KR102339790B1 - 환자 이송 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환자 이송 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자를 지지할 수 있는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부; 사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 및 상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재를 포함하고, 상기 지지부는 상기 사용자에 의해 이송되는 상기 전력 공급부를 따라서 이동하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
Description
본 발명은 환자 이송 장치에 대한 발명이다.
일반적으로 교통사고 발생 및 화재로 인한 인명피해 등 사고에 의해 응급 환자가 발생하면, 사고현장으로부터 병원으로 응급 환자를 신속하게 이송시킬 필요가 있다. 통상의 응급환자 운반 방법은 구급차를 이용하여 사고현장으로부터 병원으로 수송하며, 수송하는 동안 구급차 내부에서 응급조치를 취하거나 수술 등 필요한 치료를 할 수 있다.
한편, 구급차를 통하여 응급 환자를 병원으로 이송하기 위하여 구조대원은 들것에 환자를 앉히거나 눕힌 상태에서 들것을 들고, 환자를 사고지점으로부터 구급차로 이송한다. 그러나, 고층 건물에서 발생하는 화재 또는 등산 중 발생하는 인명 피해와 같이 구급차가 도달할 수 없는 사고지점의 경우, 응급 환자를 구급차로 이송하는데 오랜 시간이 걸리게 된다.
또한, 일반적으로 사용되는 구조용 들것은 두 명의 구조대원이 양측에서 들것을 들어서 환자를 이송한다. 몸무게가 적은 어린아이와 같은 경우는 구조대원의 수가 적어도 상관없으나, 몸무게가 많이 나가는 성인의 경우 구조대원 수가 두 명 이상 필요할 수 있으며, 더 오랜 시간이 걸릴 수 있다.
따라서, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 장치의 필요성이 발생하고 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 환자 이송 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 환자를 지지할 수 있는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부; 사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 및 상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재를 포함하고, 상기 지지부는 상기 사용자에 의해 이송되는 상기 전력 공급부를 따라서 이동하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 일측 단부는 상기 승강 수단에 회전 가능하게 연결되며, 타측 단부는 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 폴딩부를 더 포함하고, 상기 폴딩부는 상기 지지부를 향하여 회전함으로써, 상기 프로펠러부를 상기 지지부를 향하여 접을 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 복수 개의 상기 프로펠러부 중 어느 하나는 복수 개의 상기 프로펠러부 중 다른 하나와 상기 지지부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 상기 지지부에 지지되는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 지지부의 일측이 기울어지면 상기 지지부가 상기 지면에 대하여 수평을 유지하도록 복수 개의 상기 프로펠러부 중 상기 지지부의 일측과 가장 가까운 곳에 배치된 프로펠러부의 회전을 제어하는 수평 유지 제어를 수행할 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 추적 신호 발생부 및 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고, 상기 지지부에는 상기 추적 신호 발생부의 이동을 감지하여 이동 신호를 발생시키는 감지 유닛이 마련될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 감지 유닛이 발생시킨 상기 이동 신호에 기초하여 상기 지지부가 상기 추적 신호 발생부를 따라가도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 상기 프로 펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추적 신호 발생부는 상기 사용자 및 상기 사용자에게 지지된 상기 전력 공급부 중 어느 하나에 마련되는, 환자 이송 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 적은 인력으로 신속하게 환자를 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 구급차까지 이송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 프로펠러부가 펼쳐졌을 때의 지지부 및 프로펠러부의 평면도이다.
도 3은 도 1는 프로펠러부가 펼쳐지는 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 전력 공급부에 배터리가 장착되는 모습을 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 프로펠러부가 펼쳐졌을 때의 지지부 및 프로펠러부의 평면도이다.
도 3은 도 1는 프로펠러부가 펼쳐지는 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 전력 공급부에 배터리가 장착되는 모습을 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 이송 장치를 이용하여 구조대원이 환자를 이송하는 모습을 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '공급', '탈착'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 공급, 탈착될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 가로, 세로, 상측, 하측, 좌측, 및 우측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 본 명세서에서 가로 방향(좌우 방향)은 도 2의 x축, 세로 방향은 도 2의 y축 방향일 수 있다. 또한, 상측 및 하측은 도 5의 상하측일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)는 환자를 이송하기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 환자 이송 장치(1)는 구급차가 도달할 수 없는 지점에서 응급 환자가 발생하면, 환자를 구급차로 신속하게 이동시키기 위하여 구조대원(사용자)에 의하여 사용될 수 있다. 또한, 환자 이송 장치(1)는 구조대원에 의해 이동이 안내될 수 있으며, 자체적으로 지면에 대하여 승강할 수 있다. 예를 들어, 환자 이송 장치(1)는 드론과 같은 무인 이동 수단일 수 있다. 이러한 환자 이송 장치(1)는 지지부(100), 프로펠러부(200), 연결부재(300), 폴딩부(400), 전력 공급부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.
지지부(100)는 환자를 지지할 수 있다. 다시 말해, 지지부(100)는 환자가 앉거나 누울 수 있는 부분을 제공할 수 있다. 또한, 지지부(100)는 후술할 프로펠러부(200) 및 폴딩부(400)를 지지할 수 있다. 이러한 지지부(100)는 프로펠러부(200)에 의하여 승강할 수 있으며, 지면에 대하여 상승한 채로 환자를 지지할 수 있다. 이러한 지지부(100)에는 환자가 지지부(100)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 잇는 벨트(미도시)가 마련될 수 있다. 벨트는 지지부(100)의 일면에 마련될 수 있으며, 복수 개로 제공될 수 있다. 이러한 지지부(100)는 프로펠러부(200)에 의해 지면에 대하여 상승하면, 사용자에 의해 이송되는 전력 공급부(500)를 따라서 이동할 수 있다. 또한, 연결부재(300)에 의하여 이동이 안내될 수 있다. 다시 말해, 지지부(100)는 사용자에 의해 이송되는 전력 공급부(500)를 따라 움직이며, 연결부재(300)에 의해 이동 방향이 결정될 수 있다. 또한, 지지부(100)에는 지지부(100)가 지면에 대하여 수평을 이루고 있는지 감지할 수 있는 감지 유닛(110)이 마련될 수 있다.
감지 유닛(110)은 환자가 지지부(100)로부터 이탈하는 것을 방지하지 위하여 지지부(100)의 기울기에 관한 정보를 생성할 수 있다. 여기서 기울기에 관한 정보는 지지부(100)의 지면에 대한 기울기, 지지부(100)에 지지된 환자가 기울어져 이동하는지 유무 등일 수 있다. 예를 들어, 감지 유닛(110)은 수평 감지 센서, 기울기 센서, 거리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 감지 유닛(110)은 지지부(100)의 수평을 측정할 수 있는 주지의 기술이 사용될 수 있으므로, 더 이상의 설명은 생략하도록 한다. 이러한 감지 유닛(110)은 지지부(100)의 지면에 대한 기울기에 관한 정보를 생성하여, 기울기 신호로 변환 시킨 후, 기울기 신호를 제어부(600)로 전달할 수 있다.
도 2를 참조하면, 프로펠러부(200)는 회전에 의해 지면에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 지지부(100) 및 폴딩부(400)를 승강시킬 수 있다. 또한, 프로펠러부(200)는 폴딩부(400)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 프로펠러부(200)의 회전은 제어부(600)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 프로펠러부(200)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러부(200) 중 어느 하나는 복수 개의 프로펠러부(200) 중 다른 하나와 지지부(100)부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 지지부(100)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 도 2를 참조하면, 복수 개의 프로펠러부(200) 중 어느 하나는 복수 개의 프로펠러부(200) 중 다른 하나와 지지부(100)의 중심을 지나는 가로축(도 2의 x축), 세로축(도 2의 y축)에 대하여 대칭이 되도록 폴딩부(400)에 연결될 수 있다. 이처럼, 복수 개의 프로펠러부(200)가 상호간에 대칭을 이룸으로써, 지지부(100)는 보다 안정적으로 지면에 대하여 상승한 채로 이동할 수 있다. 이러한 프로펠러부(200)는 프로펠러 유닛(210) 및 라이트 부재(220)를 포함할 수 있다.
프로펠러 유닛(210)은 회전에 의해 지면에 대하여 상승 또는 하강함으로써, 지지부(100) 및 폴딩부(400)를 승강시킬 수 있다. 이러한 프로펠러 유닛(210)은 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러 유닛(210)은 상호 간에 연결되어 프로펠러부(200)를 형성할 수 있다.
라이트 부재(220)는 빛을 방출함으로써, 환자가 이송 중임을 외부에 표시할 수 있다. 이러한 라이트 부재(220)에서 방출된 빛에 의하여, 사람들은 환자가 긴급 이송 중임을 인지하고, 환자가 이송되는 경로를 비워줄 수 있다. 이러한 라이트 부재(220)는 복수 개의 프로펠러 유닛(210) 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
연결부재(300)는 후술할 전력 공급부(500)로부터 프로펠러부(200)에 전력을 전달할 수 있다. 또한, 연결부재(300)는 지지부(100)와 전력 공급부(500)를 연결시킬 수 있다. 연결부재(300)의 일측 단부는 전력 공급부(500)와 연결될 수 있으며, 연결부재(300)의 타측 단부는 지지부(100)와 연결될 수 있다. 이러한, 연결부재(300)는 전력 공급부(500)의 이동에 따라 지지부(100)의 이동을 안내할 수 있다. 다시 말해, 연결부재(300)는 전력 공급부(500)를 지지한 구조대원의 이동 방향에 따라 이동함으로써, 지지부(100)에 이동 방향을 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 폴딩부(400)는 지지부(100)에 대하여 회전함으로써 프로펠러부(200)를 지지부(100)를 향하여 접을 수 있다. 이러한 폴딩부(400)의 일측 단부는 프로펠러부(200)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 프로펠러부(200)를 지지할 수 있다. 또한, 폴딩부(400)의 타측 단부는 지지부(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 폴딩부(400)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프로펠러부(200)와 연결될 수 있다.
전력 공급부(500)는 프로펠러부(200)를 구동시키기 위하여, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 이러한 전력 공급부(500)는 연결부재(300)를 통하여 지지부(100)와 연결될 수 있으며, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 전력 공급부(500)는 구조대원에 의해서 지지될 수 있으며, 구조대원에게 지지된 채로 이송될 수 있다. 이러한 전력 공급부(500)는 공급부 커버(510), 배터리(520), 디스플레이(530), 및 버튼(540)을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 공급부 커버(510)는 후술할 배터리(520), 디스플레이(530) 및 버튼(540)이 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 이러한 공급부 커버(510)는 버튼(540)에 의하여 일부가 개방될 수 있으며, 상기 일부가 개방되면 배터리(520)가 공급부 커버(510)의 내부로 반입되거나, 외부로 반출될 수 있다.
배터리(520)는 프로펠러부(200)를 구동시키기 위하여, 프로펠러부(200)에 전력을 공급할 수 있다. 이러한 배터리(520)는 공급부 커버(510)의 내부로 반입되어 장착될 수 있으며, 충전을 위하여 외부로 반출될 수 있다. 예를 들어, 배터리(520)는 리튬 이온 배터리일 수 있다.
디스플레이(530)는 배터리(520)의 충전 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(530)는 배터리(520)가 충전이 필요하면, 배터리 충전이 필요하다는 문구 또는 적색을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(530)는 공급부 커버(510)의 일면에 위치할 수 있다.
버튼(540) 프로펠러부(200)를 구동시켜, 지지부(100)를 상승시키기 위하여 눌러질 수 있다. 이러한 버튼(540)이 눌러지면, 배터리(520)가 작동될 수 있으며, 프로펠러부(200)가 구동될 수 있다. 또한, 버튼(540)은 배터리(520)가 작동 중일 때, 배터리(520)의 작동을 중단시키기 위하여 눌러질 수 있다. 버튼(540)은 공급부 커버(510)의 일면에 위치할 수 있다.
제어부(600)는 감지 유닛(110)으로부터 발생한 지지부(100)의 기울기 상태에 대한 측정 신호를 전달받을 수 있다. 또한, 제어부(600)는 감지 유닛(110)으로부터 전달받은 측정 신호를 통하여, 지지부(100)의 지면에 대한 수평을 유지하기 위하여 수평 유지 제어를 수행할 수 있다.
보다 자세하게, 제어부(600)는 수평 유지 제어를 수행하기 위하여 감지 유닛(110)으로부터 지지부(100)의 기울기에 관한 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 제어부(600)는 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(600)는 지지부(100)의 일측이 기울어진 것으로 판단되면, 상기 일측과 가까운 곳에 배치된 프로펠러부(200)의 회전을 증가시키거나, 감소시킴으로써 지지부(100)의 수평을 유지할 수 있다.
제어부(600)는 전력 공급부(500)의 내측에 위치할 수 있으며, 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 환자 이송 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
도 5를 참조하면, 사용자는 응급 환자를 구조하기 위하여 환자 이송 장치(1)를 사용할 수 있다. 사고지점으로 환자 이송 장치(1)를 이송한 후, 지지부(100)에 환자를 눕히거나 앉힐 수 있다. 환자가 지지부(100)에 지지되면, 벨트(110)를 환자에 착용시켜, 환자가 지지부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 지지부(100)에 환자가 고정되면, 버튼(540)을 누름으로써, 프로펠러부(200)를 작동시킬 수 있다. 프로펠러부(200)가 작동되면, 지지부(100) 및 환자는 상승할 수 있다. 지지부(100)가 상승되면, 사용자는 구급차를 향하여 이동할 수 있으며, 지지부(100)는 연결부재(300)에 의하여 사용자를 따라서 이동할 수 있다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 폴딩부(400)의 회전에 의하여 프로펠러부(200)가 펼쳐지는 과정을 설명한다. 환자 이송 장치(1)가 사용되지 않을 때, 프로펠러부(200)는 부피를 최소화 하기 위하여 지지부(100)를 향하여 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이 접혀있을 수 있다. 이후, 프로펠러부(200)를 구동시켜 지지부(100)를 상승시킬 필요가 생기면, 폴딩부(400)는 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 프로펠러부(200)가 지면을 향하도록 지지부(100)에 대하여 회전할 수 있다. 또한, 폴딩부(400)는 도 3의 (c)에 나타난 바와 같이 복수 개의 프로펠러부(200)가 상호간에 멀어지는 방향으로 지지부(100)에 대하여 회전할 수 있다. 폴딩부(400)가 지지부(100)에 대하여 회전하고 나면, 복수 개의 프로펠러부(200)는 도 3의 (d)에 나타난 바와 같이 지면과 수평을 이루도록 폴딩부(400)에 대하여 회전할 수 있다.
이러한 환자 이송 장치(1)는 복수의 인력이 동원될 필요 없이, 한 명이 고 중량의 환자를 이송할 수 있는 효과가 있다. 또한, 구급차가 도달할 수 없는 사고지점으로부터 환자를 구급차까지 신속하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(600)는 지지부(100)가 구조대원을 따라가도록 프로펠러부(200)를 제어할 수 있다. 이하, 도 6을 더 참조하여, 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.
환자 이송 장치(1)는 추적 신호 발생부(700)를 더 포함할 수 있다. 이러한 추적 신호 발생부(700)는 구조대원 및 전력 공급부(500) 중 어느 하나에 마련될 수 있으며, 구조대원 및 구조대원에 지지된 전력 공급부(500) 중 어느 하나의 이동에 따라 이송될 수 있다. 또한, 추적 신호 발생부(700)의 이동은 감지 유닛(110)에 의해 감지될 수 있다. 이러한 감지 유닛(110)에 의하여 추적 신호 발생부(700)의 이동이 감지될 수 있는 구성은 다양한 주지의 센서가 사용될 수 있다.
감지 유닛(110)은 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 유닛(110)은 적외선 센서, 온도 센서 또는 거리 센서 등 다양한 주지의 센서가 사용될 수 있다. 이러한 감지 유닛(110)은 환자를 이송하기 위하여 구조대원이 이동하면 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지하여, 이동 신호를 발생시킬 수 있으며, 이동 신호를 제어부(600)로 전달할 수 있다.
제어부(600)는 감지 유닛(110)이 발생시킨 이동 신호에 기초하여, 지지부(100)가 추적 신호 발생부(700)를 따라가도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(600)는 구조대원이 이동하면, 추적 신호 발생부(700)의 이동을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 환자를 지지한 지지부(100)가 추적 신호 발생부(700)를 따라가도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 제어부(600)는 추적 신호 발생부(700)가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환하면, 지지부(100)가 소정 거리 전진 이동한 후 추적 신호 발생부(700)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 추적 신호 발생부(700)가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환하면, 지지부(100)가 소정 거리 전진 이동한 후 추적 신호 발생부(700)를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 프로펠러부(200)의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 제2 실시예에 따른 환자 이송 장치(1)는 구조대원이 이동하거나, 이동 중 방향을 바꾸더라도 구조대원을 따라갈 수 있는 효과를 가질 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 환자 이송 장치 100: 지지부
110: 감지 유닛 200: 프로펠러부
210: 프로펠러 유닛 220: 라이트 부재
300: 연결부재 400: 폴딩부
500: 전력 공급부 510: 공급부 커버
520: 배터리 530: 디스플레이
540: 버튼 600: 제어부
700: 추적 신호 발생부
110: 감지 유닛 200: 프로펠러부
210: 프로펠러 유닛 220: 라이트 부재
300: 연결부재 400: 폴딩부
500: 전력 공급부 510: 공급부 커버
520: 배터리 530: 디스플레이
540: 버튼 600: 제어부
700: 추적 신호 발생부
Claims (8)
- 환자를 지지할 수 있는 지지부;
상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부;
사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부;
상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재;
상기 전력 공급부에 마련되는 추적 신호 발생부; 및
상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고,
상기 지지부에는 상기 추적 신호 발생부의 이동을 감지하여 이동 신호를 발생시키는 감지 유닛이 마련되며,
상기 감지 유닛은 상기 지지부와 지면 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 이동 신호에 기초하여 상기 지지부가 상기 추적 신호 발생부를 따라 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
일측 단부는 상기 프로펠러부에 회전 가능하게 연결되며, 타측 단부는 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 폴딩부를 더 포함하고,
상기 폴딩부는 상기 지지부에 대하여 회전함으로써, 상기 프로펠러부를 상기 지지부를 향하여 접을 수 있는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
복수 개의 상기 프로펠러부 중 어느 하나는 복수 개의 상기 프로펠러부 중 다른 하나와 상기 지지부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 상기 지지부에 지지되는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고,
상기 지지부에는 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 생성하는 감지 유닛이 마련될 수 있으며,
상기 제어부는 상기 감지 유닛으로부터 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 전달받고, 상기 지지부의 일측이 기울어지면 상기 지지부가 상기 지면에 대하여 수평을 유지하도록 복수 개의 상기 프로펠러부 중 상기 지지부의 일측과 가장 가까운 곳에 배치된 프로펠러부의 회전을 제어하는 수평 유지 제어를 수행할 수 있는,
환자 이송 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환할 때,
상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는,
환자 이송 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환할 때,
상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 상기 프로 펠러부의 구동을 제어하는,
환자 이송 장치. - 삭제
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