KR102340301B1 - Automatic locking of containers - Google Patents

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KR102340301B1
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Abstract

본 발명은 컨테이너 자동 잠금장치에 관한 것으로, 트레일러의 현가장치에 센서를 적용하여 컨테이너가 트레일러에 상착됨에 따라 실린더 내부에 가해지는 압력의 변화를 검출하고, 검출된 신호에 의해 하중의 변화를 검출하게 되면 이를 전자석에 전기적으로 신호를 보내어 잠금수단의 모터를 구동시켜 헤드부의 회전에 의해 자동으로 컨테이너를 고정하는 것을 특징으로 하며, 트레일러 상부에 가해지는 하중의 변화를 감지하여 잠금수단으로 신호를 인가하여 모터의 구동에 의해 컨테이너가 트레일러 상부에 고정되도록 하거나 트레일러 상부에 고정된 컨테이너의 하역시 자동으로 풀림작용을 할 수 있도록 함으로써 컨테이너의 상차 및 하차가 용이한 것은 물론 컨테이너를 적재한 상태에서 잠금 수단의 조작이 번거롭다는 이유로 잠금조작을 하지 않은 채 운행하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a container automatic locking device, which detects a change in pressure applied to the inside of a cylinder as a container is landed on the trailer by applying a sensor to a trailer suspension, and detects a change in load by the detected signal. When this occurs, it sends an electrical signal to the electromagnet to drive the motor of the locking means to automatically fix the container by the rotation of the head. By enabling the container to be fixed on the top of the trailer by driving the motor or to automatically release the container when unloading the container fixed on the top of the trailer, loading and unloading of the container is easy, and the locking means can be locked while the container is loaded. There is an effect that can prevent driving without locking operation due to cumbersome operation.

Description

컨테이너 자동 잠금장치{Automatic locking of containers}{Automatic locking of containers}

본 발명은 컨테이너 자동 잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레일러 상부에 가해지는 하중의 변화를 감지하여 자동으로 잠금수단에 의해 컨테이너를 고정할 수 있도록 한 컨테이너 자동 잠금장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic container locking device, and more particularly, to a container automatic locking device capable of automatically fixing a container by a locking means by detecting a change in a load applied to an upper part of a trailer.

일반적으로 컨테이너라 함은 운반용기의 일종으로 육로수송 또는 선적수송을 위해 만들어진 대용량의 화물을 운반할 수 있는 일정 규격의 용기로, 화물을 안전하고 편리하게 운송하기 위한 적재함을 일컫는다. 또한 대량화물의 규격화된 수용구이다.In general, a container is a type of transport container and refers to a container of a certain size that can transport a large-capacity cargo made for land transportation or shipping, and refers to a loading box for safely and conveniently transporting cargo. It is also a standardized receiving port for bulk cargo.

이러한 컨테이너를 육상에서는 컨테이너 차량에 탑재하여 운송하고, 해상의 경우에는 컨테이너를 적재하기 위한 대형 컨테이너 선을 이용하여 대량의 컨테이너를 운송하고 있다.Such containers are mounted on a container vehicle on land and transported, and in the case of sea, a large amount of containers are transported using a large container ship for loading the containers.

컨테이너를 육로로 운반하기 위한 운송수단으로 트레일러(Trailer)라는 차량에 이용되는데, 이 트레일러는 일반적으로 주행용 동력장치나 제어장치를 가지지 않고 트랙터에 편성되어 이끌리게 된다. 트레일러는 규격화된 컨테이너를 탑재할 수 있도록 컨테이너의 크기에 알맞게 설계되고, 컨테이너에 화물을 적재한 상태의 중량을 고려하여 설계된다. It is used in a vehicle called a trailer as a means of transport for transporting containers by land, and the trailer is generally guided by a tractor without a driving power unit or control device. The trailer is designed to fit the size of the container so that a standardized container can be loaded, and it is designed in consideration of the weight of the loaded cargo in the container.

