KR102342351B1 - 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼 및 레이저 절단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼 및 레이저 절단 장치를 개시하는 바, 이동식 프레임, 재료 운반 어셈블리, 및 종동 플랫폼을 포함하며, 상기 재료 운반 어셈블리는 상기 프레임에 연결되어 X방향에 따라 절단할 공작물（테이프）을 운반하고 절단된 공작물 절단 스테이션 밖으로 운반하며, 상기 종동 플랫폼은 상기 프레임에 연결되며 상기 절단할 공작물을 받기 위한 절단 스테이션이 설치되어 있고, 상기 절단 스테이션은 상기 X방향에서 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 레이저 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 본 발명에서 종동 절단 플랫폼과 레이저 절단기의 절단 헤드는 동기적으로 움직일 수 있어 레이저 조사로 인해 벨트가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 동시에 레이저 절단 공정에서 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있어 인력과 재료 자원을 절약할 뿐만 아니라 작업 효율성을 크게 향상시킨다.

Description

레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼 및 레이저 절단 장치{Servo cutting platform of laser cutting device and laser cutting device }

본 발명은 레이저 절단 분야에 관한 것이며, 특히 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼 및 레이저 절단 장치에 관한 것이다.

종래의 레이저 절단 장비에는 고정식 절단 플랫폼이 장착되어 있으며, 단일 스테이션 또는 이중 스테이션 방식을 통해 플레이트를 운반하여 절단기에 들어가게 하며, 공급 및 배출에 모두 수동 또는 로봇 처리가 필요하며, 플레이트 운반에는 특수 기계 장비가 필요할 뿐만 아니라 로딩 또는 언 로딩 중에도 절단 조작할 수 없으므로 절단 생산 라인의 비용이 증가할 뿐만 아니라 작업 효율성도 상대적으로 낮으며, 동시에 레이저 절단인 경우 레이저가 로딩 또는 언 로딩된 도마에 직접 조사되어 도마에 화상을 입히게 되어 생산 및 가공에 도움이 되지 않는다.

종래 기술의 단점을 감안하여, 본 발명은 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼 및 레이저 절단 장치를 제공하며, 종동 절단 플랫폼과 레이저 절단기의 절단 헤드가 동기적으로 움직일 수 있어 레이저 조사로 인한 벨트 손상을 회피하고, 동시에 레이저 절단 공정에서 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있어 인력과 재료 자원을 절약할 뿐만 아니라 작업 효율성을 크게 향상시킨다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술수단을 채택한다.

일 태양에 있어서, 이동식 프레임, 재료 운반 어셈블리, 및 종동 플랫폼을 포함하며, 상기 재료 운반 어셈블리는 상기 프레임에 연결되어 X방향에 따라 절단할 공작물을 운반하고 절단된 공작물을 절단 스테이션 밖으로 운반하며, 상기 종동 플랫폼은 상기 프레임에 연결되며 레이저 절단을 완료하기 위한 절단 스테이션이 설치되어 있고, 상기 절단 스테이션은 상기 X방향에서 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 레이저 절단 헤드 아래에 위치하게 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼을 제공한다.

바람직하게는, 상기 종동 절단 플랫폼은 상기 프레임의 바닥에 위치하며 상기 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합하는 프레임 레일을 더 포함하며, 프레임은 프레임 구동 장치에 의해 구동되어 상기 프레임 레일에서 이동한다.

바람직하게는, 상기 종동 절단 플랫폼은 상기 프레임 바닥에 배치된 레일 승강 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 종동 플랫폼은 종동 베이스, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 롤러 그룹, 제3 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 환형 컨베이어 벨트, 및 종동 구동 장치를 포함하며;

상기 종동 베이스는 상기 프레임 위에 이동 가능하게 배치되며 상기 프레임에서 X방향을 따라 이동할 수 있으며;

상기 X방향에서 상기 제2 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러는 각각 상기 종동 베이스(3)의 양단에 배치되고, 상기 제1 종동 롤러 그룹, 제2 종동 롤러 그룹은 상기 종동 베이스 위에 배치되며, 상기 제1 종동 롤러 그룹, 제2 종동 롤러 그룹 사이에는 슬릿 공간이 형성되고, 상기 슬릿 공간에는 상기 절단 스테이션(P)이 배치되어 있으며;

상기 제1 종동 스티어링 롤러는 상기 제1 종동 롤러 그룹과 협동하고, 상기 제4 종동 스티어링 롤러는 상기 제2 종동 롤러 그룹과 협동하며;

상기 종동 베이스는 종동 구동 장치에 의해 구동되어 상기 종동 플랫폼 전체가 X방향에 따라 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동하도록 구동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 한다.

바람직하게는, 상기 절단 스테이션은 레이저 절단에 의해 생성된 연기 및 먼지를 흡수하기 위한 먼지 흡입 덕트, 및 절단된 공작물을 승접(承接)하고 절단에 의해 생성된 폐기물 슬래그를 인수하기 위한 Y방향에 따라 배치된 폐기물 슬래그 트로프 플레이트를 포함하며;

상기 먼지 흡입 덕트, 폐기물 슬래그 트로프 플레이트는 모두 상기 종동 베이스에 연결되고, Y방향에서 상기 먼지 흡입 덕트는 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트의 일단/양단에 배치되며, 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트는 상기 제1 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러 사이에 위치한다.

바람직하게는, 상기 재료 운반 어셈블리는 제1 롤러 그룹 지지부, 제2 롤러 그룹 지지부, 환형 컨베이어 벨트, 구동 롤러, 제1 이송 스티어링 롤러, 제2 이송 스티어링 롤러, 브라이들 롤러 및 이송 벨트 구동 장치를 포함하며;

상기 제1 이송 스티어링 롤러는 상기 제1 롤러 그룹 지지부에 연결되고, 상기 제1 롤러 그룹 지지부, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 이송 스티어링 롤러, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러가 제1 이송부를 구성하며;

상기 제2 이송 스티어링 롤러는 상기 제2 롤러 그룹 지지부에 연결되고, 상기 제2 롤러 그룹 지지부, 제2 종동 롤러 그룹, 제2 이송 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러가 제2 이송부를 구성하며;

상기 구동 롤러는 상기 이송 벨트 구동 장치에 연결되고, 이송 벨트 구동 장치의 구동에 의해 회전하며; 상기 환형 컨베이어 벨트는 상기 구동 롤러, 브라이들 롤러에 연결되면, 차례로 상기 제1 이송 스티어링 롤러, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 롤러 그룹, 제2 이송 스티어링 롤러를 돌아가며, 상기 구동 롤러의 구동에 의해 회전한다.

바람직하게는, 상기 제1 롤러 그룹 지지부, 제2 롤러 그룹 지지부 중 하나 또는 둘 모두가 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 X방향에서 상대적 이동이 발생하여 제1 롤러 그룹 지지부 및 제2 롤러 그룹 지지부를 서로 멀리 떨어지게 하거나 가깝게 한다.

바람직하게는, 상기 종동 베이스는 레이저 절단기에 연결되어 종동 플랫폼 전체와 레이저 절단기의 절단 헤드가 상기 종동 베이스에 의해 X방향에서 동기적으로 이동하도록 한다.

바람직하게는, 상기 공작물은 테이프 또는 플레이트를 포함한다.

다른 태양에 있어서, 레이저 절단기 및 상술한 종동 절단 플랫폼을 포함한 레이저 절단 장치도 제공한다.

종래 기술과 비교하면 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 갖는다.

본 발명에서 종동 절단 플랫폼과 레이저 절단기의 절단 헤드가 동기적으로 움직일 수 있기 때문에 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 따라서 레이저 조사로 인해 벨트가 손상되는 것을 방지하며 레이저 절단의 정상적인 진행을 보장한다. 동시에 벨트는 레이저 절단 공정에서 지속적으로 작동하므로 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있고, 레이저 절단에 영향을 주지 않으며, 인력과 재료 자원을 절약할 뿐만 아니라 작업 효율성을 크게 향상시킨다.

도1은 본 발명 제1 실시예에 따른 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼의 종단면도이고;
도2는 본 발명 제1 실시예에 따른 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼의 평면도이며;
도3은 본 발명 제1 실시예에 따른 절단 스테이션(P)의 종단면도이다.

본 발명의 실시예의 기술적 해결 방안은 본 발명의 실시예의 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 명확하고 완전하게 설명될 것이며, 설명된 실시예는 모든 실시예가 아니라 본 발명의 실시예의 일부일 뿐이다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 당업자가 창작 작업없이 획득한 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다.

