KR102367414B1 - 이차전지 선별장치 - Google Patents

이차전지 선별장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102367414B1
KR102367414B1 KR1020210152978A KR20210152978A KR102367414B1 KR 102367414 B1 KR102367414 B1 KR 102367414B1 KR 1020210152978 A KR1020210152978 A KR 1020210152978A KR 20210152978 A KR20210152978 A KR 20210152978A KR 102367414 B1 KR102367414 B1 KR 102367414B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
secondary battery
pack
defective
normal
secondary batteries
Prior art date
Application number
KR1020210152978A
Other languages
English (en)
Inventor
이은철
박지성
Original Assignee
주식회사 엔시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엔시스 filed Critical 주식회사 엔시스
Priority to KR1020210152978A priority Critical patent/KR102367414B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102367414B1 publication Critical patent/KR102367414B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 이차전지 선별장치에 관한 것으로, 이차전지를 수용한 이송팩을 레일을 따라 이송시켜, 선별장치 하부에 이송팩이 위치되면, 이 선별장치로 이송팩에 수용된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 파지하여 체류시키고, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 파지하여 연속 체류시키되, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하도록 선별장치에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 이송팩에 안착시켜, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되도록 분류한다.
본 발명에 따르면, 선별장치로 이송팩에 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 체류시키거나 혹은 이송팩에 정상 및 불량 판정된 이차전지를 공급하여, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되고, 선별장치에 복수개의 이차전지를 동시에 체류하여, 이송팩에 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급할 수 있으며, 이송팩에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급하여, 이송팩에 정상 또는 불량 이차전지를 손쉽게 집결시킬 수 있고, 정상 또는 불량 판정된 이차전지가 집결된 이송팩을 외부로 배출하여, 사용자가 이 이차전지를 정상 또는 불량으로 손쉽게 처리할 수 있다.

Description

이차전지 선별장치{Secondary battery sorting equipment}
본 발명은 이차전지 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일을 따라 이송되는 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선별장치에서 파지하여 체류시키거나 혹은 선별장치에 체류된 이차전지를 이송팩에 안착시켜, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되도록 분류하는 이차전지 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로, 화학전지는 양전극과 음전극의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다.
이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재 사용이 가능한 이차전지로 구분된다.
여기서, 이차전지는 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단 전자기기의 에너지원으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.
이때, 이차전지는 전극 조립체를 수용하고 있는 케이스의 형상에 따라 여러 가지로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로 원통형, 각형, 파우치형 등이 있다.
특히, 이차전지는 그 생산과정에서 불량여부를 판정하여, 불량 판정된 이차전지와 정상 판정된 이차전지를 솎아 내는 작업을 수행하게 된다.
특허문헌 1은 종래의 이차전지의 리크검사시스템을 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 이차전지가 수용된 트레이를 공급하는 로딩부와, 이 로딩부 측면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 로딩부를 따라 이송되는 이차전지를 검사하는 리크검사부와, 리크검사부와 반대되는 로딩부 타측면에 설치되고, 양품으로 판정된 이차전지를 수용한 트레이를 언로딩 하는 언로딩부와, 언로딩부 일측에 설치되고, 불량으로 판정된 이차전지를 공급받아 외부로 배출하는 선별부로 구성된다.
이때, 로딩부로 이차전지가 수용된 트레이를 공급하면, 이 트레이가 로딩부에 의해 일 방향으로 이동되고, 각 리크검사부에서 이차전지를 검사하여, 이 이차전지의 불량 여부를 판정한다.
즉, 복수개의 리크검사부에서 이차전지를 순차적으로 검사하여, 이차전지의 불량 여부를 판정하고, 이때, 복수개의 리크검사부를 통과하면서 양품 판정되면, 언로딩부로 이동되어, 언로딩부를 통해 언로딩 되는 것이다.
만약, 리크검사부에서 이차전지를 불량으로 판정하면, 이 이차전지는 언로딩부로 이동된 후 이어서 선별부로 이동되어, 선별부에서 외부로 배출되는 것이다.
그리고, 선별부는 로딩부 상에서 불량으로 판정된 이차전지를 수용한 트레이를 그대로 공급받거나 혹은 언로딩부를 경유하여 공급받은 상태로, 외부로 배출한다.
하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 불량판정된 이차전지를 로딩부 또는 언로딩부에서 선별부로 공급하면서, 양품의 이차전지 사이에 빈 공간이 발생되고, 언로딩부로 양품 배출시, 불량 이차전지가 배출된 빈 공간에 비례하도록 양품 이차전지 배출량이 현저히 저하되며, 리크검사부로 이차전지를 검사함과 동시에 양품 또는 불량 이차전지를 선별 분류하여, 양품 또는 불량 이차전지를 분류하는 시간이 오래걸리고, 특히, 불량 이차전지를 로딩부에서 언로딩부를 경유하여 선별부로 이동시켜, 불량으로 선별된 이차전지의 배출 시간이 지연되며, 이에따라, 이차전지를 분류하는 시간 지연으로 인해 작업 시간이 증가되어, 생산효율성과 동시에 제품의 신뢰성이 급격하게 저하되는 문제점이 있다.
KR 10-2018-0111122 A
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 레일에 슬라이딩 결합되어 이차전지를 이송하는 이송팩을 구비하고, 레일 상부에 위치하도록 설치되되, 승하강 작동되어 이송팩에 수용된 이차전지를 파지하거나 혹은 이송팩에 이차전지를 안착시켜, 이송팩에 정상판정 또는 불량판정된 이차전지를 집결 분류하는 선별장치를 구비하며, 레일 상부에 위치되되, 슬라이딩 이동 및 상, 하 승강 작동되어 이송팩에 이차전지를 안착 공급하는 전지공급장치를 설치하여, 이차전지를 수용한 이송팩을 레일을 따라 이송시켜, 선별장치 하부에 이송팩이 위치되면, 이 선별장치로 이송팩에 수용된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 파지하여 체류시키고, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 파지하여 연속 체류시키되, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하도록 선별장치에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 이송팩에 안착시켜, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되도록 분류하는 이차전지 선별장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는, 장방향으로 길게 연장 형성된 레일과; 상기 레일에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지를 수용하여 상기 이차전지를 이송하는 이송팩; 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일 상부에 위치되고, 상기 레일을 따라 이송되는 이송팩에 수용된 이차전지를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지를 상기 이송팩에 안착시켜, 상기 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 분류 집결하는 선별장치; 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일 상부에 위치되고, 상기 이송팩과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지를 그립하여 상기 이송팩에 이차전지를 안착 공급하는 전지공급장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 레일은, 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치되고, 상기 이송팩은, 그 상면에 상기 이차전지를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일을 따라 상기 이차전지를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치에 의해 이차전지를 공급받아, 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 한 쌍으로 안착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 선별장치는, 정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임과; 상기 직립프레임 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임; 상기 제1승강프레임 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭; 상기 제1승강블럭 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지를 파지하거나 혹은 이차전지의 파지를 해제하는 제1지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 제1승강블럭은, 적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그가 상기 이송팩 상에 수용된 이차전지를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그가 이차전지를 상기 이송팩에 선택 안착시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 전지공급장치는, 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일과 직교되는 가이드레일을 형성한 제2직립프레임과; 상기 제2직립프레임의 가이드레일에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임; 상기 제2직립프레임 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임; 상기 제2승강프레임 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭; 상기 제2승강블럭 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지를 파지하거나 혹은 이차전지의 파지를 해제하는 제2지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 제2승강블럭은, 적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그에 파지된 이차전지를 상기 이송팩에 일괄 또는 선택 안착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 선별장치로 이송팩에 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 체류시키거나 혹은 이송팩에 정상 및 불량 판정된 이차전지를 공급하여, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되고, 선별장치에 복수개의 이차전지를 동시에 체류하여, 이송팩에 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급할 수 있으며, 이송팩에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급하여, 이송팩에 정상 또는 불량 이차전지를 손쉽게 집결시킬 수 있고, 정상 또는 불량 판정된 이차전지가 집결된 이송팩을 외부로 배출하여, 사용자가 이 이차전지를 정상 또는 불량으로 손쉽게 처리할 수 있어, 이차전지 선별 작업시간 단축과 동시에 작업 능률이 향상되어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 레일에 이송팩이 슬라이딩 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 레일을 따라 이송팩이 이송되는 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 선별장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 선별장치가 작동되는 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 전지공급장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 전지공급장치 작동 상태를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 이차전지이송장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
레일(100)은 장방향으로 길게 연장 형성된다.
상기 레일(100)은 상기 이송팩(200)이 상기 선별장치(300) 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 안내한다.
상기 레일(100)은 상기 전지공급장치(400)의 가이드레일(401a)과 직교되는 방향으로 설치된다.
상기 레일(100)은 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치된다.
이송팩(200)은 상기 레일(100)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(S)를 수용하여 상기 이차전지(S)를 이송한다.
상기 이송팩(200)은 상부가 개방된 중공형상으로, 그 상부를 통해 상기 이차전지(S)가 수용되도록 허용한다.
상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 선별장치(300) 직 하방에 상기 이차전지(S)가 위치되도록 한다.
상기 이송팩(200)은 상기 선별장치(300) 직 하방에서 정지되어, 상기 선별장치(300)가 상기 이차전지(S)를 파지하도록 한다.
상기 이송팩(200)은 그 상면에 상기 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일(100)을 따라 상기 이차전지(S)를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치(300)에 의해 이차전지(S)를 공급받아, 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착시킨다.
상기 이송팩(200)은 상기 선별장치(300)로 부터 그 상면에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 공급받아, 상면에 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 집결 수용한다.
상기 이송팩(200)은 상기 레일(100) 상에 적어도 2개 이상 설치되어, 그 상면에 상기 이차전지(S)를 수용한다.
상기 이송팩(200)은 그 상면에 한 쌍의 이차전지(S)를 수용하여, 상기 레일(100)을 따라 각개로 이동된다.
선별장치(300)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 레일(100)을 따라 이송되는 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 분류 집결한다.
상기 선별장치(300)는 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 파지하여 체류시키고, 파지된 상기 이차전지(S) 중 상기 이송팩(200)에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지를(S) 분류 집결한다.
상기 선별장치(300)는 각각의 상기 레일(100) 상에 설치되어, 각각 독립적으로 작동된다.
상기 선별장치(300)는 정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임(301)과, 상기 직립프레임(301) 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임(302), 상기 제1승강프레임(302) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭(303), 상기 제1승강블럭(303) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제1지그(304)로 구성된다.
상기 제1직립프레임(301)은 그 상단에 상기 제1승강프레임(302), 제1승강블럭(303), 제1지그(304)가 설치되도록 허용하여, 그 하중을 지탱한다.
상기 제1직립프레임(301)은 상기 레일(100) 일 측면에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제1승강프레임(301)은 복수개의 상기 제1승강블럭(303) 각각이 상기 이송팩(200)에 근접되도록 상기 제1승강블럭(303)을 동시에 승강 이동시킨다.
상기 제1승강블럭(303)은 상기 이송팩(200)에 대응하도록 상기 이송팩(200) 직상방에 위치되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시킨다.
상기 제1승강블럭(303)은 적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된 이차전지(S)를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그(304)가 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 선택 안착시키도록 한다.
상기 제1승강블럭(303)은 상기 이송팩(200) 상에 단일의 이차전지(S)가 잔류된 경우, 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)가 파지된 제1지그(304)를 상기 이송팩(200) 방향을 향해 하방으로 이동시켜, 상기 이송팩(200) 상에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 안착시킨다.
상기 제1지그(304)는 상기 이차전지(S) 양단에 위치되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정하거나 혹은 이차전지(S) 양단의 압입 고정을 해제하여, 상기 이차전지(S)가 상기 이송팩(200) 상에 안착되도록 한다.
상기 제1지그(304)는 상기 제1승강블럭(303)에 의해 승강 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정하거나 혹은 압입 고정된 상기 이차전지(S)의 압입을 해제한다.
전지공급장치(400)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지(S)를 그립하여 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 안착 공급한다.
상기 전지공급장치(400)는 별도로 구비된 이차전지정렬장치(10)로 이동되어, 이차전지정렬장치(10)에서 그 간격이 조절된 이차전지(S)를 파지한다.
상기 전지공급장치(400)는 상기 이차전지정렬장치(10) 상에 안착된 이차전지(S)를 동시에 파지하여 승강작동 후 상기 레일(100)에 결합된 이송팩(200) 방향으로 상기 이차전지(S)를 이송시킨다.
상기 전지공급장치(400)는 이차전지(S)를 파지하여, 상기 이송팩(200)의 이송방향과 직교되는 방향으로 상기 이차전지(S)를 이송한다.
상기 전지공급장치(400)는 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일(100)과 직교되는 가이드레일(401a)을 형성한 제2직립프레임(401)과, 상기 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임(402), 상기 제2직립프레임(401) 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임(403), 상기 제2승강프레임(403) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭(404), 상기 제2승강블럭(404) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제2지그(405)로 구성된다.
상기 제2직립프레임(401)은 상기 레일(100) 주변 테두리에서 직립 상태로 돌출 형성되어, 그 상단에 상기 가이드레일(401a)을 형성한다.
상기 가이드레일(401a)은 상기 이송프레임(402)이 상기 레일(100)과 직교되는 방향으로 이동되어, 상기 이송팩(200) 상부를 지나치도록 한다.
상기 가이드레일(401a)을 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이송프레임(402)의 슬라이딩 이동을 안내한다.
상기 이송프레임(402)은 그 양단이 상기 가이드레일(401a)에 결합되어, 상기 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동된다.
상기 이송프레임(402)은 상기 제2승강프레임(403), 제2승강블럭(404) 및 상기 제2지그(405)가 상기 가이드레일(401a) 사이에서 상기 레일(100)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내한다.
상기 제2승강프레임(403)은 상, 하로 승강작동되어 복수개의 상기 제2승강블럭(404)이 상기 이송팩(200)을 향해 직하방으로 동시에 승강 이동하도록 안내한다.
상기 제2승강블럭(404)은 적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그(405)에 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(100)에 일괄 또는 선택 안착시킨다.
상기 제2승강블럭(404)은 일체로 승강 작동되어 상기 이차전지정렬장치(10) 상에 안착된 이차전지(S)를 동시에 파지한다.
상기 제2승강블럭(404)은 각개로 작동되어, 복수개의 레일(100) 중 어느 하나의 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 일체로 공급하거나 혹은 부분적으로 공급하고, 이때, 상기 제2지그(405)에 이차전지(S)가 잔류되면, 다른 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200)으로 이동되어 다른 이송팩(200)에 이차전지(S)를 공급한다.
상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404)에 의해 승강 작동되어, 상기 이차전지(S) 양단에 위치되고, 그 상태에서 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.
상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404)에 의해 승강 작동되어, 상기 이송팩(200) 직상방에 위치되고, 그 상태에서 상기 이송팩(200)에 상기 이차전지(S)가 안착되도록, 서로 마주보는 반대방향으로 슬라이딩 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단의 압입 고정을 해제한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는 다음과 같이 사용된다.
먼저, 이차전지이송장치(20)로 이차전지(S)를 파지하여, 이차전지정렬장치(10) 상에 복수개의 이차전지(S)를 공급하면, 이차전지정렬장치(10)에서 이차전지(S) 사이의 간극을 조절하여, 상기 이차전지(S) 사이의 간극이 조절된다.
그러면, 상기 전지공급장치(400)의 이송프레임(402)이 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 제2승강프레임(403), 제2승강블럭(404) 및 제2지그(405)를 상기 이차전지정렬장치(10) 직상방에 위치시키고, 이때, 상기 제2승강프레임(403)이 승강 작동되어 복수개의 상기 제2승강블럭(404)을 상기 이차전지(S)에 대응하도록 상기 이차전지(S) 직상방에 근접 위치시킨다.
이후, 복수개의 상기 제2승강블럭(404)이 동시에 작동되어 상기 제2지그(405)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시키고, 이때, 상기 제2지그(405)가 서로 마주보는 방향으로 작동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.
그리고, 상기 제2지그(405)가 상기 제2승강블럭(404) 및 상기 제2승강프레임(403)에 의해 상부로 승강 이동되어, 상기 제2지그(405)에 상기 이차전지(S)가 압입 고정되는 것이다.
그다음, 상기 이송프레임(402)이 상기 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200) 직상방에 상기 이차전지(S)를 위치시키고, 그 상태에서 상기 제2승강프레임(403) 및 상기 제2승강블럭(404)이 하방으로 승강 이동되어, 상기 이송팩(200) 상에 상기 이차전지(S)가 안착되도록 한다.
여기서, 상기 이송팩(200) 상에 상기 이차전지(S)가 안착되면서, 상기 제2지그(405)가 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 상기 이차전지(S)의 압입 고정이 해제되고, 이에따라, 상기 이차전지(S)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된다.
이후, 상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404) 및 제2승강프레임(403)의 승강 작동에 의해 상부로 승강 이동된 후, 상기와 동일한 방법으로 상기 이차전지정렬장치(10)에서 상기 이차전지(S)를 파지하여, 상기 이송팩(200)으로 연속 공급하는 것이다.
만약, 복수개의 상기 레일(100) 중 어느 하나에 결합된 상기 이송팩(200) 상에 이차전지가 수용되어 있는 경우에는, 이차전지(S)가 수용된 상기 이송팩(200)을 통과하여, 다른 상기 레일(100)에 결합되어 비어있는 상태를 유지하는 상기 이송팩(200)에 상기 이차전지(S)를 수용한다.
그리고, 복수의 상기 이송팩(200) 중 어느 하나의 이송팩(200)에 이차전지(S)가 수용되어 있고, 다른 이송팩(200)이 비어있는 상태이면, 상기 제2승강블록(404)이 각개로 작동되어 비어있는 상태를 유지하는 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 수용하는 것이다.
이하의 설명에서는, 상기 이송팩(200)에 한 쌍의 이차전지(S)가 수용된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.
여기서, 상기 이송팩(200)에 수용되는 이차전지(S)는 정상 또는 불량 판정이 이루어진 것이고, 상기 이송팩(200)에는 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S), 한 쌍의 불량 판정된 이차전지(S), 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 또는 혼재된 불량 및 정상 판정된 이차전지(S)가 수용될 수 있다.
이어서, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)가 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 한 쌍의 불량 판정된 이차전지(S)인 경우에는, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 이동하면서 상기 선별장치(300)를 통과하여 상기 레일(100) 후단에 위치되면, 별도의 로봇암(미도시)이 상기 레일(100) 후단에 위치된 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 수거하는 것이다.
반면, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)가 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 또는 불량 및 정상 판정된 이차전지(S)로 혼재된 경우에는, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 이차전지(S)를 상기 선별장치(300) 직하방에 위치시킨다.
그러면, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)는 상기 선별장치(300)의 제1승강블록(303) 각각에 대응하도록 위치되고, 이때, 상기 선별장치(300)의 제1승강프레임(302)이 하방으로 승강 이동되어, 상기 제1승강블럭(303)을 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 및 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S) 직상방에 근접시킨다.
이어서, 상기 제1승강블럭(303)이 하방을 향해 각개로 승강 작동되어 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 양단에 상기 제1지그(304)를 위치시키면, 상기 제1지그(304)가 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 작동되어, 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.
그리고, 상기 제1승강블럭(303) 및 상기 제1승강프레임(302)이 상방으로 승강작동되거나 혹은 상기 제1승강블럭(303)이 상방으로 승강작동되어, 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)가 상기 이송팩(200)에서 이탈 분리된다.
여기서, 상기 제1승강블럭(303)은 적어도 3개 이상으로 설치되고, 이 중 2개의 상기 제1승강블럭(303)에 설치된 상기 제1지그(304)로 상기 이송팩(200)에 수용된 한 쌍의 상기 이차전지(S)를 파지하는 것이다.
이후, 상기 선별장치(300)에서 이차전지(S)가 수거된 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 연속 이동하고, 다른 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 수용한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 이동하여, 상기 선별장치(300) 직하방에 위치된다.
그러면, 상기 선별장치(300)의 제1승강블럭(303) 중 비어있는 상태를 유지하는 상기 제1지그(304)가 설치된 상기 제1승강블럭(303)이 상기 이송팩(200) 방향을 향해 직하방으로 이동되어 상기 제1지그(304)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시킨다.
이때, 상기 이송팩(200) 상에 안착되어 상기 제1지그(304)가 비어있는 상태를 유지하는 상기 제1승강블럭(303) 직하방에 구비된 이차전지(S)는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S) 중 어느 하나일 수 있고, 이하의 설명에서는 상기 제1지그(304)에 압입 고정되는 상기 이차전지(S)를 정상 판정된 이차전지(S)로 예를 들어 설명한다.
이어서, 상기 제1지그(304)는 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 작동되어 정상 판정된 이차전지(S) 양단을 압입고정하고, 그 상태에서 상기 제1승강블럭(303)에 의해 상방으로 승강 이동되어, 상기 이송팩(200)에 불량 판전된 이차전지(S)가 잔류된다.
그러면, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되고, 이에따라, 상기 이송팩(200)의 비어있는 부분이 복수개의 상기 제1지그(304) 중 불량 판정된 이차전지(S)를 파지한 상기 제1지그(304) 직하방에 위치되도록 조절된다.
그리고, 불량 판정된 이차전지(S)를 파지한 상기 제1지그(304)의 제1승강블록(303)이 하방으로 승강되어, 상기 제1지그(304)를 하방으로 이동시키고, 이때, 상기 제1지그(304)에 압입 고정된 불량 판정된 이차전지(S)가 상기 이송팩(200)의 비어있는 부분으로 진입되어, 상기 이송팩(200) 상에 안착된다.
이후, 상기 제1지그(304)가 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 이동되어, 이차전지(S)의 압입 고정을 해제하고, 그 상태에서 상기 제1승강블럭(303)에 의해 상방으로 승강 이동되면, 상기 이송팩(200) 상에 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)가 집결된다.
이때, 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)를 수용한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(200)을 따라 상기 레일(200) 후단으로 이동되어, 상기 이송팩(200) 상에 수용된 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)가 로봇암(미도시)에 의해 수거된다.
그리고, 비어진 상태의 상기 이송팩(200) 중 후단에 위치한 상기 이송팩(200)은 원위치로 복귀되고, 선단에 위치한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 상기 선별장치(300) 직하방에 위치된 후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 제1지그로 부터 상기 제1지그(304)에 파지된 정상 판정된 이차전지(S)를 공급받은 후, 상기 레일(100)을 따라 상기 레일(100) 선단으로 이동함으로써, 상기 이송팩(200)에 수용된 한 쌍의 정상 판별된 이차전지(S)가 수거된다.
상기에서는, 상기 이송팩(200)에 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 순으로 수용된 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 이송팩(200)에 불량 및 정상 판정된 이차전지(S) 순으로 수용된 경우에도, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 선별장치(300)에서 분류 집결이 이루어지는 것이다.
상기와 같이 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선별장치(300)를 통해 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)로 분류하여 집결시키는 구조는, 선별장치(300)로 이송팩(200)에 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 체류시키거나 혹은 이송팩(200)에 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 공급하여, 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)가 집결되고, 선별장치(300)에 복수개의 이차전지(S)를 동시에 체류하여, 이송팩(200)에 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선택 공급할 수 있으며, 이송팩(200)에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선택 공급하여, 이송팩(200)에 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 손쉽게 집결시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 레일 200 : 이송팩
300 : 선별장치 301 : 제1직립프레임
302 : 제1승강프레임 303 : 제1승강블럭
304 : 제1지그 400 : 전지공급장치
401 : 제2직립프레임 401a : 가이드레일
402 : 이송프레임 403 : 제2승강프레임
404 : 제2승강블럭 405 : 제2지그
S : 이차전지

Claims (6)

  1. 장방향으로 길게 연장 형성되고, 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치된 레일(100)과;
    상기 레일(100)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(S)를 수용하여 상기 이차전지(S)를 이송하는 이송팩(200);
    지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 레일(100)을 따라 이송되는 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 분류 집결하는 선별장치(300);
    지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지(S)를 그립하여 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 안착 공급하는 전지공급장치(400);
    로 구성되고,
    상기 이송팩(200)은,
    그 상면에 상기 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일(100)을 따라 상기 이차전지(S)를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치(300)에 의해 이차전지(S)를 공급받아, 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착시키며,
    상기 선별장치(300)는,
    정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임(301)과;
    상기 제1직립프레임(301) 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임(302);
    상기 제1승강프레임(302) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭(303);
    상기 제1승강블럭(303) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제1지그(304);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1승강블럭(303)은,
    적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된 이차전지(S)를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그(304)가 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 선택 안착시키도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전지공급장치(400)는,
    정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일(100)과 직교되는 가이드레일(401a)을 형성한 제2직립프레임(401)과;
    상기 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임(402);
    상기 제2직립프레임(401) 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임(403);
    상기 제2승강프레임(403) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭(404);
    상기 제2승강블럭(404) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제2지그(405);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2승강블럭(404)은,
    적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그(405)에 파지된 이차전지를 상기 이송팩(200)에 일괄 또는 선택 안착시키는 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.

KR1020210152978A 2021-11-09 2021-11-09 이차전지 선별장치 KR102367414B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152978A KR102367414B1 (ko) 2021-11-09 2021-11-09 이차전지 선별장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152978A KR102367414B1 (ko) 2021-11-09 2021-11-09 이차전지 선별장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102367414B1 true KR102367414B1 (ko) 2022-02-25

Family

ID=80490436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210152978A KR102367414B1 (ko) 2021-11-09 2021-11-09 이차전지 선별장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102367414B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102469432B1 (ko) * 2022-07-11 2022-11-22 주식회사 모아이에스 전기자동차용 배터리 케이스 조립장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100100198A (ko) * 2009-03-05 2010-09-15 (주)제이티 비전검사장치
KR20140100225A (ko) * 2013-02-06 2014-08-14 주식회사 에스엠 이엔지 이차전지용 스택 제조 장치
KR20180111122A (ko) 2017-03-31 2018-10-11 (주)이티에스 이차전지의 리크검사시스템
KR20210119651A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 랙에 배터리 팩을 적재시키는 이송 지그 및 이를 이용한 배터리 랙 적재방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100100198A (ko) * 2009-03-05 2010-09-15 (주)제이티 비전검사장치
KR20140100225A (ko) * 2013-02-06 2014-08-14 주식회사 에스엠 이엔지 이차전지용 스택 제조 장치
KR20180111122A (ko) 2017-03-31 2018-10-11 (주)이티에스 이차전지의 리크검사시스템
KR20210119651A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 랙에 배터리 팩을 적재시키는 이송 지그 및 이를 이용한 배터리 랙 적재방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102469432B1 (ko) * 2022-07-11 2022-11-22 주식회사 모아이에스 전기자동차용 배터리 케이스 조립장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102016811B1 (ko) 배터리셀 선별수납장치
CN108499893B (zh) 固态硬盘测试***上下料一体机
KR102253764B1 (ko) 2차 전지 셀 스택 제조용 전극 이송장치
EP4075566A1 (en) Process automation system for determining battery cell grades and integrating battery module assembly process
KR102367414B1 (ko) 이차전지 선별장치
CN108767150B (zh) 动力锂电池模组pack线圆柱形电芯全自动装配线
KR102043902B1 (ko) 이차전지용 전극적층장치
US20150249258A1 (en) Apparatus and method for producing electrochemical cells
KR102249305B1 (ko) 전자부품 테스트 핸들러
CN220215841U (zh) 一种圆柱电芯扫码测试分选***
CN112024428B (zh) Ocv测试机及电池
CN113399313A (zh) 一种电压内阻测试机
CN113991187A (zh) 一种圆柱锂电池模组组装生产线
CN207651603U (zh) 电池组码堆机
CN218460165U (zh) 膜电极检测设备
CN218554842U (zh) 一种全自动ocv测试分拣机
CN217569722U (zh) 一种方形电池分选机
CN108453051B (zh) 分拣送料装置
CN113829051B (zh) 一种智能燃气表控制盒盖自动装配装备及装配方法
CN114455315A (zh) 电池放电设备
CN115133098A (zh) 电池组生产***
KR102197509B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 얼라인 장치
CN207651604U (zh) 电池组的全自动码堆机
CN219324496U (zh) 电芯收料装置和外观检测***
JP2002255315A (ja) トレイ収容装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant