KR100593578B1 - 자동탭핑기에서 탭핑검사장치 - Google Patents

자동탭핑기에서 탭핑검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동탭핑기에서 탭핑검사장치에 관한 것이며, 특정 형상을 갖는 가공소재에 탭(암나사)가공을 수행하는 자동탭핑기에 탭핑상태를 확인하는 검사장치를 부여하여 가공소재의 공급에서 가공상태의 검사에 이르는 일련의 과정을 자동으로 수행하고, 무인자동화하여 탭의 가공불량을 해소함에 목적이 있다.
회전되는 원판테이블에는 등간격으로 소재수납판을 구비하고, 본체에는 소재공급기와, 점검기와, 청소기와, 다축탭핑기와, 청소기와, 선별기를 등 간격으로 구비한 자동탭핑기의 청소기와 선별기 사이에 구성한 본체의 지주전방 프레임에는 승강축을, 동 승강축에는 검사용 탭을 구비하고, 보조지지대에는 복수개의 감지센서를 부착하여서 구성된다.
이와 같은 본 발명은 자동탭핑기에서 탭핑가공된 상태를 점검할 수 있게 되므로 불량가공을 해소할 수 있고, 일련의 공정을 자동으로 하고 무인화할 수 있게 되므로 탭공정을 경제적으로 수행할수 있는 특징이 있다.
자동탭핑, 검사, 감지센서, 탭(암나사), 가공소재

Description

자동탭핑기에서 탭핑검사장치{The tap ping inspection system from automatic tap ping machine}
도1은 본 발명의 평면예시도
도2는 본 발명의 탭핑검사장치의 정면도
도3은 본 발명의 탭핑검사장치에서 검사용 탭이 하강한 상태를 보인 정면도
도4는 본 발명의 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 상승준비상태를 보인 정면도
도5는 본 발명의 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 하강상태를 보인 정면도
도6는 본 발명의 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 하강상태를 발췌한 단면도
도7은 본 발명의 작업공정도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호 설명
1 : 원판테이블 2 : 소재수납판
3 : 본체 4 : 소재공급기
5 : 탭핑기 6 : 인출기
10 : 점검기 11,11a : 청소기
12 : 탭핑검사장치 13 : 선별기
20 : 지주 21 : 프레임
22 : 승강축 24 : 보조지지대
25 : 감지센서
본 발명은 자동탭핑기에서 탭핑검사장치에 관한 것이며, 탭(암나사)가공과 탭핑검사공정을 일련의 연속공정으로 수행하고, 무인자동화 할 수 있도록 한 것이다.
승용자동차의 트렁크에 부착하는 도어렛치 프레임 등과 같이 특정형상을 보유하면서 여러개의 탭(암나사)이 구비되는 제품의 생산공정은 금속판재를 프레스에서 특정형상으로 성형을 완료하고, 이를 다시 탭핑기로 이동시켜서 탭(암나사)가공이 이루어지고 도금등의 공정을 거쳐 생산된다.
이때 특정형상으로 성형된 1차 가공소재에 탭(암나사)을 가공할때에는 탭(암나사)의 수량에 따라 구비되는 다축탭핑기의 테이블에 구비한 소재받침판에 가공소재를 안착시키고 탭핑기의 헤드를 하강시켜 가공하는 작업을 전문작업자가 인력으로 수행하게 되므로서 탭핑기 마다 작업자가 배치되므로 탭핑작업에 많은 인력이 소요되어 생산성이 떨어지고, 탭핑공정에 원가부담이 많은 결점이 있다.
이를 해소하고자 원판테이블을 회전되도록 하고, 원판테이블의 윗면을 등간격으로 분할하여 소재수납판을 구비하고, 소재수납판이 위치하는 본체에는 공급부, 탭핑부, 인출부를 구비하고, 공급부에서 가공소재가 공급되면 탭핑부로 이동하고, 탭핑부에서 탭핑이 완료되면 인출부로 이동하여 탭핑가공이 완료된 소재가 인출이 이루어지게하여 일련의 공정을 자동화 할 수 있도록 한 바 있으나, 동 수단은 소재가 테이블의 소재수납판에 정확히 수납되어야하고, 소재수납판에 수납된 소재는 정확하게 안착되어야 하고, 탭핑가공 공정에서 발생된 칩(Chip)이 가공소재와 소재수납판 사이에 잔존되지 않아야하고, 가공소재에 탭핑작업이 정상적으로 수행되었는지등 검사수단이 있어야 하나 이들의 검사수단이 구비되지 않아 가공하는 탭의 마모, 파손 등을 확인하지 못하여 불량가공이 많은 결점이 있다.
보다 상세하게는 테이블의 소재수납판에 소재가 정확하게 안착되지 못하면 위치변동으로 인해 탭핑기에서 탭공구가 진행하여 가공될때 탭(암나사)이 불량가공 되거나 탭공구에 부하가 걸려 탭이 파손되는 요인이 되고, 특히 탭공구의 마모와 파손상태를 확인하지 못할 경우에는 불량가공이 계속 진행되는 결점이 발생 되는 폐단이 있다.
이에 본 발명은 종래의 제반결점을 해소하고, 테이블의 소재수납판에 소재를 공급, 점검, 청소, 탭핑, 청소, 선별로 이어지는 자동탭핑기에서 청소기와 선별기 사이에 검사장치를 부여하여 소재의 공급에서 가공과 검사로 이어지는 전 과정을 순차적으로 연속 되도록 하여 탭의 불량가공을 해소하고 무인자동으로 양산가공 할 수 있도록 함에 목적이 있다.
본 발명에서 보인 도1은 평면예시도
도2는 탭핑검사장치의 정면도
도3은 탭핑검사장치에서 검사용 탭이 하강한 상태를 보인 정면도
도4는 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 상승준비상태를 보인 정면도
도5는 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 하강상태를 보인 정면도
도6은 탭핑검사장치에서 검사용 탭의 하강상태를 보인 단면도
도7은 작업공정도 이다.
본 발명은 도1에서와 같이 회전되는 원판테이블(1)에는 등간격으로 소재수납판(2)을 구비하고, 고정된 본체(3)의 각지점에는 소재공급기(4)와, 점검기(10)와, 청소기(11)와, 다축탭핑기(5)와, 청소기(11a)와, 선별기(13)를 등간격으로 설치한 자동탭핑기에서 청소기(11a)와 선별기(13) 사이에 탭핑검사장치(12)가 구비된다.
동 탭핑검사장치(12)는 도2 내지 도6에서와 같이 본체(3)에는 지주(20)를, 지주(20) 전방의 프레임(21)에는 승강축(22)을, 승강축(22)에는 토르크의 힘을 설정하고 감지하는 검사용 탭(60)과 보조지지대(24)에는 복수개의 감지센서(25)를 부착하여 구성된다.
도면중 미설명부호 50은 가공소재를 보인 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도1 및 도7의 작업공정도에서와 같이 1차성형가공된 가공소재(50)는 자동탭핑기의 소재공급기(4)에서 원판테이블(1)의 소재수납판(2)에 수납하게 되고, 가공소재(50)가 수납된 소재수납판(2)은 원판테이블(1)의 회전으로 본체(3)에 구비된 점검부로 이동되고, 점검부의 점검기(10)에서 가공소재(50)의 수납상태를 점검하고, 다음공정인 청소부로 이동되어 본체(3)에 구비된 청소기(11)에서 에어청소 및 절삭유 분사로 청소가 이루어지고, 다음공정인 가공부로 이동되어 본체(3)에 구비된 다축탭핑기(5)에서 탭핑이 이루어지고, 다음공정인 청소부로 이동되어 본체(3)에 구비된 청소기(11a)에서 에어청소 및 절삭유 분사로 청소가 이루어지고, 다음공정인 검사부로 이동되어 탭핑검사장치(12)에서 가공소재(50)의 탭핑가공 상태를 검사하게 되고, 검사가 완료되면 다음공정인 선별부로 이동되어 본체(3)에 구비된 선별기(13)에 불량가공된 가공소재(50)는 인출하게 되고, 다음공정인 인출부로 이동되어 인출기(6)에서 정상가공된 가공소재(50)를 인출하면 다음공정인 공급부로 이어지는 과정을 연속반복적으로 수행하게 된다.
상기의 공정을 수행하는 과정에서 다축탭핑기(5)에서 가공소재(50)의 탭(암나사)을 가공하고, 이를 청소부로 이동되어 청소기(11a)에서 에어청소 및 절삭유 분사로 청소된 가공소재(50)는 본 발명에 의한 검사부의 탭핑검사장치(12)에서 이루어지는 탭핑검사 과정은 도2 및 도3과 같이 원판테이블(1)의 소재수납판(2)에 가공소재(50)가 수납된 상태로 진입하게 되면 이를 탭핑검사장치(12)의 보조지지대(24)에 부착된 감지센서(25)가 이를 확인하고 전원이 연결되어 승강축(22)이 작동하여 검사용 탭(60)이 가공소재(50)의 가공된 탭핑(암나사)지점으로 진행하여 가공소재(50)의 나선에 체결되어 나선의 가공상태를 점검하게 된다.
즉 검사용 탭(60)이 가공소재(50)의 나선홈에 체결되면서 발생되는 토르크의 힘을 감지하게 되는데 가공소재의 탭이 미가공 된 경우에는 검사용탭(60)이 가공소재에 체결되지 못하게 되고, 또 자동탭핑기에서 가공용탭이 가공소재(50)의 나선홈을 가공하면서 파손되면 가공소재(50)에 가공탭이 박혀 있는 상태가 되면서 가공이 중단되므로 검사용탭(60)이 가공소재(50)의 나선홈에 가공된 지점만 진입되고 설정범위까지 진입하지 못하여 보조지지대(24)에 구비된 감지센서(25)가 감지하여 자동탭핑기의 작동을 정지하게 된다.
또 자동탭핑기에서 자동탭이 마모된 경우에는 가공소재(50)의 나선홈의 깊이가 얕게되므로 검사용탭(60)이 체결되면서 토르크 힘이 설정된 범위를 벗어나므로 자동탭핑기는 작동을 정지하면서 가공의 불량상태를 발광 또는 신호음을 내어 관리자에게 알리게 된다.
또 자동탭핑기에서 가공탭의 위치변동이나 오작동으로 인하여 가공소재(50)의 나선홈의 깊이가 크게 되면 검사용탭(60)이 가공소재(50)의 나선홈에 체결될때 토르크의 힘이 적어지게 되어 토르크의 힘이 설정된 범위를 벗어나게 되므로 자동탭핑기의 작동이 정지되고 가공의 불량상태를 발광 또는 신호음을 내어 관리자에게 알리게 된다.
위와 같이 자동탭핑기에서 탭핑가공된 가공소재(50)를 탭핑검사장치(12)에서 불량이 확인되어 자동탭핑기의 작동을 정지하게 되면 관리자의 불량요인을 점검하고, 이를 보수한 다음 다시 자동탭핑기를 작동시킬 수 있게 된다.
한편 자동탭핑기에서 탭핑검사장치(12)를 통과한 가공소재(50)는 선별기(13)와 인출기(6)를 거쳐 인출되고 공급부에서 가공소재를 공급받아 가공되는 과정을 반복으로 수행하게 된다.
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또 본 발명의 탭핑검사장치(12)를 구성하는 지주(20)의 프레임(21)에 연결된 승강축(22)은 원판테이블(1)의 소재수납판(2)에서 수작업으로 이동하여 높이를 설정하게 되고, 탭핑검사장치(12)에서 불량판정기준은 검사용 탭(60)의 하강거리(작동거리)와 검사용 탭(60)의 회전시 발생되는 토르크 힘을 설정하면 된다.
이와 같이 본 발명은 특정형상을 갖는 가공소재에 탭가공을 수행하는 자동탭핑기에 탭(암나사)의 가공상태를 확인하는 검사장치를 부가하여 가공소재의 공급에서 가공을 완료하여 검사에 이르는 일련의 공정을 연속반복되도록 하고, 이를 무인자동화할 수 있게 되므로 탭의 가공불량을 해소할 수 있고 양산이 가능하게 된다.
따라서 이상과 같은 본 발명은 가공소재를 회전되는 원판테이블에 공급하면 동 테이블에 공급된 가공소재에 탭(암나사)을 가공하는 자동탭핑기에서 가공된 탭의 정상여부를 확인하는 검사장치를 부가함으로써 가공소재가 원판테이블에 공급되면 동 가공소재에 탭을 가공하고 가공된 탭의 정상여부를 검사하여 생산하므로 탭의 불량가공을 해소할수 있고 일연의 공정을 자동화 하고 무인화 할 수 있게 되어 탭가공을 경제적으로 수행할 수 있고 양산이 가능한 특징이 있다.

Claims (1)

  1. 자동탭핑기의 청소기(11a)와 선별기(13) 사이에 설치한 본체(3)의 지주(20) 전방 프레임(21)에는 승강축(22)을, 동 승강축(22)에는 토르크의 힘을 감지하는 검사용 탭이 구비되고, 보조지지대(24)에는 복수개의 감지센서(25)가 부착된 탭핑검사장치(12)를 설치하여서 구성됨을 특징으로한 자동탭핑기에서 탭핑검사장치
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