KR102368825B1 - 부가 오브젝트를 포함하는 영상 출력 방법 및 장치 - Google Patents

부가 오브젝트를 포함하는 영상 출력 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

추가의 오브젝트를 포함하는 영상을 출력하기 위해, 동일한 장면에 대해 서로 다른 시점들을 갖는 복수의 영상들을 수신하고, 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하고, 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임에 기초하여 제1 오브젝트를 변형함으로써 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하고, 제2 오브젝트를 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력한다.

Description

부가 오브젝트를 포함하는 영상 출력 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR OUTPUTTING VIDEO HAVING ADDITIONAL OBJECT}
아래의 실시예들은 영상을 출력하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오브젝트가 부가된 영상을 출력하는 기술에 관한 것이다.
미디어 중계를 위해 스포츠 경기가 복수의 카메라들을 통해 다양한 시점들에서 촬영된다. 다양한 시점들의 영상들을 통해 시청자는 스포츠 경기를 다각도로 시청할 수 있다. 또한, 실제의 스포츠 경기 자체 뿐만 운동 선수를 다양한 시점들에서 촬영함으로써 운동 선수의 자세 등도 자세하게 관찰될 수 있다. 이러한 시스템은 실제의 경기 뿐만 아니라 훈련 과정에서도 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 자신의 운동 자세 등을 관찰하기 위해 상기의 시스템을 사용할 수 있다.
일 실시예는 영상을 출력하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 부가의 오브젝트를 포함하는 영상을 출력하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 따른, 전자 장치에 의해 수행되는, 영상 출력 방법은, 동일한 장면(scene)에 대해 서로 다른 시점(perspective)들을 갖는 복수의 영상들을 수신하는 단계, 상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계, 상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계, 상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트를 변형함으로써 상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계, 및 상기 제2 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력하는 단계를 포함한다.
상기 영상 출력 방법은, 상기 복수의 영상들을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 영상들을 생성하는 단계는, 상기 복수의 영상들을 생성하는 동안, 오디오를 수신한 단계, 및 수신된 오디오가 미리 설정된 이벤트를 나타내는 경우, 상기 복수의 영상들의 생성을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 출력 방법은, 상기 복수의 영상들을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 영상들을 생성하는 단계는, 생성되는 영상의 프레임들을 실시간으로 분석함으로써 상기 영상 내에서 발생하는 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계, 및 검출된 이벤트가 미리 설정된 타겟 이벤트인 경우, 상기 복수의 영상들의 생성을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계는, 상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시킴으로써 상기 제1 영상의 프레임들 및 상기 제2 영상의 프레임들을 서로 매칭시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계는, 사용자로부터 상기 제1 영상의 제1 프레임 상에 상기 제1 오브젝트로서 적어도 하나의 제1 포인트를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 제1 포인트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계, 상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출하는 단계, 및 상기 제2 타겟 오브젝트 상에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 복수의 영상들을 생성한 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 포인트의 상기 제1영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계, 및 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제3 영상의 제1 프레임 상에 추가 오브젝트를 수신하는 단계, 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 상기 제1 오브젝트의 좌표 및 상기 제3 영상의 제1 프레임 상의 상기 추가 오브젝트의 좌표에 기초하여 장면에 대한 3차원 공간 상의 상기 제1 포인트의 글로벌 위치를 결정하는 단계, 및 상기 제1 포인트의 글로벌 위치에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 출력 방법은, 상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계, 및 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표에 상기 제1 오브젝트에 대응하는 제3 오브젝트를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계는, 상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계, 상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제3 타겟 오브젝트를 상기 제1 영상의 제2 프레임 상에서 검출하는 단계, 및 상기 제3 타겟 오브젝트의 좌표를 결정함으로써 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 출력 방법은, 상기 제1 오브젝트에 대한 정보를 저장하는 단계, 추가 영상이 생성된 경우, 상기 추가 영상의 타겟 프레임 상에 상기 제1 오브젝트를 생성하는 단계, 및 상기 제1 오브젝트를 포함하는 상기 추가 영상의 상기 타겟 프레임을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 따른, 영상을 출력하는 전자 장치는, 영상을 출력하는 프로그램이 기록된 메모리, 및 상기 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은, 동일한 장면(scene)에 대해 서로 다른 시점(perspective)들을 갖는 복수의 영상들을 수신하는 단계, 상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계, 상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계, 상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트를 변형함으로써 상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계, 및 상기 제2 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력하는 단계를 수행한다.
상기 전자 장치는, 상기 복수의 영상들을 생성하는 복수의 카메라들을 더 포함할 수 있다.
상기 전자 장치는, 상기 복수의 영상들을 출력하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 사용자로부터 상기 제1 오브젝트를 수신하기 위한 터치 스크린을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치는, 오디오를 수신하는 마이크를 더 포함하고, 상기 오디오는 상기 복수의 영상들을 생성하기 위해 이용될 수 있다.
상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계는, 사용자로부터 상기 제1 영상의 제1 프레임 상에 상기 제1 오브젝트로서 적어도 하나의 제1 포인트를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 제1 포인트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계, 상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출하는 단계, 및 상기 제2 타겟 오브젝트 상에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 복수의 영상들을 생성한 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 포인트의 상기 제1영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계, 및 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 복수의 영상들을 생성한 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 포인트의 상기 제1영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계, 및 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계, 및 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표에 상기 제1 오브젝트에 대응하는 제3 오브젝트를 출력하는 단계를 더 수행할 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 제1 오브젝트에 대한 정보를 저장하는 단계, 추가 영상이 생성된 경우, 상기 추가 영상의 타겟 프레임 상에 상기 제1 오브젝트를 생성하는 단계, 및 상기 제1 오브젝트를 포함하는 상기 추가 영상의 상기 타겟 프레임을 출력하는 단계를 더 수행할 수 있다.
영상을 출력하는 장치 및 방법이 제공될 수 있다.
부가 오브젝트를 포함하는 영상을 출력하는 장치 및 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 일 예에 따른 영상 출력 시스템을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상을 출력하는 전자 장치의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른 오디오에 기초하여 복수의 영상들을 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른 영상 내에서 발생하는 이벤트에 기초하여 복수의 영상들을 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른 동일한 시간 축에 대해 정렬된 복수의 영상들을 도시한다.
도 7은 일 예에 따른 제1 영상의 제1 프레임 상에 설정된 제1 오브젝트를 도시한다.
도 8은 일 예에 따른 영상 내의 타겟 오브젝트에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 설정하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 일 예에 따른 제2 영상의 제1 프레임 상에 설정된 제2 오브젝트를 도시한다.
도 10은 일 예에 따른 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 설정하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 일 예에 따른 제3 영상의 제1 프레임 상에 수신된 추가 오브젝트에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 12는 일 예에 따른 제1 영상의 제2 프레임에 제3 오브젝트를 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 일 예에 따른 영상 내의 타겟 오브젝트에 기초하여 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 방법의 흐름도이다.
도 14는 일 예에 따른 추가 영상에 제1 오브젝트를 출력하는 방법의 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 예에 따른 영상 출력 시스템을 도시한다.
일 측면에 따른, 영상 출력 시스템은 복수의 카메라들(110, 120 및 130)을 포함할 수 있다. 복수의 카메라들(110, 120 및 130)은 동일한 장면(scene)에 대해 서로 다른 시점(perspective)들을 갖는 복수의 영상들을 각각 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들(110, 120 및 130)은 사용자(100)가 스윙하는 장면을 서로 다른 시점들에서 촬영함으로써 복수의 영상들을 생성할 수 있다.
추가적으로, 영상 출력 시스템은 촬영된 복수의 영상들을 후 처리하는 전자 장치 및 영상들을 출력하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 후 처리는 아래에서 설명될 오브젝트의 부가일 수 있다.
사용자 또는 다른 사용자는 복수의 영상들을 통해 해당 동작에 대한 리뷰를 수행할 수 있다. 다른 사용자는 사용자의 해당 동작(예를 들어, 골프 스윙 자세)을 지도할 수 있고, 사용자의 이해를 돕기 위해 촬영된 영상 상에 오브젝트를 부가할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이가 터치 스크린을 포함하는 경우, 다른 사용자는 올바른 스윙 자세를 위한 그림 또는 메모 등을 부가 오브젝트로서 특정 영상의 특정 프레임 상에 표시할 수 있다.
특정 영상의 특정 프레임 상에 표시된 부가 오브젝트는 다양한 후 처리를 통해 다른 프레임 상에서도 출력될 수 있다. 예를 들어, 특정 영상과 상이한 시점(perspective)을 갖는 다른 영상의 프레임 상에서도 부가 오브젝트 또는 부가 오브젝트와 대응하는 오브젝트가 출력될 수 있다. 다른 예로, 특정 영상의 다른 프레임들 상에서도 부가 오브젝트 또는 부가 오브젝트와 대응하는 오브젝트가 출력될 수 있다.
사용자 또는 다른 사용자로부터 수신된 부가 오브젝트에 대응하는 오브젝트들이 복수의 영상들을 통해 출력됨으로써, 사용자는 골프 스윙에 대한 올바른 자세에 대해 다양한 각도에서 인지할 수 있다.
상기에서는 골프 스윙 지도를 위해 영상 출력 시스템이 이용되는 일 예가 설명되었으나, 영상 출력 시스템의 실시예는 기재된 예로 한정되지 않고, 영상을 리뷰하는 다양한 실시예에서 이용될 수 있다.
아래에서 도 2 내지 14를 참조하여 오브젝트를 포함하는 영상을 출력하는 방법이 상세하게 설명된다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상을 출력하는 전자 장치의 구성도이다.
전자 장치(200)는 통신부(210), 프로세서(220), 및 메모리(230)를 포함한다. 실시예에 따라, 전자 장치(200)는 카메라(240) 및 디스플레이(250)를 더 포함할 수 있다. 즉, 전자 장치(200)는 도 1을 참조하여 전술된 영상 출력 시스템에 대응할 수 있다.
통신부(210)는 프로세서(220) 및 메모리(230)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 외부의 다른 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 이하에서 "A"를 송수신한다라는 표현은 "A를 나타내는 정보(information) 또는 데이터"를 송수신하는 것을 나타낼 수 있다.
통신부(210)는 전자 장치(200) 내의 회로망(circuitry)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 내부 버스(internal bus) 및 외부 버스(external bus)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 통신부(210)는 전자 장치(200)와 외부의 장치를 연결하는 요소일 수 있다. 통신부(210)는 인터페이스(interface)일 수 있다. 통신부(210)는 외부의 장치로부터 데이터를 수신하여, 프로세서(220) 및 메모리(230)에 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(220)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 메모리(230)에 저장된 데이터를 처리한다. "프로세서"는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함할 수 있다.
프로세서(220)는 메모리(예를 들어, 메모리(230))에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(220)에 의해 유발된 인스트럭션들을 실행한다.
메모리(230)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 프로세서(220)가 처리한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(230)는 프로그램(또는 어플리케이션, 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 저장되는 프로그램은 영상을 출력할 수 있도록 코딩되어 프로세서(220)에 의해 실행 가능한 신텍스(syntax)들의 집합일 수 있다.
일 측면에 따르면, 메모리(230)는 하나 이상의 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 및 광학 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.
메모리(230)는 전자 장치(200)를 동작 시키는 명령어 세트(예를 들어, 소프트웨어)를 저장한다. 전자 장치(200)를 동작 시키는 명령어 세트는 프로세서(220)에 의해 실행된다.
카메라(240)는 카메라 렌즈의 시야각에 대응하는 장면을 촬영함으로써 영상을 생성한다. 예를 들어, 생성된 영상은 디지털 영상일 수 있다. 카메라(240)는 동일한 장면을 서로 다른 시점들에서 촬영함으로써 복수의 영상들을 생성하는 복수의 카메라들을 포함할 수 있다.
디스플레이(250)는 생성된 복수의 영상들 및 후 처리된 복수의 영상들을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이(250)는 터치 스크린과 같은 사용자의 입력을 수신할 수 있는 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
통신부(210), 프로세서(220), 메모리(230), 카메라(240) 및 디스플레이(250)에 대해, 아래에서 도 3 내지 14를 참조하여 상세히 설명된다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
아래의 단계들(310 내지 370)은 도 2를 참조하여 전술된 전자 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
단계(310)에서, 전자 장치(200)는 카메라(240)를 이용하여 동일한 장면에 대해 서로 다른 시점들을 갖는 복수의 영상들을 생성한다. 복수의 영상들을 생성하는 방법에 대해 아래에서 도 4 및 5를 참조하여 상세히 설명된다.
단계(320)에서, 전자 장치(200)는 카메라(240)로부터 생성된 복수의 영상들을 수신한다. 수신된 복수의 영상들은 메모리(230)에 저장될 수 있다.
단계(330)에서, 전자 장치(200)는 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬한다. 복수의 영상들이 정렬됨으로써 동일한 시각(time)에 대응하는 각 영상의 프레임들이 결정될 수 있다. 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬하는 방법에 대해 아래에서 도 6을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(340)에서, 전자 장치(200)는 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신한다. 예를 들어, 도 1을 참조하여 전술된 실시예에서 사용자의 골프 스윙을 지도하는 다른 사용자가 터치 스크린을 통해 제1 영상의 제1 프레임 상에 입력한 제1 오브젝트가 수신될 수 있다. 예를 들어, 제1 오브젝트는 제1 프레임의 특정 좌표를 나타내는 포인트일 수 있다. 다른 예로, 제1 오브젝트는 제1 프레임 상에 그려진 도형일 수 있다. 또 다른 예로, 제1 오브젝트는 제1 프레임 상에 입력된 텍스트일 수 있다. 또 다른 예로, 제1 오브젝트는 전자 장치(200)에 미리 저장된 오브젝트들 중 사용자가 선택한 어느 하나일 수 있다.
제1 오브젝트는 촬영된 영상 내에 존재하지 않았던 부가 오브젝트를 의미하며, 전술된 실시예로 한정되지 않는다. 제1 오브젝트에 대해 아래에서 도 7을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(350)에서, 전자 장치(200)는 제1 오브젝트를 변형함으로써 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성한다. 예를 들어, 제1 영상이 사용자의 측면을 촬영한 영상인 경우, 제2 영상은 사용자의 정면을 촬영한 영상일 수 있다. 제2 영상의 제1 프레임은 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 영상이다. 제2 영상의 제1 프레임은 제1 영상의 제1 프레임은 동일한 촬영 시각(time)을 갖는다.
일 측면에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 오브젝트를 제2 영상의 시점에 대응하도록 변형함으로써 제2 오브젝트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 오브젝트가 3차원 오브젝트인 경우, 제2 영상의 시점에서 나타나는 3차원 오브젝트의 형상이 제2 오브젝트로 생성될 수 있다.
제2 오브젝트를 생성하는 방법에 대해, 아래에서 도 8 내지 11을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(360)에서, 전자 장치(200)는 제2 오브젝트를 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력한다. 예를 들어, 도 1을 참조한 실시예의 사용자는 제2 영상에 출력된 제2 오브젝트를 통해, 다른 사용자가 직접 입력한 제1 오브젝트의 시점과 상이한 시점에서 올바른 스윙 자세를 인지할 수 있다.
단계(370)에서, 전자 장치(200)는 단계들(330 내지 360)을 통해 부가 오브젝트를 포함하도록 후 처리된 복수의 영상들 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
일 측면에 따르면, 후 처리된 복수의 영상들은 식별자와 연관되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 식별자는 사용자를 식별할 수 있다.
도 4는 일 예에 따른 오디오에 기초하여 복수의 영상들을 생성하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(310)는 아래의 단계들(410 및 420)을 포함할 수 있다.
단계(410)에서, 전자 장치(200)는 복수의 영상들을 생성하는 동안 오디오를 수신한다. 전자 장치(200)는 오디오를 수신하기 위한 마이크를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 영상 생성 시작을 위한 입력을 수신한 때부터 복수의 영상들을 위한 프레임들이 촬영될 수 있다. 다른 예로, 타이머를 이용하여 복수의 영상들을 위한 프레임들이 촬영될 수 있다.
단계(420)에서, 전자 장치(200)는 수신된 오디오가 미리 설정된 이벤트를 나타내는 경우 복수의 영상들의 생성을 종료한다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트는 골프공의 타구음일 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트는 촬영 종료를 나타내는 사용자 음성일 수 있다.
도 5는 일 예에 따른 영상 내에서 발생하는 이벤트에 기초하여 복수의 영상들을 생성하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(310)는 아래의 단계들(510 및 520)을 포함할 수 있다.
단계(510)에서, 전자 장치(200)는 생성되는 영상의 프레임들을 실시간으로 분석함으로써 영상 내에서 발생하는 미리 설정된 이벤트를 결정한다. 복수의 영상들 중 실시간으로 분석될 영상이 미리 설정될 될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 측면을 촬영한 영상이 미리 설정될 수 있다. 복수의 영상들 모두를 실시간적으로 분석하지 않고, 어느 하나의 영상만을 분석함으로써 영상 처리를 위한 시간 및 자원을 감소시킬 수 있다.
도 1을 참조한 실시예에서 사용자의 골프 스윙 메커니즘이 실시간으로 분석됨으로써 i) 어드레스 동작, ii) 백 스윙 동작, iii) 임팩트 동작 , iv) 팔로우 스루 동작 및 v) 피니쉬 동작 등이 예시적인 이벤트로서 검출될 수 있다.
단계(520)에서, 전자 장치(200)는 검출된 이벤트가 미리 설정된 타겟 이벤트인 경우 복수의 영상들의 생성을 종료할 수 있다. 예를 들어, 피니쉬 동작이 타겟 이벤트로 설정된 경우, 영상 내에서 피니쉬 동작이 검출되면 복수의 영상들의 생성이 종료될 수 있다.
도 6은 일 예에 따른 동일한 시간 축에 대해 정렬된 복수의 영상들을 도시한다.
일 측면에 따르면, 복수의 영상들(610 및 620)은 동일한 시간 축(605)에 대해 정렬된다. 시간 축(605)은 복수의 영상들(610 및 620)의 생성 시작 시각으로부터 생성 종료 시각 까지를 나타낸다.
제1 영상(610)은 프레임들(611, 615, 619)을 포함하고, 제2 영상(620)은 프레임들(621, 625, 629)을 포함할 수 있다. 복수의 영상들(610 및 620)이 정렬됨으로써 동일한 시각에 대한 프레임들이 서로 매칭될 수 있다. 예를 들어, 프레임(611) 및 프레임(621)이 매칭되고, 프레임(615) 및 프레임(625)이 매칭되고, 프레임(619) 및 프레임(629)이 매칭될 수 있다.
도 7은 일 예에 따른 제1 영상의 제1 프레임 상에 설정된 제1 오브젝트를 도시한다.
도 1을 참조한 실시예와 연관된 실시예로서 사용자의 골프 스윙 자세를 교정하기 위해, 다른 사용자는 제1 영상의 제1 프레임(700) 상에 포인트들(701, 702 703)을 표시함으로써 포인트들(701, 702 703)에 의해 나타나는 제1 오브젝트(710)를 입력할 수 있다. 포인트들(701, 702 703)은 사용자의 왼쪽 손목, 왼쪽 팔꿈치 및 오른쪽 팔꿈치 상에 표시될 수 있다.
제1 영상은 사용자의 측면을 촬영한 영상일 수 있다. 제1 영상의 제1 프레임(700) 상의 제1 오브젝트(710)는 제1 영상의 시점과 상이한 시점의 영상인 제2 영상에서는 다른 형상으로 나타날 수 있다. 제2 영상에서도 제1 오브젝트(710)에 대응하는 제2 오브젝트가 출력되는 경우, 사용자는 골프 스윙 자세에 대해 명확하게 이해할 수 있다.
도 8은 일 예에 따른 영상 내의 타겟 오브젝트에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 설정하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(350)는 아래의 단계들(810 내지 830)을 포함할 수 있다.
단계(810)에서, 전자 장치(200)는 제1 포인트의 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출한다. 예를 들어, 도 7의 예에서 포인트(701)의 제1 프레임(700) 상의 좌표에 대응하는 타겟 오브젝트로서 사용자의 왼쪽 손목이 검출되고, 포인트(702)의 제1 프레임(700) 상의 좌표에 대응하는 타겟 오브젝트로서 사용자의 오른쪽 팔꿈치가 검출되고, 포인트(703)의 제1 프레임(700) 상의 좌표에 대응하는 타겟 오브젝트로서 사용자의 왼쪽 팔꿈치가 검출될 수 있다.
단계(820)에서, 전자 장치(200)는 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트를 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출한다. 제2 영상의 제1 프레임은 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 프레임이다. 예를 들어, 제2 영상의 제1 프레임 상의 사용자의 왼쪽 손목, 오른쪽 팔꿈치 및 왼쪽 팔꿈치가 제2 타겟 오브젝트로서 검출될 수 있다.
단계(830)에서, 전자 장치(200)는 제2 타겟 오브젝트 상에 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 제2 오브젝트를 생성한다. 예를 들어, 제2 영상의 제1 프레임 상의 사용자의 왼쪽 손목, 오른쪽 팔꿈치 및 왼쪽 팔꿈치에 대응하는 제2 포인트들이 출력되고, 제2 포인트들에 기초하여 제2 오브젝트가 생성될 수 있다.
제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트가 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출되지 않는 경우, 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트는 출력되지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 영상의 제1 프레임 상에서 사용자의 오른쪽 팔꿈치가 검출되지 않고, 사용자의 왼쪽 손목 및 왼쪽 팔꿈치만이 제2 타겟 오브젝트들로서 검출된 경우, 사용자의 왼쪽 손목 및 왼쪽 팔꿈치의 제1 포인트들에 대응하는 제2 포인트들이 제2 타겟 오브젝트들 상에 출력될 수 있다.
도 9는 일 예에 따른 제2 영상의 제1 프레임 상에 설정된 제2 오브젝트를 도시한다.
전술된 도 7의 실시예와 연관하여, 제1 영상이 사용자의 측면을 촬영한 영상이고, 제2 영상이 사용자의 정면을 촬영한 영상인 경우, 제2 영상의 제1 프레임(900) 상에 사용자의 왼쪽 손목, 오른쪽 팔꿈치 및 왼쪽 팔꿈치에 대응하는 제2 포인트들(901, 902, 903)이 출력될 수 있다.
제2 포인트들(901, 902, 903)에 기초하여 제2 오브젝트(910)가 생성될 수 있다. 제2 오브젝트(910)는 제1 오브젝트(710)에 대응한다.
도 10은 일 예에 따른 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 설정하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(350)는 아래의 단계들(1010 및 1020)을 포함할 수 있다.
단계(1010)에서, 전자 장치(200)는 복수의 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 포인트의 좌표에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정한다.
예를 들어, 전자 장치(200)는 장면에 대한 3차원 공간 상의 제1 포인트의 글로벌 위치를 결정하고, 결정된 글로벌 위치에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표가 결정될 수 있다. 제1 포인트의 글로벌 위치를 결정하고, 글로벌 위치에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하기 위해, 카메라에 거리 측정기가 부착될 수 있다. 예를 들어, 카메라들의 초점이 놓여 있는 골프 공에 맞춰져 있는 경우, 거리 측정기는 카메라와 골프 공과의 거리를 측정하고, 카메라들 간의 거리를 측정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 복수의 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 포인트의 좌표 및 제1 포인트의 글로벌 위치 간의 변환 관계가 계산될 수 있다. 추가적으로 복수의 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 포인트의 글로벌 위치 및 글로벌 위치에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표 간의 변환 관계가 계산될 수 있다.
단계(1020)에서, 전자 장치(200)는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 제2 오브젝트를 생성한다.
도 11은 일 예에 따른 제3 영상의 제1 프레임 상에 수신된 추가 오브젝트에 기초하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 생성하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(350)는 아래의 단계들(1110 내지 1130)을 포함할 수 있다.
단계(1110)에서, 전자 장치(200)는 제3 영상의 제1 프레임 상에 추가 오브젝트를 수신한다. 예를 들어, 제1 영상이 사용자의 측면을 촬영한 영상이고, 제2 영상이 사용자의 정면을 촬영한 영상인 경우, 제3 영상은 사용자를 상방에서 촬영한 영상일 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하여 전술된 실시예에서 사용자의 골프 스윙을 지도하는 다른 사용자가 터치 스크린을 통해 제3 영상의 제1 프레임 상에 입력한 추가 오브젝트가 수신될 수 있다. 추가 오브젝트는 단계(340)에서 제1 영상 상에 수신된 제1 오브젝트에 대응 또는 동일한 오브젝트일 수 있다.
단계(1120)에서, 전자 장치(200)는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 오브젝트의 좌표 및 제3 영상의 제1 프레임 상의 추가 오브젝트의 좌표에 기초하여 장면에 대한 3차원 공간 상의 제1 포인트의 글로벌 위치를 결정한다. 제1 포인트는 제1 오브젝트 상의 어느 포인트일 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터, 제1 오브젝트의 좌표 및 제3 오브젝트의 좌표에 기초하여 제1 포인트의 글로벌 위치가 결정될 수 있다.
예를 들어, 제1 영상을 촬영한 제1 카메라의 내부 파라미터에 및 제1 오브젝트의 좌표에 기초하여 제1 오브젝트의 좌표를 지나는 제1 직선이 설정될 수 있고, 제3 영상을 촬영한 제3 카메라의 내부 파라미터에 및 추가 오브젝트의 좌표에 기초하여 추가 오브젝트의 좌표를 지나는 제2 직선이 설정될 수 있고, 제1 직선 및 제2 직선 간의 교점이 제1 포인트의 글로벌 위치로 결정될 수 있다.
단계(1130)에서, 전자 장치(200)는 제1 포인트의 글로벌 위치에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 제2 오브젝트를 생성한다. 예를 들어, 제2 영상을 촬영한 제2 카메라의 내부 파라미터 및 제1 포인트의 글로벌 위치에 기초하여 제1 포인트의 글로벌 위치를 지나는 제3 직선이 설정될 수 있고, 제3 직선과 제2 영상의 제1 프레임의 영상 평면 간의 교점이 결정될 수 있고, 결정된 교점 상에 제2 오브젝트가 생성될 수 있다.
단계들(1110 내지 1130)을 통해, 사용자가 나타내고자 하는 오브젝트가 프레임 내의 특정 오브젝트(예를 들어, 사용자의 팔꿈치, 손목과 같은 타겟 오브젝트) 상에 위치하지 않는 경우에도, 오브젝트의 글로벌 위치가 특정될 수 있다.
도 12는 일 예에 따른 제1 영상의 제2 프레임에 제3 오브젝트를 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 3 내지 도 11을 참조하여 제2 영상의 제1 프레임에 제2 오브젝트를 출력하는 방법이 설명되었으나, 제1 영상의 다른 프레임에도 제1 영상의 제1 프레임의 제1 오브젝트에 대응하는 오브젝트가 출력될 수 있다. 이를 통해, 동일한 시점의 영상에서 오브젝트가 변화하는 양상이 관찰될 수 있다.
일 측면에 따르면, 아래의 단계들(1210 및 1220)은 도 3을 참조하여 전술된 단계(340)가 수행된 후에 수행될 수 있다.
단계(1210)에서, 전자 장치(200)는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 오브젝트의 좌표에 기초하여 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정한다. 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 방법에 대해 아래에서 도 13을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(1220)에서, 전자 장치(200)는 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표에 제1 오브젝트에 대응하는 제3 오브젝트를 출력한다.
도 13은 일 예에 따른 영상 내의 타겟 오브젝트에 기초하여 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 방법의 흐름도이다.
일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(1210)는 아래의 단계들(1310 내지 1330)을 포함할 수 있다.
단계(1310)에서, 전자 장치(200)는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 오브젝트의 좌표에 대응하는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출한다. 예를 들어, 사용자의 왼쪽 손목, 왼쪽 팔꿈치 및 오른쪽 팔꿈치가 제1 타겟 오브젝트로서 검출될 수 있다.
단계(1320)에서, 전자 장치(200)는 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제3 타겟 오브젝트를 제1 영상의 제2 프레임 상에서 검출한다. 예를 들어, 제1 영상의 제2 프레임 상의 사용자의 왼쪽 손목, 왼쪽 팔꿈치 및 오른쪽 팔꿈치가 제3 타겟 오브젝트로서 검출될 수 있다.
단계(1330)에서, 전자 장치(200)는 제3 타겟 오브젝트의 좌표를 결정함으로써 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정한다.
도 14는 일 예에 따른 추가 영상에 제1 오브젝트를 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 3 내지 도 13을 참조하여 동일한 시간 축에 대한 정렬된 복수의 영상들에 오브젝트를 출력하는 방법이 설명되었으나, 다른 시간 축에 대해 생성된 영상에 오브젝트가 출력될 수 있다. 이를 통해, 예를 들어, 사용자의 골프 스윙 자세가 어떻게 바뀌었는지가 관찰될 수 있다.
일 측면에 따르면, 아래의 단계들(1410 내지 1430)은 도 3을 참조하여 전술된 단계(340)가 수행된 후에 수행될 수 있다.
단계(1410)에서, 전자 장치(200)는 제1 영상의 제1 프레임에 대해 수신된 제1 오브젝트에 대한 정보를 저장한다. 예를 들어, 제1 오브젝트에 대한 정보는 제1 오브젝트의 글로벌 위치를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제1 오브젝트에 대한 정보는 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 오브젝트의 좌표를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 제1 오브젝트에 대한 정보는 제1 오브젝트가 위치하는 제1 영상의 제1 프레임 상의 타겟 오브젝트에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 제1 오브젝트에 대한 정보는 제1 오브젝트만을 포함하는 프레임일 수 있다.
단계(1420)에서, 전자 장치(200)는 추가 영상이 생성된 경우 추가 영상의 타겟 프레임 상에 제1 오브젝트를 생성한다. 예를 들어, 추가 영상의 타겟 프레임은 제1 영상을 촬영한 카메라에 의해 생성된 영상이고, 타겟 프레임은 제1 영상의 제1 프레임에 의해 나타나는 사용자의 특정 동작(예를 들어, 골프 스윙의 백 스윙 동작)의 프레임일 수 있다.
일 측면에 따르면, 추가 영상의 타겟 프레임 상에 제1 오브젝트만을 포함하는 영상이 덧입혀서(오버레이) 출력될 수 있다.
다른 예로, 추가 영상의 타겟 프레임은 제1 영상을 촬영한 카메라의 시점과 상이한 시점의 카메라에 의해 생성된 영상이고, 타겟 프레임은 제1 영상의 제1 프레임에 의해 나타나는 사용자의 특정 동작(예를 들어, 골프 스윙의 백 스윙 동작)의 프레임일 수 있다. 제1 영상의 카메라와 추가 영상의 카메라가 상이한 경우, 제1 오브젝트를 변형함으로써 추가 영상의 타겟 프레임을 위한 제2 오브젝트가 생성될 수 있다. 추가 영상의 타겟 프레임에 대한 제2 오브젝트를 생성하는 방법에 대해, 전술된 단계(350)에 대한 설명이 유사하게 적용될 수 있다.
단계(1430)에서, 전자 장치(200)는 제1 오브젝트를 포함하는 추가 영상의 타겟 프레임을 출력한다.
예를 들어, 제1 오브젝트를 통해 서로 다른 시점에서 수행되는 사용자의 동일한 동작들이 비교될 수 있다. 예를 들어, 제1 오브젝트는 이전 시점에서 수행된 사용자의 골프 스윙의 특정 자세를 나타낼 수 있고, 제1 오브젝트가 추가 영상에 추가적으로 출력됨으로써 현재의 골프 스윙의 자세와 비교될 수 있다.
다른 예로, 추가 영상의 타겟 프레임에 대해 제2 오브젝트가 생성된 경우, 제2 오브젝트를 포함하는 추가 영상의 타겟 프레임이 출력될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
200: 전자 장치
210: 통신부
220: 프로세서
230: 메모리
240: 카메라
250: 디스플레이

Claims (21)

  1. 전자 장치에 의해 수행되는, 영상 출력 방법은,
    동일한 장면(scene)에 대해 서로 다른 시점(perspective)들을 갖는 복수의 영상들을 수신하는 단계;
    상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계;
    상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계;
    상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트를 변형함으로써 상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계는,
    사용자로부터 상기 제1 영상의 제1 프레임 상에 상기 제1 오브젝트로서 적어도 하나의 제1 포인트를 수신하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 단계는,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 동안, 오디오를 수신한 단계; 및
    수신된 오디오가 미리 설정된 이벤트를 나타내는 경우, 상기 복수의 영상들의 생성을 종료하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 단계는,
    생성되는 영상의 프레임들을 실시간으로 분석함으로써 상기 영상 내에서 발생하는 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계; 및
    검출된 이벤트가 미리 설정된 타겟 이벤트인 경우, 상기 복수의 영상들의 생성을 종료하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계는,
    상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시킴으로써 상기 제1 영상의 프레임들 및 상기 제2 영상의 프레임들을 서로 매칭시키는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는,
    상기 제1 포인트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계;
    상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출하는 단계; 및
    상기 제2 타겟 오브젝트 상에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 영상들을 생성한 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 포인트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는,
    상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제3 영상의 제1 프레임 상에 추가 오브젝트를 수신하는 단계;
    상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 상기 제1 오브젝트의 좌표 및 상기 제3 영상의 제1 프레임 상의 상기 추가 오브젝트의 좌표에 기초하여 장면에 대한 3차원 공간 상의 상기 제1 포인트의 글로벌 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 포인트의 글로벌 위치에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표에 상기 제1 오브젝트에 대응하는 제3 오브젝트를 출력하는 단계
    를 더 포함하는,
    영상 출력 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계는,
    상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계;
    상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제3 타겟 오브젝트를 상기 제1 영상의 제2 프레임 상에서 검출하는 단계; 및
    상기 제3 타겟 오브젝트의 좌표를 결정함으로써 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    영상 출력 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 오브젝트에 대한 정보를 저장하는 단계;
    추가 영상이 생성된 경우, 상기 추가 영상의 타겟 프레임 상에 상기 제1 오브젝트를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 오브젝트를 포함하는 상기 추가 영상의 상기 타겟 프레임을 출력하는 단계
    를 더 포함하는,
    영상 출력 방법.
  12. 제1항 내지 제4항, 및 제6항 내지 11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  13. 영상을 출력하는 전자 장치는,
    영상을 출력하는 프로그램이 기록된 메모리; 및
    상기 프로그램을 수행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로그램은,
    동일한 장면(scene)에 대해 서로 다른 시점(perspective)들을 갖는 복수의 영상들을 수신하는 단계;
    상기 복수의 영상들을 동일한 시간 축에 대해 정렬시키는 단계;
    상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계;
    상기 제1 영상의 제1 프레임에 대응하는 제2 영상의 제1 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트를 변형함으로써 상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에 출력하는 단계
    를 수행하고,
    상기 복수의 영상들 중 제1 영상의 제1 프레임 상에 제1 오브젝트를 수신하는 단계는,
    사용자로부터 상기 제1 영상의 제1 프레임 상에 상기 제1 오브젝트로서 적어도 하나의 제1 포인트를 수신하는 단계
    를 포함하는,
    전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 영상들을 생성하는 복수의 카메라들
    을 더 포함하는,
    전자 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 영상들을 출력하는 디스플레이
    를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는 사용자로부터 상기 제1 오브젝트를 수신하기 위한 터치 스크린을 포함하는,
    전자 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    오디오를 수신하는 마이크
    를 더 포함하고,
    상기 오디오는 상기 복수의 영상들을 생성하기 위해 이용되는,
    전자 장치.
  17. 삭제
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는,
    상기 제1 포인트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 제1 타겟 오브젝트를 검출하는 단계;
    상기 제1 타겟 오브젝트에 대응하는 제2 타겟 오브젝트를 상기 제2 영상의 제1 프레임 상에서 검출하는 단계; 및
    상기 제2 타겟 오브젝트 상에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    전자 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제2 영상의 제1 프레임을 위한 제2 오브젝트를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 영상들을 생성한 카메라들의 설치 정보, 내부 파라미터 및 외부 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 포인트의 상기 제1영상의 제1 프레임 상의 좌표에 대응하는 상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 상기 제1 포인트에 대응하는 제2 포인트를 출력함으로써 상기 제2 오브젝트를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    전자 장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 프로그램은,
    상기 제1 오브젝트의 상기 제1 영상의 제1 프레임 상의 좌표에 기초하여 상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 영상의 제2 프레임 상의 좌표에 상기 제1 오브젝트에 대응하는 제3 오브젝트를 출력하는 단계
    를 더 수행하는,
    전자 장치.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 프로그램은,
    상기 제1 오브젝트에 대한 정보를 저장하는 단계;
    추가 영상이 생성된 경우, 상기 추가 영상의 타겟 프레임 상에 상기 제1 오브젝트를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 오브젝트를 포함하는 상기 추가 영상의 상기 타겟 프레임을 출력하는 단계
    를 더 수행하는,
    전자 장치.
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