[실시예]

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예가 제공하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼은 이동식 프레임(1), 프레임 레일(2), 재료 운반 어셈블리, 종동 플랫폼, 및 레일 승강 장치(16)를 포함하며, 상기 프레임 레일(2)은 상기 프레임(1) 바닥에 위치하며 상기 프레임(1)과 슬라이딩 협동하여 프레임(1)은 프레임 구동 장치(1’)（구동 모터）의 구동에 의해 상기 프레임 레일(2)에서 Y방향에 따라 이동한다（본 실시예에서 Y방향은 프레임(1)의 폭 방향）. 따라서 실제 생산에서 장비 유지 보수에 대한 요구 사항을 충족하기 위해 프레임(1) 전체를 절단 스테이션 위치 밖으로 이동할 수 있다. 상기 재료 운반 어셈블리는 상기 프레임(1)에 연결되며, X방향（본 실시예에서 X방향은 프레임(1)의 길이 방향）에 따라 절단할 공작물（테이프 또는 플레이트 등）을 운반하고 절단된 공작물을 절단 스테이션 밖으로 운반한다. 상기 종동 플랫폼은 상기 프레임(1)에 연결되며, 레이저 절단을 완료하기 위한 절단 스테이션(P)이 설치되어 있고, 상기 절단 스테이션(P)은 상기 X방향에서 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션(P)을 항상 레이저 절단기의 레이저 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 상기 레일 승강 장치(16)는 상기 프레임(1) 바닥에 배치된다.

구체적으로, 상기 종동 플랫폼은 종동 베이스(3), 제1 종동 롤러 그룹(4), 제1 종동 스티어링 롤러(10), 제2 종동 스티어링 롤러(13), 제2 종동 롤러 그룹(4'), 제3 종동 스티어링 롤러(13'), 제4 종동 스티어링 롤러(10') 및 종동 구동 장치（구동 모터 등, 미도시됨）를 포함하며;

상기 종동 베이스(3)는 선형 레일 등 구조를 통해 상기 프레임(1)에 이동 가능하게 배치되며, 서보 모터 등 구동 장치의 구동에 의해 상기 프레임(1)에서 X방향을 따라 이동할 수 있으며;

상기 X방향에서 상기 제2 종동 스티어링 롤러(13), 제3 종동 스티어링 롤러(13')는 각각 상기 종동 베이스(3)의 양단에 배치되고, 상기 제1 종동 롤러 그룹(4), 제2 종동 롤러 그룹(4')은 상기 종동 베이스(3)의 수직 중심 축선(X')을 따라 상기 종동 베이스(3) 위에 대칭적으로 배치되며, 상기 제1 종동 롤러 그룹(4)과 제2 종동 롤러 그룹(4') 사이에는 슬릿 공간(S)이 형성되고, 상기 슬릿 공간(S)에는 상기 절단 스테이션(P)이 배치되어 있으며; 동시에 상기 제1 종동 스티어링 롤러(10)는 상기 제1 종동 롤러 그룹(4)과 협동하고, 상기 제4 종동 스티어링 롤러(10')는 상기 제2 종동 롤러 그룹(4')과 협동하며;

상기 종동 베이스(3)는 종동 구동 장치의 구동에 의해 구동되어 상기 종동 플랫폼 전체가 X방향에 따라 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동하도록 구동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션(P)을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 본 실시예에서 상기 종동 플랫폼 전체와 레이저 절단기의 절단 헤드의 동기적 이동은 대응하는 제어 장비를 통해 실현할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러를 종동 구동 장치 및 레이저 절단기에 연결하고 레이저 절단기의 절단 헤드의 이동 파라미터（이동 방향, 속도, 위치 등）를 획득함으로써 절단 헤드의 이동 파라미터에 따라 종동 구동 장치가 작동하도록 제어하며, 진일보로 종동 구동 장치를 통해 종동 베이스(3)를 구동하여 종동 플랫폼 전체를 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동하게 한다.

또한, 상기 재료 운반 어셈블리는 제1 롤러 그룹 지지부(6), 제2 롤러 그룹 지지부(6'), 환형 컨베이어 벨트(7), 구동 롤러(8), 제1 이송 스티어링 롤러(9), 제2 이송 스티어링 롤러(9’), 브라이들 롤러(11) 및 이송 벨트 구동 장치(12)（예컨대 구동 모터）를 포함하며;

상기 제1 롤러 그룹 지지부(6) 및 제2 롤러 그룹 지지부(6') 중 하나 또는 둘 모두가 선형 레일 등 구조를 통해 상기 프레임(1) 위에 이동 가능하게 연결되고, 모터의 구동을 조정함으로써 상기 X방향에서 상대적 이동을 발생하여 제1 롤러 그룹 지지부(6) 및 제2 롤러 그룹 지지부(6')를 서로 멀리 떨어지게 하거나 가깝게 한다. 따라서 환형 컨베이어 벨트(7)의 장력을 조정하고, 동시에 장비를 유지 보수할 때 장비의 전체 길이를 줄여 장비 전체를 Y방향에 따라 소정의 위치로 쉽게 이동할 수도 있다.

여기에서, 상기 제1 이송 스티어링 롤러(9)는 상기 제1 롤러 그룹 지지부(6)에 연결되며, 상기 제1 롤러 그룹 지지부(6), 제1 종동 롤러 그룹(4), 제1 이송 스티어링 롤러(9), 제1 종동 스티어링 롤러(10), 제2 종동 스티어링 롤러(13)는 모두 상기 종동 베이스(3)의 수직 중심 축선(X')의 일측에 위치하여 제1 이송부(S1)를 구성한다. 이에 대응하여 상기 제2 이송 스티어링 롤러(9’)는 상기 제2 롤러 그룹 지지부(6')에 연결되며, 상기 제2 롤러 그룹 지지부(6'), 제2 종동 롤러 그룹(4'), 제2 이송 스티어링 롤러(9’), 제4 종동 스티어링 롤러(10'), 제3 종동 스티어링 롤러(13')는 모두 상기 종동 베이스(3)의 수직 중심 축선(X')의 타측에 위치하여 제2 이송부(S2)를 구성하고; 상기 구동 롤러(8)는 상기 이송 벨트 구동 장치(12)에 연결되며 이송 벨트 구동 장치(12)의 구동에 의해 회전하고; 상기 환형 컨베이어 벨트(7)는 상기 구동 롤러(8) 및 브라이들 롤러(11)에 연결되면 차례로 상기 제1 이송 스티어링 롤러(9), 제1 종동 롤러 그룹(4), 제1 종동 스티어링 롤러(10), 제2 종동 스티어링 롤러(13), 제3 종동 스티어링 롤러(13'), 제4 종동 스티어링 롤러(10'), 제2 종동 롤러 그룹(4'), 제2 이송 스티어링 롤러(9’)를 돌아가며, 상기 구동 롤러(8)의 구동에 의해 회전한다. 도2에 도시된 바와 같이, 절단될 공작물（테이프 등）은 먼저 제1 이송부(S1)의 환형 컨베이어 벨트(7) 위에 도입되며, X방향에 따라 절단 스테이션(P)으로 반송되고, 절단 후 제2 이송부(S2)의 환형 컨베이어 벨트(7)에 올려져 야드 더미(쯤뜯) 등 공정을 위해 진일보로 X방향에 따라 소정의 위치로 운반된다.

또한, 본 실시예中, 상기 절단 스테이션(P)은 레이저 절단에 의해 생성된 연기 및 먼지를 흡수하기 위한 먼지 흡입 덕트(14), 및 절단된 공작물을 승접하고 절단에 의해 생성된 폐기물 슬래그를 인수하기 위한 Y방향에 따라 배치된 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)를 포함하며; 상기 먼지 흡입 덕트(14) 및 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)는 모두 상기 종동 베이스(3)에 연결되고, Y방향에서 상기 먼지 흡입 덕트(14)는 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)의 일단/양단에 배치된다. 동시에 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)는 상기 제1 종동 스티어링 롤러(10)와 제4 종동 스티어링 롤러(10') 사이에 위치한다. 따라서 레이저 절단을 수행시 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)를 통해 레이저가 환형 컨베이어 벨트(7)를 직접 조사하여 환형 컨베이어 벨트(7)에 손상을 주어 절단 공정에 영향을 주는 것을 방지한다.

따라서, 본 실시예에서, 종동 플랫폼과 레이저 절단기의 절단 헤드가 동기적으로 움직일 수 있기 때문에 절단 스테이션(P)을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 따라서 레이저 조사로 인해 환형 컨베이어 벨트(7)가 손상되는 것을 방지하며 레이저 절단의 정상적인 진행을 보장한다. 동시에 환형 컨베이어 벨트(7)는 레이저 절단 공정에서 지속적으로 작동하므로 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있고, 레이저 절단에 영향을 주지 않으며 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.

[제2 실시예]

본 실시예와 제1 실시예의 차이점은 본 실시예에서 상기 프레임(1)이 레이저 절단기와 동일한 기준으로 직접 고정된다는 점이다.

[제3 실시예]

본 실시예와 제1 실시예의 차이점은 본 실시예에서 상기 종동 베이스(3)는 절단기의 이동 빔에 견고하게 연결되어 상기 종동 베이스(3)가 종동 플랫폼 전체를 구동하여 레이저 절단기의 절단 헤드와 함께 X방향에서 동기적으로 이동할 수 있다는 점이다.

[제4 실시예]

본 실시예는 레이저 절단기 및 제1 실시예 내지 제3 실시예 중 어느 하나에 기재된 종동 절단 플랫폼을 포함하며, 상기 레이저 절단기의 절단 헤드가 상기 종동 절단 플랫폼 위에 위치하는 레이저 절단 장치를 제공한다.

작업시 레이저 절단기의 절단 헤드와 종동 절단 플랫폼은 X방향에서 동기적으로 이동한다. 이 과정에서 절단 스테이션(P)은 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하며, 동시에 이송 벨트 구동 장치(12)는 구동 롤러(8)를 경유하여 환형 컨베이어 벨트(7)가 작동하도록 구동한다. 절단할 공작물（테이프 등）은 제1 이송부(S1)에 도입되어 레이저 절단 스테이션(P)에 반송되며 절단 스테이션(P)의 폐기물 슬래그 트로프 플레이트(15)에서 설정된 도형에 따른 레이저 절단이 진행된다. 절단이 완료된 후, 레이저 절단기 위의 절단 헤드는 서보 모터의 구동에 의해 구동되어 다음 절단 주기를 위해 X방향에 따라 시작점으로 신속히 복귀한다. 이 때 종동 플랫폼 전체와 레이저 절단기의 레이저 절단 헤드는 동기적으로 이동하며 동시에 시작점으로 복귀한다. 그리고 복귀 과정에서 상기 절단 스테이션(P)은 여전히 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하여 벨트 손상을 방지한다. 동시에 절단 공정에서 환형 컨베이어 벨트(7)는 지속적으로 작동할 수 있으며, 절단된 공작물은 또 제2 이송부(S2)를 경유하여 X방향에 따라 소정의 위치로 운반되어 야드 더미 등 공정을 진행한다. 따라서 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있으며, 레이저 절단에 영향을 주지 않는다.

요약하면, 본 발명에서 종동 절단 플랫폼과 레이저 절단기의 절단 헤드가 동기적으로 움직일 수 있기 때문에 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 한다. 따라서 레이저 조사로 인해 환형 컨베이어 벨트가 손상되는 것을 방지하며 레이저 절단의 정상적인 진행을 보장한다. 동시에 환형 컨베이어 벨트는 레이저 절단 공정에서 지속적으로 작동하므로 지속적으로 로딩 또는 언 로딩할 수 있고, 레이저 절단에 영향을 주지 않으며, 인력과 재료 자원을 절약할 뿐만 아니라 작업 효율성을 크게 향상시킨다.

또한, 상기 제1 실시예 내지 제3 실시예의 기술적 특징은 임의로 조합될 수 있으며, 조합된 기술 수단은 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다는 점에 유의해야 한다. 그리고 이 문서에서 "구비", "포함" 또는 그 밖의 다른 변형과 같은 용어는 비 배타적 포함을 포함하도록 의도되어 있으므로 일련의 요소를 포함하는 공정, 방법, 제품 또는 장비는 이러한 요소를 포함할 뿐만 아니라 명시적으로 나열되지 않았거나 이 공정, 방법, 제품 또는 장비에 고유한 기타 요소도 포함한다. 더 이상 제한이 없는 경우 "... 포함"이라는 문장으로 정의된 요소는 해당 요소를 포함하는 공정, 방법, 제품 또는 장비에서 다른 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다.

본 발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 원리 및 사상을 벗어나지 않고 이러한 실시예에 대해 다양한 변경, 수정, 대체 및 변형이 이루어질 수 있음을 이해할 수 있다. 그리고 본 발명의 범위는 첨부된 청구 범위 및 그 균등물에 의해 정의된다.

Claims (10)

1. 이동식 프레임, 재료 운반 어셈블리, 및 종동 플랫폼을 포함하며, 상기 재료 운반 어셈블리는 상기 프레임에 연결되어 X방향에 따라 절단할 공작물을 운반하고 절단된 공작물을 절단 스테이션 밖으로 운반하며, 상기 종동 플랫폼은 상기 프레임에 연결되며 레이저 절단을 완료하기 위한 절단 스테이션이 설치되어 있고, 상기 절단 스테이션은 상기 X방향에서 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 레이저 절단 헤드 아래에 위치하게 하고;
   상기 종동 플랫폼은 종동 베이스, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 롤러 그룹, 제3 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 환형 컨베이어 벨트, 및 종동 구동 장치를 포함하며;
   상기 종동 베이스는 상기 프레임 위에 이동 가능하게 배치되며, 상기 프레임에서 X방향을 따라 이동할 수 있으며;
   상기 X방향에서, 상기 제2 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러는 각각 상기 종동 베이스의 양단에 배치되고; 상기 제1 종동 롤러 그룹, 제2 종동 롤러 그룹은 상기 종동 베이스 위에 배치되며, 상기 제1 종동 롤러 그룹, 제2 종동 롤러 그룹 사이에는 슬릿 공간이 형성되고, 상기 슬릿 공간에는 상기 절단 스테이션이 배치되어 있으며;
   상기 제1 종동 스티어링 롤러는 상기 제1 종동 롤러 그룹과 협동하고, 상기 제4 종동 스티어링 롤러는 상기 제2 종동 롤러 그룹과 협동하며;
   상기 종동 베이스는 종동 구동 장치에 의해 구동되어 상기 종동 플랫폼 전체가 X방향에 따라 레이저 절단기의 절단 헤드와 동기적으로 이동하도록 구동할 수 있으므로 상기 절단 스테이션을 항상 레이저 절단기의 절단 헤드 아래에 위치하게 하고;
   상기 재료 운반 어셈블리는 제1 롤러 그룹 지지부, 제2 롤러 그룹 지지부, 환형 컨베이어 벨트, 구동 롤러, 제1 이송 스티어링 롤러, 제2 이송 스티어링 롤러, 브라이들 롤러 및 이송 벨트 구동 장치를 포함하며;
   상기 제1 이송 스티어링 롤러는 상기 제1 롤러 그룹 지지부에 연결되고, 상기 제1 롤러 그룹 지지부, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 이송 스티어링 롤러, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러가 제1 이송부를 구성하며;
   상기 제2 이송 스티어링 롤러는 상기 제2 롤러 그룹 지지부에 연결되고, 상기 제2 롤러 그룹 지지부, 제2 종동 롤러 그룹, 제2 이송 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러가 제2 이송부를 구성하며;
   상기 구동 롤러는 상기 이송 벨트 구동 장치에 연결되고, 이송 벨트 구동 장치의 구동에 의해 회전하며; 상기 환형 컨베이어 벨트는 상기 구동 롤러, 브라이들 롤러에 연결되면, 차례로 상기 제1 이송 스티어링 롤러, 제1 종동 롤러 그룹, 제1 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 스티어링 롤러, 제3 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러, 제2 종동 롤러 그룹, 제2 이송 스티어링 롤러를 돌아가며, 상기 구동 롤러의 구동에 의해 회전하고;
   상기 제1 롤러 그룹 지지부, 제2 롤러 그룹 지지부 중 하나 또는 둘 모두가 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 X방향에서 상대적 이동이 발생하여 제1 롤러 그룹 지지부 및 제2 롤러 그룹 지지부를 서로 멀리 떨어지게 하거나 가깝게 하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 종동 절단 플랫폼은 상기 프레임의 바닥에 위치하며 상기 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합하는 프레임 레일을 더 포함하며, 프레임은 프레임 구동 장치에 의해 구동되어 상기 프레임 레일에서 이동하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 절단 스테이션은 레이저 절단에 의해 생성된 연기 및 먼지를 흡수하기 위한 먼지 흡입 덕트, 및 절단된 공작물을 승접하고 절단에 의해 생성된 폐기물 슬래그를 인수하기 위한 Y방향에 따라 배치된 폐기물 슬래그 트로프 플레이트를 포함하며;
   상기 먼지 흡입 덕트, 폐기물 슬래그 트로프 플레이트는 모두 상기 종동 베이스에 연결되고, Y방향에서 상기 먼지 흡입 덕트는 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트의 일단/양단에 배치되며, 상기 폐기물 슬래그 트로프 플레이트는 상기 제1 종동 스티어링 롤러, 제4 종동 스티어링 롤러 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 종동 베이스는 레이저 절단기에 연결되어 종동 플랫폼 전체와 레이저 절단기의 절단 헤드가 상기 종동 베이스에 의해 X방향에서 동기적으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼.
   
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공작물은 테이프 또는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단기의 종동 절단 플랫폼.
   
6. 레이저 절단기 및 제5항의 종동 절단 플랫폼을 포함하고, 상기 레이저 절단기의 절단 헤드는 종동 절단 플랫폼 상방에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단 장치.
   
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