KR102345620B1 - 약제 포장지 배출 장치 - Google Patents

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Abstract

약제가 1회 복용분씩 구분하여 밀봉된 약제 포장지를 배출하는 약제 포장지 배출 장치가 개시된다. 개시된 약제 포장지 배출 장치는, 약제 포장지를 굴곡진 경로를 따라 이송하는 이송 유닛, 이송 유닛에 의해 진행하는 약제 포장지에 접촉되며, 약제 포장지의 장력의 크기에 따라 위치가 변경되는 텐션 롤러, 텐션 롤러의 위치를 감지하는 텐션 롤러 감지 센서, 및 텐션 롤러 감지 센서에 의해 감지된 텐션 롤러의 위치에 따라 이송 유닛이 약제 포장지를 이송하는 이송 속도가 변경되도록 이송 유닛을 제어하는 콘트롤러를 구비한다.

Description

약제 포장지 배출 장치{Apparatus for discharging medicine packing sheet}
본 발명은 다량 다종의 약제를 내부에 수용하고 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하여 배출하는 약제 포장 장치에서, 약제가 1회 복용분씩 구분하여 밀봉된 약제 포장지를 배출하는 약제 포장지 배출 장치에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 약제 포장 장치는 다수의 약제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 복수의 약제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 약제를 분배하여 1회분씩 공급하는 약제 공급부와, 약제 공급부에서 공급되는 1회 복용분씩의 약제를 포장하는 약제 포장부를 구비한다. 상기 약제 포장부는 끊김 없이 이어져 공급되는 약제 포장지를 1회 복용분의 약제가 수용되는 공간씩 구분하여 밀봉하는 약제 포장지 밀봉 장치와, 상기 밀봉 장치를 통과하여 약제가 밀봉 포장된 약제 포장지를 외부로 배출하는 약제 포장지 배출 장치를 구비한다.
종래의 약제 포장지 배출 장치에서는 약제 포장지 밀봉 장치에서 방출되는 약제 포장지의 방출 속도와 약제 포장지 배출 장치에 진행하는 약제 포장지의 진행 속도의 차이로 인해 약제 포장지의 당김, 말림 등의 문제가 발생하였다. 구체적으로, 약제 포장지 배출 장치에서 약제 포장지의 진행 속도가 약제 포장지 밀봉 장치에서 약제 포장지의 방출 속도보다 과도하게 크면, 약제 포장지가 약제 포장지 배출 장치 측으로 당겨져서 약제 포장지 배출 장치 내에서 약제 포장지의 슬립(slip)이 발생하고, 약제 포장지가 당겨지는 힘이 과도하게 크면 약제 포장지가 찢어질 수도 있다. 또한, 약제 포장지 배출 장치에서 약제 포장지의 진행 속도가 약제 포장지 밀봉 장치에서 약제 포장지의 방출 속도보다 작으면, 약제 포장지 밀봉 장치와 약제 포장지 배출 장치 사이에서 약제 포장지가 말려서 약제 포장 작업이 정체될 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1544185호
본 발명은 약제 포장지의 당김, 말림 등의 문제가 발생하지 않도록 약제 포장지의 장력(tension)에 따라 약제 포장지의 진행 속도를 조절하는 약제 포장지 배출 장치를 제공한다.
본 발명은, 약제가 1회 복용분씩 구분하여 밀봉된 약제 포장지를 배출하는 장치로서, 상기 약제 포장지를 굴곡진 경로를 따라 이송하는 이송 유닛, 상기 이송 유닛에 의해 진행하는 약제 포장지에 접촉되며, 상기 약제 포장지의 장력(tension)의 크기에 따라 위치가 변경되는 텐션 롤러(tension roller), 상기 텐션 롤러의 위치를 감지하는 텐션 롤러 감지 센서, 및 상기 텐션 롤러 감지 센서에 의해 감지된 텐션 롤러의 위치에 따라 상기 이송 유닛이 상기 약제 포장지를 이송하는 이송 속도가 변경되도록 상기 이송 유닛을 제어하는 콘트롤러를 구비하는 약제 포장지 배출 장치를 제공한다.
상기 텐션 롤러는 자중(自重)에 의해 상기 약제 포장지에 접촉을 유지하며, 상기 약제 포장지의 장력의 크기가 커질수록 상승할 수 있다.
상기 텐션 롤러 감지 센서는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 텐션 롤러 감지 센서는 서로 이격되게 배치되며, 상기 복수의 텐션 롤러 감지 센서 중에서 감지 신호를 생성한 텐션 롤러 감지 센서와 감지 신호를 생성하지 않은 텐션 롤러 감지 센서의 조합에 따라서 상기 콘트롤러가 상기 텐션 롤러의 높이를 파악하고, 상기 콘트롤러는 상기 텐션 롤러의 높이가 높아질수록 상기 이송 유닛의 이송 속도가 단계적으로 감속되도록 상기 이송 유닛을 제어할 수 있다.
모든 텐션 롤러 감지 센서에서 감지 신호가 생성되지 않은 경우에, 상기 콘트롤러는 상기 이송 유닛의 이송 속도가 상기 이송 유닛으로 진입하는 약제 포장지의 진입 속도보다 크도록 상기 이송 유닛을 제어할 수 있다.
상기 이송 유닛은, 전동 모터, 상기 텐션 롤러의 아래에 배치되며 상기 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 풀리(pulley), 상기 텐션 롤러의 하측에 상기 제1 풀리와 이격되게 배치된 제2 풀리, 상기 제2 풀리의 상측에 상기 제2 풀리와 이격되게 배치된 제3 풀리, 상기 제1 풀리의 회전력이 상기 제2 풀리에 전달되어 회전하도록 상기 제1 풀리와 제2 풀리를 감아 연결하는 복수의 제1 협폭 벨트(narrow width belt), 및 상기 제2 풀리의 회전력이 상기 제3 풀리에 전달되어 회전하도록 상기 제2 풀리와 제3 풀리를 감아 연결하는 복수의 제2 협폭 벨트를 구비하고, 상기 약제 포장지는 상기 복수의 제2 협폭 벨트와의 마찰에 의해 상기 제3 풀리에서 제2 풀리를 향한 방향으로 진행하고, 상기 복수의 제1 협폭 벨트와의 마찰에 의해 상기 제2 풀리에서 제1 풀리를 향한 방향으로 진행할 수 있다.
본 발명의 약제 포장지 배출 장치는, 상기 이송 유닛을 통과한 약제 포장지를 직선 경로를 따라 이송하는 벨트 콘베이어(belt conveyor)를 더 구비하고, 상기 이송 유닛과 벨트 콘베이어는 하나의 전동 모터의 동력에 의해 구동될 수 있다.
상기 약제 포장지는, 상기 약제 포장지의 길이 방향과 평행한 길이 방향 융착 영역과 상기 약제 포장지의 길이 방향과 교차하는 폭 방향 융착 영역에 의해 구분되는 복수의 약제 포켓을 구비하고, 상기 벨트 콘베이어는, 상기 약제 포장지를 마찰 지지하며 이송하는 광폭 벨트(wide width belt), 상기 광폭 벨트의 상측에서 상기 광폭 벨트에 밀착된 복수의 가압 롤러, 및 상기 광폭 벨트의 상측에서 상기 광폭 벨트 측으로 경사지게 연장된 복수의 경사판을 구비하고, 상기 약제 포장지가 상기 광폭 벨트에 마찰 지지되어 진행할 때, 상기 복수의 가압 롤러는 상기 길이 방향 융착 영역을 밀착 가압하고, 상기 복수의 경사판은 약제 포켓에 접촉될 수 있다.
본 발명의 약제 포장지 배출 장치는, 상기 복수의 약제 포켓이 형성된 약제 포장지를 절단하는 약제 포장지 절단 유닛(unit)을 더 구비할 수 있다.
상기 약제 포장지 절단 유닛은, 상기 약제 포장지의 진행 방향을 따라 상기 이송 유닛보다 상류에 고정 배치된 고정 블레이드(blade), 상기 고정 블레이드의 일 단부에 힌지(hinge)에 의해 결합되어 회동하며, 상기 고정 블레이드와의 각도가 최대가 되는 열림 자세와, 상기 고정 블레이드와 겹쳐지는 닫힘 자세 사이에서 회동하는 회동 블레이드, 상기 회동 블레이드가 상기 열림 자세와 닫힘 자세 사이에서 회동하도록 동력을 제공하는 절단 유닛용 전동 모터, 상기 약제 포장지가 굽어지지 않고 상기 고정 블레이드를 통과하도록 상기 약제 포장지를 지지하는 배출 가이드(guide)를 구비할 수 있다.
상기 약제 포장지 절단 유닛은, 상기 회동 블레이드가 상기 열림 자세에 있는지를 감지하는 회동 블레이드 감지 센서를 더 구비하고, 상기 열림 자세에서 상기 닫힘 자세로 회동하는 회동 블레이드가 미리 정해진 시간 동안에 상기 열림 자세로 복귀하지 않은 것으로 상기 회동 블레이드 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 콘트롤러는 상기 회동 블레이드가 역 방향으로 회동하여 상기 열림 자세로 복귀하도록 상기 절단 유닛용 전동 모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 약제 포장지 배출 장치는, 약제 포장지 배출 장치에서 이송되는 약제 포장지의 이송 속도가 약제 포장지 밀봉 장치에서 방출되는 약제 포장지의 방출 속도와 차이가 나면 위치가 변경되는 텐션 롤러를 텐션 롤러 감지 센서가 감지하고, 상기 텐션 롤러 감지 센서의 감지 신호에 기초하여 약제 포장지 이송 속도가 조정된다. 이에 따라, 약제 포장지의 당김이나 말림 등의 문제가 발생하지 않아서 자동 약제 포장 장치를 이용한 약제 포장 작업의 생산성이 향상되고, 작업 신뢰성도 높아진다.
약제 포장지 절단 유닛을 구비하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 회동 블레이드가 빠르게 회동하지 않아도 약제 포장지를 절단할 수 있어서, 소음이 적어지고, 작업자의 손이 끼면 회동 블레이드가 멈추고 열림 자세로 복귀하게 되어 작업자의 사고가 방지된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치를 통해 배출되는 복수의 약제 포켓이 형성된 약제 포장지를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치를 도시한 사시도로서, 도 2는 전방에서 보고 도시한 도면이고, 도 3은 후방에서 보고 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 약제 포장지 배출 장치의 일 부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 약제 포장지 배출 장치에서 약제 포장지의 장력에 따른 텐션 조절 롤러의 위치 변화를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 약제 포장지 배출 장치에 구비되는 약제 포장지 절단 유닛의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 약제 포장지 절단 유닛을 확대 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치를 통해 배출되는 복수의 약제 포켓이 형성된 약제 포장지를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 약제 포장지(4)는 약제 포장지 밀봉 장치(10)(도 8 참조)의 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45) 사이로 진입하기 전에 폭 방향 양 측 모서리(5)가 마주하도록 2겹으로 접히고, 상기 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45)를 통과하면서 폭 방향 융착 영역(7)과 길이 방향 융착 영역(8)이 형성되어 1회 복용분의 약제가 수용되는 약제 포켓(6)이 밀봉 형성된다.
상기 약제 포장지 밀봉 장치(10)는 약제 포장지(4)의 진행 경로를 따라 약제 포장지 배출 장치(100)의 상류에 배치된다. 상기 폭 방향 융착 영역(7)은 약제 포장지(4)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 연장되는 융착 영역이고, 상기 길이 방향 융착 영역(8)은 약제 포장지(4)의 길이 방향과 평행하게 연장되는 융착 영역이다. 약제 포장지(4)에 약제 포켓(6)이 밀봉 형성되기 직전, 다시 말해서 약제 포장지(4)가 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45) 사이로 진입하기 직전에 처방전에 따른 1회 복용분의 약제(1, 2)가 상기 2겹으로 접힌 약제 포장지(4)에 자동으로 투입되어서, 약제 포켓(6)이 형성됨과 동시에 상기 약제(1, 2)가 상기 약제 포켓(6)에 수용된다. 상기 약제 포장지 밀봉 장치(10)는 약제 포장지(4)에 폭 방향 융착 영역(7)을 형성함과 동시에 상기 폭 방향 융착 영역(7) 내에 약제 포켓(6) 별로 용이하게 분리되도록 절취선(9)을 형성한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치를 도시한 사시도로서, 도 2는 전방에서 보고 도시한 도면이고, 도 3은 후방에서 보고 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 약제 포장지 배출 장치의 일 부분을 확대 도시한 사시도이다. 도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치(100)는 약제 포장지 밀봉 장치(10)(도 8 참조)에서 방출되어 약제(1, 2)(도 1 참조)가 1회 복용분씩 구분하여 밀봉된 약제 포장지(4)를 경로를 전환하여 이송하여 자동 약제 포장 장치(미도시)의 외부로 배출하는 장치이다.
약제 포장지 배출 장치(100)는 이송 유닛(150), 텐션 롤러(tension roller)(170), 제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(sensor)(180, 183), 벨트 콘베이어(200), 약제 포장지 절단 유닛(110), 및 콘트롤러(controller)(220)를 구비한다. 상기 이송 유닛(150)은 약제 포장지(4)를 굴곡진 경로, 구체적으로는 Z축 음(-)의 방향과 대체로 평행하게 하향 진행하다가 구부러져서 X축 양(+)의 방향과 대체로 평행하게 진행하는 경로를 따라 이송하는 유닛이다. 상기 이송 유닛(150)은, 제1, 제2, 및 제3 풀리(pulley)(160, 162, 164), 복수의 제1 및 제2 협폭 벨트(narrow width belt)(166, 167), 전동 모터(156), 제1 및 제2 가이드(guide)(168, 169)를 구비한다.
제1, 제2, 및 제3 풀리(pulley)(160, 162, 164)는 평행하게 이격된 전면 프레임(151)과 배면 프레임(153)에 양 단부가 회전 가능하게 지지된다. 상기 전면 프레임(151)과 배면 프레임(153)은 바닥 프레임(155)에 고정 결합된다. 상기 제1, 제2, 및 제3 풀리(pulley)(160, 162, 164)는 Y축과 평행하게 연장되며, 서로 이격되게 배치된다. 제1 풀리(160)와 제2 풀리(162)는 텐션 롤러(170)의 아래에 배치되고, 제3 풀리(164)는 제2 풀리(162)의 상측에 배치된다.
복수의 제1 협폭 벨트(166)는 제1 풀리(160)가 회전하면 그 회전력이 제2 풀리(162)에 전달되어서 제2 풀리(162)가 회전하도록 제1 풀리(160)와 제2 풀리(162)를 감아 연결한다. 복수의 제1 협폭 벨트(166)는 제1 및 제2 풀리(160, 162)의 길이 방향을 따라 이격되게 배치된다. 제1 협폭 벨트(166)의 단면 형상은 폭과 두께가 대략 같은 사각형이거나 원형일 수 있다. 약제 포장지(4)에 대해 미끄러지지 않고 마찰이 신뢰성 있게 유지되도록, 제1 협폭 벨트(166)는 예컨대, 우레탄 고무와 같은 고무 소재로 이루어질 수 있다.
복수의 제2 협폭 벨트(167)는 제2 풀리(162)가 회전하면 그 회전력이 제3 풀리(164)에 전달되어서 제3 풀리(164)가 회전하도록 제2 풀리(162)와 제3 풀리(164)를 감아 연결한다. 복수의 제2 협폭 벨트(167)는 제2 및 제3 풀리(162, 164)의 길이 방향을 따라 이격되게 배치된다. 제2 협폭 벨트(167)도 제1 협폭 벨트(166)와 마찬가지로, 그 단면 형상은 폭과 두께가 대략 같은 사각형이거나 원형일 수 있고, 예컨대, 우레탄 고무와 같은 고무 소재로 이루어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 제1 협폭 벨트(166)와 복수의 제2 협폭 벨트(167)는 제2 풀리(162)의 길이 방향을 따라 교번하여 배치된다.
전동 모터(156)는 바닥 프레임(155)에 고정 지지되며, 텐션 롤러(170)의 아래에 제2 풀리(162)에 인접하여 배치된다. 상기 전동 모터(156)는 제1, 제2, 및 제3 풀리(160, 162, 164)를 회전시키는 동력을 제공한다. 부연하면, 이송 유닛(150)은 전동 모터(156)의 모터 샤프트(미도시)에 동축(同軸) 결합된 전동 모터 풀리(157)와, 제1 풀리(160)에 동축 결합된 동력 전달 풀리(158)와, 상기 전동 모터 풀리(157)와 동력 전달 풀리(158)를 감아 연결하는, 고무 소재로 이루어진 동력 전달 벨트(159)를 더 구비한다.
따라서, 상기 전동 모터(156)의 모터 샤프트가 회전하면, 동력 전달 벨트(159)가 상기 전동 모터 풀리(157)와 동력 전달 풀리(158) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하고, 동력 전달 벨트(159)와의 마찰에 의해 동력 전달 풀리(158)와 이에 동축 결합된 제1 풀리(160)가 회전한다. 그리고, 복수의 제1 협폭 벨트(166)가 상기 제1 풀리(160)와 제2 풀리(162) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하고, 상기 복수의 제1 협폭 벨트(166)와의 마찰에 의해 제2 풀리(162)가 회전한다. 그리고, 복수의 제2 협폭 벨트(167)가 상기 제2 풀리(162)와 제3 풀리(164) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하고, 상기 복수의 제2 협폭 벨트(167)와의 마찰에 의해 제3 풀리(164)가 회전한다.
제1 가이드(168)는 전면 프레임(151)과 배면 프레임(153) 사이에서 복수의 제1 협폭 벨트(166) 및 복수의 제2 협폭 벨트(167)와 간섭되지 않게 배치된다. 제1 가이드(168)는 약제 포장지(4)가 복수의 제2 협폭 벨트(167)의 주행 방향을 따라 진행하다가 복수의 제1 협폭 벨트(166)의 주행 방향으로 전환하여 진행할 때 부드러운 곡면 경로를 따라 진행하도록 사선으로 연장된다. 제2 가이드(169)는 전면 프레임(151)과 배면 프레임(153) 사이에서 복수의 제1 협폭 벨트(166)와 간섭되지 않게 배치된다. 제2 가이드(169)는 약제 포장지(4)가 복수의 제1 협폭 벨트(166)의 주행 방향을 따라 진행하다가 벨트 콘베이어(200)로 부드럽게 넘어갈 수 있게 말단이 경사지게 상향 연장된다.
이러한 구성으로, 전동 모터(156)의 모터 샤프트가 회전할 때 제3 풀리(164)의 상측으로부터 아래로 진행하여 이송 유닛(150)으로 진입한 약제 포장지(4)는, 복수의 제2 협폭 벨트(167)와의 마찰에 의해 제3 풀리(164)에서 제2 풀리(162)를 향한 방향으로 진행하고, 제1 가이드(168)에 의해 진행 방향이 부드러운 곡선을 이루며 전환되며, 복수의 제1 협폭 벨트(166)와의 마찰에 의해 제1 풀리(162)에서 제1 풀리(160)를 향한 방향으로 진행하고, 제2 가이드(169)에 의해 벨트 콘베이어(200)로 부드럽게 타고 넘어가게 된다.
텐션 롤러(170)는 이송 유닛(150)에 의해 진행하는 약제 포장지(4)에 접촉되는 롤러로서, 약제 포장지(4)의 장력(tension)의 크기에 따라 위치가 변경된다. 텐션 롤러(170)는 Y축과 평행한 롤러 샤프트(171)와, 상기 롤러 샤프트(171)를 에워싸고 상기 롤러 샤프트(171)에 접합된 롤러 보디(body)(172)를 구비한다. 상기 롤러 보디(172)는 예컨대, 스펀지(sponge)와 같은 탄성 발포 수지 소재로 형성된다.
텐션 롤러(170)는 전단 지지 브라켓(173)과 후단 지지 브라켓(189)에 의해 Y축과 평행한 회동 축선(PS)을 중심으로 회동(pivot) 가능하게 전면 프레임(151)과 배면 프레임(153)에 지지된다. 구체적으로, 전단 지지 브라켓(173)의 일측 단부는 상기 회동 축선(PS)을 따라 전면 프레임(151) 및 배면 프레임(153)을 가로지르는 회동 샤프트(미도시)의 전단에 지지되고 전단 지지 브라켓(173)의 타 측 단부는 롤러 샤프트(171)의 전단을 지지하여서, 상기 전단 지지 브라켓(173)은 상기 회동 축선(PS)을 중심으로 회동 가능하다. 후단 지지 브라켓(189)의 일측 단부는 상기 회동 샤프트의 후단에 지지되고 후단 지지 브라켓(189)의 타 측 단부는 롤러 샤프트(171)의 후단을 지지하여서, 상기 후단 지지 브라켓(189)는 상기 회동 축선(PS)을 중심으로 회동 가능하다.
텐션 롤러(170)는 자중(自重)에 의해 제3 풀리(164) 상측에서 이송 유닛(150)으로 유입된 약제 포장지(4)에 접촉을 유지하며, 약제 포장지(4)의 장력의 크기가 커질수록 상승한다. 부연하면, 이송 유닛(150)에 의해 진행하는 약제 포장지(4)의 진행 속도가 빨라질수록 약제 포장지(4)의 장력은 커지고 이송 유닛(150)에서 약제 포장지(4)의 굴곡진 진행 경로가 짧아지도록 변경되면서, 텐션 롤러(170)는 약제 포장지(4)에 의해 밀려 상기 회동 축선(PS)을 중심으로 회동하면서 들어 올려진다.
텐션 롤러(170)는 전동 모터(156)의 동력에 의해 롤러 보디(172)의 외주면에 접촉된 약제 포장지(4)의 진행을 돕는 방향으로 회전한다. 구체적으로, 텐션 롤러(170)를 회전 구동하는 수단으로서, 약제 포장지 배출 장치(100)는 제2 풀리 동축 기어(190), 연결 기어(191), 연결 기어 동축 풀리(192), 중간 풀리(193), 텐션 롤러 동축 풀리(186), 제3 협폭 벨트(187), 및 제4 협폭 벨트(188)를 구비한다. 상기 제2 풀리 동축 기어(190)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 제2 풀리(162)에 동축 연결되어 제2 풀리(162)와 함께 회전한다. 상기 연결 기어(191)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 상기 제2 풀리 동축 기어(190)에 치합된다. 상기 연결 기어 동축 풀리(192)는 상기 제2 풀리 동축 기어(190)에 동축 고정된 풀리이다.
상기 중간 풀리(193)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 상기 회동 축선(PS)을 따라 연장된 회동 샤프트(미도시)에 동축 연결된다. 상기 텐션 롤러 동축 풀리(186)는 상기 롤러 샤프트(171)에 동축 결합된다. 제3 협폭 벨트(187)는 연결 기어 동축 풀리(192)가 회전하면 그 회전력이 중간 풀리(193)에 전달되어서 중간 풀리(193)가 회전하도록 상기 연결 기어 동축 풀리(192)와 중간 풀리(193)를 감아 연결한다. 부연하면, 상기 연결 기어 동축 풀리(192)가 회전하면, 제3 협폭 벨트(187)가 상기 연결 기어 동축 풀리(192)와 중간 풀리(193) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하고, 상기 제3 협폭 벨트(187)와의 마찰에 의해 중간 풀리(193)가 회전한다.
제4 협폭 벨트(188)는 중간 풀리(193)가 회전하면 그 회전력이 텐션 롤러 동축 풀리(186)에 전달되어서 텐션 롤러 동축 풀리(186)와 이에 고정 결합된 롤러 샤프트(171)가 회전하도록 상기 중간 풀리(193)와 텐션 롤러 동축 풀리(186)를 감아 연결한다. 부연하면, 상기 중간 풀리(193)가 회전하면, 제4 협폭 벨트(188)가 상기 중간 풀리(193)와 텐션 롤러 동축 풀리(186) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하고, 상기 제4 협폭 벨트(188)와의 마찰에 의해 텐션 롤러 동축 풀리(186)와 이에 동축 결합된 텐션 롤러(170)가 회전한다. 제3 협폭 벨트(187)와 제4 협폭 벨트(188)도 제1 협폭 벨트(166), 제2 협폭 벨트(167)와 마찬가지로, 그 단면 형상은 폭과 두께가 대략 같은 사각형이거나 원형일 수 있고, 예컨대, 우레탄 고무와 같은 고무 소재로 이루어질 수 있다.
제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)는 텐션 롤러(170)의 위치를 감지하는 센서로서, 서로 이격되게 배치된다. 제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)는 전면 프레임(151)에 고정 지지된 제1 및 제2 센서 브라켓(177, 178)에 고정 지지된다. 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)는 대략 회동 축선(PS)과 같은 높이에 위치하고, 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)는 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)보다 아래에 위치한다.
제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)는 포토 센서(photo sensor)로서, 각각 (光)을 투사하는 발광부(發光部)(181, 184)과, 상기 발광부(181, 184)에서 투사된 광을 수광(受光)하여 감지 신호를 생성하는 수광부(182, 185)를 구비한다. 상기 전단 지지 브라켓(173)의 일 측 단부에는 상기 전단 지지 브라켓(173)과 대략 90° 각도를 이루며 하향 연장된 센서 독(sensor dog)(174)이 고정 결합된다. 이에 따라, 상기 텐션 롤러(170)가 회동 축선(PS)을 중심으로 회동하면서 승강하면, 상기 센서 독(174)도 회동 축선(PS)을 중심으로 상기 텐션 롤러(170) 및 전단 지지 브라켓(173)과 동일한 각도로 회동한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 약제 포장지 배출 장치에서 약제 포장지의 장력에 따른 텐션 조절 롤러의 위치 변화를 도시한 정면도이다. 도 2 내지 도 7을 함께 참조하면, 상기 센서 독(174)은 상기 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182) 사이에 개재될 수 있는 하단부(175), 및 상기 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 발광부(184)와 수광부(185) 사이에 개재될 수 있는 상단 돌출부(176)를 구비한다.
부연하면, 도 5에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 약제 포장지(4)를 사이에 개재하고 제1 가이드(168) 및 제2 가이드(169)에 접촉되거나 상기 제1 가이드(168) 및 제2 가이드(169)에 가깝도록 낮은 높이에 위치한 때, 상기 하단부(175)가 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182) 사이에 개재된다. 이 경우에는 상기 발광부(181)에서 투사된 광이 상기 수광부(182)에 도달하지 못하므로 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 감지 신호가 생성되지 않는다.
그러나, 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이 약제 포장지(4)의 장력 크기가 커져서 텐션 롤러(170)가 도 5의 위치보다 상승하면, 상기 하단부(175)가 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 발광부(181) 및 수광부(182)에 Y축과 평행한 방향으로 겹쳐지지 않는다. 이 경우에는 상기 발광부(181)에서 투사된 광이 상기 수광부(182)에 수광되어서 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 감지 신호가 생성된다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)의 상단이 제3 풀리(164)보다 높게 위치할 정도로 텐션 롤러(170)가 약제 포장지(14)에 의해 들어 올려지면, 상기 하단부(175)가 제1 텐션 롤러 감지 센서(180)의 발광부(181) 및 수광부(182)에 Y축과 평행한 방향으로 겹쳐지지 않을 뿐 아니라, 상기 상단 돌출부(176)도 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 발광부(184) 및 수광부(185)에 Y축과 평행한 방향으로 겹쳐지지 않는다. 이 경우에는 상기 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 발광부(184)에서 투사된 광이 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 수광부(185)에 수광되어서 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 감지 신호가 생성된다.
그러나, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 하강하여 도 7에 도시된 텐션 롤러(170)의 높이보다 낮아지면, 상기 상단 돌출부(176)가 제2 텐션 롤러 감지 센서(183)의 발광부(184)와 수광부(185) 사이에 개재된다. 이 경우에는 상기 발광부(184)에서 투사된 광이 상기 수광부(185)에 도달하지 못하므로 제2 텐션 롤러 감지 센서(180)의 감지 신호가 생성되지 않는다.
콘트롤러(220)는 제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)에 의해 감지된 텐션 롤러(170)의 위치에 따라 이송 유닛(150)이 약제 포장지(4)를 이송하는 이송 속도가 변경되도록 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)를 제어한다. 상기 콘트롤러(220)는 약제 포장지 밀봉 장치(10)(도 8 참조) 및 약제 포장지 배출 장치(100)를 포함하는 자동 약제 포장 장치의 콘트롤러일 수 있다.
부연하면, 제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183) 중에서 감지 신호를 생성한 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)와 감지 신호를 생성하지 않은 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)의 조합에 따라서 콘트롤러(220)가 텐션 롤러(170)의 높이를 파악하게 된다. 그리고, 콘트롤러(220)는 텐션 롤러(170)의 높이가 높아질수록 이송 유닛(150)의 이송 속도가 단계적으로 감속되도록 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)를 제어한다. 또한, 제1 및 제2 텐션 롤러 감지 센서(180, 183) 모두에서 감지 신호가 생성되지 않은 경우에, 콘트롤러(220)는 이송 유닛(150)의 이송 속도가 상기 이송 유닛(150)의 상측에서 상기 이송 유닛(150)으로 진입하는 약제 포장지(4)의 진입 속도보다 크도록 상기 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)를 제어한다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 약제 포장지(4)를 사이에 개재하고 제1 가이드(168) 및 제2 가이드(169)에 접촉되거나 상기 제1 가이드(168) 및 제2 가이드(169)에 가깝도록 낮은 높이에 위치하면, 상술한 바와 같이 제1 텐션 감지 센서(180)의 감지 신호와 제2 텐션 감지 센서(183)의 감지 신호가 모두 발생하지 않는다. 이 경우에 이송 유닛(150)의 약제 포장지(4) 이송 속도가 약제 포장지 밀봉 장치(10)(도 8 참조)에서 방출되어 이송 유닛(150)으로 향하는 약제 포장지(4)의 진입 속도보다 약 5% 정도 크게 설정되도록 콘트롤러(220)는 상기 전동 모터(156)를 제어한다. 이 속도가 상기 이송 속도의 초기 설정 속도(default velocity)가 된다.
따라서, 이송 유닛(150)에서 진행하는 약제 포장지(4)의 진행 속도가 제3 풀리(164)와 텐션 롤러(170) 사이로 진입하는 약제 포장지(4)의 진입 속도보다 작아서 약제 포장지(4)가 이송 유닛(150)의 상류에서 말려 진행이 정체되는 문제가 발생하지 않는다. 그리고, 약제 포장지(4)의 장력이 너무 작아져서 텐션 롤러(170)의 롤러 보디(172) 외주면에서 이격되는 문제도 발생하지 않는다.
만약, 상기 이송 유닛(150)에서 약제 포장지(4)의 진행 속도와 상기 약제 포장지(4)의 진입 속도 간의 차이가 좀더 커지도록 상기 약제 포장지(4)의 진행 속도가 빨라지면 약제 포장지(4)의 장력의 크기가 커져서 도 6에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 상승한다. 이 경우에는 제1 텐션 감지 센서(180)의 감지 신호는 발생하고 제2 텐션 감지 센서(183)의 감지 신호는 발생하지 않는다. 콘트롤러(220)는 이 경우에 이송 유닛(150)의 이송 속도를 상기 약제 포장지(4)의 진입 속도보다 작은 속도가 되도록 상기 전동 모터(156)를 제어한다. 예를 들어, 상기 약제 포장지(4)의 진입 속도보다 작은 속도는, 상기한 초기 설정 이송 속도의 50% 속도일 수 있다.
콘트롤러(220)의 제어를 통해 이송 유닛(150)의 이송 속도가 작아지고 실제로 이송 유닛(150) 내에서 약제 포장지(4)의 진행 속도가 감속되면 도 5에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 다시 하강하고, 이송 유닛(150)의 이송 속도는 상기한 초기 설정 이송 속도로 회복된다.
그러나, 상기 이송 유닛(150)에서 약제 포장지(4)의 진행 속도와 상기 약제 포장지(4)의 진입 속도 간의 차이가 작아지지 않고 더욱 커지도록 상기 약제 포장지(4)의 진행 속도가 더 빨라지면 약제 포장지(4)의 장력의 크기가 더욱 커져서 도 7에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 상승한다. 이 경우에는 제1 텐션 감지 센서(180) 및 제2 텐션 감지 센서(183) 모두에서 감지 신호가 발생한다. 콘트롤러(220)는 이 경우에 이송 유닛(150)의 이송 속도가 0이 되도록 상기 전동 모터(156)를 제어한다.
콘트롤러(220)의 제어를 통해 이송 유닛(150)의 이송 속도가 0이 되고 실제로 이송 유닛(150) 내에서 약제 포장지(4)의 진행 속도가 감속되면 도 6 또는 도 5에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(170)가 다시 하강할 수 있다. 그러나, 이와 같은 콘트롤러(220)의 제어에 불구하고, 제1 텐션 감지 센서(180) 및 제2 텐션 감지 센서(183) 모두에서 감지 신호가 발생하는 상태가 미리 설정된 일정 시간 동안 지속되면, 콘트롤러(220)는 약제 포장지 배출 장치(100)에서 문제가 발생하였다고 판단하고, 약제 포장지 배출 장치(100)와 이를 포함하는 자동 약제 포장 장치의 동작을 정지시킨다. 상기 자동 약제 포장 장치의 작업이 정지되면, 작업자가 직접 상기 약제 포장지 배출 장치(100)에 접근하여 문제를 파악하고 대처하게 된다.
도 2 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 약제 포장지 배출 장치(100)는 텐션 롤러 감지 센서(180, 183)를 두 개 구비하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이격되게 배치된 3개 이상의 텐션 롤러 감지 센서를 구비할 수도 있다. 이 경우에는 복수의 텐션 롤러 감지 센서 중에서 감지 신호를 생성한 텐션 롤러 감지 센서와 감지 신호를 생성하지 않은 텐션 롤러 감지 센서의 조합에 따라서 약제 포장지 배출 장치의 콘트롤러(220)가 텐션 롤러(170)의 높이를 파악한다. 그리고, 상기 콘트롤러(220)는 상기 텐션 롤러(170)의 높이가 높아질수록 상기 이송 유닛(150)의 이송 속도가 단계적으로 감속되도록 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)를 제어한다.
도 1 내지 도 4를 다시 참조하면, 벨트 콘베이어(200)는 이송 유닛(150)을 통과한 약제 포장지(4)를 직선 경로를 따라 이송한다. 부연하면, 벨트 콘베이어(200)는 X축에 대해 상향 경사진 방향으로 약제 포장지(4)를 이송하여 자동 약제 포장 장치의 하우징 외부로 약제 포장지(4)를 배출한다. 상기 벨트 콘베이어(200)는 약제 포장지(4)를 마찰 지지하며 이송하는 광폭 벨트(wide width belt)(205)를 구비하며, 상기 광폭 벨트(205)는 상기 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)의 동력에 의해 구동된다. 광폭 벨트(205)는 폭이 두께의 10배 이상으로 크며, 약제 포장지(4)에 대해 미끄러지지 않고 마찰이 신뢰성 있게 유지되도록 고무 소재로 이루어진다. 제2 가이드(169)를 벗어나 광폭 벨트(205) 위에 올려진 약제 포장지(4)는 광폭 벨트(205)와의 마찰에 의해 상향 경사지게 진행하게 된다.
상기 전동 모터(156)의 동력을 광폭 벨트(205)에 전달하는 수단으로서, 약제 포장지 배출 장치(100)는 제1 풀리 동축 기어(194), 중간 기어(195), 광폭 벨트 풀리 동축 기어(206), 제1 광폭 벨트 풀리(208), 및 제2 광폭 벨트 풀리(미도시)를 구비한다. 상기 제1 풀리 동축 기어(194)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 제1 풀리(160)에 동축 연결되어 제1 풀리(160)와 함께 회전한다. 상기 중간 기어(195)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 상기 제1 풀리 동축 기어(194)에 치합된다.
상기 광폭 벨트 풀리 동축 기어(206)는 전면 프레임(151)의 전방에 배치되며, 상기 중간 기어(195)에 치합된다. 상기 제1 광폭 벨트 풀리(208)는 Y축과 평행하게 연장되며 전면 프레임(151) 및 배면 프레임(153)에 회전 가능하게 지지되는 제1 풀리 샤프트(207)의 전단과 후단에 한 쌍이 구비된다. 상기 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)에 상기 광폭 벨트(205)의 폭 방향 양 단부가 마찰 지지된다. 상기 광폭 벨트 풀리 동축 기어(206)는 상기 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)와 동축 결합된다.
상기 제2 광폭 벨트 풀리는 Y축과 평행하게 연장되는 제2 풀리 샤프트(미도시)의 전단과 후단에 한 쌍이 구비되며, 약제 포장지(4)가 광폭 벨트(205) 상에서 진행하다가 벨트 콘베이어(200)를 벗어나게 되는 벨트 콘베이어(200)의 말단부에 배치된다. 벨트 콘베이어(200)는 이송 유닛(150)의 전면 프레임(151)에 지지되는 벨트 콘베이어 전면 프레임(201), 및 이송 유닛(150)의 배면 프레임(153)에 지지되는 벨트 콘베이어 배면 프레임(202)을 더 구비하고, 상기 제2 풀리 샤프트 및 한 쌍의 제2 광폭 벨트 풀리는 상기 벨트 콘베이어 전면 프레임(201) 및 배면 프레임(202)에 회전 가능하게 지지된다.
광폭 벨트(205)는 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)가 회전하면 그 회전력이 한 쌍의 제2 광폭 벨트 풀리에 전달되어서 상기 한 쌍의 제2 광폭 벨트 풀리가 회전하도록 상기 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)와 한 쌍의 제2 광폭 벨트 풀리를 감아 연결한다. 이와 같은 구성으로. 이송 유닛(150)의 전동 모터(156)의 모터 샤프트가 회전하면 그 회전력이 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)에 전달되고, 광폭 벨트(205)가 한 쌍의 제1 광폭 벨트 풀리(208)와 한 쌍의 제2 광폭 벨트 풀리(미도시) 사이에서 폐곡선을 이루며 주행하여 약제 포장지(4)를 직선 경로를 따라 이송한다.
벨트 콘베이어(200)는 광폭 벨트(205)의 광폭 벨트(205)의 길이 방향을 따라 일렬로 배열된 복수의 가압 롤러(210) 및 복수의 경사판(212)을 더 구비한다. 상기 복수의 가압 롤러(210)는 광폭 벨트(205)의 상측에서 광폭 벨트(205)에 탄성 밀착되며, 롤러 지지 브라켓을 매개로 상기 벨트 콘베이어 전면 프레임(201)에 지지된다. 상기 복수의 경사판(212)은 광폭 벨트(205)의 상측에서 광폭 벨트(205) 측으로 경사지게 연장되며, 상기 벨트 콘베이어 배면 프레임(202)에 지지된다. 상기 경사판(212)의 말단(213)은 약제 포장지(4)를 지지하는 광폭 벨트(205)의 표면으로부터 약간 이격된다.
약제 포장지(4)가 광폭 벨트(205)에 마찰 지지되어 상향 경사진 방향으로 진행할 때, 복수의 가압 롤러(210)는 상기 약제 포장지(4)의 길이 방향 융착 영역(8)(도 1 참조)을 밀착 가압한다. 이에 따라 약제 포장지(4)가 광폭 벨트(205)에 좀더 강하게 밀착되어 약제 포장지(4)가 광폭 벨트(205)에 대해 미끄러지지 않고, 광폭 벨트(205) 상에서 신뢰성 있게 이송된다.
한편, 약제 포장지(4)가 광폭 벨트(205)에 마찰 지지되어 상향 경사진 방향으로 진행할 때, 복수의 경사판(212)의 말단(213)은 상기 약제 포장지(4)의 약제 포켓(6)(도 1 참조)에 접촉된다. 상기 약제 포켓(6) 내에서 복수의 약제(1, 2)가 겹쳐져 있거나 약제(1, 2)가 세워져서 약제 포켓(6)이 두꺼워져 있으면, 상기 경사판(212)의 말단(213)에 상기 약제(1, 2)가 부딪치면서 약제(1, 2)가 한 겹으로 누워지게 되어서 약제 포켓(6)이 얇아지게 된다.
도 8은 본 발명의 약제 포장지 배출 장치에 구비되는 약제 포장지 절단 유닛의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 약제 포장지 절단 유닛을 확대 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3, 도 8, 및 도 9를 함께 참조하면, 약제 포장지 절단 유닛(110)은 약제 포장지 밀봉 장치(10)에서 방출된, 복수의 약제 포켓(6)이 형성된 약제 포장지(4)를 이어진 수 개 내지 수십 개의 약제 포켓(6)으로 절단한다. 예를 들어, 약제를 수령하는 환자 별로, 또는 약제를 복용하는 날짜 별로 구분되도록 약제 포장지(4)가 절단될 수 있다.
약제 포장지 절단 유닛(110)은 약제 포장지 밀봉 장치(10)의 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45)와 상기 이송 유닛(150) 사이에 배치된다. 약제 포장지 절단 유닛(110)은 고정 블레이드(blade)(114), 상기 고정 블레이드(114)의 일 측 단부에 힌지(hinge)(119)에 의해 결합되어 회동하는 회동 블레이드(116), 상기 회동 블레이드(116)가 회동하도록 동력을 제공하는 절단 유닛용 전동 모터(120), 상기 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45) 사이를 통과하여 약제 포켓(6)이 형성된 약제 포장지(4)가 아래로 굽어지지 않고 상기 고정 블레이드(114)를 통과하여 배출되도록 상기 약제 포장지(4)를 지지하는 배출 가이드(guide)(112)를 구비한다.
상기 고정 블레이드(114)와 절단 유닛용 전동 모터(120)는 제1 및 제2 롤러 조립체(25, 45)를 회전 가능하게 지지하는 약제 포장지 밀봉 장치(10)의 프레임(frame)에 고정 결합된 절단 유닛 지지 브라켓(111)에 고정 지지된다. 상기 배출 가이드(112)는 상기 절단 유닛 지지 브라켓(111)에 일체로 형성된다. 상기 절단 유닛용 전동 모터(120)는 자신의 모터 샤프트의 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있고, AC 모터보다 감전 위험이 적은 BLDC 모터일 수 있다.
회동 블레이드(116)는 힌지(119)를 중심으로 고정 블레이드(114)와의 각도가 최대가 되는 열림 자세와, 상기 고정 블레이드(114)와 겹쳐지는 닫힘 자세 사이에서 회동 가능하다. 도 8 및 도 9에는 열림 자세에 있는 회동 블레이드(116)가 개시되어 있다. 회동 블레이드(116)가 열림 자세에 있을 때 약제 포장지(4)가 고정 블레이드(114)와 회동 블레이드(116)의 사이로 통과하고, 회동 블레이드(116)가 열림 자세에서 회동하여 고정 블레이드(114)와 겹쳐지는 닫힘 자세가 되면 전단력이 작용하여 약제 포장지(4)가 절단된다.
상기 약제 포장지 절단 유닛(110)은 절단 유닛용 전동 모터(120)의 회전 동력을 회동 블레이드(116)에 전달하는 수단으로, 크랭크(crank)(121)와 링크(link)(123)를 구비한다. 상기 크랭크(121)는 절단 유닛용 전동 모터(120)의 모터 샤프트(미도시)에 결합되어 동축 회전한다. 상기 크랭크(121)는 자신의 회전 중심에서 편심된 위치에 상기 링크(123)와 연결되는 링크 연결 돌기(122)를 구비한다. 상기 링크(123)의 일 측 말단에는 상기 링크 연결 돌기(122)가 유동(遊動) 가능하게 끼워지는 링크 가이드 그루브(guide groove)(124)가 형성된다. 회동 블레이드(116)의 일 측 말단(117), 구체적으로는 닫힘 자세인 때 고정 블레이드(114)와 겹쳐지지 않는 일 측 말단(117)은 링크(123)의 타 측 말단에 피봇(pivot) 가능하게 연결된다. 이와 같은 구성으로, 상기 크랭크(121)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 한 바퀴 회전하면 회동 블레이드(116)는 열림 자세에서 닫힘 자세를 거쳐 다시 열림 자세로 복귀한다.
약제 포장지 절단 유닛(110)은 회동 블레이드(116)가 열림 자세에 있는지를 감지하는 회동 블레이드 감지 센서(126)를 더 구비한다. 도 8 및 도 9에 도시된 실시예에서, 상기 회동 블레이드 감지 센서(126)는 포토 센서이다. 절단 유닛용 전동 모터(120)의 모터 샤프트에는 원판 형태의 감지 디스크(130)가 고정 결합되어 상기 크랭크(121)와 동축 회전한다. 감지 디스크(130)의 일 측 외주 모서리에는 중심 측으로 파여진 덴트(dent)(131)가 형성된다. 상기 회동 블레이드 감지 센서(126), 즉 포토 센서는 광(光)을 투사하는 발광부(發光部)(127)과, 상기 발광부(127)에서 투사된 광을 수광(受光)하여 감지 신호를 생성하는 수광부(128)를 구비한다. 상기 발광부(127)와 수광부(128) 사이에 상기 감지 디스크(130)의 외주부가 개재된다.
절단 유닛용 전동 모터(120)의 모터 샤프트가 회전하여 감지 디스크(130)가 회전하면, 감지 디스크(130)가 한 바퀴 회전할 때마다 상기 덴트(131)를 통해 발광부(127)에서 투사된 광이 수광부(128)에서 수광되어 감지 신호가 생성된다. 따라서, 상기 감지 신호가 생성될 때마다 약제 포장지 배출 장치(100)의 콘트롤러(220)는 회동 블레이드(116)가 닫힘 자세를 거쳐 열림 자세로 복귀하는 것으로 파악한다.
만약, 절단 유닛용 전동 모터(120)의 작동을 의도적으로 정지시키지 않았음에도 수광부(128)에서 감지 신호가 생성된 후 일정 시간이 경과한 때까지 다음 번 감지 신호가 생성되지 않으면, 콘트롤러(220)는 고정 블레이드(114)와 회동 블레이드(116) 사이에 약제(1, 2) 끼임 또는 손가락 끼임과 같은 사고가 발생한 것으로 간주하고, 회동 블레이드(116)가 열림 자세로 복귀할 복귀할 때까지, 즉 덴트(131)가 발광부(127)와 수광부(128) 사이에 위치하여 감지 신호가 다시 생성될 때까지 절단 유닛용 전동 모터(120)의 모터 샤프트를 역회전시킨다.
상기 약제 포장지 절단 유닛(110)은, 하나의 블레이드, 즉 회동 블레이드(116)만 회동하고, 회동 블레이드(116)만 비교적 천천히 회동시키더라도 약제 포장지(4)를 깨끗하게 절단할 정도의 전단력은 충분히 확보할 수 있기 때문에, 약제 포장지(4)의 절단 작업시에 소음이 현저히 저감되고, 부주의로 작업자의 손가락이 고정 블레이드(114)와 회동 블레이드(116) 사이에 끼이더라도 손가락 절단과 같은 안전 사고가 발생하지 않는다. 또한, 회동 블레이드 감지 센서(126)를 구비하여 약제(1, 2)나 손가락 등이 고정 블레이드(114)와 회동 블레이드(116) 사이에 끼이더라도 자동으로 회동 블레이드(116)가 열림 자세로 복귀되어서, 작업을 빨리 재개할 수 있으며, 절단 유닛용 전동 모터(120)의 손상이 방지된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
4: 약제 포장지 100: 약제 포장지 배출 장치
110: 약제 포장지 절단 유닛 150: 이송 유닛
156: 전동 모터 170: 텐션 롤러
180, 183: 텐션 롤러 감지 센서 200: 벨트 콘베이어

Claims (10)

  1. 약제가 1회 복용분씩 구분하여 밀봉된 약제 포장지를 배출하는 장치로서,
    상기 약제 포장지를 굴곡진 경로를 따라 이송하는 이송 유닛;
    자중(自重)에 의해 상기 이송 유닛에 의해 진행하는 약제 포장지에 접촉을 유지하며 상기 약제 포장지의 장력(tension)의 크기가 커질수록 위치가 상승하는 텐션 롤러(tension roller); 상기 텐션 롤러의 위치를 감지하는 텐션 롤러 감지 센서; 및, 상기 텐션 롤러 감지 센서에 의해 감지된 텐션 롤러의 위치에 따라 상기 이송 유닛이 상기 약제 포장지를 이송하는 이송 속도가 변경되도록 상기 이송 유닛을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고,
    상기 이송 유닛은, 전동 모터, 상기 텐션 롤러의 아래에 배치되며 상기 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 풀리(pulley), 상기 텐션 롤러의 하측에 상기 제1 풀리와 이격되게 배치된 제2 풀리, 상기 제2 풀리의 상측에 상기 제2 풀리와 이격되게 배치된 제3 풀리, 상기 제1 풀리의 회전력이 상기 제2 풀리에 전달되어 회전하도록 상기 제1 풀리와 제2 풀리를 감아 연결하는 복수의 제1 협폭 벨트(narrow width belt), 및 상기 제2 풀리의 회전력이 상기 제3 풀리에 전달되어 회전하도록 상기 제2 풀리와 제3 풀리를 감아 연결하는 복수의 제2 협폭 벨트를 구비하고,
    상기 복수의 제1 협폭 벨트와 복수의 제2 협폭 벨트는 상기 제2 풀리의 길이 방향을 따라 교번하여 배치되고,
    상기 약제 포장지는 상기 복수의 제2 협폭 벨트와의 마찰에 의해 상기 제3 풀리에서 제2 풀리를 향한 방향으로 진행하고, 상기 복수의 제1 협폭 벨트와의 마찰에 의해 상기 제2 풀리에서 제1 풀리를 향한 방향으로 진행하며,
    상기 텐션 롤러는, 롤러 샤프트와, 탄성 발포 수지 소재로 형성되며 상기 롤러 샤프트를 에워싸고 상기 롤러 샤프트에 접합된 것으로 상기 약제 포장지가 외주면에 접촉되는 롤러 보디를 구비하고,
    상기 텐션 롤러는 상기 전동 모터의 동력에 의해 상기 롤러 보디의 외주면에 접촉된 약제 포장지의 진행을 돕는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 텐션 롤러 감지 센서는 복수 개가 구비되고,
    상기 복수의 텐션 롤러 감지 센서는 서로 이격되게 배치되며,
    상기 복수의 텐션 롤러 감지 센서 중에서 감지 신호를 생성한 텐션 롤러 감지 센서와 감지 신호를 생성하지 않은 텐션 롤러 감지 센서의 조합에 따라서 상기 콘트롤러가 상기 텐션 롤러의 높이를 파악하고,
    상기 콘트롤러는 상기 텐션 롤러의 높이가 높아질수록 상기 이송 유닛의 이송 속도가 단계적으로 감속되도록 상기 이송 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    모든 텐션 롤러 감지 센서에서 감지 신호가 생성되지 않은 경우에, 상기 콘트롤러는 상기 이송 유닛의 이송 속도가 상기 이송 유닛으로 진입하는 약제 포장지의 진입 속도보다 크도록 상기 이송 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 이송 유닛을 통과한 약제 포장지를 직선 경로를 따라 이송하는 벨트 콘베이어(belt conveyor);를 더 구비하고,
    상기 이송 유닛과 벨트 콘베이어는 하나의 전동 모터의 동력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 약제 포장지는, 상기 약제 포장지의 길이 방향과 평행한 길이 방향 융착 영역과 상기 약제 포장지의 길이 방향과 교차하는 폭 방향 융착 영역에 의해 구분되는 복수의 약제 포켓을 구비하고,
    상기 벨트 콘베이어는, 상기 약제 포장지를 마찰 지지하며 이송하는 광폭 벨트(wide width belt), 상기 광폭 벨트의 상측에서 상기 광폭 벨트에 밀착된 복수의 가압 롤러, 및 상기 광폭 벨트의 상측에서 상기 광폭 벨트 측으로 경사지게 연장된 복수의 경사판을 구비하고,
    상기 약제 포장지가 상기 광폭 벨트에 마찰 지지되어 진행할 때, 상기 복수의 가압 롤러는 상기 길이 방향 융착 영역을 밀착 가압하고, 상기 복수의 경사판은 약제 포켓에 접촉되는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 약제 포켓이 형성된 약제 포장지를 절단하는 약제 포장지 절단 유닛(unit);을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 약제 포장지 절단 유닛은, 상기 약제 포장지의 진행 방향을 따라 상기 이송 유닛보다 상류에 고정 배치된 고정 블레이드(blade), 상기 고정 블레이드의 일 단부에 힌지(hinge)에 의해 결합되어 회동하며, 상기 고정 블레이드와의 각도가 최대가 되는 열림 자세와, 상기 고정 블레이드와 겹쳐지는 닫힘 자세 사이에서 회동하는 회동 블레이드, 상기 회동 블레이드가 상기 열림 자세와 닫힘 자세 사이에서 회동하도록 동력을 제공하는 절단 유닛용 전동 모터, 상기 약제 포장지가 굽어지지 않고 상기 고정 블레이드를 통과하도록 상기 약제 포장지를 지지하는 배출 가이드(guide)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 약제 포장지 절단 유닛은, 상기 회동 블레이드가 상기 열림 자세에 있는지를 감지하는 회동 블레이드 감지 센서를 더 구비하고,
    상기 열림 자세에서 상기 닫힘 자세로 회동하는 회동 블레이드가 미리 정해진 시간 동안에 상기 열림 자세로 복귀하지 않은 것으로 상기 회동 블레이드 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 콘트롤러는 상기 회동 블레이드가 역 방향으로 회동하여 상기 열림 자세로 복귀하도록 상기 절단 유닛용 전동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 포장지 배출 장치.
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