KR102334823B1 - System for processing bus bar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 부스바 가공시스템에 관한 것으로, 상세하게는 기 설정된 길이와 폭의 부스바를 이송하고 가공하는 부스바 가공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a busbar processing system, and more particularly, to a busbar processing system for transporting and processing a busbar of a predetermined length and width.
일반적으로 외부전력을 공급받는 한전이나 자가용 변전설비와 전기적으로 연결되는 수배전설비나, 산업설비 회로 및 건물의 옥내외 회로 배선에 있어서 간선(幹線)으로부터 분기회로로 갈라지는 곳에 각 분기회로마다의 스위치를 설치해 놓은 것을 말하는 분전반 등에는 배선을 위해 부스바가 적용된다.In general, a switch for each branch circuit is installed in a place where the main line is divided from the main line to the branch circuit in power distribution facilities electrically connected to KEPCO or private substations receiving external power, industrial facility circuits, and indoor/outdoor circuit wiring of buildings. Busbars are applied for wiring in distribution boards that are installed.
상기 부스바는 전기 저항을 고려하여 도체 단면적을 크게 확보하여 대전류를 효율적으로 전달하도록 고순도로 압연, 인발 가공한 구리 재질로 이루어지며, 통상 장방형 단면을 갖는 판상의 스틱 형태로 형성된다.The bus bar is made of a high-purity rolled and drawn copper material to efficiently transmit a large current by securing a large conductor cross-sectional area in consideration of electrical resistance, and is usually formed in the form of a plate-shaped stick having a rectangular cross section.
이러한 부스바는 특정의 전기 설비와 설비 간을 연결하도록 배선하는 경우와, 배선에서 분기하여 또다른 배선으로 연결하는 경우 등을 고려하여 적어도 하나의 체결홀을 천공하고, 벤딩 가공 등을 통해 완성되며, 완성된 부스바는 그 용도에 따라 체결홀의 크기, 개수 및 위치, 벤딩되는 정도 및 위치 등이 상이하다.These busbars are completed by drilling at least one fastening hole and bending in consideration of the case of wiring to connect specific electrical equipment and equipment, and the case of branching from the wiring and connecting with another wiring. , the completed busbars have different sizes, number and positions of fastening holes, bending degrees and positions, etc., depending on their use.
본 발명의 목적은, 부스바의 투입공정, 가공공정, 배출공정을 순차적으로 진행할 수 있는 부스바 가공시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a busbar processing system capable of sequentially performing a busbar input process, a processing process, and a discharge process.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템은, 기 설정된 길이와 폭의 부스바를 이송하고 가공하는 부스바 가공시스템에 있어서, 복수의 부스바가 안착되는 안착공간을 제공하며, 상기 안착공간에 안착된 복수의 부스바 중 어느 하나를 가공모듈로 투입하는 투입모듈, 상기 투입모듈로부터 투입된 부스바를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 가공모듈, 상기 가공모듈에 의해 가공된 부스바를 외부로 배출하는 배출모듈, 가공될 부스바의 길이와 폭을 입력하는 입력모듈, 상기 입력모듈에 입력된 입력값에 따라, 상기 투입모듈, 상기 가공모듈 및 상기 배출모듈을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.A busbar processing system according to an embodiment of the present invention provides a seating space in which a plurality of busbars are seated in the busbar processing system for transporting and processing busbars of a predetermined length and width, and is seated in the seating space An input module for inputting any one of a plurality of processed busbars into a processing module, a processing module for punching, marking, or cutting the inputted busbars from the input module, and a discharge for discharging the busbars processed by the processing module to the outside It may include a module, an input module for inputting the length and width of the bus bar to be processed, and a control module for controlling the input module, the processing module, and the discharge module according to the input value input to the input module.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 투입모듈은, 상기 안착공간을 형성하며 안착된 부스바를 일방향으로 이동시키는 투입안착부, 상기 투입안착부와 이웃하게 배치되고, 상기 투입안착부의 끝단으로 이동된 대기위치의 부스바를 흡착한 채, 이송시키는 이송부 및 상기 가공모듈과 평행하게 배치되며 상기 이송부로부터 이송된 부스바가 안착된 채, 상기 가공모듈로 투입되도록 하는 투입부를 구비하며, 상기 제어모듈은, 상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 투입부의 이동거리가 결정되도록 할 수 있다.The input module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention includes an input seating part that forms the seating space and moves the seated bus bar in one direction, is disposed adjacent to the input seating part, and the input seating part A transfer unit for transferring the bus bar in the standby position moved to the end while adsorbing it, and an input unit arranged in parallel with the processing module and fed into the processing module while the bus bar transferred from the transfer unit is seated; The module may allow the movement distance of the input unit to be determined according to the length value of the bus bar input to the input module.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 가공모듈은, 상기 투입모듈로부터 이송된 부스바가 안착되는 가공안착부, 상기 투입모듈과 상기 가공안착부 사이에 배치된 채, 상기 투입모듈로부터 이송된 부스바를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 메인가공부, 상기 가공안착부와 이웃하게 배치되며, 상기 메인가공부를 통과한 부스바의 일측단을 그립한 채, 부스바를 이동시키는 제1 가공그립부 및 상기 메인가공부 상에 배치된 부스바의 폭을 가압하는 제2 가공그립부를 구비하며, 상기 제1 가공그립부 및 상기 제2 가공그립부는, 상기 메인가공부에 의한 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공 시, 부스바의 위치 이동을 제한할 수 있다.The processing module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention includes a processing seating part on which the bus bar transferred from the input module is seated, and disposed between the input module and the processing seating part, from the input module. A main processing part for punching, marking, or cutting the transferred bus bar, and a first processing grip part that is disposed adjacent to the processing seating part and moves the bus bar while gripping one end of the bus bar that has passed through the main processing part and a second processing grip part for pressing the width of the bus bar disposed on the main processing part, wherein the first processing grip part and the second processing grip part are formed by punching, marking or cutting by the main processing part. , it is possible to restrict the position movement of the busbar.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 제어모듈은, 상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 제1 가공그립부의 이동거리가 결정되도록 하며, 상기 입력모듈에 입력된 부스바의 폭의 크기값에 따라 상기 제2 가공그립부의 부스바의 폭 가압을 위한 이동거리가 결정될 수 있다.The control module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention determines the moving distance of the first processing grip part according to the length value of the busbar input to the input module, and A moving distance for pressing the width of the bus bar of the second processing grip part may be determined according to the size value of the width of the bus bar.