 저하시킬 수 있다.If the burr that is inevitably generated by the cutting operation is not removed, the productivity and work efficiency of the plate may be reduced.
그뿐만 아니라 판재에 튀어나온 버로 인해 작업자의 안전에 위협이 될 수도 있다. 이에, 버를 제거하기 위한 여러 방안이 제안되는 실정이다.In addition, the burr protruding from the plate may pose a threat to the safety of the operator. Accordingly, various methods for removing the burrs are proposed.
초기에는 작업자의 수작업으로 버를 제거해 왔다. 하지만, 이러한 수작업은 작업 효율이 떨어질 수밖에 없고, 이로 인해 생산성 저하 문제를 불러일으킨다.In the early days, the burrs were removed manually by the operator. However, such manual work inevitably leads to a decrease in work efficiency, which causes a decrease in productivity.
이에, 도 1과 같은 구조의 버 제거장치가 제안된 바 있다. 도 1의 버 제거장치는, 일정높이를 형성하며, 상면이 평탄한 테이블(10)과, 상기 테이블(10) 상면에 형성되며, 가공물을 고정하는 지그(12)와, 상기 테이블(10) 상단에 마련되며, 상기 테이블(10) 장변을 따라 이동 가능하게 마련되는 이동프레임(20)과, 상기 테이블(10) 상단 양측 또는 양측면에 각각 마련되는 가이드레인(14)과, 상기 이동프레임(20) 일측에 마련되며, 상기 이동프레임(20)을 이동 가능하게 하는 이동모터(26)와, 상기 이동프레임(20) 내측에 모터에 의해 회전가능하게 마련되며, 상기 테이블(10) 상단의 가공물의 상면을 디버링 및 폴리싱 작업을 하는 제1 연마부(30) 및 제2 연마부(40)와, 상기 이동프레임(20) 내측 상단과, 상기 제1 연마부(30) 및 제2 연마부(40) 상단 사이에 마련되는 완충부(22) 및 상기 지그(12), 이동모터(16), 제1 연마부(30), 제2 연마부(40)의 작동을 컨트롤 하는 컨트롤박스(60)를 포함하여 구성되며, 이를 통해 버 제거작업을 수행하고 있다.Accordingly, a deburring device having the structure as shown in FIG. 1 has been proposed. The deburring device of FIG. 1 includes a table 10 having a predetermined height and having a flat upper surface, a jig 12 formed on the upper surface of the table 10 and fixing a workpiece, and a top of the table 10
물론, 도 1의 장치 외에도 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0134963호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0178785호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2018-0006534호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0114333호 등 여러 장치가 제안된 바 있다.Of course, in addition to the device shown in FIG. 1, the Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2013-0134963, the Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2015-0178785, the Republic of Korea Patent Office Application No. 10-2018-0006534, the Republic of Korea Patent Office Application No. 10- Several devices such as 2019-0114333 have been proposed.
그렇지만, 상기 문헌을 포함한 종래기술의 경우에는 그 구조적인 한계로 인해 구조 대비 효율이 떨어질 수밖에 없다는 점에서 새로운 형태의 버 제거장치에 관한 필요성이 대두된다.However, in the case of the prior art including the above document, the need for a new type of deburring device arises in that efficiency compared to the structure is inevitably lowered due to its structural limitations.
본 발명의 목적은, 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있는, 판재 절단면 버 제거장치 및 그 방법를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to stably and effectively remove the burr of the plate material with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency to increase the productivity of the plate material as well as to ensure the safety of the operator. It is to provide an apparatus and method for removing deburring from a cut surface of a plate material.
상기 목적은, 절단작업이 완료되어 절단면에 버(BURR)가 발생한 판재의 버를 제거하기 위해 판재를 이송하는 판재 이송유닛; 상기 판재 이송유닛의 일측에 연결되며, 상기 판재 이송유닛을 통해 이송 중인 판재의 절단면에 형성된 버를 제거하는 버 제거유닛; 및 상기 판재 이송유닛 상에서 상기 버 제거유닛의 공정 전방에 배치되며, 상기 판재 이송유닛을 통해 이송 중인 판재가 상기 버 제거유닛의 정위치로 가이드될 수 있게 상기 판재를 가이드하는 판재 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거장치에 의해 달성된다.The object is, the cutting operation is completed, a plate material transfer unit for transferring the plate material to remove the burr of the plate material has a burr (BURR) on the cut surface; a burr removal unit connected to one side of the plate material transfer unit and configured to remove burrs formed on the cut surface of the plate material being transferred through the plate material transfer unit; and a plate guide unit disposed in front of the process of the deburring unit on the plate transport unit and guiding the plate so that the plate being transported through the plate transport unit can be guided to the correct position of the deburring unit. It is achieved by a deburring device on the cut surface of the plate, characterized in that.
상기 판재 가이드유닛은, 상기 벨트 컨베이어 또는 상기 롤러 컨베이어의 프레임에 결합하는 유닛 결합부; 및 일단부는 상기 유닛 결합부에 결합하고 타단부는 상기 판재 이송유닛의 상부로 이격 배치되어 이송 중인 판재를 가이드하는 판재 가이드를 포함하며, 상기 버 제거유닛은, 유닛 바디; 상기 유닛 바디의 일측에 형성되되 실질적으로 판재의 버를 제거하는 버 제거날; 상기 버 제거날이 형성되는 상기 유닛 바디에 마련되고 판재를 상기 버 제거날로 안내하는 판재 안내 경사부; 및 상기 유닛 바디에 연결되고 상기 유닛 바디를 설치면에 고정하는 바디 고정대를 포함할 수 있다.The plate guide unit may include a unit coupling unit coupled to the frame of the belt conveyor or the roller conveyor; and a plate guide having one end coupled to the unit coupling part and the other end being spaced apart from the upper part of the plate transport unit to guide the plate being transported, the deburring unit comprising: a unit body; a deburring blade formed on one side of the unit body to substantially remove the burr of the plate; a plate material guide inclined portion provided on the unit body on which the deburring blade is formed and guide the plate material to the deburring blade; and a body holder connected to the unit body and fixing the unit body to an installation surface.
상기 판재 이송유닛은 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어이며, 상기 판재 이송유닛 상에서 상기 버 제거유닛의 공정 후방에는 상기 버 제거유닛을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 미세하게 제거하기 위한 버 미세 제거유닛이 더 배치되며, 상기 판재 가이드유닛, 상기 버 제거유닛 및 상기 버 미세 제거유닛은 상기 벨트 컨베이어 또는 상기 롤러 컨베이어의 프레임에 결합하며, 상기 판재 가이드유닛, 상기 버 제거유닛 및 상기 버 미세 제거유닛은 상기 벨트 컨베이어 또는 상기 롤러 컨베이어의 프레임의 양측에 배치될 수 있다.The plate material conveying unit is a belt conveyor or a roller conveyor, and on the sheet conveying unit, behind the process of the deburring unit, the burr fine for removing the remaining burrs on the cut surface of the deburred plate through the deburring unit. A removing unit is further disposed, wherein the plate material guide unit, the deburring unit and the fine burr removal unit are coupled to a frame of the belt conveyor or the roller conveyor, and the sheet material guide unit, the burr removal unit, and the fine burr removal unit The units may be arranged on both sides of the frame of the belt conveyor or the roller conveyor.
상기 버 미세 제거유닛은, 회전 롤러; 상기 회전 롤러의 외벽에 둘레 방향을 따라 연결되며, 상기 회전 롤러의 회전 작용으로 버를 제거하는 브러시; 상기 회전 롤러에 연결되고 상기 회전 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대; 및 상기 롤러 지지대에 연결되며, 상기 회전 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 롤러 구동부를 포함할 수 있다.The fine burr removal unit may include a rotating roller; a brush connected to the outer wall of the rotating roller in a circumferential direction and removing burrs by the rotating action of the rotating roller; a roller support connected to the rotating roller and rotatably supporting the rotating roller; and a roller driving unit connected to the roller support and providing a driving force for rotating the rotating roller.
절단작업이 완료되어 절단면에 버가 발생한 판재의 버를 자동으로 제거하기 위해 상기 판재 이송유닛과 상기 버 미세 제거유닛의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In order to automatically remove the burr of the plate having burrs on the cut surface after the cutting operation is completed, a controller may further include a controller for controlling the operations of the plate material transfer unit and the fine burr removal unit with an organic mechanism.
한편, 상기 목적은, 절단작업이 완료되어 절단면에 버(BURR)가 발생한 판재를 판재 이송유닛에 로딩(loading)하는 판재 로딩단계; 상기 판재 이송유닛 상에 로딩된 판재가 상기 판재 이송유닛 상에서 판재 가이드유닛를 통해 가이드되면서 이송되는 판재 가이드 이송단계; 가이드되어 이송 중인 판재의 버를 버 제거유닛이 제거하는 버 제거단계; 상기 버 제거유닛을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 버 미세 제거유닛이 미세하게 제거하는 미세 버 제거단계; 및 상기 버 미세 제거유닛의 작업을 완료한 판재가 상기 판재 이송유닛에서 언로딩(unloading)하는 판재 언로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거방법에 의해서도 달성된다.On the other hand, the above object, the cutting operation is completed, a plate material loading step of loading a plate material having a burr (BURR) on the cut surface to the plate material transfer unit (loading); a plate guide transport step in which the plate loaded on the plate transport unit is transferred while being guided through the plate guide unit on the plate transport unit; A deburring step in which the deburring unit removes the burrs of the guided and transferred plate material; a fine burr removal step in which the burr removal unit finely removes burrs that may remain on the cut surface of the plate from which the burrs are removed through the burr removal unit; and a plate material unloading step of unloading the plate material, which completes the operation of the fine burr removal unit, from the plate material transfer unit.
본 발명에 따르면, 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to stably and effectively remove the burr of the plate material with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency to increase the productivity of the plate material as well as to ensure the safety of the operator. there is an effect
도 1은 종래기술에 따른 버 제거장치의 구조도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치의 개략적인 구성도로서 공정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 7은 판재 가이드유닛의 개략적인 구조도이다.
도 8은 버 제거유닛의 개략적인 구조도이다.
도 9는 버 미세 제거유닛의 개략적인 구조도이다.
도 10은 판재 절단면 버 제거장치의 제어블록도이다.
도 11은 판재 절단면 버 제거방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치에 적용되는 버 제거유닛의 개략적인 구조도이다.1 is a structural diagram of a deburring device according to the prior art.
2 to 6 are diagrams showing the process step by step as a schematic configuration diagram of the plate material cutting surface deburring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a schematic structural diagram of a plate guide unit.
8 is a schematic structural diagram of a deburring unit.
9 is a schematic structural diagram of a micro-burr removal unit.
10 is a control block diagram of the plate material cut surface deburring device.
11 is a flowchart of a deburring method on a cut surface of a plate material.
12 is a schematic structural diagram of a deburring unit applied to a deburring device for cutting a plate material according to a second embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, the embodiment is capable of various changes and may have various forms, so it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention. And the invention is only defined by the scope of the claims.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components, and descriptions of the same reference numerals will be omitted in some cases.
(제1 실시예)(Example 1)
도 2 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치의 개략적인 구성도로서 공정을 단계적으로 도시한 도면들, 도 7은 판재 가이드유닛의 개략적인 구조도, 도 8은 버 제거유닛의 개략적인 구조도, 도 9는 버 미세 제거유닛의 개략적인 구조도, 도 10은 판재 절단면 버 제거장치의 제어블록도, 도 11은 판재 절단면 버 제거방법의 순서도이다.2 to 6 are views showing the process step by step as a schematic configuration diagram of a deburring apparatus for cutting a plate material according to a first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a schematic structural diagram of a plate material guide unit, FIG. 8 is A schematic structural diagram of a deburring unit, FIG. 9 is a schematic structural diagram of a fine burr removing unit, FIG. 10 is a control block diagram of a deburring device on a cut surface of a plate, and FIG.
이들 도면을 참조하면, 본 발명은 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재(plate)의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the present invention can stably and effectively remove the burrs of the plate with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency to increase the productivity of the plate. to ensure the safety of workers.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 발명은 도 2 내지 도 10과 같은 판재 절단면 버 제거장치(100) 및 도 11과 같은 판재 절단면 버 제거방법에 그 권리범위가 적용될 수 있다.The present invention, which can provide such an effect, can be applied to the deburring apparatus 100 for cutting the plate material as shown in FIGS. 2 to 10 and the deburring method for the cutting surface of the plate material as shown in FIG. 11 .
우선, 도 2 내지 도 10를 참조해서 본 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치(100)에 대해 알아본다.First, with reference to FIGS. 2 to 10, the plate material cut surface deburring apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
본 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치(100)는 판재 이송유닛(110), 판재 가이드유닛(120), 버 제거유닛(130) 및 버 미세 제거유닛(140)을 포함할 수 있다. 후술하겠지만, 버 미세 제거유닛(140)은 선택사항이다. 즉 버 미세 제거유닛(140)이 본 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치(100)에 반드시 적용되어야 하는 것은 아니나, 이하에서는 버 미세 제거유닛(140)이 설치된 것으로 본다.The plate material cut surface deburring apparatus 100 according to the present embodiment may include a plate
판재 이송유닛(110)은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 절단작업이 완료되어 절단면에 버(BURR)가 발생한 판재의 버를 제거하기 위해 판재를 이송하는 수단이다. 판재 이송유닛(110)은 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어로 적용될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 7 , the plate
판재 가이드유닛(120)은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 판재 이송유닛(110) 상에서 버 제거유닛(130)의 공정 전방에 배치되며, 판재 이송유닛(110)을 통해 이송 중인 판재가 버 제거유닛(130)의 정위치로 가이드될 수 있게 판재를 가이드하는 역할을 한다.The
이러한 판재 가이드유닛(120)은 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어의 프레임(111)에 결합하는 유닛 결합부(121)와, 일단부는 유닛 결합부(121)에 결합하고 타단부는 판재 이송유닛(110)의 상부로 이격 배치되어 이송 중인 판재를 가이드하는 판재 가이드(122)를 포함할 수 있다.The
판재 가이드유닛(120)은 판재가 사선 방향으로 진행하는 것을 방지하는 한편 상하로 튀는 것을 방지한다. 그뿐만 아니라 판재 가이드유닛(120)이 적용되기 때문에 판재가 판재 가이드유닛(120)의 후공정인 버 제거유닛(130)으로 잘 도달할 수 있다.The plate
버 제거유닛(130)은 도 2 내지 도 6, 그리고 도 8에 도시된 바와 같이, 판재 이송유닛(110)의 일측에 연결되며, 판재 이송유닛(110)을 통해 이송 중인 판재의 절단면에 형성된 버를 제거하는 역할을 한다.The
이러한 버 제거유닛(130)은 유닛 바디(131)와, 유닛 바디(131)의 일측에 형성되되 실질적으로 판재의 버를 제거하는 버 제거날(132)과, 버 제거날(132)이 형성되는 유닛 바디(131)에 마련되고 판재를 버 제거날(132)로 안내하는 판재 안내 경사부(133)와, 유닛 바디(131)에 연결되고 유닛 바디(131)를 설치면에 고정하는 바디 고정대(134)를 포함할 수 있다.The
버 제거유닛(130)에서 판재 안내 경사부(133) 상에 버 제거날(132)이 형성되는 형태라서 버 제거작업이 더욱 효과적으로 진행될 수 있다.Since the
버 미세 제거유닛(140)은 도 2 내지 도 6, 그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 판재 이송유닛(110) 상에서 버 제거유닛(130)의 공정 후방에 배치되며, 버 제거유닛(130)을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 미세하게 제거하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 2 to 6 and FIG. 9 , the fine
이러한 버 미세 제거유닛(140)은 회전 롤러(141)와, 회전 롤러(141)의 외벽에 둘레 방향을 따라 연결되며, 회전 롤러(141)의 회전 작용으로 버를 제거하는 브러시(142)와, 회전 롤러(141)에 연결되고 회전 롤러(141)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대(143)와, 롤러 지지대(143)에 연결되며, 회전 롤러(141)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 롤러 구동부(144)를 포함할 수 있다.The fine
버 미세 제거유닛(140)이 회전 롤러(141)에 설치되는 브러시(142) 형태라서 한 번에 미세한 버를 제거하는데 상당히 유리하다.Since the fine
한편, 이상 설명한 장치들, 즉 판재 가이드유닛(120), 버 제거유닛(130) 및 버 미세 제거유닛(140)은 판재 이송유닛(110)이 될 수 있는 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어의 프레임(111)에 결합할 수 있다.On the other hand, the devices described above, that is, the plate
또한, 판재 가이드유닛(120), 버 제거유닛(130) 및 버 미세 제거유닛(140)은 판재 이송유닛(110)이 될 수 있는 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어의 프레임(111)의 양측에 배치될 수 있다. 따라서, 판재의 양 사이드 작업이 가능해질 수 있다.In addition, the plate
한편, 본 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 컨트롤러(150)가 더 탑재된다.On the other hand, in the plate material cut surface deburring apparatus 100 according to the present embodiment, a
컨트롤러(150)는 절단작업이 완료되어 절단면에 버가 발생한 판재의 버를 자동으로 제거하기 위해 판재 이송유닛(110)과 버 미세 제거유닛(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.The
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(150)는 중앙처리장치(151, CPU), 메모리(152, MEMORY), 그리고 서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The
중앙처리장치(151)는 본 실시예에서 절단작업이 완료되어 절단면에 버가 발생한 판재의 버를 자동으로 제거하기 위해 판재 이송유닛(110)과 버 미세 제거유닛(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(152, MEMORY)는 중앙처리장치(151)와 연결된다. 메모리(152)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 152 (MEMORY) is connected to the central processing unit (151). The
서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(151)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(153)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 153 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the
본 실시예에서 컨트롤러(150)는 절단작업이 완료되어 절단면에 버가 발생한 판재의 버를 자동으로 제거하기 위해 판재 이송유닛(110)과 버 미세 제거유닛(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(152)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(152)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
한편, 전술한 구성을 갖는 판재 절단면 버 제거장치(100)를 이용한 판재 절단면 버 제거방법은 판재 로딩단계(S10), 판재 가이드 이송단계(S20), 버 제거단계(S30), 미세 버 제거단계(S40), 판재 언로딩단계(S50)를 포함할 수 있다.On the other hand, the plate material cutting surface deburring method using the sheet material cutting surface deburring device 100 having the above configuration is a sheet material loading step (S10), a sheet material guide transfer step (S20), a deburring step (S30), a fine deburring step ( S40), it may include a plate material unloading step (S50).
판재 로딩단계(S10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 절단작업이 완료되어 절단면에 버(BURR)가 발생한 판재를 판재 이송유닛(110)에 로딩(loading)하는 공정이다. 수작업으로 로딩을 할 수도 있고, 혹은 로봇에 의한 자동화로 구현할 수도 있다.The plate material loading step (S10) is a process of loading a plate material having a burr (BURR) on the cut surface after the cutting operation is completed to the plate
판재 가이드 이송단계(S20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 판재 이송유닛(110) 상에 로딩된 판재가 판재 이송유닛(110) 상에서 판재 가이드유닛(120)를 통해 가이드되면서 이송되는 공정이다.The plate material guide transfer step (S20) is a process in which, as shown in FIG. 3 , the plate material loaded on the plate
판재 가이드유닛(120)를 통해 판재가 가이드되는 형태라서 비뚤지 않고 정위치로 이송될 수 있다.Since the plate material is guided through the plate
버 제거단계(S30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드되어 이송 중인 판재의 버를 버 제거유닛(130)이 제거하는 공정이다. 버 제거유닛(130)의 버 제거날(132)에 판재가 강제로 부딪히면서 버가 제거된다.The deburring step (S30) is a process in which the
미세 버 제거단계(S40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 버 제거유닛(130)을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 버 미세 제거유닛(140)이 미세하게 제거하는 공정이다. 실제, 이 공정은 생략될 수도 있지만, 미세한 버가 더 제거될 경우, 제품 품질 향상에 큰 도움이 된다.The fine burr removal step (S40) is a process in which the fine
판재 언로딩단계(S50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 버 미세 제거유닛(140)의 작업을 완료한 판재가 판재 이송유닛(110)에서 언로딩(unloading)하는 공정이다. 언로딩한 판재는 포장되거나 후작업으로 이송된다.The plate material unloading step (S50) is a process of unloading the plate material that has completed the operation of the fine
이하, 판재의 버가 제거되는 공정을 일련적으로 다시 설명한다.Hereinafter, the process of removing the burrs of the plate material will be described again in series.
우선, 도 2처럼 절단작업이 완료되어 절단면에 버(BURR)가 발생한 판재를 판재 이송유닛(110)에 로딩(loading)한다. 수작업으로 로딩을 할 수도 있고, 혹은 로봇에 의한 자동화로 구현할 수도 있다.First, as shown in FIG. 2 , the cutting operation is completed and the plate material having burrs on the cut surface is loaded into the plate
다음, 도 3처럼 판재 이송유닛(110) 상에 로딩된 판재가 판재 이송유닛(110) 상에서 판재 가이드유닛(120)를 통해 가이드되면서 이송된다. 판재 가이드유닛(120)를 통해 판재가 가이드되는 형태라서 비뚤지 않고 정위치로 이송될 수 있다.Next, as shown in FIG. 3 , the plate material loaded on the plate
다음, 도 4처럼 판재 가이드유닛(120)를 통해 가이드되어 이송 중인 판재의 버를 버 제거유닛(130)이 제거한다. 버 제거유닛(130)의 버 제거날(132)에 판재가 강제로 부딪히면서 버가 제거된다.Next, the
다음, 도 5처럼 버 제거유닛(130)을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 버 미세 제거유닛(140)이 미세하게 제거한다.Next, as shown in FIG. 5 , the fine
그런 다음, 도 6처럼 버 미세 제거유닛(140)의 작업을 완료한 판재가 판재 이송유닛(110)에서 언로딩(unloading)하는 공정이다. 언로딩한 판재는 포장되거나 후작업으로 이송된다.Then, as shown in FIG. 6 , the plate material that has completed the operation of the fine
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있게 된다.According to this embodiment, which acts based on the structure as described above, it is possible to stably and effectively remove the burr of the plate material with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency and increasing the productivity of the plate material. It can be increased, and of course, it is possible to guarantee the safety of the workers.
(제2 실시예)(Second embodiment)
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 판재 절단면 버 제거장치에 적용되는 버 제거유닛의 개략적인 구조도이다.12 is a schematic structural diagram of a deburring unit applied to a deburring device for cutting a plate material according to a second embodiment of the present invention.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 버 제거유닛(230)은 날이 다단으로 형성된 구조를 취한다.Referring to this figure, the
즉 본 실시예의 버 제거유닛(230)은 유닛 바디(231)와, 유닛 바디(231)의 일측에 형성되되 실질적으로 판재의 버를 제거하는 제1 내지 제4 버 제거날(232a~232d)과, 제1 내지 제4 버 제거날(232a~232d)이 형성되는 유닛 바디(231)에 마련되고 판재를 제1 내지 제4 버 제거날(232a~232d)로 안내하는 판재 안내 경사부(233)와, 유닛 바디(231)에 연결되고 유닛 바디(231)를 설치면에 고정하는 바디 고정대(234)를 포함할 수 있다.That is, the
본 실시예처럼 제1 내지 제4 버 제거날(232a~232d)이 형성되면, 판재의 크기에 맞게 해당 버를 잘 제거할 수 있는 이점이 있다. 참고로, 도면에는 제1 내지 제4 버 제거날(232a~232d)이 도시되었지만, 이들의 개수는 5개 이상일 수도 있고 혹은 3개 이하일 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.When the first to
본 실시예가 적용되더라도 종래보다 컴팩트하면서도 효율적인 구조로써 판재의 버(BURR)를 안정적이고 또한 효과적으로 제거할 수 있으며, 이로 인해 작업 효율을 높여 판재의 생산성을 높일 수 있음은 물론 작업자의 안전을 보장할 수 있다.Even if this embodiment is applied, it is possible to stably and effectively remove the burr of the plate material with a more compact and efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency to increase the productivity of the plate material as well as to ensure the safety of the operator. there is.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.
100 : 판재 절단면 버 제거장치 110 : 판재 이송유닛
111 : 프레임 120 : 판재 가이드유닛
121 : 유닛 결합부 122 : 판재 가이드
130 : 버 제거유닛 131 : 유닛 바디
132 : 버 제거날 133 : 판재 안내 경사부
134 : 바디 고정대 140 : 버 미세 제거유닛
141 : 회전 롤러 142 : 브러시
143 : 롤러 지지대 144 : 롤러 구동부
150 : 컨트롤러100: plate material cutting surface deburring device 110: plate material transfer unit
111: frame 120: plate guide unit
121: unit coupling portion 122: plate guide
130: burr removal unit 131: unit body
132: deburring blade 133: plate guide inclined portion
134: body fixing unit 140: burr fine removal unit
141: rotating roller 142: brush
143: roller support 144: roller driving unit
150: controller
Claims (6)
상기 판재 이송유닛의 일측에 연결되며, 상기 판재 이송유닛을 통해 이송 중인 판재의 절단면에 형성된 버를 제거하는 버 제거유닛; 및
상기 판재 이송유닛 상에서 상기 버 제거유닛의 공정 전방에 배치되며, 상기 판재 이송유닛을 통해 이송 중인 판재가 상기 버 제거유닛의 정위치로 가이드될 수 있게 상기 판재를 가이드하는 판재 가이드유닛을 포함하되,
상기 판재 가이드유닛은,
벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어의 프레임에 결합하는 유닛 결합부; 및
일단부는 상기 유닛 결합부에 결합하고 타단부는 상기 판재 이송유닛의 상부로 이격 배치되어 이송 중인 판재가 사선 방향으로 진행하거나 상하로 튀는 것을 방지하고 정위치로 가이드하는 판재 가이드를 포함하며,
상기 버 제거유닛은,
유닛 바디;
상기 유닛 바디의 일측에 형성되되 판재의 버를 제거하는 버 제거날;
상기 버 제거날이 형성되는 상기 유닛 바디에 마련되고 판재를 상기 버 제거날로 안내하는 판재 안내 경사부; 및
상기 유닛 바디에 연결되고 상기 유닛 바디를 설치면에 고정하는 바디 고정대를 포함하고,
상기 버 제거날은 상기 판재 안내 경사부 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거장치.
a plate material transfer unit for transferring the plate material to remove the burr of the plate material having burr (BURR) on the cut surface after the cutting operation is completed;
a burr removal unit connected to one side of the plate transport unit and configured to remove burrs formed on the cut surface of the plate being transported through the plate transport unit; and
It is disposed in front of the process of the deburring unit on the plate transfer unit, and includes a plate guide unit for guiding the plate so that the plate being transported through the plate transfer unit can be guided to the correct position of the deburring unit,
The plate guide unit,
Unit coupling unit coupled to the frame of the belt conveyor or roller conveyor; and
One end is coupled to the unit coupling portion and the other end is spaced apart from the upper portion of the plate material transfer unit to prevent the plate material being transferred from moving in an oblique direction or from bouncing up and down and includes a plate guide for guiding it to the correct position,
The deburring unit,
unit body;
a deburring blade formed on one side of the unit body to remove burrs from the plate;
a plate material guide inclined portion provided on the unit body in which the deburring blade is formed and guide the plate material to the deburring blade; and
and a body holder connected to the unit body and fixing the unit body to an installation surface,
The deburring blade is a plate cutting surface deburring device, characterized in that formed on the plate guide inclined portion.
상기 판재 이송유닛은 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어이며,
상기 판재 이송유닛 상에서 상기 버 제거유닛의 공정 후방에는 상기 버 제거유닛을 통해 버가 제거된 판재의 절단면에 잔존 가능한 버를 미세하게 제거하기 위한 버 미세 제거유닛이 더 배치되며,
상기 판재 가이드유닛, 상기 버 제거유닛 및 상기 버 미세 제거유닛은 상기 벨트 컨베이어 또는 상기 롤러 컨베이어의 프레임에 결합하며,
상기 판재 가이드유닛, 상기 버 제거유닛 및 상기 버 미세 제거유닛은 상기 벨트 컨베이어 또는 상기 롤러 컨베이어의 프레임의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거장치.
According to claim 1,
The plate material conveying unit is a belt conveyor or a roller conveyor,
A fine burr removal unit for finely removing burrs remaining on the cut surface of the plate material from which the burrs have been removed through the deburring unit is further disposed on the plate material transfer unit, behind the process of the burr removal unit,
The plate material guide unit, the burr removal unit and the fine burr removal unit are coupled to the frame of the belt conveyor or the roller conveyor,
The plate material guide unit, the burr removal unit and the fine burr removal unit are disposed on both sides of a frame of the belt conveyor or the roller conveyor.
상기 버 미세 제거유닛은,
회전 롤러;
상기 회전 롤러의 외벽에 둘레 방향을 따라 연결되며, 상기 회전 롤러의 회전 작용으로 버를 제거하는 브러시;
상기 회전 롤러에 연결되고 상기 회전 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대; 및
상기 롤러 지지대에 연결되며, 상기 회전 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거장치.
4. The method of claim 3,
The burr fine removal unit,
rotating rollers;
a brush connected to the outer wall of the rotating roller in a circumferential direction and removing burrs by the rotating action of the rotating roller;
a roller support connected to the rotating roller and rotatably supporting the rotating roller; and
The plate material cut surface deburring device, which is connected to the roller support and includes a roller driving unit that provides a driving force for rotating the rotating roller.
절단작업이 완료되어 절단면에 버가 발생한 판재의 버를 자동으로 제거하기 위해 상기 판재 이송유닛과 상기 버 미세 제거유닛의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절단면 버 제거장치.
4. The method of claim 3,
The cutting surface burr, characterized in that it further comprises a controller for controlling the operation of the plate material transfer unit and the fine burr removal unit with an organic mechanism to automatically remove the burr of the plate material having burrs on the cut surface after the cutting operation is completed. removal device.
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|---|---|---|---|
| KR1020210105867A KR102372905B1 (en) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | Burr remove apparatus and method therefor |
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|---|---|
| KR102372905B1 true KR102372905B1 (en) | 2022-03-11 |
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- 2021-08-11 KR KR1020210105867A patent/KR102372905B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |