KR102368579B1 - Silo storage measurement method and system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시멘트 등을 저장하는 사이로의 저장량 측정을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for measuring the amount of storage between storage of cement and the like.
사이로(silo)는 곡물/곡식/시멘트/골재 등을 저장하기 위한 탑모양의 밀폐된 건조물을 말하는 것으로서, 그러한 사이로 내에 저장된 시멘트 등은 수시로 배출되기 때문에 작업자는 사이로 내에 저장된 물질의 재고량을 항상 관리해야 했다. 즉, 작업자가 그러한 사이로 내의 저장량이나 저장레벨을 일정 주기별로 검사하지 못하여 그 재고량을 정확히 파악하지 못한 경우 작업공정의 지연 등으로 인하여 원활한 출하 또는 생산 착오가 발생되는 문제가 있다.A silo refers to a tower-shaped sealed structure for storing grains/grains/cement/aggregate, etc. Since the cement stored in such a silo is frequently discharged, workers must always manage the inventory of materials stored in the silo. did. That is, when an operator fails to check the amount of storage or storage level in such a silo at regular intervals and thus does not accurately grasp the amount of inventory, there is a problem in that smooth shipment or production errors occur due to a delay in the work process.
종래에는 사이로 내의 저장량의 측정을 위해, 관리자 또는 전문가가 직접 사이로 위에 올라가 측정함에 따라 안전사고의 위험이 있었다. 그리고, 사이로 내부를 직접 확인하는 것은 어려운 일이므로, 통상 사람이 직접 망치로 사이로를 타격하고, 그 타격음을 듣고 저장량을 예측하는 방식이 이용된다. 이러한 방식은 개인의 경험에 의존하게 되어 많은 오차가 발생할 수 있으며, 대형 사이로의 경우 추락 등에 의한 부상위험에 노출되며, 사람이 직접 작업해야 함에 따라 데이터 수집 및 주기에 제한이 발생한다.Conventionally, for the measurement of the amount of storage in the silo, there is a risk of a safety accident as a manager or an expert directly climbs on the silo and measures it. And, since it is difficult to directly check the inside of the silo, a method in which a person hits the silo directly with a hammer, and hears the sound of the blow and predicts the amount of storage is used. This method relies on personal experience, so many errors can occur, and in the case of a large silo, it is exposed to the risk of injury due to a fall, and there is a limitation in data collection and cycle as a person must work directly.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 객관적으로 사이로 내의 저장용량을 측정하는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and is to provide a method and system for more objectively measuring the storage capacity in the silo.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through preferred embodiments described below.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사이로의 외관에 구비되어 상기 사이로를 타격하는 타격부; 상기 타격부의 타격에 의해 발생하는 외부소리를 녹취하기 위한 녹취부; 상기 녹취부에 의한 오디오데이터를 수신하고, 상기 오디오데이터를 분석하여 저장용량을 산출하는 용량측정부; 및 상기 저장용량에 대한 정보를 출력하는 모니터링부를 포함하는, 사이로 저장량 측정 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a striking unit provided on the exterior of the silo to strike the silo; a recording unit for recording an external sound generated by the hitting of the striking unit; a capacity measuring unit for receiving audio data from the recorder and calculating a storage capacity by analyzing the audio data; and a monitoring unit for outputting information on the storage capacity, the system for measuring the storage capacity is provided.
여기서, 상기 타격부는 상기 사이로의 서로 다른 높이에 복수개가 설치되며, 상기 용량측정부는 각 타격부의 높이정보와 각각의 오디오데이터를 분석하여 상기 저장용량을 산출한다.Here, a plurality of striking units are installed at different heights between the silos, and the capacity measuring unit calculates the storage capacity by analyzing height information of each striking unit and each audio data.
또한, 상기 타격부를 이동시키기 위한 이동부를 더 포함하되, 상기 이동부에 의해 상기 타격부는 서로 다른 높이에서 상기 사이로를 각각 타격하며, 상기 용량측정부는 각 높이에서의 타격에 의한 오디오데이터들을 이용하여 상기 저장용량을 산출한다.In addition, further comprising a moving unit for moving the striking unit, wherein the striking unit strikes the silo at different heights by the moving unit, respectively, and the capacity measuring unit uses the audio data by the striking at each height to make the Calculate the storage capacity.
또한, 상기 타격부는 상기 사이로의 최상단 및 반대편 최하단에 각각 설치되고 또한 각각 진동센서를 구비하며, 상기 용량측정부는 상기 타격부의 진동센서에 의해 측정된 각각의 진동정보를 상기 저장용량의 산출에 이용한다.In addition, the striking unit is respectively installed at the uppermost end and the opposite lowest end of the silo and each has a vibration sensor, and the capacity measuring unit uses each vibration information measured by the vibration sensor of the striking unit to calculate the storage capacity.
또한, 상기 용량측정부는 상기 각각의 진동정보를 이용하여 상기 사이로의 전체용량을 예측하고, 예측된 전체용량과 미리 입력된 전체용량정보와의 비교값을 상기 저장용량의 산출에 이용한다.In addition, the capacity measuring unit predicts the total capacity of the silo by using the respective vibration information, and uses a comparison value between the predicted total capacity and the previously input total capacity information to calculate the storage capacity.
또한, 상기 용량측정부는 상기 오디오데이터를 하나 이상의 전문가단말로 전송하며, 상기 전문가단말로부터 응답으로 수신되는 전문가예측저장용량과 상기 저장용량을 비교하여 상기 저장용량에 대한 보정을 수행한다.In addition, the capacity measuring unit transmits the audio data to one or more expert terminals, and compares the storage capacity with an expert predicted storage capacity received as a response from the expert terminal to correct the storage capacity.
또한, 상기 용량측정부는 상기 녹취부를 제어하여 주기적으로 외부소리를 취득하여 분석함으로써 상기 사이로에서의 저장물질 배출여부와 배출시의 배출시간을 확인하고, 상기 배출시간을 상기 저장용량의 산출에 이용한다.In addition, the capacity measuring unit controls the recording unit to periodically acquire and analyze external sounds to check whether the stored material is discharged from the silo and the discharge time at the time of discharge, and the discharge time is used to calculate the storage capacity.
또한, 상기 용량측정부는 상기 진동센서에 의한 진동정보를 기반으로 사이로에서의 저장물질의 배출여부 및 배출량을 예측하고, 예측된 배출량은 저장용량의 산출에 이용하며, 차후 저장용량의 산출 결과를 기반으로 상기 배출량의 예측 모델을 보정한다.In addition, the capacity measuring unit predicts whether or not the storage material is discharged and discharged from the silo based on the vibration information by the vibration sensor, and uses the predicted discharge amount to calculate the storage capacity, and then based on the calculation result of the storage capacity to correct the prediction model of the emission.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 사이로의 외관에 구비된 타격부에 의해 상기 사이로를 타격함에 따라 발생하는 타격음을 녹취하는 단계 상기 타격음을 녹취한 오디오데이터를 분석하여 저장용량을 산출하는 단계; 및 상기 저장용량에 대한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 사이로 저장량 측정 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the method comprising: recording a striking sound generated by striking the silo by a striking unit provided on the exterior of the silo; analyzing the audio data recorded with the striking sound to calculate a storage capacity; and outputting information about the storage capacity, a method for measuring a storage amount between silo and a recording medium recording a program for executing the method is provided.
여기서, 상기 타격부는 상기 사이로의 서로 다른 높이에 복수개가 설치되거나 이동수단에 의해 아래위로 서로 다른 높이로 이동되며, 각 타격부의 높이정보와 각각의 오디오데이터를 분석하여 상기 저장용량을 산출한다.Here, a plurality of the striking units are installed at different heights between the silos or are moved up and down to different heights by a moving means, and the storage capacity is calculated by analyzing the height information of each striking unit and each audio data.
또한, 상기 타격부는 상기 사이로의 최상단 및 반대편 최하단에 각각 설치되고 또한 각각 진동센서를 구비하며, 상기 타격부의 진동센서에 의해 측정된 각각의 진동정보를 상기 저장용량의 산출에 이용한다.In addition, the striking unit is respectively installed at the uppermost end and the opposite lowermost end of the silo and each has a vibration sensor, and each vibration information measured by the vibration sensor of the striking unit is used to calculate the storage capacity.
또한, 주기적으로 외부소리를 취득하여 분석함으로써 상기 사이로에서의 저장물질 배출여부와 배출시의 배출시간을 확인하는 단계를 더 포함하되, 차후 상기 배출시간을 상기 저장용량의 산출에 이용한다.In addition, the method further comprises the step of checking whether the stored material is discharged from the silo and a discharge time at the time of discharge by periodically acquiring and analyzing the external sound, but the discharge time is later used to calculate the storage capacity.
또한, 상기 진동센서에 의한 진동정보를 기반으로 사이로에서의 저장물질의 배출여부 및 배출량을 예측하는 단계를 더 포함하되, 예측된 배출량은 저장용량의 산출에 이용하며, 차후 저장용량의 산출 결과를 기반으로 상기 배출량의 예측 모델을 보정한다.In addition, the method further comprises the step of estimating whether the storage material is discharged from the silo and the amount of discharge based on the vibration information by the vibration sensor, but the predicted amount is used for the calculation of the storage capacity, and the result of the calculation of the storage capacity is calculated later. Based on the prediction model of the emission is corrected.
본 발명에 따르면, 기계적인 타격으로 인해 동일한 타격 및 컴퓨팅 분석에 의해 저밀도를 높일 수 있어, 보다 객관적이며 정밀하고 안전하게 사이로 내의 저장된 물질의 용량을 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase the low density by the same blow and computational analysis due to the mechanical blow, so that it is possible to measure the capacity of the stored material in the silo more objectively, precisely and safely.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로 저장량 측정 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로에 설치되는 타격부 및 녹취부를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로 저장량 측정 과정을 도시한 흐름도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 각 실시예에 따른 하나의 사이로에 복수의 타격부가 설치되는 예시를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격에 의한 진동을 이용한 저장용량 측정 과정을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로의 저장물질 배출시간을 이용한 저장용량의 측정 과정을 도시한 흐름도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부의 타격위치를 달리하기 위한 구성을 도시한 예시도.1 is a configuration diagram schematically showing a system for measuring a silo storage amount according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a striking unit and a recording unit installed in the silo according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of measuring a silo storage amount according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are exemplary views showing an example in which a plurality of striking units are installed in one silo according to each embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a storage capacity measurement process using vibration by hitting according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of measuring a storage capacity using a discharge time of a storage material through a silo according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing a configuration for changing the striking position of the striking unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, terms such as a first threshold value and a second threshold value, which will be described later, may be preset as threshold values that are substantially different or partially have the same value, but may cause confusion when expressed with the same word threshold. Since there is room, terms such as 1st and 2nd are used together for convenience of classification.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiment described with reference to each drawing are not limitedly applied only to the embodiment, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and also Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as one integrated embodiment.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of the reference numerals are given the same or related reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로 저장량 측정 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로에 설치되는 타격부 및 녹취부를 도시한 예시도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a system for measuring the amount of storage in a silo according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a striking unit and a recording unit installed in a silo according to an embodiment of the present invention.
먼저 도 1을 참조하면, 전체 시스템은 사이로에 설치되는 타격부(10) 및 녹취부(20)와, 네트워크를 통해 연결되는 용량측정부(30) 및 모니터링부(40)를 포함한다.First, referring to FIG. 1 , the entire system includes a
도 2를 함께 참조하면, 타격부(10)는 사이로(100)의 외부 일측에 설치되어 사이로(100)를 외부에서 일측을 타격하여 타격음을 발생시킨다. 발생된 타격음은 녹취부(20)에 의해 녹취되어 오디오데이터가 생성된다. 녹취부(20)는 녹취된 아날로그 오디오를 디지털 오디오로써 컨버팅하여 디지털오디오데이터를 네트워크를 이용하여 용량측정부(30)로 전송한다. 여기서, 네트워크는 사설 유무선 로컬 네트워크일 수 있으며, 또는 이동통신망, 인터넷망 등의 공용망일 수도 있다. 두 장치간의 유무선 통신은 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다. 다만 설명의 편의상 타격부(10) 및 녹취부(20)는 무선 네트워크를 이용하여 용량측정부(30)와 통신하는 것을 위주로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 2 together, the
용량측정부(30)는 취득한 타격부(10)에 의한 사이로(100)의 타격음을 분석하여, 사이로(100) 내의 저장물질의 저장용량을 산출한다. 일례에 따르면, 용량측정부(30)는 수집된 오디오데이터의 파형을 분석함으로써 저장용량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 전문가에 의한 지도학습 또는 머신러닝 기술을 이용한 학습을 통해 보다 정확한 파형분석에 의한 저장용량의 산출이 가능해질 수 있다. 이해의 편의를 위해 예를 들면, 사이로 내부가 비어있는 경우, 저장물질로 가득한 경우의 타격음의 파형에 대한 정보를 저장하고, 또한 전문가에 의해 선택된 오디오데이터에 대응된 타격음에 대한 각 파형에 대한 정보를 DB화하여 저장하는 것이다. 1회성으로 DB화하는 것에 그치지 않고, 머신러닝 기술 또는 전문가들의 보정 등에 의해 정확도를 높여가는 과정이 수반될 수 있다.The capacity measuring
모니터링부(40)는 산출된 저장용량에 대한 정보를 관리자가 확인할 수 있도록 출력한다. 예를 들어, 모니터링부(40)는 저장용량에 대한 시간별 변화를 시각화(예를 들어, 그래프 등)하여 출력함으로써, 관리자가 사이로의 저장물질의 저장량 및 그 변화를 인지할 쉽게 인지하도록 한다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로 저장량 측정 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a silo storage amount measurement process according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 사이로 저장량 측정 시스템은 사용자의 명령조작 시 또는 일정 시간 주기로 타격부(10)를 구동하여 사이로에 타격을 가한다(S310).Referring to FIG. 3 , the silo storage amount measurement system applies a blow to the silo by driving the
사이로의 타격에 의해 발생되는 타격음을 녹취함으로써 오디오데이터를 취득하고(S320), 오디오데이터를 분석함으로써 저장용량을 산출한다(S330).Audio data is acquired by recording the hitting sound generated by the blow between the silos (S320), and the storage capacity is calculated by analyzing the audio data (S330).
산출된 저장용량에 대한 정보를 포함하는 관리정보를 출력한다(S340).Management information including information on the calculated storage capacity is output (S340).
여기서, 일례에 따르면, S330에서 취득된 오디오데이터를 하나 이상의 전문가단말로 전송하고, 전문가단말로부터 응답으로 수신되는 전문가예측저장용량과 산출된 저장용량을 비교하여 저장용량에 대한 보정을 수행할 수도 있으며, 보정된 정보는 차후 저장용량의 산출에 이용되는 백데이터로 활용된다. 다시 말해, 녹취된 타격음을 전문가에게 실시간으로 제공하고, 전문가가 타격음을 자신의 단말(예를 들어, 스마트폰 등)로 확인하고, 자신이 생각하는 저장용량(위에서는 전문가예측저장용량이라 칭함)을 응답정보로서 통신망을 통해 용량측정부(30)로 제공하는 것이다. 용량측정부(30)는 전문가가 예측한 저장용량과 스스로 오디오데이터의 분석에 의해 산출한 저장용량을 비교하고 필요 시 보정하는 것이다. 또한 복수의 전문가들로부터 전문가예측저장용량을 취득하여 이용함으로써 저장용량의 측정 정확도를 높일 수 있다. 이때, 전문가에게 산출된 저장용량에 대한 정보도 함께 제공할 수도 있으나, 전문가가 자신의 주관적인 저장용량의 판단을 수행하도록 오디오데이터만을 보내는 것이 보다 바람직할 수 있다. Here, according to an example, the storage capacity may be corrected by transmitting the audio data acquired in S330 to one or more expert terminals, and comparing the calculated storage capacity with the expert predicted storage capacity received as a response from the expert terminal, , the corrected information is used as back data used for calculation of storage capacity later. In other words, the recorded hitting sound is provided to the expert in real time, the expert confirms the hitting sound with his/her terminal (for example, a smartphone, etc.), and the storage capacity he thinks (referred to as the expert predicted storage capacity above) is to be provided to the
도 4 및 도 5는 본 발명의 각 실시예에 따른 하나의 사이로에 복수의 타격부가 설치되는 예시를 도시한 예시도이다.4 and 5 are exemplary views illustrating an example in which a plurality of striking units are installed in one silo according to each embodiment of the present invention.
먼저 도 4를 참조하면, 하나의 사이로에 복수개(본 실시예에서는 2개)의 타격부(10-1, 10-2) 및 녹취부(20-1, 20-2)가 구비될 수 있다. 즉, 사이로의 각기 다른 위치에서 타격을 가하고, 그에 따른 2개의 타격음을 서로 다른 위치에서 취득함으로써, 저장용량의 분석 정확도를 높일 수 있다. 일례에 따르면, 제1 타격부(10-1)의 타격음에 따른 제1 녹취부(20-1)에 의해 제1 오디오데이터와, 제2 타격부(10-2)에 의한 타격음에 따른 제2 녹취부(20-2)에 의해 녹취된 제2 오디오데이터를 이용할 수 있다. 또한, 이외에도 제1 타격부(10-1) 및 제2 녹취부(20-2)에 의한 제3 오디오데이터, 제2 타격부(10-2) 및 제1 녹취부(20-1)에 의한 제4 오디오데이터까지도 활용할 수 있을 것이다.First, referring to FIG. 4 , a plurality of (two in this embodiment) striking units 10-1 and 10-2 and recording units 20-1 and 20-2 may be provided in one silo. That is, by applying a blow at different positions in the silo, and acquiring the corresponding two striking sounds at different positions, it is possible to increase the analysis accuracy of the storage capacity. According to one example, the first audio data by the first recording unit 20-1 according to the hitting sound of the first striking unit 10-1, and the second according to the striking sound by the second striking unit 10-2 The second audio data recorded by the recorder 20 - 2 may be used. In addition, in addition to the third audio data by the first striking unit 10-1 and the second recording unit 20-2, the third audio data by the second striking unit 10-2 and the first recording unit 20-1 Even the fourth audio data may be utilized.
이 경우, 용량측정부(30)는 각 타격부 및 녹취부가 사이로의 서로 다른 높이에 설치되기 때문에 각각의 높이정보 및 오디오데이터를 분석하여 저장용량을 산출한다. 즉, 타격부의 설치 높이에 따라 타격음이 다를 수 있으므로, 높이에 대한 정보를 반영하는 것이다. 상술한 바와 같이 전문가에게 문의할 때에도, 각 타격음에 따른 오디오데이터에 대해 타격높이(녹취부의 위치가 다른 경우 타격음 녹취 위치)에 대한 정보도 함께 제공할 수 있다.In this case, the
다른 실시예에 따른 도 5를 참조하면, 타격부(10-1, 10-2)는 복수개가 구비되더라도 녹취부(20)는 하나만(또는 반드시 타격부의 숫자에 대응될 필요없이 복수개)이 구비될 수도 있다. 이 경우 녹취부(20)는 각 타격부(2개)의 타격에 따른 각각의 오디오데이터를 생성할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 5 according to another embodiment, even if a plurality of striking units 10-1 and 10-2 are provided, only one recording unit 20 (or a plurality without necessarily corresponding to the number of striking units) may be provided. may be In this case, the
그리고 도면과 같이 일례에 따르면 각 타격부(10-1, 10-2)에는 진동센서(11-1, 11-2)가 구비된다. 진동센서(11-1, 11-2)는 타격부(10-1, 10-2)에 의한 타격에 의해 발생되는 사이로의 진동을 센싱한다. 마찬가지로 각 진동센서(11-1, 11-2)는 각각의 타격부(10-1, 10-2)에 의한 모든 진동을 센싱할 수 있을 것이다. 특히, 제1 진동센서(11-1)는 대응된 제1 타격부(10-1) 외에 다른 타격부인 제2 타격부(10-2)에 의한 진동을 센싱하는 것이 중요하다. 멀리서 타격된 진동이 전해오는 정도를 측정하는 것이 저장용량의 측정에 보다 유용하게 이용될 수 있기 때문이다.And as shown in the figure, according to an example, each of the striking units 10-1 and 10-2 is provided with vibration sensors 11-1 and 11-2. The vibration sensors 11-1 and 11-2 sense the vibrations generated by the hitting by the striking units 10-1 and 10-2. Similarly, each vibration sensor (11-1, 11-2) will be able to sense all vibrations caused by each striking unit (10-1, 10-2). In particular, it is important that the first vibration sensor 11-1 senses vibration by the second striking unit 10-2, which is another striking unit in addition to the corresponding first striking unit 10-1. This is because measuring the degree of transmission of vibrations struck from a distance can be more usefully used to measure storage capacity.
그리고 복수개의 타격부는 다양한 위치에 설치될 수 있으나, 보다 효율적으로 배치하기 위해 도면과 같이 일측 상단에 하나(10-1)를 설치하면, 정반대인 반대편 하단에 대응되도록 하나(10-2)를 설치하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 타격부는 사이로의 최상단 및 반대편 최하단에 각각 설치되고 또한 각각 진동센서를 구비하며, 용량측정부(30)는 타격부의 진동센서(11-1, 11-2)에 의해 측정된 각각의 진동정보를 저장용량의 산출에 이용하는 것이다. 이하에서는 도면과 같이 두개의 타격부(10-1, 10-2) 및 진동센서(11-1, 11-2)가 서로 대칭되도록 구비되는 경우를 예시하여 설명하기로 한다.And a plurality of striking parts can be installed in various positions, but in order to arrange more efficiently, if one (10-1) is installed at the upper end of one side as shown in the drawing, one (10-2) is installed so as to correspond to the opposite lower end. It is preferable to do For example, the striking unit is respectively installed at the uppermost end and the opposite lowest end of the silo and each has a vibration sensor, and the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격에 의한 진동을 이용한 저장용량 측정 과정을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a storage capacity measurement process using vibration by hitting according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 복수의 타격부에 의한 타격 진동정보를 취득한다(S610). 전술한 바와 같이, 타격부 자체 또는 주위에 진동센서를 구비하여 사이로의 타격에 의한 진동을 센싱하고 이를 용량측정부(30)가 취득(통신수단을 구비한 타격부 또는 녹취부가 전송)하는 것이다.Referring to FIG. 6 , information about hitting vibration by a plurality of striking units is acquired ( S610 ). As described above, the vibration sensor is provided in or around the striking unit itself to sense the vibration caused by the blow, and the
용량측정부(30)는 두개의 각 진동센서가 센싱한 진동정보를 이용하여 타격부간의 이격거리를 산출하고, 그에 따른 사이로의 전체용량(이하 예측전체용량이라 칭함)을 산출한다(S620). 이격거리가 멀어질수록 진동은 작게 감지될 것이므로, 진동의 크기 및 파형 등을 분석하여 타격부간의 이격거리를 예측하는 것이며, 그 이격거리를 이용하여 사이로의 전체용량을 예측하여 산출한다.The
미리 저장된 사이로의 전체용량에 대한 정보와 산출된 예측전체용량과 비교하여 비교값을 산출 및 저장한다(S630, S640). 다시 말해 실제 사이로의 전체용량과, 진동을 이용하여 산출한 예측전체용량을 비교하고, 그에 따른 비교값을 저장하는 것이다.A comparison value is calculated and stored by comparing the pre-stored information on the total capacity of the silo with the calculated predicted total capacity (S630, S640). In other words, the actual total capacity of the silo is compared with the predicted total capacity calculated using vibration, and the corresponding comparison value is stored.
저장된 비교값은 차후 저장용량의 산출에 이용된다. 예를 들어 용량측정부(30)가 통신망을 통해 클라우드 서비스 형태로 제공되는 저장용량의 측정에 이용하는 오디오데이터의 파형정보를 확보할 때, 다른 사이로의 재질, 크기, 설치환경 등이 다를 수 있으므로, 객관적인 수치를 얻기 위해 상술한 비교값을 이용할 수 있다. 또는 하나의 용량측정부(30)가 여러 사이로의 저장용량을 측정하는 경우, 각 사이로의 진동이 서로 다를 수 있으므로, 진동에 의해 측정된 전체용량과 실제 용량을 비교한 값을 기준으로 하여 오디오데이터의 분석방식을 결정하는 것이다. 이외에도 상술한 비교값을 이용하여 저장용량의 분석에 어떠한 가중치를 부여하는 모든 방식이 동일하게 이용될 수 있을 것이다.The stored comparison value is later used to calculate the storage capacity. For example, when the
다시 말해, 용량측정부(30)는 각각의 진동정보를 이용하여 사이로의 전체용량을 예측하고, 예측된 전체용량과 미리 입력된 전체용량정보와의 비교값을 차후 오디오데이터 및 진동정보의 분석에 의한 저장용량의 산출에 이용하는 것이다.In other words, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이로의 저장물질 배출시간을 이용한 저장용량의 측정 과정을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of measuring a storage capacity using a discharge time of a storage material through a silo according to an embodiment of the present invention.
사이로 저장량 측정 시스템은 주기적으로 녹취부(20)를 제어하여 외부소리를 취득하고(S710), 이를 분석하여 사이로에 저장된 저장물질이 배출되고 있는지를 확인한다(S720, S730).The silo storage amount measurement system periodically controls the
외부소리의 분석결과 저장물질이 배출되고 있는 것으로 판단되는 경우, 지속적으로 외부소리를 녹취 및 분석하여 저장물질의 배출이 유지되는 배출시간을 카운팅하여 저장한다(S740). 저장된 배출시간에 대한 정보는 차후 저장용량의 측정 시 이용될 수 있다. 예를 들어, 배출시간이 10분인 경우 10,000~12,000리터의 저장물질이 배출된 것으로 예측하고, 이를 타격음(및 진동)의 분석에 의한 저장용량의 산출에 활용한다.When it is determined that the stored material is being discharged as a result of the analysis of the external sound, the external sound is continuously recorded and analyzed, and the discharge time during which the discharge of the stored material is maintained is counted and stored (S740). Information on the stored discharge time can be used later in the measurement of storage capacity. For example, if the discharge time is 10 minutes, it is predicted that 10,000 to 12,000 liters of stored material have been discharged, and this is used to calculate the storage capacity by analyzing the hitting sound (and vibration).
여기서, 저장물질의 배출여부를 확인하고 배출시간을 카운팅하는 방식으로 저장물질의 배출 시 발생하는 소음을 이용하는 것을 예로 들었으나, 상술한 진동센서(11)에 의한 진동정보를 기반으로 배출시 발생하는 특유의 진동을 센싱하는 방식을 이용(또는 두가지 방식을 병합하여 이용)할 수도 있다.Here, using the noise generated when the stored material is discharged as an example of checking whether the stored material is discharged and counting the discharge time is taken as an example, but based on the vibration information by the above-described vibration sensor 11, the A method of sensing a characteristic vibration (or a combination of two methods) may be used.
또한, 단순히 배출시의 소음과 진동에 의해 배출시간만을 카운팅하는 것이 아니라, 소음 및 진동을 분석하여 초당 배출량을 예측할 수도 있다. 초당 배출량은 차후 사이로에 남아있는 저장용량의 측정 결과를 기반으로 예측모델이 달라질 수 있으며, 이또한 학습을 통해 정확도를 높일 수 있을 것이다.In addition, it is also possible to estimate the emission per second by analyzing the noise and vibration, rather than simply counting the emission time by the noise and vibration at the time of discharge. Emissions per second can be changed in the prediction model based on the measurement result of the storage capacity remaining in the silo in the future, and this will also increase the accuracy through learning.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부의 타격위치를 달리하기 위한 구성을 도시한 예시도이다.8 is an exemplary view showing a configuration for changing the striking position of the striking unit according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 사이로에는 타격부(및 녹취부/진동부)를 이동시키기 위한 이동부(800)가 더 설치될 수 있다. 즉, 이동부(800)에 의해 타격부(10)는 서로 다른 높이에서 사이로(100)를 각각 타격하며, 용량측정부(30)는 각 높이에서의 타격에 의한 오디오데이터들(및 진동정보 등)을 이용하여 저장용량을 산출한다.Referring to FIG. 8 , a moving
본 실시예에 따르면 하나의 타격부(10)를 구비하더라도 복수의 위치에서 사이로에 타격을 가할 수 있으며, 그에 따른 각각의 오디오데이터 및 진동정보를 확보할 수 있게 된다.According to the present embodiment, even if a
상술한 본 발명에 따른 사이로 저장량 측정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The above-described method for measuring the amount of silo storage according to the present invention may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can use the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and variations are possible.
10 : 타격부 11 : 진동센서
20 : 녹취부 30 : 용량측정부
40 : 모니터링부 800 : 이동부10: striking part 11: vibration sensor
20: recording unit 30: capacity measuring unit
40: monitoring unit 800: moving unit
Claims (14)
상기 타격부의 타격에 의해 발생하는 외부소리를 녹취하기 위한 녹취부;
상기 녹취부에 의한 오디오데이터를 수신하고, 상기 오디오데이터를 분석하여 저장용량을 산출하는 용량측정부; 및
상기 저장용량에 대한 정보를 출력하는 모니터링부를 포함하되,
상기 용량측정부는 상기 녹취부를 제어하여 주기적으로 외부소리를 취득하여 분석함으로써 상기 사이로에서의 저장물질 배출여부와 배출시의 배출시간을 확인하고, 상기 배출시간을 상기 저장용량의 산출에 이용하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
a striking unit provided on the exterior of the silo to strike the silo;
a recording unit for recording an external sound generated by the striking of the striking unit;
a capacity measuring unit for receiving audio data from the recorder and calculating a storage capacity by analyzing the audio data; and
Including a monitoring unit for outputting information on the storage capacity,
The capacity measuring unit controls the recording unit to periodically acquire and analyze external sounds to check whether the stored material is discharged from the silo and the discharge time at the time of discharge, and use the discharge time to calculate the storage capacity. measuring system.
상기 타격부는 상기 사이로의 서로 다른 높이에 복수개가 설치되며, 상기 용량측정부는 각 타격부의 높이정보와 각각의 오디오데이터를 분석하여 상기 저장용량을 산출하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
A plurality of striking units are installed at different heights of the silo, and the capacity measuring unit analyzes height information of each striking unit and each audio data to calculate the storage capacity, a silo storage amount measurement system.
상기 타격부를 이동시키기 위한 이동부를 더 포함하되,
상기 이동부에 의해 상기 타격부는 서로 다른 높이에서 상기 사이로를 각각 타격하며, 상기 용량측정부는 각 높이에서의 타격에 의한 오디오데이터들을 이용하여 상기 저장용량을 산출하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a moving unit for moving the striking unit,
The striking unit strikes the silo at different heights by the moving unit, and the capacity measurement unit calculates the storage capacity using audio data generated by the hitting at each height, a silo storage amount measurement system.
상기 타격부는 상기 사이로의 최상단 및 반대편 최하단에 각각 설치되고 또한 각각 진동센서를 구비하며,
상기 용량측정부는 상기 타격부의 진동센서에 의해 측정된 각각의 진동정보를 상기 저장용량의 산출에 이용하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
3. The method according to claim 2,
The striking unit is respectively installed at the uppermost end and the opposite lowermost end of the silo, and each includes a vibration sensor,
The capacity measuring unit uses each vibration information measured by the vibration sensor of the striking unit to calculate the storage capacity, silo storage amount measurement system.
상기 용량측정부는 상기 각각의 진동정보를 이용하여 상기 사이로의 전체용량을 예측하고, 예측된 전체용량과 미리 입력된 전체용량정보와의 비교값을 상기 저장용량의 산출에 이용하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
5. The method according to claim 4,
The capacity measuring unit predicts the total capacity of the silo by using the respective vibration information, and uses a comparison value between the predicted total capacity and the total capacity information input in advance to calculate the storage capacity.
상기 용량측정부는 상기 오디오데이터를 하나 이상의 전문가단말로 전송하며, 상기 전문가단말로부터 응답으로 수신되는 전문가예측저장용량과 상기 저장용량을 비교하여 상기 저장용량에 대한 보정을 수행하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The capacity measuring unit transmits the audio data to one or more expert terminals, and compares the storage capacity with an expert predicted storage capacity received in response from the expert terminal to perform correction on the storage capacity.
상기 용량측정부는 상기 진동센서에 의한 진동정보를 기반으로 사이로에서의 저장물질의 배출여부 및 배출량을 예측하고, 예측된 배출량은 저장용량의 산출에 이용하며, 차후 저장용량의 산출 결과를 기반으로 상기 배출량의 예측 모델을 보정하는, 사이로 저장량 측정 시스템.
5. The method of claim 4,
The capacity measuring unit predicts whether or not the storage material is discharged and discharged from the silo based on the vibration information by the vibration sensor, and uses the predicted discharge amount to calculate the storage capacity, and then based on the calculation result of the storage capacity A silo storage measurement system that calibrates a predictive model of emissions.
상기 타격음을 녹취한 오디오데이터를 분석하여 저장용량을 산출하는 단계; 및
상기 저장용량에 대한 정보를 출력하는 단계를 포함하되,
주기적으로 외부소리를 취득하여 분석함으로써 상기 사이로에서의 저장물질 배출여부와 배출시의 배출시간을 확인하고, 차후 상기 배출시간을 상기 저장용량의 산출에 이용하는, 사이로 저장량 측정 방법.
Recording the striking sound generated as the silo is hit by the striking unit provided on the exterior of the silo
calculating a storage capacity by analyzing the audio data recorded with the hitting sound; and
Comprising the step of outputting information about the storage capacity,
A method of measuring the amount of storage in a silo, which periodically acquires and analyzes external sounds to determine whether the stored material is discharged from the silo and the discharge time at the time of discharge, and then uses the discharge time to calculate the storage capacity.
상기 타격부는 상기 사이로의 서로 다른 높이에 복수개가 설치되거나 이동수단에 의해 아래위로 서로 다른 높이로 이동되며, 각 타격부의 높이정보와 각각의 오디오데이터를 분석하여 상기 저장용량을 산출하는, 사이로 저장량 측정 방법.
10. The method of claim 9,
A plurality of the striking units are installed at different heights of the silo or are moved to different heights up and down by a moving means, and the storage capacity is measured by analyzing the height information of each striking unit and each audio data to calculate the storage capacity method.
상기 타격부는 상기 사이로의 최상단 및 반대편 최하단에 각각 설치되고 또한 각각 진동센서를 구비하며,
상기 타격부의 진동센서에 의해 측정된 각각의 진동정보를 상기 저장용량의 산출에 이용하는, 사이로 저장량 측정 방법.
11. The method of claim 10,
The striking unit is respectively installed at the uppermost end and the opposite lowermost end of the silo, and each includes a vibration sensor,
Using each of the vibration information measured by the vibration sensor of the striking unit to calculate the storage capacity, the storage amount measurement method.
상기 진동센서에 의한 진동정보를 기반으로 사이로에서의 저장물질의 배출여부 및 배출량을 예측하는 단계를 더 포함하되,
예측된 배출량은 저장용량의 산출에 이용하며, 차후 저장용량의 산출 결과를 기반으로 상기 배출량의 예측 모델을 보정하는, 사이로 저장량 측정 방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of estimating whether the stored material is discharged from the silo and the amount of discharge based on the vibration information by the vibration sensor,
A method of measuring the amount of storage in a silo, wherein the predicted amount is used to calculate the storage capacity, and the prediction model of the amount is corrected based on the calculation result of the storage capacity.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |