JP2009104543A - 情報提供装置、コンピュータプログラム及び情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報提供装置は、車両が交差点へ進入できるか否かを黄信号開始時刻の位置で示す進入境界位置及び/又は交差点で停止できるか否かを黄信号開始時点の位置で示す停止境界位置を算出する。情報提供装置は、算出した進入境界位置、停止境界位置、車両の黄信号開始時刻の位置などを含む運転支援情報を道路画像又は地図画像に付加して道路上での危険走行領域の範囲を表示するとともに、音声による運転支援情報の出力を行う。運転者は、提供された運転支援情報を参考にすることにより、車両が危険走行状態に入るか否かを判断することができ、かつ車両の周囲の状況判断も併せて最終的に車両の減速又は加速などの運転操作を行いつつ危険走行状態からの回避をすることが可能となる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る情報提供装置を用いた情報提供の概要を示す模式図であり、図2は本発明に係る情報提供装置20の構成を示すブロック図である。図1に示すように、信号機が設置された交差点手前に停止線を設けてあり、停止線から道路に沿って適長の離隔距離(例えば、200m〜1000m)を有して通信装置10を設置してある。通信装置10は、例えば、光ビーコン、電波ビーコン、DSRC(Dedicated Short Range Communication)などで実現でき、車両との交信地点において、信号機の信号情報(例えば、黄信号開始時点及び黄信号時間など)を車両に搭載した情報提供装置20へ送信する。
実施の形態1では、光ビーコン等の狭域通信機能を備える通信装置10から信号情報を受信する構成であったが、狭域通信機能を備える通信装置10に代えて中域通信機能又は携帯電話等の広域通信機能を備える通信装置10から信号情報を受信する構成であってもよい。
20 情報提供装置
21 制御部
22 通信部
23 測位部
231 GPS
232 車速センサ
233 ジャイロセンサ
234 距離計
24 地図データベース
25 表示部
26 画像処理部
27 操作部
28 記憶部
29 報知部
30 ビデオカメラ
40 車両操作部
Claims (14)
- 交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間を含む信号情報に基づいて、車両の運転支援に関する運転支援情報を提供する情報提供装置であって、
車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
該速度情報取得手段で取得した速度情報及び前記信号情報に基づいて、黄信号開始時点における危険走行領域を算出する危険走行領域算出手段と、
該危険走行領域算出手段で算出した危険走行領域を含む運転支援情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。 - 前記危険走行領域算出手段は、
車両の現在位置に基づいて、該車両の黄信号開始時点の位置を算出するように構成してあり、
前記出力手段は、
前記危険走行領域算出手段で算出した前記車両の位置を出力するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。 - 車両の加速操作又は減速操作を含む運転操作を受付ける受付手段を備え、
前記危険走行領域算出手段は、
前記受付手段で運転操作を受付けた場合、前記危険走行領域又は車両の位置を再度算出するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記危険走行領域算出手段は、
車両の速度情報及び前記信号情報に基づいて、前記車両が交差点へ進入できるか否かの境界を黄信号開始時点の位置で示す進入境界位置及び/又は交差点の手前で停止できるか否かの境界を黄信号開始時点の位置で示す停止境界位置を算出するように構成してあり、
前記出力手段は、
前記危険走行領域算出手段で算出した進入境界位置及び/又は停止境界位置を出力するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 車両が交差点の手前に停止するための停止条件を満たす速度と前記車両が交差点に進入するための進入条件を満たす速度とが略等しくなる臨界速度を算出する臨界速度算出手段と、
前記車両の速度と前記臨界速度との速度差を算出する速度差算出手段と
を備え、
前記出力手段は、
前記速度差算出手段で算出した速度差に応じて、前記車両の進入境界位置及び停止境界位置のいずれか一方又は両者を出力するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の情報提供装置。 - 車両の黄信号開始時点の位置と該車両の進入境界位置又は停止境界位置とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて運転支援情報の出力を中止する中止手段と
を備えることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の情報提供装置。 - 前記出力手段は、
信号機の切り替え時点までの時間情報を出力するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 前記出力手段は、
黄信号開始時点前の所定の時点又は車両の位置が交差点手前の所定の地点で運転支援情報の出力を開始するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 車両の前方を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
該撮像画像取得手段で取得した撮像画像に運転支援情報を付加して表示する表示手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 道路地図情報を取得する道路地図情報取得手段と、
該道路地図情報取得手段で取得した道路地図情報に運転支援情報を付加して表示する表示手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 運転者の車両前方の視野を確保可能な表示手段と、
車両前方の道路位置に対応させて、前記表示手段での前記危険走行領域又は車両の黄信号開始時点の位置の座標を算出する座標算出手段と
を備え、
前記表示手段は、
該座標算出手段で算出した座標に基づいて前記危険走行領域又は車両の黄信号開始時点の位置を表示するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - 前記表示手段は、
交差点の停止線の位置を表示するように構成してあることを特徴とする請求項9乃至請求項11のいずれか1つに記載の情報提供装置。 - コンピュータに、交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間を含む信号情報に基づいて、車両の運転支援に関する運転支援情報を提供させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、車両の速度情報及び前記信号情報に基づいて、黄信号開始時点における危険走行領域を算出する危険走行領域算出手段と、
算出した危険走行領域を含む運転支援情報を生成する生成手段と
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間を含む信号情報に基づいて、車両の運転支援に関する運転支援情報を提供する情報提供方法であって、
車両の速度情報を取得し、
取得した速度情報及び前記信号情報に基づいて、黄信号開始時点における危険走行領域を算出し、
算出した危険走行領域を含む運転支援情報を出力することを特徴とする情報提供方法。
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