KR102351258B1 - 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치 - Google Patents

마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 과정 중, 합착시트에서 이형필름을 벗기는 필러장치의 필러지그를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체할 수 있는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치는 시트스테이지의 시트스테이지레일과 교차되고 상기 시트스테이지레일의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일; 상기 필러레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더; 상기 필러슬라이더에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부; 상기 필러부에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부; 상기 필러부에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부; 상기 필러부에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 이형필름 그립(grip)부; 및 상기 이형필름 그립부에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 필러박스를 포함하여 구성된다.

Description

마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치{PEELER DEVICE CAPABLE OF PEELER ZIG CHANGING USING MAGNETIC SILINDER}
본 발명은 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 과정 중, 합착시트의 이형필름을 벗기는 필러장치의 필러지그를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체할 수 있는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 유연하면(flexible)서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 유연한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리는 절단 및 연마 공정 등에 의해 절단된 면을 연마하거나 라운드 처리하고, 처리된 초박형 유리는 보호필름 등으로 합착 포장되어 후속공정으로 전달되게 된다. 이때, 초박형 유리의 상부면과 하부면을 보호필름으로 합착하여 보호하기 위한 다양한 보호필름이 개발되었다. 그러한 기술 중 하나로서, 등록특허공보 제10-1249673호에 디스플레이 화면 보호용 필름 및 상기 필름을 이용한 디스플레이 포장용 백이 개시되었다.
상기 기술은 외층, 중층 및 내층의 3개 층으로 이루어지고, 상기 외층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 안료 10 내지 40 중량부를 함유하는 외층 형성 조성물 이루어지며, 상기 중층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 안료 10 내지 40 중량부를 함유하는 중층 형성 조성물로 이루어지고, 상기 내층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 탄소나노튜브 0.5 내지 5 중량부를 함유하는 내층 형성 조성물로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그러나 상기 필름을 초박형 유리에 부착시켜 초박형 유리를 보호하는 합착 자동화 시스템에서, 합착시트의 이형필름을 벗겨내고 초박형 유리의 상/하부 각각의 면에 보호필름을 부착하게 되는 데, 상기 과정에서 합착시트에서 이형필름을 벗겨내는 롤러는 사용경과에 따라 마모되기 때문에 주기적으로 교체되어야 한다.
이때, 상기 롤러의 교체는 합착 자동화 시스템을 정지한 상태에서 작업자가 직접 교체하는 방식으로 수행되는 바, 합착 자동화 시스템이 정지에 따른 작업 능률이 저하되고, 교체 후 롤러의 정렬에는 작업자의 재량이 요구되는 실정이다.
등록특허공보 제10-1249673호 (2013. 03. 25.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 합착시트에서 이형필름을 벗겨내는 롤러 교체를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체하고, 교체된 롤러를 정렬할 수 있는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치는 시트스테이지의 시트스테이지레일과 교차되고 상기 시트스테이지레일의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일; 상기 필러레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더; 상기 필러슬라이더에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부; 상기 필러부에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부; 상기 필러부에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부; 상기 필러부에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 이형필름 그립(grip)부; 및 상기 이형필름 그립부에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 필러박스를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 필러부는 상하부 각각에 공압을 공급하는 제1 커플러와 제2 커플러가 구성되고, 측면에는 마그네틱의 상부위치와 하부위치를 각각 검출하는 위치검출센서가 설치되며, 하부에는 상기 마그네틱의 자력에 의해 체결되는 필러척이 구성되는 마그네틱 실린더; 상기 마그네틱 실린더의 하부측 측면에 서로 마주하게 설치되어, 필러지그를 필러척에 안내하는 제1 가이더와 제2 가이더; 및 상기 제1 가이더에 설치되어 빛을 발산하는 투광모듈 및 상기 제2 가이더에 설치되어 상기 투광모듈에서 발산된 빛을 수신하는 수광모듈을 포함하는 PZ검출센서를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제1 가이더와 상기 제2 가이더는 대칭으로 이루어지고, 상기 제1 가이더는 소정의 두께를 가지는 몸체; 상기 몸체의 하부측에 경사지게 형성되어 필러지그를 필러척으로 안내하는 경사면; 및 상기 몸체와 직교하게 배치되어 상기 몸체와 이웃하는 필러지그의 측면을 가이드하는 측면가이드판을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 필러지그안착부는 상기 시트스테이지의 시트스테이지흡착판 측부에 설치되고, 상기 필러지그가 안착되는 다수개의 안착홈; 및 상기 안착홈 각각에 설치되고 안착된 필러지그의 유무를 검출하는 안착검출센서를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 필러지그검사부는 수직 프레임에 설치되는 프레임브래킷; 상기 프레임브래킷의 상부면에 설치되고 공압로드를 포함하는 공압실린더; 상기 공압실린더의 상부면에 슬라이딩되게 설치되고 상기 공압실린더의 공압로드 신축에 따라 이동되는 검사슬라이더; 상기 검사슬라이더의 선단에 설치되는 검사센서브래킷; 및 상기 검사센서브래킷에 설치되는 검사모듈을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의하면, 합착시트에서 이형필름을 제거하는 필러지그를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체 및 정렬함에 따라 합착 자동화 시스템의 중지 없이도 필러지그를 교체할 수 있기 때문에, 합착 자동화 시스템을 연속으로 운전할 수 있어, 작업 능률이 상승되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치와 시트스테이지의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러부의 사시도이고, 도 4는 필러부의 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 제1 가이더의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그안착부의 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러부가 필러지그안착부에 안착된 필러지그를 교체하는 과정의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그검사부의 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그검사부에서 필러지그의 정렬을 검사하는 과정의 도면이다.
다음으로, 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 과정 중, 합착시트에서 이형필름을 벗기는 필러장치의 필러지그를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체할 수 있는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도를 나타낸 것이다.
합착 자동화 시스템은 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착(laminating)시키는 상부 합착장치와, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시키는 하부 합착장치를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 상부 합착장치와 하부 합착장치는 동일하게 구성될 수 있다.
더욱 상세하게, 합착장치는 초박형 유리의 후속 공정으로 이송하거나 취급하는 과정에서 초박형 유리 표면을 보호하기 위해 보호필름으로 합착(라미네이팅)시킨다. 이때, 상기 합착장치는 초박형 유리와 합착시트에서 이형필름을 제거한 보호필름을 합착시키는 기능을 수행하는 것으로서, 첨부된 도 1을 참조하면, 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 UTG 처리부(10)와 합착시트 처리부(20)로 구분된다.
상기 UTG 처리부(10)는 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)를 포함한다.
상기 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)를 포함한다.
도 1에서 도면부호 1은 다관절 로봇이다.
상기에서 UTG 처리부(10)의 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)에 대해 간략히 설명한다.
리버저(11, reverser)는 다관절 로봇(1)을 통해 이송된 UTG를 반전시키고, 셔틀(12)은 상기 리버저(11)를 통해 반전된 UTG를 이송시킨다.
비전얼라인(13)은 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 UTG의 좌우 정렬 정도를 촬영하고, 촬영된 영상에 근거하여 UTG를 정렬시키는 것으로서, 후속장치로 투입되는 UTG가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도한다.
롤러클리너(14)는 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 상기 UTG를 세척하는 기능을 수행한다.
UTG스테이지(15)는 상기 셔틀(12)을 통해 이송된 UTG를 흡착한 상태에서, 후술되는 시트스테이지(25)의 보호필름을 합착시키는 기능을 수행한다.
다음으로, 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)에 대해서 간략히 설명한다.
합착시트 로더(21)는 필름로딩셔틀에 탑재된 적층 합착시트를 로드하고, 상기 로드된 적층 합착시트 사이에는 정전기 또는 밀착에 의해 합착시트가 분리되도록 블로잉하는 기능을 수행한다.
제1 트랜스퍼(22, transfer)는 합착시트 로더(21)에서 블로잉된 최상부의 합착시트를 흡착하고 이송시키는 기능을 수행한다.
시트얼라인(23)은 상기 제1 트랜스퍼(22)를 통해 이송되는 합착시트를 정렬하고 세정한다.
제2 트랜스퍼(24)는 상기 시트얼라인(23)에서 정렬된 합착시트를 시트스테이지(25)로 이송하고, 시트스테이지(25)는 UTG스테이지(15)에 탑재된 UTG와 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시킨다.
필러장치(26)는 상기 시트스테이지(25)에서 흡착된 합착시트에서 이형필름을 제거하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치와 시트스테이지의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 2를 참조하여 상기 시트스테이지(25)를 설명하면, 상기 시트스테이지(25)는 X축방향(좌우방향)으로 설치되는 시트스테이지레일(25a), 상기 시트스테이지레일(25a)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 시트스테이지슬라이더(25b) 및 상기 시트스테이지슬라이더(25b)에 설치되어 이송된 합착시트가 흡착되어 안착되는 시트스테이지흡착판(25c)을 포함한다.
또한, 첨부된 도 2를 참조하면, 상기 필러장치(26)는 시트스테이지(25)의 시트스테이지레일(25a)과 교차되고 상기 시트스테이지레일(25a)의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일(100), 상기 필러레일(100)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더(200), 상기 필러슬라이더(200)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트(SH)의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부(300), 상기 필러부(300)에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부(400), 상기 필러부(300)에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부(500), 상기 필러부(300)에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 이형필름 그립(grip)부(600) 및 상기 이형필름 그립부(600)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 필러박스(700)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 필러장치(26)를 통해 합착시트의 이형필름을 벗겨내는 과정을 설명하면, 필러슬라이더(200)의 동작으로 필러부(300)를 상기 시트스테이지흡착판(25c) 상부에 위치되도록 한 상태에서, 상기 필러부(300)가 하강하여 시트스테이지흡착판(25c)에 흡착된 흡착시트(SH)에서 이형필름을 점착하여 벗겨낸다. 상기 필러부(300)는 이형필름을 벗겨낸 후, 상기 필러슬라이더(200)는 동작하여 상기 필러박스(700)의 상부로 위치하게 된다.
상기 필러부(300)는 상기 필러박스(700)의 상부에 위치된 상태에서 상기 이형필름 그립부(600)에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡게 된다. 상기 이형필름 그립부(600)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 필러부(300)는 다시 상기 시트스테이지(25)의 시트스테이지흡착판(25c) 상부로 복귀되면, 상기 필러부(300)에 붙어있던 이형필름이 떨어지게 되며, 상기 이형필름은 상기 이형필름 그립부(600)에 의해 붙잡힌 상태로 유지된다.
상기 이형필름 그립부(600)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 이형필름 그립부(600)가 양측으로 벌어져 붙잡힌 상태의 이형필름을 놓게 되면, 상기 이형필름은 자유낙하하여 상기 필러박스(700)에 수용되게 된다.
상기 필러박스(700)에 수용된 이형필름은 그 하부에 배치된 트래시에 낙하되어 수용되게 된다.
상기의 구성에서, 상기 필러부(300)는 필러지그를 이용하여 합착시트에서 이형필름을 벗겨내도록 구성된다.
상기 필러지그는 점착성 롤러를 이용하여 상기 합착시트를 벗겨내도록 구성되는데, 상기 점착성 롤러는 사용횟수의 누적에 의해 점착력이 감소된다. 이에, 상기 점착성 롤러가 구성된 상기 필러지그는 사용횟수에 따라 주기적으로 교체되어야 한다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 시트스테이지(25)와 필러장치의 필러부(300)는 2장의 합착시트를 동시에 처리하도록 2조로 이루어질 수 있으며, 설계조건에 따라 1조로도 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러부의 사시도이고, 도 4는 필러부의 분해사시도이다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 필러부(300)는 필러슬라이더의 하부 선단에 설치되어 승강에 따라 합착시트의 이형필름에 접촉한 상태에서 시트스테이지(25)의 동작에 따라 이형필름을 벗겨내는 기능을 수행하는 것으로서, 마그네틱 실린더(310), 제1 가이더(320), 제 가이더(330), PZ(peeler Zig)검출센서(340) 및 수동조작스위치박스(350)를 포함하여 구성된다.
마그네틱 실린더(310)는 공압에 의해 마그네틱(자성체, 도면에 미표시)이 승강되는 것으로서, 상하부 각각에 공압을 공급하는 제1 커플러(311)와 제2 커플러(312)가 구성되고, 측면에는 마그네틱의 상부위치와 하부위치를 각각 검출하는 위치검출센서(313, 314)가 설치되며, 하부에는 상기 마그네틱의 자력에 의해 체결되는 필러척(도면에 미표시)이 구성되고, 상기 필러척에는 필러지그(PZ)와의 완충을 위한 도넛 형상의 댐퍼(315)가 설치된다.
상기 마그네틱 실린더(310)의 내부에서 승강되는 마그네틱은 제1 커플러(311)와 제2 커플러(312)에 공급되는 공압에 의해서 승강되고, 승강에 따라 하부측에는 자력이 높아지거나 약해지게 된다. 즉, 마그네틱이 상승하게 되면 하부측의 자력은 약해지고, 반대로 하강하게 되면 하부측의 자력은 높아지게 되는 것으로서, 마그네틱의 자력에 의해 필러지그(PZ)가 필러척에 붙어서 고정되거나 상기 필러척으로부터 떨어지게 된다.
또한, 상기 마그네틱 실린더(310)에는 공급된 공압에 근거하여 마그네틱이 상승 또는 하강되었는지를 검출하는 위치센서(313, 314)가 설치된다. 이에, 상기 마그네틱 실린더(310)에는 공급된 공압에 따라 상기 마그네틱이 마그네틱 실린더 내부에서 상승 또는 하강되었는지를 검출함으로써, 마그네틱의 오작동을 쉽게 검출할 수 있게 된다.
제1 가이더(320) 및 제2 가이더(330)는 상기 마그네틱 실린더(310)의 하부측 측면에 서로 마주하게 설치되어, 필러지그(PZ)를 필러척에 안내한다.
상기 제1 가이더(320)와 상기 제2 가이더(330)는 서로 대칭으로 이루어지는 것으로서, 도 5는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 제1 가이더의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 상기 제1 가이더(320)는 소정의 두께를 가지는 몸체(321)와 상기 몸체(321)의 하부측에 경사지게 형성되어 필러지그(PZ)를 필러척으로 안내하는 경사면(322), 상기 몸체(321)와 직교하게 배치되어 상기 몸체(321)와 이웃하는 필러지그(PZ)의 측면을 가이드하는 측면가이드판(323) 및 광신호통공(324)을 포함하여 구성된다.
PZ검출센서(340)는 상기 마그네틱 실린더(310)의 필러척에 필러지그(PZ)가 장착되었는지의 여부를 검출하기 위한 것으로서, 상기 제1 가이더(320)에 설치되어 빛(광)을 발산하는 투광모듈(341) 및 상기 제2 가이더(330)에 설치되어 상기 투광모듈(341)에서 발산된 빛을 수신하는 수광모듈(342)을 포함한다.
즉, 상기 PZ검출센서(340)는 빛을 투광하고 수광하도록 구성되고, 투광된 빛이 수신하지 못하는 경우에는 그 사이에 필러지그(PZ)가 장착된 것으로 판단하여 검출값을 출력하고, 빛을 수신하는 경우에는 필러지그(PZ)가 장착되지 않은 것으로 판단하여 검출값을 출력한다.
이때, 상기 투광모듈(341)에서 발산된 빛은 상기 제1 가이더(320)의 광신호통공(324)을 통해 투광되고, 상기 제2 가이더의 광신호통공을 관통하여 수광모듈(342)에 전달되게 된다.
수동조작스위치박스(350)는 필러부(300)가 이상 동작 또는 긴급 시 동작을 중지시키는 정지버튼과 동작을 재개시키는 동작버튼을 포함하여 구성된다.
필러지그안착부(400)는 필러부(300)에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 것으로서, 상기 필러지그안착부(400)는 X축 이동이 가능한 시트스테이지(25)에 설치된다.
도 6은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그안착부의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 상기 필러지그안착부(400)는 시트스테이지(25)의 시트스테이지흡착판(25c) 측부에 설치되는 것으로서, 필러지그(PZ)가 안착되는 다수개의 안착홈(410)이 형성되고, 상기 안착홈(410) 각각에는 안착된 필러지그(PZ)의 유무를 검출하는 안착검출센서(420)가 설치된다.
도 7은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러부가 필러지그안착부에 안착된 필러지그를 교체하는 과정의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 시트스테이지(25)와 필러장치(26)의 구동에 의해서 상기 필러부(300)가 필러지그안착부(400)의 상부측에 위치되도록 한다.
이때, 상기 필러부(300)에는 사용된 필러지그가 장착되어 있고, 사용된 필러지그를 내려놓기 위해서 상기 필러부(300)는 필러지그안착부(400)의 필러지그가 안착되지 않은 안착홈(410) 상부로 위치되게 된다.
상기 필러부(300)가 필러지그가 안착되지 않은 안착홈(410)에 위치된 상태에서 마그네틱 실린더(310)에 적절합 공압이 제공되고, 제공된 공압에 의해 마그네틱 실린더(310) 내부의 마그네틱은 상승하여 필러척의 자력을 저하시킨다. 필러척의 자력이 저하됨에 따라 사용된 필러지그는 안착홈(410)에 안착된다.
이후, 상기 필러부(300)는 신규 필러지그가 안착된 안착홈 상부로 이동되고, 필러척이 필러지그에 접촉한 상태에서 마그네틱 실린더(310)에 적절합 공압이 제공되며, 제공된 공압에 의해 마그네틱은 마그네틱 실린더(310) 내부에서 하강하여 필러척에 자력을 상승시키게 된다. 필러척의 자력 상승으로 필러척은 필러지그를 부착 결합하고, 결합된 필러지그의 정렬상태를 검사한다.
필러지그검사부(500)는 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 기능을 수행하는 것으로서, 도 8은 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그검사부의 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 8을 참조하면, 상기 필러지그검사부(500)는 필러장치(26)의 수직 프레임(도면부호 미표시)에 설치되는 프레임브래킷(510), 상기 프레임브래킷(510)의 상부면에 설치되고 공압로드(521)를 포함하는 공압실린더(520), 상기 공압실린더(520)의 상부면에 슬라이딩되게 설치되고 상기 공압실린더(520)의 공압로드(521) 신축에 따라 이동되는 검사슬라이더(530), 상기 검사슬라이더(530)의 선단에 설치되는 검사센서브래킷(540) 및 상기 검사센서브래킷(540)에 설치되는 검사모듈(550)을 포함하여 구성된다.
상기 공압실린더(520)는 공급된 공압에 의해 공압로드(521)를 인출 또는 인입시켜 상기 공압로드(521)의 노출 길이를 조절하는 것으로서, 그 측면에는 공압을 제공받기 위한 커플러(도면부호 미표시)가 구성된다.
상기에서 공압실린더(520) 및 검사슬라이더(530)는 직선이동이 가능한 액추에이터이면 어느 것이라도 적용이 가능하다.
상기 검사모듈(550)은 필러부(30)의 필러척에 결합된 필러지그의 높이를 검출하여 상기 필러지그의 정렬상태를 검사하는 것으로서, 상기 검사센서브래킷(540)의 상부로 돌출되게 설치되는 높이측정센서(541) 및 상기 높이측정센서(541)의 양 측면으로 상기 검사센서브래킷(540)의 상부로 돌출되게 설치되는 센서보호튜브(542, 543)를 포한한다.
도 9는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치에 적용된 필러지그검사부에서 필러지그의 정렬을 검사하는 과정의 도면을 나타낸 것이다.
첨부된 도 9를 참조하면, 상기 필러지그검사부(500)는 필러부(300)에 장착된 필러지그(PZ)의 높이를 검출하도록 구성된다.
여기서, 상기 필러지그(PZ)는 점착성 롤러 양단을 지지하는 제1 및 제2 롤러브래킷(PZ1, PZ2)이 형성되고, 상기 필러지그검사부(500)의 검사센서브래킷(540)은 제1 및 제2 롤러브래킷(PZ1, PZ2) 각각의 높이를 검출한다.
구체적으로, 상기 검사센서브래킷(540)의 높이측정센서(541)는 제1 롤러브래킷(PZ1)의 높이와 제2 를 검출하고, 제2 롤러브래킷(PZ2)의 높이를 검출한다.
이에, 상기 필러지그검사부(500)는 높이측정센서(541)로부터 검출된 제1 롤러브래킷의 높이와 제2 롤러브래킷의 높이의 차이값이 허용 범위에 속하는 경우 정상으로 판단하여 출력하고, 높이의 차이값이 허용 범위를 초과하면 오류로 판단하여 출력되게 된다.
여기서, 상기 필러지그검사부(500)가 오류로 판단하는 경우, 상기 필러부(300)는 필러지그안착부(400)로 이동되어 필러지그가 없는 필러지그안착부(400)의 안착홈(410)에 오류로 판단된 필러지그를 내려놓은 후, 내려놓은 필러지그를 다시 척킹하여 상기 필러지그검사부(500)로 이송하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 합착시트에서 이형필름을 제거하는 필러지그를 마그네틱 실린더를 이용하여 교체 및 정렬함에 따라 합착 자동화 시스템의 중지 없이도 필러지그를 교체할 수 있기 때문에, 합착 자동화 시스템을 연속으로 운전할 수 있어, 작업 능률이 상승되는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
100: 필러레일 200: 필러슬라이더
300: 필러부 310: 마그네틱 실린더
320: 제1 가이더 330: 제2 가이더
340: PZ검출센서 400: 필러지그안착부
410: 안착홈 420: 안착검출센서
500: 필러지그검사부 510: 프레임브래킷
520: 공압실린더 530: 검사슬라이더
540: 검사센서브래킷 550: 검사모듈
600: 이형필름그립부 700: 필러박스

Claims (5)

  1. 시트스테이지(25)의 시트스테이지레일(25a)과 교차되고 상기 시트스테이지레일(25a)의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일(100);
    상기 필러레일(100)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더(200);
    상기 필러슬라이더(200)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부(300);
    상기 필러부(300)에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부(400);
    상기 필러부(300)에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부(500);
    상기 필러부(300)에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 이형필름 그립(grip)부(600); 및
    상기 이형필름 그립부(600)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 필러박스(700);
    를 포함하고,
    상기 필러부(300)는,
    상하부 각각에 공압을 공급하는 제1 커플러(311)와 제2 커플러(312)가 구성되고, 측면에는 마그네틱의 상부위치와 하부위치를 각각 검출하는 위치검출센서(313, 314)가 설치되며, 하부에는 상기 마그네틱의 자력에 의해 체결되는 필러척이 구성되는 마그네틱 실린더(310);
    상기 마그네틱 실린더(310)의 하부측 측면에 서로 마주하게 설치되어, 필러지그를 필러척에 안내하는 제1 가이더(320)와 제2 가이더(330); 및
    상기 제1 가이더(320)에 설치되어 빛(광)을 발산하는 투광모듈(341) 및 상기 제2 가이더(330)에 설치되어 상기 투광모듈(341)에서 발산된 빛을 수신하는 수광모듈(342)을 포함하는 PZ검출센서(340);
    를 포함하는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가이더(320)와 상기 제2 가이더(330)는 서로 대칭으로 이루어지고,
    상기 제1 가이더(320)는,
    소정의 두께를 가지는 몸체(321);
    상기 몸체(321)의 하부측에 경사지게 형성되어 필러지그를 필러척으로 안내하는 경사면(322); 및
    상기 몸체(321)와 직교하게 배치되어 상기 몸체(321)와 이웃하는 필러지그의 측면을 가이드하는 측면가이드판(323);
    을 포함하는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 필러지그안착부(400)는,
    상기 시트스테이지(25)의 시트스테이지흡착판(25c) 측부에 설치되고, 상기 필러지그가 안착되는 다수개의 안착홈(410); 및
    상기 안착홈(410) 각각에 설치되고 안착된 필러지그의 유무를 검출하는 안착검출센서(420);
    를 포함하는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 필러지그검사부(500)는,
    수직 프레임에 설치되는 프레임브래킷(510);
    상기 프레임브래킷(510)의 상부면에 설치되고 공압로드(521)를 포함하는 공압실린더(520);
    상기 공압실린더(520)의 상부면에 슬라이딩되게 설치되고 상기 공압실린더(520)의 공압로드(521)의 신축에 따라 이동되는 검사슬라이더(530);
    상기 검사슬라이더(530)의 선단에 설치되는 검사센서브래킷(540); 및
    상기 검사센서브래킷(540)에 설치되는 검사모듈(550);
    을 포함하는 마그네틱 실린더를 이용한 필러지그 교체 가능한 필러장치.
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