KR102358055B1 - Electric drivetrain and Complex machine for glueing, impregnation and sealing comprising same - Google Patents
Electric drivetrain and Complex machine for glueing, impregnation and sealing comprising same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102358055B1 KR102358055B1 KR1020200061780A KR20200061780A KR102358055B1 KR 102358055 B1 KR102358055 B1 KR 102358055B1 KR 1020200061780 A KR1020200061780 A KR 1020200061780A KR 20200061780 A KR20200061780 A KR 20200061780A KR 102358055 B1 KR102358055 B1 KR 102358055B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gripping
- swing arm
- gripping assembly
- assembly
- arm group
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 title description 29
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 26
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 230000003370 grooming effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 29
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 26
- 239000000693 micelle Substances 0.000 description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 21
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 18
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 10
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012237 artificial material Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
본 발명은 전동장치와 그루잉, 함침 및 실링 복합기를 개시하는데 이는 받침대, 구동축, 복수개의 캠 및 복수개의 그리핑 어셈블리, 복수개의 스윙 암 그룹을 포함하되, 구동축은 받침대에 회동 가능하게 설치되고 복수개의 캠은 구동축에 장착되며 복수개의 스윙 암 그룹은 받침대에 회동 가능하게 설치되고 복수개의 스윙 암 그룹은 복수개의 캠과 일일이 대응되며 캠은 스윙 암 그룹에 굴림 당접되고 복수개의 그리핑 어셈블리는 가공물을 그리핑하여 전달하기 위한 것이며 복수개의 그리핑 어셈블리는 복수개의 스윙 암 그룹과 전동 연결되는 것을 특징으로 한다. 본 실시예에서의 전동장치는 하나의 구동축만으로도 다수의 그리핑 어셈블리를 동시에 구동할 수 있고 가공물의 전달을 완성할 수 있어 원가를 절약함과 동시에 본 실시예에서의 전동장치는 하나의 구동축만 있으면 되므로 조작이 더 간단하고 운행이 더 안정적이다.The present invention discloses a power transmission device and a grouping, impregnating and sealing combined machine, which includes a pedestal, a drive shaft, a plurality of cams and a plurality of gripping assemblies, and a plurality of swing arm groups, wherein the drive shaft is rotatably installed on the pedestal and includes a plurality of The cams are mounted on the drive shaft, and the plurality of swing arm groups are rotatably installed on the pedestal, the plurality of swing arm groups correspond to the plurality of cams one by one, the cams roll against the swing arm group, and the plurality of gripping assemblies grip the workpiece. It is intended to be transmitted by gripping, and the plurality of gripping assemblies are characterized in that they are electrically connected to the plurality of swing arm groups. The transmission device in this embodiment can simultaneously drive a plurality of gripping assemblies with only one drive shaft and complete the transfer of the workpiece, thereby saving cost and, at the same time, the transmission device in this embodiment requires only one drive shaft. Therefore, the operation is simpler and the operation is more stable.
Description
본 발명은 커패시턴스 제조 기술분야에 관한 것으로 특히 전동장치와 그루잉, 함침 및 실링 복합기에 관한 것이다.Field of the Invention The present invention relates to the field of capacitance manufacturing technology, and more particularly, to a transmission device and a grouping, impregnating and sealing complex.
기존의 그루잉장치는 코어 패키지를 전송할 때 일반적으로 모터 또는 실린더를 통해 다수의 그리핑 어셈블리를 제어하여 코어 패키지를 전달하도록 하는데 다수의 모터 또는 실린더는 원가가 더 높고 다수의 모터 또는 실린더 사이의 속도 배합에 흔히 오차가 쉽게 발생하여 가공품 전달 효과에 직접적인 영향을 미치게 되고 조작이 복잡하였다.When transferring the core package, the conventional grooming device generally controls a plurality of gripping assemblies through a motor or cylinder to deliver the core package, but the number of motors or cylinders is more expensive and the speed between the multiple motors or cylinders is higher. Errors often occur in the formulation, which directly affects the delivery effect of the processed product, and the operation is complicated.
상기 문제를 감안하여 본 발명은 전동장치와 그루잉, 함침 및 실링 복합기를 제공하여 전동이 안정적이도록 한다.In view of the above problems, the present invention provides a power transmission device and a grooved, impregnated and sealed composite machine so that the transmission is stable.
본 발명의 제1 양태에 따르면 전동장치를 제공하는데 이는, According to a first aspect of the present invention there is provided a transmission device comprising:
받침대; Pedestal;
상기 받침대에 회동 가능하게 설치된 구동축;a drive shaft rotatably installed on the pedestal;
상기 구동축에 장착된 복수개의 캠; a plurality of cams mounted on the drive shaft;
상기 받침대에 회동 가능하게 설치되고, 상기 스윙 암 그룹과 굴림 당접되는 복수개의 상기 캠과 일일이 대응되는 복수개의 스윙 암 그룹; 및a plurality of swing arm groups rotatably installed on the pedestal and respectively corresponding to the plurality of cams in rolling contact with the swing arm group; and
가공물을 그리핑하여 전달하고 복수개의 상기 스윙 암 그룹과 전동 연결되는 복수개의 그리핑 어셈블리를 포함한다.and a plurality of gripping assemblies for gripping and transferring a workpiece and electrically connected to the plurality of swing arm groups.
더 나아가, 복수개의 상기 캠은 4개가 구비되는 바, 각각 제1 캠, 제2 캠, 제3 캠 및 제4 캠이고 상기 제1 캠, 상기 제2 캠, 상기 제3 캠 및 상기 제4 캠과 일일이 대응되는 4개의 상기 스윙 암 그룹은 각각 상기 제1 스윙 암 그룹, 제2 스윙 암 그룹, 제3 스윙 암 그룹 및 제4 스윙 암 그룹이며 상기 제1 스윙 암 그룹, 상기 제2 스윙 암 그룹, 상기 제3 스윙 암 그룹 및 상기 제4 스윙 암 그룹과 전동 연결되는 복수개의 상기 그리핑 어셈블리는 각각 제1 그리핑 어셈블리, 제2 그리핑 어셈블리, 제3 그리핑 어셈블리 및 제4 그리핑 어셈블리이고 이웃하는 두 개의 상기 그리핑 어셈블리는 가공물을 전달할 수 있다.Furthermore, the plurality of cams is provided with four bars, respectively, a first cam, a second cam, a third cam, and a fourth cam, and the first cam, the second cam, the third cam and the fourth cam. The four swing arm groups corresponding one by one are the first swing arm group, the second swing arm group, the third swing arm group and the fourth swing arm group, respectively, and the first swing arm group and the second swing arm group , the plurality of gripping assemblies electrically connected to the third swing arm group and the fourth swing arm group are a first gripping assembly, a second gripping assembly, a third gripping assembly, and a fourth gripping assembly, respectively; The two adjacent gripping assemblies are capable of carrying a workpiece.
더 나아가, 상기 그리핑 어셈블리는 가공물을 그리핑하기 위한 그리핑부와, 상기 그리핑부의 오픈과 오프를 제어할 수 있는 스위치 제어부를 포함한다.Furthermore, the gripping assembly includes a gripping unit for gripping the workpiece, and a switch control unit for controlling opening and closing of the gripping unit.
더 나아가, 상기 받침대에 설치되는 지지대를 더 포함하되, 상기 지지대에는 제1 슬라이드 바와 제2 슬라이드 바가 평행되게 설치되고 상기 제1 그리핑 어셈블리는 상기 제1 슬라이드 바에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 제2 그리핑 어셈블리는 상기 제2 슬라이드 바에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제1 그리핑 어셈블리의 그리핑부는 상기 제2 그리핑 어셈블리의 그리핑부와 대향 설치되며 제1 스윙 암 그룹은 상기 제1 그리핑 어셈블리와 제2 동력전달 어셈블리와 전동 연결되고 상기 제2 스윙 암 그룹은 상기 제1 그리핑 어셈블리와 상기 제2 동력전달 어셈블리로 하여금 대향, 반대 운동을 하여 기설정 대응 위치까지 이동하도록 구동할 수 있으며 상기 기설정 대응 위치에서 상기 제1 그리핑 어셈블리는 가공물을 제2 동력전달 어셈블리까지 전달할 수 있다.Furthermore, it further includes a support installed on the support, wherein the first slide bar and the second slide bar are installed in parallel to the support, the first gripping assembly is slidably installed on the first slide bar, and the second slide bar is slidably installed. The gripping assembly is slidably installed on the second slide bar, the gripping portion of the first gripping assembly is installed opposite the gripping portion of the second gripping assembly, and the first swing arm group is connected to the first gripping assembly and the first gripping assembly. 2 is electrically connected to the power transmission assembly, and the second swing arm group is configured to drive the first gripping assembly and the second power transmission assembly to move to a predetermined corresponding position through opposite and opposite motions, In the corresponding position, the first gripping assembly may transfer the workpiece to the second power transmission assembly.
더 나아가, 제1 포인트 포지션, 제2 포인트 포지션과 제3 포인트 포지션을 구비하는 구동 블록을 더 포함하되, 상기 제2 포인트 포지션과 상기 제3 포인트 포지션은 상기 제1 포인트 포지션의 양측에서, 상기 구동 블록은 상기 제1 포인트 포지션에서 상기 지지대에 회동 가능하게 장착되고 상기 제1 그리핑 어셈블리는 링크를 통해 상기 구동 블록의 상기 제2 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되며 상기 제2 그리핑 어셈블리는 링크를 통해 상기 구동 블록의 상기 제3 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되고 상기 구동 블록과 상기 제2 스윙 암 그룹은 회동 가능하게 연결된다.Furthermore, further comprising a driving block having a first point position, a second point position and a third point position, wherein the second point position and the third point position are at both sides of the first point position, the driving block A block is rotatably mounted to the support at the first point position, the first gripping assembly is rotatably mounted to the second point position of the drive block via a link, and the second gripping assembly is configured to hold the link. It is rotatably mounted to the third point position of the driving block through the driving block, and the driving block and the second swing arm group are rotatably connected.
더 나아가, 제3 슬라이드 바와 슬라이드 블록을 더 포함하되, 슬라이드 블록은 상기 제3 슬라이드 바에 설치되고 상기 제3 슬라이드 바는 상기 지지대에 슬라이드하도록 설치되며 상기 제3 슬라이드 바는 상기 제1 스윙 암 그룹과 회동 연결되고 상기 제1 스윙 암 그룹은 제3 슬라이드 바로 하여금 이의 축방향을 따라 이동하도록 구동할 수 있으며 상기 슬라이드 블록까지 슬라이딩하여 상기 제2 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 압착할 수 있다.Furthermore, it further includes a third slide bar and a slide block, wherein the slide block is installed on the third slide bar, the third slide bar is installed to slide on the support, and the third slide bar is connected to the first swing arm group The first swing arm group is rotatably connected and may drive the third slide bar to move along its axial direction, and may slide to the slide block so as to be compressed with the switch control unit of the second gripping assembly.
더 나아가, 상기 제3 그리핑 어셈블리와 상기 제4 그리핑 어셈블리는 상기 지지대에 회동 가능하게 장착되고 상기 제4 스윙 암 그룹은 제1 풀 로드와 제2 풀 로드 및 당접 로드를 포함하며 상기 당접 로드는 상기 캠과 굴림 당접하고 상기 제1 풀 로드와 상기 제2 풀 로드는 모두 상기 당접 로드와 회동 연결되며 상기 제1 풀 로드와 상기 제3 그리핑 어셈블리는 전동 연결되어 상기 제3 그리핑 어셈블리로 하여금 회동하도록 제어할 수 있으며 상기 제2 풀 로드는 상기 제4 그리핑 어셈블리와 전동 연결되어 상기 제4 그리핑 어셈블리로 하여금 회동하도록 제어할 수 있다.Further, the third gripping assembly and the fourth gripping assembly are rotatably mounted on the support, and the fourth swing arm group includes a first pull rod, a second pull rod and a contact rod, and the contact rod is in rolling contact with the cam, the first pull rod and the second pull rod are both pivotally connected to the contact rod, and the first pull rod and the third gripping assembly are electrically connected to the third gripping assembly The control may be controlled to rotate, and the second pull rod may be electrically connected to the fourth gripping assembly to control the fourth gripping assembly to rotate.
더 나아가, 구동 토션 바를 더 포함하되, 상기 구동 토션 바의 중부는 상기 지지대에 회동 가능하게 설치되고 상기 구동 토션 바의 양단은 상기 제3 그리핑 어셈블리와 제4 그리핑 어셈블리와 각각 연결되며 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부는 각각 상기 구동 토션 바의 양단과 연결되고 상기 구동 토션 바는 상기 제3 스윙 암 그룹과 전동 연결되며 상기 구동 토션 바를 회동하면 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부를 압착하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 멀리할 수 있거나 또는 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 멀리하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부를 압착한다.Furthermore, it further includes a driving torsion bar, wherein a central portion of the driving torsion bar is rotatably installed on the support, and both ends of the driving torsion bar are connected to the third and fourth gripping assemblies, respectively, and 3 The switch control unit of the gripping assembly and the switch control unit of the fourth gripping assembly are respectively connected to both ends of the driving torsion bar, and the driving torsion bar is electrically connected to the third swing arm group. 3 while pressing the switch control unit of the gripping assembly away from the switch control unit of the fourth gripping assembly, or pressing the switch control unit of the fourth gripping assembly away from the switch control unit of the third gripping assembly at the same time.
더 나아가, 상기 스윙 암 그룹은 구름 베어링 및 장착축을 더 포함하되, 장착축은 상기 스윙 암 그룹에 고정되고, 상기 구름 베어링은 상기 장착축에 회동되게 장착되며, 상기 구름 베어링은 상기 캠과 굴림 당접된다.Further, the swing arm group further includes a rolling bearing and a mounting shaft, wherein the mounting shaft is fixed to the swing arm group, the rolling bearing is rotatably mounted on the mounting shaft, and the rolling bearing is in rolling contact with the cam. .
본 발명의 제2 양태에 따르면 이상의 임이의 한 실시예에서의 전동장치를 포함하는 그루잉, 함침 및 실링 복합기를 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a combined grooming, impregnating and sealing machine including the transmission device according to any one of the above embodiments.
본 발명의 실시예를 실시하면 적어도 아래와 같은 유리한 효과를 가지게 된다.Implementing the embodiment of the present invention has at least the following advantageous effects.
구동축에는 복수개의 캠이 장착되고 복수개의 스윙 암 그룹과 복수개의 캠은 일일이 대응하며 캠은 스윙 암 그룹에 굴림 당접되어 캠이 회동할 경우 스윙 암이 스윙할 수 있도록 하고 복수개의 그리핑 어셈블리는 복수개의 스윙 암 그룹과 전동 연결되며 복수개의 그리핑 어셈블리는 가공물을 그리핑하여 전달하며 스윙 암의 스윙은 그리핑 어셈블리로 하여금 가공물을 집어 전달하도록 할 수 있는데 본 실시예에서의 전동장치는 하나의 구동축만으로도 다수의 그리핑 어셈블리를 동시에 구동할 수 있고 가공물의 전달을 완성할 수 있어 원가를 절약하는 외에 본 실시예에서의 전동장치는 하나의 구동축만 있으면 되므로 조작이 더 간단하고 운행이 더 안정적이다.A plurality of cams are mounted on the drive shaft, and the plurality of swing arm groups and the plurality of cams correspond one by one, and the cams roll in contact with the swing arm group so that the swing arm can swing when the cam rotates. It is electrically connected to a group of four swing arms, and the plurality of gripping assemblies grip and transmit the work piece, and the swing of the swing arm may cause the gripping assembly to pick up and transmit the work piece. In addition to cost saving by being able to simultaneously drive a plurality of gripping assemblies and to complete the transfer of a workpiece, the powertrain in this embodiment requires only one drive shaft, so operation is simpler and operation is more stable.
본 발명의 실시예 또는 선행기술에서의 기술적 해결수단을 더욱 뚜렷이 설명하기 위하여 아래에는 실시예 또는 선행기술의 설명에서 사용해야 할 도면을 간단히 소개하고자 하는데 아래 설명에서 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 진보적인 노력을 들이지 않는 전제하에서 이러한 도면에 근거하여 기타 도면을 얻을 수 있음은 자명한 것이다.
여기서,
도 1은 일 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기의 전체 구조 모식도에서의 하나;
도 2는 일 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기의 전체 구조 모식도에서의 다른 하나;
도 3은 일 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기의 일부 구조 모식도;
도 4는 일 실시예에서의 전동장치의 일부 구조 모식도에서의 하나;
도 5는 일 실시예에서의 전동장치의 일부 구조 모식도에서의 다른 하나;
도 6은 도 3에서의 A부분의 국부 확대도;
도 7은 도 3에서의 B부분의 국부 확대도;
도 8은 일 실시예에서의 그루잉장치의 일부 구조 모식도;
도 9는 일 실시예에서의 그루잉장치의 일부 구조의 분해 모식도;
도 10은 일 실시예에서의 제3 턴테이블과 제6 그리핑 어셈블리의 배합 구조 모식도;
도 11은 일 실시예에서의 함침장치의 전체 구조 모식도;
도 12는 일 실시예에서의 함침장치의 일부 구조 모식도;
도 13은 일 실시예에서의 패키징장치의 전체 구조 모식도;
도 14는 도 13에서의 C부분의 국부 확대도;
도 15는 일 실시예에서의 전동장치의 일부 구조 모식도; In order to more clearly explain the technical solutions in the embodiments of the present invention or the prior art, the following will briefly introduce the drawings to be used in the description of the embodiments or the prior art. In the description below, the drawings are only some embodiments of the present invention. It is obvious that other drawings can be obtained based on these drawings under the premise that no progressive effort is made for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.
here,
1 is a schematic diagram of the overall structure of a grouping, impregnating and sealing multifunction machine in one embodiment;
Figure 2 is another one in the overall structural schematic diagram of the grouping, impregnating and sealing combined machine in one embodiment;
3 is a partial structural schematic diagram of the grouping, impregnating and sealing complex machine in one embodiment;
Fig. 4 is one in a structural schematic diagram of a transmission device in one embodiment;
5 is another one in a partial structural schematic diagram of a transmission device in one embodiment;
Figure 6 is a local enlarged view of part A in Figure 3;
7 is a local enlarged view of a portion B in FIG. 3 ;
Fig. 8 is a structural schematic diagram of a part of the grooming device in one embodiment;
Fig. 9 is an exploded schematic view of a partial structure of the grooming device in one embodiment;
Fig. 10 is a schematic diagram of a compounding structure of a third turntable and a sixth gripping assembly in one embodiment;
11 is a schematic diagram of the overall structure of the impregnation device in one embodiment;
12 is a structural schematic diagram of a part of the impregnation device in one embodiment;
Fig. 13 is a schematic diagram of the overall structure of a packaging apparatus in one embodiment;
Fig. 14 is a local enlarged view of a portion C in Fig. 13;
Fig. 15 is a partial structural schematic diagram of a transmission device in one embodiment;
이하 본 발명의 실시예의 도면과 결부하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 뚜렷하고 완전하게 설명하고자 하는데 설명된 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 전부의 실시예가 아님은 자명한 것이다. 본 발명의 실시예에 기반하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 진보적인 노력을 들이지 않은 전제하에 획득한 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.Hereinafter, in conjunction with the drawings of the embodiments of the present invention, the technical solutions of the embodiments of the present invention will be clearly and completely described, but it is obvious that the described embodiments are merely some embodiments of the present invention and not all embodiments. Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained without progressive efforts by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains fall within the protection scope of the present invention.
설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예의 모든 방향적인 지시(예하면 상, 하, 좌, 우, 전, 후......)는 단지 어느 한 특징적인 모습(도면에 도시된 바와 같이)에서의 각 부품 사이의 상대적 위치관계, 운동상황 등을 설명할 뿐 상기 특징적인 모습이 변화되면 상기 방향적인 지시도 이와 상응되게 변화하게 된다.It should be explained, that all directional indications (eg, up, down, left, right, before, after ... ) of the embodiments of the present invention are only one characteristic appearance (as shown in the drawings). It explains the relative positional relationship between each part, the motion situation, etc., and when the characteristic appearance is changed, the directional indication is also changed correspondingly.
이 외에, 본 발명에서“제1”,“제2”등의 설명은 단지 설명을 위한 목적일 뿐 이의 상대적인 중요성을 지시하거나 암시 또는 지시하는 기술적 특징의 수량을 은연중 내포하여 지시한다고 이해하여서는 아니된다. 이로써“제1”,“제2”라고 한정된 특징은 적어도 하나의 상기 특징을 명시하거나 은연중 내포하여 포함할 수 있다. 이 외에 각 실시예 사이의 기술적 해결수단은 서로 결합될 수 있으나 반드시 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 실현할 수 있는 것을 기반으로 해야 하며 기술적 해결수단의 결합이 서로 모순되거나 또는 실현할 수 없을 경우 이러한 기술적 해결수단의 결합이 존재하지도 않고 본 발명의 청구범위 내에 존재하지도 않는 것으로 간주된다.In addition, in the present invention, descriptions of “first”, “second”, etc. are for illustrative purposes only and should not be understood as impliedly indicating the relative importance of, or implying, or indicating the quantity of technical features. . Accordingly, the features defined as “first” and “second” may include at least one of the above-mentioned features by specifying or implicitly implied. In addition, the technical solutions between the embodiments may be combined with each other, but must be based on what can be realized by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the combination of the technical solutions may contradict each other or may be realized. If not, it is considered that no combination of these technical solutions exists and does not exist within the scope of the claims of the present invention.
도 1-도 15를 참조하면 본 발명의 일 실시예는 그루잉, 함침 및 실링 복합기를 제공하는데 본 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기는 그루잉장치(100), 함침장치(200), 패키징장치(300), 제어 시스템(400) 및 전원(500)을 포함하되, 그루잉장치(100)는 교질입자(620)를 코어 패키지(610)에 설치하기 위한 것이고 함침장치(200)는 그루잉장치(100)에 교질입자(620)가 설치된 코어 패키지(610)를 접수함과 동시에 이에 대해 함침작업을 진행하기 위한 것이인데 설명해야 할 것은 함침작업은 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 함침액체 내에 안착시켜 담그는 작업과정을 가리키고 패키징장치(300)는 함침장치(200)가 함침 후의 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 접수하여 함침 후의 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 케이싱과 한데 패키징하기 위한 것으로 바람직하게 케이싱은 알루미늄 케이싱이며 제어 시스템(400)은 그루잉장치(100), 함침장치(200) 및 패키징장치(300)와 각각 전기적으로 연결되어 그루잉장치(100), 함침장치(200) 및 패키징장치(300)을 제어하고 전원(500)은 그루잉장치(100), 함침장치(200), 패키징장치(300) 및 제어 시스템(400)과 전기적으로 연결되어 그루잉장치(100), 함침장치(200), 패키징장치(300) 및 제어 시스템(400)에 전기를 공급하는데 본 실시예에서는 동일한 기기를 사용하여 그루잉, 함침 및 실링 3개의 공법을 동시에 진행할 수 있어 필요한 조작인원이 더 적은 외에 인위적인 재료 공급을 방지하여 시간과 인력을 절약하고 인건비를 절약함으로써 생산효율을 향상시키며, 이 외에 제어 시스템(400)을 통해 그루잉장치(100), 함침장치(200) 및 패키징장치(300)를 동시에 제어하여 그루잉장치(100), 함침장치(200) 및 패키징장치(300) 삼자가 동기화된 작업속도를 유지할 수 있도록 함으로써 삼자의 배합이 더 밀접하도록 하여 공법시간을 절약하여 진일보로 생산효율을 향상시키며 본 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기는 집중적으로 설치하여 부지면적이 더 작아진다.1 to 15 , an embodiment of the present invention provides a composite machine for grooming, impregnating and sealing, and the composite for grooming, impregnating and sealing in this embodiment is a
도 1 및 도 2를 참조하면 본 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기는 기계 플랫폼(700)을 더 포함하는데, 바람직하게 그루잉장치(100), 함침장치(200), 패키징장치(300), 제어 시스템(400) 및 전원(500)이 모두 기계 플랫폼(700)에 장착된다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the grouping, impregnating and sealing combined machine in this embodiment further includes a
도 1-도 3을 참조하면 본 실시예에서의 그루잉장치(100)는 코어 패키지(610)를 정합기구(130)에 수송하기 위한 코어 패키지 수송기구(110), 교질입자(620)를 정합기구(130)에 수송하기 위한 교질입자 수송기구(120) 및 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 한데 설치하는 정합기구(130)를 포함하되, 교질입자(620)는 정합기구(130)를 통해 코어 패키지(610)에 설치, 구체적으로 코어 패키지(610)에는 가이드 핀(611)이 구비되고 교질입자(620)에는 이 가이드 핀(611)이 통과하는 통공(621)이 구비되며 본 실시예에서의 그루잉장치(100)는 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)이 교질입자(620)의 통공(621) 내를 통과하여 교질입자(620)와 코어 패키지(610)를 한데 프레싱한다.1 to 3 , the
도 1-도 5를 참조하면 본 실시예에서의 코어 패키지 수송기구(110)는 코어 패키지재료 트레이(111) 및 코어 패키지 수송트랙(112)을 포함하되, 본 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기는 전동장치(800)를 더 포함하고 코어 패키지 수송트랙(112)의 입구단은 코어 패키지재료 트레이(111)와 연통되며 코어 패키지 수송트랙(112)의 출구단은 전동장치(800)와 연결되고 전동장치(800)는 코어 패키지 수송트랙(112)의 코어 패키지(610)를 접수할 수 있다.1 to 5 , the core
본 실시예에서의 코어 패키지 수송트랙(112)의 출구단에는 포지셔닝 클립(114)이 설치되는데 구체적으로 포지셔닝 클립(114)은 코어 패키지 수송트랙(112)에 회동 가능하게 장착되고 포지셔닝 클립(114)에는 비틀림 스프링(도면 미도시)이 장착되며 비틀림 스프링의 작용하에 포지셔닝 클립(114)은 자연적인 상태에서 클램핑한 상태에 놓이며 이때 포지셔닝 클립(114)은 코어 패키지(610)가 코어 패키지 수송트랙(112)으로부터 유출되는 것을 저지할 수 있고 코어 패키지(610) 사이에는 일정한 추력이 존재하여 다음 코어 패키지(610)가 그 앞의 코어 패키지(610)를 밀면서 이동할 수 있으며 코어 패키지 수송트랙(112)의 코어 패키지(610)의 수량이 기설정 수량 일 경우 코어 패키지(610) 사이의 추력은 포지셔닝 클립(114)이 클램핑한 힘보다 크게 되어 코어 패키지(610)는 포지셔닝 클립(114)을 밀어 열 수 있어 코어 패키지(610)가 즉시 코어 패키지 수송트랙(112)으로부터 유출되도록 할 수 있다. 포지셔닝 클립(114)을 통해 코어 패키지(610)가 매번 유출하는 수량이 지정된 수량, 예하면 매번 하나가 유출되도록 담보할 수 있다.A
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 전동장치(800)는 받침대(801), 구동축(802), 복수개의 캠(803), 복수개의 스윙 암 그룹(804) 및 복수개의 그리핑 어셈블리를 포함하되, 받침대(801)는 기계 플랫폼(700)에 설치되고 구동축(802)은 받침대(801)에 회동 가능하게 설치되며 복수개의 캠(803)은 구동축(802)에 장착되고 복수개의 스윙 암 그룹(804)은 받침대(801)에 회동 가능하게 설치되며 복수개의 스윙 암 그룹(804)은 복수개의 캠(803)과 일일이 대응되고 캠(803)은 스윙 암 그룹(804)에 굴림 당접되며 그리핑 어셈블리는 가공물을 그리핑하여 전송하기 위한 것인 바, 구체적으로 그리핑 어셈블리가 그리핑한 가공물은 코어 패키지(610)이고 복수개의 그리핑 어셈블리는 복수개의 스윙 암 그룹(804)과 전동 연결된다.4 and 5 , the
바람직하게, 스윙 암 그룹(804)은 베어링(8045) 및 장착축을 더 포함하되, 장착축은 스윙 암 그룹(804)에 고정되고 베어링(8045)은 장착축에 회동되게 장착되며 베어링(8045)은 캠(803)과 굴림 당접되어 캠에 대한 마찰 소모를 절감한다.Preferably, the
바람직하게, 그리핑 어셈블리는 그리핑부와 스위치 제어부(815)를 포함하되, 스위치 제어부(815)는 그리핑부의 오픈과 오프를 제어하기 위한 것이고 그리핑부는 가공물을 그리핑하기 위한 것인데, 구체적으로 스위치 제어부(815)를 프레싱할 경우 그리핑부를 클램핑하고 스위치 제어부(815)를 놓을 경우 그리핑부를 오프한다.Preferably, the gripping assembly includes a gripping unit and a
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 복수개의 캠(803)은 바람직하게 4개로서 각각 제1 캠(8031), 제2 캠(8032), 제3 캠(8033) 및 제4 캠(8034)이고 제1 캠(8031), 제2 캠(8032), 제3 캠(8033) 및 제4 캠(8034)과 일일이 대응하는 4개의 스윙 암 그룹(804)은 각각 제1 스윙 암 그룹(8041), 제2 스윙 암 그룹(8042), 제3 스윙 암 그룹(8043) 및 제4 스윙 암 그룹(8044)이며 제1 스윙 암 그룹(8041), 제2 스윙 암 그룹(8042), 제3 스윙 암 그룹(8043) 및 제4 스윙 암 그룹(8044)과 전동 연결되는 복수개의 그리핑 어셈블리는 각각 제1 그리핑 어셈블리(811), 제2 그리핑 어셈블리(812), 제3 그리핑 어셈블리(813) 및 제4 그리핑 어셈블리(814)이고 이웃하는 두 개의 그리핑 어셈블리는 가공물을 전달할 수 있다. 물론 본 실시예에서의 캠(803)의 수량은 구체적으로 한정되지 않고 기타 수량일 수도 있는 바, 4개의 캠(803)은 단지 본 실시예의 바람직한 기술적 해결수단일 뿐이다.4 and 5, the plurality of
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 전동장치(800)는 지지대(805)를 더 포함하되, 지지대(805)는 기계 플랫폼(700)에 장착되고 제1 그리핑 어셈블리(811), 제2 그리핑 어셈블리(812), 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)는 지지대(805)에 장착되며 제1 그리핑 어셈블리(811)는 제2 그리핑 어셈블리(812)와 대향으로 설치, 구체적으로 제1 그리핑 어셈블리(811)는 제2 그리핑 어셈블리(812)와 수직방향으로 이동할 수 있고 지지대(805)에는 평행으로 설치된 제1 슬라이드 바(816)와 제2 슬라이드 바(817)가 구비되며 제1 그리핑 어셈블리(811)는 제1 슬라이드 바(816)에 슬라이딩 가능하게 장착되고 제2 그리핑 어셈블리(812)는 제2 슬라이드 바(817)에 슬라이딩 가능하게 장착되며 제1 그리핑 어셈블리(811)는 코어 패키지 수송트랙(112)의 출구단까지 이동하여 코어 패키지 수송트랙(112)으로부터 유출된 코어 패키지(610)를 집을 수 있고 제1 그리핑 어셈블리(811)는 제2 그리핑 어셈블리(812)와 대응되는 기설정 대응 위치까지 이동할 수 있어 기설정 대응 위치에서 제1 그리핑 어셈블리(811)는 코어 패키지(610)를 제2 그리핑 어셈블리(812)에 전달하는데 구체적으로 제1 그리핑 어셈블리(811)의 그리핑부는 제2 그리핑 어셈블리(812)의 그리핑부와 대향 설치되고 제2 스윙 암 그룹(8042)은 제1 그리핑 어셈블리(811) 및 제2 그리핑 어셈블리(812)와 전동 연결되며 제2 스윙 암 그룹(8042)은 제1 그리핑 어셈블리(811)와 제2 그리핑 어셈블리(812)로 하여금 대향, 반대 운동을 하여 기설정 대응 위치까지 이동할 수 있도록 도록 구동할 수 있다.4 and 5, the
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 전동장치(800)는 구동 블록(818)을 더 포함하되, 구동 블록(818)은 제1 포인트 포지션, 제2 포인트 포지션과 제3 포인트 포지션을 가지고 제2 포인트 포지션과 제3 포인트 포지션은 제1 포인트 포지션의 양측에 있으며 구동 블록(818)은 제1 포인트 포지션에서 지지대(805)에 회동 가능하게 장착되고 제1 그리핑 어셈블리(811)는 링크를 통해 구동 블록(818)의 제2 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되는데 구체적으로 링크의 양단은 각각 제1 그리핑 어셈블리(811)와 구동 블록(818)의 제2 포인트 포지션에 회동되게 설치되며 제2 그리핑 어셈블리(812)는 링크를 통해 구동 블록(818)의 제3 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되고 구동 블록(818)은 제2 스윙 암 그룹(8042)과 회동 가능하게 연결되는데, 구체적으로 링크의 양단은 각각 제2 그리핑 어셈블리(812)와 구동 블록(818)의 제3 포인트 포지션에 회동되게 설치된다. 본 실시예에서 제2 캠(8032)을 회동하게 되면 제2 스윙 암 그룹(8042)으로 하여금 스윙하도록 구동할 수 있어 구동 블록(818)로 하여금 회동하도록 구동할 수 있으며 나아가 제1 그리핑 어셈블리(811)와 제2 그리핑 어셈블리(812)가 대향, 반대 운동을 하도록 할 수 있다.4 and 5, the
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 전동장치(800)는 제3 슬라이드 바(806)와 슬라이드 블록(8061)을 더 포함하되, 슬라이드 블록(8061)은 제3 슬라이드 바(806)에 설치되고 제3 슬라이드 바(806)는 지지대(805)에 슬라이딩되게 설치되며 제3 슬라이드 바(806)와 제1 스윙 암 그룹(8041)은 회동 연결되고 제1 스윙 암 그룹(8041)은 제3 슬라이드 바(806)로 하여금 이의 축방향을 따라 이동하여 슬라이드 블록(8061)과 제2 그리핑 어셈블리(812)의 스위치 제어부(815)까지 슬라이딩하여 압착하도록 구동할 수 있다. 제1 캠(8031)을 구동함으로써 제1 스윙 암 그룹(8041)으로 하여금 스윙하도록 할 수 있고 나아가 슬라이드 블록(8061)으로 하여금 슬라이딩하도록 함으로써 제2 그리핑 어셈블리(812)의 오픈과 오프를 실현할 수 있다.4 and 5 , the
도 4 및 도 5를 참조하면 바람직하게 본 실시예에서의 제1 그리핑 어셈블리(811)는 피스톤 실린더를 구동하여 이의 스위치 제어부(815)를 프레싱하도록 구동함으로써 제1 그리핑 어셈블리(811)의 오픈과 오프를 제어하는데, 제2 그리핑 어셈블리(812)의 스위치 제어부(815)를 제어하는 방법과 같은 구조로 제1 그리핑 어셈블리(811)를 제어할 수도 있음은 물론이다.4 and 5, preferably, the first
본 실시예에서 제2 그리핑 어셈블리(812)는 제2 슬라이드 바(817)에서 제3 그리핑 어셈블리(813)와 대응되는 위치까지 이동할 수도 있는데, 구체적으로 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)는 지지대(805)에 회동 가능하게 장착될 수 있고 제3 그리핑 어셈블리(813)는 적어도 제1 위치와 제2 위치까지 회동할 수 있으며 제1 위치일 경우 제3 그리핑 어셈블리(813)는 제2 그리핑 어셈블리(812)와 대응되어 제2 그리핑 어셈블리(812)로부터 코어 패키지(610)를 집기 편리하도록 하고 제2 위치일 경우 제3 그리핑 어셈블리(813)는 제4 그리핑 어셈블리(814)와 대응되어 제4 그리핑 어셈블리(814)가 제3 그리핑 어셈블리(813)로부터 코어 패키지(610)를 집기 편리하도록 할 수 있다.In the present embodiment, the second
본 실시예에서 제3 그리핑 어셈블리(813)와 상기 제4 그리핑 어셈블리(814)는 지지대(805)에 회동 가능하게 장착되고 제4 스윙 암 그룹(8044)은 제1 풀 로드(8046)와 제2 풀 로드(8047) 및 당접 로드(8048)를 포함하되, 당접 로드(8048)는 캠(803)과 굴림 당접되고 제1 풀 로드(8046)와 제2 풀 로드(8047)는 모두 당접 로드(8048)와 회동 연결되며 제1 풀 로드(8046)는 제3 그리핑 어셈블리(813)와 전동 연결되어 제3 그리핑 어셈블리(813)로 하여금 회동하도록 제어할 수 있으며 제2 풀 로드(8047)는 제4 그리핑 어셈블리(814)와 회동 연결되어 제4 그리핑 어셈블리(814)로 하여금 회동하도록 제어할 수 있다.In the present embodiment, the third
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서의 전동장치(800)는 구동 토션 바(819)를 더 포함하되, 구동 토션 바(819)의 중부는 지지대(805)에 회동 가능하게 설치되고 구동 토션 바(819)의 양단은 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)에 각각 연결되며 제3 그리핑 어셈블리(813)의 스위치 제어부(815)와 제4 그리핑 어셈블리(814)의 스위치 제어부(815)는 구동 토션 바(819)의 양단과 각각 연결되고 구동 토션 바(819)는 제3 스윙 암 그룹(8043과 전동 연결되어 구동 토션 바(819)를 회동하면 제3 그리핑 어셈블리(813)의 스위치 제어부(815)를 압착하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리(814)의 스위치 제어부(815)와 멀리하거나, 또는 제3 그리핑 어셈블리(813)의 스위치 제어부(815)와 멀리하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리(814)의 스위치 제어부(815)를 압착할 수 있는데 본 실시예에서의 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)의 오픈과 오프는 서로 반대로서 코어 패키지(610)가 제3 그리핑 어셈블리(813)로부터 제4 그리핑 어셈블리(814)까지 전달되는데 편리하도록 한다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the
바람직하게, 본 실시예에서의 제1 그리핑 어셈블리(811), 제2 그리핑 어셈블리(812), 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)는 동기적으로 이동할 수 있는 바, 구체적으로 제1 그리핑 어셈블리(811)가 코어 패키지 수송트랙(112)으로부터 코어 패키지(610)를 집은 후 제2 그리핑 어셈블리(812)와 제1 그리핑 어셈블리(811)는 대향되게 이동함과 동시에 제3 그리핑 어셈블리(813)가 제1 위치를 향해 회동하고 제2 그리핑 어셈블리(812)가 코어 패키지(610)를 집고 제3 그리핑 어셈블리(813)와 대응되는 위치까지 이동할 경우 제3 그리핑 어셈블리(813)는 마침 제1 위치까지 이동하며 제3 그리핑 어셈블리(813)가 제2 위치까지 이동할 경우 제1 그리핑 어셈블리(811)는 다시 코어 패키지(610)를 집고 제2 그리핑 어셈블리(812)를 향해 이동하는데 본 실시예에서 코어 패키지(610)의 전송과정에서 각 그리핑 어셈블리는 동기적으로 회동하여 코어 패키지(610)의 전송 효율을 향상시킨다.Preferably, the first
일부 실시예에서, 본 실시예에서의 제1 그리핑 어셈블리(811), 제2 그리핑 어셈블리(812), 제3 그리핑 어셈블리(813)와 제4 그리핑 어셈블리(814)는 실린더, 리니어 모터 등을 통해 구동 온 오프를 진행할 수도 있다.In some embodiments, the first
도 1 및 도 2를 참조하면 본 실시예에서의 교질입자 수송기구(120)는 교질입자 재료 트레이(121), 교질입자 수송트랙(122) 및 홀 선택 어셈블리(123)를 포함하되, 교질입자 수송트랙(122)의 입구단은 교질입자 재료 트레이(121)와 연통되고 교질입자 수송트랙(122)의 출구단은 홀 선택 어셈블리(123)와 연결되며 홀 선택 어셈블리(123)는 교질입자(620)의 통공(621)의 방향을 선택하여 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)이 순리롭게 통과되기 편리할 수 있도록 하는데 사용된다.1 and 2, the
도 7을 참조하면 본 실시예에서의 홀 선택 어셈블리(123)는 홀 선택 주축, 홀 선택 주축에 장착된 교질입자 회전암(1232), 홀 선택 주축 내에 슬라이딩되게 통과하는 레버축(1233) 및 교질입자 회전암(1232)에 회동 가능하게 장착된 교질입자 베어링부재(1234)를 포함하되, 교질입자 베어링부재(1234)는 교질입자 회전암(1232)에 따라 홀 선택 주축축선을 에돌며 교질입자 수송트랙(122)의 출구단까지 회동하고 레버축(1233)에는 프레싱 블록(1235)이 장착되며 교질입자 수송트랙(122)의 출구단에는 유출홀(1221)이 개설되고 프레싱 블록(1235)은 유출홀(1221)에 위치한 교질입자(620)를 교질입자 베어링부재(1234)에 프레이싱하며 교질입자 베어링부재(1234)가 회동하면 즉시 교질입자(620)가 회동하여 교질입자(620)의 통공(621)으로 하여금 기설정된 방향까지 회동하도록 함으로써 방향을 선택하는 목적에 도달하여 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)이 교질입자(620)의 통공(621)을 통과하는 성공률을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
설명해야 할 것은 일부 실시예에서는 그리핑 어셈블리를 통해 교질입자(620)를 교질입자 수송트랙(122)으로부터 교질입자 베어링부재(1234)에 전이할 수도 있다.It should be noted that in some embodiments, the
도 6-도 9를 참조하면 본 실시예에서의 정합기구(130)는 제1 턴테이블(131), 제2 턴테이블(132), 푸쉬 어셈블리(133), 압입 어셈블리(134) 및 압출 어셈블리(135)를 포함하되, 제1 턴테이블(131)은 기계 플랫폼(700)에 회동 가능하게 장착되고 제1 턴테이블(131)은 이의 축방향을 따라 이동할 수 있으며 제1 턴테이블(131)에는 복수개의 제5 그리핑 어셈블리(136), 바람직하게는 4개가 이격되게 장착되어 제1 턴테이블(131)을 회동시킴으로써 제5 그리핑 어셈블리(136)가 제4 그리핑 어셈블리(814)와 대응되도록 하여 제5 그리핑 어셈블리(136)가 제4 그리핑 어셈블리(814)로부터 코어 패키지(610)를 집기 편리하도록 하고; 제2 턴테이블(132)은 기계 플랫폼(700)에 회동 가능하게 장착되며 제2 턴테이블(132)의 가장자리에는 복수개의 제6 그리핑 어셈블리(138), 바람직하게 12개가 이격 설치되어 제2 턴테이블(132)을 회동시킴으로써 제6 그리핑 어셈블리(138)가 제5 그리핑 어셈블리(136)와 대응되도록 할 수 있고 홀 선택 주축을 회동하여 교질입자 베어링부재(1234)로 하여금 제6 그리핑 어셈블리(138)와 대응되는 위치까지 회동하도록 함으로써 제6 그리핑 어셈블리(138)가 교질입자 베어링부재(1234)에서 교질입자(620)를 집을 수 있도록 한다. 구체적으로 제1 턴테이블(131)과 제2 턴테이블(132)을 회동하여 제5 그리핑 어셈블리(136)가 교질입자(620)가 플램핑 된 제6 그리핑 어셈블리(138)와 대응되도록 하고 푸쉬 어셈블리(133)는 제5 그리핑 어셈블리(136)의 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)으로 하여금 제6 그리핑 어셈블리(138)의 교질입자(620)의 통공(621) 내에 관통하도록 하며 압입 어셈블리(134)는 푸쉬기구 다음의 스테이션에 위치하고 제2 턴테이블(132)를 회동하며 압입 어셈블리(134)는 코어 패키지(610)를 제6 그리핑 어셈블리(138) 에 완전히 압입되도록 하고 압출장치는 압입 어셈블리(134) 다음의 스테이션에 위치하여 코어 패키지(610)가 완전히 제6 그리핑 어셈블리(138)에 압입된 후 압출 어셈블리(135)는 압입을 완성한 교질입자(620)와 코어 패키지(610)를 제6 그리핑 어셈블리(138)에서 압출한다.6-9 , the
도 8을 참조하면 본 실시예에서의 압입 어셈블리(134)는 압입 로드(1341), 압입 시트(1342) 및 압입 블록(1343)를 포함하되, 압입 로드(1341)는 기계 플랫폼(700)에 상하 이동이 가능하게 장착될 수 있고 압입 시트(1342)는 압입 로드(1341)에 고정되게 장착되며 압입 블록(1343)은 압입 시트(1342)에 설치되며 바람직하게 압입 블록(1343)은 나사못이며 나사산은 압입 시트(1342)에 장착되어 압입 블록(1343)의 높이를 편리하게 조절할 수 있는 바, 바람직하게 압입 시트(1342)에는 3개의 압입 블록(1343)이 설치되고 제2 턴테이블(132)이 회동하는 방향을 따라 3개의 압입 블록(1343)의 높이는 점점 상승하며 압입 블록(1343)은 코어 패키지(610)의 아래에 위치하여 압입 로드(1341)가 상향 이동할 경우 압입 블록(1343)은 코어 패키지(610)를 밀어 상향 이동하도록 하며 제2 턴테이블(132)이 회동함에 따라 3개의 압입 블록(1343)은 동일한 그리핑 어셈블리의 코어 패키지(610)를 밀어 세차례로 나뉘어 코어 패키지(610)를 제6 그리핑 어셈블리(138)에 완전히 압입할 수 있으며 바람직하게 압입 시트(1342)는 원호 형상이고 압입 시트(1342)는 3개의 이웃한 제6 그리핑 어셈블리(138)와 대응되고 3개의 이웃한 제6 그리핑 어셈블리(138)와 대응되는 위치에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the press-in
설명해야 할 것은 본 실시예는 압입 블록(1343)의 수량을 한정하지 않는 바, 3개의 압입 블록(1343)은 단지 본 실시예의 바람직한 실시예일 뿐이다.It should be explained that the present embodiment does not limit the number of the press-in
도 9 및 도 10을 참조하면 본 실시예에서의 제6 그리핑 어셈블리(138)는 어퍼 클립(1381)과 로어 클립(1386)을 포함하되, 어퍼 클립(1381)은 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)을 집기 위한 것이고 로어 클립(1386)은 교질입자(620)를 집기 위한 것이다. 구체적으로 어퍼 클립(1381)은 제1 압출부(1382)와 제2 압출부(1383)를 포함하되, 제1 압출부(1382)는 제2 압출부(1383)와 멀리 있거나 또는 가까이 할 수 있는데 제1 압출부(1382)가 제2 압출부(1383)와 가까이 할 경우 어퍼 클립(1381)은 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)을 클램핑할 수 있고 제1 압출부(1382)가 제2 압출부(1383)와 멀리 있을 경우 가이드 핀(611)은 어퍼 클립(1381)에서 꺼내며 제1 압출부(1382)에는 인장 스프링(1384)이 설치되는데 인장 스프링(1384)의 일단은 제1 압출부(1382)와 연결되고 인장 스프링(1384)의 타단은 제2 턴테이블(132)과 연결되어 자연적인 상태에서 인장 스프링(1384)의 작용력이 존재하는 전제하에 제1 프레싱 블록(1235)은 제2 프레싱 블록(1235)과 가까이 한 상태, 즉 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)을 클램핑한 상태에 놓이게 되고 로어 클립(1386)은 자연적인 상태에서 교질입자(620)를 살짝 클램핑하여 수직방향에서 기설정 힘을 가하여 로어 클립(1386)에서 교질입자(620)를 떼낼 수 있고 로어 클립(1386)은 제2 프레싱 블록(1235)에 고정되며 제2 프레싱 블록(1235)은 적어도 일부가 교질입자(620)가 상향으로 로어 클립(1386)을 탈출하는 경로에 설치될 수 있다.9 and 10 , the sixth
바람직하게, 본 실시예에서의 정합기구(130)는 제3 턴테이블(139)을 더 포함하되, 제3 턴테이블(139)은 제2 턴테이블(132)과 동축 회동하도록 설치되고 제3 턴테이블(139)에는 복수개의 캠 블록(1391)이 설치되며 제1 프레싱 블록(1235)에는 구름 베어링(1385)이 설치되고 구름 베어링(1385)은 캠 블록(1391)과 굴림 당접되어 캠 블록(1391)이 제3 턴테이블(139)를 따라 회동할 경우 제1 프레싱 블록(1235)은 캠 블록(1391)에 의해 제2 프레싱 블록(1235)과 멀리하는 방향을 따라 이동할 수 있어 어퍼 클립(1381)을 오픈할 수 있다.Preferably, the
도 3을 참조하면 본 실시예에서 압출 어셈블리(135)와 압입 어셈블리(134) 사이의 스테이션에는 검출 어셈블리(140)가 더 구비되는데 검출 어셈블리(140)는 회수통, 검출부재 및 푸시 오프 어셈블리를 포함하고 푸시 오프 어셈블리는 회수통의 상부에 위치하며 검출부재는 코어 패키지(610)와 교질입자(620)가 정합 기준에 도달하는지 여부를 검출하는데, 구체적으로 검출부재는 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)이 교질입자(620)의 통공(621) 내에 정확히 관통하는지 여부 및 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)이 선을 벗어나 절곡, 절단되는 등 현상이 발생하는지 여부를 검출하되, 검출부재가 코어 패키지(610)와 가이드 핀(611)의 정합효과가 기준에 도달하지 못한다고 검출할 경우 푸시 오프 어셈블리는 기준에 도달하지 못한 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 제6 그리핑 어셈블리(138)에서 푸시 오프함과 동시에 회수통 내에 넣게 된다.Referring to FIG. 3 , in the present embodiment, the station between the
본 실시예에서의 푸시 오프 어셈블리는 푸시 오프 패널을 포함하되, 푸시 오프 패널은 기계 플랫폼(700)에 상하 이동이 가능하게 장착될 수 있고 푸시 오프 패널은 어퍼 클립(1381)을 관통하여 교질입자(620)에 작용할 수 있는 바, 구체적으로 코어 패키지(610)와 가이드 핀(611)의 정합효과가 기준에 도달하지 못할 경우 푸시 오프 패널은 하향 이동함과 동시에 교질입자(620)를 밀어내는데 이때 제1 프레싱 블록(1235)과 제2 프레싱 블록(1235)은 멀리 한 상태에 놓이고 푸시 오프 패널은 교질입자(620)와 코어 패키지(610)를 회수통에 넣게 된다.The push-off assembly in this embodiment includes a push-off panel, the push-off panel can be mounted to the
도 3을 참조하면 본 실시예에서의 압출 어셈블리(135)는 상하 이동이 가능한 이동축(1351), 이동축(1351)에 장착되는 캔틸레버(1352) 및 캔틸레버(1352)에 장착되는 압출판(1353)을 포함하되, 바람직하게 이동축(1351)과 제2 턴테이블(132)은 동축 설치되어 코어 패키지(610)와 가이드 핀(611)의 정합효과가 기준에 도달하지 못할 경우 정합된 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 함침장치(200)에 전송해야 하고 압출판(1353)은 하향 이동함과 동시에 교질입자(620)를 밀어내는데 이때 제1 프레싱 블록(1235)과 제2 프레싱 블록(1235)은 멀리한 상태에 놓이게 되고 압출판(1353)은 교질입자(620)와 코어 패키지(610)를 제6 그리핑 어셈블리(138)로부터 압출하게 된다.Referring to FIG. 3 , the
도 11 및 도 12를 참조하면 본 실시예에서의 함침장치(200)는 실린더 어셈블리(210), 함침액 수송 어셈블리(220) 및 기압 조절 어셈블리(230)를 포함하되, 실린더 어셈블리(210)는 코어 패키지(610)를 함침하기 위한 함침홈(241)을 구비하고 함침액 수송 어셈블리(220)는 함침홈(241) 내에 함침액을 수송하거나 추출하기 위한 것이며 기압 조절 어셈블리(230)는 함침홈(241) 내의 압력값을 조절하기 위한 것이다.11 and 12 , the
본 실시예에서의 함침장치(200)는 정합을 완성한 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 전송하기 위한 전송 체인(250)을 더 포함하는데 전송 체인(250)에는 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 그리핑하기 위한 복수개의 협판(251)이 설치되고 구체적으로 협판(251)은 코어 패키지(610)의 가이드 핀(611)을 그리핑하기 위한 것이다.The
본 실시예에서의 실린더 어셈블리(210)는 서로 대응되게 설치되는 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)를 포함하되, 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)는 로커(260)를 통해 로킹되며 바람직하게 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)의 상하 양측에는 모두 4개의 로커(260)가 장착되고 로커(260)가 로킹될 경우 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)는 밀폐 프레싱되어 실링 캐비티를 형성하며 실링 캐비티 내에는 함침 실린더(240)와 구동부재(270)가 설치되고 함침홈(241)은 함침 실린더(240)에 개설되며 구동부재(270)는 함침 실린더(240)으로 하여금 실링 캐비티 내에서 상하 이동할 수 있도록 구동하는데 구체적으로 구동부재(270)는 피스톤 실린더이다. 본 실시예에서 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)가 분리될 경우 전송 체인(250)은 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 그리핑하여 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212) 사이에 전송한 다음 로커(260)의 작용하에 외측 실린더(211)와 내측 실린더(212)가 폐합되며 그 다음 함침 실린더(240)가 상향 이동하여 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 함침홈(241) 내의 함침액 내에 함침시킨다.The
본 실시예에서는 기압 조절 어셈블리(230)를 구비하는데 구체적으로 기압 조절 어셈블리(230)는 함침홈(241) 내에 일정한 기체를 유입시켜 실링 캐비티 내의 압력값을 향상시킴으로써 함침 효과를 향상시키기 편리하도록 할 수 있다. 물론 기압 조절 어셈블리(230)는 실링 캐비티 내의 기체를 흡입하여 실링 캐비티 내의 압력값을 저하시킬 수도 있다.In this embodiment, an air
도 13 및 도 14를 참조하면 본 실시예에서의 패키징장치(300)는 케이싱 수송기구(310), 코어 패키지 전이기구(320) 및 실링기구(330)를 포함하되, 코어 패키지 전이기구(320)는 함침장치(200)가 함침을 완성한 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 실링기구(330)에 전이하기 위한 것이고 케이싱 수송기구(310)는 케이싱을 실링기구(330)에 수송하기 위한 것이며 실링기구(330)는 코어 패키지(610)를 케이싱 내에 장착시켜 케이싱을 실링하기 위한 것이다.13 and 14 , the
본 실시예에서의 코어 패키지 전이기구(320)는 제4 턴테이블(321) 및 전이 그리핑 어셈블리(322)를 포함하되, 제4 턴테이블(321)에는 복수개의 제7 그리핑 어셈블리(323)가 설치되고 전이 그리핑 어셈블리(322)와 제7 그리핑 어셈블리(323)는 상하 대응되며 전이 그리핑 어셈블리(322)는 제7 그리핑 어셈블리(323)의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고 전이 그리핑 어셈블리(322)는 함침장치(200)로부터 함침을 완성한 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 집은 다음 제7 그리핑 어셈블리(323)에 전이하기 위한 것이며 제4 턴테이블(321)은 기계 플랫폼(700)에 회동 가능하게 장착된다.The core
본 실시예에서의 케이싱 수송기구(310)는 케이싱 재료 트레이(311), 케이싱 수송트랙(312) 및 케이싱 검출부재(313)를 포함하되, 케이싱 검출부재(313)를 통해 케이싱 수송트랙(312)에서의 케이싱이 정확한 위치에 위치하는지와 케이싱의 개구가 상부를 향하는지 여부 등을 검출할 수 있고 케이싱 수송트랙(312)은 케이싱 재료 트레이(311) 내의 케이싱을 실링기구(330)에 수송하기 위한 것이다.The
본 실시예에서의 실링기구(330)는 작업대(331), 제8 그리핑 어셈블리(332), 프레싱부재(333), 탑 부재, 제1 연마 어셈블리(335) 및 제2 연마 어셈블리(336)를 포함하되, 제8 그리핑 어셈블리(332)는 작업대(331)에 회동 가능하게 장착되고 작업대(331)에는 케이싱 안착홈(3311)이 구비되어 케이싱 수송트랙(312)의 케이싱을 케이싱 안착홈(3311) 내에 수송하며 탑 부재는 케이싱 안착홈(3311) 내에 이동 가능하게 설치되고 케이싱을 케이싱 안착홈(3311) 내에 수송할 경우 탑 부재는 케이싱을 위로 밀어 케이싱 안착홈(3311) 내에서 나가도록 하며 제8 그리핑 어셈블리(332)는 적어도 제3 위치와 제4 위치까지 회동할 수 있는데 제3 위치일 경우 제8 그리핑 어셈블리(332)는 케이싱 안착홈(3311)과 대응되어 케이싱 안착홈(3311) 내에서 탑 부재에 의해 밀려나온 케이싱을 집을수 있도록 하고 프레싱부재(333)는 안착홈의 상부에 위치하여 상하 이동 가능하게 설치되는데 제7 그리핑 어셈블리(323)로부터 케이싱 안착홈(3311)까지 회동함과 동시에 제8 그리핑 어셈블리(332)의 상부에 위치할 경우 프레싱부재(333)는 제7 그리핑 어셈블리(323) 내의 코어 패키지(610)와 교질입자(620)를 케이싱 내에 압입시킬 수 있으며 제4 위치 일 경우 작업대(331)에는 연마홈이 개설되고 제8 그리핑 어셈블리(332)의 케이싱은 연마홈 내에 안착되며 제1 연마 어셈블리(335)는 케이싱의 상단을 연마할 수 있고 제2 연마 어셈블리(336)는 케이싱의 개구 가장자리를 연마할 수 있다.The
본 실시예에서의 제1 연마 어셈블리(335)는 제1 연마부재(3351)와 회전암(3352)를 포함하되, 제1 연마부재(3351)는 회전암(3352)에 회동 가능하게 장착되고 회전암(3352)은 작업대(331)에 회동 가능하게 장착되며 제1 연마부재(3351)는 케이싱의 개구를 가공하기 위한 것으로 구체적으로 제1 연마부재(3351)는 케이싱의 개구에 환형 요홈을 연마하기 위한 것이다.The first
본 실시예에서의 제2 연마 어셈블리(336)는 제2 연마부재(3361)와 이동암(3362)을 포함하되, 이동암(3362)은 작업대(331)에 상하 이동 가능하게 장착되고 제2 연마부재(3361)는 이동암(3362)에 설치되며 제2 연마부재(3361)는 연마홈 내에 안착되는 케이싱의 개구의 가장자리를 연마하기 위한 것으로 구체적으로 제2 연마부재(3361)는 케이싱의 개구의 가장자리를 원호 형상으로 연마하기 위한 것이다.The second
도 3 및 도 15를 참조하면 본 실시예에서의 그루잉, 함침 및 실링 복합기는 그루잉장치(100)와 패키징장치(300)를 구동하기 위한 전동장치(800)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 15 , the grouping, impregnating and sealing combined machine according to the present embodiment further includes a
본 실시예에서의 전동장치(800)는 구동 어셈블리(807), 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)를 포함하되, 구동 어셈블리(807)는 구동축(802), 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)를 구동하기 위한 것이고 제1 동력전달 어셈블리(820)는 정합기구(130)를 구동하기 위한 것이며 제2 동력전달 어셈블리(830)는 패키징장치(300)를 구동하기 위한 것이다.The
물론 일부 실시예에서 구동 어셈블리(807)는 세 개가 구비되어 각각 구동축(802), 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)를 구동할 수 있다.Of course, in some embodiments, three driving
본 실시예에서의 제1 동력전달 어셈블리(820)는 제1 지지대(821), 제1 구동축(822), 제1 구동축(822)에 장착되는 복수개의 제1 캠부재(823) 및 제1 캠부재(823)와 대응되는 복수개의 제1 스윙 암부재(824)을 포함하되, 제1 구동축(822)은 제1 지지대(821)에 회동 가능하게 장착되고 제1 스윙 암부재(824)는 제1 지지대(821)에 회동 가능하게 장착되며 다수의 제1 스윙 암부재(824)는 다수의 제1 캠부재(823)와 일일이 대응되고 제1 캠부재(823)는 제1 스윙 암부재(824)에 굴림 당접되는 바, 바람직하게 제1 스윙 암부재(824)에는 복수개의 제1 베어링이 설치되며 제1 베어링은 제1 캠부재(823)에 굴림 당접되는데 제1 베어링을 설치함으로써 제1 캠부재(823)의 마찰을 절감할 수 있어 마찰로 인한 오차를 방지할 수 있다.In the present embodiment, the first
본 실시예에서 복수개의 제1 스윙 암부재(824)는 각각 이동축(1351), 제7 그리핑 어셈블리(323), 푸시 오프 어셈블리, 홀 선택 주축, 레버축(1233), 제1 턴테이블(131) 및 제3 턴테이블(139)과 전동 연결되는데 구체적으로 그 중의 한 제1 스윙 암부재(824)는 이동축(1351)과 전동 연결되어 이동축(1351)으로 하여금 이의 축방향을 따라 이동하도록 구동하고 제1 턴테이블(131)은 적어도 두 개의 제1 스윙 암부재(824)와 연결되는데 그 중 하나의 제1 스윙 암부재(824)는 제1 턴테이블(131)의 상하이동을 제어하고 다른 한 제1 스윙 암부재(824)는 제1 턴테이블(131)의 회동을 제어하며 제3 턴테이블(139)은 하나의 제1 스윙 암부재(824)와 회동 연결되는데 이 제1 스윙 암부재(824)는 제3 턴테이블(139)의 회동을 구동할 수 있다.In this embodiment, the plurality of first
본 실시예에서의 제2 동력전달 어셈블리(830)는 제2 구동축(831), 제2 지지대(832) 및 제2 지지대(832)에 회동 장착되는 복수개의 제2 캠부재(833)와 복수개의 제2 스윙 암 그룹(834)를 포함하되, 제2 구동축(831)은 제1 구동축(822)과 전동 연결되고 복수개의 제2 스윙 암부재(834)는 복수개의 제2 캠부재(833)와 일일이 대응되며 제2 캠부재(833)는 제2 스윙 암부재(834)에 굴림 당접되는데 바람직하게 제2 스윙 암부재(834)에는 복수개의 제2 베어링이 설치되고 제2 베어링은 제2 캠부재(833)에 굴림 당접되며 제2 베어링을 설치함으로써 제2 캠부재(833)의 마찰을 절감할 수 있어 마찰로 인한 오차를 방지할 수 있다. 본 실시예에서 복수개의 제2 스윙 암부재(834)는 각각 제4 턴테이블(321), 전이 그리핑 어셈블리(322), 제8 그리핑 어셈블리(332), 프레싱부재(333), 탑 부재, 제1 연마 어셈블리(335) 및 제2 연마 어셈블리(336)와 전동 연결된다.The second
본 실시예에서의 구동 어셈블리(807)는 구동모터(808) 및 기어박스(809)를 포함하되, 구동모터(808)는 기어박스(809)와 전동 연결되고 기어박스(809)의 출력축은 제1 구동축(822)과 전동 연결되며 구체적으로 체인 링크 체인 휠을 통해 구동모터(808)와 기어박스(809)를 전동 연결시키고 기어박스(809)의 출력축과 제1 구동축(822)을 전동 연결시킬 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 구동모터(808)를 통해 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)를 구동, 즉 하나의 구동모터(808)를 통해 그루잉장치(100)에서의 복수개의 기구와 패키징장치(300)에서의 복수개의 기구를 구동함으로써 모터 또는 피스톤 실린더 등 구동부재의 수량을 크게 절감하여 원가를 절약하며 이 외에 동일한 구동모터(808)를 통해 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)를 동시에 구동하여 제1 동력전달 어셈블리(820)와 제2 동력전달 어셈블리(830)의 동작의 동기성을 담보하여 생산 효율을 향상시킬 수 있다.The
이상에서 제기한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본 발명의 청구범위가 이에 의해 한정되는 것이 아니므로 본 발명의 청구범위에 따라 진행한 동등한 변화는 여전히 본 발명이 포함하는 범위에 속한다.Since the contents raised above are merely preferred embodiments of the present invention and the claims of the present invention are not limited thereto, equivalent changes made according to the claims of the present invention still fall within the scope of the present invention.
100: 그루잉장치
110: 코어 패키지 수송기구
111: 코어 패키지재료 트레이
112: 코어 패키지 수송트랙
114: 포지셔닝 클립
120: 교질입자 수송기구
121: 교질입자 재료 트레이
122: 교질입자 수송트랙
1221: 유출홀
123: 홀 선택 어셈블리
1232: 교질입자 회전암
1233: 레버축
1234: 교질입자 베어링부재
1235: 프레싱 블록
130: 정합기구
131: 제1 턴테이블
132: 제2 턴테이블
133: 푸쉬 어셈블리
134: 압입 어셈블리
1341: 압입 로드
1342: 압입 시트
1343: 압입 블록
135: 압출 어셈블리
1351: 이동축
1352: 캔틸레버
1353: 압출판
136: 제5 그리핑 어셈블리
138: 제6 그리핑 어셈블리
1381: 어퍼 클립
1382: 제1 압출부
1383: 제2 압출부
1384: 인장 스프링
1385: 구름 베어링
1386: 로어 클립
139: 제3 턴테이블
1391: 캠 블록
140: 검출 어셈블리
200: 함침장치
210: 실린더 어셈블리
211: 외측 실린더
212: 내측 실린더
220: 함침액 수송 어셈블리
230: 기압 조절 어셈블리
240: 함침 실린더
241: 함침홈
250: 전송 체인
251: 협판
260: 로커
270: 구동부재
300: 패키징장치
310: 케이싱 수송기구
311: 케이싱 재료 트레이
312: 케이싱 수송트랙
313: 케이싱 검출부재
320: 코어 패키지 전이기구
321: 제4 턴테이블
322: 전이 그리핑 어셈블리
323: 제7 그리핑 어셈블리
330: 실링기구
331: 작업대
3311: 케이싱 안착홈
332: 제8 그리핑 어셈블리
333: 프레싱부재
335: 제1 연마 어셈블리
3351: 제1 연마부재
3352: 회전암
336: 제2 연마 어셈블리
3361: 제2 연마부재
3362: 이동암
400: 제어 시스템
500: 전원
610: 코어 패키지
611: 가이드 핀
620: 교질입자
621: 통공
700: 기계 플랫폼
800: 전동장치
801: 받침대
802: 구동축
803: 캠
8031: 제1 캠
8032: 제2 캠
8033: 제3 캠
8034: 제4 캠
804: 스윙 암 그룹
8041: 제1 스윙 암 그룹
8042: 제2 스윙 암 그룹
8043: 제3 스윙 암 그룹
8044: 제4 스윙 암 그룹
8045: 베어링
8046: 제1 풀 로드
8047: 제2 풀 로드
8048: 당접 로드
805: 지지대
806: 제3 슬라이드 바
8061: 슬라이드 블록
807: 구동 어셈블리
808: 구동모터
809: 기어박스
811: 제1 그리핑 어셈블리
812: 제2 그리핑 어셈블리
813: 제3 그리핑 어셈블리
814: 제4 그리핑 어셈블리
815: 스위치 제어부
816: 제1 슬라이드 바
817: 제2 슬라이드 바
818: 구동 블록
819: 구동 토션 바
820: 제1 동력전달 어셈블리
821: 제1 지지대
822: 제1 구동축
823: 제1 캠부재
824: 제1 스윙 암부재
830: 제2 동력전달 어셈블리
831: 제2 구동축
832: 제2 지지대
833: 제2 캠부재
834: 제2 스윙 암부재.100: grooming device
110: core package transport mechanism
111: core package material tray
112: core package transport track
114: positioning clip
120: micellar particle transport mechanism
121: micellar material tray
122: micellar particle transport track
1221: Outflow hole
123: hole selection assembly
1232: colloidal rotary arm
1233: lever shaft
1234: micellar particle bearing member
1235: pressing block
130: matching mechanism
131: first turntable
132: second turntable
133: push assembly
134: press-fit assembly
1341: press-fit rod
1342: press-fit sheet
1343: press-fit block
135: extrusion assembly
1351: moving axis
1352: cantilever
1353: extruded plate
136: fifth gripping assembly
138: sixth gripping assembly
1381: upper clip
1382: first extrusion unit
1383: second extrusion unit
1384: tension spring
1385: rolling bearing
1386: lower clip
139: third turntable
1391: cam block
140: detection assembly
200: impregnation device
210: cylinder assembly
211: outer cylinder
212: inner cylinder
220: impregnating liquid transport assembly
230: air pressure adjustment assembly
240: impregnated cylinder
241: impregnated groove
250: transmission chain
251: narrow plate
260: locker
270: driving member
300: packaging device
310: casing transport mechanism
311: casing material tray
312: casing transport track
313: casing detection member
320: core package transition mechanism
321: fourth turntable
322: transition gripping assembly
323: seventh gripping assembly
330: sealing mechanism
331: workbench
3311: casing seating groove
332: eighth gripping assembly
333: pressing member
335: first polishing assembly
3351: first abrasive member
3352: rotary arm
336: second polishing assembly
3361: second abrasive member
3362: mobile arm
400: control system
500: power
610: core package
611: guide pin
620: micelles
621: through hole
700: machine platform
800: powertrain
801: pedestal
802: drive shaft
803: cam
8031: first cam
8032: second cam
8033: third cam
8034: fourth cam
804: swing arm group
8041: first swing arm group
8042: second swing arm group
8043: third swing arm group
8044: fourth swing arm group
8045: bearing
8046: first full load
8047: second full load
8048: direct load
805: support
806: third slide bar
8061: slide block
807: drive assembly
808: drive motor
809: gearbox
811: first gripping assembly
812: second gripping assembly
813: third gripping assembly
814: fourth gripping assembly
815: switch control unit
816: first slide bar
817: second slide bar
818: drive block
819: drive torsion bar
820: first power transmission assembly
821: first support
822: first drive shaft
823: first cam member
824: first swing arm member
830: second power transmission assembly
831: second drive shaft
832: second support
833: second cam member
834: second swing arm member.
Claims (10)
상기 받침대에 회동 가능하게 설치된 구동축;
상기 구동축에 장착된 복수개의 캠;
상기 받침대에 회동 가능하게 설치되고, 복수개의 상기 캠과 일일이 대응되는 복수개의 스윙 암 그룹; 및
가공물을 그리핑하여 전달하고 복수개의 상기 스윙 암 그룹과 전동 연결되는 복수개의 그리핑 어셈블리를 포함하고,
복수개의 상기 캠은 4개가 구비되는 바, 각각 제1 캠, 제2 캠, 제3 캠 및 제4 캠이고 상기 제1 캠, 상기 제2 캠, 상기 제3 캠 및 상기 제4 캠과 일일이 대응되는 4개의 상기 스윙 암 그룹은 각각 제1 스윙 암 그룹, 제2 스윙 암 그룹, 제3 스윙 암 그룹 및 제4 스윙 암 그룹이며, 상기 제1 스윙 암 그룹, 상기 제2 스윙 암 그룹, 상기 제3 스윙 암 그룹 및 상기 제4 스윙 암 그룹과 전동 연결되는 복수개의 상기 그리핑 어셈블리는 각각 제1 그리핑 어셈블리, 제2 그리핑 어셈블리, 제3 그리핑 어셈블리 및 제4 그리핑 어셈블리이고, 이웃하는 두 개의 상기 그리핑 어셈블리는 가공물을 전달할 수 있으며,
상기 받침대에 설치되는 지지대를 더 포함하되, 상기 지지대에는 제1 슬라이드 바와 제2 슬라이드 바가 평행되게 설치되고, 상기 제1 그리핑 어셈블리는 상기 제1 슬라이드 바에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2 그리핑 어셈블리는 상기 제2 슬라이드 바에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 제1 그리핑 어셈블리의 그리핑부는 상기 제2 그리핑 어셈블리의 그리핑부와 대향 설치되며, 제1 스윙 암 그룹은 상기 제1 그리핑 어셈블리와 제2 동력전달 어셈블리와 전동 연결되고, 상기 제2 스윙 암 그룹은 상기 제1 그리핑 어셈블리와 상기 제2 동력전달 어셈블리로 하여금 대향, 반대 운동을 하여 기설정 대응 위치까지 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 기설정 대응 위치에서 상기 제1 그리핑 어셈블리는 가공물을 제2 동력전달 어셈블리까지 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동장치.Pedestal;
a drive shaft rotatably installed on the pedestal;
a plurality of cams mounted on the drive shaft;
a plurality of swing arm groups rotatably installed on the pedestal and respectively corresponding to the plurality of cams; and
a plurality of gripping assemblies for gripping and transferring the workpiece and electrically connected to the plurality of swing arm groups;
The plurality of cams are provided with four bars, each of which is a first cam, a second cam, a third cam, and a fourth cam, and corresponds to the first cam, the second cam, the third cam, and the fourth cam, respectively. The four swing arm groups are a first swing arm group, a second swing arm group, a third swing arm group and a fourth swing arm group, respectively, the first swing arm group, the second swing arm group, and the first swing arm group The third swing arm group and the plurality of gripping assemblies electrically connected to the fourth swing arm group are a first gripping assembly, a second gripping assembly, a third gripping assembly, and a fourth gripping assembly, respectively, and The two gripping assemblies are capable of carrying a workpiece;
It further includes a support installed on the support, a first slide bar and a second slide bar are installed in parallel to the support, the first gripping assembly is slidably installed on the first slide bar, the second gripping The assembly is slidably installed on the second slide bar, the gripping portion of the first gripping assembly is opposite to the gripping portion of the second gripping assembly, and the first swing arm group is connected to the first gripping assembly is electrically connected to a second power transmission assembly, and the second swing arm group is capable of driving the first gripping assembly and the second power transmission assembly to move to a predetermined corresponding position by performing opposite and opposite motions; The transmission device according to claim 1, wherein the first gripping assembly can transmit the workpiece to the second power transmission assembly at the preset corresponding position.
상기 그리핑 어셈블리는 가공물을 그리핑하기 위한 그리핑부와, 상기 그리핑부의 오픈과 오프를 제어할 수 있는 스위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.According to claim 1,
The gripping assembly comprises a gripping part for gripping the workpiece, and a switch control unit for controlling opening and closing of the gripping part.
제1 포인트 포지션, 제2 포인트 포지션과 제3 포인트 포지션을 구비하는 구동 블록을 더 포함하되, 상기 제2 포인트 포지션과 상기 제3 포인트 포지션은 상기 제1 포인트 포지션의 양측에서, 상기 구동 블록은 상기 제1 포인트 포지션에서 상기 지지대에 회동 가능하게 장착되고, 상기 제1 그리핑 어셈블리는 링크를 통해 상기 구동 블록의 상기 제2 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되며, 상기 제2 그리핑 어셈블리는 링크를 통해 상기 구동 블록의 상기 제3 포인트 포지션에 회동 가능하게 장착되고, 상기 구동 블록과 상기 제2 스윙 암 그룹은 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 전동장치.According to claim 1,
A driving block further comprising a first point position, a second point position, and a third point position, wherein the second point position and the third point position are on opposite sides of the first point position, and the driving block comprises the rotatably mounted to the support in a first point position, the first gripping assembly is rotatably mounted to the second point position of the drive block via a link, and the second gripping assembly is rotatably mounted to the second point position of the drive block via a link. The driving block is rotatably mounted to the third point position, and the driving block and the second swing arm group are rotatably connected to each other.
제3 슬라이드 바와 슬라이드 블록을 더 포함하되, 슬라이드 블록은 상기 제3 슬라이드 바에 설치되고, 상기 제3 슬라이드 바는 상기 지지대에 슬라이드하도록 설치되며, 상기 제3 슬라이드 바는 상기 제1 스윙 암 그룹과 회동 연결되고, 상기 제1 스윙 암 그룹은 제3 슬라이드 바로 하여금 이의 축방향을 따라 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 슬라이드 블록까지 슬라이딩하여 상기 제2 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 압착할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동장치.According to claim 1,
It further includes a third slide bar and a slide block, wherein the slide block is installed on the third slide bar, the third slide bar is installed to slide on the support, and the third slide bar rotates with the first swing arm group connected, and the first swing arm group can drive the third slide bar to move along its axial direction, and can slide to the slide block to be compressed with the switch control unit of the second gripping assembly. motor that does.
상기 제3 그리핑 어셈블리와 상기 제4 그리핑 어셈블리는 상기 지지대에 회동 가능하게 장착되고, 상기 제4 스윙 암 그룹은 제1 풀 로드와 제2 풀 로드 및 당접 로드를 포함하며, 상기 당접 로드는 상기 캠과 굴림 당접하고, 상기 제1 풀 로드와 상기 제2 풀 로드는 모두 상기 당접 로드와 회동 연결되며, 상기 제1 풀 로드와 상기 제3 그리핑 어셈블리는 전동 연결되어 상기 제3 그리핑 어셈블리로 하여금 회동하도록 제어할 수 있으며, 상기 제2 풀 로드는 상기 제4 그리핑 어셈블리와 전동 연결되어 상기 제4 그리핑 어셈블리로 하여금 회동하도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동장치.According to claim 1,
The third gripping assembly and the fourth gripping assembly are rotatably mounted on the support, and the fourth swing arm group includes a first pull rod, a second pull rod, and a contact rod, wherein the contact rod includes: In rolling contact with the cam, both the first pull rod and the second pull rod are pivotally connected to the contact rod, and the first pull rod and the third gripping assembly are electrically connected to the third gripping assembly may be controlled to rotate, and the second pull rod is electrically connected to the fourth gripping assembly to control the fourth gripping assembly to rotate.
구동 토션 바를 더 포함하되, 상기 구동 토션 바의 중부는 상기 지지대에 회동 가능하게 설치되고, 상기 구동 토션 바의 양단은 상기 제3 그리핑 어셈블리와 제4 그리핑 어셈블리와 각각 연결되며, 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부는 각각 상기 구동 토션 바의 양단과 연결되고, 상기 구동 토션 바는 상기 제3 스윙 암 그룹과 전동 연결되며, 상기 구동 토션 바를 회동하면 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부를 압착하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 멀리할 수 있거나 또는 상기 제3 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부와 멀리하는 동시에 제4 그리핑 어셈블리의 스위치 제어부를 압착하는 것을 특징으로 하는 전동장치.According to claim 1,
It further includes a driving torsion bar, wherein a central portion of the driving torsion bar is rotatably installed on the support, and both ends of the driving torsion bar are connected to the third and fourth gripping assemblies, respectively, and the third The switch control unit of the gripping assembly and the switch control unit of the fourth gripping assembly are respectively connected to both ends of the driving torsion bar, the driving torsion bar is electrically connected to the third swing arm group, and when the driving torsion bar is rotated, the while pressing the switch control unit of the third gripping assembly away from the switch control unit of the fourth gripping assembly or pressing the switch control unit of the fourth gripping assembly away from the switch control unit of the third gripping assembly at the same time Electric device, characterized in that.
상기 스윙 암 그룹은 구름 베어링 및 장착축을 더 포함하되, 장착축은 상기 스윙 암 그룹에 고정되고, 상기 구름 베어링은 상기 장착축에 회동되게 장착되며, 상기 구름 베어링은 상기 캠과 굴림 당접되는 것을 특징으로 하는 전동장치. According to claim 1,
The swing arm group further includes a rolling bearing and a mounting shaft, wherein the mounting shaft is fixed to the swing arm group, the rolling bearing is rotatably mounted on the mounting shaft, and the rolling bearing is in rolling contact with the cam. motor that does.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020123822.X | 2020-01-17 | ||
| CN202020123822.XU CN212221554U (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Transmission device and glue penetrating, impregnation and sealing integrated machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210093139A KR20210093139A (en) | 2021-07-27 |
| KR102358055B1 true KR102358055B1 (en) | 2022-02-03 |
Family
ID=73913239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200061780A KR102358055B1 (en) | 2020-01-17 | 2020-05-22 | Electric drivetrain and Complex machine for glueing, impregnation and sealing comprising same |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102358055B1 (en) |
| CN (1) | CN212221554U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114906604A (en) * | 2022-04-06 | 2022-08-16 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | Double-cam driving material taking device and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109313992A (en) * | 2018-08-24 | 2019-02-05 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | Conveying device and capacitor group found machine |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202020123822.XU patent/CN212221554U/en active Active
- 2020-05-22 KR KR1020200061780A patent/KR102358055B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109313992A (en) * | 2018-08-24 | 2019-02-05 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | Conveying device and capacitor group found machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN212221554U (en) | 2020-12-25 |
| KR20210093139A (en) | 2021-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104953160B (en) | A kind of battery core automatic cutting point of contact welding machine | |
| CN103029308B (en) | Carbon fiber laying apparatus | |
| CN105110098B (en) | With the strip soft material strapper of fast removal function | |
| KR102358056B1 (en) | Grooming, impregnating and sealing all-in-one | |
| CN110315566B (en) | Industrial robot for grabbing work | |
| CN103986286B (en) | A kind of permanent-magnet claw polar form step motor stator unit mahine | |
| KR102358055B1 (en) | Electric drivetrain and Complex machine for glueing, impregnation and sealing comprising same | |
| CN107055075A (en) | Outfit is pasted in adhesive tape automation | |
| CN110015556A (en) | Coordinated type battery positioning and clamping mechanism and its lithium battery making apparatus | |
| CN109229563A (en) | A kind of bagging nest jaws equipment of film roll class product packaging | |
| CN106005539A (en) | Medical glove lining paper packing folder | |
| CN207746681U (en) | A kind of automatic dress pull rod device for mobile phone card seat assembling equipment | |
| CN112871714B (en) | Operation method of device for sorting package boxes to be packaged | |
| CN217989849U (en) | Blue membrane point gum machine | |
| CN110021786A (en) | The linkage transmission structure of lithium battery making apparatus | |
| CN108909013A (en) | A kind of carton is at bucket upper plate equipment | |
| CN108608212A (en) | A kind of automobile tube body deep-processing system and its processing method | |
| CN209192382U (en) | A kind of bagging nest jaws equipment of film roll class product packaging | |
| CN207901087U (en) | A kind of Multi-station rotary type operating mechanism | |
| CN208812611U (en) | A kind of carton is at bucket upper plate equipment | |
| CN206122057U (en) | Annular oiling device | |
| CN212922250U (en) | Packaging bag blanking device | |
| CN216468733U (en) | Power transmission mechanism of laminating machine | |
| CN212290550U (en) | Full-automatic blister packaging machine | |
| CN219097956U (en) | Three-dimensional conveying system for sealing boxes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |