KR102272076B1 - Airbag deployment method in accordance with Small overlap collision - Google Patents

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Abstract

스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법을 개시한다. 차량의 충돌을 감지하는 감지 단계, 상기 충돌 감지에 따른 센서값을 이용하여 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단하는 판단 단계, 및 상기 판단 단계를 통해 스몰 오버랩 충돌로 판단되면 정면 에어백 및 측면 에어백을 순차적으로 전개하는 전개 단계를 포함하여, 차량의 충돌 유형이 스몰 오버랩 충돌인 경우 서로 다른 전개 시간을 적용하여 정면 에어백 및 측면 에어백을 순차적으로 전개 가능하므로, 스몰 오버랩 충돌에 따른 탑승자의 신체가 차량의 핸들 또는 측면 프레임과 부딪히는 것을 방지할 수 있다.Disclosed is a method for deploying an airbag according to a small overlap collision. A detection step of detecting a collision of a vehicle, a determination step of determining whether a small overlap collision using a sensor value according to the collision detection, and a front airbag and a side airbag are sequentially deployed when it is determined as a small overlap collision through the determination step Since the front airbag and side airbag can be sequentially deployed by applying different deployment times when the collision type of the vehicle is a small overlap collision, including the deployment step of It can prevent collision with the frame.

Description

스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법{Airbag deployment method in accordance with Small overlap collision}Airbag deployment method in accordance with Small overlap collision

본 발명은 에어백 전개 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for deploying an airbag, and more particularly, to a method for deploying an airbag in response to a small overlap collision of a vehicle.

일반적으로 에어백 시스템은 차량의 충돌 사고 시 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 에어백의 쿠션 작용을 통해 차량에 탑승한 탑승자를 안전하게 보호하는 시스템으로서, 차량의 충돌로부터 탑승자를 보호할 수 있도록 핸들과 조수석 측 인스트루먼트 패널 등에 설치된 에어백을 전개시키고 있다.In general, the airbag system is a system that inflates the airbag momentarily in the event of a vehicle crash and safely protects the occupants of the vehicle through the cushioning action of the airbag. Airbags installed on the back are deployed.

에어백 시스템은 차량의 충돌 사고 시 차량의 에어백 전개 여부를 결정하기 위해서 먼저 차량에 장착된 각종 센서들이 측정한 센싱 정보를 이용하여 차량의 충돌을 판단하고 있다.In order to determine whether the vehicle airbag is deployed in the event of a vehicle collision, the airbag system first determines a vehicle collision by using sensing information measured by various sensors mounted on the vehicle.

에어백 시스템은 차량의 내부에 위치하는 에어백 제어 유닛에 포함된 가속도 센서, 차량의 전방에 장착된 전방 충돌 센서 및 차량의 측면에 장착된 측면 충돌 센서가 측정한 감가속도 정보를 이용하여 충돌과 충돌 세기를 판단하고 있다.The airbag system uses the deceleration information measured by the acceleration sensor included in the airbag control unit located inside the vehicle, the front collision sensor mounted on the front of the vehicle, and the side collision sensor mounted on the side of the vehicle to generate collision and collision intensity. is judging

에어백 시스템은 이러한 각종 센서들을 통해 측정한 감가속도 정보를 에어백 전개 알고리즘에 적용시켜 에어백 전개 시점을 결정하고 있다. 그러나 에어백 시스템은, 에어백 전개 시점이 차량의 충돌 유형과 무관하게 설정되어 있어, 차량 충돌 유형에 맞춰 에어백을 전개하지 못하고 있는 실정이다.The airbag system determines the airbag deployment timing by applying the deceleration/acceleration information measured through these various sensors to the airbag deployment algorithm. However, in the airbag system, since the airbag deployment timing is set regardless of the vehicle collision type, the airbag cannot be deployed according to the vehicle collision type.

도 1을 참조하면, 차량의 충돌 유형으로는 정면 충돌, 경사 충돌, 측면 충돌 및 국부 충돌(40% 옵셋 충돌, 스몰 오버랩 충돌) 등이 있다.Referring to FIG. 1 , the types of vehicle collisions include a frontal collision, an inclined collision, a side collision, and a local collision (40% offset collision, small overlap collision).

이러한 차량의 충돌 유형에서 국부충돌에 해당하는 스몰 오버랩(Small Overlap) 충돌은, 발생 비율이 24%로, 충돌 유형 중에 가장 많은 비중을 차지하고 있으며, 옵셋량이 더 많은 다른 충돌 보다 탑승자의 머리 또는 골반 등의 상해치가 더 높게 나타나고 있다.Small overlap collisions, which correspond to local collisions in these types of collisions, account for the largest proportion among collision types with an occurrence rate of 24%, and the head or pelvis of the occupant has more offset than other collision types. has a higher injury rate.

스몰 오버랩 충돌은 차량의 일부분에 집중되어 심각한 차량 파손을 일으키고 있고, 스몰 오버랩 충돌시에는 사이드 멤버의 변형이 작으므로 차량 내부에 위치하는 에어백 제어 유닛에 전달되는 감가속도가 약하며, 에어백 제어 유닛에 장착된 가속도 센서에 의해 제대로 감지되지 않고 있다.Small overlap collisions are concentrated on a part of the vehicle and cause serious vehicle damage. In small overlap collisions, since the deformation of the side members is small, the deceleration speed transmitted to the airbag control unit located inside the vehicle is weak, and it is installed in the airbag control unit. It is not properly detected by the used accelerometer.

또한, 전방 스몰 오버랩 충돌은 충돌 초반에 차량의 전방부위부터 횡축(차량의 폭방향 축) 움직임을 크게 하여 탑승자의 머리가 정면 에어백에서 미끄러져 벗어나 A-pillar와 접촉하는 것을 유발 할 수 있다.In addition, the front small overlap collision may cause the occupant's head to slide out of the front airbag and contact the A-pillar by increasing the lateral axis (the vehicle's width direction) movement from the front part of the vehicle at the beginning of the collision.

이에 따라 에어백 시스템은 차량에 충돌이 발생하면, 스몰 오버랩 충돌인지 여부를 판단하고, 스몰 오버랩 충돌로 판단되면, 적절한 시간에 정면 에어백의 전개로 탑승자 머리의 횡축 움직임을 최대한 구속시킴과 동시에 측면에어백의 전개로 탑승자의 머리가 A-pillar와 부딪히는 것을 방지할 필요가 있다.Accordingly, when a vehicle crash occurs, the airbag system determines whether it is a small overlap collision, and if it is a small overlap collision, deploys the front airbag at an appropriate time to limit the lateral movement of the occupant's head as much as possible, and at the same time prevent the side airbag from moving. It is necessary to prevent the occupant's head from hitting the A-pillar during deployment.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 충돌 유형이 스몰 오버랩 충돌 유형인 경우에 탑승자의 머리가 A-pillar와 부딪히는 것을 방지할 수 있도록 서로 다른 전개 시간 및 전개 여부 판단 방법을 적용하여 정면 에어백 및 측면 에어백을 전개할 수 있는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and when the vehicle collision type is a small overlap collision type, different deployment times and deployment determination methods are provided to prevent the head of the occupant from colliding with the A-pillar. An object of the present invention is to provide a method for deploying an airbag according to a small overlap collision capable of deploying a front airbag and a side airbag by application.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법은 차량의 충돌을 감지하는 감지 단계; 상기 충돌 감지에 따른 센서값을 이용하여 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단하는 판단 단계; 및 상기 판단 단계를 통해 스몰 오버랩 충돌로 판단되면 정면 에어백 및 측면 에어백을 순차적으로 전개하는 전개 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for deploying an airbag according to a small overlap collision, the method comprising: detecting a vehicle collision; a determination step of determining whether a small overlap collision exists using a sensor value according to the collision detection; and a deployment step of sequentially deploying the front airbag and the side airbag when it is determined that the small overlap collision is determined through the determination step.

상기 전개 단계는 기설정된 임계시간에 따라 상기 정면 에어백을 전개한 후 미리 정의된 방식에 따라 상기 측면 에어백을 전개할 수 있다.The deploying step may include deploying the front airbag according to a preset threshold time and then deploying the side airbag according to a predefined method.

상기 임계시간은 상기 스몰 오버랩 충돌로부터 30ms에서 35ms 사이의 시간일 수 있다.The threshold time may be between 30 ms and 35 ms from the small overlap collision.

상기 전개 단계는 상기 스몰 오버랩 충돌이 발생한 방향에 위치하는 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU 센서의 Y축 센서값을 기반으로 상기 측면 에어백을 전개할 수 있다.In the deploying step, the side airbag may be deployed based on a Y-axis sensor value of a side collision sensor positioned in a direction in which the small overlap collision occurs and a Y-axis sensor value of an ACU sensor.

상기 전개 단계는 상기 ACU 센서의 Y축 센서값이 상기 측면 충돌 센서의 Y축 센서값을 기반으로 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 스몰 오버랩 충돌로부터 50ms 경과된 이후에 상기 측면 에어백을 전개할 수 있다.In the deploying step, when the Y-axis sensor value of the ACU sensor is greater than or equal to a threshold set based on the Y-axis sensor value of the side impact sensor, the side airbag may be deployed after 50 ms has elapsed from the small overlap collision.

상기 전개 단계는 상기 정면 에어백의 전개 여부 또는 상기 ACU 센서의 X축 센서값을 이용하여 정면 충돌 여부를 판별하는 판별 단계를 더 포함할 수 있다.The deploying step may further include a determining step of determining whether the frontal airbag is deployed or whether a frontal collision occurs using an X-axis sensor value of the ACU sensor.

상기 전개 단계는 상기 판별 단계를 통해 상기 정면 에어백의 전개로 상기 정면 충돌로 판별되거나 혹은 상기 ACU 센서의 X축 센서값이 임계치를 초과하여 상기 정면 충돌로 판별되면, 상기 측면 에어백을 전개할 수 있다.In the deploying step, when the frontal collision is determined as the frontal collision due to the deployment of the frontal airbag through the determining step, or the X-axis sensor value of the ACU sensor exceeds a threshold and is determined as the frontal collision, the side airbag may be deployed .

상기 감지 단계가 ACU 센서를 포함하고, 상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 ACU 센서의 X축 및 Y축 센서값을 이용하여 U축(ACU_U) 및 V축(ACU_V) 센서값을 연산하고, 상기 U축(ACU_U) 및 V축(ACU_V) 센서값에 따라 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단할 수 있다.The detecting step includes an ACU sensor, and the determining step uses the X-axis and Y-axis sensor values of the ACU sensor according to the collision detection to calculate U-axis (ACU_U) and V-axis (ACU_V) sensor values, and the It is possible to determine whether a small overlap collision occurs according to the U-axis (ACU_U) and V-axis (ACU_V) sensor values.

상기 U축 및 V축 센서값은The U-axis and V-axis sensor values are

수학식

Figure 112021004058868-pat00017
(여기서, X는 ACU 센서의 X축 센서값을 나타내며, Y는 ACU 센서의 Y축 센서값을 나타내고, U는 ACU 센서의 X축을 기준으로 좌로 45도 기울어진 U축 센서값을 말하며, V는 ACU 센서의 X축을 기준으로 우로 45도 기울어진 V축 센서값을 말한다.) 에 따라 산출될 수 있다.formula
Figure 112021004058868-pat00017
(Here, X represents the X-axis sensor value of the ACU sensor, Y represents the Y-axis sensor value of the ACU sensor, U means the U-axis sensor value tilted 45 degrees to the left with respect to the X-axis of the ACU sensor, and V is It refers to the V-axis sensor value inclined 45 degrees to the right with respect to the X-axis of the ACU sensor.)

상기 판단 단계는 상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고, 상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.In the determining step, when the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is within a preset reference range, it is determined as a head-on collision, and when the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside the preset reference range, a small overlap It can be considered a collision.

상기 판단 단계는 상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 ACU_U 센서값이 상기 ACU_V 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고, 상기 ACU_U 센서값이 상기 ACU_V 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the determining step, when the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside a preset reference range, if the ACU_U sensor value is greater than the ACU_V sensor value, it is determined that the small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and , when the ACU_U sensor value is smaller than the ACU_V sensor value, it may be determined that the small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle.

상기 감지 단계가 복수개의 전방 충돌 센서를 더 포함하고, 상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고, 상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.The detecting step further includes a plurality of front collision sensors, and the determining step determines a frontal collision when the difference between the X-axis sensor values of each of the front collision sensors according to the collision detection is within a preset reference range, and the When the difference between the X-axis sensor values of the front collision sensors is outside the preset reference range, it may be determined as a small overlap collision.

상기 판단 단계는 상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 차량의 전방 좌측에 장착된 상기 전방 충돌 센서의 X축(FIS_LH_X) 센서값이 상기 차량의 전방 우측에 장착된 상기 전방 충돌 센서의 X축(FIS_RH_X) 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고, 상기 FIS_LH_X 센서값이 상기 FIS_RH_X 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the determining step, the X-axis (FIS_LH_X) sensor value of the front collision sensor mounted on the front left side of the vehicle is determined when the difference between the X-axis sensor values of each of the front collision sensors is outside a preset reference range. If it is greater than the X-axis (FIS_RH_X) sensor value of the front collision sensor mounted on the right side, it is determined that the small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and if the FIS_LH_X sensor value is smaller than the FIS_RH_X sensor value, the small overlap collision It can be determined that this occurs on the front right side of the vehicle.

상기 ACU 센서와 상기 전방 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a comparison step of comparing the collision types determined through the ACU sensor and the forward collision sensor with each other.

상기 비교 단계는 상기 ACU 센서와 상기 전방 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정할 수 있다.In the comparison step, when the collision types determined by the ACU sensor and the front collision sensor match each other, it may be determined as the final collision type.

상기 감지 단계가 복수개의 측면 충돌 센서를 더 포함하고, 상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고, 상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.The detecting step further includes a plurality of side collision sensors, and the determining step determines a frontal collision when the difference between the X-axis sensor values of the side collision sensors according to the collision detection is within a preset reference range, and the When the difference between the X-axis sensor values of the side collision sensors is outside the preset reference range, it may be determined as a small overlap collision.

상기 판단 단계는 상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 차량의 왼쪽 측면에 장착된 상기 측면 충돌 센서의 X축(SIS_LH_X) 센서값이 상기 차량의 오른쪽 측면에 장착된 상기 측면 충돌 센서의 X축(SIS_RH_X) 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고, 상기 SIS_LH_X 센서값이 상기 SIS_RH_X 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the determining step, when the difference between the X-axis sensor values of the side collision sensors is outside a preset reference range, the X-axis (SIS_LH_X) sensor value of the side collision sensor mounted on the left side of the vehicle is the right side of the vehicle. If it is greater than the X-axis (SIS_RH_X) sensor value of the side collision sensor mounted on the side, it is determined that the small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and if the SIS_LH_X sensor value is smaller than the SIS_RH_X sensor value, the small overlap collision It can be determined that this occurs on the front right side of the vehicle.

상기 ACU 센서, 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a comparison step of comparing the collision types determined through the ACU sensor and the side collision sensor with each other.

상기 비교 단계는 상기 ACU 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정할 수 있다.In the comparison step, when the collision types determined by the ACU sensor and the side collision sensor match each other, it may be determined as the final collision type.

상기 감지 단계가 전방 충돌 센서 또는 측면 충돌 센서를 더 포함하고, 상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 전방 충돌 센서의 X축 센서값 또는 상기 측면 충돌 센서의 X축 센서값에 따라 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단할 수 있다.The detecting step further includes a front collision sensor or a side collision sensor, and the determining step is a small overlap collision according to the X-axis sensor value of the front collision sensor or the X-axis sensor value of the side collision sensor according to the collision detection. can be judged

상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a comparison step of comparing the collision types determined through the front collision sensor and the side collision sensor with each other.

상기 비교 단계는 상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정할 수 있다.In the comparing step, when the collision types determined by the front collision sensor and the side collision sensor are identical to each other, it may be determined as the final collision type.

상기 ACU 센서, 상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include comparing the collision types determined through the ACU sensor, the front collision sensor, and the side collision sensor with each other.

상기 비교 단계는 상기 ACU 센서, 상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정할 수 있다.In the comparing step, when the collision types determined by the ACU sensor, the front collision sensor, and the side collision sensor match each other, it may be determined as the final collision type.

상기 센서값은 상기 충돌에 따른 가속도값을 적분하여 산출된 속도값일 수 있다.The sensor value may be a speed value calculated by integrating an acceleration value according to the collision.

본 발명의 실시 예에 따른 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법에 의하면, 차량의 충돌 사고 시 ACU 센서(에어백 제어 유닛에 장착된 가속도 센서)의 U축 및 V축 센서값을 통해 차량의 충돌 유형이 스몰 오버랩 충돌로 판단되면, 서로 다른 전개 시간에 정면 에어백 및 측면 에어백을 전개할 수 있으며, 이를 통해 탑승자의 신체가 차량의 핸들 또는 측면 프레임과 부딪히는 것을 방지할 수 있다.According to the airbag deployment method according to the small overlap collision according to the embodiment of the present invention, the collision type of the vehicle is determined through the U-axis and V-axis sensor values of the ACU sensor (acceleration sensor mounted on the airbag control unit) in the event of a vehicle collision. If it is determined as a small overlap collision, the front airbag and the side airbag may be deployed at different deployment times, thereby preventing the occupant's body from colliding with the steering wheel or side frame of the vehicle.

도 1은 차량의 충돌 유형을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개를 위한 스몰 오버랩 충돌 판단 방법을 간략히 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 각종 센서가 차량에 장착된 위치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 ACU 센서의 U축 및 V축을 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 ACU 센서값을 이용하여 연산된 U축 및 V축 속도값의 관계를 통한 충돌 유형을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 좌측 및 우측 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 관계를 통한 충돌 유형을 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 좌측 및 우측 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 관계를 통한 충돌 유형을 설명하기 위한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 시간에 대한 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU 센서의 Y축 센서값을 통한 충돌 유형을 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU 센서의 Y축 센서값의 관계를 통한 충돌 유형을 설명하기 위한 그래프이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 측면 에어백 전개 여부 결정 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 12 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 서로 다른 센서에 의해 판단된 충돌 유형 간 비교를 설명하기 위한 설명도이다.1 is a diagram illustrating a collision type of a vehicle;
2 is a flowchart schematically illustrating a method for determining a small overlap collision for airbag deployment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing positions at which various sensors are mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the U-axis and the V-axis of the ACU sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating an airbag deployment system according to a small overlap collision according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph for explaining the collision type through the relationship between the U-axis and V-axis speed values calculated using the ACU sensor value according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph for explaining a collision type through the relationship between the X-axis sensor values of the front left and right front collision sensors according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph for explaining a collision type through the relationship between the X-axis sensor values of each of the left and right side collision sensors according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph for explaining a collision type through the Y-axis sensor value of the side collision sensor and the Y-axis sensor value of the ACU sensor with respect to time according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph for explaining a collision type through a relationship between a Y-axis sensor value of a side collision sensor and a Y-axis sensor value of an ACU sensor according to an embodiment of the present invention.
11 is an explanatory view for explaining a method of determining whether to deploy a side airbag according to an embodiment of the present invention.
12 to 13 are explanatory diagrams for explaining a comparison between collision types determined by different sensors according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, but may further include other components. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, “module”, and “block” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware. and a combination of software.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개를 위한 스몰 오버랩 충돌 판단 방법은, 차량의 충돌을 감지하는 단계(S101), 차량의 충돌 유형을 판단하는 단계(S103), 서로 다른 센서를 통해 판단된 차량의 충돌 유형을 서로 비교하는 단계(S105) 및 스몰 오버랩 충돌로 판단되면 미리 정해진 방식에 따라 에어백을 전개하는 단계(S107)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the method for determining a small overlap collision for airbag deployment according to an embodiment of the present invention includes detecting a vehicle collision (S101), determining a vehicle collision type (S103), and different sensors Comparing the collision types of the vehicles determined through the ( S105 ) and, if it is determined as a small overlap collision, deploying the airbag according to a predetermined method ( S107 ) may be included.

상기 차량의 충돌을 감지하는 단계(S101)는 차량의 충돌을 감지한다. 여기서, 차량의 충돌 감지는 차량에 장착된 ACU(Airbag Control Unit) 센서, 전방 좌측 및 우측 충돌 센서(Front Impact Sensor) 및, 좌측 및 우측 측면 충돌 센서(Side Impact Sensor)에 의해 가능하며, 이러한 ACU 센서, 전방 충돌 센서 및 측면 충돌 센서는 충돌 감지에 따른 차량의 가속도 값을 생성할 수 있다.In the step of detecting the collision of the vehicle ( S101 ), the collision of the vehicle is detected. Here, the collision detection of the vehicle is possible by an Airbag Control Unit (ACU) sensor, a front left and right front impact sensor, and a left and right side impact sensor mounted on the vehicle, and such ACU The sensor, the forward collision sensor, and the side collision sensor may generate an acceleration value of the vehicle according to the collision detection.

그런 다음 판단하는 단계(S103)에서 차량의 충돌 유형을 판단하게 된다. 여기서, 차량의 충돌 유형 판단은 ACU 센서, 전방 충돌 센서 및 측면 충돌 센서 각각이 생성한 가속도 값을 기반으로 가능하며, 이러한 가속도 값은 충돌 유형 판단에 이용되기 위해 속도값으로 변환될 수 있다. 속도값으로 변환하는 것은 이미 알려진 적분 방식에 따라 가능하다.Then, in the determining step ( S103 ), the type of collision of the vehicle is determined. Here, the collision type determination of the vehicle is possible based on the acceleration values generated by each of the ACU sensor, the front collision sensor, and the side collision sensor, and this acceleration value may be converted into a speed value for use in determining the collision type. Conversion into velocity values is possible according to known integration methods.

차량의 충돌 유형 판단은 각종 센서 중 ACU 센서에 의해 측정된 센서값을 먼저 이용할 수 있다. ACU 센서의 센서값은 X축(ACU_X) 센서값과 Y축(ACU_Y) 센서값으로 구분될 수 있다. ACU_X 센서값은 차량의 전후 방향의 축에 대한 센서값을 말하고, ACU_Y 센서값은 차량의 좌우 폭방향의 축에 대한 센서값을 말한다.In determining the collision type of the vehicle, a sensor value measured by the ACU sensor among various sensors may be used first. The sensor value of the ACU sensor may be divided into an X-axis (ACU_X) sensor value and a Y-axis (ACU_Y) sensor value. The ACU_X sensor value refers to a sensor value for an axis in the front-rear direction of the vehicle, and the ACU_Y sensor value refers to a sensor value for an axis in the left-right width direction of the vehicle.

차량의 충돌 유형 판단은 ACU_X 센서값과 ACU_Y 센서값을 U축(ACU_U) 센서값과 V축(ACU_V) 센서값으로 변환하고, 변환된 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값을 이용함으로써 가능하다. ACU_X 센서값과 ACU_Y 센서값을 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값으로 변환하는 것은 다음의 수학식1을 통해 가능하다.The collision type determination of the vehicle is possible by converting the ACU_X sensor value and the ACU_Y sensor value into the U-axis (ACU_U) sensor value and the V-axis (ACU_V) sensor value, and using the converted ACU_U sensor value and ACU_V sensor value. It is possible to convert the ACU_X sensor value and the ACU_Y sensor value into the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value through Equation 1 below.

Figure 112021004058868-pat00018
Figure 112021004058868-pat00018

수학식1에서, X는 ACU_X 센서값을 나타내고, Y는 ACU_Y 센서값을 나타내며, U는 ACU_X축을 기준으로 좌로 45도 기울어진 ACU_U 센서값을 말하며, V는 ACU 센서의 ACU_X축을 기준으로 우로 45도 기울어진 ACU_V 센서값을 말한다.In Equation 1, X denotes the ACU_X sensor value, Y denotes the ACU_Y sensor value, U denotes the ACU_U sensor value tilted 45 degrees to the left with respect to the ACU_X axis, and V denotes the ACU_U sensor value inclined 45 degrees to the right based on the ACU_X axis of the ACU sensor It refers to the inclined ACU_V sensor value.

차량의 충돌 유형 판단은 산출된 ACU_U 센서값 및 ACU_V 센서값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값을 기설정된 기준 범위 값과 비교함으로써 가능하다.The collision type of the vehicle may be determined by calculating a difference value between the calculated ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value, and comparing the calculated difference value with a preset reference range value.

여기서, 센서값은 가속도값을 적분하여 산출된 속도값이며, 기준 범위 값은 정면 충돌 시 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1에 상응하므로, 이를 기반으로 설정될 수 있다.Here, the sensor value is a speed value calculated by integrating the acceleration value, and the reference range value corresponds to the slope 1 according to the relationship between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value during a head-on collision, so it may be set based on this.

ACU_U 센서값 및 ACU_V 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이내인 경우에는 정면 충돌로 판단할 수 있고, ACU_U 센서값 및 ACU_V 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외인 경우에는 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.If the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is within the reference range, it can be determined as a head-on collision. If the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside the reference range, it is determined as a small overlap collision. can

또한, ACU_U 센서값 및 ACU_V 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외이면서 ACU_U 센서값이 ACU_V 센서값 보다 큰 경우에는 차량의 전방 좌측에서 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있고, ACU_U 센서값이 ACU_V 센서값 보다 작은 경우에는 차량의 전방 우측에 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, if the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside the reference range and the ACU_U sensor value is greater than the ACU_V sensor value, it can be determined that a small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and the ACU_U sensor value is ACU_V If it is smaller than the sensor value, it may be determined that a small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle.

그리고, 차량의 충돌 유형 판단은 각종 센서 중 전방 충돌 센서에 의해 측정된 센서값을 이용할 수 있으며, 차량 전방 좌측에 장착된 전방 좌측 충돌 센서의 X축(FIS_LH_X) 센서값과 차량 전방 우측에 장착된 전방 우측 충돌 센서의 X축(FIS_RH_X) 센서값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값을 기설정된 기준 범위 값과 비교함으로써 가능하다. 여기서 기준 범위 값은 정면 충돌 시 FIS_LH_X 센서값과 FIS_RH_X 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1에 상응하므로, 이를 기반으로 설정될 수 있다.In addition, the sensor value measured by the front collision sensor among various sensors can be used to determine the collision type of the vehicle. The X-axis (FIS_LH_X) sensor value of the front left collision sensor mounted on the front left side of the vehicle and the sensor value installed on the front right side of the vehicle It is possible by calculating the difference value of the X-axis (FIS_RH_X) sensor value of the front right collision sensor and comparing the calculated difference value with a preset reference range value. Here, the reference range value corresponds to the slope 1 according to the relationship between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value during a frontal collision, and thus may be set based thereon.

FIS_LH_X 센서값 및 FIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이내인 경우에는 정면 충돌로 판단할 수 있고, FIS_LH_X 센서값 및 FIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외인 경우에는 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.If the difference between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value is within the reference range, it can be determined as a head-on collision, and when the difference between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value is outside the reference range, it is determined as a small overlap collision. can

또한, FIS_LH_X 센서값 및 FIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외이면서 FIS_LH_X 센서값이 FIS_RH_X 센서값 보다 큰 경우에는 차량의 전방 좌측에 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있고, FIS_LH_X 센서값이 FIS_RH_X 센서값 보다 작은 경우에는 차량의 전방 우측에 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, if the difference between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value is outside the reference range value and the FIS_LH_X sensor value is greater than the FIS_RH_X sensor value, it can be determined that a small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and the FIS_LH_X sensor value is FIS_RH_X If it is smaller than the sensor value, it may be determined that a small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle.

또한, 차량의 충돌 유형 판단은 각종 센서 중 측면 충돌 센서에 의해 측정된 센서값을 이용할 수 있으며, 차량의 왼쪽 측면에 장착된 측면 충돌 센서의 X축(SIS_LH_X) 센서값과 차량 오른쪽 측면에 장착된 측면 충돌 센서의 X축(SIS_RH_X) 센서값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값을 기설정된 기준 범위 값과 비교함으로써 가능하다. 여기서 기준 범위 값은 정면 충돌 시 SIS_LH_X 센서값과 SIS_RH_X 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1에 상응하므로, 이를 기반으로 설정될 수 있다.In addition, the sensor value measured by the side collision sensor among various sensors can be used to determine the collision type of the vehicle, and the X-axis (SIS_LH_X) sensor value of the side collision sensor mounted on the left side of the vehicle and the sensor value of the side collision sensor mounted on the right side of the vehicle can be used. It is possible by calculating the difference value of the X-axis (SIS_RH_X) sensor value of the side collision sensor, and comparing the calculated difference value with a preset reference range value. Here, the reference range value corresponds to the slope 1 according to the relationship between the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value during a frontal collision, so it may be set based on this.

SIS_LH_X 센서값 및 SIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이내인 경우에는 정면 충돌로 판단할 수 있고, SIS_LH_X 센서값 및 SIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외인 경우에는 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다.If the difference between the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value is within the standard range, it can be determined as a head-on collision, and when the difference between the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value is outside the standard range, it can be determined as a small overlap collision. can

또한, SIX_LH_X 센서값 및 SIS_RH_X 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외이면서 SIS_LH_X 센서값이 SIS_RH_X 센서값 보다 큰 경우에는 차량의 전방 좌측에 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있고, SIS_LH_X 센서값이 SIS_RH_X 센서값 보다 작은 경우에는 차량의 전방 우측에 스몰 오버랩 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, if the difference between the SIX_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value is outside the reference range and the SIS_LH_X sensor value is greater than the SIS_RH_X sensor value, it can be determined that a small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle, and the SIS_LH_X sensor value is SIS_RH_X If it is smaller than the sensor value, it may be determined that a small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle.

그런 다음 비교하는 단계(S105)에서 최종 충돌 유형 결정을 위해 서로 다른 센서들에 의해 판단된 충돌 유형을 서로 비교한다. 여기서, 충돌 유형 서로간의 비교를 통해 충돌 유형이 일치하는 경우에는 최종 충돌 유형이 결정될 수 있다.Then, in the step of comparing ( S105 ), the collision types determined by different sensors are compared with each other to determine the final collision type. Here, when the collision types match each other through comparison of the collision types, the final collision type may be determined.

예컨대, ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 좌측 스몰 오버랩 충돌이고, 전방 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 좌측 스몰 오버랩 충돌이면, 최종 충돌 유형은 좌측 스몰 오버랩 충돌로 결정될 수 있다.For example, if the collision type determined through the ACU sensor is a left small overlap collision and the collision type determined through the front collision sensor is a left small overlap collision, the final collision type may be determined as a left small overlap collision.

다른 예로, ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 우측 스몰 오버랩 충돌이고, 측면충돌센서를 통해 판단된 충돌 유형이 우측 스몰 오버랩 충돌이면, 최종 충돌 유형은 우측 스몰 오버랩 충돌로 결정될 수 있다.As another example, if the collision type determined through the ACU sensor is a right small overlap collision and the collision type determined through the side collision sensor is a right small overlap collision, the final collision type may be determined as a right small overlap collision.

또 다른 예로, ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 정면 충돌이고, 전방충돌 센서 또는 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 정면 충돌이면, 최종 충돌 유형은 정면 충돌로 결정될 수 있다.As another example, if the collision type determined through the ACU sensor is a frontal collision, and the collision type determined through the front collision sensor or the side collision sensor is a frontal collision, the final collision type may be determined as a frontal collision.

마지막으로 전개하는 단계(S107)에서 최종 결정된 충돌 유형에 따라 에어백을 전개한다. 차량의 충돌 유형이 스몰 오버랩 충돌인 경우에는 운전석 및 보조석에 장착된 정면 에어백 및 차량의 창 측에 장착된 측면 에어백을 적절한 전개 시간에 전개할 수 있다.Finally, in the deploying step ( S107 ), the airbag is deployed according to the finally determined collision type. When the collision type of the vehicle is a small overlap collision, the front airbags mounted on the driver's seat and the passenger seat and the side airbags mounted on the window side of the vehicle can be deployed at an appropriate deployment time.

정면 에어백은 스몰 오버랩 충돌인 경우 기설정된 임계시간인 예를 들면 30ms 에서 35ms 사이에 전개될 수 있다. 여기서, 정면 에어백은 스몰 오버랩 충돌 시 탑승자의 거동이 A필라(A-Pillar) 방향으로 향하는 것을 막는 역할이며, 핸들(Steering Wheel)이 Y축으로 이동하기 전에 전개되는 것이 바람직하다.The frontal airbag may be deployed for a predetermined threshold time, for example, 30 ms to 35 ms in the case of a small overlap collision. Here, the front airbag serves to prevent the occupant from moving in the A-pillar direction during a small overlap collision, and is preferably deployed before the steering wheel moves in the Y-axis.

정면 에어백을 임계시간 사이에 전개 시키는 이유는 에어백을 너무 일찍 전개시켜 에어백의 압력이 줄어든 다음에 탑승자의 머리가 핸들과 접촉하는 상황이 발생하는 것을 막기 위함이며, 이를 통해 머리의 상해치가 상승하는 문제를 방지할 수 있다. 여기서, 임계시간은 스몰 오버랩 충돌 실험 결과에 따른 최적 전개 시간이다.The reason for deploying the front airbag between the critical times is to prevent a situation where the occupant's head comes into contact with the steering wheel after the airbag pressure is reduced by deploying the airbag too early. can prevent Here, the critical time is the optimal deployment time according to the results of the small overlap collision experiment.

또한, 스몰 오버랩 충돌이 발생한 방향이 판단된 경우에는 정면 에어백 전개 후 스몰 오버랩 충돌이 발생한 위치에 장착된 측면 에어백을 전개할 수 있다. 여기서, 측면 에어백은 정면 에어백을 전개 시킨 후 A필라나 측면 윈도우에 탑승자가 부딪히는 것을 방지하기 위해 전개될 수 있다.Also, when the direction in which the small overlap collision occurs is determined, after the front airbag is deployed, the side airbag mounted at the location where the small overlap collision occurs may be deployed. Here, the side airbag may be deployed to prevent the occupant from colliding with the A-pillar or the side window after the front airbag is deployed.

측면 에어백은 스몰 오버랩 충돌이 발생한 위치에 장착된 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU_Y 센서값을 기반으로 전개여부가 결정될 수 있는 바, 측면 에어백은 ACU_Y 센서값이 스몰 오버랩 충돌이 발생한 위치에 장착된 측면 충돌 센서의 Y축 센서값을 기반으로 생성된 임계치 이상인 경우 전개 될 수 있다.The side airbag can be deployed based on the Y-axis sensor value and ACU_Y sensor value of the side collision sensor installed at the location where the small overlap collision occurred. For the side airbag, the ACU_Y sensor value is installed at the location where the small overlap collision occurred. It can be deployed if it exceeds the threshold generated based on the Y-axis sensor value of the side collision sensor.

이와 더불어, 측면 에어백은 정면 에어백 전개 여부 또는 ACU_X 센서값이 기준치 이상인지 여부에 따라 한번 더 전개 여부가 결정될 수 있다. 이러한 측면 에어백의 전개가 결정되면, 스몰 오버랩 충돌이 발생한 시점부터 50ms 이상이 경과한 후에 전개될 수 있다.In addition, whether the side airbag is deployed once more may be determined according to whether the front airbag is deployed or whether the ACU_X sensor value is equal to or greater than a reference value. When the deployment of the side airbag is determined, it may be deployed after 50 ms or more has elapsed from the time when the small overlap collision occurs.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ACU 센서(110), 전방 충돌 센서(120) 및 측면 충돌 센서(130)가 차량에 설치된 위치를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the ACU sensor 110 , the front collision sensor 120 , and the side collision sensor 130 according to an embodiment of the present invention may check the installed positions in the vehicle.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ACU 센서(110)의 X축, Y축에 대한 U축 및 V축이 나타내는 방향을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the directions indicated by the U-axis and the V-axis with respect to the X-axis and Y-axis of the ACU sensor 110 according to an embodiment of the present invention can be confirmed.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개 시스템(10)은 센서부(100), 제어부(200) 및 에어백(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the airbag deployment system 10 according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 100 , a control unit 200 , and an airbag 300 .

센서부(100)는 ACU에 설치된 ACU 센서(110), 차량 전방 좌우에 위치하는 전방 충돌 센서(120) 및 차량 좌우의 B필라 쪽에 위치하는 측면 충돌 센서(130)를 포함할 수 있다. 이러한 ACU 센서(110), 전방 충돌 센서(120) 및 측면 충돌 센서(130)는 차량 충돌을 감지하고, 감지에 따른 가속도값을 생성할 수 있다.The sensor unit 100 may include an ACU sensor 110 installed in the ACU, a front collision sensor 120 located on the left and right in front of the vehicle, and a side collision sensor 130 located on the B pillar side on the left and right sides of the vehicle. The ACU sensor 110 , the front collision sensor 120 , and the side collision sensor 130 may detect a vehicle collision and generate an acceleration value according to the detection.

제어부(200)는 센서부(100)로부터 전달 받은 가속도값을 연산하여 속도값으로 변환하는 산출부(210), 산출부(210)에서 연산된 속도값을 통해 차량의 충돌 유형을 판단하기 위한 판단부(220) 및 판단부(220)의 판단에 따라 에어백을 전개하기 위한 에어백 전개부(230)를 포함할 수 있다.The control unit 200 calculates the acceleration value received from the sensor unit 100 and converts it into a speed value, a calculation unit 210, and a determination for determining the type of collision of the vehicle through the speed value calculated by the calculation unit 210 It may include an airbag deployment unit 230 for deploying the airbag according to the determination of the unit 220 and the determination unit 220 .

산출부(210)는 센서부(100)로부터 전달 받은 각종 가속도값을 속도값으로 변환할 수 있다. 이러한 산출부(210)는 ACU 센서(110)의 X축 및 Y축 가속도값을 이용하여 ACU 센서(110)의 U축 및 V축 가속도값을 산출할 수 있다. 또한 산출부(210)는 산출한 ACU 센서(110)의 U축 및 V축 가속도값, 전방 충돌 센서(120)의 X축 가속도값 및 측면 충돌 센서의 X축 및 Y축 가속도값을 적분하여 속도값으로 변환할 수 있다. 산출부(210)는 산출한 각종 속도값(이후 센서값)을 판단부(220)로 전달할 수 있다. The calculator 210 may convert various acceleration values received from the sensor unit 100 into speed values. The calculator 210 may calculate the U-axis and V-axis acceleration values of the ACU sensor 110 by using the X-axis and Y-axis acceleration values of the ACU sensor 110 . In addition, the calculation unit 210 integrates the calculated U-axis and V-axis acceleration values of the ACU sensor 110 , the X-axis acceleration values of the front collision sensor 120 , and the X-axis and Y-axis acceleration values of the side impact sensor to speed can be converted to a value. The calculation unit 210 may transmit the calculated various speed values (hereinafter, sensor values) to the determination unit 220 .

판단부(220)는 센서부(100)로부터 전달 받은 각종 센서값을 이용하여 차량의 충돌 유형을 판단할 수 있다. 이러한 판단부(220)는 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값을 비교하여 차량 충돌 유형을 판단할 수 있다. 또한 판단부(220)는 FIS_LH_X 센서값과 FIS_RH_X 센서값을 비교하여 차량 충돌 유형을 판단할 수 있으며, SIS_LH_X 센서값과 SIS_RH_X 센서값을 비교하여 차량 충돌 유형을 판단할 수도 있다.The determination unit 220 may determine the type of collision of the vehicle by using various sensor values transmitted from the sensor unit 100 . The determination unit 220 may determine the vehicle collision type by comparing the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value. In addition, the determination unit 220 may determine the vehicle collision type by comparing the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value, and may determine the vehicle collision type by comparing the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value.

이와 더불어, 판단부(220)는 ACU 센서, FIS 센서 및 SIS 센서에 의해 판단된 각각의 충돌 유형들을 비교하여 최종 충돌 유형을 결정할 수 있다.In addition, the determination unit 220 may determine the final collision type by comparing the respective collision types determined by the ACU sensor, the FIS sensor, and the SIS sensor.

에어백 전개부(230)는 판단부(220)의 차량 충돌 유형 판단에 따라 에어백(300)을 전개할 수 있다. 이러한 에어백 전개부(230)는 차량의 충돌 유형이 스몰 오버랩 충돌인 경우 정면 에어백(310)을 예를 들면 30ms에서 40ms 사이에 전개할 수 있으며, 그런 다음 측면 에어백(320)을 예를 들면 40ms 이후에 전개할 수 있다.The airbag deployment unit 230 may deploy the airbag 300 according to the vehicle collision type determination by the determination unit 220 . This airbag deployment unit 230 can deploy the front airbag 310 between, for example, 30 ms to 40 ms when the collision type of the vehicle is a small overlap collision, and then deploy the side airbag 320 for example after 40 ms. can develop

따라서, 에어백 전개부(230)는 스몰 오버랩 충돌 시 기설정된 전개 시간에 따라 달리 전개한 정면 에어백(310) 및 측면 에어백(320)을 통해 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다.Accordingly, the airbag deployment unit 230 may safely protect the occupant through the front airbag 310 and the side airbag 320 that are differently deployed according to a preset deployment time during a small overlap collision.

에어백(300)은 차량의 충돌 시 팽창되어 쿠션 작용을 통해 탑승자를 보호하는 장치로서, 정면 에어백(310) 및 측면 에어백(320)을 포함할 수 있다.The airbag 300 is a device that is inflated during a vehicle collision to protect an occupant through a cushioning action, and may include a front airbag 310 and a side airbag 320 .

정면 에어백(310)은 운전석 핸들에 장착되거나, 조수석 인스트루먼트 패널에 장착되어 탑승객을 보호할 수 있으며, 필요에 따라 다양한 위치에 장착될 수 있다.The front airbag 310 may be mounted on the steering wheel of the driver's seat or on the instrument panel of the passenger's seat to protect the passenger, and may be mounted in various positions as needed.

측면 에어백(320)은 차량 윈도우 주변에 장착되어, 차량의 충돌 시 탑승객의 측면 부딪힘을 방지하는 역할을 수행하며, 차량의 좌우측 전체를 커버하는 측면 커튼 에어백을 포함할 수 있다.The side airbag 320 is mounted around the vehicle window, serves to prevent a passenger from collided with the side during a vehicle collision, and may include side curtain airbags that cover the entire left and right sides of the vehicle.

도 6 내지 도 10에서 "Full Front" 정면 충돌이고, "LH Oblique" 는 차량의 좌측 경사 충돌을 나타내고, "40% Offset"은 40% 옵셋 충돌을 나타내며, "S/Overlap" 은 스몰 오버랩 충돌을 나타내며, "EC Side" 는 측면 충돌을 말한다.6 to 10 , "Full Front" is a frontal collision, "LH Oblique" indicates a left-side inclined collision of the vehicle, "40% Offset" indicates a 40% offset collision, and "S/Overlap" indicates a small overlap collision. and "EC Side" refers to a side impact.

도 6을 참조하면,"Vel U" 는 ACU_U 센서값(속도값)이고,"Vel U"는 ACU_V 센서값(속도값)을 나타내며, ACU_U 센서값 및 ACU_V 센서값의 관계에 따라 충돌 유형이 구분되는 것을 확인할 수 있으며, 이를 통해 차량의 충돌 유형은 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1 부근에 분포하면 정면 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 위 영역에 분포하면 차량의 전방 좌측 스몰 오버랩 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 아래 영역에 분포하면 차량의 전방 우측 스몰 오버랩 충돌로 판단될 수 있다.6, "Vel U" is the ACU_U sensor value (velocity value), "Vel U" is the ACU_V sensor value (velocity value), and the collision type is classified according to the relationship between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value. Through this, the collision type of the vehicle is determined as a head-on collision if the slope according to the relationship between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is distributed near slope 1, and if it is distributed in the above area based on slope 1, the vehicle's collision type If it is determined as a front left small overlap collision, and is distributed in the area below the slope 1 based on the slope 1, it may be determined as a front right small overlap collision of the vehicle.

도 7을 참조하면, "Vel FISX LH"는 FIS_LH_X 센서값(속도값)이고, "Vel FISX RH"는 FIS_RH_X 센서값(속도값)을 나타내며, FIS_LH_X 센서값 및 FIS_RH_X 센서값의 관계에 따라 충돌 유형이 구분되는 것을 확인할 수 있으며, 이를 통해 차량의 충돌 유형은 FIS_LH_X 센서값과 FIS_RH_X 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1 부근에 분포하면 정면 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 위 영역에 분포하면 차량 좌측 스몰 오버랩 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 아래 영역에 분포하면 차량 우측 스몰 오버랩 충돌로 판단될 수 있다.Referring to FIG. 7 , "Vel FISX LH" is a FIS_LH_X sensor value (velocity value), "Vel FISX RH" is a FIS_RH_X sensor value (velocity value), and the collision type according to the relationship between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value It can be confirmed that these are distinguished, and through this, the collision type of the vehicle is determined as a head-on collision when the slope according to the relationship between the FIS_LH_X sensor value and the FIS_RH_X sensor value is distributed near slope 1, and distributed in the area above slope 1 If it is determined as a small overlap collision on the left side of the vehicle and is distributed in an area below the slope 1 based on the slope 1, it may be determined as a small overlap collision on the right side of the vehicle.

도 8을 참조하면, "Vel SISX LH"는 SIS_LH_X 센서값(속도값)이고, "Vel SISX RH"는 SIS_RH_X 센서값(속도값)을 나타내며, SIS_LH_X 센서값과 SIS_RH_X 센서값의 관계에 따라 충돌 유형이 구분되는 것을 확인할 수 있으며, 이를 통해 차량의 충돌 유형은 SIS_LH_X 센서값과 SIS_RH_X 센서값의 관계에 따른 기울기가 기울기1 부근에 분포하면 정면 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 위 영역에 분포하면 차량 좌측 스몰 오버랩 충돌로 판단되고, 기울기 1을 기준으로 아래 영역에 분포하면 차량 우측 스몰 오버랩 충돌로 판단될 수 있다.8, "Vel SISX LH" is the SIS_LH_X sensor value (velocity value), "Vel SISX RH" is the SIS_RH_X sensor value (velocity value), and the collision type according to the relationship between the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value It can be confirmed that the collision type of the vehicle is determined as a head-on collision if the slope according to the relationship between the SIS_LH_X sensor value and the SIS_RH_X sensor value is distributed near slope 1, and if distributed in the area above slope 1 If it is determined as a small overlap collision on the left side of the vehicle and is distributed in an area below the slope 1 based on the slope 1, it may be determined as a small overlap collision on the right side of the vehicle.

도 9를 참조하면, "Vel SIS Y"는 SIS_Y 센서값(속도값)이고, "Vel ACU Y" 는 ACU_Y 센서값(속도값)을 나타내며, 시간 흐름에 따른 SIS_Y 센서값과 ACU_Y 센서값을 확인할 수 있으며, 스몰 오버랩 충돌로부터 50ms 경과 전에 ACU_Y 센서값이 SIS_Y 센서값 보다 크므로, 측면 에어백은 스몰 오버랩 충돌 시 별도의 방식을 통해 전개 여부가 결정되어야 한다.9, "Vel SIS Y" is the SIS_Y sensor value (velocity value), "Vel ACU Y" is the ACU_Y sensor value (speed value), and the SIS_Y sensor value and the ACU_Y sensor value according to the time flow can be checked. Since the ACU_Y sensor value is greater than the SIS_Y sensor value before 50 ms has elapsed from the small overlap collision, the side airbag must be deployed through a separate method in the case of a small overlap collision.

여기서, 스몰 오버랩 충돌 시 충돌로부터 50ms 경과되기 이전에는 ACU_Y 센서값이 SIS_Y 센서값 보다 더 크며, 이는 차량의 횡축 움직임이 차량 전방부터 발생한 것이고, 측면 충돌 센서의 장착 위치인 B필라(B-pillar) 측의 횡축 움직임은 50ms 이후부터 커짐과 같은 결과를 말하며, 이에 따라 측면 에어백 전개 시간은 스몰 오버랩 충돌로부터 50ms을 기준으로 설정될 수 있다.Here, in the case of a small overlap collision, the ACU_Y sensor value is greater than the SIS_Y sensor value before 50 ms has elapsed from the collision, which indicates that the lateral movement of the vehicle occurred from the front of the vehicle, and the B-pillar, the mounting position of the side collision sensor The lateral movement of the side refers to the same result as increasing after 50 ms, and accordingly, the side airbag deployment time can be set based on 50 ms from the small overlap collision.

도 10을 참조하면, SIS_Y 센서값과 ACU_Y 센서값의 관계에 따라 충돌 유형이 구분되는 것을 확인할 수 있으며, 스몰 오버랩 충돌 시 ACU_Y 센서값과 SIS_Y 센서값의 관계에 따른 기울기가 측면 또는 정면 충돌 시에서의 기울기와 구분 되므로, 측면 에어백 전개 여부는 ACU 센서의 Y축 센서값과 측면 충돌 센서 Y축 센서값의 관계에 따라 결정될 수 있다.Referring to FIG. 10 , it can be seen that the collision types are classified according to the relationship between the SIS_Y sensor value and the ACU_Y sensor value, and the inclination according to the relationship between the ACU_Y sensor value and the SIS_Y sensor value in the case of a small overlap collision is a side or frontal collision. Since it is differentiated from the inclination of , whether the side airbag is deployed or not can be determined according to the relationship between the Y-axis sensor value of the ACU sensor and the Y-axis sensor value of the side collision sensor.

도 11에서, "ACU X Plausibility" 는 ACU X의 타당성(정면 충돌 여부)이고, "ACU X Displacement" 는 ACU_X 변위(이동 변화량)를 나타내며, "ACU X MovingSum" 은 ACU_X의 이동합을 말한다.In FIG. 11 , “ACU X Plausibility” is the validity of ACU X (whether or not there is a frontal collision), “ACU X Displacement” indicates the displacement of ACU_X (movement change amount), and “ACU X MovingSum” indicates the movement sum of ACU_X.

도 11을 참조하면, 스몰 오버랩 충돌이 발생 방향과 함께 판단될 경우에는 충돌 발생 방향에 위치하는 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU 센서의 Y축 센서값을 이용하여 측면 에어백 전개 여부를 판단할 수 있다. 이때 측면 에어백은 ACU_Y 센서값이 차량의 왼쪽 측면 충돌 센서 또는 차량의 오른쪽 측면 충돌 센서의 Y축 센서값을 기반으로 결정된 임계치(threshold) 이상인 경우에 전개될 수 있다.Referring to FIG. 11 , when a small overlap collision is determined together with the direction of occurrence, it is determined whether the side airbag is deployed using the Y-axis sensor value of the side collision sensor located in the collision direction and the Y-axis sensor value of the ACU sensor. can In this case, the side airbag may be deployed when the ACU_Y sensor value is greater than or equal to a threshold determined based on the Y-axis sensor value of the left side collision sensor of the vehicle or the right side collision sensor of the vehicle.

또한, 측면 에어백은 스몰 오버랩 충돌에 따른 정면 에어백 전개 여부 또는 ACU_X 센서값 기반으로 스몰 오버랩 충돌이 차량의 정면에 발생한 것인지 여부를 더욱 고려하여 전개 여부가 결정될 수 있다. 여기서, ACU_X 센서값 기반으로 스몰 오버랩 충돌이 차량의 정면에 발생한 것인지 판단하는 방법은 ACU_X의 가속도값을 이중 적분하여 생성된 ACU_X 변위(Displacement)와 차량의 특정 영역에 대해 측정된 가속도값을 이동합 연산하여 생성된 ACU_X 이동합(Movingsum)에 따라 결정된 만족영역 내에 ACU_X 센서값이 위치하게 되는 경우, 스몰 오버랩 충돌이 차량의 정면에 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 왼쪽 측면 커튼 에어백 또는 오른쪽 측면 커튼 에어백이 전개될 수 있다. 여기서, 만족영역은 차량의 종류에 따라 설정될 수 있다.In addition, whether the side airbag is deployed may be determined by further considering whether the front airbag is deployed according to the small overlap collision or whether the small overlap collision occurs in the front of the vehicle based on the ACU_X sensor value. Here, the method of determining whether a small overlap collision occurred in the front of the vehicle based on the ACU_X sensor value is to move the ACU_X displacement generated by double integration of the acceleration value of ACU_X and the acceleration value measured for a specific area of the vehicle. If the ACU_X sensor value is located within the satisfaction area determined according to the ACU_X moving sum generated by calculation, it can be determined that a small overlap collision occurred in the front of the vehicle, and accordingly, the left side curtain airbag or right side curtain The airbag may be deployed. Here, the satisfaction area may be set according to the type of vehicle.

도 12 내지 도 13을 참조하면, 서로 다른 센서에 의해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하여 최종 충돌 유형을 결정할 수 있다. 예컨대, 최종 충돌 유형은 ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 좌측 스몰 오버랩 충돌이고, 전방 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 좌측 스몰 오버랩 충돌이면, 좌측 스몰 오버랩 충돌로 결정될 수 있다.12 to 13 , a final collision type may be determined by comparing collision types determined by different sensors with each other. For example, the final collision type may be determined as a left small overlap collision if the collision type determined through the ACU sensor is a left small overlap collision and the collision type determined through the front collision sensor is a left small overlap collision.

다른 예로, 최종 충돌 유형은 ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 우측 스몰 오버랩 충돌이고, 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 우측 스몰 오버랩 충돌이면, 우측 스몰 오버랩 충돌로 결정될 수 있다.As another example, the final collision type may be determined as a right small overlap collision if the collision type determined through the ACU sensor is a right small overlap collision and the collision type determined through the side collision sensor is a right small overlap collision.

또 다른 예로, 최종 충돌 유형은 ACU 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 정면 충돌이고, 전방 충돌 센서 또는 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형이 정면 충돌이면, 정면 충돌로 결정될 수 있다.As another example, the final collision type may be determined as a frontal collision when the collision type determined through the ACU sensor is a frontal collision and the collision type determined through the front collision sensor or the side collision sensor is a frontal collision.

여기서, 스몰 오버랩 충돌과 경사 충돌은 동일 영역에 있는 것으로 표현되었으나, 스몰 오버랩 충돌과 경사 충돌은 구분 가능하다. 예컨대, ACU 센서를 이용하여 충돌 유형을 판단하는 경우에는 ACU_U 센서값과 ACU_V 센서값의 차이값이 기준 범위 값 이외이고, 그 차이값이 경사 기준값 이상인 경우 스몰 오버랩 충돌로 판단할 수 있다. 경사 기준값은 스몰 오버랩 충돌과 경사 충돌의 구분을 위해 실험에 따른 결과를 기반으로 설정될 수 있다.Here, the small overlap collision and the oblique collision are expressed as being in the same area, but the small overlap collision and the oblique collision are distinguishable. For example, when determining the collision type using the ACU sensor, if the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside the reference range value, and the difference value is greater than or equal to the inclination reference value, it may be determined as a small overlap collision. The inclination reference value may be set based on a result according to an experiment in order to distinguish a small overlap collision from an inclined collision.

본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개를 위한 스몰 오버랩 충돌 판단 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method for determining a small overlap collision for airbag deployment according to an embodiment of the present invention may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also includes those implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission through the Internet). In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a network-connected computer system so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 센서부
110: ACU 센서
120: 전방 충돌 센서
130: 측면 충돌 센서
200: 제어부
210: 산출부
220: 판단부
230: 에어백 전개부
300: 에어백
310: 정면 에어백
320: 측면 에어백100: sensor unit
110: ACU sensor
120: front collision sensor
130: side collision sensor
200: control unit
210: calculation unit
220: judgment unit
230: airbag deployment unit
300: air bag
310: front airbag
320: side airbags

Claims (25)

차량의 충돌을 감지하는 감지 단계;
상기 충돌 감지에 따른 센서값을 이용하여 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단 단계를 통해 스몰 오버랩 충돌로 판단되면 정면 에어백 및 측면 에어백을 순차적으로 전개하는 전개 단계;를 포함하되,
상기 전개 단계는,
기설정된 임계시간에 따라 상기 정면 에어백을 전개한 후 미리 정의된 방식에 따라 상기 측면 에어백을 전개하되,
상기 스몰 오버랩 충돌이 발생한 방향에 위치하는 측면 충돌 센서의 Y축 센서값과 ACU 센서의 Y축 센서값을 기반으로, 상기 ACU 센서의 Y축 센서값이 상기 측면 충돌 센서의 Y축 센서값을 기반으로 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 스몰 오버랩 충돌로부터 40ms 경과된 이후에 상기 측면 에어백을 전개하고,
상기 임계시간은,
상기 스몰 오버랩 충돌로부터 30ms에서 40ms 사이의 시간인 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.a sensing step of detecting a collision of a vehicle;
a determination step of determining whether a small overlap collision exists using a sensor value according to the collision detection; and
a deployment step of sequentially deploying the front airbag and the side airbag when it is determined that the small overlap collision is determined through the determination step;
The development step is
After deploying the front airbag according to a preset threshold time, the side airbag is deployed according to a predefined method,
Based on the Y-axis sensor value of the side collision sensor located in the direction in which the small overlap collision occurred and the Y-axis sensor value of the ACU sensor, the Y-axis sensor value of the ACU sensor is based on the Y-axis sensor value of the side collision sensor If it is greater than or equal to the threshold set as , deploy the side airbag after 40 ms has elapsed from the small overlap collision,
The critical time is
The airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that the time is between 30 ms and 40 ms from the small overlap collision. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 전개 단계는
상기 정면 에어백의 전개 여부 또는 상기 ACU 센서의 X축 센서값을 이용하여 정면 충돌 여부를 판별하는 판별 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.According to claim 1,
The development step is
The method of deploying an airbag according to a small overlap collision, further comprising the step of determining whether the frontal airbag is deployed or whether a frontal collision occurs using the X-axis sensor value of the ACU sensor. 제6 항에 있어서,
상기 전개 단계는
상기 판별 단계를 통해 상기 정면 에어백의 전개로 상기 정면 충돌로 판별되거나 혹은 상기 ACU 센서의 X축 센서값이 임계치를 초과하여 상기 정면 충돌로 판별되면, 상기 측면 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.7. The method of claim 6,
The development step is
Small overlap, characterized in that the side airbag is deployed when it is determined as the frontal collision due to deployment of the frontal airbag through the determination step or the X-axis sensor value of the ACU sensor exceeds a threshold and is determined as the frontal collision How to deploy an airbag in a crash. 제1 항에 있어서,
상기 감지 단계가 ACU 센서를 포함하고,
상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 ACU 센서의 X축 및 Y축 센서값을 이용하여 U축(ACU_U) 및 V축(ACU_V) 센서값을 연산하고, 상기 U축(ACU_U) 및 V축(ACU_V) 센서값에 따라 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.According to claim 1,
The detecting step includes an ACU sensor,
The determination step calculates the U-axis (ACU_U) and V-axis (ACU_V) sensor values using the X-axis and Y-axis sensor values of the ACU sensor according to the collision detection, and the U-axis (ACU_U) and V-axis (ACU_V) ) Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that it is determined whether a small overlap collision occurs according to a sensor value. 제8 항에 있어서,
상기 U축 및 V축 센서값은
수학식
Figure 112021004058868-pat00019

(여기서, X는 ACU 센서의 X축 센서값을 나타내며, Y는 ACU 센서의 Y축 센서값을 나타내고, U는 ACU 센서의 X축을 기준으로 좌로 45도 기울어진 U축 센서값을 말하며, V는 ACU 센서의 X축을 기준으로 우로 45도 기울어진 V축 센서값을 말한다.)
에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.9. The method of claim 8,
The U-axis and V-axis sensor values are
formula
Figure 112021004058868-pat00019

(Here, X represents the X-axis sensor value of the ACU sensor, Y represents the Y-axis sensor value of the ACU sensor, U means the U-axis sensor value tilted 45 degrees to the left with respect to the X-axis of the ACU sensor, and V is It refers to the V-axis sensor value inclined 45 degrees to the right with respect to the X-axis of the ACU sensor.)
Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that calculated according to 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 판단 단계는
상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고,
상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우 스몰 오버랩 충돌로 판단하는 것
을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
The judgment step is
If the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is within a preset reference range, it is determined as a frontal collision,
Determining a small overlap collision when the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside a preset reference range
Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that. 제10 항에 있어서,
상기 판단 단계는
상기 ACU_U 센서값과 상기 ACU_V 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우,
상기 ACU_U 센서값이 상기 ACU_V 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고,
상기 ACU_U 센서값이 상기 ACU_V 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.11. The method of claim 10,
The judgment step is
When the difference between the ACU_U sensor value and the ACU_V sensor value is outside the preset reference range,
If the ACU_U sensor value is greater than the ACU_V sensor value, it is determined that the small overlap collision has occurred on the front left side of the vehicle,
When the ACU_U sensor value is smaller than the ACU_V sensor value, determining that the small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle
Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that. 제8 항에 있어서,
상기 감지 단계가 복수개의 전방 충돌 센서를 더 포함하고,
상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고,
상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 스몰 오버랩 충돌로 판단하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.9. The method of claim 8,
The detecting step further comprises a plurality of forward collision sensors,
In the determining step, when the difference between the X-axis sensor values of each of the front collision sensors according to the collision detection is within a preset reference range, it is determined as a frontal collision,
The airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that when the difference between the X-axis sensor values of the front collision sensors is outside a preset reference range, it is determined as a small overlap collision. 제12 항에 있어서,
상기 판단 단계는
상기 전방 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우,
상기 차량의 전방 좌측에 장착된 상기 전방 충돌 센서의 X축(FIS_LH_X) 센서값이 상기 차량의 전방 우측에 장착된 상기 전방 충돌 센서의 X축(FIS_RH_X) 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고,
상기 FIS_LH_X 센서값이 상기 FIS_RH_X 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.13. The method of claim 12,
The judgment step is
When the difference between the X-axis sensor values of the front collision sensors is outside the preset reference range,
If the X-axis (FIS_LH_X) sensor value of the front collision sensor mounted on the front left side of the vehicle is greater than the X-axis (FIS_RH_X) sensor value of the front collision sensor mounted on the front right side of the vehicle, the small overlap collision occurs with the vehicle. judged to have occurred on the anterior left side of
When the FIS_LH_X sensor value is smaller than the FIS_RH_X sensor value, determining that the small overlap collision has occurred on the front right side of the vehicle
Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that. 제13 항에 있어서,
상기 ACU 센서와 상기 전방 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.14. The method of claim 13,
The method of deploying an airbag according to a small overlap collision further comprising a comparison step of comparing the collision types determined through the ACU sensor and the forward collision sensor with each other. 제14 항에 있어서,
상기 비교 단계는
상기 ACU 센서와 상기 전방 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.15. The method of claim 14,
The comparison step
When the collision types determined by the ACU sensor and the front collision sensor match each other, the airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that the final collision type is determined. 제8 항에 있어서,
상기 감지 단계가 복수개의 측면 충돌 센서를 더 포함하고,
상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이내인 경우 정면 충돌로 판단하고,
상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 스몰 오버랩 충돌로 판단하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.9. The method of claim 8,
The detecting step further comprises a plurality of side impact sensors,
In the determining step, when the difference between the X-axis sensor values of each of the side collision sensors according to the collision detection is within a preset reference range, it is determined as a frontal collision,
The airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that when the difference between the X-axis sensor values of the side collision sensors is outside a preset reference range, it is determined as a small overlap collision. 제16 항에 있어서,
상기 판단 단계는
상기 측면 충돌 센서 각각의 X축 센서값의 차이가 기설정된 기준 범위 이외인 경우,
상기 차량의 왼쪽 측면에 장착된 상기 측면 충돌 센서의 X축(SIS_LH_X) 센서값이 상기 차량의 오른쪽 측면에 장착된 상기 측면 충돌 센서의 X축(SIS_RH_X) 센서값 보다 크면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 좌측에 발생한 것으로 판단하고,
상기 SIS_LH_X 센서값이 상기 SIS_RH_X 센서값 보다 작으면 상기 스몰 오버랩 충돌이 상기 차량의 전방 우측에 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.17. The method of claim 16,
The judgment step is
When the difference between the X-axis sensor values of the side collision sensors is outside the preset reference range,
If the X-axis (SIS_LH_X) sensor value of the side collision sensor mounted on the left side of the vehicle is greater than the X-axis (SIS_RH_X) sensor value of the side collision sensor mounted on the right side of the vehicle, the small overlap collision occurs with the vehicle. judged to have occurred on the anterior left side of
and determining that the small overlap collision occurred on the front right side of the vehicle when the SIS_LH_X sensor value is smaller than the SIS_RH_X sensor value. 제17 항에 있어서,
상기 ACU 센서, 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.18. The method of claim 17,
The method of deploying an airbag according to a small overlap collision further comprising a comparison step of comparing the collision types determined through the ACU sensor and the side collision sensor with each other. 제18 항에 있어서,
상기 비교 단계는
상기 ACU 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.19. The method of claim 18,
The comparison step
When the collision types determined by the ACU sensor and the side collision sensor match each other, the airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that the final collision type is determined. 제8 항에 있어서,
상기 감지 단계가 전방 충돌 센서 또는 측면 충돌 센서를 더 포함하고, 상기 판단 단계는 상기 충돌 감지에 따른 상기 전방 충돌 센서의 X축 센서값 또는 상기 측면 충돌 센서의 X축 센서값에 따라 스몰 오버랩 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.9. The method of claim 8,
The detecting step further includes a front collision sensor or a side collision sensor, and the determining step is a small overlap collision according to an X-axis sensor value of the front collision sensor or an X-axis sensor value of the side collision sensor according to the collision detection. Airbag deployment method according to a small overlap collision, characterized in that determining 제20 항에 있어서,
상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.21. The method of claim 20,
and a comparison step of comparing the collision types determined through the front collision sensor and the side collision sensor with each other. 제21 항에 있어서,
상기 비교 단계는
상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.22. The method of claim 21,
The comparison step
When the collision types determined by the front collision sensor and the side collision sensor match each other, the airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that the final collision type is determined. 제20 항에 있어서,
상기 ACU 센서, 상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서를 통해 판단된 충돌 유형을 서로 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.21. The method of claim 20,
The airbag deployment method according to the small overlap collision further comprising the step of comparing the collision types determined through the ACU sensor, the front collision sensor, and the side collision sensor with each other. 제23 항에 있어서,
상기 비교 단계는
상기 ACU 센서, 상기 전방 충돌 센서 및 상기 측면 충돌 센서가 판단한 충돌 유형이 서로 일치하는 경우 최종 충돌 유형으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.24. The method of claim 23,
The comparison step
When the collision types determined by the ACU sensor, the front collision sensor, and the side collision sensor match each other, the airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that the final collision type is determined. 제16 항에 있어서,
상기 센서값은
상기 충돌에 따른 가속도값을 적분하여 산출된 속도값인 것을 특징으로 하는 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법.17. The method of claim 16,
The sensor value is
The airbag deployment method according to the small overlap collision, characterized in that the velocity value is calculated by integrating the acceleration value according to the collision.
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