KR102335144B1 - 대용량 가스 배럴의 교체 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대용량 가스 배럴의 교체 시스템에 관한 것으로, 대용량 배럴이 눕혀진 상태로 장착 고정되는 장착 지그부와, 리프트를 포함하여 상기 장착 지그부를 들어올린 상태에서 운반하는 무인 운반차와, 상기 무인 운반차에 의해 운반된 대용량 배럴을 연결하여 공정 설비에 가스를 공급함과 아울러 소진된 대용량 배럴과의 연결을 차단하는 연결부와, 상기 장착 지그부 또는 상기 대용량 배럴이 연결부에 충돌하는 것을 방지함과 아울러 대용량 배럴의 위치를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.

Description

대용량 가스 배럴의 교체 시스템{Replacement system for large gas barrel}

본 발명은 대용량 가스 배럴의 교체 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동으로 대용량 가스 배럴을 교체할 수 있는 교체 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체나 디스플레이 장치를 제조하는 제조공정에는 용도에 따라 다양한 종류의 가스가 공급되어야 한다. 통상 제조설비에 가스를 공급하기 위해서 제조설비와 인접한 위치에 가스 공급을 위한 캐비닛(cabinet)을 설치한다.

캐비닛은 통상 복수의 가스실린더(가스용기)를 수용하고, 가스 공급배관을 통해 제조설비에 가스실린더의 가스를 공급한다. 이때 가스실린더의 무게를 검출하여 가스 잔량을 확인하거나, 히팅자켓을 사용하여 원활한 가스 공급이 이루어질 수 있도록 하는 등 원하는 기능의 수행을 위해 다양한 부가 장치를 포함할 수 있다.

종래에는 가스실린더의 잔량을 확인하여, 교체 시기가 되면 작업자가 직접 새로운 가스실린더를 이송하고, 캐비닛으로부터 소진된 가스실린더를 분리한 후 새로운 가스실린더를 캐비닛에 장착하는 방식을 사용하였다.

그러나 가스실린더의 무게가 무거워 작업이 어렵고, 작업자가 오인하여 가스의 종류가 다른 가스실린더로 교체한 경우에는 막대한 손실이 발생할 수 있으며, 소진된 가스실린더를 분류 적재하지 않는 사고의 염려가 있는 문제점이 있었다.

종래 가스실린더를 좀 더 용이하게 교체하기 위한 장치가 제안되었다.

예를 들어, 공개특허 10-2019-0040922호(고압가스통 자동교체시스템 및 그 방법, 2019년 4월 19일 공개)에는 소진된 가스통을 분리하여 자동으로 언로딩하고, 리프트에 로딩된 새로운 가스통을 상향 이동시켜 캐비닛 내에 자동으로 장착하는 구성이 기재되어 있다.

상기 공개특허에 기재된 기술은, 캐비닛 내에서 이동이 가능한 리프트를 이용하여, 소진된 가스실린더를 언로딩하고, 새로운 가스실린더를 로딩할 수 있다는 점에서 작업의 편이성을 증가시킬 수 있다.

그러나 앞서 언급한 가스실린더의 이동 문제, 소진된 가스실린더의 분류 보관 문제 및 다른 종류의 가스가 저장된 가스실린더로 교체될 수 있는 점 등의 문제점을 해소할 수는 없었으며, 이러한 문제점을 해소할 수 있는 새로운 시스템 및 방법이 요구되고 있다.

또한, 440l 이상의 대용량 가스 배럴의 경우 인력으로 교체하는 것이 매우 어려우며, 교체 작업의 자동화 또한 어려운 문제점이 있었다.

상기와 같은 시장의 요구를 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 440l이상의 대용량 가스 배럴의 교체 작업을 자동화할 수 있는 교체 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 대용량 가스 배럴의 이송 안정성 및 장착 정확성을 확보할 수 있는 대용량 가스 배럴의 교체 시스템을 제공함에 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 대용량 가스 배럴의 교체 시스템은, 대용량 배럴이 눕혀진 상태로 장착 고정되는 장착 지그부와, 리프트를 포함하여 상기 장착 지그부를 들어올린 상태에서 운반하는 무인 운반차와, 상기 무인 운반차에 의해 운반된 대용량 배럴을 연결하여 공정 설비에 가스를 공급함과 아울러 소진된 대용량 배럴과의 연결을 차단하는 연결부와, 상기 장착 지그부 또는 상기 대용량 배럴이 연결부에 충돌하는 것을 방지함과 아울러 대용량 배럴의 위치를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 장착 지그부는, 패널과, 상기 패널의 저면에 돌출되어 상기 무인 운반차가 들어갈 공간을 확보하는 지지대와, 상기 패널의 저면에서 돌출되어 상기 무인 운반차의 진행 방향의 전방과 후방에서 무인 운반차의 측면에 걸리는 한 쌍의 하부 걸림부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 패널의 상면 중앙부로부터 하면 중앙부로 연통되어, 상기 대용량 배럴의 일부가 삽입되도록 하는 살빼기 공과, 상기 살빼기 공의 좌우에 각각 마련되어 상기 대용량 배럴이 눕혀진 상태에서 양측면부를 지지하는 제1안착부 및 제2안착부와, 상기 제1안착부 및 제2안착부에 안착된 대용량 배럴의 양단 방향 유동을 방지하는 제1쏠림 방지턱 및 제2쏠림 방지턱을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1안착부, 제2안착부, 제1쏠림 방지턱과 제2쏠림 방지턱 각각은, 하단이 상기 패널의 상면 일부에 고정되며, 상향으로 경사지게 위치하는 제1면과, 상단이 상기 제1면의 상단과 일체로 접하여 하향으로 경사지게 위치하되, 하단은 상기 패널과 이격되는 제2면과, 상기 제2면에 부착되어 상기 대용량 배럴에 접하는 완충부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 무인 운반차는, 한 쌍의 상기 하부 걸림부의 사이 공간을 통해 장착 지그의 하부 공간으로 출입할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드부는, 바와, 상기 바를 지면으로부터 이격시켜 상기 무인 운반차가 상기 바의 하부 공간을 통해 이동할 수 있도록 하는 지지대를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 무인 운반차를 이용하여 대용량 가스 배럴을 이송하되, 대용량 가스 배럴이 장착된 고정 지그를 사용함으로써, 이송 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 다수의 근접 센서를 이용하여 대용량 가스 배럴과 연결 장치부의 위치를 정확하게 정렬시킬 수 있어 가스 공급의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대용량 가스 배럴 교체 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 측면 구성도이다.
도 3은 장착 지그부의 구성도이다.
도 4는 무인 운반차의 일실시 구성도이다.
도 5는 무인 운반차의 블록 구성도이다.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 대용량 가스 배럴의 교체 시스템에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대용량 가스 배럴의 교체 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 일부 측면 구성도이다.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대용량 가스 배럴의 교체 시스템은, 440l 이상의 대용량 배럴(1)이 장착 고정되는 장착 지그부(200)와, 상기 장착 지그부(200)의 저면에서 상기 장착 지그부(200)에 고정된 배럴(1)을 자동으로 이송하는 무인 운반차(100)와, 상기 무인 운반차(100)에 의해 이송된 대용량 배럴(1)에 공급관을 연결하거나, 가스가 소진된 대용량 배럴(1)에서 공급관을 분리하여 무인 운반차(100)가 가스가 소진된 대용량 배럴(1)을 운반할 수 있도록 하는 연결부(400)와, 상기 무인 운반차(100)가 연결부(400)와의 연결을 위해 진입할 때 위치를 가이드하는 가이드부(300)를 포함하여 구성된다.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명 대용량 가스 배럴의 교체 시스템의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명의 적용은 440리터 이상의 대용량 배럴(1)의 취급에 관련된다.

이때 대용량 배럴(1)의 취급은, 운반(이송)과 연결부(400)와 대용량 배럴(1)의 연결 또는 연결 해제 동작을 포함한다.

구체적인 본 발명의 설명에 앞서서 반도체, 디스플레이 제조공정에는 매우 다양한 공정가스가 사용되고 있으며, 대용량 배럴(1)의 가스가 소진되면 무인 운반차(100)가 소진된 대용량 배럴(1)을 지지하는 장착 지그부(200)의 하부로 이동하고, 연결부(400)가 대용량 배럴(1)과 가스 공급관의 연결을 해제한 상태에서 무인 운반차(100)에 의해 소진된 대용량 배럴(1)은 소진된 배럴의 보관 장소로 이동하게 된다.

이때, 가스 공급의 지속성을 유지하기 위하여 다른 무인 운반차(100)가 새로운 대용량 배럴(1)이 장착된 장착 지그부(200)를 이송하여 상기 연결부(400)가 새로 이송된 대용량 배럴(1)에 공급관을 연결하여 가스 공급을 지속할 수 있다.

도 3은 장착 지그부(200)의 구성도이다.

도 3을 참조하면 장착 지그부(200)는, 판상 구조의 패널(210)과, 상기 패널(210)의 상면 중앙을 기준으로 대칭되게 위치하여 상기 대용량 배럴(1)의 측면을 지지하는 제1안착부(220) 및 제2안착부(230)와, 상기 제1안착부(220) 및 제2안착부(230)의 안착된 대용량 배럴(1)의 양단 방향으로 쏠림을 방지하는 제1쏠림 방지턱(260) 및 제2쏠림 방지턱(270)과, 상기 패널(210)의 저면서 하향으로 돌출되어 상기 무인 운반차(100)의 전방과 후방에 걸려 이동 안정성을 확보하는 저면 걸림부(240)와, 상기 패널(210)의 저면에서 돌출되어 이송이 완료된 상태에서 상기 패널(210)을 지지하는 지지대(250)를 포함한다.

상기 지지대(250)의 높이는 무인 운반차(100)의 높이에 비하여 더 높은 것으로 하여, 장착 지그부(200)가 지면에서 지지대(250)에 의해 지지되는 상태에서, 무인 운반차(100)가 한 쌍의 저면 걸림부(240)의 사이에 들어가거나 나올 수 있게 한다.

또한, 상기 지지대(250)의 높이는 상기 저면 걸림부(240)의 높이보다 높은 것으로 한다.

상기 패널(210)은 두께가 있는 판상구조이며, 무게의 감소를 위하여 여러 방향에서 살빼기 공(211, 212)들이 마련되어 있는 것으로 한다.

특히 살빼기 공(212)은 패널(210)의 무게를 줄임과 아울러 실린더형인 대용량 배럴(1)의 저면 일부가 삽입되어 더욱 안정된 상태로 안착될 수 있도록 한다.

패널(210)의 상부 중앙을 기준으로 y축 방향으로 대칭되게 위치하는 제1안착부(220)와 제2안착부(230)는 각각 눕혀진 상태의 대용량 배럴(1)의 양 측면부에 각각 접촉되어 이동시 대용량 배럴(1)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

상기 제1안착부(220)와 제2안착부(230)는 각각 대칭되는 구조이며, 패널(210)에 고정설치되며, 상향으로 경사지게 연장되는 제1면(221,231)과, 제1면(221,231) 각각의 상단에 일체로 접하며, 하향 경사지게 연장되되 하단은 상기 패널(210)의 상면과 이격되는 제2면(222,232)을 포함한다.

이와 같은 구조에 의하여 제1안착부(220)와 제2안착부(230)는 탄성을 가지게 되며, 대용량 배럴(1)에 충격이 가해지는 것을 최소화할 수 있다.

또한, 제2면(222,232)에는 각각 고무 등의 탄성재질의 완충부(223,233)가 결합되며, 그 완충부(223,233)가 대용량 배럴(1)에 접하여 충격을 완화할 수 있다.

도면에 도시한 x축 방향이 이송 방향이며, 상기 대용량 배럴(1)은 상기 연결부(400)의 공급관에 결합되는 밸브가 x축 방향을 향하도록 상기 제1안착부(220) 및 제2안착부(230)에 의해 안정적으로 안착된다.

제1안착부(220) 및 제2안착부(230)에 의해 안착된 대용량 배럴(1)의 양단은 상기 패널(210)의 상면 일부에 마련된 제1쏠림 방지턱(260)과 제2쏠림 방지턱(270)이 접촉된다.

상기 제1 및 제2쏠림 방지턱(260, 270)은 탄성을 가지는 구조로서, 대용량 배럴(1)을 세웠을 때 상부와 하부의 곡면부분에 접촉되어 대용량 배럴(1)이 이동 중에 x축 방향으로 관성 등의 영향으로 이동하는 것을 방지한다.

제1 및 제2쏠림 방지턱(260,270)은 각각 제1면(261,271), 제2면(262,272) 및 완충부(263,273)를 포함하는 것으로, 앞서 설명한 제1안착부(220) 및 제2안착부(230)와 동일한 형태일 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 및 제2쏠림 방지턱(260, 270)은 상호 절곡된 제1면(261,271)과 제2면(262,272)을 포함한다. 각각의 제1면(261, 271)의 하단은 상기 패널(210)의 상면에 고정된 상태에서 경사지게 위치하며, 제2면(262, 272)은 상기 제1면(261, 271)의 상단과 일체로 접하며, 하향으로 경사지게 위치한다. 이와 같은 구조에 의해 제1 및 제2쏠림 방지턱(260, 270)은 탄성을 가지게 되며 대용량 배럴(1)에 충격을 최소화하면서 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 제2면(262, 272)에는 고무판 등의 완충부(263, 273)가 부착되며, 대용량 배럴(1)은 완충부(263, 273)에 접하게 된다.

패널(210)의 저면에 상호 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 저면 걸림부(240)는 x축 방향을 따라 상호 이격되어 있다.

저면 걸림부(240)의 사이에는 무인 운반차(100)가 들어갈 수 있는 공간이 마련되어 있다.

즉, 무인 운반차(100)는 y축 방향으로 이동하면서 장착 지그부(200)의 하부의 공간에 들어갈 수 있으며, 대용량 배럴(1)을 이동시키고 연결부(400)에 의해 연결이 완료되면 역시 y축 방향으로 이동하여 장착 지그부(200)의 하부로부터 이탈할 수 있다.

이와 같은 작용을 위하여 본 발명의 무인 운반차(100)는 리프트부를 포함하는 것으로 한다.

도 4는 본 발명에 적용되는 무인 운반차(100)의 일실시 구성도이고, 도 5는 무인 운반차(100)의 블록 구성도이다.

도 4와 도 5를 각각 참조하면 본 발명에 적용되는 무인 운반차(100)는, 리프트(130)를 포함하고, 리프트(130)를 이용하여 대용량 배럴(1)이 장착된 장착 지그부(200)를 들어올린 상태에서 이동하게 된다. 미설명 부호 110은 무인 운반차(100)의 몸체이다.

무인 운반차(100)는 메모리(117)에 저장된 프로그램에 따라 각부를 제어하는 제어부(111)를 포함한다. 또한 센서부(118)를 이용하여 검출된 정보에 따라 주행제어부(112)를 제어하게 된다.

센서부(118)는 라인 검출 센서, 장애물 감지 센서 등 다양한 센서를 사용할 수 있다.

이처럼 주어진 프로그램에 따라 이동을 제어하고, 센서에서 검출된 정보에 따라 동작을 수행하는 내용은 무인 운반차(100)의 일반적인 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만 본 발명은 리프트 제어부(115)를 제어하여 리프트 구동부(140)를 구동하여 리프트(130)를 상향 또는 하향으로 이동시킬 수 있는 것으로 한다.

도면에서 리프트 구동부(140)를 모터에 의해 구동되는 기어로 표시하고, 리프트 구동부(140)의 회전에 의해 회전하면서 그 회전 방향에 따라 상향 또는 하향으로 이동되는 리프트(130)의 예를 도시하였으나 본 발명은 이 예시에 제한되지 않는다.

다른 예로서 리프트 구동부(140)는 공압 또는 유압 실린더를 이용하여 리프트(130)를 상향 또는 하향으로 이동시킬 수 있다.

또한 리프트(130)의 수는 필요에 따라 조절할 수 있다.

상기 무인 운반차(100)는 y축 방향을 따라 장착 지그부(200)의 하부측에 마련된 두 하부 걸림부(240)의 사이 공간으로 이동하고, 리프트(130)를 상향으로 구동하여 대용량 배럴(1)이 장착된 장착 지그부(200)를 들어 올린다.

이때 장착 지그부(200)의 지지대(250)는 지면으로부터 이격되어 이동이 가능한 상태가 된다.

무인 운반차(100)는 주어진 프로그램에 따라 제어되어, 이동을 하게 된다.

이때의 이동은 가스가 소진된 대용량 배럴(1)을 보관 장소로 이동하거나, 새로운 대용량 배럴(1)을 상기 연결부(400)로 이동하는 것일 수 있다.

새로운 대용량 배럴(1)을 상기 연결부(400)로 이동시키기 위하여, 무인 운반차(100)는 리프트(130)로 장착 지그부(200)로 들어올린 상태에서 이동하며, 가이드부(300)에 의해 정의되는 공간 내로 이동하게 된다.

도 1과 도 2를 다시 참조하면 가이드부(300)는 평면상 'ㄷ'의 구조를 가지고 있으며, 가이드부(300)는 절곡된 바(bar, 310)와, 상기 바(310)를 지면에서 이격되게 고정하는 지지대(320)를 포함한다.

가이드부(300)는 대용량 배럴(1) 또는 장착 지그부(200)가 연결부(400)와 충돌하는 사고를 방지함과 아울러 대용량 배럴(1)의 진입 또는 진출시 정위치를 가이드할 수 있다.

상기 센서부(118)를 통해 감지된 가이드부(300)의 사이 공간에서 이동할 수 있도록 제어부(111)는 주행 제어부(112)를 제어하여, 주행 구동부(113)와 조향 구동부(114)를 통해 휠(120)의 구동력과 방향을 제어한다.

이처럼 대용량 배럴(1)이 장착된 장착 지그부(200)는 무인 운반차(100)에 의해 연결부(400)와 가까운 위치로 이동하게 된다.

가이드부(300)에 의해 정의되는 공간 내에서 무인 운반차(100)는 감속 운행되며, 근접 센서를 이용하여 연결부(400)와의 거리를 확인하고, 정위치에서 정차한다.

이때 근접 센서는 센서부(118)에 포함될 수 있거나, 가이드부(300) 또는 연결부(400)에 위치하고, 검출결과를 통신부(116)를 통해 무인 운반차(100)에 제공할 수 있다.

정위치에서 정차한 무인 운반차(100)는 리프트(130)를 하향 이동시켜 장착 지그부(200)의 지지대(250)가 지면에 접촉하도록 한 상태에서, 앞서 도 3에서 y방향으로 이동하여 장착 지그부(200)의 하부 공간에서 이탈할 수 있다.

이때, 무인 운반차(100)는 가이드부(300)의 지지대(320)에 의해 일정한 높이에 설치되는 바(bar, 310)의 하부 공간을 통해 가이드부(300)가 정의하는 공간 외측으로 이탈할 수 있다.

소진된 대용량 배럴(1)을 배럴 보관 위치로 이동시키기 위해서는 위의 설명과는 역으로 무인 운반차(100)는 가이드부(300)의 바(310) 하부의 공간을 통해 하부 걸림부(240)의 사이 공간으로 이동하고, 리프트(130)를 상향 이동하여 소진된 대용량 배럴(1)과 장착 지그부(200)를 들어올린 상태에서 x축 방향을 따라 이동하여 가이드부(300)에 의해 정의되는 공간 외측으로 이탈할 수 있다.

상기 연결부(400)는 기계적으로 상기 대용량 배럴(1)의 밸브에 공급관을 연결하고, 밸브를 열어 대용량 배럴(1)의 가스가 공정 장비로 공급될 수 있도록 한다.

이와 같은 연결부(400)의 구체적인 구성은 매우 다양하게 구현할 수 있으며, 앞서 언급한 종래 기술 등에 기재된 구성을 참조하여 당업자 수준에서 용이하게 구현할 수 있는 것으로, 본 발명에서는 그 구체적인 구성의 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

1:대용량 배럴 100:무인 운반차
200:장착 지그부 300:가이드부
400:연결부

Claims (6)

1. 대용량 배럴이 눕혀진 상태로 장착 고정되는 장착 지그부;
   리프트를 포함하여 상기 장착 지그부를 들어올린 상태에서 운반하는 무인 운반차;
   상기 무인 운반차에 의해 운반된 대용량 배럴을 연결하여 공정 설비에 가스를 공급함과 아울러 소진된 대용량 배럴과의 연결을 차단하는 연결부; 및
   상기 장착 지그부 또는 상기 대용량 배럴이 연결부에 충돌하는 것을 방지함과 아울러 대용량 배럴의 위치를 가이드하는 가이드부를 포함하며,
   상기 장착 지그부는,
   패널과, 상기 패널의 저면에 돌출되어 상기 무인 운반차가 들어갈 공간을 확보하는 지지대와, 상기 패널의 저면에서 돌출되어 상기 무인 운반차의 진행 방향의 전방과 후방에서 무인 운반차의 측면에 걸리는 한 쌍의 하부 걸림부와, 상기 패널의 상면 중앙부로부터 하면 중앙부로 연통되어, 상기 대용량 배럴의 일부가 삽입되도록 하는 살빼기 공과, 상기 살빼기 공의 좌우에 각각 마련되어 상기 대용량 배럴이 눕혀진 상태에서 양측면부를 지지하는 제1안착부 및 제2안착부와, 상기 제1안착부 및 제2안착부에 안착된 대용량 배럴의 양단 방향 유동을 방지하는 제1쏠림 방지턱 및 제2쏠림 방지턱을 포함하되,
   상기 제1안착부, 제2안착부, 제1쏠림 방지턱과 제2쏠림 방지턱 각각은,
   하단이 상기 패널의 상면 일부에 고정되며, 상향으로 경사지게 위치하는 제1면;
   상단이 상기 제1면의 상단과 일체로 접하여 하향으로 경사지게 위치하되, 하단은 상기 패널과 이격되는 제2면; 및
   상기 제2면에 부착되어 상기 대용량 배럴에 접하는 완충부를 더 포함하고,
   상기 무인 운반차는,
   제어부를 포함하고, 센서부를 이용하여 검출된 정보에 따라 주행 제어부를 제어하여 상기 장착 지그부에 장착된 대용량 배럴을 운반하며, 근접 센서를 이용하여 상기 연결부와의 거리를 확인하여, 정위치에 정차하는 것을 특징으로 하는 대용량 가스 배럴의 교체 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 무인 운반차는,
   한 쌍의 상기 하부 걸림부의 사이 공간을 통해 장착 지그의 하부 공간으로 출입하는 것을 특징으로 하는 대용량 가스 배럴의 교체 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가이드부는,
   바; 및
   상기 바를 지면으로부터 이격시켜 상기 무인 운반차가 상기 바의 하부 공간을 통해 이동할 수 있도록 하는 지지대를 더 포함하는 대용량 가스 배럴의 교체 시스템.

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