KR102363416B1 - 독립형 무인 ai 픽업 박스 어셈블리 - Google Patents

독립형 무인 ai 픽업 박스 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 픽업 물품이 수납되는 픽업함(110A)이 하나 이상 형성된 픽업 박스(110)와, 상기 픽업함(110A)의 전면측에 구비되어서, 상기 픽업함(110A)을 개폐가능하는 전면도어(121)와, 상기 픽업 박스(110)의 일측에 구비되고, 상기 픽업 박스(110)에 구비된 전면도어(121)의 개폐를 제어하는 컨트롤러(131)가 내부에 구비되어 있는 컨트롤박스(130)를 포함하여 구성되고, 상기 픽업함(110A)은 바닥면(111)과 좌우측면(112)과 천장면(113)으로 포함하여 구성되고, 픽업 물품이 수납될 수 있도록 상기 픽업함(110A)의 후면측은 개방(open) 형성되어 있고, 상기 컨트롤박스(130)의 전면(130a)에는 고객 영수증(R)을 인식하고, 고객 영수증(R)이 인식되는 경우 인식된 식별코드를 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 영수증 인식부(142)가 구비되어 있으며, 상기 컨트롤러(131)는, 고객 영수증(R)이 영수증 인식부(142)에 인식되어서 상기 영수증 인식부(142)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 전면도어(121)가 개방(open)되도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면 픽업 물품을 수납하는 직원들이 직관적으로 실수 없이 신속하게 픽업 박스에 수납할 수 있는 이점이 있다.

Description

독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리{Standalone unmanned AI pickup box assembly}
본 발명은 무인 AI(Artificial intelligence) 픽업 박스 어셈블리에 관한 것으로, 특히 주방에서 음식물과 같은 픽업 물품을 수납하는 직원들이 직관적으로 실수 없이 신속하게 픽업 박스에 수납할 수 있도록 하기에 적당하도록 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리에 관한 것이다.
최근, 초고령 사회 진입과 인건비 상승에 따른 인력 채용의 어려움에 따라 1인 창업 매장 운영 시스템이 늘어나고 있다.
이에 무인 주문시스템이 빠르게 확산하고 인력비용을 줄이고 있지만 준비된 제품을 고객에게 전달하는 행위의 업무 부하는 여전히 많다.
종래의 무인 주문 시스템은 매장 내에 설치되어 있는 키오스크를 기반으로 하고 있는데, 키오스크에서 주문자가 메뉴, 수량을 선택하여 주문 정보를 입력하고, 키오스크에서 카드를 이용하여 결제를 하면 주문 영수증이 발행되며, 주문 정보를 키오스크에서 매장의 POS 단말기로 전송되는 방식으로 운영되고 있었다.
그런데, 종래 기술에 의한 무인 주문 시스템은 주문 자체는 무인으로 할 수 있으나, 조리가 되어서 음식이 완료된 경우 이 완성된 음식물에 대하여는 직접 주방에서 일하는 직원이나 또는 매장의 카운터 직원이 손님의 대기번호를 호출하여 음식물을 직접 건네주어야 했다.
따라서, 조리된 음식물의 인도는 아직까지 무인으로 되어 있지 못한 실정이고, 조리된 음식물의 인도에 인력과 시간이 소요되고, 경우에 따라서는 오배달의 사고 발생도 있었다.
문헌1: 공개특허공보 제10-2018-0127475호(공개일: 2018.11.28) 문헌2: 등록특허공보 제10-1486513호(공고일: 2015.01.26)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리의 목적은,
첫째, 주문된 픽업 물품의 주문서를 주문서 인식부에 인식시키면 자동으로 비어있는 픽업함을 특정하고, 이 특정된 비어 있는 픽업함으로 조리가 완성된 조리물인 픽업 물품을 수납하도록 수납안내수단이 동작하게 되도록 함으로써, 주방 작업자는 어떤 고객이 어떤 제품을 주문했는지 신경 쓰지 않고 직관적으로 주문서의 제품을 만들고 픽업 박스에 넣기만 하면 되므로, 주방 작업자의 주문 물품 수납의 오류를 줄일 수 있도록 하고, 고객 호출 오류를 원천적으로 차단할 수 있도록 하며, 주방 작업자의 일손을 현격하게 줄일 수 있도록 하고 또한 주방 작업자가 어떤 픽업함에 물품을 넣을지를 고민하게 되지 않아도 되므로 픽업 박스에의 수납 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하며,
둘째, 주방 작업자가 픽업 물품을 수납한 후에, 주문자(고객)이 주문 후 받은 영수증을 영수증 인식부에 인식시키면 자동으로 픽업 물품이 수납된 픽업 박스의 전면도어가 자동으로 열릴 수 있도록 함으로써,
셋째, 네트워크가 필요 없이 픽업 박스 자체에서 운영이 될 수 있도록 하는 네트워크 독립형 픽업 박스를 제공할 수 있도록 하며,
넷째, 주방 작업자 쪽인 픽업 박스의 후면측은 개방하고 주문자가 픽업 물품을 픽업하는 전면측은 도어락으로 잠금되어 있는 도어를 구비함으로써, 주방 작업자는 신속하게 픽업 물품을 수납할 수 있도록 하고, 동시에 주문자의 입장에서는 픽업 물품의 도난을 방지할 수 있도록 하고,
다섯째, 트레이를 후방으로 돌출 슬라이드되도록 하고, 이렇게 슬라이드된 트레이에 픽업 물품을 수납함으로써 수납 물품을 넣을 때 수납 물품이 흔들리거나 쏟기는 것을 예방할 수 있도록 하며,
여섯째, 복잡한 별도의 식별 수단이 아닌 영수증에 있는 영수증 식별번호만을 이용하여 픽업 박스의 도어를 열거나 제어하는 방식을 채택함으로써 간단하고 초저비용으로 픽업 박스를 구현할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리는, 픽업 물품이 수납되는 픽업함이 하나 이상 형성된 픽업 박스와, 상기 픽업함의 전면측에 구비되어서, 상기 픽업함을 개폐가능하는 전면도어와, 상기 픽업 박스의 일측에 구비되고, 상기 픽업 박스에 구비된 전면도어의 개폐를 제어하는 컨트롤러가 내부에 구비되어 있는 컨트롤박스를 포함하여 구성되고, 상기 픽업함은 바닥면과 좌우측면과 천장면으로 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤박스의 전면에는 고객 영수증을 인식하고, 고객 영수증이 인식되는 경우 인식된 식별코드를 상기 컨트롤러로 전송하는 영수증 인식부가 구비되어 있으며, 상기 컨트롤러는, 고객 영수증이 영수증 인식부에 인식되어서 상기 영수증 인식부로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함의 전면도어가 개방(open)되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 주문된 픽업 물품의 주문서를 주문서 인식부에 인식시키면 자동으로 비어있는 픽업함을 특정하고, 이 특정된 비어 있는 픽업함으로 조리가 완성된 조리물인 픽업 물품을 수납하도록 수납안내수단이 동작하게 되도록 함으로써, 주방 작업자는 어떤 고객이 어떤 제품을 주문했는지 신경 쓰지 않고 직관적으로 주문서의 제품을 만들고 픽업 박스에 넣기만 하면 되므로, 주방 작업자의 일손을 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있고, 또한 주방 작업자가 어떤 픽업함에 물품을 넣을지를 고민하게 되지 않아도 되므로 픽업 박스에의 수납 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 물품 수납의 오류를 줄일 수 있는 효과가 있고, 고객 호출 오류를 원천적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 주방 작업자가 픽업 물품을 수납한 후에, 주문자(고객)이 주문 후 받은 영수증을 영수증 인식부에 인식시키면 자동으로 픽업 물품이 수납된 픽업 박스의 전면도어가 자동으로 열릴 수 있는 효과가 있다.
셋째, 네트워크가 필요 없이 픽업 박스 자체에서 운영이 될 수 있도록 하는 네트워크 독립형 픽업 박스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 주방 작업자 쪽인 픽업 박스의 후면측은 개방하고 주문자가 픽업 물품을 픽업하는 전면측은 도어락으로 잠금되어 있는 도어를 구비함으로써, 주방 작업자는 신속하게 픽업 물품을 수납할 수 있는 효과가 있고고, 동시에 주문자의 입장에서는 픽업 물품의 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 트레이를 후방으로 돌출 슬라이드되도록 하고, 이렇게 슬라이드된 트레이에 픽업 물품을 수납함으로써 수납 물품을 넣을 때 수납 물품이 흔들리거나 쏟기는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
여섯째, 복잡한 별도의 식별 수단이 아닌 영수증에 있는 영수증 식별번호만을 이용하여 픽업 박스의 도어를 열거나 제어하는 방식을 채택함으로써 간단하고 초저비용으로 픽업 박스를 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 후면 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 동작도로서, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 인식되어서 픽업함 중에서 비어 있는 어느 하나의 픽업함(110A)의 트레이(151)가 후방으로(주방 작업자가 있는 방향) 슬라이딩 무빙된 상태의 동작 개념도이다.
도 3은 도 2에서와 같이 후방으로 슬라이드 무빙된 트레이(151)에 픽업 물품(C1)이 수납된 상태의 동작 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 수납안내수단이 안내등(161)으로 구성되는 경우의 일 예시 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 전면 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 동작도로서, 영수증이 영수증 인식부(142)에 인식되어서 해당 영수증 소지자(고객)가 찾아가고자하는 픽업 물품이 수납된 픽업함(110A)의 전면도어(121)가 개방된 상태의 동작 개념도이다.
도 7은 도 6에서 픽업 물품이 픽업된 후의 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 전면 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 주요부 블록 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 다른 예에 의한 주요부 블록 구성도이다.
도 10은 컨트롤러(131)의 임시저장부에 저장되어 있는 디렉토리의 개념도로서, 픽업함(110A)에 픽업 물품(C1)이 있는 경우에는, 픽업함(110A)의 고유번호에 영수증 식별번호가 일대일로 매칭되어서 저장되어 있고, 픽업함(110A)에 픽업 물품(C1)이 없는 경우에는, 픽업함(110A)이 NULL 상태로 저장되어 있는 상태를 나타내는 저장부 디렉토리의 개념도이다.
도 11은 픽업함이 상하로 2 개 형성된 경우의 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 후면 구성 개념도이다.
도 12는 픽업함(110A)이 블록 단위로 상방으로 확장된 경우의 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 전면 구성 개념도이다.
도 13은 픽업함(110A)이 블록 단위로 측방으로 확장된 경우의 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 전면 구성 개념도이다.
도 14는 픽업함이 상하로 3 개 형성된 경우의 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 후면 구성 개념도이다.
다음은 본 발명인 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명인 "독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리"라 함은 네트워크가 필요 없는 네트워크 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)는, 픽업 물품[픽업 물품으로서 예컨대 배달 조리물(음식물)]이 수납되는 픽업함(110A)이 하나 이상 형성된 픽업 박스(110)와, 상기 픽업함(110A)의 전면측에 구비되어서, 상기 픽업함(110A)을 개폐가능하는 전면도어(121)와, 상기 픽업 박스(110)의 일측(도면의 도시예에서는 측면)에 부착되거나 또는 이격되어서 구비되고, 상기 픽업 박스(110)에 구비된 전면도어(121)의 개폐를 제어하는 컨트롤러(131)가 내부에 구비되어 있는 컨트롤박스(130)를 포함하여 구성되고, 상기 픽업함(110A)은 바닥면(111)과 좌우측면(112)과 천장면(113)으로 포함하여 구성되고, 개방된 후면측을 통해서 픽업 물품(예컨대, 조리음식, 배달음식)이 수납될 수 있도록 상기 픽업함(110A)의 후면측은 개방(open) 형성되어 있고, 상기 컨트롤박스(130)의 전면(130a)에는 고객 영수증(R)을 인식하고, 고객 영수증(R)이 인식되는 경우 인식된 식별코드를 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 영수증 인식부(142)가 구비되어 있으며, 상기 컨트롤러(131)는, 고객 영수증(R)이 영수증 인식부(142)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 인식되어서 상기 영수증 인식부(142)로부터 고유 식별정보(예컨대 영수증 번호)가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 전면도어(121)가 개방(open)되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
뒤를 개방하여서 조리물을 쉽고 빠르게 수납하고, 앞쪽은 잠금장치가 있는 도어를 구비함으로써 도난 예방을 할 수 있도록 하였다.
특히, 영수증을 접촉이나 접근하기만 하면 자동으로 주문한 픽업 물품이 있는 픽업함의 도어가 자동으로 열리게 되어서, 네트워크 상으로 데이터나 정보를 전송하는 복잡한 과정을 거치지 않고 영수증만으로도 바로 픽업 물품을 픽업할 수있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 컨트롤박스(130)의 후면(130b)에는, 음식을 조리하는 주방에서 사용하는 주문서(D)를 인식하고, 주문서(D)가 인식되는 경우 인식된 주문서의 식별코드를 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 주문서 인식부(141)가 구비되어 있으며, 상기 픽업함(110A)에 일대일로 대응되어서 구비되어 있고, 복수의 픽업함(110A) 중에서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A)으로 조리물을 수납하라는 수납안내수단이 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤러(131)는, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 인식되어서 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 복수의 픽업함(110A) 중에서 픽업 물품(C1)이 수납되어 있지 않아서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A) 중의 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 비어 있는 픽업함(110A)에 일대일로 대응되어서 구비된 상기 수납안내수단을 동작하기 위한 구동제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 수납안내수단에 의해서 주방 작업자는 기계적으로 비어 있는 픽업함으로 쉽고 빠르게 수납할 수 있게 된다.
또한, 상기 컨트롤러(131)는, 특정된 비어 있는 픽업함(110A)으로 픽업 물품이 수납되었는지를 판단하며, 픽업 물품이 수납된 경우에는 외부의 표시부(미도시)로 픽업 물품을 픽업하라는 호출 정보를 표시부(미도시)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 표시부는 호출 전광판(미도시)으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 수납안내수단은, 상기 픽업함(110A)의 일측[도면의 실시예에서는 천장면(113)]에 설치된 안내등(161)으로 구성되고, 상기 컨트롤러(131)는, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 인식되어서 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 복수의 픽업함(110A) 중에서 픽업 물품(C1)이 수납되어 있지 않아서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A) 중의 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 비어 있는 픽업함(110A)에 구비된 안내등(161)을 점등하기 위한 점등제어신호를 안내등(161)으로 출력하고, 상기 컨트롤박스(130)로부터 점등제어신호를 수신한 안내등(161)이 점등되어서 픽업함(110A)을 밝힘으로써 수납을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 픽업함(110A)이 점등되는 경우 조리물을 해당 픽업함(110A)으로 넣는다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 수납안내수단은, 상기 픽업함(110A)의 바닥면(111)에 전후방으로 슬라이드되는 트레이(151)와, 상기 트레이(151)를 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 선형운동부재(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤박스(130)는, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 인식되어서 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 복수의 픽업함(110A) 중에서 픽업 물품(C1)이 수납되어 있지 않아서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A) 중의 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 비어 있는 픽업함(110A)에 구비된 선형운동부재를 구동하기 위한 구동제어신호를 선형운동부재로 출력하고, 상기 선형운동부재의 선형운동에 따라서 상기 트레이(151)가 후방으로 선형운동하여서 픽업함(110A)에서 후방으로 나오게 되고, 상기 트레이(151)가 후방으로 나오게 되면 조리물이 밖으로 나온 트레이(151)에 수납되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 트레이(151)를 후방으로 슬라이드되도록 하고, 이렇게 슬라이드된 트레이(151)에 픽업 물품(C1)을 수납함으로써 수납 물품을 넣을 때 수납 물품이 흔들리거나 쏟기는 것을 예방할 수 있는 이점이 있다.
삭제
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 선형운동부재는, 픽업함(110A)의 일측에 구비되어서 상기 트레이(151)를 전후방으로 슬라이딩시키는 액추에이터(152)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 액추에이터(152)는 모터 또는 실린더 중의 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 바닥면(111)에 설치되는 레일(미도시)이 포함되어서 구성되고, 상기 트레이(151)는 레일(미도시)을 따라서 선형운동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 전면도어(121)에 구비되어서 전면도어(121)를 잠그거나 여는 전면 전자도어락(171)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤러(131)는, 고객 영수증(R)이 영수증 인식부(142)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 상기 영수증 인식부(142)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 전면도어(121)에 설치된 전면 전자도어락(171)으로 개방 제어신호를 출력하고, 상기 전면 전자도어락(171)은, 상기 컨트롤박스(130)로부터 개방 제어신호를 수신한 경우, 전면도어(121)를 개방(open)하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 상기 컨트롤박스(130)는 픽업 박스(110)에 부착되어서 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 영수증에는 QR 코드가 인쇄되어 있고, 인쇄된 QR 코드에는 영수증 고유번호가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 영수증 인식부(142)는 QR 코드 스캐너로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 QR 코드 스캐너(142)는 QR 코드에서 영수증 고유번호를 리드하여 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는 다른 실시예에 의하면, 상기 영수증 인식부(142)는 바코드 스캐너로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)에 있어서, 주문서에는 QR 코드가 인쇄되어 있고, 인쇄된 주문서의 QR 코드에는 영수증 고유번호가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 주문서 인식부(141)는 QR코드 스캐너로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 QR 코드 스캐너(141)는 QR 코드에서 영수증 고유번호를 리드하여 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는 다른 실시예에 따르면, 상기 주문서 인식부(141)는 바코드 스캐너로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)는, 상기 픽업함(110A)의 후면측에 구비되어서, 상기 픽업함(110A)을 후면에서 개폐가능하는 후면도어(미도시)와, 상기 후면도어(미도시)에 구비되어서 후면도어를 잠그거나 여는 후면 전자도어락(172)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤러(131)는, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 예컨대 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 주문서의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 후면도어에 설치된 후면 전자도어락(172)으로 개방 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)는, 상기 후면 전자도어락(172)은, 상기 컨트롤박스(130)로부터 개방 제어신호를 수신한 경우, 후면도어를 개방(open)하는 것을 특징으로 한다.
한편, 도면 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 픽업 박스(110)를 구성하는 픽업함(110A)은 육면체 형상으로서, 좌우측방향으로 확장하거나 또는 상하방향으로 확장이 가능하다. 즉, 좌우 상하를 블록으로 연결하듯이 체결하는 구조로 형성되어서 사용자 환경에 맞도록 셋팅할 수 있다.
그리고, 컨트롤박스에서 개별의 픽업함(110A)으로 전기신호가 전달되도록 연결되어 있다.
상기 고유 식별번호는 영수증 번호인 것을 특징으로 한다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리(100)의 동작에 대하여 기술한다.
주방 작업자가 주문된 물품의 주문서(예컨대 주방 주문서)를 주문서 인식부(141)에 인식시키면, 비어있는 픽업함(110A)이 특정되고, 이 비어 있는 픽업함(110A)으로 픽업 물품을 넣어라는 안내동작(상기 예의 안내등 점등이나 트레이 무빙)이 수행된다. 그리고 픽업 물품이 해당 픽업함(110A)에 수납된다.
고객(주문자)은 자신의 영수증을 영수증 인식부(142)에 인식시키면 자동으로 매칭된 해당 픽업함(110A)의 전면도어(121)가 열리며, 열려진 픽업함의 픽업 물품을 가져간다.
한편, 후면도어가 구비되는 다른 실시예에 의하면, 주방 작업자가 주문된 물품의 주문서(예컨대 주방 주문서)를 주문서 인식부(141)에 인식시키면, 비어있는 픽업함(110A)이 특정되고, 이 비어 있는 픽업함(110A)의 후면도어가 열리고, 이렇게 열려진 픽업함(110A)으로 픽업 물품(C1)이 수납된다.
이후, 고객이 픽업함(110A)에서 수납된 픽업 물품(C1)을 가져가는 방법은 전술한 바와 동일하다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것은 해당 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 의한 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리
C1 : 픽업 물품
110 : 픽업 박스 110a : 픽업함
111 : 바닥면 112 : 측면
113 : 천장면
121 : 전면도어 122 : 후면도어
130 : 컨트롤박스
130a : 컨트롤박스의 전면 130b : 컨트롤박스의 배면
131 : 컨트롤러
141 : 주문서 인식부 142 : 영수증 인식부
151 : 트레이 152 : 액추에이터
161 : 안내등
171 : 전면 전자도어락 172 : 후면 전자도어락

Claims (4)

  1. 픽업 물품이 수납되는 픽업함(110A)이 하나 이상 형성된 픽업 박스(110)와,
    상기 픽업함(110A)의 전면측에 구비되어서, 상기 픽업함(110A)을 개폐가능하는 전면도어(121)와,
    상기 픽업 박스(110)의 일측에 구비되고, 상기 픽업 박스(110)에 구비된 전면도어(121)의 개폐를 제어하는 컨트롤러(131)가 내부에 구비되어 있는 컨트롤박스(130)를 포함하여 구성되고,
    상기 픽업함(110A)은 바닥면(111)과 좌우측면(112)과 천장면(113)으로 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤박스(130)의 전면(130a)에는 고객 영수증을 인식하고, 고객 영수증(R)이 인식되는 경우 인식된 식별코드를 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 영수증 인식부(142)가 구비되어 있으며,
    상기 컨트롤러(131)는, 고객 영수증(R)이 영수증 인식부(142)에 인식되어서 상기 영수증 인식부(142)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 전면도어(121)가 개방(open)되도록 제어하며,
    픽업 물품이 수납될 수 있도록 상기 픽업함(110A)의 후면측은 개방(open) 형성되어 있고,
    상기 컨트롤박스(130)의 후면(130b)에는,
    음식을 조리하는 주방에서 사용하는 주문서를 인식하고, 주문서(D)가 인식되는 경우 인식된 주문서의 식별코드를 상기 컨트롤러(131)로 전송하는 주문서 인식부(141)가 구비되어 있으며,
    상기 픽업함(110A)에 일대일로 대응되어서 구비되어 있고, 복수의 픽업함(110A) 중에서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A)으로 조리물을 수납하라는 수납안내수단이 더 포함되어서 구성되고,
    상기 컨트롤러(131)는, 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 복수의 픽업함(110A) 중에서 픽업 물품(C1)이 수납되어 있지 않아서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A) 중의 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 비어 있는 픽업함(110A)에 일대일로 대응되어서 구비된 상기 수납안내수단을 동작하기 위한 구동제어신호를 출력하며,
    상기 수납안내수단은,
    상기 픽업함(110A)의 바닥면(111)에 전후방으로 슬라이드되는 트레이(151)와,
    상기 트레이(151)를 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 선형운동부재를 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤박스(130)는, 주문서(D)가 주문서 인식부(141)에 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 인식되어서 상기 주문서 인식부(141)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 복수의 픽업함(110A) 중에서 픽업 물품(C1)이 수납되어 있지 않아서 수납이 가능한 비어 있는 픽업함(110A) 중의 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 비어 있는 픽업함(110A)에 구비된 선형운동부재를 구동하기 위한 구동제어신호를 선형운동부재로 출력하고,
    상기 선형운동부재의 선형운동에 따라서 상기 트레이(151)가 후방으로 선형운동하여서 픽업함(110A)에서 후방으로 나오게 되는 것을 특징으로 하는 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러(131)는, 특정된 비어 있는 픽업함(110A)으로 픽업 물품이 수납되었는지를 판단하며, 픽업 물품이 수납된 경우에는 외부의 표시부로 픽업 물품을 픽업하라는 호출 정보를 표시부로 전송하는 것을 특징으로 하는 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 바닥면(111)에 설치되는 레일이 더 포함되어서 구성되고, 상기 트레이(151)는 상기 레일을 따라서 선형운동하는 것을 특징으로 하는 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전면도어(121)에 구비되어서 전면도어(121)를 잠그거나 여는 전면 전자도어락(171)이 더 포함되어서 구성되고,
    상기 컨트롤러(131)는, 고객 영수증(R)이 영수증 인식부(142)에 태그에 의하거나 인식가능거리에 근접되어서 상기 영수증 인식부(142)로부터 고유 식별정보가 수신되는 경우, 해당 영수증의 식별코드와 매칭된 픽업함(110A)의 전면도어(121)에 설치된 전면 전자도어락(171)으로 개방 제어신호를 출력하고,
    상기 전면 전자도어락(171)은, 상기 컨트롤박스(130)로부터 개방 제어신호를 수신한 경우, 전면도어(121)를 개방(open)하는 것을 특징으로 하는 독립형 무인 AI 픽업 박스 어셈블리.
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