KR102344278B1 - 차량 제어장치 - Google Patents

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이종석
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어장치는 센싱부, 제어부 및 복수의 디바이스들을 포함할 수 있다. 센싱부는 차량의 주위의 대상체를 센싱하여 대상체로부터 제공되는 센싱정보를 출력할 수 있다. 제어부는 센싱정보에 기초하여 복수의 동작모드들에 상응하는 모드신호 및 제어신호를 제공할 수 있다. 복수의 디바이스들은 모드신호 및 제어신호에 따라 구동될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어장치는 차량 주위의 대상체를 센싱하여 제공되는 센싱정보에 기초하여 복수의 디바이스들을 구동함으로써 도로에서의 졸음운전을 방지할 수 있다.

Description

차량 제어장치{VECHICLE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량 제어장치에 관한 것이다.
최근, 고속도로를 포함한 도로에서 졸음운전과 관련하여 교통사고들이 빈번하게 발생하고 있다. 졸음운전으로 인한 교통사고의 경우, 인명피해가 발생할 가능성이 높을 수 있다. 현재, 이와 같은 도로에서의 졸음운전을 방지하기 위한 다양한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
(한국등록특허) 제10-1023951호 (등록일자, 2011.3.15)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량 주위의 대상체를 센싱하여 제공되는 센싱정보에 기초하여 복수의 디바이스들을 구동함으로써 도로에서의 졸음운전을 방지할 수 있는 차량 제어장치를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어장치는 센싱부, 제어부 및 복수의 디바이스들을 포함할 수 있다. 센싱부는 차량의 주위의 대상체를 센싱하여 상기 대상체로부터 제공되는 센싱정보를 출력할 수 있다. 제어부는 상기 센싱정보에 기초하여 복수의 동작모드들에 상응하는 모드신호 및 제어신호를 제공할 수 있다. 복수의 디바이스들은 상기 모드신호 및 상기 제어신호에 따라 구동될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱부는 제1 센싱부 및 제2 센싱부를 포함할 수 있다. 제1 센싱부는 상기 차량 전방의 상기 대상체를 센싱하여 상기 차량 및 상기 대상체 사이의 거리에 해당하는 거리정보를 제공할 수 있다. 제2 센싱부는 상기 차량의 양 측면방향으로 배치되는 차선 및 상기 차량 사이의 거리에 해당하는 차선정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 점수 산출부 및 모드 결정부를 포함할 수 있다. 점수 산출부는 상기 거리정보 및 상기 차선정보를 점수화하여 각각 거리점수 및 차선점수를 산출할 수 있다. 모드 결정부는 상기 거리점수 및 상기 차선점수에 따라 상기 복수의 동작모드들 중 하나의 동작모드를 선택하여 상기 모드신호 및 상기 제어신호를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 디바이스들은 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스 및 사운드 디바이스를 포함할 수 있다. 디스플레이 디바이스는 상기 복수의 동작모드들 중 제1 동작모드에서 동작할 수 있다. 진동 디바이스는 상기 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드에서 동작할 수 있다. 사운드 디바이스는 상기 복수의 동작모드들 중 제3 동작모드에서 동작할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스는 상기 거리점수 및 상기 차선점수의 합에 해당하는 결과점수가 미리 정해진 제1 기준점수 이상인 경우, 상기 제1 동작모드로 동작하여 상기 디스플레이 디바이스에 포함되는 알림램프를 점등할 수 있다. 상기 결과점수가 상기 제1 기준점수를 기준으로 미리 정해진 제1 스텝점수씩 증가할 때마다 상기 알림램프의 색상이 변경될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 진동 디바이스는 상기 차량의 운전대 및 좌석에 배치되어 상기 결과점수가 미리 정해진 제2 기준점수 이상인 경우, 상기 제2 동작모드로 동작하여 상기 운전대 및 상기 좌석을 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 진동시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 거리점수가 상기 차선점수보다 높은 경우, 상기 운전대는 상기 제1 방향으로 진동하고, 상기 좌석은 상기 제2 방향으로 진동할 수 있다. 상기 결과점수가 상기 제2 기준점수를 기준으로 미리 정해진 제2 스텝점수씩 증가함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로의 진동거리가 증가할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 거리점수가 상기 차선점수보다 낮은 경우, 상기 운전대는 상기 제2 방향으로 진동하고, 상기 좌석은 상기 제1 방향으로 진동할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 거리점수 및 상기 차선점수의 비율에 따라 상기 운전대 및 상기 의자의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로의 진동횟수가 결정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 사운드 디바이스는 상기 결과점수가 미리 정해진 제3 기준점수 이상인 경우, 상기 제3 동작모드로 동작하여 알림소리를 제공할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량 제어장치는 차량 주위의 대상체를 센싱하여 제공되는 센싱정보에 기초하여 복수의 디바이스들을 구동함으로써 도로에서의 졸음운전을 방지할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 센싱부를 나타내는 도면이다.
도 3 및 4는 도 1의 차량 제어장치에서 사용되는 센싱정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 제어부를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 복수의 디바이스들을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1의 차량 제어장치의 동작모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 9는 도 1의 차량 제어장치의 동작모드 중 제2 동작모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 11은 도 1의 차량 제어장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 센싱부를 나타내는 도면이고, 도 3 및 4는 도 1의 차량 제어장치에서 사용되는 센싱정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어장치(10)는 센싱부(100), 제어부(200) 및 복수의 디바이스들(300)을 포함할 수 있다. 센싱부(100)는 차량(VC)의 주위의 대상체를 센싱하여 대상체로부터 제공되는 센싱정보(SI)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량(VC) 주위의 대상체는 도로 중에 있는 앞차(OB1)일 수 있고, 또한, 대상체는 도로를 주행중인 차량(VC)의 양측면 방향으로 배치되는 제1 라인(CL1) 및 제2 라인(CL2)일 수 있다. 제1 라인(CL1) 및 제2 라인(CL2)은 차로를 구분하는 차선일 수 있다.
또한, 센싱부(100)는 제1 센싱부(110) 및 제2 센싱부(120)를 포함할 수 있다. 제1 센싱부(110)는 차량(VC) 전방의 대상체를 센싱하여 차량(VC) 및 대상체 사이의 거리에 해당하는 거리정보(DI)를 제공할 수 있다. 제2 센싱부(120)는 차량(VC)의 양 측면방향으로 배치되는 차선 및 차량(VC) 사이의 거리에 해당하는 차선정보(LI)를 제공할 수 있다. 센싱정보(SI)는 거리정보(DI) 및 차선정보(LI)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱부(110)는 제1 라이다 센서를 포함할 수 있다. 제1 센싱부(110)는 차량(VC) 전면에 배치되는 제1 라이다 센서를 이용하여 제1 대상체(OB1)와의 거리를 측정할 수 있다. 제1 대상체(OB1)와 차량(VC) 사이의 거리는 100미터일 수 있고, 제1 대상체(OB1)와 차량(VC) 사이의 거리인 100미터에 해당하는 거리정보(DI)는 제1 센싱부(110)를 통해서 제공될 수 있다.
또한, 제2 센싱부(120)는 제2 라이다 센서 및 제3 라이다 센서를 포함할 수 있다. 제2 라이다 센서 및 제3 라이다 센서는 차량(VC)의 양 측면에 배치되어 제1 라인(CL1) 및 차량(VC) 사이의 거리 및 제2 라인(CL2)과 차량(VC) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 라이다 센서를 통해서 측정되는 차량(VC) 및 제1 라인(CL1) 사이의 거리는 10cm일 수 있고, 제3 라이다 센서를 통해서 측정되는 차량(VC)과 제2 라인(CL2) 사이의 거리는 150cm일 수 있다. 차량(VC) 및 제1 라인(CL1) 사이의 거리인 10cm 및 차량(VC) 및 제2 라인(CL2) 사이의 거리인 150cm에 해당하는 차선정보(LI)는 제2 센싱부(120)를 통해서 제공될 수 있다.
제어부(200)는 센싱정보(SI)에 기초하여 복수의 동작모드들에 상응하는 모드신호(MS) 및 제어신호(CS)를 제공할 수 있다. 복수의 디바이스들(300)은 모드신호(MS) 및 제어신호(CS)에 따라 구동될 수 있다. 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 차량(VC) 주위의 대상체를 센싱하여 제공되는 센싱정보(SI)에 기초하여 복수의 디바이스들(300)을 구동함으로써 도로에서의 졸음운전을 방지할 수 있다.
도 5는 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 제어부를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 차량 제어장치에 포함되는 복수의 디바이스들을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 1의 차량 제어장치의 동작모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어장치(10)는 센싱부(100), 제어부(200) 및 복수의 디바이스들(300)을 포함할 수 있다. 제어부(200)는 점수 산출부(210) 및 모드 결정부(220)를 포함할 수 있다. 점수 산출부(210)는 거리정보(DI) 및 차선정보(LI)를 점수화하여 각각 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 점수 산출부(210)는 센싱부(100)로부터 제공되는 거리정보(DI)에 기초하여 거리점수(DP)를 산출할 수 있다. 제1 센싱부(110)에 포함되는 제1 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제1 대상체(OB1)와 차량(VC) 사이의 거리가 감소함에 따라 거리점수(DP)는 증가할 수 있고, 제1 센싱부(110)에 포함되는 제1 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제1 대상체(OB1)와 차량(VC) 사이의 거리가 증가함에 따라 거리점수(DP)는 감소할 수 있다.
또한, 점수 산출부(210)는 센싱부(100)로부터 제공되는 차선정보(LI)에 기초하여 차선점수(LP)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱부(110)에 포함되는 제2 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제1 라인(CL1)과 차량(VC) 사이의 거리가 기준간격보다 크거나 작아짐에 따라 차선점수(LP)는 감소할 수 있고, 제1 센싱부(110)에 포함되는 제2 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제1 라인(CL1)과 차량(VC) 사이의 거리가 기준간격으로 유지되는 경우, 가장 높은 차선점수(LP)가 획득될 수 있다. 제1 라인(CL1)과 차량(VC) 사이의 거리가 기준간격으로 유지된다는 것은 차량(VC)이 제1 라인(CL1) 및 제2 라인(CL2)의 가운데에서 운행중인 것을 의미할 수 있다. 또한, 제2 센싱부(120)에 포함되는 제3 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제2 라인(CL2)과 차량(VC) 사이의 거리가 기준간격보다 크거나 작아짐에 따라 차선점수(LP)는 감소할 수 있고, 제2 센싱부(120)에 포함되는 제3 라이다 센서를 이용해서 측정되는 제2 라인(CL2)과 차량(VC) 사이의 거리가 기준간격으로 유지되는 경우, 가장 높은 차선점수(LP)가 획득될 수 있다.
모드 결정부(220)는 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)에 따라 복수의 동작모드들 중 하나의 동작모드를 선택하여 모드신호(MS) 및 제어신호(CS)를 제공할 수 있다. 복수의 동작모드들은 제1 동작모드(M1), 제2 동작모드(M2) 및 제3 동작모드(M3)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 복수의 디바이스들(300)은 디스플레이 디바이스(310), 진동 디바이스(320) 및 사운드 디바이스(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 디바이스는 복수의 동작모드들 중 제1 동작모드에서 동작할 수 있다. 진동 디바이스(320)는 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드(M2)에서 동작할 수 있다. 사운드 디바이스(330)는 복수의 동작모드들 중 제3 동작모드(M3)에서 동작할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 디스플레이 디바이스(310)는 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)의 합에 해당하는 결과점수(RE)가 미리 정해진 제1 기준점수(RP1) 이상인 경우, 제1 동작모드(M1)로 동작하여 디스플레이 디바이스(310)에 포함되는 알림램프를 점등할 수 있다. 예를 들어, 차량(VC)이 도로주행 중에 앞차(OB1)와의 간격이 좁아져서 제1 센싱부(110)로부터 제공되는 거리정보(DI)에 기초하여 산출되는 거리점수(DP)는 20점일 수 있고, 제2 센싱부(120)로부터 제공되는 차선정보(LI)에 기초하여 산출되는 차선점수(LP)는 15점일 수 있다. 이 경우, 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)의 함에 해당하는 결과점수는 35점일 수 있다. 결과점수(RE)가 35점인 경우, 제1 동작모드(M1)의 기준점수(RP)보다 결과점수(RE)가 높기 때문에 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 제1 동작모드(M1)로 동작할 수 있다. 차량 제어장치(10)가 제1 동작모드(M1)로 동작하는 경우, 디스플레이 디바이스(310)에 포함되는 알림램프가 파랑색으로 깜박일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 결과점수(RE)가 제1 기준점수(RP1)를 기준으로 미리 정해진 제1 스텝점수씩 증가할 때마다 알림램프의 색상이 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 스텝점수는 5점일 수 있다. 차량(VC)이 도로주행 중에 앞차(OB1)와의 간격이 더욱 좁아져서 제1 센싱부(110)로부터 제공되는 거리정보(DI)에 기초하여 산출되는 거리점수(DP)는 25점일 수 있고, 제2 센싱부(120)로부터 제공되는 차선정보(LI)에 기초하여 산출되는 차선점수(LP)는 15점일 수 있다. 이때, 결과점수(RE)는 40점일 수 있다. 이 경우에도 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 제1 동작모드(M1)로 동작할 수 있고, 결과점수(RE)가 35점에서 40점으로 제1 스텝점수만큼 증가하였으므로, 디스플레이 디바이스(310)에 포함되는 알림램프의 색상이 파랑색에서 빨강색으로 변경될 수 있다.
도 8 및 9는 도 1의 차량 제어장치의 동작모드 중 제2 동작모드를 설명하기 위한 도면이고, 도 10 및 11은 도 1의 차량 제어장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 11을 참조하면, 일 실시예에 있어서, 진동 디바이스(320)는 차량(VC)의 운전대(HD) 및 좌석(CH)에 배치되어 결과점수(RE)가 미리 정해진 제2 기준점수(RP2) 이상인 경우, 제2 동작모드(M2)로 동작하여 운전대(HD) 및 좌석(CH)을 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)으로 진동시킬 수 있다. 예를 들어, 결과점수(RE)가 80점인 경우, 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 제2 동작모드(M2)로 동작할 수 있다. 차량 제어장치(10)가 제2 동작모드(M2)에서 동작하는 경우, 운전대(HD)는 제1 방향(D1)으로 진동할 수 있고, 좌석(CH)은 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)으로 진동할 수 있다. 모드신호는 동작모드를 결정하기 위해서 사용될 수 있고, 제어신호는 알림램프의 색상, 진동의 강도, 진동거리 및 사운드의 세기를 제어하기 위해서 사용될 수 있다.
또한, 일 실시예에 있어서, 거리점수(DP)가 차선점수(LP)보다 높은 경우, 운전대(HD)는 제1 방향(D1)으로 진동하고, 좌석(CH)은 제2 방향(D2)으로 진동할 수 있다. 결과점수(RE)가 제2 기준점수(RP2)를 기준으로 미리 정해진 제2 스텝점수씩 증가함에 따라 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로의 진동거리가 증가할 수 있다. 예를 들어, 제2 스텝점수는 5점이고, 결과점수(RE)는 80점일 수 있다. 여기서, 거리점수(DP)는 50점일 수 있고, 차선점수(LP)는 30점일 수 있다. 이 경우, 거리점수(DP)가 차선점수(LP)보다 높을 수 있다. 이 경우, 운전대(HD)는 제1 방향(D1)으로 진동하고, 좌석(CH)은 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)으로 진동할 수 있다. 이후, 차량 및 앞차(OB1) 사이의 거리가 더욱 좁혀지는 경우, 거리점수(DP)는 55점이고, 차선점수(LP)는 30점일 수 있고, 결과점수(RE)는 제2 스텝점수인 5점만큼 증가한 85점일 수 있다. 이 경우, 운전대(HD)가 제1 방향(D1)으로 진동하는 폭에 해당하는 진동거리는 증가할 수 있고, 좌석(CH)이 제2 방향(D2)으로 진동하는 폭에 해당하는 진동거리도 증가할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 거리점수(DP)가 차선점수(LP)보다 낮은 경우, 운전대(HD)는 제2 방향(D2)으로 진동하고, 좌석(CH)은 제1 방향(D1)으로 진동할 수 있다. 예를 들어, 결과점수(RE)는 85점일 수 있다. 여기서, 거리점수(DP)는 35점일 수 있고, 차선점수(LP)는 50점일 수 있다. 이 경우, 거리점수(DP)가 차선점수(LP)보다 낮을 수 있다. 이 경우, 운전대(HD)는 제2 방향(D2)으로 진동하고, 좌석(CH)은 제2 방향(D2)과 수직인 제1 방향(D1)으로 진동할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)의 비율에 따라 운전대(HD) 및 좌석(CH)의 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로의 진동횟수가 결정될 수 있다. 예를 들어, 결과점수(RE)는 90점일 수 있다. 여기서 거리점수(DP)는 60점일 수 있고, 차선점수(LP)는 30점일 수 있다. 여기서, 거리점수(DP) 및 차선점수(LP)의 비율은 2:1일 수 있다. 이 경우, 운전대(HD)는 제1 방향(D1)으로 2회 진동한 후, 제2 방향(D2)으로 1회 진동할 수 있고, 동시에 좌석(CH)은 제2 방향(D2)으로 2회 진동한 후, 제1 방향(D1)으로 1회 진동할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 사운드 디바이스(330)는 결과점수(RE)가 미리 정해진 제3 기준점수(RP3) 이상인 경우, 제3 동작모드(M3)로 동작하여 알림소리를 제공할 수 있다. 예를 들어, 결과점수(RE)가 110점인 경우, 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 제3 동작모드(M3)에서 동작할 수 있다. 이 경우, 차량 제어장치(10)는 사운드 디바이스(330)를 통해서 운전자에게 경고음을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 결과점수(RE)가 70점이상이고, 100점 미만인 경우, 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 운전자의 머리 부분에 배치되는 진동밴드(VB)를 동작시킬 수 있다. 운전자의 머리 부분에 배치되는 진동밴드(VB)가 진동하는 경우, 운전자의 졸음운전을 방지할 수 있다. 또한, 일 실시예에 있어서, 결과점수(RE)가 70점이상이고, 100점 미만인 경우, 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 운전자의 귀 부분에 장착되는 골전도 이어폰(GE) 또는 에어팟을 동작시킬 수 있다. 운전자의 귀 부분에 장착되는 골전도 이어폰(GE)이 진동하는 경우, 운전자의 졸음운전을 방지할 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 결과점수(RE)에 따라 브레이크를 자동으로 제어하여 앞 차 또는 옆 차와의 충돌을 방지할 수도 있다.
본 발명에 따른 차량 제어장치(10)는 차량(VC) 주위의 대상체를 센싱하여 제공되는 센싱정보(SI)에 기초하여 복수의 디바이스들(300)을 구동함으로써 도로에서의 졸음운전을 방지할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
10: 차량 제어장치 100: 센싱부
200: 제어부 300: 복수의 디바이스들

Claims (10)

  1. 차량의 주위의 대상체를 센싱하여 상기 대상체로부터 제공되는 센싱정보를 제공하는 센싱부;
    상기 센싱정보에 기초하여 복수의 동작모드들에 상응하는 모드신호 및 제어신호를 제공하는 제어부; 및
    상기 모드신호 및 상기 제어신호에 따라 구동되는 복수의 디바이스들을 포함하고,
    상기 센싱부는,
    상기 차량 전방의 상기 대상체를 센싱하여 상기 차량 및 상기 대상체 사이의 거리에 해당하는 거리정보를 제공하는 제1 센싱부; 및
    상기 차량의 양 측면방향으로 배치되는 차선 및 상기 차량 사이의 거리에 해 당하는 차선정보를 제공하는 제2 센싱부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 거리정보 및 상기 차선정보를 점수화하여 각각 거리점수 및 차선점수를 산출하는 점수 산출부; 및
    상기 거리점수 및 상기 차선점수에 따라 상기 복수의 동작모드들 중 하나의 동작모드를 선택하여 상기 모드신호 및 상기 제어신호를 제공하는 모드 결정부를 포함하고,
    상기 거리점수가 상기 차선점수보다 높은 경우, 상기 차량의 운전대는 제1 방향으로 진동하고, 상기 차량의 좌석은 상기 제1 방향의 수직인 제2 방향으로 진동하며,
    결과점수가 미리 정해진 제2 기준점수를 기준으로 미리 정해진 제2 스텝점수씩 증가함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로의 진동거리가 증가하는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 디바이스들은,
    상기 복수의 동작모드들 중 제1 동작모드에서 동작하는 디스플레이 디바이스;
    상기 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드에서 동작하는 진동 디바이스; 및
    상기 복수의 동작모드들 중 제3 동작모드에서 동작하는 사운드 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 디스플레이 디바이스는,
    상기 거리점수 및 상기 차선점수의 합에 해당하는 결과점수가 미리 정해진 제1 기준점수 이상인 경우, 상기 제1 동작모드로 동작하여 상기 디스플레이 디바이스에 포함되는 알림램프를 점등하고,
    상기 결과점수가 상기 제1 기준점수를 기준으로 미리 정해진 제1 스텝점수씩 증가할 때마다 상기 알림램프의 색상이 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 진동 디바이스는,
    상기 차량의 운전대 및 좌석에 배치되어 상기 결과점수가 미리 정해진 상기 제2 기준점수 이상인 경우, 상기 제2 동작모드로 동작하여 상기 운전대 및 상기 좌석을 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직인 상기 제2 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 거리점수가 상기 차선점수보다 낮은 경우, 상기 운전대는 상기 제2 방향으로 진동하고, 상기 좌석은 상기 제1 방향으로 진동하는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 거리점수 및 상기 차선점수의 비율에 따라 상기 운전대 및 상기 좌석의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로의 진동횟수가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사운드 디바이스는,
    상기 결과점수가 미리 정해진 제3 기준점수 이상인 경우, 상기 제3 동작모드로 동작하여 알림소리를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 제어장치.
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