이렇게 설계된 트레일러는 하나 또는 두 개의 컨테이너를 탑재하게 되는데, 운송 중에 발생하는 급제동, 곡선도로, 경사도로, 기타 돌발상황에서 컨테이너가 트레일러에서 이탈되는 경우를 방지하고, 또한 유동이 발생하지 않도록 하기 위해 트레일러의 상부에 컨테이너를 고정시키는 록킹장치가 설치된다.The trailer designed in this way will be loaded with one or two containers. In order to prevent the container from being separated from the trailer during sudden braking, curved road, slope road, or other unexpected situations that occur during transportation, the trailer is also designed to prevent flow. A locking device for fixing the container is installed on the upper part of the

이러한 록킹장치의 사용은 제도적으로 의무화되어 있으며, 수동방식 또는 자동방식의 선행기술이 제안된 바 있다.The use of such a locking device is institutionally compulsory, and the prior art of a manual method or an automatic method has been proposed.

상기한 선행기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0186762호의 '자동방식의 록킹장치'는 트레일러의 상부프레임에 장착되는 통체로 된 하우징의 내부에 설치되어 탄성스프링의 탄력과 외부의 하중에 의해 상향으로 출몰되는 중공부를 가진 작동구와, 상기 작동구의 중공부에 동축상으로 설치되어 컨테이너에 삽입 체결되는 헤드부를 구비하되 작동구의 몰입동작 시 접촉되어 연동되는 걸림턱을 구비한 록커와, 상기 록커의 내부에 그 하부로부터 상부를 향하여 소정의 깊이 만큼 관형홈이 형성되어 있되 이관형홈에 형성되어 록커가 하강될 때 일정범위로 회전되게 유도하는 곡면을 가진 슬릿홈과, 상기 관형홈의 내부에 탄성스프링을 매개로 자유로이 슬라이딩 되게 하우징의 저면에 결합한 덮개에 고정설치된 지지축과, 상기 지지축의 상단 외주연에 형성되어 슬릿홈에 삽입된 지점을 고정축으로 슬릿홈을 따라 승강되는 록커의 방향을 변위되게 하는 핀을 포함한다.The above-mentioned prior art is that the 'automatic locking device' of Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0186762 is installed inside the cylindrical housing mounted on the upper frame of the trailer, and is raised by the elasticity of the elastic spring and external load. A locker having an actuating tool having a hollow protruding and protruding part, and a head part installed coaxially in the hollow part of the actuating tool and inserted and fastened to a container, but having a locking jaw that is in contact with and interlocked during the immersion operation of the actuating tool, and the interior of the locker A tubular groove is formed from the lower part to the upper part by a predetermined depth, the slit groove is formed in the two-tubular groove and has a curved surface to guide the rocker to rotate within a certain range when the locker is lowered, and an elastic spring is installed in the tubular groove. A support shaft fixed to the cover coupled to the bottom of the housing so that it slides freely through a medium, and a rocker that is formed on the upper outer periphery of the support shaft and inserted into the slit groove as a fixed shaft. Includes pins.

즉, 상기 자동방식의 록킹장치는 컨테이너를 적재 또는 하역하는 과정에서 그 자중에 의해 자동으로 잠금 및 풀림 작용을 할 수 있게 됨으로써, 중량이 과중한 컨테이너를 안전하게 록킹한 상태에서 운송함은 물론 록커의 조작으로 인한 불편을 방지할 수 있도록 한다.That is, the automatic locking device can automatically lock and unlock by its own weight in the process of loading or unloading a container, thereby transporting a heavy container safely in a locked state as well as operating the locker. to avoid inconvenience caused by

그러나, 상기와 같이 종래 기술에 따른 자동방식의 록킹장치는 내장된 부품의 기능 장애 시 잠금 및 풀림 작용이 정상적으로 이루어지지 않게 되는데, 이 경우 록킹장치를 분해해여 트레일러로부터 탈거한 후 새로운 록킹장치로 교체해야만 하는 문제점이 있다.However, as described above, in the automatic locking device according to the prior art, the locking and unlocking action is not performed normally when the built-in parts malfunction. In this case, the locking device is disassembled and removed from the trailer and replaced with a new locking device There is a problem that has to be done.

또한, 트레일러의 급출발, 급제동, 급커브 등의 운행으로 인해 컨테이너에 수평충격하중이 작용하게 되는데, 이때 컨테이너에 결속된 록커 및 중공부와 작동구에 직접 충격이 가해져 상기 록커와 결합된 부품이 손상되는 등 내구성이 저하되어 기능 장애가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, a horizontal shock load is applied to the container due to a sudden start of the trailer, sudden braking, sharp curve, etc., and at this time, a direct impact is applied to the locker and the hollow part and the operating tool bound to the container, and the parts coupled with the locker are damaged. There is a problem in that the durability is lowered, such as to cause a functional failure.

한편, 컨테이너는 전용장치나 지게차 등을 통해 트레일러에 적재 또는 하역되는데, 이때 록커의 헤드부가 상기 컨테이너의 결속구에 정확하게 삽입되지 못하고 어긋나는 경우가 발생한다. 이 경우 컨테이너의 하중이 작동구가 아닌 상기 록커의 헤드부에 그대로 전달되어 록커가 정상적으로 삽입되지 않는 상태에서 수직 하강만 하게 되므로 상기 록커와 결합된 부품이 파손될 수 있으며, 결속 또한 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.On the other hand, the container is loaded or unloaded on the trailer through a dedicated device or a forklift, and at this time, the head of the locker is not correctly inserted into the binding hole of the container and is misaligned. In this case, since the load of the container is transferred as it is to the head of the locker, not the operating tool, and the locker is not inserted normally, it only descends vertically, so the parts combined with the locker may be damaged, and the binding may not be performed smoothly. There is a problem.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0186762호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0186762

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 트레일러 상부에 가해지는 하중의 변화를 감지하여 잠금수단으로 신호를 인가하여 모터의 구동에 의해 컨테이너가 트레일러 상부에 고정되도록 하거나 트레일러 상부에 고정된 컨테이너의 하역시 자동으로 잠금상태를 해제할 수 있도록 한 컨테이너 자동 잠금장치를 제공하는 데 목적으로 한다. The present invention for solving the above problems detects a change in the load applied to the upper part of the trailer and applies a signal to the locking means so that the container is fixed on the upper part of the trailer by driving the motor or when the container fixed on the upper part of the trailer is unloaded. An object of the present invention is to provide a container automatic locking device that can automatically unlock the lock.

또한, 본 발명은 모터로 인가되는 전원이 차단된 경우 수동으로 고정하거나, 수동으로 고정상태를 해제할 수 있도록 한 컨테이너 자동 잠금장치를 제공하는 데 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an automatic container locking device that can be manually fixed or manually released from a fixed state when power applied to a motor is cut off.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,

본 발명은 트레일러의 현가장치에 센서를 적용하여 컨테이너가 트레일러에 상차됨에 따라 실린더 내부에 가해지는 압력의 변화를 검출하고, 검출된 신호에 의해 하중의 변화를 검출하게 되면 이를 전자석에 전기적으로 신호를 보내어 잠금수단의 모터를 구동시켜 헤드부의 회전에 의해 자동으로 컨테이너를 고정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 자동 잠금장치를 제공한다. The present invention detects a change in the pressure applied to the inside of the cylinder as the container is loaded onto the trailer by applying a sensor to the trailer's suspension, and when the change in the load is detected by the detected signal, it transmits an electrical signal to the electromagnet. It provides an automatic container locking device, characterized in that the container is automatically fixed by the rotation of the head by driving the motor of the locking means.

본 발명의 잠금수단은, 센서를 통해 인가되는 신호에 의해 모터가 구동하여 헤드부를 회전시키며, 회전되는 헤드부의 위치를 리미트스위치를 통해 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다. The locking means of the present invention is characterized in that the motor is driven by a signal applied through the sensor to rotate the head, and the position of the rotated head is grasped through a limit switch.

본 발명의 잠금수단은, 내부 공간을 가지며 트레일러에 설치되는 하우징; 모터기어를 가지며 브라켓에 고정되어 하우징에 설치되는 모터; 모터기어와 치합되는 회전기어를 가지며 하우징에 회전가능하게 설치되는 회전축과; 회전축의 상단과 하단을 결합되는 가이드프레임과 축가이드부재와; 회전축의 상단에 설치되는 헤드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The locking means of the present invention includes: a housing having an inner space and installed on a trailer; a motor having a motor gear and being fixed to a bracket and installed in a housing; a rotation shaft having a rotation gear meshed with the motor gear and rotatably installed in the housing; a guide frame and a shaft guide member coupled to the upper end and lower end of the rotating shaft; It characterized in that it includes; a head portion installed on the upper end of the rotation shaft.

본 발명의 회전축은, 제1축돌기와 제2축돌기가 각각 형성되고, 제1축돌기와 제2축돌기에 인접되게 제1리미트스위치와 제2리미트스위치가 설치되어 헤드부의 위치를 컨트롤러에서 판별 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In the rotation shaft of the present invention, a first shaft projection and a second shaft projection are respectively formed, and a first limit switch and a second limit switch are installed adjacent to the first shaft projection and the second shaft projection, so that the position of the head can be determined by the controller. It is characterized by being able to

본 발명의 회전축에는 제1리미트스위치와 제2리미트스위치가 설치되어 헤드부의 감금상태를 컨트롤러에서 판단할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The rotation shaft of the present invention is characterized in that the first limit switch and the second limit switch are installed so that the confinement state of the head can be determined by the controller.

본 발명은 컨테이너를 상차하는 과정에서 그 자중에 의해 자동으로 잠금 작용을 할 수 있게 됨으로써, 중량이 과중한 컨테이너를 안전하게 잠금한 상태에서 안전하게 운송할 수 있는 효과가 있다The present invention enables the automatic locking action by its own weight in the process of loading and unloading the container, so that the heavy container can be safely transported in a locked state.

또한, 본 발명의 트레일러 상부에 가해지는 하중의 변화를 감지하여 잠금수단으로 신호를 인가하여 모터의 구동에 의해 컨테이너가 트레일러 상부에 고정되도록 함으로써 컨테이너의 상차 및 하차가 용이한 것은 물론 컨테이너를 적재한 상태에서 잠금수단의 조작이 번거롭다는 이유로 잠금조작을 하지 않은 채 운행하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention detects a change in the load applied to the upper part of the trailer and applies a signal to the locking means so that the container is fixed on the upper part of the trailer by driving the motor. There is an effect that it is possible to prevent the vehicle from driving without the locking operation due to the cumbersome operation of the locking means in the state.

도 1은 본 발명에 의한 컨테이너 자동 잠금장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 일부 절결하여 나타낸 정면도이며,
도 3은 도 2에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 다른 방향에 나타낸 도면이고,
도 4는 도 2에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 일부 절결하여 나타낸 평면도이며,
도 5a는 본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치에 컨테이너가 결합된 상태를 나타낸 도면이고,
도 5b는 본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치를 통해 컨테이너를 고정한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a container automatic locking device according to the present invention;
FIG. 2 is a front view showing the internal configuration of the automatic container locking device shown in FIG. 1 with a part cut away;
3 is a view showing the internal configuration of the automatic container locking device shown in FIG. 2 in another direction;
4 is a plan view showing the internal configuration of the automatic container locking device shown in FIG.
5A is a view showing a state in which the container is coupled to the automatic container locking device of the present invention;
Figure 5b is a view showing a state in which the container is fixed through the automatic container locking device of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 컨테이너 자동 잠금장치의 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of the container automatic locking device according to the present invention will be described.

본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치는 트레일러의 현가장치에 센서(미도시)를 적용하여 컨테이너(1)가 트레일러에 상착됨에 따라 실린더 내부에 가해지는 압력의 변화를 검출하고, 검출된 신호에 의해 하중의 변화를 검출하게 되면, 이를 전자석에 전기적으로 신호를 보내어 잠금수단(10)의 모터(12)를 구동시켜 헤드부(16)의 회전에 의해 자동으로 컨테이너(1)를 고정하는 것을 특징으로 한다. The container automatic locking device of the present invention detects a change in pressure applied to the inside of the cylinder as the container 1 is mounted on the trailer by applying a sensor (not shown) to the trailer suspension, and the load When a change is detected, it transmits an electrical signal to the electromagnet to drive the motor 12 of the locking means 10 to automatically fix the container 1 by rotation of the head unit 16 .

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의한 컨테이너 자동 잠금장치를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. An automatic container locking device according to the present invention having the above characteristics will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 컨테이너 자동 잠금장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 일부 절결하여 나타낸 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 다른 방향에 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 컨테이너 자동 잠금장치의 내부 구성을 일부 절결하여 나타낸 평면도이며, 도 5a는 본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치에 컨테이너가 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5b는 본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치를 통해 컨테이너를 고정한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic container locking device according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the internal configuration of the container automatic locking device shown in FIG. It is a view showing the internal configuration of the device in a different direction, FIG. 4 is a plan view showing the internal configuration of the container automatic locking device shown in FIG. 2 with a part cut out, and FIG. 5A is a container coupled to the container automatic locking device of the present invention. It is a view showing the state, and Fig. 5b is a view showing a state in which the container is fixed through the automatic container locking device of the present invention.

도 1 내지 5b를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 의한 컨테이너 자동 잠금장치는 현가장치에 센서(미도시), 컨트롤러(미도시) 및 잠금수단(10)을 포함한다. 1 to 5B, the container automatic locking device according to the present invention includes a sensor (not shown), a controller (not shown), and a locking means (10) in a suspension device.

상기 센서는 압력센서, 로드셀, 자외선센서 등을 포함한다. 상기 센서는 현가장치에 설치되어 컨테이너(1)의 하중에 의한 위치변화를 전기적 신호로 변환하여 컨트롤러(미도시)로 인가한다. 이때 위치변화는 하중에 의해 A지점에서 B지점으로의 이동된 상태의 변화, 하중에 의한 뒤틀림에 의한 변화 등을 포함한다. The sensor includes a pressure sensor, a load cell, an ultraviolet sensor, and the like. The sensor is installed in the suspension device, converts the position change due to the load of the container 1 into an electrical signal and applies it to a controller (not shown). At this time, the position change includes a change in the state moved from the point A to the point B by a load, and a change due to distortion by the load.

상기 컨트롤러는 도면에는 도시하지 않았으나, 잠금수단(10)에 설치된 모터(12)의 구동을 제어하여 헤드부(16)을 단속한다. 상기 컨트롤러의 전원은 트레일러에 연결되는 전원으로부터 공급받는다. Although not shown in the drawing, the controller controls the driving of the motor 12 installed in the locking means 10 to intermittently control the head unit 16 . Power of the controller is supplied from a power source connected to the trailer.

또한, 컨트롤러는 트레일러에 설치되거나 트레일러를 견인하는 차량에 설치되며, 상기 차량에 설치되는 경우에는 커넥터를 이용하여 트레일러와 연결한다.In addition, the controller is installed on a trailer or installed on a vehicle towing a trailer, and when installed on the vehicle, it is connected to the trailer using a connector.

상기 잠금수단(10)은 컨테이너를 고정하기 위하여 트레일러의 전면쪽과 후면쪽 그리고 중앙에 각각 설치되며, 상기 중앙에 설치되는 잠금수단(10)은 복수로 설치된다.The locking means 10 is respectively installed at the front side, the rear side, and the center of the trailer to fix the container, and a plurality of locking means 10 installed at the center are installed.

즉, 잠금수단(10)을 복수로 설치하는 경우에는 하나의 트레일러에 20피트 길이의 컨테이너 두개를 설치할 수 있도록 하기 위함이다. That is, when a plurality of locking means 10 are installed, two containers of 20 feet in length can be installed on one trailer.

상기 잠금수단은 내부 공간을 가지며 트레일러에 설치되는 하우징과, 모터기어(12-1)를 가지며 브라켓(12-2)에 고정되어 하우징(11) 내측에 설치되는 모터(12)와, 모터기어(12-1)와 치합되는 회전기어(13-1)를 가지며 하우징(11)에 회전가능하게 설치되는 회전축(13)과, 하우징의 내측 상단부와 하단부에 각각 설치되어 회전축(13)의 상단과 하단을 결합되어 회전을 가이드하는 가이드프레임(14)과 축가이드부재(15)와, 회전축(13) 상단에 설치되는 헤드부(16)를 포함한다.The locking means includes a housing having an inner space and installed on a trailer, a motor 12 having a motor gear 12-1, fixed to a bracket 12-2 and installed inside the housing 11, and a motor gear ( 12-1) and a rotating shaft 13 having a rotating gear 13-1 meshed with the housing 11 and rotatably installed in the housing 11, and the upper and lower ends of the rotating shaft 13 respectively installed at the inner upper end and lower end of the housing A guide frame 14 for guiding the rotation by being coupled to the shaft guide member 15, and a head unit 16 installed on the upper end of the rotation shaft 13.

상기 가이드프레임(14)은 고정체(15-1)에 의해 결합에 의해 하우징(11)에 안정적으로 결합이 이루어진다.The guide frame 14 is stably coupled to the housing 11 by coupling by the fixing body 15-1.

그리고 상기 제1축돌기(13-2)와 제2축돌기(13-3)가 각각 형성되고, 상기 제1축돌기(13-2)와 제2축돌기(13-3)에 인접되게 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)가 설치되어 헤드부(16)의 위치를 컨트롤러에서 판별 할 수 있도록 한다. And the first shaft projection (13-2) and the second shaft projection (13-3) are respectively formed, and adjacent to the first shaft projection (13-2) and the second shaft projection (13-3) The first limit switch 17 and the second limit switch 18 are installed so that the position of the head unit 16 can be determined by the controller.

또한, 상기 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)는 하우징의 내측에 설치된 고정패널(17-1, 18-1)에 의해 각각 고정된다. In addition, the first limit switch 17 and the second limit switch 18 are respectively fixed by fixing panels 17-1 and 18-1 installed inside the housing.

상기 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)는 고정패널에 설치된 상태에서 전기적으로 연결된 컨트롤러에 회전축(13)의 회전에 따른 위치에 대한 신호를 인가하여 컨트롤러에서 회전축(13)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.The first limit switch 17 and the second limit switch 18 are installed on the fixed panel and apply a signal for the position according to the rotation of the rotating shaft 13 to the electrically connected controller to the position of the rotating shaft 13 in the controller. to determine the location.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 컨테이너 자동 잠금장치를 트레일러에 설치한 상태에서 크레인, 지게차 등에 의해 컨테이너(1)가 상차되면, 컨테이너(1)의 하중에 의해 트레일러의 현가장치의 실린더 또는 스프링이 눌려지고, 눌려지면서 위치 변화가 발생하여 이를 센서에서 감지한다.When the container 1 is loaded by a crane, a forklift, etc. with the container automatic locking device of the present invention configured as described above installed on the trailer, the cylinder or spring of the trailer's suspension is pressed by the load of the container 1 A position change occurs as it is lifted and pressed, and the sensor detects this.

상기 센서에서 감지된 신호는 컨트롤러로 인가되고, 상기 컨트롤러에서는 하우징(11) 내측에 설치된 모터(12)를 구동시키고, 상기 모터(12)의 구동에 의해 모터기어(12-1)가 회전하면서 회전축(13)에 설치된 회전기어(13-1)를 회전시킨다.The signal sensed by the sensor is applied to the controller, and the controller drives the motor 12 installed inside the housing 11 , and the motor gear 12-1 rotates by driving the motor 12 to rotate the rotating shaft. Rotate the rotation gear (13-1) installed in (13).

상기 회전기어(13-1)의 회전에 의해 회전축(13)이 연동 회전하고, 상기 회전축(13)의 회전에 의해 하우징(11)의 상부에 설치된 헤드부(16)가 함께 회전하면서 트레일러 상부에 상차된 컨테이너(1)를 고정한다. The rotation shaft 13 is interlocked by the rotation of the rotation gear 13-1, and the head unit 16 installed on the upper part of the housing 11 is rotated together by the rotation of the rotation shaft 13 to be placed on the upper part of the trailer. The loaded container (1) is fixed.

상기 회전축(13)이 회전하면서 축상에 설치된 제1축돌기(13-2)와 제2축돌기(13-3)가 함께 회전하면서 고정패널에 설치된 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)에 접촉되고, 접촉에 의해 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18) 각각은 컨트롤러에 신호를 인가한다. The first limit switch 17 and the second limit switch installed on the fixed panel while the first shaft projection 13-2 and the second shaft projection 13-3 installed on the shaft rotate together while the rotation shaft 13 rotates. In contact with (18), each of the first limit switch 17 and the second limit switch 18 by contact applies a signal to the controller.

그리고 상기 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)는 동시에 작동되는 것은 아니며 컨테이너 잠금상태를 유지할 때와 해제할 때 각각의 신호를 컨트롤러로 인가하여 헤드부(16)의 위치를 판단할 수 있도록 한다.And the first limit switch 17 and the second limit switch 18 are not operated at the same time, and the position of the head unit 16 is determined by applying respective signals to the controller when maintaining and releasing the container lock state. make it possible

예를 들어, 제1리미트스위치(17)에 제1축돌기(13-2)가 접촉되면, 헤드부(16)가 회전하여 컨테이너(1)를 고정한 상태이고, 제2리미트스위치(18)에 제2축돌기(13-3)가 접촉되면, 헤드부(16)가 회전하여 컨테이너(1)의 고정상태를 해제한 것으로 컨트롤러에서 판단하도록 설정할 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니며 상기의 순서를 바꿔 설정할 수 있다. For example, when the first shaft projection 13-2 comes into contact with the first limit switch 17, the head 16 rotates to fix the container 1, and the second limit switch 18 When the second shaft protrusion 13-3 comes into contact, the head 16 rotates and the controller determines that the fixed state of the container 1 is released. can be set.

상기에서 설명한 바와 같이 트레일러에 컨테이너(1)가 상차된 상태에서는 운전자가 수동으로 잠금을 설정하지 않아도 자동으로 잠금이 설정되므로 컨테이너(1)를 안전하게 수송할 수 있는 장점이 있다. As described above, when the container 1 is loaded onto the trailer, the lock is automatically set without the driver manually setting the lock, so that the container 1 can be safely transported.

또한, 컨테이너(1)를 상차하는 과정에서 그 자중에 의해 자동으로 잠금 작용을 할 수 있게 됨으로써, 중량이 과중한 컨테이너를 안전하게 수송이 이루어진다. In addition, since it is possible to automatically lock the container 1 by its own weight in the process of loading and unloading the container 1, the heavy container is safely transported.

본 발명의 트레일러 상부에 가해지는 하중의 변화를 감지하여 잠금수단으로 신호를 인가하여 모터(12)의 구동에 의해 컨테이너(1)가 트레일러 상부에 고정되도록 함으로써 컨테이너(1)의 상차가 용이한 것은 물론 컨테이너를 적재한 상태에서 잠금수단의 조작이 번거롭다는 이유로 잠금조작을 하지 않은채 운행하는 것을 방지할 수 있다.By sensing a change in the load applied to the upper part of the trailer according to the present invention and applying a signal to the locking means so that the container 1 is fixed to the upper part of the trailer by driving the motor 12, loading of the container 1 is easy. Of course, it is possible to prevent operation without locking operation because it is cumbersome to operate the locking means while the container is loaded.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로 이해되어야 한다. 개별적인 실시 형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 컨테이너 10: 잠금수단
11: 하우징 12: 모터
12-1: 모터기어 12-2: 브라켓
13: 회전축 13-1: 회전기어
13-2: 제1축돌기 13-3: 제2축돌기
14: 가이드프레임 15: 축가이드부재
15-1: 고정체 16: 헤드부
17: 제1리미트스위치 18: 제2리미트스위치1: container 10: locking means
11: housing 12: motor
12-1: Motor gear 12-2: Bracket
13: rotation shaft 13-1: rotation gear
13-2: 1st axis 13-3: 2nd axis
14: guide frame 15: shaft guide member
15-1: fixed body 16: head portion
17: first limit switch 18: second limit switch

Claims (5)

트레일러의 현가장치에 센서를 적용하여 컨테이너(1)가 트레일러에 상착됨에 따라 실린더 내부에 가해지는 압력의 변화를 검출하고, 검출된 신호에 의해 하중의 변화를 검출하게 되면, 이를 전자석에 전기적으로 신호를 보내어 잠금수단(10)의 모터(12)를 구동시켜 헤드부(16)의 회전에 의해 자동으로 컨테이너(1)를 고정하며,
상기 잠금수단(10)은,
내부 공간을 가지며 트레일러에 설치되는 하우징(11)과, 모터기어(12-1)를 가지며 브라켓(12-2)에 고정되어 하우징(11)에 설치되는 모터(12)와, 모터기어(12-1)와 치합되는 회전기어(13-1)를 가지며 하우징(11)에 회전가능하게 설치되는 회전축(13)과, 하우징(11)의 내측 상단부와 하단부에 각각 설치되어 회전축(13)의 상단과 하단을 결합되는 가이드프레임(14)과 축가이드부재(15) 및 회전축(13)의 상단에 설치되는 헤드부(16)를 포함하고,
상기 모터기어(12-1)와 회전기어(13-1)는 같은 회전면을 가지며,
상기 회전축(13)에는 제1축돌기(13-2)와 제2축돌기(13-3)가 각각 축방향을 따라 이격되어 형성되고,
상기 제1축돌기(13-2)와 제2축돌기(13-3)가 회전축을 따라 회전하며 맞닿을 수 있도록 일단이 하우징에 고정되어 연장된 제1고정패널(17-1)과 상기 제1고정패널의 대향하도록 하우징에 일단이 고정되어 연장된 제2고정패널(18-1)에 각각 구비된 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)가 설치되어서, 제1리미트스위치(17)에 제1축돌기(13-2)가 접촉되면, 컨테이너(1)의 고정이나 해제한 상태로, 제2리미트스위치(18)에 제2축돌기(13-3)가 접촉되면, 컨테이너(1)의 해제나 고정한 상태로 헤드부(16)의 위치를 컨트롤러에서 판단하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 자동 잠금장치.
A sensor is applied to the trailer's suspension to detect a change in pressure applied to the inside of the cylinder as the container 1 lands on the trailer. to drive the motor 12 of the locking means 10 to automatically fix the container 1 by the rotation of the head 16,
The locking means (10),
A housing 11 having an inner space and installed on a trailer, a motor 12 having a motor gear 12-1 and being fixed to a bracket 12-2 and installed in the housing 11, and a motor gear 12- 1) and a rotation shaft 13 having a rotation gear 13-1 meshed with the housing 11 and rotatably installed in the housing 11; It includes a guide frame 14 coupled to the lower end, a shaft guide member 15, and a head portion 16 installed on the upper end of the rotating shaft 13,
The motor gear 12-1 and the rotation gear 13-1 have the same rotation surface,
A first shaft projection 13-2 and a second shaft projection 13-3 are formed on the rotation shaft 13 to be spaced apart from each other in the axial direction,
The first fixing panel 17-1 and the first fixing panel 17-1 having one end fixed to the housing and extending so that the first shaft projection 13-2 and the second shaft projection 13-3 rotate along the rotation axis and come into contact with each other. 1 The first limit switch 17 and the second limit switch 18 respectively provided on the extended second fixed panel 18-1 having one end fixed to the housing to face the fixed panel are installed, so that the first limit switch When the first shaft projection 13-2 comes into contact with 17, when the second shaft projection 13-3 comes into contact with the second limit switch 18 in a state in which the container 1 is fixed or released, A container automatic locking device, characterized in that the controller determines the position of the head part (16) in a state in which the container (1) is released or fixed.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1리미트스위치(17)와 제2리미트스위치(18)에 의하여 회전축(13)의 회전을 감지하여 헤드부(16)의 잠금상태를 컨트롤러에서 판별하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 자동 잠금장치.The method of claim 1,
A container automatic locking device, characterized in that the controller determines the locked state of the head unit (16) by detecting the rotation of the rotating shaft (13) by the first limit switch (17) and the second limit switch (18).
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