KR102368598B1 - System and method for vehicle airbag control - Google Patents

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Abstract

실시예는, 자동차의 조향각(Steering Angle)을 측정하는 조향각 센서; 상기 자동차의 각속도(Yaw Rate)를 측정하는 각속도 센서; 상기 자동차의 주행 방향 및 차속 변화값을 측정하는 GPS; 및 상기 조향각 센서와 상기 각속도 센서에서 측정된 상기 조향각과 상기 각속도, 상기 GPS로부터 측정된 상기 주행 방향 및 상기 차속 변화값을 전달받는 에어백 제어부(Airbag Control Unit: ACU)를 포함하는 자동차 에어백 제어 시스템을 제공한다.The embodiment includes a steering angle sensor for measuring a steering angle of a vehicle; an angular velocity sensor for measuring the angular velocity of the vehicle; a GPS for measuring changes in the driving direction and vehicle speed of the vehicle; and an airbag control unit (ACU) configured to receive the steering angle and the angular velocity measured by the steering angle sensor and the angular velocity sensor, and the driving direction and vehicle speed change values measured from the GPS. to provide.

Figure R1020170049690
Figure R1020170049690

Description

자동차 에어백 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AIRBAG CONTROL}SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AIRBAG CONTROL

실시예는 자동차 에어백 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments relate to automotive airbag control systems and methods.

에어백(airbag)은 자동차의 충돌 사고시 승객의 부상 감소 등 사고로부터 탑승자를 보호하려는 목적으로 사용이 급즙하고 있는 보조 안전장치이다. 상기 에어백에는 자동차의 정면 충돌시에 운전자와 조향 핸들(Steering Handle) 사이 또는 보조석의 승객과 인스트러먼트 패널(Instrument Panel) 사이에 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 전면 에어백 시스템과, 자동차의 측면 충돌시에 운전자 및 승객과 차체 사이에 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 측면 에어백 시스템이 있다.BACKGROUND ART An airbag is an auxiliary safety device that is being used for the purpose of protecting occupants from accidents such as reducing injuries to passengers in the event of a car crash. The airbag includes a front airbag system that reduces injuries due to impact by momentarily inflating the airbag between the driver and the steering wheel or between the passenger in the passenger seat and the instrument panel during a frontal collision of a vehicle; , there is a side airbag system that instantaneously inflates an airbag between a driver and a passenger and a vehicle body during a side collision of a vehicle to reduce injuries due to impact.

이러한 에어백 시스템은 연속적인 충돌 사고가 발생하게 되면, 자동차의 1차 충돌시의 충격으로 자동차의 형체가 변형되거나 자동차의 전방 및 측면 충돌 감지센서가 파손되어 자동차의 2차 충돌시에 에어백 전개 성능이 저하될 수 있다.In such an airbag system, when a continuous collision accident occurs, the shape of the vehicle is deformed due to the impact during the first collision of the vehicle, or the front and side collision detection sensors of the vehicle are damaged, so that the airbag deployment performance is reduced in the second collision of the vehicle. can be lowered

실시예는 조향각(Steering Angle), 각속도(Yaw Rate), 차량 진행 방향 및 차속 변화를 이용하여 1차 충돌 후 자동차가 충돌하는 방향과 속도 변화량을 판단할 수 있는 자동차 에어백 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.The embodiment is to provide a vehicle airbag control system and method capable of determining the direction and speed change of the vehicle after the first collision by using a steering angle, angular velocity, vehicle traveling direction, and vehicle speed change do.

실시예에 의한 자동차 에어백 제어 시스템은 자동차의 조향각(Steering Angle)을 측정하는 조향각 센서; 상기 자동차의 각속도(Yaw Rate)를 측정하는 각속도 센서; 상기 자동차의 주행 방향 및 차속 변화값을 측정하는 GPS; 및 상기 조향각 센서와 상기 각속도 센서에서 측정된 상기 조향각과 상기 각속도, 상기 GPS로부터 측정된 상기 주행 방향 및 상기 차속 변화값을 전달받는 에어백 제어부(Airbag Control Unit: ACU)를 포함할 수 있다.A vehicle airbag control system according to an embodiment includes a steering angle sensor for measuring a steering angle of a vehicle; an angular velocity sensor for measuring the angular velocity of the vehicle; a GPS for measuring changes in the driving direction and vehicle speed of the vehicle; and an airbag control unit (ACU) configured to receive the steering angle and the angular velocity measured by the steering angle sensor and the angular velocity sensor, and the driving direction and vehicle speed change values measured from the GPS.

자동차 에어백 제어 시스템은, 자동차 충돌시 조향각(Steering Angle)과 각속도(Yaw Rate)를 이용하여 에어백 전개 임계값을 결정하는 전개 임계값 결정부를 더 포함할 수 있다.The vehicle airbag control system may further include a deployment threshold value determiner configured to determine an airbag deployment threshold value using a steering angle and a yaw rate when a vehicle collides.

전개 임계값 결정부는, 상기 차량의 주행 방향 및 상기 차속 변화값을 이용하여 상기 에어백 전개 임계값을 결정할 수 있다.The deployment threshold value determining unit may determine the airbag deployment threshold value using the driving direction of the vehicle and the vehicle speed change value.

에어백 제어부는, 2차 충돌에서의 에어백 전개를 결정할 수 있다.The airbag control unit may determine the airbag deployment in the secondary collision.

자동차 에어백 제어 시스템은 에어백 제어부가 감지하는 전방 및 측방의 변위와 전방충돌감지센서의 측정값에 따라 충돌의 가혹도 및 유형을 결정하는 충돌 결정부를 더 포함할 수 있다.The vehicle airbag control system may further include a collision determiner configured to determine the severity and type of a collision according to forward and lateral displacement detected by the airbag control unit and a measurement value of the forward collision detection sensor.

다른 실시예에 의한 자동차 에어백 제어 방법은 a) 자동차 충돌시 V 충돌 값과 임계값 1을 비교하는 단계; b) 상기 V 충돌 값이 상기 임계값 1보다 큰 경우, 조향각과 임계값 2를 비교하는 단계; c) 상기 조향각이 상기 임계값 2 이하인 경우, 차속 변화와 임계값 6을 비교하는 단계; 및 d-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 6 이하인 경우, 제1 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.A vehicle airbag control method according to another embodiment includes the steps of: a) comparing a V collision value with a threshold value of 1 at the time of a vehicle collision; b) if the V collision value is greater than the threshold value 1, comparing the steering angle with the threshold value 2; c) comparing the vehicle speed change with the threshold value 6 when the steering angle is equal to or less than the threshold value 2; and d-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 6, the first existing deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 V 충돌 값은 자동차 충돌시 발생한 가속도를 적분한 값일 수 있다.The V collision value may be a value obtained by integrating an acceleration generated during a vehicle collision.

d-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 6보다 큰 경우, 제1 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.d-2) When the vehicle speed change is greater than the threshold value 6, the first downward deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 b) 단계에서, e) 상기 조향각이 상기 임계값 2보다 큰 경우, 자동차 진행 방향과 임계값 3을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In step b), e) when the steering angle is greater than the threshold value 2, the method may further include comparing the vehicle traveling direction with the threshold value 3 .

f) 상기 자동차 진행 방향이 상기 임계값 3 이하인 경우, 상기 차속 변화와 임계값 7을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.f) The method may further include comparing the vehicle speed change with the threshold value 7 when the vehicle traveling direction is equal to or less than the threshold value 3 .

상기 f) 단계에서, g-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 7 이하인 경우, 제2 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step f), when g-1) the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value of 7, a second existing deployment threshold value may be used to deploy the airbag.

상기 f) 단계에서, g-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 7보다 큰 경우, 제2 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step f), when g-2) the vehicle speed change is greater than the threshold value 7, a second downward deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 e) 단계에서, h) 상기 자동차 진행 방향이 상기 임계값 3보다 큰 경우, 각속도(Yaw Rate)와 임계값 4를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In step e), h) when the traveling direction of the vehicle is greater than the threshold value 3, the method may further include comparing the yaw rate with the threshold value 4 .

상기 h) 단계에서, i) 상기 각속도(Yaw Rate)가 상기 임계값 4 이하인 경우, 상기 차속 변화와 임계값 8을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In step h), the method may further include i) comparing the change in vehicle speed with a threshold value of 8 when the yaw rate is equal to or less than the threshold value 4 .

상기 i) 단계에서, j-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 8 이하인 경우, 제3 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step i), j-1) if the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 8, a third existing deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 i) 단계에서, j-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 8보다 큰 경우, 제3 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step i), j-2) when the vehicle speed change is greater than the threshold value 8, a third downward deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 h) 단계에서, k) 상기 각속도(Yaw Rate)가 상기 임계값 4보다 큰 경우, 상기 차속 변화와 임계값 9를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In step h), the method may further include k) comparing the change in vehicle speed with a threshold value 9 when the yaw rate is greater than the threshold value 4 .

상기 k) 단계에서, l-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 9 이하인 경우, 제4 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step k), l-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 9, a fourth existing deployment threshold value may be used for airbag deployment.

상기 k) 단계에서, l-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 9보다 큰 경우, 제4 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step k), when l-1) the vehicle speed change is greater than the threshold value 9, a fourth downward deployment threshold value may be used for airbag deployment.

실시예에 따른 자동차 에어백 제어 시스템 및 방법은 2차 이상의 충돌에서도 차량 변형 및 파손에 인하여 발생할 수 있는 오차를 최소화하여 에어백 구속 장치 전개의 안정성을 확보할 수 있다.The vehicle airbag control system and method according to the embodiment can secure the stability of the deployment of the airbag restraint device by minimizing errors that may occur due to vehicle deformation and damage even in second or more collisions.

그리고, 별도의 센서를 추가하지 않으므로 추가 비용이 없으므로 비용 절감을 할 수 있다.And, since there is no additional cost, since a separate sensor is not added, cost can be reduced.

도 1은 자동차 에어백 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 자동차 에어백 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automobile airbag control system.
2 is a flowchart illustrating a vehicle airbag control method.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention that can specifically realize the above objects will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly) 접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case where it is described as being formed in "on or under" of each element, above (above) or below (on) or under) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up) or down (on or under)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one element may be included.

자동차의 충돌 사고 시 자동차가 에어백이 전개될 정도의 충격을 받거나 파손되면 에어백이 전개된다.In the event of a car crash, the airbag is deployed when the vehicle receives a shock enough to deploy the airbag or is damaged.

자동차의 충돌 사고 시에 연속적인 충돌이 일어나는 경우, 1차 충돌에서 에어백이 전개되지 않아도 될 정도의 충격 또는 파손이 발생하더라도, 2차 충돌 에서 일정 이상의 충격이나 파손이 발생하면 에어백이 전개되어야 한다.In the case of continuous collisions in the case of a car crash, even if an impact or damage to the extent that the airbag does not need to be deployed occurs in the first collision, the airbag must be deployed if more than a certain amount of impact or damage occurs in the second collision.

그러나, 에어백의 전개에 사용되는 충돌을 감지하기 위한 정면 충돌 감지 센서(Front Impact Sensor: FIS) 및 측면 충돌 감지 센서(Side Impact Sensor: SIS)가 1차 충돌 시에 각 센서의 위치가 변경되거나 각 센서의 축 방향 변경되고, 충돌로 인해 차체의 형태가 변형되면 2차 충돌 시에 에어백이 전개되지 않을 수 있다.However, when the Front Impact Sensor (FIS) and the Side Impact Sensor (SIS) for detecting a collision used in the deployment of the airbag are changed in the first collision, the position of each sensor is changed or each If the axial direction of the sensor is changed and the shape of the vehicle body is deformed due to a collision, the airbag may not be deployed during a secondary collision.

이러한 에어백 전개의 성능을 개선하기 위해서, 본 실시예에서는 자동차의 조향각과 각속도 등을 포함하는 차량 내부 데이터 및 자동차의 진행 방향과 속도 차이 등을 포함하는 GPS 정보를 이용하여 자동차 에어백 제어 시스템 및 방법을 구현하였다.In order to improve the performance of the airbag deployment, in the present embodiment, the vehicle airbag control system and method are provided using in-vehicle data including the vehicle's steering angle and angular velocity and GPS information including the vehicle's traveling direction and speed difference. implemented.

도 1은 자동차 에어백 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automobile airbag control system.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 자동차 에어백 제어 시스템(100)은 조향각 센서(110)와 각속도 센서(120)와 GPS(130)와 에어백 제어부(Airbag Control Unit; ACU, 140)와 전개 임계값 결정부(145) 및 충돌 결정부(160)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the vehicle airbag control system 100 according to the embodiment is deployed with a steering angle sensor 110 , an angular velocity sensor 120 , a GPS 130 , and an airbag control unit (ACU, 140 ). It may include a threshold value determiner 145 and a collision determiner 160 .

조향각 센서(110)는 자동차의 조향각(Steering Angle)을 측정하고, 각속도 센서(120)는 자동차의 각속도(Yaw Rate)를 측정하고, GPS(130)는 자동차의 주행 방향 및 차속 변화값을 측정하고, 에어백 제어부(140)는 조향각과 각속도와 주행 방향 및 상기 차속 변화값, ACUX, ACUY, FISD, FISP를 전달받아 에어백(150)의 전개 여부를 결정할 수 있다.The steering angle sensor 110 measures the steering angle of the vehicle, the angular velocity sensor 120 measures the angular velocity of the vehicle, and the GPS 130 measures the driving direction and vehicle speed change value of the vehicle, and , the airbag controller 140 may determine whether to deploy the airbag 150 by receiving the steering angle, angular velocity, driving direction, and the vehicle speed change value, ACUX, ACUY, FISD, and FISP.

이때, 전개 임계값 결정부(145)에서 자동차 충돌시 특히 2차 충돌시에 자동차의 조향각(Steering Angle)과 각속도(Yaw Rate)과 차량의 주행 방향 및 차속 변화값을 이용하여 적합한 에어백 전개 임계값을 결정하고, 측정되고 계산된 값이 에어백 전개 임계값 이상일 경우, 에어백 제어부(140)에서 에어백(150)을 전개시킬 수 있다.In this case, the deployment threshold value determining unit 145 uses the steering angle and yaw rate of the vehicle, and the driving direction and vehicle speed change values during a vehicle collision, particularly during a second collision, to provide an appropriate airbag deployment threshold value. is determined, and when the measured and calculated value is equal to or greater than the airbag deployment threshold value, the airbag control unit 140 may deploy the airbag 150 .

또한, 충돌 결정부(160)에서는 에어백 제어부가 감지하는 전방 및 측방의 변위와 전방충돌감지센서(미도시)의 측정값에 따라 충돌의 가혹도 및 유형을 결정할 수도 있다.In addition, the collision determination unit 160 may determine the severity and type of the collision according to the forward and lateral displacement detected by the airbag control unit and the measured values of the forward collision detection sensor (not shown).

도 2는 자동차 에어백 제어 방법을 나타내는 순서도이며, 실시예에 따른 자동차 에어백 제어 방법은 자동차의 2차 충돌시 에어백을 전개하기 위해 필요한 임계값들을 결정할 수 있다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling an airbag for a vehicle, and the method for controlling an airbag for a vehicle according to an embodiment may determine threshold values necessary for deploying the airbag upon a second collision of the vehicle.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 자동차 에어백 제어 방법은 a) 자동차 충돌시 V 충돌 값과 임계값 1을 비교하는 단계; b) 상기 V 충돌 값이 상기 임계값 1보다 큰 경우, 조향각과 임계값 2를 비교하는 단계; c) 상기 조향각이 상기 임계값 2 이하인 경우, 차속 변화와 임계값 6을 비교하는 단계; 및 d-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 6 이하인 경우, 제1 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a method for controlling an airbag of a vehicle according to an embodiment includes the steps of: a) comparing a V collision value with a threshold value of 1 at the time of a vehicle collision; b) if the V collision value is greater than the threshold value 1, comparing the steering angle with the threshold value 2; c) comparing the vehicle speed change with the threshold value 6 when the steering angle is equal to or less than the threshold value 2; and d-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 6, the first existing deployment threshold value may be used to deploy the airbag.

자동차의 1차 충돌에 의해 V 충돌 값이 입력될 수 있는데, 여기서, V 충돌 값은 자동차 충돌시 발생한 가속도를 적분한 값일 수 있다.A V collision value may be input by the first collision of the vehicle, where the V collision value may be a value obtained by integrating an acceleration generated during a vehicle collision.

자동차의 1차 충돌에 의해 V 충돌 값이 입력되면, a) 단계에서, 자동차 충돌시 V 충돌 값과 임계값 1을 비교할 수 있다.When the V collision value is input by the first collision of the vehicle, in step a), the V collision value and the threshold value 1 may be compared at the time of the vehicle collision.

b) 단계에서, V 충돌 값이 임계값 1보다 큰 경우, 조향각과 임계값 2를 비교할 수 있다.In step b), when the V collision value is greater than the threshold value 1, the steering angle and the threshold value 2 may be compared.

조향각이 임계값 2 이하인 경우는 자동차가 정면 충돌한 경우일 수 있고, c) 단계에서, 조향각이 임계값 2 이하인 경우, 차속 변화와 임계값 6을 비교할 수 있다.When the steering angle is equal to or less than the threshold value 2, it may be a case of a frontal collision of the vehicle, and in step c), when the steering angle is equal to or less than the threshold value 2, the change in vehicle speed and the threshold value 6 may be compared.

여기서, 차속 변화는 자동차가 주행 중일 때 자동차에 실장된 GPS로부터의 정보일 수 있다.Here, the vehicle speed change may be information from a GPS mounted in the vehicle while the vehicle is driving.

c) 단계에서는 자동차가 평평한 면에 정면 방향으로 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 6을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 6을 비교하여 d-1) 단계에서, 차속 변화가 임계값 6 이하인 경우, 제1 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제1 기존 전개 임계값은 자동차가 평평한 면에 정면 방향으로 충돌시 사용하는 임계값일 수 있다.In step c), when the vehicle collides with a flat surface in the front direction, the vehicle speed change and the threshold value 6 are compared. In this case, the first existing deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the first existing deployment threshold value may be a threshold value used when the vehicle collides with a flat surface in the front direction.

차속 변화가 임계값 6 이하인 경우에는, 충돌 감지 센서의 파손이나 충돌 감지 센서의 축방향 변동이 적을 것임을 예측하여 기존 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is less than or equal to the threshold value of 6, the existing threshold value may be applied by predicting that damage to the collision detection sensor or axial variation of the collision detection sensor will be small.

그리고, c) 단계에서는 자동차가 평평한 면에 정면 방향으로 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 6을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 6을 비교하여 d-2) 단계에서, 차속 변화가 임계값 6보다 큰 경우, 제1 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제1 하향 전개 임계값은 자동차가 평평한 면에 정면 방향으로 충돌시 사용하는 임계값을 하향 조정한 것일 수 있다.And, in step c), when the vehicle collides with a flat surface in the front direction, the vehicle speed change and the threshold value 6 are compared. In step d-2), the vehicle speed change is compared with the threshold value 6 If greater than 6, the first downward deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the first downward deployment threshold value may be a downward adjustment of a threshold value used when the vehicle collides with a flat surface in the front direction.

차속 변화가 임계값 6보다 큰 경우에는, 자동차 변형량 과다에 따른 충돌 감지 센서의 파손 및 충돌 감지 센서의 축방향 변동을 고려하여 기존보다 하향된 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is greater than the threshold value 6, a lower threshold than the existing one may be applied in consideration of the damage of the collision detection sensor due to the excessive amount of deformation of the vehicle and the axial change of the collision detection sensor.

b) 단계에서, 조향각이 임계값 2보다 클 경우는 자동차가 정면 및 측면으로 충돌되었거나 회전 충돌이 일어난 경우일 수 있다.In step b), when the steering angle is greater than the threshold value 2, it may be a case in which the vehicle collides head-on or sideways or a rotational collision occurs.

실시예에서는, b) 단계에서, 조향각과 임계값 2를 비교하여, 조향각이 임계값 2보다 큰 경우, 자동차 진행 방향과 임계값 3을 비교하는 e) 단계를 더 포함할 수 있다.In the embodiment, in step b), the step of comparing the steering angle with the threshold value 2 may further include step e) of comparing the driving direction of the vehicle with the threshold value 3 when the steering angle is greater than the threshold value 2 .

여기서, 자동차 진행 방향은 자동차가 주행 중일 때 자동차에 실장된 GPS로부터의 정보일 수 있다.Here, the vehicle traveling direction may be information from a GPS mounted in the vehicle while the vehicle is driving.

자동차 진행 방향과 임계값 3을 비교하는 e) 단계에서, 자동차 진행 방향이 임계값 3 이하인 경우는 자동차가 경사면을 충돌한 경우일 수 있다. 그리고, 자동차 진행 방향이 임계값 3 이하인 경우, 실시예는 차속 변화와 임계값 7을 비교하는 단계인 f) 단계를 더 포함할 수 있다.In step e) of comparing the vehicle traveling direction with the threshold value 3, when the vehicle traveling direction is equal to or less than the threshold value 3, it may be a case in which the vehicle collides with an inclined surface. And, when the vehicle traveling direction is equal to or less than the threshold value 3, the embodiment may further include a step f) of comparing the vehicle speed change with the threshold value 7 .

f) 단계에서는 자동차가 경사면에 정면 방향으로 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 7을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 7을 비교하여 g-1) 단계에서, 차속 변화가 임계값 7 이하인 경우, 제2 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제2 기존 전개 임계값은 자동차가 경사면에 정면 방향으로 충돌시 사용하는 임계값일 수 있다.In step f), when the vehicle collides with the slope in the front direction, the vehicle speed change and the threshold value 7 are compared. In step g-1), the vehicle speed change is less than or equal to the threshold value 7 , the second existing deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the second existing deployment threshold value may be a threshold value used when the vehicle collides with the inclined surface in the front direction.

차속 변화가 임계값 7 이하인 경우에는, 충돌 감지 센서의 파손이나 충돌 감지 센서의 축방향 변동이 적을 것임을 예측하여 기존 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is less than or equal to the threshold value of 7, the existing threshold value may be applied by predicting that damage to the collision detection sensor or axial variation of the collision detection sensor will be small.

그리고, f) 단계에서는 자동차가 경사 면에 정면 방향으로 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 7을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 7을 비교하여 g-2) 단계에서, 차속 변화가 임계값 7보다 큰 경우, 제2 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제2 하향 전개 임계값은 자동차가 경사면에 정면 방향으로 충돌시 사용하는 임계값을 하향 조정한 것일 수 있다.And, in step f), when the vehicle collides with the slope in the front direction, the vehicle speed change and the threshold value 7 are compared. In step g-2), the vehicle speed change is compared with the threshold value 7 If greater than 7, the second downward deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the second downward deployment threshold value may be a downwardly adjusted threshold value used when the vehicle collides with the inclined surface in the front direction.

차속 변화가 임계값 7보다 큰 경우에는, 자동차 변형량 과다에 따른 충돌 감지 센서의 파손 및 충돌 감지 센서의 축방향 변동을 고려하여 기존보다 하향된 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is greater than the threshold value 7, a lower threshold than the existing one may be applied in consideration of the damage of the collision detection sensor due to the excessive amount of deformation of the vehicle and the axial change of the collision detection sensor.

실시예는, e) 단계에서, 자동차 진행 방향이 임계값 3보다 큰 경우, 각속도(Yaw Rate)와 임계값 4를 비교하는 단계인 h) 단계를 더 포함할 수 있다.The embodiment may further include a step h) of comparing the yaw rate with the threshold value 4 when the vehicle traveling direction is greater than the threshold value 3 in step e).

각속도(Yaw Rate)와 임계값 4를 비교하는 h) 단계에서, 각속도(Yaw Rate)가 임계값 4 이하인 경우는 자동차가 측면 충돌을 포함한 정면과 측면을 동시에 충돌한 경우일 수 있다. 그리고, 각속도(Yaw Rate)가 임계값 4 이하인 경우, 실시예는 차속 변화와 임계값 8을 비교하는 i) 단계를 더 포함할 수 있다.In step h) of comparing the yaw rate and the threshold value 4, when the angular velocity is less than or equal to the threshold value 4, it may be a case in which the vehicle collides with the front and the side simultaneously including a side collision. And, when the yaw rate is equal to or less than the threshold value of 4, the embodiment may further include i) of comparing the change in vehicle speed with the threshold value of 8.

i) 단계에서는 자동차가 정면 및 측면을 동시에 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 8을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 8을 비교하여 j-1) 단계에서, 차속 변화가 임계값 8 이하인 경우, 제3 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제3 기존 전개 임계값은 자동차가 정면 및 측면을 동시에 충돌했을 때 사용하는 임계값일 수 있다.In step i), when the vehicle collides with the front and side at the same time, the vehicle speed change and the threshold value 8 are compared. In step j-1), when the vehicle speed change is less than the threshold value 8 , a third existing deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the third existing deployment threshold value may be a threshold value used when the vehicle collides with the front and side surfaces at the same time.

차속 변화가 임계값 8 이하인 경우에는, 충돌 감지 센서의 파손이나 충돌 감지 센서의 축방향 변동이 적을 것임을 예측하여 기존 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is less than or equal to the threshold value of 8, the existing threshold value may be applied by predicting that damage to the collision detection sensor or axial variation of the collision detection sensor will be small.

그리고, i) 단계에서는 자동차가 정면 및 측면을 동시에 충돌했을 때, 차속 변화와 임계값 8을 비교하는 것으로, 차속 변화와 임계값 8을 비교하여 j-2) 단계에서, 차속 변화가 임계값 8보다 큰 경우, 제3 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제3 하향 전개 임계값은 자동차가 정면 및 측면을 동시에 충돌했을 때, 사용하는 임계값을 하향 조정한 것일 수 있다.And, in step i), when the vehicle collides with the front and side at the same time, the vehicle speed change and the threshold value 8 are compared. In step j-2), the vehicle speed change is compared with the threshold value 8. If greater, a third downward deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the third downward deployment threshold value may be a downwardly adjusted threshold value used when the vehicle collides with the front and side surfaces at the same time.

차속 변화가 임계값 8보다 큰 경우에는, 자동차 변형량 과다에 따른 충돌 감지 센서의 파손 및 충돌 감지 센서의 축방향 변동을 고려하여 기존보다 하향된 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is greater than the threshold value of 8, a lower threshold than the existing one may be applied in consideration of the damage of the collision detection sensor due to the excessive amount of vehicle deformation and the axial change of the collision detection sensor.

실시예는, h) 단계에서, 각속도(Yaw Rate)가 임계값 4보다 큰 경우, 차속 변화와 임계값 9를 비교하는 단계인 k)단계를 더 포함할 수 있다.The embodiment may further include step k) of comparing the change in vehicle speed with the threshold value 9 when the yaw rate is greater than the threshold value 4 in step h).

차속 변화와 임계값 9를 비교하는 k)단계에서, 차속 변화가 임계값 9 이하인 경우는 자동차가 정면 및 측면을 일정 시간 차로 충돌한 경우일 수 있다.In step k) of comparing the change in vehicle speed with the threshold value 9, when the change in vehicle speed is less than or equal to the threshold value 9, the vehicle may collide with the front and the side by a predetermined time difference.

k) 단계에서 차속 변화와 임계값 9를 비교하여, l-1) 단계에서 차속 변화가 임계값 9 이하인 경우, 제4 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제4 기존 전개 임계값은 자동차가 정면 및 측면을 일정 시간 차로 충돌한 경우일 때 사용하는 임계값일 수 있다.By comparing the vehicle speed change with the threshold value 9 in step k), when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 9 in step l-1), the fourth existing deployment threshold value may be used for airbag deployment. Here, the fourth existing deployment threshold value may be a threshold value used when the vehicle collides with the front and side surfaces by a predetermined time difference.

차속 변화가 임계값 9 이하인 경우에는, 충돌 감지 센서의 파손이나 충돌 감지 센서의 축방향 변동이 적을 것임을 예측하여 기존 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is less than or equal to the threshold value of 9, it is predicted that the damage of the collision detection sensor or the axial change of the collision detection sensor will be small, and the existing threshold value may be applied.

k) 단계에서, l-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 9보다 큰 경우, 제4 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다.In step k), l-1) if the vehicle speed change is greater than the threshold value 9, a fourth downward deployment threshold value may be used for airbag deployment.

l-2) 단계에서, 차속 변화가 임계값 9보다 큰 경우, 제4 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용할 수 있다. 여기서, 제4 하향 전개 임계값은 자동차가 정면 및 측면을 일정 시간 차로 충돌한 경우일 때 사용하는 임계값을 하향 조정한 것일 수 있다.In step l-2), if the vehicle speed change is greater than the threshold value 9, the fourth downward deployment threshold may be used for airbag deployment. Here, the fourth downward deployment threshold value may be a downward adjustment of a threshold value used when the vehicle collides with the front and side surfaces by a predetermined time difference.

차속 변화가 임계값 9보다 큰 경우에는, 자동차 변형량 과다에 따른 충돌 감지 센서의 파손 및 충돌 감지 센서의 축방향 변동을 고려하여 기존보다 하향된 임계값을 적용시킬 수 있다.When the vehicle speed change is greater than the threshold value 9, a lower threshold than the existing one may be applied in consideration of the damage of the collision detection sensor due to the excessive amount of vehicle deformation and the axial change of the collision detection sensor.

실시예는 조향각(Steering Angle), 각속도(Yaw Rate), 차량 진행 방향 및 차속 변화를 이용하여 1차 충돌 후 자동차가 충돌하는 방향과 속도 변화량을 판단할 수 있다.In the embodiment, the direction in which the vehicle collides after the first collision and the amount of speed change may be determined by using a steering angle, an angular velocity, a vehicle traveling direction, and a change in vehicle speed.

따라서, 2차 이상의 충돌에서도 차량 변형 및 파손에 인하여 발생할 수 있는 오차를 최소화하여 에어백 구속 장치 전개의 안정성을 확보할 수 있다. 그리고, 별도의 센서를 추가하지 않으므로 추가 비용이 없으므로 비용 절감을 할 수 있다.Therefore, it is possible to secure the stability of the deployment of the airbag restraint device by minimizing errors that may occur due to vehicle deformation and damage even in a second or more collision. And, since there is no additional cost, since a separate sensor is not added, cost can be reduced.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: 자동차 에어백 제어 시스템 110: 조향각 센서
120: 각속도 센서 130: GPS
140: 에어백 제어부 150: 에어백100: automobile airbag control system 110: steering angle sensor
120: angular velocity sensor 130: GPS
140: airbag control unit 150: airbag

Claims (19)

자동차의 조향각(Steering Angle)을 측정하는 조향각 센서;
상기 자동차의 각속도(Yaw Rate)를 측정하는 각속도 센서;
상기 자동차의 주행 방향 및 차속 변화값을 측정하는 GPS; 및
상기 조향각 센서와 상기 각속도 센서에서 측정된 상기 조향각과 상기 각속도, 상기 GPS로부터 측정된 상기 주행 방향 및 상기 차속 변화값을 전달받는 에어백 제어부(Airbag Control Unit: ACU)를 포함하되,
상기 에어백 제어부는,
충돌시 차속 값이 제1 임계값보다 크고, 상기 조향각이 제2 임계값 이하인 경우, 상기 차속 변화값을 제6 임계값과 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 제1 기존 전개 임계값 또는 제1 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 시스템.a steering angle sensor that measures a steering angle of a vehicle;
an angular velocity sensor for measuring the angular velocity of the vehicle;
a GPS for measuring changes in the driving direction and vehicle speed of the vehicle; and
an airbag control unit (ACU) receiving the steering angle and the angular velocity measured by the steering angle sensor and the angular velocity sensor, the driving direction measured from the GPS, and the vehicle speed change value;
The airbag control unit,
When the vehicle speed value at the time of collision is greater than the first threshold value and the steering angle is less than or equal to the second threshold value, the vehicle speed change value is compared with a sixth threshold value, and according to the comparison result, a first conventional deployment threshold value or a first downward direction An automotive airbag control system that uses the deployment threshold for airbag deployment. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 에어백 제어부는, 2차 충돌에서의 에어백 전개를 결정하는 자동차 에어백 제어 시스템.According to claim 1,
The airbag control unit is configured to determine airbag deployment in a secondary collision. 제1 항에 있어서,
상기 에어백 제어부는,
전방 및 측방의 변위와 전방충돌감지센서의 측정값에 따라 충돌의 가혹도 및 유형을 결정하는 충돌 결정부를 포함하는 자동차 에어백 제어 시스템.According to claim 1,
The airbag control unit,
A vehicle airbag control system including a collision determination unit that determines the severity and type of a collision according to forward and lateral displacements and a measurement value of a forward collision detection sensor. a) 자동차 충돌시 V 충돌 값과 임계값 1을 비교하는 단계;
b) 상기 V 충돌 값이 상기 임계값 1보다 큰 경우, 조향각과 임계값 2를 비교하는 단계;
c) 상기 조향각이 상기 임계값 2 이하인 경우, 차속 변화와 임계값 6을 비교하는 단계; 및
d-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 6 이하인 경우, 제1 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.a) comparing the V crash value with a threshold value of 1 in the event of a car crash;
b) if the V collision value is greater than the threshold value 1, comparing the steering angle with the threshold value 2;
c) comparing the vehicle speed change with the threshold value 6 when the steering angle is equal to or less than the threshold value 2; and
d-1) When the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value of 6, a method for controlling an automobile airbag by using a first existing deployment threshold for airbag deployment. 제6 항에 있어서,
상기 V 충돌 값은 자동차 충돌시 발생한 가속도를 적분한 값인 자동차 에어백 제어 방법.7. The method of claim 6,
The V collision value is a value obtained by integrating acceleration generated during a vehicle collision. 제6 항에 있어서,
d-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 6보다 큰 경우, 제1 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.7. The method of claim 6,
d-2) When the vehicle speed change is greater than the threshold value 6, a first downward deployment threshold value is used for airbag deployment. 제6 항에 있어서,
상기 b) 단계에서, e) 상기 조향각이 상기 임계값 2보다 큰 경우, 자동차 진행 방향과 임계값 3을 비교하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 제어 방법.7. The method of claim 6,
In step b), e) when the steering angle is greater than the threshold value 2, the vehicle airbag control method further comprising the step of comparing the vehicle traveling direction with the threshold value 3. 제9 항에 있어서,
f) 상기 자동차 진행 방향이 상기 임계값 3 이하인 경우, 상기 차속 변화와 임계값 7을 비교하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 제어 방법.10. The method of claim 9,
f) comparing the vehicle speed change with the threshold value 7 when the traveling direction of the vehicle is equal to or less than the threshold value 3 . 제10 항에 있어서,
상기 f) 단계에서, g-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 7 이하인 경우, 제2 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.11. The method of claim 10,
In step f), g-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value of 7, a second existing deployment threshold value is used for airbag deployment. 제10 항에 있어서,
상기 f) 단계에서, g-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 7보다 큰 경우, 제2 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.11. The method of claim 10,
In step f), g-2) when the vehicle speed change is greater than the threshold value 7, a second downward deployment threshold value is used for airbag deployment. 제9 항에 있어서,
상기 e) 단계에서, h) 상기 자동차 진행 방향이 상기 임계값 3보다 큰 경우, 각속도(Yaw Rate)와 임계값 4를 비교하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 제어 방법.10. The method of claim 9,
In step e), h) when the traveling direction of the vehicle is greater than the threshold value 3, the method further comprising the step of comparing an angular velocity (Yaw Rate) with a threshold value of 4 . 제13 항에 있어서,
상기 h) 단계에서, i) 상기 각속도(Yaw Rate)가 상기 임계값 4 이하인 경우, 상기 차속 변화와 임계값 8을 비교하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 제어 방법.14. The method of claim 13,
In step h), i) when the yaw rate is equal to or less than the threshold value 4, the method further comprising the step of comparing the change in vehicle speed with a threshold value of 8. 제14 항에 있어서,
상기 i) 단계에서, j-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 8 이하인 경우, 제3 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.15. The method of claim 14,
In step i), j-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 8, a third existing deployment threshold value is used for airbag deployment. 제14 항에 있어서,
상기 i) 단계에서, j-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 8보다 큰 경우, 제3 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.15. The method of claim 14,
In step i), j-2) when the vehicle speed change is greater than the threshold value 8, a third downward deployment threshold value is used for airbag deployment. 제13 항에 있어서,
상기 h) 단계에서, k) 상기 각속도(Yaw Rate)가 상기 임계값 4보다 큰 경우, 상기 차속 변화와 임계값 9를 비교하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 제어 방법.14. The method of claim 13,
In step h), k) when the yaw rate is greater than the threshold value 4, comparing the change in vehicle speed with a threshold value 9 . 제17 항에 있어서,
상기 k) 단계에서, l-1) 상기 차속 변화가 상기 임계값 9 이하인 경우, 제4 기존 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.18. The method of claim 17,
In step k), l-1) when the vehicle speed change is equal to or less than the threshold value 9, a fourth existing deployment threshold value is used for airbag deployment. 제17 항에 있어서,
상기 k) 단계에서, l-2) 상기 차속 변화가 상기 임계값 9보다 큰 경우, 제4 하향 전개 임계값을 에어백 전개에 사용하는 자동차 에어백 제어 방법.18. The method of claim 17,
In step k), l-2) when the vehicle speed change is greater than the threshold value 9, a fourth downward deployment threshold value is used for airbag deployment.
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