KR102336265B1 - Contaminant intrusion prevention type mobile carrier - Google Patents

Contaminant intrusion prevention type mobile carrier Download PDF

Info

Publication number
KR102336265B1
KR102336265B1 KR1020200075452A KR20200075452A KR102336265B1 KR 102336265 B1 KR102336265 B1 KR 102336265B1 KR 1020200075452 A KR1020200075452 A KR 1020200075452A KR 20200075452 A KR20200075452 A KR 20200075452A KR 102336265 B1 KR102336265 B1 KR 102336265B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
basket
parts
weight
entrance
frame
Prior art date
Application number
KR1020200075452A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김병수
Original Assignee
김병수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김병수 filed Critical 김병수
Priority to KR1020200075452A priority Critical patent/KR102336265B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102336265B1 publication Critical patent/KR102336265B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J11/00—Features of adhesives not provided for in group C09J9/00, e.g. additives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J177/00—Adhesives based on polyamides obtained by reactions forming a carboxylic amide link in the main chain; Adhesives based on derivatives of such polymers
    • C09J177/12—Polyester-amides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/60—Positioning, means on a cart for loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2501/00—Manufacturing; Constructional features
    • B62B2501/04—Production features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a mobile carrier for preventing contaminant intrusion, and more specifically, to a mobile carrier for preventing contaminant intrusion, wherein an enclosure space sealed from outside air is arranged therein to block the approach of outside air including foreign materials to an object to be transported in a production line requiring high purity such as the process of semiconductor devices, displays, chemical materials and pharmaceutical processes or in the step of transporting an object to be transported such as parts and finished products to each process in an automated process. For the purpose, the present invention comprises: a body having an entrance formed at one side, having an enclosure space formed therein to store a basket having a plurality of objects to be transported received therein, and including a caster for movement at a lower part; a door for opening and closing the entrance of the body; a mounting guide arranged on the inner bottom surface of the body to mount the basket; a sealing module arranged along the circumference of the entrance of the body; a sensing part for detecting the pressure, temperature and humidity of the enclosure space; and an abnormality detection part for receiving a detection value detected by the sensing part and, if the received detection value is less than a pre-stored reference value, reporting a change in the pressure of the enclosure space through a notification means.

Description

오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어{Contaminant intrusion prevention type mobile carrier}Contaminant intrusion prevention type mobile carrier

본 발명은 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체소자, 디스플레이, 화학물질, 제약공정과 같이 높은 청정도가 요구되는 생산라인 또는 자동화 공정에서 각 공정으로 부품 또는 완제품과 같은 이송대상물을 운반하는 과정에서 이물질이 포함된 외부 공기가 이송대상물에 접근하는 것을 차단하기 위하여 외부 공기와 밀폐된 안치공간을 구비하는 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a contaminant intrusion prevention type movable carrier, and more particularly, transporting parts or finished products to each process in a production line or automated process requiring high cleanliness such as semiconductor devices, displays, chemicals, and pharmaceutical processes. It relates to a contaminant intrusion prevention type movable carrier having an external air and a sealed seating space in order to block external air containing foreign substances from accessing an object to be transported in the process of transporting the object.

일반적으로, 반도체소자, 평판형 디스플레이, 화학물질, 제약공정과 같이 높은 청정도가 요구되는 생산라인 또는 자동화 공정에서는 이물질이 포함된 외부 공기가 부품 또는 완제품으로 유입되는 것을 차단하는 것이 최종 제품의 불량률을 낮추는데 매우 중요한 요소 중 하나이다.In general, in production lines or automated processes that require high cleanliness, such as semiconductor devices, flat panel displays, chemical substances, and pharmaceutical processes, blocking the inflow of external air containing foreign substances into parts or finished products reduces the defect rate of the final product. It is one of the most important factors for lowering.

이를 위해 상기의 생산라인 또는 자동화 공정에서는 해당 공간의 청정도를 유지하기 위한 청정장치가 사용되고 있으며, 부품 및 완제품의 입출고, 작업자의 출입 과정에서 먼지를 포함한 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 장치가 사용된다.To this end, a cleaning device for maintaining the cleanliness of the space is used in the above production line or automated process, and a foreign material removal device for removing foreign substances including dust in the process of putting in and out of parts and finished products, and workers entering and exiting is used.

한편 상술한 생산라인 또는 자동화 공정에서 부품이나 완제품을 이동용 대차에 적재하여 이송함으로써 제조 공정에 소요되는 시간을 단축하고 있는데, 일 예로 대한민국 등록실용신안 제20-0319005호는 ‘반도에 웨이퍼 운반용 수동대차’로서 반도체 분야에서 주요 부품인 웨이퍼를 제조 공정 중 이송하여 공정 효율을 높이기 위한 것으로 작업자가 직접 이동시키는 수동대차이다.Meanwhile, in the above-mentioned production line or automated process, the time required for the manufacturing process is shortened by loading and transporting parts or finished products on a transport cart. As ', it is a manual cart that the operator directly moves to increase process efficiency by transferring the wafer, which is a major component in the semiconductor field, during the manufacturing process.

또한 다른 예로서 대한민국 등록실용신안 제20-0463603호는 ‘접이식 운반대차의 손잡이 브래킷 장치 및 그를 구비하는 접이식 운반대차’를 제공하는데, 물품을 적재하는 적재판과 접이가 가능하며 고정된 상태에서 손으로 이동시킬 수 있는 운반대차를 제공하고 있다.Also, as another example, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0463603 provides 'a handle bracket device for a folding cart and a folding cart having the same'. We provide a cart that can be moved to

상기와 같은 종래기술은 작업자가 물품을 대차에 적재한 후 이동하는 과정에서 외부 공기와 적재된 물품과 접촉하기 때문에 외부 공기 중에 포함된 먼지, 습기와 같은 이물질이 물품에 맞닿아 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.In the prior art as described above, since the worker comes into contact with the outside air and the loaded product in the process of moving the product after loading it on the cart, foreign substances such as dust and moisture contained in the outside air come into contact with the product and the defect rate increases. there was.

특히 반도체소자, 평판형 디스플레이, 화학물질, 제약공정 등 높은 청정도가 요구되는 생산라인에서 소량의 먼지나 습기가 물품에 흡착되거나 혼합되는 경우 이는 최종 제품의 오동작, 불량 등의 문제점이 있었다.In particular, when a small amount of dust or moisture is adsorbed or mixed with an article in a production line that requires high cleanliness such as semiconductor devices, flat panel displays, chemical substances, and pharmaceutical processes, there are problems such as malfunction or failure of the final product.

대한민국 등록실용신안 제20-0319005호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0319005 대한민국 등록실용신안 제20-0463603호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0463603

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 반도체소자, 디스플레이, 화학물질, 제약공정과 같이 높은 청정도가 요구되는 생산라인 또는 자동화 공정에서 각 공정으로 부품 또는 완제품과 같은 이송대상물을 운반하는 과정에서 이물질이 포함된 외부 공기가 이송대상물에 접근하는 것을 차단하여 불순물로 인한 제품의 불량이 발생하지 않도록 한 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and transports a transfer object such as parts or finished products to each process in a production line or automated process requiring high cleanliness such as semiconductor devices, displays, chemical substances, and pharmaceutical processes. An object of the present invention is to provide a contaminant intrusion prevention type movable carrier that prevents product defects due to impurities by blocking external air containing foreign substances from approaching the transfer object in the process of doing so.

또한 이송대상물의 적재, 반출 등의 작업 효율을 높이고, 이송 중 발생하는 진동, 충격에 의해서도 안치된 이송대상물의 위치 변위를 방지하여 안정적인 이송이 가능한 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the purpose of this is to provide a contaminant intrusion prevention type movable carrier that can be transported stably by increasing the efficiency of loading and unloading of the transported object, and preventing the positional displacement of the transported object placed there even by vibration or shock occurring during transport. .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측에 출입구가 형성되고 내부에 다수 개의 이송대상물이 수납된 바스켓이 안치되는 안치공간이 형성되고 하부에 이동용 캐스터가 구비된 바디;In order to achieve the above object, the present invention includes a body having an entrance on one side, a seating space in which a basket in which a plurality of transfer objects are accommodated, and a caster for movement at the lower portion;

상기 바디의 출입구를 개폐하는 도어;a door opening and closing the entrance of the body;

상기 바디의 내측 바닥면에 배치되어 상기 바스켓이 안치되는 안착가이드;a seating guide disposed on the inner bottom surface of the body to receive the basket;

상기 바디의 출입구 둘레를 따라 배치되는 밀폐모듈;a sealing module disposed along the periphery of the entrance and exit of the body;

상기 안치공간의 압력, 온도, 습도를 감지하는 센싱부;a sensing unit for sensing pressure, temperature, and humidity of the seating space;

상기 센싱부로부터 감지된 감지값을 전달 받고, 전달 받은 감지값이 기 저장된 기준값에 비해 미달되는 경우 알림수단을 통해 상기 안치공간의 압력 변화를 통보하는 이상감지부;를 포함한다.and an abnormality detection unit that receives the sensed value from the sensing unit, and notifies a change in pressure in the seating space through a notification means when the received sensing value is less than a pre-stored reference value.

또한, 상기 밀폐모듈은, 상기 바디의 출입구 둘레를 따라 배치된 요입형가스켓과, 상기 도어의 일면에 구비되어, 상기 도어가 상기 출입구를 폐쇄할 때 상기 요입형가스켓을 덮도록 배치되는 가요탄성형가스켓을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the sealing module, a concave-type gasket disposed along the periphery of the entrance and exit of the body, is provided on one surface of the door, the door is a flexible elastic molding that is arranged to cover the indentation-type gasket when the door is closed It is characterized in that it includes a gasket.

또한, 상기 안착가이드는, 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되되, 상기 바스켓의 저면이 안착되는 편평한 플레이트 형태의 베이스와, 상기 베이스를 상기 바디의 내측 바닥면으로부터 상방에 위치하도록 지지하는 포스트와, 상기 베이스에 구비되어 안착된 바스켓의 이동을 제한하는 이동제한구를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of the seating guides are disposed at positions spaced apart from each other, and a flat plate-shaped base on which the bottom of the basket is seated, and a post supporting the base to be positioned upward from the inner bottom surface of the body; It is characterized in that it includes a movement limiter provided on the base to limit the movement of the seated basket.

나아가 상기 바디는, 격자 형태로 배치된 프레임과, 상기 프레임을 덮도록 배치되는 한 쌍의 커버와, 상기 프레임과 상기 한 쌍의 커버 사이의 공간에 충진되는 완충재 및 상기 커버를 상기 프레임에 고정하기 위한 접착층을 포함한 것을 특징으로 한다.Further, the body includes a frame disposed in a grid shape, a pair of covers disposed to cover the frame, a cushioning material filled in a space between the frame and the pair of covers, and fixing the cover to the frame It is characterized in that it includes an adhesive layer for

이때, 상기 접착층은, 폴리에테르에스테르아미드 100 중량부, 스티렌-부타디엔-스티렌 엘라스토머(SBS) 20 중량부, 무수말레인산 변성 폴리우레탄 엘라스토머 60 중량부, 디메틸포름아미드(DMF) 200 중량부, 톨루엔 40 중량부, 평균입경 4~5 ㎛의 탈크 20 중량부, 점착성 부여제(펜셀 D-125) 15 중량부로 이루어진 접착제를 도포하여 형성한 것을 특징으로 한다.In this case, the adhesive layer is 100 parts by weight of polyether esteramide, 20 parts by weight of styrene-butadiene-styrene elastomer (SBS), 60 parts by weight of maleic anhydride-modified polyurethane elastomer, 200 parts by weight of dimethylformamide (DMF), 40 parts by weight of toluene It is characterized in that it is formed by applying an adhesive comprising 20 parts by weight of talc having an average particle diameter of 4 to 5 μm and 15 parts by weight of a tackifier (Pencel D-125).

상기와 같이 이루어진 본 발명은 이송대상물의 안정적인 이송이 가능하고, 이송대상물이 안치된 공간으로 외부 공기가 유입되는 것을 차단하여 이물질의 흡착, 혼합을 방지할 수 있어 최종 제품의 불량 발생율을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The present invention made as described above enables stable transport of the transported object and prevents the adsorption and mixing of foreign substances by blocking the inflow of external air into the space where the transported object is placed, thereby minimizing the defect rate of the final product. there are advantages to

또한 본 발명은 상기 바디의 안치공간의 압력을 실시간으로 감지하여 감지된 기준값에 미달하는 경우 알림수단을 통해 이를 외부로 알림으로써 신속한 후속조치가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention detects the pressure of the seating space of the body in real time and when it does not reach the sensed reference value, it is notified to the outside through a notification means, thereby enabling rapid follow-up measures.

또한 본 발명은 바디의 안치공간를 외부로부터 격리하기 위하여 바디를 구성하는 프레임과 커버 사이에 밀폐력을 높인 접착제를 도포하여 형성한 접착층을 형성하여 외부 공기의 차단율을 극대화한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of maximizing the blocking rate of external air by forming an adhesive layer formed by applying an adhesive with increased sealing force between the frame and the cover constituting the body in order to isolate the seating space of the body from the outside.

도 1은 본 발명에 따른 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명을 구성하는 바디를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 바디의 일부를 분해한 상태를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 바디가 개방된 상태를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 밀폐모듈을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 안착가이드를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 센싱부와 이상감지부를 개략 도시한 블럭도.1 is an exemplary view showing a contaminant intrusion prevention type removable carrier according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a body constituting the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a state in which a part of the body constituting the present invention is disassembled.
Figure 4 is an exemplary view showing an open state of the body constituting the present invention.
5 is an exemplary view showing a sealing module constituting the present invention.
6 is an exemplary view showing a seating guide constituting the present invention.
7 is a block diagram schematically showing a sensing unit and an abnormality detecting unit constituting the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, in addition to the above object, other objects and features of the present invention will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the contaminant intrusion prevention type movable carrier according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 따른 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어(1)는, 일측에 출입구(13)가 형성되고 내부에 다수 개의 이송대상물(T)이 수납된 바스켓(B)이 안치되는 안치공간(11)이 형성되고 하부에 이동용 캐스터(12)가 구비된 바디(10)와, 상기 바디(10)의 출입구(13)를 개폐하는 도어(20)와, 상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)에 배치되어 상기 바스켓(B)이 안치되는 안착가이드(30)와, 상기 바디(10)의 출입구(13) 둘레를 따라 배치되는 밀폐모듈(40)과, 상기 안치공간(11)의 압력, 온도, 습도를 감지하는 센싱부(50) 및 상기 센싱부(50)로부터 감지된 감지값을 전달 받고, 전달 받은 감지값이 기 저장된 기준값에 비해 미달되는 경우 알림수단(65)을 통해 상기 안치공간(11)의 압력 변화를 통보하는 이상감지부(60)를 포함한다.First, in the contaminant intrusion prevention type movable carrier 1 according to the present invention, an entrance 13 is formed on one side and a basket (B) in which a plurality of transfer objects (T) are accommodated is placed in a seating space (11) This is formed and the body 10 having a caster 12 for movement at the lower portion, a door 20 for opening and closing the entrance 13 of the body 10, and the inner bottom surface 14 of the body 10 The seating guide 30 on which the basket B is placed, the sealing module 40 disposed along the periphery of the entrance 13 of the body 10, and the pressure and temperature of the seating space 11 , when the sensing unit 50 for detecting humidity and the sensing unit 50 receive the sensed value, and when the received sensing value is less than the pre-stored reference value, through the notification means 65, the seating space ( 11) includes an abnormality detection unit 60 that notifies the pressure change.

상기 바디(10)는 내부가 빈 함체 형태로 이루어지고 상기 내부에는 다수 개의 이송대상물(T)이 수납(적재)된 바스켓(B)이 안치되는 안치공간(11)이 형성되고 하부에 이동용 캐스터(12)가 구비되고, 상기 안치공간(11)과 연통하는 하나 이상의 출입구(13)가 형성된다.The body 10 is made in the form of an empty enclosure, and a seating space 11 in which a basket (B) in which a plurality of transfer objects (T) are accommodated (loaded) is formed in the lower part, and a caster for movement ( 12) is provided, and one or more entrances 13 communicating with the seating space 11 are formed.

이러한 바디(10)는 도면 중 도시된 형태 이외에도 이송대상물(T)의 종류 또는 바스켓(B)의 형태에 따라 다양하게 변경 가능한 것으로, 도면 중 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.In addition to the shape shown in the drawing, the body 10 can be variously changed according to the type of the transfer object T or the shape of the basket B, and is not limited to the shape shown in the drawing, of course.

그리고 상기 바디(10)에는 작업자가 파지할 수 있는 파지구가 더 구비되어 작업자가 이를 파지하여 바디(10)를 이송시킬 수 있고, 상기 바디(10)에 구비된 이동용 캐스터(12)의 동작을 제어하는 구동모터와 제어패널 및 외부의 리모트컨트롤러 또는 제어용 서버와 통신 가능한 송수신모듈이 구비되어 상기 이동용 캐스터(12)의 동작을 제어하여 원격으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.And the body 10 is further provided with a gripper that can be gripped by the operator so that the operator can transfer the body 10 by gripping it, and the operation of the caster 12 for movement provided in the body 10 is performed. A transmission/reception module capable of communicating with a driving motor to control, a control panel, and an external remote controller or a server for control is provided to control the operation of the caster 12 for movement and may be configured to be movable remotely.

한편 상기 바디(10)는 편평한 플레이트 형태로 이루어진 내측 바닥면(14)과 상기 내측 바닥면(14)의 테두리에서 수직하게 배치되는 복수 개의 측벽(15)을 포함하며, 상기 내측 바닥면(14)과 상기 측벽(15)은 각각 격자 형태로 배치된 프레임(16)과, 상기 프레임(16)을 중앙에 두고 양측에서 결합하는 한 쌍의 커버(17)와, 상기 프레임(16)과 상기 한 쌍의 커버(17) 사이의 공간에 충진되는 완충재(18) 및 상기 커버(17)를 상기 프레임(16)에 고정하기 위한 접착층(19)을 포함한다.On the other hand, the body 10 includes an inner bottom surface 14 made of a flat plate shape and a plurality of side walls 15 vertically disposed at the edge of the inner bottom surface 14, and the inner bottom surface 14 and the side wall 15 includes a frame 16 arranged in a grid shape, a pair of covers 17 coupled from both sides with the frame 16 in the center, and the frame 16 and the pair It includes a cushioning material 18 filled in the space between the covers 17 of the and an adhesive layer 19 for fixing the cover 17 to the frame 16 .

상기 프레임(16)은 다수 개의 금속강재를 격자 형태로 배치한 후 이를 상호 접합하여 형성한 것으로, 다수 개의 금속강재를 격자 형태로 배치함으로써 하중 압력은 물론 외부로부터 전달되는 충격 또는 진동에 의해서 파손되는 것을 방지할 수 있다.The frame 16 is formed by arranging a plurality of metal steel materials in a grid shape and then bonding them together. it can be prevented

또한 상기 프레임(16)은 다수 개의 공간이 형성되기 때문에 전체적인 무게를 줄임으로써 작업자가 수작업으로 바디(10)를 이동시키는 과정에서 하중에 의한 이동 저항력 발생을 최소화한다.In addition, since a plurality of spaces are formed in the frame 16, the generation of resistance to movement due to a load is minimized in the process of manually moving the body 10 by an operator by reducing the overall weight.

이어서 상기 다수 개의 공간에는 상기 완충재(18)를 충진 하여 하중 증가는 최소화하면서도 기밀성 및 수밀성을 극대화할 수 있다.Then, the plurality of spaces may be filled with the cushioning material 18 to maximize airtightness and watertightness while minimizing an increase in load.

상기 커버(17)는 상기 프레임(16)에 고정되되 상기 프레임(16)을 중앙에 두고 양측에서 한 쌍이 상호 대칭되게 배치된다. The cover 17 is fixed to the frame 16, and a pair is arranged symmetrically from both sides with the frame 16 in the center.

이러한 커버(17)는 바디(10)의 하중을 증가시키지 않으면서도 외부 충격에 의한 파손을 방지할 수 있도록 금속 또는 합성수지재를 소재로 형성되되 바람직하게는 열전도율이 낮고 방습성이 뛰어나 부식의 염려가 없는 금속 중 알루미늄재를 소재로 하여 형성할 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다.This cover 17 is made of metal or synthetic resin material to prevent damage due to external impact without increasing the load on the body 10, and preferably has low thermal conductivity and excellent moisture-proofing properties, so there is no fear of corrosion. Among metals, it may be formed by using an aluminum material as a material, but the present invention is not limited thereto.

또한 상기 커버(17)의 표면에는 후술하는 접착층(19)의 접착 효율을 높이기 위한 표면에서 요입 형성된 패턴부(171)가 더 형성될 수 있고, 상기 패턴부(171)는 상기 접착층(19)을 형성하는 접착제의 도포 면적을 넓힘으로써 커버(17)와 프레임(16)의 접착 효율을 극대화할 수 있는 것이다.In addition, on the surface of the cover 17 , a pattern portion 171 concave in the surface for increasing the adhesion efficiency of the adhesive layer 19 to be described later may be further formed, and the pattern portion 171 is the adhesive layer 19 . By increasing the application area of the adhesive to be formed, it is possible to maximize the adhesion efficiency of the cover 17 and the frame 16 .

상기 완충재(18)는 상기 프레임(16)에 형성된 공간에 충진되는 것으로, 상기 한 쌍의 커버(17)와 상기 프레임(16)에 형성된 공간 사이에 충진되어 바디(10)의 기밀성 및 수밀성을 향상시킨다.The cushioning material 18 is filled in the space formed in the frame 16 , and is filled between the pair of covers 17 and the space formed in the frame 16 to improve the airtightness and watertightness of the body 10 . make it

이때 상기 완충재(18)는 액체 상태의 폴리올(polyol)과 이소시아네이트(isocyanate)와 발포제를 혼합하여 형성한 우레탄 폼을 발포하여 사용할 수 있고, 각각의 공간에 맞게 재단된 경질 우레탄 패널을 프레임의 공간에 배치할 수 있다.At this time, the cushioning material 18 can be used by foaming a urethane foam formed by mixing liquid polyol, isocyanate, and a foaming agent, and a rigid urethane panel cut to fit each space is placed in the space of the frame. can be placed

물론 상기 우레탄 폼 이외에도 에폭시 수지 또는 발포 스티로폼 등과 같이 발포 후 소정 시간이 지난 후 경화되는 특성을 갖는 소재이면 사용 가능하다.Of course, in addition to the urethane foam, any material having a property that is cured after a predetermined time elapses after foaming, such as an epoxy resin or foamed styrofoam, may be used.

상기 접착층(19)은 한 쌍의 커버(17)를 상기 프레임(16)에 결합하기 위한 것으로, 본 발명에서는 이를 위해 폴리에테르에스테르아미드 100 중량부, 스티렌-부타디엔-스티렌 엘라스토머(SBS) 20 중량부, 무수말레인산 변성 폴리우레탄 엘라스토머 60 중량부, 디메틸포름아미드(DMF) 200 중량부, 톨루엔 40 중량부, 평균입경 4~5 ㎛의 탈크 20 중량부, 점착성 부여제(펜셀 D-125) 15 중량부로 이루어진 접착제를 사용하여 상기 접착층(19)을 형성할 수 있다.The adhesive layer 19 is for bonding the pair of covers 17 to the frame 16. For this purpose, in the present invention, 100 parts by weight of polyetheresteramide and 20 parts by weight of styrene-butadiene-styrene elastomer (SBS) , 60 parts by weight of maleic anhydride-modified polyurethane elastomer, 200 parts by weight of dimethylformamide (DMF), 40 parts by weight of toluene, 20 parts by weight of talc having an average particle diameter of 4 to 5 μm, and 15 parts by weight of a tackifier (Pencel D-125) The adhesive layer 19 may be formed using the made adhesive.

상기 접착제는 무수말레인산 변성 폴리우레탄 엘라스토머를 함유함으로써 우레탄 폼과의 상용성을 높여 접착력을 향상시키고 있는데, 상기 무수말레인산 변성 우레탄 엘라스토머는 무수말레인산의 함량이 3~5%인 우레탄 엘라스토머 100 중량부에 대하여 메틸 아크릴레이트, 에틸 아크릴레이트 또는 부틸 아크릴레이트에서 선택되는 아크릴레이트 8 내지 10 중량부, 개시제(PK-14, di-(t-butylperoxyisopropyl)benzene) 0.5 내지 1 중량부, 및 용제 300 내지 350 중량부디-(t-부틸퍼옥시이소프로필)벤젠를 반응시켜 그래프팅함으로써 제조될 수 있다. 이때, 상기 무수말레인산의 함량이 3~5%인 것이 가장 바람직한 접착력을 나타내었으며, 상기 범위를 벗어나는 경우에는 우레탄 폼과의 상용성이 불충분하여 접착 대상인 금속 또는 플라스틱의 종류에 따라 접착력이 달라지는 문제점이 있는 것으로 나타났다.The adhesive contains maleic anhydride-modified polyurethane elastomer to improve adhesion by increasing compatibility with urethane foam. 8 to 10 parts by weight of an acrylate selected from methyl acrylate, ethyl acrylate or butyl acrylate, 0.5 to 1 parts by weight of an initiator (PK-14, di-(t-butylperoxyisopropyl)benzene), and 300 to 350 parts by weight of a solvent It can be prepared by grafting by reacting -(t-butylperoxyisopropyl)benzene. At this time, the content of maleic anhydride of 3 to 5% showed the most preferable adhesive strength, and when it is outside the above range, compatibility with urethane foam is insufficient, so the adhesive strength varies depending on the type of metal or plastic to be adhered. appeared to be

상기와 같이 이루어진 접착제를 사용하여 커버(17)와 프레임(16)를 접착하는 접착층(19)을 형성함으로써 커버(17)와 프레임(16) 사이에 틈새가 발생하는 것을 방지하고, 상술한 바와 같이 상기 커버(17)에 형성된 패턴부(171)에 상기 접착제가 유입됨으로써 접착층(19)의 면적을 극대화하여 기밀성 및 수밀성을 극대화할 수 있다.By forming the adhesive layer 19 for bonding the cover 17 and the frame 16 using the adhesive made as described above, a gap is prevented from being generated between the cover 17 and the frame 16, and as described above, By introducing the adhesive into the pattern portion 171 formed on the cover 17 , the area of the adhesive layer 19 can be maximized to maximize airtightness and watertightness.

상기 도어(20)는 상기 바디(10)에 형성된 출입구(13)를 개폐하기 위한 것으로, 상기 바디(10)에 힌지를 통해 회전 가능하게 결합된다.The door 20 is for opening and closing the doorway 13 formed in the body 10 , and is rotatably coupled to the body 10 through a hinge.

이러한 도어(20)는 상기 바디(10)와 동일한 구성으로 이루어지되 상기 커버(17)의 일부 또는 전체가 유리와 같이 투명한 소재로 이루어지고 상기 도어(20)를 구성하는 프레임(16)의 공간에는 완충재(18)가 채워지지 않는 형태로 이루어져 외부에서 바디(10) 내부의 안치공간(11)을 육안으로 확인할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The door 20 has the same configuration as the body 10, but a part or the whole of the cover 17 is made of a transparent material such as glass, and the space of the frame 16 constituting the door 20 is It is preferable that the cushioning material 18 is not filled so that the seating space 11 inside the body 10 can be visually confirmed from the outside.

보다 바람직하게는 상기 프레임(16)과 맞닿는 커버(17)의 주위에 상기 완충재(18)의 일부가 배치되어 상기 접착층(19)이 형성되고 프레임(16)과의 기밀성 및 수밀성을 형성할 수 있도록 한다.More preferably, a portion of the cushioning material 18 is disposed around the cover 17 in contact with the frame 16 so that the adhesive layer 19 is formed and airtightness and watertightness with the frame 16 can be formed. do.

상기 안착가이드(30)는 상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)에 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되어 이송대상물(T)이 적재된 바스켓(B)이 안착된다.A plurality of the seating guides 30 are disposed at positions spaced apart from each other on the inner bottom surface 14 of the body 10, and the basket B on which the transfer object T is loaded is seated.

이러한 안착가이드(30)는 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되되, 상기 바스켓(B)의 저면이 안착되는 편평한 플레이트 형태의 베이스(31)와, 상기 베이스(31)를 상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)으로부터 상방에 위치하도록 지지하는 포스트(32)와, 상기 베이스(31)에 구비되어 안착된 바스켓(B)의 이동을 제한하는 이동제한구(33)를 포함한다.A plurality of such seating guides 30 are disposed at positions spaced apart from each other, and the base 31 in the form of a flat plate on which the bottom of the basket B is seated, and the base 31 are mounted on the inside of the body 10 . It includes a post 32 supported to be positioned upward from the bottom surface 14, and a movement limiting member 33 provided on the base 31 to limit the movement of the basket B seated therein.

상기 베이스(31)는 상면이 편평한 플레이트 형태로 이루어져 바스켓(B)의 저면이 안착된다. 여기서 상기 베이스(31)의 상면에는 안착된 바스켓(B)의 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼방지패턴이 형성되거나 마찰 저항력을 높이기 위한 고무, 우레탄, 실리콘 또는 이들의 혼합으로 이루어진 미끄럼방지시트가 더 구비될 수 있다.The base 31 is formed in the form of a plate with a flat top surface, and the bottom surface of the basket B is seated thereon. Here, an anti-slip pattern is formed on the upper surface of the base 31 to prevent sliding of the seated basket (B), or an anti-slip sheet made of rubber, urethane, silicone, or a mixture thereof to increase friction resistance is further provided. can

상기 포스트(32)는 상기 베이스(31)를 하방에서 지지하기 위하여 수직 방향으로 연장된 기둥으로써 상기 베이스(31)와 다수 개의 결합볼트를 이용하여 일체로 결합된다.The post 32 is a column extending in a vertical direction to support the base 31 from below, and is integrally coupled to the base 31 using a plurality of coupling bolts.

이러한 포스트(32)는 베이스(31)에 안착되는 바스켓(B)의 출입의 편의성 향상시킴과 동시에 바스켓(B)의 저면 일부가 상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)에 직접 맞닿는 것을 방지한다.This post 32 improves the convenience of entering and exiting the basket (B) seated on the base (31) and at the same time prevents a portion of the bottom surface of the basket (B) from directly contacting the inner bottom surface (14) of the body (10). do.

상기 이동제한구(33)는 상기 베이스(31)의 테두리에서 상방으로 돌출되게 배치되어 베이스(31)에 안착된 바스켓(B)의 측벽과 맞닿아 이를 지지함으로써 바스켓(B)가 위치 변위를 방지한다.The movement limiting member 33 is disposed to protrude upward from the edge of the base 31 and abuts against and supports the side wall of the basket B seated on the base 31, thereby preventing the position displacement of the basket (B). do.

여기서 이동제한구(33)는 바디(10)의 이동에 따라 발생하는 진동, 충격에 의해 바스켓(B)이 위치가 변위될 수 있는데, 상기 이동제한구(33)가 바스켓(B)의 측벽에 맞닿아 이를 지지함으로써 바스켓의 위치 변위를 방지한다.Here, in the movement limiter 33, the position of the basket B may be displaced by vibration or impact generated according to the movement of the body 10, and the movement limiter 33 is located on the side wall of the basket B. The position displacement of the basket is prevented by abutting and supporting it.

이를 위해 상기 이동제한구(33)는 고무, 우레탄, 실리콘, 연질의 합성수지와 같은 탄성복원력을 갖는 소재로 이루어지고, 도면 중 도시된 바와 같이 상기 바스켓(B)의 측벽과 맞닿는 일면이 상부에서 하부를 향할수록 단면의 폭이 커지도록 사선으로 이루어져 바스켓의 측벽과 맞닿는 면적은 줄이되 바스켓이 이동하게 되면 하부의 넓은 단면에서 발생하는 이동저항력 및 탄성복원력을 통해 바스켓의 변위를 방지하는 것이다.To this end, the movement limiting member 33 is made of a material having elastic restoring force such as rubber, urethane, silicone, and soft synthetic resin, and as shown in the drawing, one surface in contact with the side wall of the basket (B) is from the top to the bottom. It is made with an oblique line so that the width of the cross-section becomes larger as it goes toward the side, so that the area in contact with the side wall of the basket is reduced.

상기 밀폐모듈(40)은 상기 바디(10)와 도어(20) 사이에 배치되어 바디(10)와 도어(20) 사이의 틈새를 통해 외부 공기가 바디(10)의 안치공간(11)으로 유입되는 것을 차단하기 위한 것이다.The sealing module 40 is disposed between the body 10 and the door 20 so that external air flows into the seating space 11 of the body 10 through a gap between the body 10 and the door 20 . to block it from happening.

이를 위해 상기 밀폐모듈(40)은 상기 바디(10)의 출입구(13) 둘레를 따라 배치된 요입형가스켓(41)과, 상기 도어(20)의 일면에 구비되어, 상기 도어(20)가 상기 출입구(13)를 폐쇄할 때 상기 요입형가스켓(41)을 덮도록 배치되는 가요탄성형가스켓(42)을 포함한다.To this end, the sealing module 40 is provided on one side of the concave-type gasket 41 disposed along the periphery of the doorway 13 of the body 10 and the door 20, so that the door 20 is and a flexible elastic gasket 42 disposed to cover the recessed gasket 41 when closing the entrance 13 .

상기 요입형가스켓(41)은 상기 바디(10)에 형성된 요입홈(111)에 삽입된 상태로 배치되되, 상기 요입홈(111)은 바디(10)의 출입구(13) 둘레를 따라 바디의 표면에서 내측으로 요입 형성되어 상기 요입형가스켓(41)이 요입홈(111)에 삽입된 상태에서 일부가 바디의 표면에서 외측으로 노출되도록 한다.The concave-type gasket 41 is disposed in a state of being inserted into the concave groove 111 formed in the body 10 , and the concave groove 111 is formed along the periphery of the entrance 13 of the body 10 on the surface of the body. is formed to be recessed inwardly so that a part of the recessed gasket 41 is exposed to the outside from the surface of the body in a state in which the recessed gasket 41 is inserted into the recessed groove 111 .

또한 상기 요입형가스켓(41)은 다수 개가 상호 간격을 두고 배치될 수 있는데, 이때 다수 개의 요입형가스켓(41)이 배치되는 범위는 상기 가요탄성형가스켓(42)에 의해 덮어지는 범위이다.In addition, a plurality of the concave-type gasket 41 may be disposed at a distance from each other. In this case, the range in which the plurality of indentation-type gaskets 41 are disposed is the range covered by the flexible elastic gasket 42 .

상기 가요탄성형가스켓(42)은 상기 도어(20)의 일면에 구비되어 도어(20)가 출입구(13)를 폐쇄할 때 상기 요입형가스켓(41)을 덮도록 배치되어 도어(20)와 바디(10) 사이의 틈새를 밀폐시킨다.The flexible elastic gasket 42 is provided on one surface of the door 20 so that when the door 20 closes the doorway 13, it covers the recessed gasket 41, so that the door 20 and the body (10) Close the gap between them.

여기서 상기 가요탄성형가스켓(42)은 폭 방향으로 연장되어 상기 요입형가스켓(41)을 덮는 형태로 배치되고, 이러한 가요탄성형가스켓(42)은 상기 요입형가스켓(41)이 다수 개 배치되는 경우 배치된 요입형가스켓(41) 전체를 덮을 수 있도록 폭 방향으로 연장 형성된다.Here, the flexible elastic gasket 42 extends in the width direction and is disposed to cover the indented gasket 41, and the flexible elastic gasket 42 includes a plurality of the indented gasket 41. It is formed to extend in the width direction so as to cover the entire arrangement of the concave-shaped gasket 41 in the case of the arrangement.

상기와 같이 이루어진 밀폐모듈(40)은 바디(10)와 도어(20) 사이로 외부 공기가 바디(10)의 안치공간(11)으로 유입되는 것을 차단하며 특히 요입형가스켓(41)과 가요탄성형가스켓(42)이 상호 밀착하면서 이중으로 바디(10)와 도어(20) 사이의 공간을 밀폐시킨다.The sealing module 40 made as described above blocks the inflow of external air into the seating space 11 of the body 10 between the body 10 and the door 20, and in particular, the concave-type gasket 41 and the flexible elastic molding While the gasket 42 is in close contact with each other, the space between the body 10 and the door 20 is double sealed.

상기 센싱부(50)는 상기 바디의 안치공간(11)의 압력을 실시간으로 감지하는 것으로, 상기 안치공간(11)에서 상호 이격된 위치에 배치된 다수 개의 압력센서(51)와, 상기 안치공간(11)에 배치되어 안치공간의 온도 또는 습도를 감지하는 온습도감지센서(52)를 포함한다.The sensing unit 50 is to sense the pressure of the seating space 11 of the body in real time, and a plurality of pressure sensors 51 disposed at positions spaced apart from each other in the seating space 11, and the seating space It is disposed in (11) and includes a temperature-humidity sensor 52 for detecting the temperature or humidity of the seating space.

상기 압력센서(51)는 안치공간(11)에 이송대상물(T)을 적재한 바스켓(B)이 안치된 후 도어(20)를 닫은 상태, 즉 안치공간(11)을 밀폐시킨 상태에서 안치공간(11) 내부의 압력을 감지하여 후술하는 이상감지부(60)로 전송하여 안치공간(11)의 기밀성을 확인하기 위한 것이다.The pressure sensor 51 is placed in the storage space 11 after the basket B loaded with the transfer object T is placed and then the door 20 is closed, that is, the seating space 11 is sealed in the seating space. (11) This is to check the airtightness of the seating space 11 by detecting the internal pressure and transmitting it to the abnormal detection unit 60 to be described later.

상기 압력센서(51)는 안치공간(11)이 밀폐된 상태에서 외부와 연통됨으로써 발생하는 압력 차이를 감지하기 위한 것으로, 밀폐된 안치공간(11)으로 외부 공기가 유입되거나 안치공간 내부와 외부가 연통되어 안치공간의 압력이 변경되는 것을 감지하는 것이다.The pressure sensor 51 is for detecting a pressure difference generated by communicating with the outside in a closed state in which the seating space 11 is closed. It is to detect a change in the pressure of the seating space through communication.

상기 온습도감지센서(52)는 안치공간(11) 내부의 온도와 습도를 실시간으로 감지하여 이상감지부(60)로 감지한 감지값을 전송한다.The temperature and humidity sensor 52 detects the temperature and humidity inside the seating space 11 in real time and transmits the sensed value to the abnormality detection unit 60 .

여기서 상기 압력센서(51)와 온습도감지센서(52)는 다수 개가 상호 간격을 두고 안치공간(11)에 배치되어 안치공간(11)의 공기 이동에 의한 압력 변화, 온도, 습도를 실시간으로 감지한 후 감지한 결과값을 이상감지부(60)로 전송한다.Here, a plurality of the pressure sensor 51 and the temperature and humidity sensor 52 are spaced apart from each other and disposed in the seating space 11 to detect pressure change, temperature, and humidity due to air movement in the seating space 11 in real time. Then, the detected result value is transmitted to the abnormality detection unit 60 .

한편 상기 압력센서(51)는 바디(10)의 일면에 실시간 압력수치를 표시하는 게이지가 구비된 압력계(53)와 연결되도록 이루어져 외부에서 안치공간의 압력을 압력계의 게이지를 통해 실시간으로 확인할 수 있다.(도 2 참조)Meanwhile, the pressure sensor 51 is configured to be connected to a pressure gauge 53 provided with a gauge that displays real-time pressure values on one surface of the body 10, so that the pressure in the seating space from the outside can be checked in real time through the gauge of the pressure gauge. .(See Fig. 2)

상기 이상감지부(60)는 상기 센싱부(50)에서 전송한 감지값을 수신한 후 각각의 감지값을 기 저장된 기준값과 대비하여 결과값을 산출하고, 산출한 결과값에 대응하는 알림값을 알림수단(65)을 통해 배출하도록 이루어진다.The abnormality detection unit 60 calculates a result value by comparing each detection value with a pre-stored reference value after receiving the detection value transmitted from the sensing unit 50, and a notification value corresponding to the calculated result value. It is made to be discharged through the notification means (65).

이러한 이상감지부(60)는 상기 센싱부(50)로부터 감지값을 수신하는는 수신모듈(61)과, 상기 안치공간(11)의 기준 압력값, 기준 온도값, 기준 습도값이 저장되고 상기 수신모듈(61)에서 수신한 감지값을 상기 기준값과 대비하여 결과값을 산출하는 연산모듈(62)과, 상기 연산모듈(62)에서 산출된 결과값에 대응하는 알림값이 확인한 후 해당 알림값에 따라 바디(10)의 외부에 구비되는 조명, 스피커 등의 알림수단(65)의 동작을 제어하는 알림모듈(64) 및 상기 각 모듈의 동작을 제어하는 제어모듈(64)을 포함한다.The abnormality detection unit 60 includes a receiving module 61 that receives a detected value from the sensing unit 50, and a reference pressure value, a reference temperature value, and a reference humidity value of the seating space 11 are stored and the reception The calculation module 62 for calculating a result value by comparing the detected value received from the module 61 with the reference value, and after confirming the notification value corresponding to the result value calculated by the calculation module 62, the corresponding notification value Accordingly, it includes a notification module 64 for controlling the operation of the notification means 65, such as lighting and speaker provided outside the body 10, and a control module 64 for controlling the operation of each module.

상기와 같이 이루어진 이상감지부(60)는 안치공간이 밀폐되지 않는 경우에 발생하는 공기의 흐름을 감지하여 외부 공기가 안치공간으로 유입되는 것을 실시간으로 감지하여 외부 공기가 안치공간으로 유입되는 이상 상태 발생시 신속한 후속조치가 이루어지도록 한다.The abnormality detection unit 60 made as described above detects the flow of air that occurs when the seating space is not sealed, detects in real time that external air flows into the seating space, and an abnormal state in which external air flows into the seating space In the event of an incident, prompt follow-up is provided.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1 : 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어
10 : 바디
11 : 안치공간 12 : 이동용 캐스터
13 : 출입구 14 : 내측 바닥면
15 : 측벽 16 : 프레임
17 : 커버 18 : 완충재
19 : 접착층
20 : 도어
30 : 안착가이드
31 : 베이스 32 : 포스트
33 : 이동제한구
40 : 밀폐모듈
41 : 요입형가스켓
42 : 가요탄성형가스켓
50 : 센싱부
51 : 압력센서 52 : 온습도감지센서
53 : 압력계
60 : 이상감지부1: Contaminant intrusion prevention type movable carrier
10 : body
11: seating space 12: caster for movement
13: doorway 14: inner bottom surface
15: side wall 16: frame
17: cover 18: cushioning material
19: adhesive layer
20 : door
30: seating guide
31: base 32: post
33: movement restriction
40: sealing module
41: concave type gasket
42: flexible elastic gasket
50: sensing unit
51: pressure sensor 52: temperature and humidity sensor
53: pressure gauge
60: abnormality detection unit

Claims (5)

일측에 출입구(13)가 형성되고 내부에 다수 개의 이송대상물(T)이 수납된 바스켓(B)이 안치되는 안치공간(11)이 형성되고 하부에 이동용 캐스터(12)가 구비된 바디(10);
상기 바디(10)의 출입구(13)를 개폐하는 도어(20);
상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)에 배치되어 상기 바스켓(B)이 안치되는 안착가이드(30);
상기 바디(10)의 출입구(13) 둘레를 따라 배치되는 밀폐모듈(40);
상기 안치공간(11)의 압력, 온도, 습도를 감지하는 센싱부(50);
상기 센싱부(50)로부터 감지된 감지값을 전달 받고, 전달 받은 감지값이 기 저장된 기준값에 비해 미달되는 경우 알림수단(65)을 통해 상기 안치공간(11)의 압력 변화를 통보하는 이상감지부(60);를 포함하되,
상기 밀폐모듈(40)은,
상기 바디(10)의 출입구(13) 둘레를 따라 배치된 요입형가스켓(41)과,
상기 도어(20)의 일면에 구비되고 폭방향으로 연장되어, 상기 도어(20)가 상기 출입구(13)를 폐쇄할 때 상기 요입형가스켓(41) 전체를 덮도록 배치되는 가요탄성형가스켓(42)을 포함하고,
상기 안착가이드(30)는,
다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되되,
상기 바스켓(B)의 저면이 안착되는 편평한 플레이트 형태의 베이스(31)와, 상기 베이스(31)를 상기 바디(10)의 내측 바닥면(14)으로부터 상방에 위치하도록 지지하는 포스트(32)와, 상기 베이스(31)에 구비되어 안착된 상기 바스켓(B)의 이동을 제한하는 이동제한구(33)를 포함하고,
상기 이동제한구(33)는 탄성복원력을 갖는 소재로 이루어지고, 상기 바스켓(B)의 측벽과 맞닿는 일면이 상부에서 하부를 향할수록 단면의 폭이 커지도록 사선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어.An entrance 13 is formed on one side, and a seating space 11 in which a basket (B) in which a plurality of transfer objects (T) are accommodated is formed, and a caster 12 for movement is provided at the lower body (10) ;
a door 20 for opening and closing the entrance 13 of the body 10;
a seating guide (30) disposed on the inner bottom surface (14) of the body (10) and on which the basket (B) is placed;
a sealing module 40 disposed along the periphery of the entrance 13 of the body 10;
a sensing unit 50 for sensing the pressure, temperature, and humidity of the seating space 11;
An abnormality detecting unit that receives the sensed value from the sensing unit 50 and notifies the pressure change in the seating space 11 through the notification means 65 when the received sensed value is less than the pre-stored reference value (60); including;
The sealing module 40,
A concave-type gasket 41 disposed along the periphery of the entrance 13 of the body 10,
A flexible elastic gasket 42 provided on one surface of the door 20 and extending in the width direction to cover the entire concave-shaped gasket 41 when the door 20 closes the doorway 13 ), including
The seating guide 30,
A plurality of dogs are placed in a location spaced apart from each other,
A base 31 in the form of a flat plate on which the bottom surface of the basket B is seated, and a post 32 supporting the base 31 to be positioned upward from the inner bottom surface 14 of the body 10; , It is provided on the base 31 and includes a movement limiting member 33 for limiting the movement of the seated basket (B),
The movement limiting member 33 is made of a material having an elastic restoring force, and one side in contact with the side wall of the basket (B) is formed in an oblique line so that the width of the cross-section increases from the top to the bottom. Anti-removable carrier. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 바디(10)는,
격자 형태로 배치된 프레임(16)과, 상기 프레임(16)을 덮도록 배치되는 한 쌍의 커버(17)와, 상기 프레임(16)과 상기 한 쌍의 커버(17) 사이의 공간에 충진되는 완충재(18) 및 상기 커버(17)를 상기 프레임(16)에 고정하기 위한 접착층(19)을 포함한 것을 특징으로 하는 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어.The method according to claim 1, The body (10),
A frame 16 arranged in a grid shape, a pair of covers 17 arranged to cover the frame 16, and a space between the frame 16 and the pair of covers 17 are filled Contaminant intrusion prevention type movable carrier comprising a cushioning material (18) and an adhesive layer (19) for fixing the cover (17) to the frame (16). 청구항 4에 있어서, 상기 접착층(19)은,
폴리에테르에스테르아미드 100 중량부, 스티렌-부타디엔-스티렌 엘라스토머(SBS) 20 중량부, 무수말레인산 변성 폴리우레탄 엘라스토머 60 중량부, 디메틸포름아미드(DMF) 200 중량부, 톨루엔 40 중량부, 평균입경 4~5 ㎛의 탈크 20 중량부, 점착성 부여제(펜셀 D-125) 15 중량부로 이루어진 접착제를 도포하여 형성한 것을 특징으로 하는 오염물질 침입 방지형 이동식 캐리어.
The method according to claim 4, The adhesive layer (19),
100 parts by weight of polyether esteramide, 20 parts by weight of styrene-butadiene-styrene elastomer (SBS), 60 parts by weight of maleic anhydride-modified polyurethane elastomer, 200 parts by weight of dimethylformamide (DMF), 40 parts by weight of toluene, average particle diameter 4~ Contaminant intrusion prevention type movable carrier, characterized in that it is formed by applying an adhesive consisting of 20 parts by weight of 5 μm talc and 15 parts by weight of a tackifier (Pencel D-125).
KR1020200075452A 2020-06-22 2020-06-22 Contaminant intrusion prevention type mobile carrier KR102336265B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075452A KR102336265B1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Contaminant intrusion prevention type mobile carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075452A KR102336265B1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Contaminant intrusion prevention type mobile carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102336265B1 true KR102336265B1 (en) 2021-12-06

Family

ID=78936245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200075452A KR102336265B1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Contaminant intrusion prevention type mobile carrier

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102336265B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102602097B1 (en) * 2023-01-31 2023-11-16 주식회사 리하베스트 An opening and closing member coupled to a storage device for storing an object
KR102602098B1 (en) * 2023-01-31 2023-11-16 주식회사 리하베스트 Storage device for storage and management of objects

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200319005Y1 (en) 2003-04-22 2003-07-04 성진세미텍주식회사 hand cart for carrying semiconduct wafer
KR20040068153A (en) * 2001-11-23 2004-07-30 테크니커스 아게 Device for transporting and storing cooked food and one-course meals
KR20100086237A (en) * 2009-01-22 2010-07-30 최금진 Composition panel and manufacturing method thereof
KR20100096259A (en) * 2009-01-26 2010-09-01 다츠다 덴센 가부시키가이샤 Adhesive composition
KR20110103830A (en) * 2010-03-15 2011-09-21 삼성전자주식회사 Substrate transfer container, gas purge monitoring tool, and semiconductor manufacturing equipment with the same
KR200463603Y1 (en) 2012-08-14 2012-11-14 김형선 Bracket device for folding type carrier and folding type carrier having the same
JP2018053440A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東京組 Door structure

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040068153A (en) * 2001-11-23 2004-07-30 테크니커스 아게 Device for transporting and storing cooked food and one-course meals
KR200319005Y1 (en) 2003-04-22 2003-07-04 성진세미텍주식회사 hand cart for carrying semiconduct wafer
KR20100086237A (en) * 2009-01-22 2010-07-30 최금진 Composition panel and manufacturing method thereof
KR20100096259A (en) * 2009-01-26 2010-09-01 다츠다 덴센 가부시키가이샤 Adhesive composition
KR20110103830A (en) * 2010-03-15 2011-09-21 삼성전자주식회사 Substrate transfer container, gas purge monitoring tool, and semiconductor manufacturing equipment with the same
KR200463603Y1 (en) 2012-08-14 2012-11-14 김형선 Bracket device for folding type carrier and folding type carrier having the same
JP2018053440A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東京組 Door structure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102602097B1 (en) * 2023-01-31 2023-11-16 주식회사 리하베스트 An opening and closing member coupled to a storage device for storing an object
KR102602098B1 (en) * 2023-01-31 2023-11-16 주식회사 리하베스트 Storage device for storage and management of objects
KR102620266B1 (en) * 2023-01-31 2024-01-04 주식회사 리하베스트 An opening and closing member that predicts the disposal time of an object based on sensing information corresponding to the surface area of the object
KR102620267B1 (en) * 2023-01-31 2024-01-04 주식회사 리하베스트 Object storage device with improved temperature maintenance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102336265B1 (en) Contaminant intrusion prevention type mobile carrier
US10354903B2 (en) Load port and load port atmosphere replacing method
TWI760374B (en) Flexible equipment front end module interfaces, environmentally-controlled equipment front end modules, and assembly methods
TWI706814B (en) Substrate processing systems, apparatus, and methods with substrate carrier and purge chamber environmental controls
CN212638063U (en) Self-service sticking film machine supply membrane mechanism and self-service sticking film machine
KR101414220B1 (en) Automated warehouse
KR102236209B1 (en) Apparatus for screwing on and off a bottle cap and chemical sampling apparatus including the same
US20170025296A1 (en) Gas purge apparatus, load port apparatus, installation stand for purging container, and gas purge method
JP2015012040A (en) Inspection device for article storage facility
CN101734459A (en) Warehouse for clean room and article keeping method therein
CN111602234B (en) Panel container
US20170176483A1 (en) Pipettor system
TW202036745A (en) Transfer abnormality detection system and transfer abnormality detection method
KR102186620B1 (en) load port module and method of loading a substrate into a process chamber using the same
CN201132651Y (en) Conveying casing
KR20110110063A (en) Apparatus for wafer container
US20120160669A1 (en) Resin product manufacturing system
JP2014234237A (en) Bottle drinking water filling device
KR102185264B1 (en) Transfer apparatus
CN210815147U (en) A extracting device for polymer catalyst
CN210677697U (en) Assembling equipment
KR20210068883A (en) Apparatus for storing gas cylinders
JP4286210B2 (en) Glass substrate transfer method and transfer system
KR102470181B1 (en) Fork lift for transferring a carriage
KR101093159B1 (en) A robot hand which is capable of taking out upper and lower surface in glass, and method of using the same

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant