KR102342461B1 - 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타워크레인의 지브에 풍력발전 장치의 블레이드를 구비시켜 바람을 이용하여 발전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 바람이 불지 않아 풍속이 원만하지 않아도 자동 또는 수동으로 지브의 상승 및 하강 동작, 선회동작을 수행하여 최적의 고도 및 방향에서 풍력발전을 수행하거나, 또는 지브의 동작에 의해 발생하는 인공 풍력으로 발전함으로써, 장소와 환경에 구애되지 않고 필요한 곳에서 많은 전기를 생산하여 모든 산업부분에 전기를 공급할 수 있는 친환경적인 풍력 발전장치에 관한 것이다.

Description

타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치{Wind power generator using tower crane}
본 발명은 풍력 발전기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 타워크레인 구조를 적용하여, 풍량 및 풍속과, 날씨 및 장소등의 환경에 구애되지 않고 필요한 곳에서 안전하고도 풍부한 전기를 생산할 수 있도록 한 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치에 관한 것이다.
최근 석탄, 석유자원이 고갈되면서 대체에너지로 풍력 발전에 대한 관심이 높아지고 있다.
종래 기술에 따른 풍력 발전 장치는 그 장치를 간단히 설치할 수 있는 이점과 함께 별도의 폐기물이 발생하지 않는 이점이 있으나, 주로 커다란 프로펠러나 블레이드를 이용하여 주축을 회전시키고, 이 주축에 연결된 발전기를 돌려 발전하는 것이므로, 기본적으로 넓은 면적의 시설이 필요하여 시설비가 많이 소요되며, 미풍일 때에는 주축의 회전이 불가능하여 풍력발전이 이루어지지 않는 문제점이 있다.
또한, 종래의 풍력 발전 장치는 바람이 많이 부는 높은 산악지대를 택하게 되는데, 높은 산악지대에 풍력발전기를 세우고 전선주와 통로를 만들기 위해서는 자연환경의 훼손이 불가피한 실정이다.
이에 반해 타워크레인(tower crane)은 항만 하역용이나 고층 건축용으로 발달하여 조선소의 선대와 안벽 등에 설치하고, 초고층 빌딩이나 아파트 건설현장에서 많이 사용되는 장비로서 꼭대기 부분의 모양에 따라 지브 형과 해머 헤드형으로 나누며, 지브(팔 모양으로 돌출된 것)형은 탑 꼭대기에 회전 프레임을 설치하고 지브를 붙여 회전운동이나 트롤리(trolley)의 직선운동으로써 화물을 끌어올리거나 내리는 작업을 하고 해머 헤드형은 탑 꼭대기에 선회 프레임을 설치하고 여기에 좌우 평형하도록 붐(boom)을 장치한 것으로서 하중의 이동이 수평으로 이루어지도록 사용된다.
종래의 지브형 타워크레인의 일예로 종래 특허 제 10-2014-0113984호에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 크레인 본체(100')는 베이스(110'), 베이스(110')에 상측으로 길게 설치되는 마스트(Mast, 120')와, 마스트(120')에 대해 교차되는 방향을 따라 마스트(120')의 상부에 연결되는 지브(Jib, 130')를 포함한다. 이러한 종래의 타워 크레인을 설치하기 위해서는 충분한 면적을 필요로 하고 있으나, 설치된 타워 크레인은 건설 현장에서 화물을 이동시키는 작업에 활용하는데 그치는 한계점이 있다. 따라서 기존 타워크레인 및 풍력발전기의 개념을 극복하고, 건설 현장에서 사용되는 타워 크레인에 풍력발전장치를 형성함으로써 종래의 풍력 발전 장치와 달리 환경에 구애되지 않고 안전하면서도 많은 전기를 생산하여 산업 발전에 보탬을 줄 수 있는 타워크레인식 친환경 풍력 발전기가 요구되는 실정이다.
본 발명은 기존의 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전기를 제공함으로써, 산업현장에 필요한 전력을 생산하고자 하는 것으로, 지브에 풍력발전 장치의 블레이드를 구비하여, 필요에 따라 각종 건설현장이나 작업장에 설치되어 타워 크레인을 이용하여 작업 대상물을 이동시키는 과정에서 지브의 승하강동작 내지 선회동작에 따라 풍력발전이 이루어지거나, 또는 지브를 기 설정된 프로그램에 따라 자동으로 동작시켜 인공 풍력을 형성함으로써 풍력 발전하는 발전장치를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지면의 기초 앵커에 수직으로 설치된 베이직 마스트;와, 베이직 마스트에 설치된 운전실 프레임;과, 베이직 마스트의 상단부에서 운전실 프레임 상부에 설치되며 피뢰침을 포함하는 타워 헤드;와, 베이직 마스트 상부에서 승하강동작 및 선회 동작이 가능하도록 구비되는 지브유닛;과, 상기 베이직 마스트에 설치되며 마스트를 조절하여 지브유닛을 승하강동작 시키는 유압상승장치를 포함하는 텔레스코픽 케이지와, 상기 지브유닛을 선회동작 시키는 선회장치 제어 기어부;와, 상기 지브유닛의 선단부에 결합되어 풍력에 의해 회전하여 발전하는 하나 이상의 블레이드 모듈;을 포함하여 구성되되, 유무선으로 연결되어 원격으로 지브유닛의 동작을 제어하는 원격 제어부;를 더 포함하고, 상기 원격 제어부는 풍속이 원만하지 않을 경우, 지브유닛을 기 설정된 프로그램에 따라 자동으로 동작시키거나, 수동으로 지브유닛을 동작시킴으로써 지브유닛의 동작에 의해 발생하는 풍력으로 블레이드 모듈을 회전시켜 풍력발전을 수행한다.
상기 지브유닛은 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부에 연결된 메인지브;와, 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부에 연결된 카운터 지브;와, 일단이 메인지브에 연결되고 타단이 타워헤드에 연결되어 장력이 형성된 메인지브 타이바;와, 일단이 카운터 지브에 연결되고 타단이 타워헤드에 연결되어 장력이 형성된 카운터 지브 타이바;와, 일단이 메인지브 끝단부에 결합되고 타워헤드에 연결된 권상용 와이어 로프;를 포함하여 구성된다.
상기 원격 제어부는 실시간으로 기상정보를 수집하고, 수집된 기상정보를 기반으로 지브유닛의 3차원 위치정보를 결정하고, 결정된 3차원 위치정보와 현재 지브유닛의 3차원 위치정보를 대조하여 x,y,z축 변위값을 생성하고, 생성된 변위값을 기반으로 동작신호를 생성하고, 생성된 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부에 전송한다. 이어서 상기 텔레스코픽 케이지는 동작신호에 포함된 z축 변위값을 독출하여 유압상승장치에 전송함으로써 현재 지브 유닛의 높이(z축)가 결정된 지브 유닛의 높이(z축)에 도달하도록 지브 유닛을 승 하강시킨다. 또한, 상기 선회장치 제어 기어부는 동작신호에 포함된 x,y축 변위값을 독출하여 현재 지브 유닛의 위치(x,y)가 결정된 지브 유닛의 위치(x,y축)에 도달하도록 지브 유닛을 선회시킨다.
또한 실시예에 따르면, 상기 원격 제어부는 수집된 기상정보를 기반으로 지브 유닛의 회전수 및 회전 방향과 승하강 횟수를 결정하여 복수의 동작신호를 생성하고, 일련의 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부에 전송하되, 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부는 기 설정된 시간동안 일련의 동작신호에 따라 지브 유닛의 승 하강동작 및 선회동작을 수행하여 인공풍력을 형성하여 블레이드 모듈을 발전시킬 수 있다.
상기 카운터 지브는 카운터 웨이트를 더 포함하고, 상기 메인지브는 메인지브의 내측에 위치하며 메인지브를 따라 이송되고 권상작업을 위한 선회 반경을 결정하는 트롤리를 더 포함하여, 필요에 따라 타워크레인으로서의 기능을 수행할 수 있다.
상기 블레이드 모듈은 복수의 블레이드 프로펠러;가 연결된 베이스 프레임;과, 상기 베이스 프레임의 내부에 폭 방향으로 설치되는 모터 유닛;을 포함한다.
상기 모터유닛은 구동모터, 구동 스프라켓, 체인 및 종동 스프라켓에 의해 구동되는 복수개의 볼 스크류 장치를 포함한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
본 발명에 따르면, 지브의 승하강동작 내지 선회동작에 따라 발전에 필요한 풍력을 인공적으로 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 고도 및 다양한 방향으로 블레이드 프로펠러를 위치시킬 수 있어 자연적으로 발생하는 바람의 풍향 및 풍속을 고려하여 보다 효과적으로 발전할 수 있고, 종래의 풍력 발전기와 달리 각종 산업 부문에서 필수적인 전기를 장소와 환경에 구애되지 않고 필요한 곳에서 안전하게 풍부한 전기를 생산 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 타워크레인의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 상세히 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 상세히 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 내려다본 것이다.
도 6은 본 발명의 블레이드모듈의 구조를 상세히 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전 장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전 장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명의 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2를 참조하면, 지면의 기초 앵커에 수직으로 설치된 베이직 마스트(120);와, 베이직 마스트(120)에 설치된 운전실 프레임(130);과, 베이직 마스트(120)의 상단부에서 운전실 프레임(130) 상부에 설치되며 피뢰침을 포함하는 타워 헤드(140);와, 베이직 마스트(120) 상부에서 승하강동작 및 선회 동작이 가능하도록 구비되는 지브 유닛(110);과, 상기 베이직 마스트(120)에 설치되며 마스트를 조절하여 지브 유닛(110)을 승하강동작 시키는 유압상승장치(미도시)를 포함하는 텔레스코픽 케이지(150)와, 상기 지브 유닛(110)을 선회동작 시키는 선회장치 제어 기어부(160);와, 상기 지브 유닛(110)의 선단부에 결합되어 풍력에 의해 회전하여 발전하는 하나 이상의 블레이드 모듈(200);을 포함하여 구성되되, 유무선으로 연결되어 원격으로 지브 유닛(110)의 동작을 제어하는 원격 제어부(300);를 더 포함하고, 상기 원격 제어부(300)는 풍속이 원만하지 않을 경우, 지브 유닛(110)을 기 설정된 프로그램에 따라 자동으로 동작시키거나, 수동으로 지브 유닛(110)을 동작시킴으로써 지브 유닛(110)의 동작에 의해 발생하는 풍력으로 블레이드 모듈(200)을 회전시켜 풍력발전을 수행한다. 상기 텔레스코픽 케이지(150)의 유압상승장치는 펌프(미도시)와 모터(미도시)를 포함하되, 텔레스코픽 케이지(150)는 클라이밍 슈가 있는램, 서포트 슈, 플랫폼 및 구동레일이 더 부착된다. 또한, 유압상승장치(미도시)는 베이직 마스트(120)의 클라이밍 부분으로 설치한다.
이상에서 기술한 바에 따르면, 본 발명의 풍력 발전장치는 건설 현장에서 사용되는 타워 크레인의 구조를 가지면서, 지브에 풍력 발전장치를 구비시킴으로써, 산업부문에서 필수적인 전기를 장소와 환경에 구애되지 않고 필요한 곳에서 안전하게 생산 공급할 수 있다. 또한, 많은 전기를 종래의 풍력 발전 장치와 달리 자연과 환경을 훼손하지 않고도 친환경적으로 풍력발전할 수 있다. 또한, 원격 제어부(300)는 발전된 전기를, 전기를 필요로 하는 다양한 산업부문 및 가정에 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 상세히 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 상세히 도시한 것이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 지브 유닛(110)은 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부(160)에 연결된 메인지브(111);와, 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부(160)에 연결된 카운터지브(112);와, 일단이 메인지브(111)에 연결되고 타단이 타워 헤드(140)에 연결되어 장력이 형성된 메인지브 타이바(113);와, 일단이 카운터지브(112)에 연결되고 타단이 타워 헤드(140)에 연결되어 장력이 형성된 카운터지브 타이바(114);와, 일단이 메인지브(111) 끝단부에 결합되고 타워 헤드(140)에 연결된 권상용 와이어 로프(115);를 포함하여 구성된다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면, 상기 카운터지브(112)는 카운터 웨이트(112a)를 더 포함하고, 상기 메인지브(111)는 메인지브(111)의 내측에 위치하며 메인지브를 따라 이송되고 권상작업을 위한 선회 반경을 결정하는 트롤리(111a)를 더 포함하여, 필요에 따라 타워크레인으로서의 기능을 수행함과 동시에 인공적으로 형성된 바람을 이용하여 블레이드 모듈(200)이 발전할 수 있다. 상기의 실시예에 따르면, 타워크레인으로서의 기능을 수행하기 위하여 메인지브의 길이는 카운터 지브의 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.
도 4를 참조하여 본 발명의 또다른 실시예를 설명하면, 상기 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치는 필요에 따라 타워크레인으로서의 기능을 제외하고 풍력발전만을 수행하도록 할 수 있다. 이때 메인지브의 길이는 종래 타워크레인의 메인지브 길이보다 짧게 형성될 수 있으며, 메인지브와 카운터 지브는 도시된 바와 같이 동일한 길이로 형성될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 지브 유닛에 블레이드 모듈이 결합된 상태를 내려다본 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 메인지브와 카운터지브는 복수개 구비될 수 있으며 각각의 메인지브와 카운터지브 끝단부에는 블레이드 모듈(200)이 구비되어 동서남북 4방향중 하나이상의 방향에서 불어오는 풍력을 이용하여 하나 이상의 블레이드 모듈을 풍력발전 시킴으로써, 보다 효율적으로 발전할 수 있다.
도 6은 본 발명의 블레이드 모듈의 구조를 상세히 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 상기 블레이드 모듈(200)은 복수의 블레이드 프로펠러(210)가 연결된 베이스 프레임(220)과, 상기 베이스 프레임의 내부에 폭 방향으로 설치되는 모터 유닛(230);을 포함한다.
블레이드 프로펠러는 내열성 내마모성이 우수한 알미늄, 스텐 소재 등 그 밖의 종래 통상적으로 사용되는 블레이드 프로펠러의 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 블레이드 프로펠러는 내마모성이 강한 재질을 물리적 또는 화학적 방법으로 도입할 수 있다. 실시예에 따르면 상기 블레이드 프로펠러는 외측면에 유리섬유 또는 탄소섬유로 이루어진 섬유재를 수지로 다층 접착하여 경화시킨 섬유강화 복합소재(FRP, Fiber Reinforced Plastics)로 제작될 수 있다.
또한, 상기 모터유닛은 구동모터, 구동 스프라켓, 체인 및 종동 스프라켓에 의해 구동되는 복수개의 볼 스크류 장치를 포함한다.
도 7은 본 발명의 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전 장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 원격 제어부(300)는 실시간으로 기상정보를 수집하고, 수집된 기상정보를 기반으로 지브 유닛(110)의 3차원 위치정보를 결정하고, 결정된 3차원 위치정보와 현재 지브 유닛(110)의 3차원 위치정보를 대조하여 x,y,z축 변위값을 생성하고, 생성된 변위값을 기반으로 동작신호를 생성하고, 생성된 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지(150)와 선회장치 제어 기어부(160)에 전송한다. 이어서 상기 텔레스코픽 케이지(150)는 동작신호에 포함된 z축 변위값을 독출하여 유압상승장치에 전송함으로써 현재 지브 유닛(110)의 높이(z축)가 결정된 지브 유닛(110)의 높이(z축)에 도달하도록 지브 유닛(110)을 승 하강시킨다. 또한, 상기 선회장치 제어 기어부(160)는 동작신호에 포함된 x,y축 변위값을 독출하여 현재 지브 유닛(110)의 위치(x,y)가 결정된 지브 유닛(110)의 위치(x,y축)에 도달하도록 지브 유닛(110)을 선회시킨다. 기술한 구조에 따르면, 자연적으로 발생하는 바람의 풍향 및 풍속을 고려하여 최적의 고도 및 최적의 방향에 블레이드 프로펠러를 위치시킬 수 있어 보다 효과적으로 풍력 발전할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전 장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 상기 원격 제어부(300)는 수집된 기상정보를 기반으로 지브 유닛(110)의 회전수 및 회전 방향과 승하강 횟수를 결정하여 복수의 동작신호를 생성하고, 일련의 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지(150)와 선회장치 제어 기어부(160)에 전송하되, 상기 텔레스코픽 케이지(150)와 선회장치 제어 기어부(160)는 기 설정된 시간 동안 일련의 동작신호에 따라 지브 유닛(110)의 승 하강동작 및 선회동작을 수행함으로써, 인공풍력을 형성하여 블레이드 모듈(200)을 발전시킬 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
110 : 지브 유닛 111 : 메인지브
111a : 트롤리 112 : 카운터 지브
112a : 카운터 웨이트 113 : 메인지브 타이바
114 : 카운터지브 타이바 115 : 와이어 로프
120 : 베이직 마스트 130 : 운전실 프레임
140 : 타워헤드 150 : 텔레스코픽 케이지
160 : 선회장치 제어 기어부 200 : 블레이드 모듈
210 : 블레이드 프로펠러 220 : 베이스프레임
230 : 모터유닛 300 : 원격 제어부

Claims (8)

  1. 지면의 기초 앵커에 수직으로 설치된 베이직 마스트;와, 베이직 마스트에 설치된 운전실 프레임;과, 베이직 마스트의 상단부에서 운전실 프레임 상부에 설치되며 피뢰침을 포함하는 타워 헤드;와, 베이직 마스트 상부에서 승하강동작 및 선회 동작이 가능하도록 구비되는 지브유닛;과, 상기 베이직 마스트에 설치되며 마스트를 조절하여 지브유닛을 승하강동작 시키는 유압상승장치를 포함하는 텔레스코픽 케이지와, 상기 지브유닛을 선회동작 시키는 선회장치 제어 기어부;와, 상기 지브유닛의 선단부에 결합되어 풍력에 의해 회전하여 발전하는 하나 이상의 블레이드 모듈;을 포함하여 구성되며
    유무선으로 연결되어 원격으로 지브유닛의 동작을 제어하는 원격 제어부;를 더 포함하고,
    상기 원격 제어부는 풍속이 원만하지 않을 경우, 지브유닛을 기 설정된 프로그램에 따라 자동으로 동작시키거나, 수동으로 지브유닛을 동작시킴으로써 지브유닛의 동작에 의해 발생하는 풍력으로 블레이드 모듈을 회전시켜 풍력발전을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지브유닛은 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부에 연결된 메인지브;와, 선회 가능하도록 선회장치 제어 기어부에 연결된 카운터 지브;와, 일단이 메인지브에 연결되고 타단이 타워헤드에 연결되어 장력이 형성된 메인지브 타이바;와, 일단이 카운터 지브에 연결되고 타단이 타워헤드에 연결되어 장력이 형성된 카운터 지브 타이바;와, 일단이 메인지브 끝단부에 결합되고 타워헤드에 연결된 권상용 와이어 로프;를 포함하여 구성되는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 원격 제어부는 실시간으로 기상정보를 수집하고, 수집된 기상정보를 기반으로 지브유닛의 3차원 위치정보를 결정하고, 결정된 3차원 위치정보와 현재 지브유닛의 3차원 위치정보를 대조하여 x,y,z축 변위값을 생성하고, 생성된 변위값을 기반으로 동작신호를 생성하고, 생성된 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부에 전송하고,
    상기 텔레스코픽 케이지는 동작신호에 포함된 z축 변위값을 독출하여 유압상승장치에 전송함으로써 현재 지브 유닛의 높이(z축)가 결정된 지브 유닛의 높이(z축)에 도달하도록 지브 유닛을 승 하강시키는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 선회장치 제어 기어부는 동작신호에 포함된 x,y축 변위값을 독출하여 현재 지브 유닛의 위치(x,y)가 결정된 지브 유닛의 위치(x,y축)에 도달하도록 지브 유닛을 선회시키는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 원격 제어부는 수집된 기상정보를 기반으로 지브 유닛의 회전수 및 회전 방향과 승하강 횟수를 결정하여 복수의 동작신호를 생성하고, 일련의 동작신호를 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부에 전송하되, 상기 텔레스코픽 케이지와 선회장치 제어 기어부는 기 설정된 시간동안 일련의 동작신호에 따라 지브 유닛의 승 하강동작 및 선회동작을 수행하여 인공풍력을 형성하여 블레이드 모듈을 발전시키는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 카운터 지브는 카운터 웨이트를 더 포함하고, 상기 메인지브는 메인지브의 내측에 위치하며 메인지브를 따라 이송되고 권상작업을 위한 선회 반경을 결정하는 트롤리를 더 포함하여, 필요에 따라 타워크레인으로서의 기능을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 블레이드 모듈은 복수의 블레이드 프로펠러;가 연결된 베이스 프레임;과, 상기 베이스 프레임의 내부에 폭 방향으로 설치되는 모터 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 모터유닛은 구동모터, 구동 스프라켓, 체인 및 종동 스프라켓에 의해 구동되는 복수개의 볼 스크류 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 구조를 가지는 풍력 발전장치.
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