KR102343898B1 - 세탁물 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛에 결합되는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 놓여서, 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 질량체를 포함하고, 상기 질량체가 놓이는 상기 지지 플레이트의 상면을 제 1 수용부와 제 2 수용부로 구획하는 구획벽이 상기 지지 플레이트의 상면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁물 처리 장치{Laundry treating machine}
본 발명은 세탁물 처리 장치에 관한 것이다.
세탁기 또는 건조기와 같이 내부에 회전하는 드럼이 구비되는 가전 제품의 경우, 상기 드럼의 회전속도(rpm)가 증가함에 따라, 드럼 내부에 투입된 세탁물, 즉 부하의 편심에 의하여 수평 방향의 가진력이 발생하게 된다.
특히, 탈수 과정에서와 같이, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기 캐비닛의 공진 주파수 지점에서 캐비닛의 수평 방향 진동 변위가 급증하는 과도 진동이 발생한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 일정하게 유지될 때는 동일한 진동이 일정하게 반복되는 정상 진동이 발생한다.
이러한 과도 진동에 의하여, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기가 좌우 방향으로 휘청거리는 현상이 발생한다. 그리고, 이러한 과도 진동은 세탁기가 지면으로부터 이격되는 스택 타입 세탁기에서 더욱 현저하게 나타난다.
예컨대, 소형 세탁기 또는 세탁물 저장을 위한 물체의 상면에 적층되는 스택 타입 세탁기의 경우, 설치면에 바로 놓이는 일반 세탁기에 비하여 상기 과도 진동의 진동 변위가 커지고, 과동 진동이 저속 운전에서 발생한다. 즉, 스택 타입의 세탁기가, 바닥면에 직접 놓이는 세탁기에 비하여 과도 진동 발생 시점이 빨라진다.
이러한 과도 진동을 흡수하기 위하여, 일반적으로 동흡진기(dynamic absorber)가 세탁기에 설치된다.
상기 동흡진기는, 드럼의 회전에 의하여 발생하는 수평 방향 가진력의 위상과 180도 반대되는 위상으로 수평 방향으로 진동하여, 세탁기의 진동을 흡수하는 원리를 이용한 동흡진기이다.
상세히, 드럼이 가속 회전하면, 상술한 바와 같이, 편심된 부하(세탁물)의 회전에 의하여 수평 방향으로 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 드럼의 회전수가 증가하면서 상기 드럼의 공진 주파수에 도달하면, 공진점에서 상기 세탁기 캐비닛은 상기 가진력과 위상차가 90도인 조화 진동을 하게 된다.
또한, 상기 공진점에서 상기 동흡진기는 세탁기 캐비닛의 진동과 90도 위상차를 두고 조화 진동하게 된다. 결과적으로, 상기 가진력과 상기 동흡진기는 180도의 위상차를 두고 반대 방향으로 진동함으로써 진동이 상쇄되고, 결과적으로 세탁기 캐비닛은 움직이지 않는 효과를 가져온다.
아래의 미국 등록 특허에 상기 동흡진기가 세탁기에 구비되는 기술이 개시된다.
상기 선행 기술 개시된 동흡진기는, 세탁기의 케이싱의 저면에 프레임이 구비되고, 프레임의 상면에 점탄성(viscoelastic) 부재가 놓이며, 상기 점탄성 부재의 상면에 진동 흡수를 위한 질량체가 놓이는 구조로 이루어진다.
이러한 동흡진기 구조는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 점탄성 부재가 질량체의 저면에 놓이기 때문에, 질량체의 하중이 지속적으로 상기 탄성 부재에 작용하여, 탄성 부재의 파손 및 성능 저하를 초래할 수 있다.
둘째, 질량체가 수평 방향으로 진동할 때, 상기 점탄성 부재에는 좌우 방향으로 작용하는 전단 응력(shear stress)을 이용하여 진동을 흡수하기 때문에, 감쇠비가 낮아서 과도 진동을 효과적으로 흡수하지 못하는 단점이 있다.
상기 선행 기술의 특허 명세서에는 드럼의 회전수 전체 영역에서 효과적으로 진동을 흡수할 수 있다고 기술하고 있으나, 실질적으로 상기 선행 기술에 개시된 동흡진기는 정상 진동(continuous oscillation)을 흡수하는 효과는 있을 수 있으나, 진동 변위가 갑자기 증가하는 과도 진동을 흡수하는 능력은 현저히 떨어진다.
셋째, 상기 점단성 부재에 전단 응력이 교번하여 작용하기 때문에, 점탄성 부재의 파손 가능성이 높아지고 수명이 짧아지는 단점이 있다.
넷째, 수평 방향 진동이 세탁기에 작용하여 질량체가 진동과 반대 방향으로 수평 이동할 때, 탄성 부재의 상단이 가로 방향으로 이동하면서 탄성 부재가 휘어진다. 그 결과, 질량체가 진동 흡수를 위하여 수평 상태를 유지하면서 좌우 방향으로 요동하지 못하는 문제가 발생한다. 다시 말하면, 질량체가 횡방향 진동을 흡수하기 위하여 좌우 방향으로 요동할 때, 탄성 부재의 휘어짐 현상에 의하여, 질량체의 좌측 단부와 우측 단부가 하측으로 기울어지는 현상이 발생한다. 그 결과, 세탁기에 작용하는 수평 방향 진동을 효과적으로 흡수하지 못하게 된다.
미국등록특허 US8443636호(2013년5월21일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안되었다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 개구된 상면을 덮는 탑 플레이트; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛의 상단에 결합되며, 상면을 제 1 수용부와 제 2 수용부로 구획하는 구획벽을 포함하는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 놓여서, 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 질량체를 포함하고, 상기 질량체는, 상기 제 1 수용부에 놓이는 제 1 질량체와, 상기 제 2 수용부에 놓이는 제 2 질량체를 포함하고, 상기 구획벽은 상기 지지 플레이트의 상면으로부터 상측으로 돌출되고, 상기 제 1 질량체 및 제 2 질량체가 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 요동하도록, 상기 구획벽은 상기 지지 플레이트의 좌우 방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기가 세탁물 처리 장치에 구비됨으로써, 세탁물 처리 장치의 캐비닛에 발생하는 다양한 형태의 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다. 다시 말하면, 과도 진동을 흡수하기 위한 질량체와 정상 진동을 흡수하기 위한 질량체가 각각 제공됨으로써, 저주파수(저회전) 영역에서 발생하는 과도 진동 뿐만 아니라 고주파수(고회전) 영역에서 발생하는 정상 진동을 함께 흡수할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 과도 진동을 흡수하는 질량체의 진동 후반부와, 정상 진동을 흡수하는 질량체의 진동 초반부가 중첩되도록 동흡진기가 설계됨으로써, 정상 진동을 흡수하는 질량체가 과도 진동을 흡수하는데 일부 기여함으로써, 과도 진동 흡진폭이 증가하는 장점이 있다.
다시 말하면, 과도 진동 흡수 후에 발생하는 진동 변위가 작은 두 개의 2차 과도 진동 중에서 후반부에 나타나는 2차 과도 진동의 진동 변위를 감소시키는 장점이 있다.
셋째, 과도 진동의 흡진 영역 후반부와 정상 진동의 흡진 영역 전반부가 중첩됨으로써, 2차 과도 진동의 진동 변위를 현저히 낮추어주고, 그 결과 정상 진동의 진동 변위가 감소하여 정상 진동의 흡진 능력이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 상기 세탁물 처리 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도.
도 4는 상기 동흡진기의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도.
도 6은 상기 지지 플레이트의 평면도.
도 7은 도 6의 7-7을 따라 절개되는 종단면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 평면도.
도 9는 상기 제 1 질량체의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 수직 방향 진동에 대한 완충 구조를 보여주는 도면.
도 11은 도 10의 11-11을 따라 절개되는 종단면도.
도 12는 세탁물 처리 장치의 운반 과정에서 질량체가 지지 플레이트로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 구조를 보여주는 단면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체의 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서포터의 평면 사시도.
도 15는 상기 서포터의 저면 사시도.
도 16은 상기 서포터의 분해 사시도.
도 17은 도 14의 17-17을 따라 절개되는 종단면도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도.
도 19는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도.
도 20은 상기 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도.
도 21은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도.
도 22는 도 3의 22-22를 따라 절개되는 종단면도.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 탄성 댐퍼의 평면 사시도.
도 24는 상기 제 2 탄성 댐퍼의 저면 사시도.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼의 평면 사시도.
도 26은 상기 제 1 탄성 댐퍼의 저면 사시도.
도 27은 도 25의 27-27을 따라 절개되는 종단면도.
도 28은 과도 진동 흡수용 질량체만 포함하는 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 장착한 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명에서 설명되는 용어에 대하여 정의한다.
이하에서 설명되는 과도 진동(damped oscillation(vibration) 또는 transient oscillation(vibration))은, 세탁물이 투입된 드럼이 헹굼 또는 탈수를 위하여 가속 회전을 할 때, 상기 드럼의 공진점에서 캐비닛의 진동 변위가 급증하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다.
그리고, 이하에서 설명되는 정상 진동(steady-state oscillation(vibration) 또는 continuous oscillation(vibration))은, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 동안 거의 일정한 진동 변위를 가지고 지속적으로 발생하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동을 개선 또는 흡수한다는 것은, 상기 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동의 진동 변위를 없애거나 최소화하여, 상기 캐비닛의 진동을 최소화하는 것으로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 상기 세탁물 처리 장치의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 탁물 처리 장치(10)는, 캐비닛(11)과, 상기 캐비닛(11)의 상면에 놓여서 상기 캐비닛에 전달되는 진동을 흡수하는 동흡진기(20)와, 상기 캐비닛(11)의 내부에 수용되는 드럼(미도시) 및 상기 드럼을 수용하는 터브(16)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 캐비닛은, 프런트 캐비닛(111)과, 사이드 캐비닛(112) 및 리어 캐비닛(113)을 포함한다. 상기 캐비닛의 상면에는 탑 플레이트(12)가 놓여서 상기 캐비닛(11)의 상면 개구부를 덮는다.
또한, 상기 프런트 캐비닛(111)에는 도어(15)가 회동 가능하게 결합되어, 상기 드럼 내부로 세탁물을 투입할 수 있다. 그리고, 상기 프런트 캐비닛(111)의 상단에는 세제 박스(14)와 컨트롤 패널(13)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 세탁물 처리 장치(10)는 설치면에 직접 놓일 수도 있고, 소정의 높이(h)를 가지는 별도의 적층물(W) 위에 놓일 수도 있다. 상기 별도의 적층물(W)은, 부피가 작은 독립된 세탁 장치일 수도 있고, 세탁물을 포함하는 물건을 보관하기 위한 보관함일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(dynamic absorber)(20)는 상기 캐비닛(11)의 상면에 안착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 덮여져서 외부 노출이 차단된다.
또한, 상기 동흡진기(20)의 좌측 단부와 우측 단부는 좌측 및 우측 사이드 캐비닛(112)의 상단에 안착된다. 그리고, 상기 캐비닛(11)의 내부 상측에는 상기 세제 박스(14)와 상기 컨트롤 패널(13)이 위치하기 때문에, 이들과의 간섭을 피하기 위하여 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11)의 전단부로부터 후측으로 이격되어 위치할 수 있다.
예를 들어, 상기 지지 플레이트(24)의 전단부와 상기 프런트 캐비닛(111) 까지의 수평 거리는 상기 지지 플레이트(24)의 후단부와 상기 리어 캐비닛(113) 까지의 수평 거리보다 더 길게 설정될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11) 상면의 중앙에 위치되는 것도 가능하다.
이하에서는 상기 동흡진기(20)의 구조 및 기능에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도이고, 도 4는 상기 동흡진기의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)는, 지지 플레이트(21)와, 상기 지지 플레이트(21) 상에 슬라이딩 가능하게 놓이는 질량체(moving mass)(22)와, 상기 질량체(22)의 측면에 제공되는 탄성 댐퍼(25)와, 상기 질량체(22)의 저면을 지지하는 슬라이딩 가이드 부재를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 질량체(22)는, 상기 지지 플레이트(21) 상에서 수평 방향, 구체적으로는 상기 세탁물 처리 장치(10)의 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 놓인다. 그리고, 상기 질량체(22)는, 제 1 질량체(23)와, 상기 제 1 질량체(23)의 후측에 놓이는 제 2 질량체(24)를 포함할 수 있다. 여기서, 앞 쪽의 질량체를 제 1 질량체로 정의할 수도 있고, 뒤 쪽의 질량체를 제 1 질량체로 정의할 수도 있음을 밝혀둔다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 질량체(23,24) 중 어느 하나는 상기 캐비닛(11)의 과도 진동을 흡수하기 위한 댐퍼이고, 다른 하나는 상기 캐비닛(11)의 정상 진동을 흡수하기 위한 댐퍼이다. 그리고, 과도 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 정상 진동을 흡수하기 위한 댐퍼의 앞쪽에 놓일 수도 있고, 뒤쪽에 놓일 수도 있다.
본 실시예에서는 앞쪽의 제 1 질량체(23)가 정상 진동 저감을 위한 댐퍼이고, 뒤쪽의 제 2 질량체(23)가 과도 진동 저감을 위한 댐퍼인 것으로 한정하여 설명한다. 그리고, 정상 진동 저감을 위한 댐퍼의 질량이 과도 진동 저감을 위한 댐퍼의 질량보다 크게 형성될 수 있다. 그 이유는, 정상 진동은 고속 회전에서 발생하고, 과도 진동은 상대적으로 상기 정상 진동보다 저속 회전에서 발생하기 때문이다.
또한, 상기 탄성 댐퍼(25)는, 상기 제 1 질량체(23)의 양 측면을 지지하는 제 1 탄성 댐퍼(25)와, 상기 제 2 질량체(24)의 양 측면을 지지하는 제 2 탄성 댐퍼(27)를 포함할 수 있다. 상기 탄성 댐퍼(25)는, 소정의 탄성과 감쇠(attenuation)를 가지는 재질로 이루어져서, 상기 질량체(22)가 상기 드럼의 가진력과 반대되는 위상으로 좌우 방향으로 이동할 때 발생하는 충격을 흡수한다. 즉, 상기 탄성 댐퍼(25)는, 상기 질량체(22)가 상기 지지 플레이트(21)의 측면에 직접 부딪히는 것을 방지함과 동시에, 탄성력에 의하여 상기 질량체(25)를 반대 방향으로 밀어주는 기능을 한다.
한편, 상기 슬라이딩 가이드 부재는, 서포터(28)와 슬라이더(29)를 포함한다.
상세히, 상기 서포터(28)는 정상 진동 저감을 위한 댐퍼의 저면에 배치되고, 상기 슬라이더(29)는 과도 진동을 위한 댐퍼의 저면에 배치된다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 서포터(28)는 상기 제 1 질량체(23)의 하측에 배치되고, 상기 슬라이더(29)는 상기 제 2 질량체(24)의 하측에 배치될 수 있다. 여기서, 정상 진동을 개선하기 위해서는 질량체의 감쇠가 적을수록 유리하고, 과도 진동을 개선하기 위해서는 질량체의 감쇠가 클수록 유리하다. 따라서, 상기 서포터(28)의 감쇠는 최소한으로 설계하고, 상기 슬라이더(29)의 감쇠는 상기 서포터(28)의 감쇠보다 상당히 크게 설계하되, 과도 진동이 발생하는 공진 주파수와 상기 제 2 질량체(24)의 질량 등을 고려하여 적절히 선정하는 것이 좋다.
이하에서는 상기 동흡진기(20)를 구성하는 각 구성 요소에 대하여 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도이고, 도 6은 상기 지지 플레이트의 평면도이며, 도 7은 도 6의 7-7을 따라 절개되는 종단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 지지 플레이트(21)는, 상기 질량체(22)를 지지하는 지지 부재로서, 상기 질량체(22)가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 놓인다.
상세히, 상기 지지 플레이트(21)는, 사각형 금속 판재로 이루어지는 플레이트 바디(211)와, 상기 플레이트 바디(211)의 외측 가장자리에 대략 사각형 형상으로 둘러지는 외곽벽(boundary wall)(212)과, 상기 외곽벽(212)의 내측에서 좌우 방향으로 소정 길이 연장되는 구획벽(213)과, 상기 외곽벽(212)의 외측 가장자리에서 연장되어 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 안착되는 캐비닛 결합부(215)를 포함할 수 있다.
더욱 상세히, 상기 외곽벽(212)과 상기 구획벽(213)은, 포밍 공정에 의하여 상기 플레이트 바디(211)의 상면으로부터 상측으로 소정 높이 돌출되어, 상기 지지 플레이트(21)의 강성을 보강한다. 그리고, 상기 외곽벽(212)의 내측에는 상기 질량체(22)가 수용되는 질량체 수용부(214)가 형성된다. 상기 외곽벽(212)과 구획벽(213)의 돌출 높이는 1mm ~ 15mm 범위 내일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 적어도 상기 질량체(22)의 두께 이상으로 형성되면 충분하다.
또한, 상기 구획벽(213)은 상기 질량체 수용부(214)를 전방의 제 1 수용부(214a)와 후방의 제 2 수용부(214b)로 구획한다. 상기 구획벽(213)의 좌측 단부와 우측 단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리까지 연장될 수도 있고, 도시된 바와 같이, 양 단부가 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리로부터 소정 거리 이격될 수 있다.
그리고, 본 실시예에서는, 상기 제 1 질량체(23)가 상기 제 2 질량체(24)보다 질량(또는 중량)이 크기 때문에, 상기 구획벽(213)은 상기 외곽벽(212)의 전단부보다 후단부에 더 가깝게 위치할 수 있다.
한편, 상기 캐비닛 결합부(215)는 상기 플레이이트 바디(211)의 좌측 및 우측 가장자리 각각에 다수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 각각의 캐비닛 결합부(215)에는 하나 또는 다수의 체결홀(215a)이 형성될 수 있다. 그리고, 스크류와 같은 체결 부재가 상기 체결홀(215a)을 관통하여 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 삽입된다.
그리고, 전후 방향으로 인접하는 캐비닛 결합부(215) 사이에는 회피홈(215b)이 형성될 수 있다. 상기 회피홈(215b)이 형성됨으로써, 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 결합되는 접지선 또는 볼트 머리 등과 같은 장애물이 상기 지지 플레이트(21)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 질량체 수용부(214)에 대응하는 상기 플레이트 바디(211) 부분에는 다수의 강도 보강부(217)가 형성되며, 상기 다수의 강도 보강부(217)는, 포밍 공정에 의하여, 상기 플레이트 바디(211)의 저면으로부터 하측으로 소정 깊이 함마로 형성될 수 있다. 그리고, 다수의 강도 부강부(217)는 전후 방향으로 소정 간격 이격될 수 있다.
상세히, 상기 다수의 강도 보강부(217)는, 상기 제 1 수용부(214a) 영역에 형성되는 다수의 제 1 포밍부(217a)(또는 제 1 강도 보강부)와, 상기 제 2 수용부(214b) 영역에 형성되는 다수의 제 2 포밍부(217b)(또는 제 2 강도 보강부)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 연결되고, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a) 중 최전방에 형성되는 포밍부의 전단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 연결될 수 있다.
또한, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 외고가벽(212)의 내측 가장자리로부터 소정 간격 이격될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b) 중 최전방에 형성되는 포밍부의 전단부는 상기 구획벽(213)에 와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b) 중 최후방에 형성되는 포밍부의 후단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리와 연결될 수 있다.
또한, 상기 다수의 강도 보강부(217)에는 다수의 회피홀(218a)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 회피홀(218a)은, 상기 질량체(22)의 저면에 돌출되는 체결 부재의 머리, 예컨대 리벳의 머리와 간섭되는 것을 방지하기 위한 홀이다. 그리고, 상기 질량체(22)는 좌우 방향으로 왕복 이동하므로, 상기 회피홀(218a) 각각은 상기 질량체(22)의 이동 거리(변위)에 대응하는 장변부를 가지는 타원 또는 장홀 형태로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 질량체 수용부(214)에 해당하는 상기 플레이트 바디(211)에는 하나 또는 다수의 배수홀이 형성되어, 상기 동흡진기(20)에 형성되는 수분이 신속히 외부로 배출되도록 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a) 중 어느 하나에는 서포터 장착부(219)가 형성될 수 있다. 상기 서포터(28)의 장착 위치에 따라서 상기 서포터 장착부(29)의 형성 위치가 결정되며, 본 실시예에서는 두 개의 서포터 장착부(219)가 상기 지지 플레이트(21)의 좌우 방향으로 이격되어 형성된다.
상기 서포터 장착부(219)는, 롤러홀(219a)과, 상기 롤러홀(219a)의 전방과 후방에 각각 형성되는 한 쌍의 후크홀(219c), 및 상기 롤러홀(219a)과 후크홀(219c) 사이에 형성되는 한 쌍의 롤러축 지지부(219b)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 포밍부(217b)에는 다수의 슬라이더 체결홀(218b)이 형성될 수 있다. 상기 슬라이더 체결홀(218b)은 상기 슬라이더(29)가 상기 지지 플레이트(21)에 고정되도록 하는 홀이다.
한편, 상기 질량체 수용부(214)의 좌측 및 우측 가장자리 각각에는 다수의 체결 슬릿(216)이 형성될 수 있다.
상세히, 상기 다수의 체결 슬릿(216)은, 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 인접하는 지점에 형성되고, 상기 다수의 체결 슬릿(216)에 상기 다수의 탄성 댐퍼(25)가 끼움 결합된다.
상기 다수의 체결 슬릿(216) 각각은, 장변부와, 상기 장변부의 단부에서 상기 장변부와 교차하는 방향으로 형성되는 단변부를 포함하는 T자 형상 또는 I자 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 체결 슬릿(216)이 T자 형상 또는 I자 형상으로 이루어짐으로써, 상기 탄성 댐퍼(215)의 저면에 돌출되는 체결함(후술함)이 쉽게 삽입되도록 할 수 있다. 상기 탄성 댐퍼(215)의 체결암을 상기 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법은 이하에서 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 상기 지지 플레이트(21)는 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 고정되므로, 상기 캐비닛(11)의 진동이 상기 지지 플레이트(21)로 전달되어, 상기 캐비닛(11)과 함께 진동할 수 있다.
여기서, 상기 지지 플레이트(21)의 1차 모드 공진 주파수는 상기 드럼의 최대 회전 주파수보다 크게 형성되어, 드럼의 회전 구간 내에서는 상기 지지 플레이트(21)의 자체 공진을 회피할 수 있다. 일례로서, 상기 지지 플레이트(21)의 1차 모드 고유 진동수(또는 1차 모드 공진 주파수)는 20Hz ~ 30Hz 범위 내일 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 평면도이고, 도 9는 상기 제 1 질량체의 사시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 질량체(22) 중 정상 진동을 흡수하는 제 1 질량체(23)는, 모서리가 라운드진 직사각형 형상을 이룰 수 있다.
상세히, 상기 제 1 질량체(23)는, 캐비닛(11) 내부의 제한된 공간 내에서 충분한 질량을 확보하기 위해 밀도가 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 제 1 질량체(23)는 주물에 의한 단일 질량체(single mass)일 수도 있고, 두께가 얇은 다수의 금속판이 적층되어 이루어질 수도 있다.
상기 제 1 질량체(23)가 다수의 금속 박판이 적층되어 이루어지는 경우, 리벳부(231)에 의하여 다수의 금속 박판이 단일체로 결합된다. 그리고, 상기 질량체(22)의 네 모서리는 라운드지게 형성되는 것으로 도시되나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 그리고, 상기 리벳부(231)의 개수는, 적층되는 금속 박판의 개수와 크기에 따라 적절하게 설정되어, 다수의 금속 박판끼리 흔들리거나 마찰을 일으키지 않고, 단일 질량체와 동일하게 기능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 질량체(23)의 중앙부에는 다수의 가이드 홀 유닛이 형성될 수 있다. 그리고, 가이드 홀 유닛 각각은 다수의 가이드홀(233)을 포함할 수 있다.
상기 다수의 가이드홀 유닛은 상기 제 1 질량체(23)를 전후 방향으로 이등분하는 선 상에 배치될 수 있고, 상기 제 1 질량체(23)를 좌우 방향으로 이등분하는 선을 기준으로 좌측과 우측에 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 가이드홀 유닛은, 후술할 상기 서포터(28)가 장착되는 부분으로서, 상기 서포터(28)에 의하여 상기 제 1 질량체(23)가 수평 상태를 유지하면서 안정적으로 움직일 수 있다. 단일의 가이드 홀 유닛이 상기 질량체(23)의 정 중앙에 형성될 수도 있으나, 이 경우 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 왕복 이동하면서 상하 방향으로 기울어져서 상기 지지 플레이트(21)와 간섭될 수 있다. 따라서, 상기 가이드홀 유닛은 적어도 두 개 이상 형성되는 것이 좋다. 본 실시예에서는 두 개의 가이드홀 유닛이 상기 질량체(23)의 좌측과 우측에 각각 배치되는 것이 제시된다.
한편, 상기 가이드홀 유닛을 구성하는 상기 가이드홀(233)은, 장변부와 단변부를 가지는 장홀 형태로 이루어질 수 있고, 상기 가이드홀(233)의 장변부의 길이(d)는 상기 질량체(23)의 이동 변위에 대응한다. 즉, 상기 캐비닛(11)으로 수평 방향 진동이 전달될 때, 상기 제 1 질량체(23)는 상기 가이드홀(233)의 길이 만큼 좌우 방향으로 요동할 수 있다.
한편, 상기 제 1 질량체(23)는 좌우 방향으로 수평하게 요동하지만, 수직 방향 으로의 진동이 없는 것은 아니다. 상기 제 1 질량체(23)에 수직 방향 진동이 가해질 때, 상기 제 1 질량체(23)의 상면이 상기 탑 플레이트(12)에 부딪혀서 소음을 유발할 수 있다. 이를 방지하기 위해서, 상기 제 1 질량체(23)의 상면에 완충 패드(234)가 별도로 부착될 수 있다.
상기 완충 패드(234)는 상기 제 1 질량체(23)의 저면에도 부착되어, 상기 제 1 질량체(23)의 가운데 부분이 하중에 의하여 처지는 현상 또는 상기 진동 제 1 댐퍼(23)에 작용하는 수직 방향 진동에 의하여 상기 질량체(23)가 상기 지지 플레이트(21)에 직접 부딪히는 것을 방지할 수 있다. 상기 완충 패드(234)는 부직포, 점탄성 부재, 실리콘 등을 포함할 수 있다.
상기 완충 패드(234)는 후술하게 될 제 2 질량체(23)의 상면과 저면 중 적어도 어느 일 면에 장착될 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 상기 제 1 질량체(23)에는 하나 또는 다수의 완충 부재 홀(232)이 형성될 수 있으며, 상기 완충 부재 홀(232)은 아래에서 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 상기 완충 부재 홀(232)은 상기 제 2 질량체(24)에도 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 수직 방향 진동에 대한 완충 구조를 보여주는 도면이고, 도 11은 도 10의 11-11을 따라 절개되는 종단면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제 1 질량체(23)에는 상기 완충 부재 홀(232)이 형성될 수 있고, 상기 완충 부재 홀(232)에는 완충핀(235)이 삽입될 수 있다.
상세히, 상기 완충핀(235)은, 상기 완충 부재 홀(232)의 직경에 대응하는 외경을 가지는 핀 바디(235a)와, 상기 핀 바디(235a)의 상단부에 형성되는 상부 완충부(235b)와, 상기 핀 바디(235a)의 하단부에 형성되는 하부 완충부(235c)를 포함할 수 있다.
더욱 상세히, 상기 완충핀(235) 중 적어도 상기 상부 완충부(235b)와 하부 완충부(235c)는 상기 완충 패드(235)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 하부 완충부(235c)의 외경은 상기 핀 바디(235a)의 외경보다 크게 형성될 수 있고, 상기 상부 완충부(235b)의 상단부는, 상기 탑플레이트(12)의 저면으로부터 이격되되 상기 제 1 질량체(23)의 상면보다 높게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 완충핀(235)이 상기 제 1 질량체(23)에 결합된 상태에서, 상기 하부 완충부(235c)는 상기 지지 플레이트(21)의 상면으로부터 이격된다.
여기서, 상기 상부 완충부(235b)는, 상기 완충 부재 홀(232)의 직경보다 큰 외경을 가지는 별도의 부품으로 제공되고 상기 핀 바디(235a)의 상단에 체결될 수 있다. 이때, 상기 하부 완충부(235c)는 상기 핀 바디(235a)와 단일체로 이루어질 수 있다.
다른 방법으로, 상기 상부 완충부(235b)와 핀 바디(235a)가 한 몸으로 이루어지고, 상기 하부 완충부(235b)가 별도의 부재로 이루어져 상기 핀 바디(235a)의 하단에 체결되는 구조도 가능하다.
이와 같이, 상기 완충 부재 홀(232)에 상기 완충핀(235)이 삽입되면, 상기 제 1 질량체(23)에 수직 방향 진동이 작용하지 않을 때에는, 상기 완충 부재(235)의 상단 및 하단은 상기 탑 플레이트(12) 및 상기 지지 플레이트(21)에 닿지 않는다. 즉, 수직 방향 진동이 상기 제 1 질량체(23)에 작용할 때에만 상기 완충 핀(235)의 상단과 하단이 간헐적으로 상기 탑 플레이트(12)와 상기 지지 플레이트(21)에 닿는다.
상기 완충핀(235)의 구조는 상기 제 2 질량체(24)에도 동일하게 제공될 수 있음을 밝혀둔다.
도 12는 세탁물 처리 장치의 운반 과정에서 질량체가 지지 플레이트로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 구조를 보여주는 단면도이다.
상기 분리 방지 구조는 제 1 질량체뿐만 아니라 상기 제 2 질량체에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 12를 참조하면, 상기 질량체(22)에는 상기 가이드홀(233 : 도 8 참조)과 동일한 형상을 가지는 장홀 형태의 관통홀(220)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 즉, 상기 관통홀(220)은 상기 가이드 홀(233)의 장변부 및 단변부와 동일한 길이의 장변부 및 단변부를 가질 수 있다. 상세히, 상기 가이드 홀(233)의 장변부 길이(d)는 상기 관통홀(220)의 장변부 길이와 동일할 수 있다.
그리고, 상기 관통홀(220)에는 볼트와 같은 체결 부재(V)가 관통할 수 있다. 그리고, 상기 체결 부재(V)는 상기 질량체(22)의 상면으로부터 상기 관통홀(220)을 통과하여 상기 지지 플레이트(21)에 삽입 고정될 수 있다. 그리고, 상기 관통홀(220) 내부에 수용되는 상기 체결 부재(V)의 몸통부는, 상기 가이드 홀(233)에 끼워지는 서포터(28)의 가이드 보스(후술함)와 동일한 직경을 가질 수 있다.
또한, 상기 체결 부재(V)의 머리 부분의 외경은 적어도 상기 관통홀(220)의 단변부 길이보다는 크게 형성되어, 상기 질량체(22)가, 진동하는 과정에서, 상기 체결 부재(V)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같은 구조에 의하면, 상기 동흡진기(20)가 장착된 세탁물 처리 장치(10)를 운반하는 과정에서, 상기 세탁물 처리 장치(10)가 뒤집어지거나 옆으로 전도되는 경우에도, 상기 질량체(22)가 상기 지지 플레이트(21)로부터 분리되는 현상이 발생하지 않는다.
또한, 상기 관통홀(220)의 장변부 길이가 상기 가이드홀(233)의 장변부 길이와 동일한 길이로 형성됨으로써, 상기 질량체(22)가 캐비닛(11)의 진동을 흡수하기 위하여 좌우 방향으로 요동하는 과정에서 장애물로 작용하지 않는다. 즉, 상기 체결 부재(V)가 상기 질량체(12)에 부딪히는 현상이 발생하지 않는다. 이는, 상기 질량체(22)는 상기 탄성 댐퍼(25)에 의하여 수평 방향으로의 최대 진동 변위가 제한되고, 상기 관통홀(220)의 장변부 길이(d)는 상기 질량체(12)의 최대 진동 변위보다 크게 형성되기 때문이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체의 사시도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체(24)는 주로 상기 캐비닛(11)에 작용하는 과도 진동을 흡수하기 위하여 제공된다.
상세히, 상기 제 2 질량체(24)는 상기 제 1 질량체(24)보다 작은 질량을 가지며, 상기 제 1 질량체(23)가 작동하는 드럼의 회전 속도(rpm)(또는 회전 주파수)보다 낮은 회전 속도에서 작동한다.
그리고, 상기 제 2 질량체(24) 또한 상기 제 1 질량체(23)와 마찬가지로 모서리부가 라운드진 직 사각형 형상으로 이루어질 수 있고, 금속 소재의 단일 질량체 또는 다수의 박형 금속이 적층된 구조로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 질량체(24)가 다수의 박형 금속이 적층되어 이루어지는 경우, 리벳부(241)에 의하여 다수의 박형 금속이 단일체로 결합될 수 있다.
한편, 상기 제 2 질량체(24)의 저면에는 다수의 슬라이더(29)가 장착되며, 상기 슬라이더(29)가 장착되는 부위 각각에는 다수의 슬라이더 체결홀(242)이 형성될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서포터의 평면 사시도이고, 도 15는 상기 서포터의 저면 사시도이며, 도 16은 상기 서포터의 분해 사시도이고, 도 17은 도 14의 17-17을 따라 절개되는 종단면도이다.
도 14 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서포터(28)는 정상 진동 흡수를 위한 질량체의 저면에 제공된다.
상세히, 상기 서포터(28)는, 상기 제 1 질량체(23)의 저면에 설치되어, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 진동할 때 마찰력의 발생을 최소화함으로써, 고속 회전 영역에서 발생하는 정상 진동의 흡수를 극대화시킨다.
뿐만 아니라, 상기 서포터(28)는, 상기 제 1 질량체(23)의 자중에 의한 처짐을 방지하고, 상기 제 1 질량체(23)가 가능한한 수평 방향으로만 진동하도록 기능한다.
상기 서포터(28)는, 상기 지지 플레이트(21)의 서포터 장착부(219)에 고정되는 롤러 지지부(282)와, 상기 롤러 지지부(282)에 회동 가능하게 안착되는 가이드 롤러(281)를 포함할 수 있다.
상기 가이드 롤러(281)는, 롤러(281a)와, 상기 롤러(281a)의 중심을 관통하는 롤러축(281b)을 포함한다. 상기 제 1 질량체(23)의 저면에 상기 롤러(281a)가 선접촉하여, 상기 제 1 질량체(23)와 함께 회전한다. 상기 제 1 질량체(23)와 상기 서포터(28) 간에 발생하는 마찰력을 최소화하기 위하여 상기 가이드 롤러(281)가 제공되었으나, 이외에 상기 제 1 질량체(23)와 점접촉 가능한 볼베어링이 적용되는 것도 가능함을 밝혀둔다.
또한, 상기 롤러 지지부(282)는, 상기 지지 플레이트(21)의 상면에 안착되는 안착판(282a)과, 상기 안착판(282a)의 전단부와 후단부에서 하측으로 각각 연장되는 적어도 한 쌍의 체결 후크(282e)와, 상기 안착판(282a)의 중심부에 형성되는 수용홀과, 상기 안착판(282a)의 상면에서 소정 길이 돌출되는 다수의 가이드 보스(282b)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 체결 후크(282e)는 상기 안착판(282a)의 전단부와 후단부에 각각 한개씩 연장되는 것으로 제시되고 있으나, 이에 제한되지 않고, 전단부와 후단부 각각에 복수 개가 형성될 수도 있다.
그리고, 상기 가이드 보스(282b) 또한 상기 안착판(282a)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두개씩 돌출되는 것으로 제시되고 있으나, 이에 제한되지 않고, 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 한개씩 돌출될 수도 있다. 그리고, 상기 가이드 보스(282b)는 상기 제 1 질량체(23)의 가이드 홀(233)에 삽입된다. 따라서, 상기 가이드 홀(233)은 상기 가이드 보스(282b)의 개수에 대응하는 개수로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 진동할 때, 상기 가이드 보스(282b)는 상기 가이드 홀(233) 내부에 좌우 방향으로 상대 이동한다. 상기 가이드 보스(282b)의 직경은 상기 가이드 홀(233)의 단변부의 길이에 대응되는 크기로 형성될 수 있다.
또한, 상기 수용홀은, 상기 안착판(282a)의 중심에서 전후 방향으로 연장되어 상기 롤러축(282b)을 수용하는 롤러축 수용홀(282d)과, 상기 안착판(282a)의 중심에서 좌우 방향으로 연장되어 상기 롤러(281a)를 수용하는 롤러 수용홀(282c)을 포함할 수 있다.
또한, 도 15에 보이는 바와 같이, 상기 롤러축 수용홀(282d)의 저면 좌측 및 우측 가장자리에는 축 지지 리브(282f)가 각각 돌출될 수 있다. 상세히, 서로 마주보는 지점에서 연장되는 한 쌍의 축 지지 리브(282f)는, 상기 롤러 수용홀(282c)의 전단부 지점과 후단부 지점에 각각 형성되어, 상기 롤러(281a)를 중심으로 전방의 롤러축(281b) 부분과 후방의 롤러축 부분을 각각 지지할 수 있다. 이와 함께, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 롤러축(281b)은 상기 축 지지 리브들(282f)에 의하여 지지될 뿐만 아니라, 상기 지지 플레이트(21)에 호 형태로 라운드지게 형성되는 상기 롤러축 지지부(219b)에 의해서도 지지된다.
또한, 상기 롤러 수용홀(282c)의 좌측 단부와 우측 단부의 저면에는 요동 방지 리브(282g)가 각각 연장된다. 상기 한 쌍의 요동 방지 리브(282g)는, 상기 지지 플레이트(21)에 형성된 상기 롤러홀(219a)의 좌측 단부와 우측 단부에 걸려서, 상기 안착판(282a)이 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 만일, 상기 요동 방지 리브(282g)가 없다면, 상기 한 쌍의 체결 후크(282e)의 체결력이 상당히 커야 할 것이다. 그러나, 상기 요동 방지 리브(282g)가 형성됨으로써, 상기 한 쌍의 체결 후크(282e)는 상기 지지 플레이트(21)에 걸리는 기능만 하면 충분하고, 상기 안착판(282a)이 좌우 방향으로 흔들리는 현상은 상기 요동 방지 리브(282g)에 의하여 방지된다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 19는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도이며, 도 20은 상기 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 21은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도이며, 도 22는 도 3의 22-22를 따라 절개되는 종단면도이다.
도 18 내지 도 22를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더(29)는 과도 진동을 흡수하는 질량체의 저면에 장착된다. 따라서, 상기 슬라이더(29)는 상기 제 2 질량체(24)의 저면에 배치될 수 있다.
상세히, 상기 슬라이더(29)는 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)가 결합되는 형태로 이루어지고, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)는 소정의 마찰 감쇠를 가지고 서로에 대하여 슬라이딩 이동한다.
상기 슬라이더(29)가 가지는 마찰 감쇠의 크기에 의하여 상기 제 2 질량체(24)가 상기 드럼의 공진점에서 발생하는 과도 진동을 흡수한다. 그리고, 상기 마찰 감쇠의 크기와 상기 제 2 질량체(24)의 질량에 의하여 과도 진동 흡수 영역(또는 흡진폭)이 결정된다.
상세히, 상기 어퍼 슬라이더(30)는, 대략 직사각형 형상으로 이루어지는 어퍼 슬라이더 바디(301)와, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 네 모서리 부분에서 돌출되는 다수의 체결 돌기(302), 및 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 저면에서 돌출되고 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 길이 방향으로 연장되는 다수의 슬라이더 레일(303)을 포함할 수 있다.
더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(302)는 상기 제 2 질량체(24)에 형성된 다수의 슬라이더 체결홀(242)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 체결홀(242)은 상기 체결 돌기(302)의 개수에 대응하는 개수로 상기 제 2 질량체(24)에 형성될 수 있다.
그리고, 체결 돌기(302)의 개수와 위치에 대응하는 다수의 슬라이더 체결홀(242)이 하나의 슬라이더 체결홀 그룹을 형성할 수 있다. 그리고, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 다양한 위치에서 상기 제 2 질량체(24)의 저면에 결합될 수 있도록, 다수의 슬라이더 체결홀 그룹이 상기 제 2 질량체(24)에 형성될 수 있다.
상기 체결 돌기(302)는 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 네 모서리 부분에 돌출될 수도 있지만, 이에 제한되지 않는다. 다른 예로서, 3점 지지 형태로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 일측 가장자리 중심에 1개의 체결 돌기가 돌출되고, 맞은 편 가장자리의 두 모서리에 각각 체결 돌기가 돌출되는 형태도 가능하다.
더 다른 방법으로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 중앙에서 폭 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배열되거나, 길이 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배치되는 형태도 가능할 것이다.
또한, 상기 슬라이더 레일(303)은 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 로어 슬라이더(31)에 형성된 레일 수용홈(312:후술함)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)에 수용되면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 지지 플레이트(21) 상에서, 상기 드럼의 회전력에 의하여 발생하는 가진력의 위상과 반대되는 위상을 가지고 수평 방향으로 요동 가능하다. 그리고, 상기 슬라이더 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)에 수용되면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 캐비닛(11)의 전후 방향으로 요동하는 것을 방지할 수 있다.
상기 레일 수용홈(312)에는 두 개의 슬라이더 레일(303)이 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 3개 이상의 슬라이더 레일(303)이 수용되는 구조도 가능함을 밝혀 둔다.
또한, 상기 로어 슬라이더(31)는, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 동일한 크기의 직사각형 형태로 이루어질 수 있다.
상세히, 상기 로어 슬라이더(31)는, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)와 동일한 형상의 로어 슬라이더 바디(311)와, 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 상면에서 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 길이 방향으로 연장 형성되는 레일 수용홈(312)과, 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 저면에서 돌출되는 다수의 체결 돌기(314)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 어퍼 슬라이더(30)의 슬라이더 레일(303)의 돌출 길이는, 상기 레일 수용홈(312)의 함몰 깊이(f)와 동일하거나 약간 더 길게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 레일 수용홈(312)의 함몰 깊이(f)는, 상기 제 2 질량체(24)의 상면과 상기 탑 플레이트(12)의 저면 간의 간격보다 크게 형성되는 것이 좋다. 그 경우, 상기 세탁물 처리 장치(10)의 이동 과정에서, 세탁물 처리 장치(10)가 전도 또는 기울어지는 경우에도, 상기 슬라이드 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)으로부터 분리되는 현상이 방지될 수 있다.
더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(314)는 상기 어퍼 슬라이더(30)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(314)와 동일한 형성 위치에서 동일한 형태 및 동일한 개수로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 로어 슬라이더(31)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(314)에 대한 중복 설명은 생략한다. 물론, 상기 지지 플레이트(21), 구체적으로는 상기 지지 플레이트(21)의 제 2 포밍부(217b)에는, 상기 다수의 체결 돌기(314)가 삽입되기 위한 다수의 슬라이더 체결홀(218b)이 형성된다. 그리고, 상기 다수의 슬라이더 체결홀(218b)은 상기 로어 슬라이더(31)의 개수에 대응하는 수의 그룹을 이루어 다수의 위치에 형성될 수 있다.
또한, 상기 레일 수용홈(312)은 상기 슬라이더 바디(311)의 폭보다 작은 폭을 가지고 다수 개가 나란히 배치될 수 있다. 다시 말하면, 상기 레일 수용홈(312)은 구획벽(313)에 의하여 다수의 작은 레일 수용홈으로 구획될 수 있다.
본 실시예에서는, 두 개의 레일 수용홈(312)이 상기 슬라이더 바디(311)의 폭 방향으로 나란히 배치되는 것으로 개시되어 있으나, 3개 이상의 레일 수용홈이 나란히 배치되는 것을 배제하는 것은 아니다. 물론, 상기 구획벽(313)이 형성되지 않고 단일의 레일 수용홈(312)이 형성되는 것을 배제하는 것도 아니다.
또한, 각각의 레일 수용홈(312) 내에는 두 개 또는 그 이상의 슬라이더 레일(303)이 수용되며, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303)은 상기 레일 수용홈(312)의 전면 가장자리와 후면 가장자리에 접촉되도록 할 수 있다.
즉, 상기 레일 수용홈(312)에 수용되는 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303) 중 전방측 레일은 상기 레일 수용홈(312)의 전면 가장자리에 접촉되고, 후방측 레일은 상기 레일 수용홈(312)의 후면 가장자리에 접촉될 수 있다. 예컨대, 3개의 슬라이더 레일이 형성될 경우, 두 개는 상기 레일 수용홈(312)의 전후 면에 접촉되고, 나머지 하나는 상기 레일 수용홈(312)의 중앙에 배치될 수 있다.
이와 같이, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303)의 전후면 및 저면이 상기 레일 수용홈(312)의 전후면 및 바닥면에 접촉되도록 함으로써, 상기 제 2 질량체(24)가 좌우 방향(상기 슬라이더의 길이 방향)으로 움직일 때, 마찰력에 의한 감쇠가 작용하여 과도 진동이 흡수된다.
상기 슬라이더(29)에서 발생하는 마찰력은 상기 제 2 질량체(24)의 감쇠(attenunation)로 작용한다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)의 감쇠는 상기 과도 진동의 진동 변위를 결정하는 변수로 작용한다. 그리고, 상기 마찰력의 마찰 계수는 상기 감쇠의 크기를 결정하며, 상기 감쇠(또는 감쇠값)가 클수록 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡수 능력이 좋아진다.
물론, 상기 탄성 댐퍼(23)도 탄성(또는 강성) 뿐만 아니라 과도 진동을 흡수하는 감쇠를 가지기 때문에 과도 진동 개선에 영향을 주기는 하지만, 상기 마찰에 의한 감쇠에 비하여 현저히 작다고 할 수 있다. 따라서, 탄성 댐퍼(23)는 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛(11)으로 전달되는 정상 진동을 개선하는데 주로 영향을 주는 댐퍼라고 할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 세탁물 처리 장치(10)의 전후 방향(상기 슬라이더의 전후 폭 방향)으로 요동하는 것을 방지하는 효과도 얻을 수 있다.
또한, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)는 폴리옥시메틸렌(Poly OxyMethylen;POM) 재질의 엔지니어링 플라스틱으로 성형될 수 있다. 그리고, 동일 재질의 플라스틱이 접촉하면서 이동할 때 소음이 발생할 수 있기 때문에, 상기 레일 수용홈(312)에 그리스와 같은 윤활제가 도포될 수 있다.
한편, 상기 레일 수용홈(312)의 길이는 상기 슬라이더 레일(303)의 길이보다 길게 형성되어, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 상기 로어 슬라이더(31) 상에서 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하도록 한다. 이는, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 상기 로어 슬라이더(31) 상에서 좌우 방향으로 움직이지 못하면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 캐비닛의 진동과 반대되는 위상으로 진동할 수 없기 때문이다.
상세히, 상기 레일 수용홈(312)의 좌우 방향 길이에서 상기 슬라이더 레일(303)의 길이를 뺀 값은 상기 제 2 질량체(24)의 이동 변위와 동일하거나 더 크게 형성된다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 탄성 댐퍼의 평면 사시도이고, 도 24는 상기 제 2 탄성 댐퍼의 저면 사시도이다.
도 23 및 도 24를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)는, 과도 진동을 흡수하는 질량체의 측면에 장착될 수 있는 제 2 탄성 댐퍼(27)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 및 우측 가장자리에 배치될 수 있다.
상세히, 상기 제 2 질량체(24)가 좌우 방향으로 요동할 때, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)에 부딪히게 된다. 이때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 탄성 변형되면서 상기 제 2 질량체(24)의 충격을 흡수한다.
또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두 개씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 3개 이상씩 배치되는 것도 가능할 것이다. 예컨대, 상기 제 2 질량체(24)의 양 측면 가장자리의 후단부, 중앙부, 및 전단부에 각각 배치될 수도 있을 것이다.
그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 전면부(271), 배면부(274), 측면부(272), 상면부(273), 및 저면부(279)를 포함하는 육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 전면부(271)와 상면부(273)가 만나는 모서리 부위에는 경사부(275)가 형성되거나 라운드지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 저면부(279)와 상기 배면부(274)가 만나는 모서리 부위에도 라운드부(276) 또는 경사부가 형성될 수 있다. 상기 경사부(275)가 형성됨으로써, 상기 전면부(271)에 상기 제 2 질량체(24)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 형상이 변형되면서 솟아올라 상기 탑 플레이트(12)와 간섭되는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 상기 라운드부(276)가 형성됨으로써, 상기 전면부(271)에 상기 제 2 질량체(24)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 후단 저면부 모서리가 튀어나와서 상기 질량체 안착부(241)의 측면 가장자리부 모서리와 간섭되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 저면부(279)에서 상측으로 함몰되는 탄성홈(277)과, 상기 저면부(279)에서 돌출되어 상기 체결 슬릿(216)에 끼워지는 체결암(278)을 더 포함할 수 있다.
상세히, 상기 탄성홈(277)은 상기 제 2 질량체(24)가 수평 방향으로 요동하면서 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 전면부를 가압할 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 형상 변형을 용이하게 하여 충격 흡수가 잘 되도록 하기 위하여 형성된다. 상기 탄성홈(277)은 충격 흡수홈으로 정의될 수도 있으며, 좌우 및 전후 방향으로 소정 폭으로 형성되고, 상측으로 소정 깊이 함몰될 수 있다.
상기 탄성홈(277)은 상기 배면부(274)보다 상기 전면부(271)에 인접하는 위치에 형성되어, 상기 제 2 질량체(24)의 충격 흡수를 용이하게 할 수 있다. 그리고, 상기 탄성홈(277)은, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 저면에서 개구되어 상측으로 함몰되는 구조 외에, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 상면에서 개구되어 하측으로 함몰되는 구조도 가능하다. 예컨대, 상기 경사부(275)에서 개구되어 하측으로 소정 깊이 함몰되는 것도 가능함을 밝혀둔다.
또한, 상기 체결암(278)은, 상기 저면부(279)로부터 소정 길이 연장되는 연장단(278a)과, 상기 연장단(278a)의 단부의 측면 가장자리에서 연장되는 걸림 돌기(278b)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 체결암(278)의 종단며은 역 T자 형태로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 체결암(278)의 종단면이 역 T자 형태로 이루어지는 경우, 상기 체결 슬릿(216)이 T 형상 또는 I 형상으로 이루어짐으로써, 상기 체결암(278)의 삽입이 훨씬 더 용이하게 이루어질 수 있다.
상세히, 상기 체결암(278)을 상기 체결 슬릿(216)에 결합하기 위하여, 먼저 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)를 비스듬이 기울여서 상기 걸림 돌기(278b)의 단부가 상기 체결 슬릿(216)의 단변부에 위치하도록 한다. 이때, 상기 연장단(278a)은 상기 체결 슬릿(216)의 장변부에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 상기 걸림 돌기(278b)가 상기 체결 슬릿(216)의 단변부에 삽입되도록 밀어 넣으면서, 동시에 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 수평 상태가 되도록 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)를 상기 체결 슬릿(216)의 장변부를 따라 이동시킨다. 그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 완전히 수평 상태가 되면 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는 상기 체결 슬릿(216)에 완전히 삽입된 상태가 된다.
또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 상기 지지 플레이트(24)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 요동하는 것을 방지하기 위하여, 상기 연장단(278a)의 길이가 상기 지지 플레이트(24)의 두께에 대응하는 길이로 이루어지도록 할 수 있다. 다시 말하면, 상기 저면부(279)로부터 상기 걸림 돌기(278b)의 상단부까지의 거리가 상기 지지 플레이트(24)의 두께와 동일하게 설정될 수 있다.
그리고, 상기 체결암(278)은 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 전면부(271)보다 후면부(234)에 더 가까운 지점에 형성되도록 할 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼의 평면 사시도이고, 도 26은 상기 제 1 탄성 댐퍼의 저면 사시도이며, 도 27은 도 25의 27-27을 따라 절개되는 종단면도이다.
도 25 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 정상 진동을 흡수하는 질량체의 측면에 장착될 수 있다.
상세히, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 상기 제 2 탄성 댐퍼와 형상이 동일한 측면 지지부와, 상기 측면 지지부로부터 수평하게 연장되는 저면 지지부로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두 개씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 3개 이상씩 배치되는 것도 가능할 것이다. 예컨대, 상기 제 1 질량체(23)의 양 측면 가장자리의 후단부, 중앙부, 및 전단부에 각각 배치될 수도 있을 것이다.
그리고, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 측면 지지부는 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 측면 지지부는, 전면부(261), 배면부(264), 측면부(262), 상면부(263), 및 저면부(269)를 포함하는 육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 전면부(261)와 상면부(263)가 만나는 모서리 부위에는 경사부(265)가 형성되거나 라운드지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 탄성홈(266)과 체결암(268)을 더 포함할 수 있다. 상세히, 상기 탄성홈(266)은 상기 상면부(263)으로부터 하측으로 소정 깊이 함몰될 수도 있고, 저면부(269)로부터 상측으로 소정 깊이 함몰될 수도 있다.
그리고, 상기 체결암(268)은 연장단(268a)과 걸림 돌기(268b)로 이루어질 수 있고, 상기 체결암(268)을 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법은 상기 체결암(278)을 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법과 동일하다.
한편, 상기 저면 지지부는, 상기 제 1 질량체(23)의 저면 가장자리를 지지하는 부분으로서, 수평부(269a)와, 수직부(269b)로 이루어질 수 있다.
상세히, 상기 수평부(269a)는 상기 전면부(261)로부터 수평하게 연장되고, 상기 수직부(269b)는 상기 수평부(269a)의 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 수평부(269a)는 상기 전면부(261)의 하단에서 상측으로 이격되는 지점에서 수평하게 연장되어, 탄성 변형 가능하도록 설계될 수 있다.
상기 제 1 질량체(23)는 상기 제 2 질량체(24)에 비하여 상대적으로 질량이 크고, 고속 회전에서 동작한다. 즉, 상기 드럼이 최고 속도로 유지될 때 발생하는 정상 진동을 잡기 위하여 고주파수로 진동한다. 이 경우, 상기 제 1 질량체(23)에는 수평 방향 진동뿐만 아니라 수직 방향 진동도 발생할 수 있다. 수직 방향 진동이 발생하면, 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 단부와 우측 단부가 상기 지지 플레이트(21)에 닿아서 소음을 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 저면 지지부가 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 및 우측 가장자리 저면을 지지하도록 할 수 있다.
물론, 상기 서포터(28)에 의하여 상기 제 1 질량체(23)의 수평이 유지되는 경우, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26) 대신 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 상기 제 1 질량체(23)의 측면에 배치될 수도 있다. 이상적으로는, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 요동하는 과정에서 상기 수평부(269a)와 접촉하지 않는 것이 마찰 감쇠를 낮추는 측면에서 유리하다. 그러나, 상기 제 1 질량체(23)가 수평 상태로 진동할 때에는 상기 수평부(269a)로부터 이격된 상태로 유지되고, 상기 제 1 질량체(23)의 수평 상태가 무너진 경우에만 상기 수평부(269a)에 접촉하도록 함으로써, 두 가지 목적을 모두 달성할 수 있을 것이다.
이하에서는 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛(11)에 발생하는 과도 진동 및 정상 진동을 효과적으로 흡수하여 진동을 개선하는 방법에 대하여 설명한다.
아래 수학식 1은, 편심 부하를 가지는 드럼이 회전할 때 발생하는 진동에 대한 상기 동흡진기(20)의 거동을 보여주는 무차원 응답식이다.
Figure 112017053019516-pat00001
Figure 112017053019516-pat00002
,
Figure 112017053019516-pat00003
,
Figure 112017053019516-pat00004
,
Figure 112017053019516-pat00005
,
Y : 질량체의 무차원 진동 변위(또는 진폭),
r : 운전 속도비(또는 운전 주파수비)
ω : 드럼의 회전 속도(또는 회전 주파수)
ωa : 질량체의 고유 진동수(또는 고유 주파수)
ωp : 세탁물 처리 장치의 고유 진동수(또는 고유 주파수)
β : 진동수비(또는 주파수비)
μ : 질량비
ma : 질량체의 질량
mp : 세탁물 처리 장치의 질량
ζ : 감쇠비
ca : 질량체 감쇠
상기 동흡진기의 무차원 응답식은, 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 변수로 하고 있다. 그리고, 상기 질량비는, 엄밀하게는 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 질량체(22)의 질량비로 정의되어 있으나, 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 동흡진기(20)의 질량비로 보아도 무방하다.
이는, 상기 동흡진기(20)의 구성 요소 중에서 상기 질량체(22)를 제외한 요소들은 상기 세탁물 처리 장치(10)에 고정되어 있기 때문에, 세탁물 처리 장치(10)의 질량의 일부로 볼 수 있고, 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량을 결정하는데 거의 영향을 주지 않기 때문이다. 그리고, 상기 어퍼 슬라이더(30) 또한 질량체(22)의 질량 대비 무시하여도 무방한 질량을 가지기 때문이다. 따라서, 상기 질량비는 동흡진기(20)의 질량비라고 해석하여도 무방함을 밝혀둔다.
그리고, 상기 진동수비와 감쇠비 또한, 상기 질량비와 마찬가지로, 상기 동흡진기(20)의 진동수비, 동흡진기(20)의 감쇠비로 정의 또는 해석하여도 무방함을 밝혀둔다.
한편, 상기 응답식에 의하여 그려지는 응답 곡선의 형태는 상기 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비에 의하여 결정되며, 상기 동흡진기(20)의 진동 흡수 능력이 이들 변수에 의하여 결정된다. 즉, 상기 응답식의 변수가 되는 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 적절히 선택한 상태에서, 드럼의 회전 속도비를 증가시키면 동흡진기의 무차원 진폭이 산출되며. 그리고, 산출되는 상기 무차원 값은 캐비닛(11)의 진동 변위로 볼 수 있다.
여기서, 상기 동흡진기(20)의 질량비는 과도 진동을 흡수하는 흡진 영역을 결정짓는 설계 변수이고, 상기 진동수비(또는 주파수비)와 상기 감쇠비는 흡진 후의 2차 과도 진동의 진동 변위를 결정짓는 설계 변수이다. 상세히, 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡수용 질량체(본 발명에서는 제 2 질량체)가 공진점에서 작동하면 과도 진동이 흡수되고, 과도 진동이 발생했을 때의 진동 변위보다 현저히 작은 두 개의 2차 과도 진동이 발생한다.
그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동 간의 거리는 흡진 영역 또는 흡진폭으로 정의되고, 상기 흡진 영역의 크기는 상기 질량비에 의하여 달라질 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동의 진동 변위, 즉 피크점은 상기 진동수비와 감쇠비의 조절에 의하여 달라질 수 있다.
참고로, 상기 응답 그래프 상에서 상기 두 개의 2차 과도 진동은, 무차원 진폭값이 갑자기 증가하였다가 감소하는 두 개의 피크 지점으로 표시된다. 상기 두 개의 피크 지점의 간격은 흡진 영역으로 해석되고, 상기 질량비의 조절에 의하여 상기 두 개의 피크 지점의 간격이 변동된다.
한편, 상기 과도 진동이 발생하는 공진 주파수는 세탁물 처리 장치의 크기, 질량, 제품 편차, 드럼에 투입되는 세탁물(부하)의 편심에 따라서 달라질 수 있다. 이러한 상황에서, 상기 동흡진기(20)가 세탁물 처리 장치(10)의 과도 진동을 효과적으로 흡수하여 진동을 개선하기 위해서는, 흡진 영역이 상기 공진 주파수 영역과 같거나 더 크게 형성되어야 한다.
여기서, 상기 동흡진기(20)의 흡진 영역은, 상기 드럼이 가속 회전하여 발생하는 가진력에 반대되는 방향으로 상기 제 2 질량체(24)가 움직이기 시작하는 시점의 회전 주파수와, 상기 드럼의 회전 속도가 높아짐에 따라 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동이 감소하여 상기 제 2 질량체(24)가 멈추는 시점의 회전 주파수 간의 폭으로 정의될 수 있다.
여기서, 질량체가 움직이기 시작하는 시점의 의미는, 상기 질량체가 상기 캐비닛(11) 또는 상기 지지 플레이트(21)의 진동 위상과 다른 위상으로 진동하기 시점인 것으로 정의될 수 있다. 바꾸어 말하면, 질량체가 정지하는 시점의 의미는, 상기 질량체가 상기 캐비닛(11) 또는 상기 지지 플레이트(21)의 진동 위상과 동일한 위상으로 움직이기 시작하는 시점인 것으로 정의될 수 있다.
또한, 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역의 크기를 결정하는 인자는 상기 질량비이다. 즉, 질량비가 클수록 상기 과도 진동 흡진 영역이 넓고, 질량비가 작을수록 흡진 영역이 좁다. 바꾸어 말하면, 상기 제 2 질량체(24)의 질량이 클수록 넓은 구간에서 과도 진동을 흡수할 수 있음을 의미한다.
흡진 영역을 넓히기 위해서 상기 질량비를 증가시키면 되지만, 상기 동흡진기(20)가 장착되는 상기 캐비닛(11)의 내부 공간의 제한이 따른다. 상세히, 상기 캐비닛(11)의 상면에 상기 동흡진기(20)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 상기 동흡진기(20)가 덮이는 구조이기 때문에, 상기 동흡진기(20)의 평면적과 두께를 무한정 높일 수는 없는 제약이 있다.
이론적으로는, 상기 동흡진기(20)의 질량, 구체적으로는 상기 질량체(21)의 질량과 상기 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량이 동일하면, 과도 진동을 가장 완벽하게 흡수할 수 있다.
그러나, 질량체(21)의 질량이 과도하게 커지면, 세탁물 처리 장치(10)의 하중이 너무 커서 이동과 설치가 어려운 단점이 있고, 제 2 질량체(21)의 자중에 의한 처짐 현상이 발생할 수 있다. 무엇보다 캐비닛(11) 내부 설치 공간의 제약에 의하여 제 2 질량체(21)의 하중(또는 질량)을 늘이는 데에는 한계가 있다.
또한, 상기 제 2 질량체(21)만 설치할 경우, 과도 진동은 개선될 수 있으나 정상 진동을 흡수할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 즉, 하나의 질량체로 과도 진동과 정상 진동을 모두 흡수할 수는 없는 문제가 있다.
도 28은 과도 진동 흡수용 질량체만 포함하는 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프이다.
그래프의 가로축은 드럼의 회전 속도(rpm)를 나타내고, 세로축은 캐비닛의 진동 변위를 나타낸다. 상기 회전 속도는 회전 주파수와 동일한 개념으로 볼 수 있다.
도 28을 참조하면, 그래프 A는 동흡진기(20)가 장착되지 않은 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이고, 그래프 B는 소정의 질량비를 가지는 과도 진동 흡수용 질량체가 장착된 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이다.
먼저, 동흡진기가 장착되지 않은 경우를 살펴보자.
헹굼 또는 탈수를 위한 세탁물이 투입된 드럼이 회전하기 시작하고, 회전 속도가 증가함에 따라 상기 드럼 내부에 투입된 편심된 세탁물의 회전에 의하여 수평 방향 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 가진력에 의하여 상기 캐비닛의 수평 방향 진동 변위도 증가한다.
그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수에 도달하면, 공진에 의하여 상기 캐비닛이 과도 진동을 하게 된다. 그래프 상에서는 상기 과도 진동이 발생하는 공진점이 800rpm~1000rpm 사이 구간으로 확인된다.
그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수를 넘어서면 진동이 점진적으로 감소한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 구간에서 상기 캐비닛은 진동 변위값이 거의 변하지 않는 정상 진동을 하게 된다.
한편, 상기 동흡진기가 장착된 경우를 보면, 상기 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 상기 캐비닛(11)의 진동 변위도 증가한다. 그리고, 상기 동흡진기가 기동하지 않는 저속 구간에서는, 진동 변위 그래프의 거동이 동흡진기를 장착하지 않은 경우와 크게 다르지 않다.
그러나, 상기 드럼의 회전 주파수(또는 회전 속도)가 상기 동흡진기, 즉 질량체의 기동이 시작하는 주파수 영역 내에 들어오면, 상기 질량체가 움직이기 시작한다. 그러면, 증가하던 캐비닛의 진동 변위가 급감하게 되고, 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 급감하였던 캐비닛의 진동 변위가 점진적으로 다시 증가하는 양상을 보인다. 즉, 동흡진기가 장착되지 않은 경우에 발생하는 과도 진동이 동흡진기에 의하여 흡수됨을 알 수 있다.
그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 계속 증가하여, 상기 질량체의 진동이 정지하는 시점까지 상기 캐비닛의 진동 변위는 증가하다가, 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기의 흡진 영역을 벗어나면 상기 질량체는 정지한다.
상세히, 상기 드럼이 공진 주파수를 넘어서면 가진력에 의한 진동이 약해지면서 상기 캐비닛의 진동 변위도 감소한다. 따라서, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역을 벗어나면, 상기 캐비닛의 진동 변위는 감소가다가 정상 진동에서의 변위로 유지된다.
여기서, 그래프 B를 보면, 상기 동흡진기(20)에 의하여 상기 과도 진동이 흡수되면서 상기 과도 진동에서의 진동 변위보다 적은 진동 변위를 가지는 두 개의 변곡점(a,b)이 형성됨을 알 수 있다. 상기 두 개의 변곡점에서의 진동을 2차 과도 진동이라 정의할 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 변곡점(a,b)은 상기 응답 곡선에서 나타나는 두 개의 피크 지점에 대응된다고 할 수 있다. 두 개의 변곡점 간 거리(W)가 흡진 영역 또는 흡진폭으로 정의될 수 있다.
상세히, 상기 두 개의 2차 과도 진동은 흡진 초기 지점과 말기 지점에 각각 나타난다. 앞쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체가 거동을 시작하면서 증가하고 있던 진동을 흡수하기 때문에 나타나는 진동이다. 그리고, 뒤 쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체가 거동을 멈추면서, 상기 캐비닛이 상기 동흡진기(20)가 장착되지 않은 경우와 동일한 조건에서 거동하기 때문에 나타나는 진동이다.
그리고, 상기 질량비의 조정을 통하여 흡진 영역이 넓어지면, 상기 2차 과도 진동에서의 진동 변위가 더 감소될 수 있고, 앞쪽의 2차 과도 진동이 발생하는 시점을 저속 구간으로 앞당길 수 있다. 그러면, 고속 구간에서 과도 진동이 발생하는 경우에 비하여 세탁기의 안정성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 상기 진동수비와 감쇠비의 조절을 통하여, 뒤쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위을 앞쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위보다 현저히 낮게 제어할 수 있다.
여기서, 두 개의 2차 과도 진동이 발생하는 것은, 드럼의 공진점에서 진동 흡수량이 가장 크기 때문이다. 즉, 상기 질량체(21)는 과도 진동이 발생하는 공진점에서 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동 방향과 반대되는 방향으로 가장 크게 진동하도록 하여, 과도 진동을 최대한 많이 흡수하도록 설계되었기 때문에, 흡진 영역의 양 단부에서 2차 과도 진동이 발생하는 것은 당연하다고 할 수 있다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 장착한 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프이다.
상세히, 그래프 D는 동흡진기가 장착되지 않은 상태에서, 드럼의 회전 속도에 따른 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프로서, 도 28의 그래프 A에 대응된다고 할 수 있다.
그래프 E는, 상기 제 1 질량체에 대응하는 질량체, 즉 정상 진동을 흡수하는 질량체만 장착된 경우에 나타나는 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프이다.
그리고, 그래프 F는, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20), 즉 정상 진동을 흡수하는 질량체와, 과도 진동을 흡수하는 질량체를 별도가 모두 장착된 경우에 나타나는 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프이다.
그래프 E와 같은 캐비닛의 진동 양상을 나타내도록 설계하기 위하여, 먼저 상기 제 1 질량체(23)만 장착하여 캐비닛의 진동 변위를 구한다. 즉, 주어진 상기 지지 플레이트(21)의 크기와, 상기 지지 플레이트(21)와 탑 플레이트(12) 간의 간격을 고려하고, 원하는 정상 진동 감소량을 고려하여, 제 1 질량체의 질량비, 진동수비, 및 감쇠비등을 적절히 설정한다.
그러면, 상기 캐비닛(11)의 진동 변위는, 도시된 바와 같이, 그래프 D에서 그래프 E로 옮겨간다. 그래프 E를 보면, 제 1 질량체에 의하여 정상 진동 변위가 t1에서 t2로 200마이크로미터 정도 저감됨을 확인할 수 있다. 이 때, 상기 제 1 질량체의 장착에 의하여, 크지는 않지만, 과도 진동 변위도 h1에서 h2로 약 100마이크로미터 정도 감소되고, 동시에 과도 진동 발생 지점이 저속 구간으로 이동됨을 알 수 있다. 상기 제 1 질량체는 과도 진동보다는 정상 진동을 흡수하는 것이 주목표(main target)이기 때문에, 과도 진동 저감에는 큰 영향을 주지 못함을 알 수 있다.
이 상태에서, 상기 제 1 질량체(23)는 세탁물 처리 장치 질량의 일부분으로 포함시키고, 상기 제 2 질량체(24)의 질량비와, 진동수비 및 감쇠비를 적절히 변경시키면서 상기 응답식에 입력하여 최적의 질량이 결정될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)도 장착한 상태에서, 상기 캐비닛(11)의 진동 변위를 측정하면, 그래프 E는 그래프 F의 형태로 옮겨간다.
다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)가 장착되지 않았을 때의 그래프 D로부터 상기 동흡진기(20)가 장착되었을 때의 그래프 F로 캐비닛의 진동 양상이 변함을 알 수 있다.
그래프 F를 보면, 상기 제 2 질량체(24)의 동작에 의하여, 약 800rpm ~ 900rpm 사이에서 발생하였을 과도 진동이 흡수되어, 진동 변위가 적은 두 개의 2차 과도 진동이 발생하게 된다. 그리고, 두 개의 2차 과도 진동 중 후측의 2차 과도 진동의 피크점은 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비의 적절한 조절을 통하여 더 저감시킬 수 있다.
또한, 제 1 질량체(23)에 의하여 정상 진동이 t1에서 t3로 저감됨을 알 수 있다. 그리고, 정상 진동이 t2에서 t3로 저감된 것으로부터, 상기 제 2 질량체(24)도 크지는 않지만 정상 진동을 흡수하는데 어느 정도 기여하였음을 알 수 있다.
한편, 상기 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)가 안착되는 상기 지지 플레이트(21)의 크기가 제한되므로, 상기 지지 플레이트(21)에 형성되는 질량체 수용부(214)의 전체 크기에 해당하는 질량체의 최대 질량으로부터 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)의 질량비가 적절히 조절되어야 한다. 그리고, 정상 진동을 흡수하기 위한 상기 제 1 질량체(23)의 질량은, 과도 진동을 흡수하기 위한 상기 제 2 질량체(24)의 질량보다 커야 하기 때문에, 상기 제 2 질량체(24) 자체만으로 커버할 수 있는 과도 진동 흡진폭을 증가시키는 데에는 한계가 있다.
이를 극복하기 위하여, 상기 제 2 질량체(24)의 거동 구간과 상기 제 1 질량체(23)의 거동 구간이 일부 중첩되도록 하여, 상기 제 1 질량체(23)가 과도 진동 흡진폭을 늘이는데 일부 기여하도록 할 수 있다. 그 결과, 캐비닛(11)의 진동 개선 효율이 극대화되는 효과를 얻을 수 있다.
그래프 29를 다시 참조하면, 드럼이 회전하기 시작하여 점진적으로 가속되면, 드럼 내부에 투입된 편심 부하에 의하여 발생하는 가진력에 의하여 상기 캐비닛(11)의 진동이 서서히 증가하게 된다.
그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 어느 정도 증가하면(도면에서는 약 800rpm), 상기 제 2 질량체(24)의 좌우 방향 거동(또는 진동)이 시작된다. 그리고, 과도 진동이 발생하는 공진점에서 상기 제 2 질량체(24)가 크게 진동하여 과도 진동을 흡수한다. 그러면, 전방의 2차 과도 진동(피크점 k1)이 발생하게 되고, 캐비닛(11)의 진동 변위는 감소하다가 다시 증가하려는 양상을 보인다.
여기서, 상기 제 2 질량체(24)의 운동이 끝나가는 지점, 즉 도면 상에서 대략 950rpm 지점에서 상기 제 1 질량체(23)의 운동이 시작되도록 한다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)는 대략 1050rpm ~ 1100rpm 구간에서 정지하고, 그 이후에는 상기 제 1 질량체(23)만 거동하도록 한다. 그러면, 상기 후방의 2차 과도 진동이 발생하는 지점에서, 상기 제 1 질량체(23)가 크지 않지만 어느 정도 수준의 과도 진동을 흡수하는데 기여하게 된다. 그 결과, 상기 후방의 2차 과도 진동(피크점 k2)은 거의 나타나지 않을 정도로 소멸될 뿐만 아니라, 과도 진동 영역도 넓어지는 장점이 있다.
도면에서 W1은 과도 진동 흡진 영역(제 2 질량체가 운동하는 구간)을 나타내고, W2는 정상 진동 흡진 영역(제 1 질량체가 운동하는 구간)을 나타내며, W3는 중첩 구간(제 1 및 제 2 질량체가 함께 운동하는 구간)을 나타낸다.
상기와 같은 결과, 즉 그래프 F의 캐비닛 진동 양상을 얻기 위해서, 상기 수학식 1에 나타나는 응답식을 이용하여 상기 동흡진기(20)의 설계 조건을 설정하고, 설정된 설계 조건으로 동흡진기(20)를 제작하여 직접 진동 측정을 한 결과, 다음과 같은 설계 조건을 얻을 수 있었다.
먼저, 정상 진동 개선을 위한 설계 변수 영역을 살펴 보면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비는 4% ~ 10%, 진동수비(또는 주파수비)는 0.8 ~ 1.5, 감쇠비는 0% ~ 20%로 설정될 수 있다.
상기 제 1 질량체(23)의 질량비가 4% 미만인 경우, 제 1 질량체(23)가 커버할 수 있는 흡진폭이 너무 좁아지기 때문에, 상기 제 2 질량체(22)와의 중첩 영역이 없어져서 상기 제 2 질량체(22)가 과도 진동을 흡수하는데 도움을 주지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 커버 가능한 흡진폭을 벗어나는 영역에서 발생하는 정상 진동을 흡수하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
반면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비의 최대값은, 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 내부 공간적 제약 및 세탁물 처리 장치(10)의 전체 중량 제한에 의하여, 10%로 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세탁물 처리 장치(10)에서 발생하는 정상 진동은 대략 900rpm ~ 1300rpm 범위 내에서 많이 발생하기 때문에, 상기 제 1 질량체(23)가 상기 영역에서 발생하는 정상 진동을 흡수하도록 설계되어야 한다. 그러나, 상기 제 1 질량체(23)의 진동수비가 0.8 미만이거나 1.5를 초과하는 경우에는, 목표 흡진 영역이 상기 정상 진동이 발생하는 구간을 벗어나기 때문에 정상 진동을 흡수하지 못하는 결과를 초래할 수 있다.
또한, 과도 진동 개선을 위한 설계 변수 영역을 살펴보면, 상기 제 2 질량체(24)의 질량비는 2% ~ 5%, 진동수비는 0.5 ~ 1, 감쇠비는 20% ~ 50%로 설정될 수 있다. 상기 제 2 질량체(24)의 질량비도, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비 설정 이유와 마찬가지로, 2% 미만인 경우 흡진폭이 과도하게 좁아져서, 과도 진동을 흡수하지 못하는 영역이 발생할 수 있다. 그리고, 세탁물 처리 장치 내부의 공간적 제약과 세탁물 처리 장치의 중량 제한을 이유로, 최대 질량비가 5%를 넘지 않도록 설정되었다.
또한, 상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비는 40% ~ 60%로 설정될 수 있다. 이 또한, 상기 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 캐비닛 내부 공간이 한정되어 있고, 특히 상기 지지 플레이트(21)의 면적과, 상기지지 플레이트(21)와 탑 플레이트(12) 간의 간격이 정해져 있는 상태에서 상기 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)의 질량비를 적절하게 설정하는 것이 중요하다.
상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비가 40% 미만으로 설정되면, 정상 진동 흡수 능력은 좋아지는 반면 과도 진동을 흡수하지 못하는 회전 속도 영역이 발생하게 된다. 반대로, 상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비가 60%를 초과하면, 과도 진동 흡수 능력은 좋아지는 반면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량 감소로 인하여 상기 제 1 질량체(23)의 고유 진동수가 높아진다. 그 결과, 제 1 질량체(23)의 진동수비가 증가하여, 정상 진동 흡수 영역이 고주파 구간, 즉 고속 구간으로 이동하면서 정상 진동을 흡수하지 못하는 회전 속도 영역이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 정상 진동 흡수 영역이 고속 구간으로 이동하면, 상기 제 2 질량체(24)의 운동 구간과 상기 제 1 질량체(23)의 운동 구간이 중첩되는 중첩 영역이 없어지는 문제가 발생한다.
또한, 상기 제 1 댐퍼(23) 및 제 2 댐퍼(24)의 진동수비 및 감쇠비는, 상기 탄성 댐퍼(25)의 탄성 계수 및 감쇠, 상기 서포터(28) 및 슬라이더(29)의 탄성 계수 및 감쇠의 복합적 설계에 의하여 구현될 수 있다.
일례로, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 경도는, 도시된 바와 같은 형상으로 제조되는 조건 하에서는, 30 ~ 60 범위 내로 설정되는 것이 좋다. 그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 경도는, 도시된 바와 같은 형상으로 제조되는 조건 하에서는, 20 ~ 50 범위 내로 설정되는 것이 좋다.
그리고, 상기 서포터(28)는 롤러 또는 볼베어링을 적용하여, 마찰력을 최소화하는 것이 바람직하고, 상기 슬라이더(29)는 설정된 과도 진동 흡진 영역을 커버하기 위하여 적절한 운동 마찰력을 발생시키도록 하는 것이 바람직하다.

Claims (14)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 개구된 상면을 덮는 탑 플레이트;
    상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼;
    상기 드럼을 수용하는 터브; 및
    상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고,
    상기 동흡진기는,
    상기 캐비닛의 상단에 결합되며, 상면을 제 1 수용부와 제 2 수용부로 구획하는 구획벽을 포함하는 지지 플레이트; 및
    상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 놓여서, 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 질량체를 포함하고,
    상기 질량체는,
    상기 제 1 수용부에 놓이는 제 1 질량체와,
    상기 제 2 수용부에 놓이는 제 2 질량체를 포함하고,
    상기 구획벽은 상기 지지 플레이트의 상면으로부터 상측으로 돌출되고,
    상기 제 1 질량체 및 제 2 질량체가 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 요동하도록, 상기 구획벽은 상기 지지 플레이트의 좌우 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 질량체의 질량이 상기 제 2 질량체의 질량보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는,
    상기 캐비닛의 상면에 놓이는 플레이트 바디와,
    상기 플레이트 바디의 상면에서 상측으로 돌출되고, 상기 플레이트 바디의 가장자리를 따라 둘러지는 외곽벽을 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 수용부는 상기 외곽벽 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 수용부는 상기 구획벽의 전방에 정의되고, 상기 제 2 수용부는 상기 구획벽의 후방에 정의되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 수용부의 전후 방향 폭은 상기 제 2 수용부의 전후 방향 폭보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 플레이트 바디에는, 강도 보강을 위한 하나 또는 다수의 포밍부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 플레이트 바디에는 다수의 배수홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 플레이트 바디의 좌측 및 우측 가장자리에는 다수의 캐비닛 결합부가 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 제공되어, 상기 제 1 질량체를 지지하는 서포터와,
    상기 제 2 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 제공되어, 상기 제 2 질량체의 슬라이딩 이동을 가능하게 하는 슬라이더를 더 포함하는 세탁물 처리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 수용부를 정의하는 상기 플레이트 바디 부분에는 상기 서포터가 장착되는 서포터 장착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 수용부를 정의하는 상기 플레이트 바디 부분에는 상기 슬라이더가 장착되는 슬라이더 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 플레이트에 고정되고, 상기 제 1 및 제 2 질량체의 좌측면 및 우측면을 지지하는 다수의 탄성 댐퍼를 더 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 수용부의 좌측 및 우측 가장자리에는 상기 다수의 탄성 댐퍼가 장착되는 체결 슬릿이 형성는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 다수의 체결 슬릿 각각은, T자 또는 I자 형태로 절개되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 플레이트의 1차 모드 공진 주파수는 20Hz ~ 30Hz 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
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