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 메인가공부는, 부스바의 일부분을 포위하는 가공박스부, 상기 가공박스부에 위치한 채, 위치 이동되는 가공이동부, 상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 펀칭 가공하는 펀칭부, 상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 마킹 가공하는 제1 마킹부 및 상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 커팅 가공하는 커팅부를 구비하며, 상기 펀칭부, 상기 제1 마킹부 및 상기 커팅부에 의한 부스바의 가공 위치는, 상기 가공이동부의 상기 가공박스부에 대한 위치 이동에 따라 결정될 수 있다.The main processing part of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention is installed in a processing box part surrounding a part of the busbar, a processing moving part that is positioned while being located in the processing box part, and the processing moving part and a punching unit for punching the bus bar disposed on the lower side and installed on the processing moving unit, installed on the first marking unit for marking and processing the bus bar arranged on the lower side and the processing moving unit, and disposed on the lower side A cutting unit for cutting and processing the processed bus bar is provided, and the processing position of the bus bar by the punching unit, the first marking unit and the cutting unit may be determined according to the movement of the position of the processing moving unit with respect to the processing box unit. have.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 가공안착부는, 일정 높이에 평면을 제공하는 안착지지부 및 상기 안착지지부의 상측에 설치된 채, 무한궤도로 주행하는 가공컨베이어를 구비하며, 상기 가공컨베이어는 상기 투입모듈의 투입부와 동일 선상에 배치되고, 상기 가공모듈은, 상기 가공컨베이어의 끝단에 배치된 채, 상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 길이방향 일측단면에 마킹 가공하는 보조가공부를 더 구비하며, 상기 보조가공부는, 상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 상면을 가압하여 고정하는 고정부 및 상기 고정부에 의해 고정된 부스바의 일측단면을 마킹 가공하는 제2 마킹부를 구비할 수 있다.The processing seating part of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention includes a seating support part providing a flat surface at a predetermined height and a processing conveyor running on an endless track while installed on the upper side of the seating support part, and the processing The conveyor is arranged on the same line as the input part of the input module, and the processing module is arranged at the end of the processing conveyor, and a marking processing aid is provided on one end face in the longitudinal direction of the bus bar moved along the processing conveyor. Further comprising a study, the auxiliary processing portion, a fixing portion for pressing and fixing the upper surface of the bus bar moved along the processing conveyor, and a second marking for marking one end surface of the bus bar fixed by the fixing portion wealth can be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 제어모듈은, 상기 가공모듈에 의한 부스바 가공 중에, 상기 투입모듈이 구동되도록 하여, 상기 가공모듈로의 부스바 투입 시간이 단축되도록 할 수 있다.The control module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention may enable the input module to be driven during busbar processing by the processing module, thereby shortening the busbar input time into the processing module. have.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 투입모듈은, 상기 투입부의 상측에 배치되고, 상기 가공모듈로 투입되는 부스바를 감지하는 부스바센싱부를 더 구비하며, 상기 제어모듈은, 상기 부스바센싱부에 의해 감지된 감지값을 기초로 상기 투입부를 제어하고, 상기 부스바센싱부에 의해 부스바가 감지되면, 기 설정된 시간 후에 상기 투입부가 상기 가공모듈로의 부스바 투입을 중단하도록 하며, 상기 투입부의 상기 가공모듈로의 부스바 투입이 중단된 후 상기 부스바센싱부에 의해 부스바가 감지되지 않으면, 상기 투입안착부가 구동되도록 할 수 있다.The input module of the bus bar processing system according to an embodiment of the present invention is disposed above the input part, and further includes a bus bar sensing part for sensing the bus bar input into the processing module, wherein the control module includes: The input unit is controlled based on the sensed value detected by the bus bar sensing unit, and when a bus bar is detected by the bus bar sensing unit, the input unit stops the input of the bus bar to the processing module after a preset time. , when the bus bar is not detected by the bus bar sensing unit after the input of the input unit into the processing module is stopped, the input seating unit may be driven.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 투입안착부는, 끝단을 따라 배치되어, 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지하는 복수의 안착감지부를 더 구비하며, 상기 제어모듈은, 상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지해야 하는 안착감지부의 개수가 결정되도록 하고, 상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 결정된 안착감지부의 개수와 다른 개수의 안착감지부가 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지하면, 상기 이송부의 구동을 정지시킬 수 있다.The input and seat portion of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention is disposed along the end and further includes a plurality of seat detection units for detecting the busbar seated in the standby position, wherein the control module includes: The number of seating detection units to detect the bus bar seated in the standby position is determined according to the length value of the bus bar input to the module, and the number of seating detection units determined according to the length value of the bus bar input to the input module; When a different number of seating detecting units detect the bus bar seated in the standby position, the driving of the transfer unit may be stopped.
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 상기 보조가공부는, 상기 고정부와 상기 제2 마킹부의 사이에 배치되어 상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 상기 제2 마킹부로의 접촉을 막는 칸막이부 및 상기 칸막이부의 일측면에 장착되며, 부스바의 상기 칸막이부 일측면으로의 접촉 여부를 감지하는 접촉센싱부를 구비할 수 있고, 상기 제어모듈은, 상기 접촉센싱부에 의해 감지된 감지값을 기초로, 상기 보조가공부를 제어하고, 상기 제어모듈은, 상기 접촉센싱부에 의해 상기 칸막이부로의 부스바 접촉이 감지되면, 상기 칸막이부를 상승시켜 부스바와 상기 제2 마킹부가 접촉되도록 하는 제1 마킹모드, 상기 고정부를 하강시켜 부스바의 상측을 가압하고, 부스바의 움직임을 제한하는 제2 마킹모드 및 상기 제2 마킹부를 구동하여 부스바의 일측단면을 마킹 가공하는 제3 마킹모드를 순차적으로 구현되도록 할 수 있다.The auxiliary processing part of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention is disposed between the fixing part and the second marking part and makes contact with the second marking part of the busbar moved along the processing conveyor. It may be provided with a blocking partition part and a contact sensing part mounted on one side of the partition part and sensing whether the bus bar is in contact with one side of the partition part, and the control module, the sensing sensed by the contact sensing part Based on the value, the auxiliary processing unit is controlled, and when the contact sensing unit detects contact of the bus bar to the divider unit, the divider unit is raised so that the bus bar and the second marking unit are in contact. A first marking mode, a second marking mode in which the upper side of the busbar is pressed by lowering the fixing part, and the movement of the busbar is restricted, and a third marking in which one end surface of the busbar is marked by driving the second marking part Modes can be implemented sequentially.
본 발명에 의하면, 기 설정된 부스바의 정보에 따라 부스바를 가공할 수 있으며, 가공 중에도 투입모듈을 구동하여 부스바의 투입시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to process a busbar according to preset busbar information, and it is possible to reduce the inputting time of the busbar by driving the input module during processing.
또한 기 설정된 부스바와 다른 부스바가 투입될 경우 자동으로 투입모듈의 구동을 중지시킬 수 있기 때문에, 부스바의 불량률을 줄일 수 있다.In addition, when a bus bar different from the preset bus bar is input, the driving of the input module can be automatically stopped, thereby reducing the defect rate of the bus bar.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입부를 도시한 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입그립부를 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입부의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 이송부의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입안착부를 설명하기 위한 개략도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈을 도시한 개략 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출제어부가 배출컨베이어를 제어하는 것을 설명하기 위한 개략도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출푸싱부 및 배출주행부를 설명하기 위한 개략도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출주행부를 설명하기 위한 개략도.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출주행부를 설명하기 위한 개략도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템을 도시한 개략 사시도.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 가공모듈을 도시한 개략 사시도.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 가공모듈의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 제어모듈을 설명하기 위한 블록도.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 보조가공부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view showing a bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing an input part of a bus bar input module according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a schematic perspective view showing the input grip portion of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram for explaining the operation of the input unit of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an input control unit of a bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic views for explaining the operation of the transfer unit of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram for explaining an input seating part of a bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic perspective view showing a bus bar discharge module according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating an emission control unit of a bus bar discharge module according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic diagram for explaining that the discharge control unit of the bus bar discharge module controls the discharge conveyor according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic view for explaining an exhaust pushing unit and a discharge driving unit of the bus bar discharge module according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic view for explaining a discharge traveling part of a bus bar discharge module according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic view for explaining an exhaust running part of a bus bar exhaust module according to another embodiment of the present invention.
15 is a schematic perspective view showing a busbar processing system according to an embodiment of the present invention.
16 is a schematic perspective view showing a processing module of a busbar processing system according to an embodiment of the present invention.
17 is a schematic diagram for explaining the operation of the processing module of the bus bar processing system according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram for explaining a control module of a busbar processing system according to an embodiment of the present invention.
19 is a schematic diagram for explaining an auxiliary processing unit of a busbar processing system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.
먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하여 부스바 투입모듈에 대해 설명하도록 하겠다.First, a busbar input module will be described with reference to FIGS. 1 to 8 .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈을 도시한 개략 사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing a bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈(100)은, 기 설정된 길이의 부스바(B)를 이송하여, 부스바(B)를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 가공모듈(200)로 투입하기 위한 투입모듈일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the bus
상기 부스바 투입모듈(100)은, 투입안착부(110), 이송부(120) 및 투입부(130)를 포함할 수 있다.The bus
상기 투입안착부(110)는, 복수의 부스바(B)가 안착될 수 있는 안착공간을 형성하며, 안착된 부스바(B)를 일방향으로 이동시킬 수 있다.The
상기 이송부(120)는, 상기 투입안착부(110)와 이웃하게 배치되고, 상기 투입안착부(110)의 끝단으로 이동된 대기위치의 부스바(B)를 흡착한 채, 이송시킬 수 있다.The
여기서 대기위치란, 상기 안착공간에 안착된 부스바(B)가 상기 투입부(130)와 가장 가깝게 위치할 수 있는 위치를 의미한다.Here, the standby position means a position where the bus bar B seated in the seating space can be located closest to the
상기 투입부(130)는, 상기 가공모듈(200)과 평행하게 배치되며 상기 투입안착부(110)로부터 이송된 부스바(B)가 안착된 채, 상기 가공모듈(200)로 투입되도록 할 수 있다.The
상기 투입안착부(110)는, 기 설정된 부스바 폭(W, 도 7 참조)의 크기에 따라 일정시간 간격으로 이동되는 이동거리가 결정될 수 있으며 이에 대해서는 후술하도록 하겠다.The moving distance of the
상기 이송부(120)는, 상기 대기위치의 부스바(B) 상측에 배치되는 흡착위치(도 6의 (a) 참조)에서, 상기 투입부(130)의 상측에 배치되는 이송위치(도 6의 (b) 참조)로 이송되며, 상기 이송부(120)의 흡착위치는, 기 설정된 부스바 폭(W)의 크기에 따라 변화될 수 있으며 이에 대해서는 후술하도록 하겠다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입부를 도시한 개략 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입그립부를 도시한 개략 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입부의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입제어부를 설명하기 위한 블록도이다.Figure 2 is a schematic perspective view showing the input part of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic perspective view showing the input grip part of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is It is a schematic diagram for explaining the operation of the input unit of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the input control part of the bus bar input module according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 투입부(130)는, 투입롤러부(131) 및 투입그립부(132)를 구비할 수 있다.2 to 5 , the
상기 투입롤러부(131)는, 상기 투입안착부(110, 도 1 참조)로부터 이송된 부스바(B)가 안착될 수 있다.In the
또한, 상기 투입롤러부(131)는, 복수의 롤러편(131a)으로 구성되며, 상기 복수의 롤러편(131a)은, 이격되어 배치된 채, 안착된 부스바(B)의 상기 가공모듈(200, 도 1 참조)로의 슬라이딩이 용이하도록 회전될 수 있다.In addition, the
상기 투입그립부(132)는, 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)를 그립한 채, 위치 이동되어 안착된 부스바(B)를 상기 가공모듈(200)에 투입시킬 수 있다.The
상기 투입그립부(132)는, 그립본체부(1321), 그립센싱부(1322), 그립구동부(1323) 및 투입제어부(1324)를 구비할 수 있다.The
상기 그립본체부(1321)는, 상기 투입롤러부(131)를 따라 위치 이동될 수 있다.The
상기 그립센싱부(1322)는, 상기 그립본체부(1321)의 전단에 형성된 채, 부스바(B)와의 위치 관계를 센싱할 수 있다.The
상기 그립구동부(1323)는, 상기 그립본체부(1321)에 연결되며, 인접한 위치의 부스바(B)를 그립할 수 있다.The
상기 투입제어부(1324)는, 상기 그립센싱부(1322)에 의해 센싱된 값에 따라, 상기 그립본체부(1321) 또는 상기 그립구동부(1323)를 제어할 수 있다.The
상기 그립센싱부(1322)는, 전방에 위치하는 전방센싱부(1322a) 및 후방에 위치하는 후방센싱부(1322b)를 구비할 수 있다.The
상기 전방센싱부(1322a) 및 상기 후방센싱부(1322b)는, 상기 그립본체부(1321)의 위치 이동에 따라 순차적으로 상기 투입롤러부(131) 상의 부스바(B) 일측단을 센싱할 수 있다(도 3 참조).The
상기 투입제어부(1324)는, 상기 전방센싱부(1322a)에 의해 부스바(B)가 센싱되면, 상기 그립본체부(1321)의 속력이 감소되도록 상기 그립본체부(1321)를 제어할 수 있다(도 3의 (a) 참조).The
만약 상기 그립본체부(1321)가 과도한 속력으로 부스바(B)의 일끝단과 충돌한다면, 그 반작용에 의해 부스바(B)가 상기 그립본체부(1321)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있고 이렇게 된다면 상기 그립구동부(1323)가 부스바(B)를 그립 할 수 없게 된다.If the
이를 방지하기 위해 상기 투입제어부(1324)는 상기 전방센싱부(1322a)에 의해 부스바(B)가 센싱되면 상기 그립본체부(1321)의 속력이 감소되도록 상기 그립본체부(1321)를 제어할 수 있다.To prevent this, the
상기 투입제어부(1324)는, 상기 후방센싱부(1322b)에 의해 부스바(B)가 센싱되면, 상기 그립구동부(1323)를 제어하여, 상기 그립구동부(1323)가 부스바(B)를 그립하도록 할 수 있다(도 3의 (b) 참조).When the bus bar B is sensed by the
도 2를 참조하면, 상기 투입부(130)는, 투입가이드부(133) 및 밀착부(134)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
상기 투입가이드부(133)는, 상기 투입롤러부(131)와 이웃하게 배치된 채, 기립되어 안착된 부스바(B)의 상기 투입롤러부(131)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.The
상기 밀착부(134)는, 상기 복수의 롤러편(131a)의 이격공간에 배치된 채, 상기 투입가이드부(133)를 향한 방향으로 위치 이동되어 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)의 폭방향 일측면을 가압할 수 있다.The
상기 밀착부(134)에 의해 폭방향이 가압된 부스바(B)는 상기 투입가이드부(133)에 밀착될 수 있다.The bus bar B pressed in the width direction by the
상기 밀착부(134)는, 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)가 상기 그립구동부(1323)와 동일 선상에 배치되도록 할 수 있다.The
부스바(B)는 상기 밀착부(134)에 의해 상기 투입가이드부(133)에 밀착된 채 상기 투입그립부(132)에 의해 상기 가공모듈(200)로 투입될 수 있다.The bus bar B may be inserted into the
상기 밀착부(134)는, 부스바(B)의 폭방향 일측면을 따라 구름 접촉되어, 부스바(B)의 폭방향 움직임을 제한하되, 부스바(B)의 길이방향 움직임은 제한하지 않는다.The
본 발명에서는 상기 투입가이드부(133)와 상기 밀착부(134)를 구비함으로써, 부스바(B)를 상기 가공모듈(200)로 용이하게 투입할 수 있도록 한다.In the present invention, by providing the
도 4를 참조하면, 상기 투입그립부(132)는 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)의 후단부의 상측을 가압하여 부스바(B)를 그립한 채, 상기 가공모듈(200)로 부스바(B)를 밀어서 투입하는데, 이 경우 별도로 부스바(B)의 폭방향 움직임을 제한하는 구성요소를 구비하지 않으면, 상기 가공모듈(200)로 투입중인 부스바(B) 전단부의 투입방향이 틀어져 상기 가공모듈(200)로 투입되지 못할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
이를 방지하기 위해 본 발명에서는 상기 투입가이드부(133) 및 상기 밀착부(134)를 구비하여, 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)의 폭방향 움직임을 제한하고, 투입중인 부스바(B)의 전단부의 투입방향이 틀어지는 것을 방지하여 부스바(B)가 상기 가공모듈(200)로 투입되도록 할 수 있다.In order to prevent this, in the present invention, the
도 4를 참조하면, 상기 투입롤러부(131)는, 길이방향 일끝단의 지름을 중앙부분의 지름보다 작게 하여 상기 그립본체부(1321)의 하부측이 이동될 수 있는 이동공간을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
상기 그립센싱부(1322)는, 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)보다 낮은 위치에서 부스바(B)의 일측단을 센싱하므로(도 3 참조), 부스바(B)보다 낮은 위치에 형성되어야 한다.Since the
본 발명에서는, 상기 그립센싱부(1322)가 상기 투입롤러부(131)에 안착된 부스바(B)보다 낮게 형성되도록 하기 위해서 상기 투입롤러부(131)의 길이방향 일끝단에 상기 이동공간을 형성하여 상기 그립본체부(1321)의 하부측이 상기 이동공간에 삽입된 채 이동되도록 하여 상기 그립센싱부(1322)가 부스바(B)의 밑면을 센싱할 수 있도록 하였다.In the present invention, in order to form the
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 이송부의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 투입모듈의 투입안착부를 설명하기 위한 개략도이다.6 and 7 are schematic diagrams for explaining the operation of the transfer unit of the busbar input module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram for explaining the input and seat portion of the busbar input module according to an embodiment of the present invention. is a schematic for
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 이송부(120)는, 상기 흡착위치에서 상기 대기위치에 위치한 부스바(B)를 흡착한 채(도 6의 (a) 참조), 상기 이송위치로 이동하여 부스바(B)를 상기 투입롤러부(131)에 안착시킬 수 있다(도 6의 (b) 참조). 6 to 8, the
상기 이송부(120)는, 이송프레임(121), 위치이동부(122) 및 흡착부(123)를 구비할 수 있다. The
상기 이송프레임(121)은, 상기 투입안착부(110)를 가로질러 배치되며, 상기 위치이동부(122)는, 상기 이송프레임(121)을 위치 이동시킬 수 있다.The
상기 흡착부(123)는, 복수의 흡착편(123a) 및 흡착력제공부(미도시)로 구성될 수 있다.The
상기 복수의 흡착편(123a)은, 상기 이송프레임(121)을 따라 설치되며, 기 설정된 부스바(B) 길이와 대응되는 위치에 배치된 일부분만 구동될 수 있다.The plurality of
이는, 부스바(B)와 접촉되는 흡착편(123a)만 구동되도록 하여, 부스바(B)와 비흡착된 흡착편(123a)으로의 진공누설을 방지하기 위함이다.This is to prevent vacuum leakage to the
상기 흡착력제공부(미도시)는, 상기 복수의 흡착편(123a)에 진공 흡착력을 제공할 수 있다.The adsorption force providing unit (not shown) may provide a vacuum adsorption force to the plurality of
상기 이송부(120)는, 부스바(B) 값이 입력되지 않은 상태에서의 초기위치에서, 기 설정된 부스바 폭(W)의 크기의 반만큼 이동되는 흡착위치로 이동되어, 상기 투입안착부(110)의 끝단으로 이동된 부스바(B)의 폭 중앙을 흡착할 수 있다. The
구체적으로, 도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 상기 흡착부(123)가 초기위치에 위치한 것을 도시한 도면이고, 도 7의 (b)는, 상기 흡착부(123)가 흡착위치에 위치한 것을 도시한 도면이다.Specifically, referring to FIG. 7 , FIG. 7 (a) is a diagram illustrating that the
상기 흡착부(123)는, 초기위치에서 기 설정된 부스바 폭(W)의 크기의 반만큼 이동되어 부스바(B)의 상측 중앙에 위치될 수 있다.The
상기 흡착부(123)는, 상기 대기위치에 위치한 부스바(B)의 상측 중앙을 흡착하여, 상기 투입부(130)로 안정적으로 이송할 수 있다. The
만약, 상기 흡착부(123)가, 부스바(B)의 중앙을 흡착하지 못한다면, 이송중에 부스바(B)가 자중에 의해 기울어져 상기 흡착부(123)로부터 이탈될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 상기 흡착부(123)를 상기 초기위치에서 상기 흡착위치로 위치 이동시킬 수 있다.If the
상기 투입안착부(110)는, 투입지지부(111), 투입컨베이어(112) 및 이동제한부(113)를 구비할 수 있다.The
상기 투입지지부(111)는, 일정 높이의 평면을 제공하고, 상기 투입컨베이어(112)는, 상기 투입지지부(111)의 상측에 설치된 채, 무한궤도로 주행할 수 있다.The
상기 이동제한부(113)는, 상기 투입컨베이어(112)의 상측에 배치되며, 상기 투입컨베이어(113)를 따라 이동되는 부스바(B)의 위치 이동을 제한하여, 상기 부스바(B)가 상기 대기위치에 위치하도록 할 수 있다.The
도 8을 참조하면, 상기 투입컨베이어(112)의 이동거리(R)는, 기 설정된 부스바 폭(W)의 크기보다 큰 값으로 설정되고, 상기 투입컨베이어(112)에 안착된 부스바(B)는, 폭방향 일측면이 상기 투입컨베이어(112)의 이동 중에 상기 이동제한부(113)에 밀착될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the moving distance R of the
만약, 부스바(B)가 도 13의 (a)와 같이 상기 투입컨베이어(112) 상에 상기 이동제한부(113)와 평행하게 안착되지 못한 경우, 상기 투입컨베이어(112)가 부스바 폭(W)의 크기 값보다 작거나 같은 값으로 이동된다면 부스바(B)의 폭방향 일측면 중 일부만 상기 이동제한부(113)와 밀착될 수 있다.If the bus bar B is not seated on the
이 경우, 상기 흡착부(123)가 부스바(B)의 일부만 흡착할 수 있으므로, 부스바(B)가 불안정하게 흡착된 채 상기 투입부(130)로 이송될 수 있다.In this case, since the
이를 방지하기 위해, 상기 투입컨베이어(112)의 이동거리를 부스바 폭(W)의 크기보다 큰 값으로 설정하여, 상기 투입컨베이어(112)에 의해 부스바(B)가 상기 이동제한부(113)와 밀착되도록 할 수 있다(도 8의 (b) 참조).In order to prevent this, the moving distance of the
상기 투입컨베이어(112)는, 고무 재질로 형성되어 안착된 부스바(B)와의 마찰력이 높아지도록 하고, 이격되어 배치되는 복수의 투입주행편(112a)으로 구성될 수 있다.The
상기 복수의 투입주행편(112a)은, 부스바(B)의 저면을 지지하되, 부스바(B)의 저면 일부분을 지지하여 부스바(B)와 상기 투입주행편(112a)의 마찰 손상을 최소화할 수 있다.The plurality of
이하 도 9 내지 도 14를 참조하여 부스바 배출모듈에 대해 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a busbar discharge module will be described with reference to FIGS. 9 to 14 .
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈을 도시한 개략 사시도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출제어부를 설명하기 위한 블록도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출제어부가 배출컨베이어를 제어하는 것을 설명하기 위한 개략도이다.9 is a schematic perspective view illustrating a busbar discharge module according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a block diagram illustrating an emission control unit of the busbar discharge module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is It is a schematic diagram for explaining that the discharge control unit of the busbar discharge module according to an embodiment of the present invention controls the discharge conveyor.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈(300)은 부스바(B)를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 가공모듈(200)에 의해 가공된 부스바(B)를 외부로 배출하기 위한 배출모듈일 수 있다.9 to 11, the bus
상기 부스바 배출모듈(300)은, 배출컨베이어(310), 배출푸싱부(320) 및 배출안착부(330)를 포함할 수 있다.The bus
상기 배출컨베이어(310)는, 상기 가공모듈(200)로부터 이송된 부스바(B)가 안착된 채, 이동되도록 할 수 있다.The
상기 배출푸싱부(320)는, 상기 배출컨베이어(310)의 후방에 배치된 채, 상기 배출컨베이어(310)에 안착된 부스바를 상기 배출컨베이어(310)의 전방으로 푸싱하여 위치이동 시킬 수 있다.The
상기 배출안착부(330)는, 상기 배출컨베이어(310)의 전방에 배치된 채, 상기 배출푸싱부(320)에 의해 이동된 부스바(B)가 안착될 수 있다. The
구체적으로, 상기 배출푸싱부(320)는 상기 배출컨베이어(310)에 안착된 부스바의 폭방향 일측을 푸싱하여, 상기 배출안착부(330)에 안착시킬 수 있다.Specifically, the
상기 배출안착부(330)는, 배출지지부(331), 배출주행부(332) 및 배출가이드부(333)를 구비할 수 있다.The
상기 배출지지부(331)는, 일정 높이에 평면을 제공하고, 상기 배출주행부(332)는, 상기 배출지지부(331)의 상측에 배치된 채 무한궤도로 주행하며 복수의 배출주행편(3321, 도 12 참조)을 구비할 수 있다.The
상기 복수의 배출주행편(3321)은, 이격되어 배치된 채, 무한궤도로 주행할 수 있다.The plurality of
상기 배출가이드부(333)는, 상기 배출지지부(331)의 테두리로부터 기립되어 상기 배출주행부(332)에 의해 이동되는 부스바(B)의 상기 배출지지부(331)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.The
상기 부스바 배출모듈(300)은, 배출센싱부(340) 및 배출제어부(350)를 더 포함할 수 있다.The bus
상기 배출센싱부(340)는, 상기 배출컨베이어(310)의 끝단에 배치된 채, 상기 배출컨베이어(310)의 끝단으로 이동된 부스바(B)를 센싱할 수 있다.The
상기 배출제어부(350)는, 상기 배출센싱부(340)에 의해 센싱된 값에 따라 상기 배출컨베이어(310)를 제어할 수 있다.The
상기 배출제어부(350)는, 상기 배출컨베이어(310)에 안착된 채, 상기 가공모듈로(200)부터 멀어지는 제1 방향(D1)으로 이동되는 부스바(B)가 상기 배출센싱부(340)에 의해 센싱되면, 상기 배출컨베이어(310)의 구동을 정지시키는 제1 모드를 구현할 수 있다(도 11의 (a) 참조).The
상기 배출제어부(350)는, 상기 제1 모드가 구현된 후, 상기 배출컨베이어(310) 상의 부스바(B)가 상기 제1 방향(D1)의 반대방향인 제2 방향(D2)으로 일정 거리 이동되도록 상기 배출컨베이어(310)를 구동시키는 제2 모드를 구현할 수 있다(도 11의 (b) 참조).The
상기 제2 모드에 의해 상기 제2 방향(D2)으로 일정 거리 이동된 부스바(B)의 일끝단은 상기 배출푸싱부(320)의 일끝단과 동일선상에 위치될 수 있다.One end of the bus bar B moved by a predetermined distance in the second direction D2 by the second mode may be positioned on the same line as one end of the
상기 제2 모드는, 상기 제1 모드가 구현되는 경우, 상기 제1 방향(D1)으로 작용하는 관성력에 의해 상기 배출컨베이어(310)를 미끄럼 접촉하여 이동되는 부스바(B)의 위치를 조정하기 위해 구현될 수 있다.The second mode is, when the first mode is implemented, to adjust the position of the moving bus bar (B) by sliding contact with the
만약, 배출제어부(350)가 상기 제2 모드를 구현하지 않는다면, 상기 제1 모드에 의해 상기 배출컨베이어(310) 상에서 미끄럼 접촉된 부스바(B)가 상기 배출푸싱부(320)에 의해 푸싱될 때 상기 배출가이드부(333)와 충돌하여 상기 배출주행부(332)에 안착되지 못할 수 있다.If the
이를 방지하기 위해 본 발명에서는 상기 배출제어부(350)가 상기 제2 모드를 구현하여 부스바(B)를 상기 제2 방향(D2)으로 일정 거리 이동시킬 수 있다.To prevent this, in the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈(300)은, 적재센싱부(360) 및 알림부(370)를 더 포함할 수 있다.The bus
상기 적재센싱부(360)는, 상기 배출가이드부(333)의 끝단에 배치된 채, 상기 배출주행부(332)의 끝단으로 이동된 부스바(B)를 감지할 수 있다.The
상기 알림부(370)는, 상기 적재센싱부(360)에 부스바(B)가 감지되면 사용자에게 빛 또는 소리를 출력할 수 있다.The
이는, 상기 배출주행부(332)에 부스바(B)가 더 안착되면 부스바(B)가 상기 배출주행부(332)로부터 이탈될 수 있으므로, 이를 작업자에게 알리기 위함이다.This is to inform the operator of this, since the bus bar B may be separated from the
상기 배출제어부(350)는 상기 적재센싱부(360)에 의해 감지된 값을 바탕으로 배출컨베이어(310)를 제어할 수 있다.The
기 설정된 부스바(B)의 길이가 일정길이보다 짧을 경우, 상기 상기 배출제어부(350)는 상기 배출컨베이어(310)를 제어하여 제3 모드를 구현할 수 있다.When the predetermined length of the bus bar B is shorter than a predetermined length, the
구체적으로, 상기 배출제어부(350)는, 상기 제1 모드와 상기 제2 모드를 순차적으로 구현하다가 상기 적재센싱부(360)에 부스바(B)가 감지되면, 상기 제1 모드 후에 상기 배출컨베이어(310) 상의 부스바(B)가 상기 제2 방향(D2)으로 제2 거리만큼 이동되도록 상기 배출컨베이어(310)를 구동시키는 제3 모드를 구현할 수 있다.Specifically, the
여기서, 제2 거리는 기 설정된 부스바(B)의 길이보다 긴 값으로 결정될 수 있다.Here, the second distance may be determined to be a value longer than the preset length of the busbar B.
상기 제3 모드에 의해 위치 이동된 부스바(B)는, 상기 배출푸싱부(320)에 의해 푸싱되어 먼저 상기 배출주행부(330)에 안착된 부스바(B)의 길이방향 일측에 나란하게 안착될 수 있다. The bus bar (B) moved by the third mode is pushed by the
이 때 상기 배출제어부(350)는, 상기 제3 모드에 의해 위치 이동된 부스바(B)가 안착된 배출주행편(3321)만 구동되도록 할 수 있다.At this time, the
만약, 모든 배출주행편(3321)이 구동된다면, 먼저 안착된 부스바(B)가 상기 배출안착부(330)로부터 이탈될 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해 상기 제3 모드가 구현된 후에는 상기 제3 모드에 의해 위치 이동된 부스바(B)가 안착된 배출주행편(3321)만 구동되도록 할 수 있다.If all the discharging traveling
이를 통해 배출주행부(332)에 더 많은 부스바가 안착될 수 있으므로 작업자가 부스바를 수거해야 하는 횟수를 단축시킬 수 있다.As a result, more busbars can be seated on the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출푸싱부 및 배출주행부를 설명하기 위한 개략도이다.12 is a schematic diagram for explaining a discharge pushing unit and a discharge traveling unit of the bus bar discharge module according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 배출푸싱부(320)는, 푸싱바(321) 및 푸싱력제공부(322)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
상기 푸싱바(321)는, 바(bar) 형상으로 형성된 채, 상기 배출컨베이어(310)와 나란히 배치되고, 상기 푸싱력제공부(322)는, 상기 푸싱바(321)를 전후 위치 이동시킬 수 있다.The pushing
상기 푸싱바(321)는, 상기 배출컨베이어(310)의 후방에 배치되는 제1 위치(도 9 참조)에서, 상기 푸싱력제공부(322)에 의해 위치 이동되어 상기 배출컨베이어(310)를 지나 전방에 배치되는 제2 위치(도 12 참조)로 위치 이동될 수 있다.The pushing
상기 배출제어부(350)는, 상기 제2 모드 후에, 상기 푸싱바(321)가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되도록 상기 푸싱력제공부(322)를 제어할 수 있다.The
상기 푸싱바(321)는, 상기 제1 위치에서 상기 배출컨베이어(310)의 후방에 배치되되 상기 배출컨베이어(310)의 끝단과 인접하게 배치되어, 상기 배출컨베이어(310)를 따라 이동되는 부스바(B)의 상기 배출컨베이어(310)의 후방으로의 위치 이동을 제한할 수 있다.The pushing
이를 통해 상기 푸싱바(321)는, 부스바(B)의 상기 배출컨베이어(310)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.Through this, the pushing
상기 배출주행부(332)는, 복수의 배치부(3322)를 구비할 수 있다.The
상기 복수의 배치부(3322)는, 판 형상으로 형성되며 상기 복수의 배출주행편(3321)의 이격공간에 배치될 수 있다.The plurality of
상기 복수의 배출주행편(3321)은, 상기 복수의 배치부(3322)보다 높게 형성되어, 이동된 부스바(B)가 상기 복수의 배치부(3322)와는 이격되도록 할 수 있다.The plurality of
상기 배출주행부(332)를 정면에서 바라본 도 12의 확대도를 참조하면, 부스바(B)와 상기 배출주행편(3321)은 접촉한 상태지만 상기 배치부(3322)와는 이격되어 이격공간(M)을 형성할 수 있다.Referring to the enlarged view of FIG. 12 when the
만약, 상기 복수의 배출주행편(3321)과 상기 복수의 배치부(3322)가 동일높이로 형성이 된다면, 부스바(B)가 상기 복수의 배출주행편(3321)에 의해 이동되는 중에 상기 부스바(B)의 바닥면이 상기 복수의 배치부(3322)와 접촉되어 마찰이 일어나 부스바(B)의 상기 복수의 배출주행편(3321) 상에서의 이동이 원활하지 않을 수 있다.If the plurality of
이를 방지하기 위해, 본 발명에서는 상기 복수의 배출주행편(3321)이 상기 복수의 배치부(3322)보다 높게 형성되도록 할 수 있다. In order to prevent this, in the present invention, the plurality of
상기 복수의 배치부(3322)는, 상기 복수의 배출주행편(3321)을 따라 이동되는 부스바(B)의 육안 검사가 용이하도록 배경색을 제공할 수 있다.The plurality of
작업자는 상기 복수의 배출주행편(332) 상에서 이동중인 가공이 완료된 부스바(B)를 육안검사 할 수 있는데, 상기 복수의 배치부(3322)를 구비하여, 배경을 제공함으로써, 상기 배출주행부(332) 상에서 이동중인 부스바(B)의 결함이 작업자의 눈에 잘 띄도록 할 수 있다.The operator can visually inspect the bus bar (B) on which the processing is completed while moving on the plurality of
상기 복수의 배출주행편(3321) 및 상기 복수의 배치부(3322)는 동일 색상으로 형성될 수 있다.The plurality of
만약, 상기 복수의 배출주행편(3321)과 상기 복수의 배치부(3322)가 다른 색상으로 형성된다면, 부스바(B)의 육안검사 중 작업자가 눈의 피로감을 쉽게 느낄 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 본 발명에서는, 상기 복수의 배출주행편(3321) 및 상기 복수의 배치부(3322)가 동일 색상으로 형성되도록 하였다.If the plurality of
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출주행부를 설명하기 위한 개략도이다.13 is a schematic diagram for explaining an exhaust running part of a busbar exhaust module according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 배출주행부(332)는, 기 설정된 부스바(B) 폭의 크기에 따라, 일정시간 간격으로 이동되는 이동거리가 결정되며, 상기 배출주행부(332)의 이동거리는 제1 거리(L)로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the
상기 제1 거리(L)는 기 설정된 부스바(B) 폭(W)의 크기보다 작은 값으로 결정될 수 있다(도 13의 (a) 참조).The first distance L may be determined to be smaller than a preset size of the width W of the bus bar B (refer to (a) of FIG. 13).
상기 배출주행부(332)에 먼저 안착된 제1 부스바(B1)는 상기 배출주행부(332)에 의해 상기 제1 거리(L)만큼 이동하고, 상기 배출컨베이어(310)에는 제2 부스바(B2)가 안착될 수 있다(도 13의 (a) 참조).The first bus bar B1 seated first on the
상기 제2 부스바(B2)는, 상기 푸싱바(321)에 의해 푸싱되어 상기 제1 거리(L) 만큼 이동된 상기 제1 부스바(B1)의 폭방향 일측면과 밀착되고, 상기 제1 부스바(B1)는 상기 제2 부스바(B2)에 의해 푸싱되며 위치 이동될 수 있다(도 13의 (b) 참조).The second bus bar B2 is pushed by the pushing
이는, 상기 배출주행부(332)에 안착된 복수의 부스바(B)가 서로 밀착된 채 이동되도록 하여 최대한 많은 부스바(B)가 상기 배출주행부(332)에 안착되도록 하기 위함이다.This is to ensure that the plurality of bus bars B seated on the
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출주행부를 설명하기 위한 개략도이다.14 is a schematic diagram for explaining a discharge traveling part of a bus bar discharge module according to another embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 부스바 배출모듈의 배출가이드부(333')는, 이탈방지부(3331) 및 절곡부(3332)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the
상기 이탈방지부(3331)는, 배출지지부(331, 도 12 참조)의 테두리를 따라 기립될 수 있다.The
상기 절곡부(3332)는, 상기 이탈방지부(3331)의 길이방향 일측으로부터 절곡되어 형성될 수 있다.The
상기 절곡부(3332)는, 배출주행부(332)에 먼저 안착된 제3 부스바(B3)의 일측의 이동을 방해하여, 상기 제3 부스바(B3)가 상기 배출주행부(332)의 이동거리보다 짧은 거리만큼 이동되도록 할 수 있다(도 14의 (b) 참조).The
다음으로 상기 배출주행부(332)에 안착된 제4 부스바(B4)는, 상기 배출주행부(332)의 이동거리와 동일한 거리로 이동하여, 상기 제3 부스바(B3)의 폭방향 일측면과 밀착된 채, 위치 이동될 수 있다.Next, the fourth bus bar B4 seated on the
구체적으로, 상기 제4 부스바(B4)가 상기 배출주행부(332)에 처음 안착됐을 경우 상기 제4 부스바(B4)와 상기 제3 부스바(B3)는 서로 이격되어이 있는 상태이다(도 14의 (a) 참조).Specifically, when the fourth bus bar B4 is first seated on the
이후 상기 배출주행부(332)상기 제3 부스바(B3)은 상기 절곡부(3332)에 의해 이동이 방해되어 배출주행부(332)의 이동거리보다 짧은 거리만큼 이동되지만, 상기 제4 부스바(B4)는 상기 배출주행부(332)의 이동거리만큼 이동되므로, 상기 제4 부스바(B4)가 상기 제3 부스바(B3)의 폭방향 일측면에 밀착될 수 있다.Thereafter, the movement of the
이는, 상기 배출주행부(332)에 안착된 복수의 부스바(B)가 서로 밀착된 채 이동되도록 하여 최대한 많은 부스바(B)가 상기 배출주행부(332)에 안착되도록 하기 위함이다.This is to ensure that the plurality of bus bars B seated on the
이하, 도 15 내지 도 19를 참조하여, 상술한 상기 부스바 투입모듈(100) 및 상기 부스바 배출모듈(300)을 포함하는 부스바 가공시스템(1)에 대해 설명하도록 하겠다. Hereinafter, a
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템을 도시한 개략 사시도, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 가공모듈을 도시한 개략 사시도, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 가공모듈의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 제어모듈을 설명하기 위한 블록도이다.Figure 15 is a schematic perspective view showing a busbar processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is a schematic perspective view showing a processing module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 17 is the present invention is a schematic diagram for explaining the operation of the processing module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 18 is a block diagram for explaining the control module of the busbar processing system according to an embodiment of the present invention.
도 15 내지 도 18을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템(1)은, 기 설정된 길이와 폭의 부스바(B)를 이송하고 가공하는 가공시스템일 수 있다.15 to 18 , the bus
상기 부스바 가공시스템(1)은, 투입모듈(100), 가공모듈(200), 배출모듈(300) 입력모듈(400) 및 제어모듈(500)을 포함할 수 있다.The
상기 투입모듈(100)은, 복수의 부스바(B)가 안착되는 안착공간을 제공하며, 상기 안착공간에 안착된 복수의 부스바(B) 중 어느 하나를 가공모듈(200)로 투입할 수 있다.The
상기 가공모듈(200)은 상기 투입모듈(100)로부터 투입된 부스바(B)를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공할 수 있다.The
상기 배출모듈(300)은, 상기 가공모듈(200)에 의해 가공된 부스바(B)를 외부로 배출할 수 있다.The
상기 입력모듈(400, 도 18 참조)은, 가공될 부스바(B)의 길이와 폭을 입력할 수 있다.The input module 400 (refer to FIG. 18) may input the length and width of the bus bar B to be processed.
상기 제어모듈(500, 도 18 참조)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 입력값에 따라, 상기 투입모듈(100), 상기 가공모듈(200) 및 상기 배출모듈(300)을 제어할 수 있다.The control module 500 (refer to FIG. 18 ) may control the
상기 가공모듈(200)은, 가공안착부(210), 메인가공부(220), 제1 가공그립부(230) 및 제2 가공그립부(240)를 구비할 수 있다.The
상기 가공안착부(210)는, 상기 투입모듈(100)로부터 이송된 부스바(B)가 안착될 수 있다.In the
상기 메인가공부(220)는, 상기 투입모듈(100)과 상기 가공안착부(210) 사이에 배치된 채, 상기 투입모듈(100)로부터 이송된 부스바를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공할 수 있다.The
상기 제1 가공그립부(230)는, 상기 가공안착부(210)와 이웃하게 배치되며, 상기 메인가공부(220)를 통과한 부스바(B)의 일측단을 그립한 채, 부스바(B)를 이동시킬 수 있다(도 17 참조).The first
상기 제2 가공그립부(240)는, 상기 메인가공부(220) 상에 배치된 부스바(B)의 폭을 가압할 수 있다.The second
상기 제1 가공그립부(230) 및 상기 제2 가공그립부(240)는, 상기 메인가공부(220)에 의한 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공 중에 부스바(B)의 위치 이동을 제한할 수 있다(도 17의 (b) 참조).The first
만약, 상기 메인가공부(220)가 부스바(B)를 가공하는 중에 부스바(B)가 움직인다면, 부스바(B) 중 가공 되어야할 부분이 가공이 되지 않아 불량이 발생할 수 있다.If the bus bar B moves while the
이를 방지하기 위해 본 발명에서는, 제1 가공그립부(230) 및 상기 제2 가공그립부(240)를 통해 부스바(B)의 길이방향 양측에서 부스바(B)의 위치 이동을 제한함으로써 상기 메인가공부(220)가 안정적으로 부스바(B)를 가공하도록 할 수 있다.In order to prevent this, in the present invention, by limiting the position movement of the bus bar (B) on both sides in the longitudinal direction of the bus bar (B) through the first
상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 제1 가공그립부(230)의 이동거리가 결정되도록 할 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 폭의 크기값에 따라 상기 제2 가공그립부(240)의 부스바(B)의 폭 가압을 위한 이동거리가 결정되도록 할 수 있다.The
만약, 상기 제어모듈(500)이 부스바(B)의 폭의 크기값에 따라 상기 제2 가공그립부(240)의 이동거리를 결정하지 않고 항상 일정한 이동거리로 위치 이동되어 부스바(B)를 가압한다면, 부스바(B)의 폭의 크기에 따라서 상기 제2 가공그립부(240)가 부스바(B)를 과하게 가압하여, 부스바(B)를 파손시키거나, 약하게 가압하여 부스바(B)의 위치 이동을 제한하지 못할 수 있다.If the
이를 방지하기 위해 상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 폭의 크기값에 따라 상기 제2 가공그립부(240)의 부스바(B)의 폭 가압을 위한 이동거리가 결정되도록 할 수 있다.In order to prevent this, the
상기 제2 가공그립부(240)와 같은 이유로, 상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 폭의 크기값에 따라 상기 제1 가공그립부(230)의 부스바(B)의 폭 가압을 위한 이동거리가 결정되도록 할 수 있다.For the same reason as the second
상기 제1 가공그립부(230)는, 부스바(B)를 그립한 채, 상기 메인가공부(220)로부터 멀어지는 제1 방향(D1)으로 이동되며, 상기 제1 가공그립부(230)가 상기 제1 방향(D1)으로 이동 시 상기 제2 가공그립부(240)는 가압이 해제되어 상기 부스바(B)가 상기 제1 가공그립부(230)에 의해 상기 제1 방향(D1)으로 이동되도록 할 수 있다(도 17의 (c) 참조).The first
상기 메인가공부(220)는, 가공박스부(221), 가공이동부(222), 펀칭부(223), 제1 마킹부(224) 및 커팅부(225)를 구비할 수 있다.The
상기 가공박스부(221)는, 부스바(B)의 일부분을 포위하고, 상기 가공이동부(222)는 상기 가공박스부(221)에 위치한 채, 부스바(B)의 폭방향으로 위치 이동될 수 있다.The
상기 펀칭부(223)는, 상기 가공이동부(222)에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바(B)를 펀칭 가공할 수 있고, 상기 제1 마킹부(224)는, 상기 가공이동부(222)에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바(B)를 마킹 가공할 수 있고, 상기 커팅부(225)는, 상기 가공이동부(222)에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바(B)를 커팅 가공할 수 있다.The punching
상기 펀칭부(223), 상기 제1 마킹부(224) 또는 상기 커팅부(225)에 의해 부스바(B)가 가공되는 중에는 상기 제1 그립부(230)는 부스바(B)의 일측단을 그립하고, 상기 제2 그립부(240)는 부스바(B)의 폭을 가압하여 부스바(B)의 위치 이동을 제한할 수 있다.While the bus bar B is being processed by the punching
상기 펀칭부(223), 상기 제1 마킹부(224) 및 상기 커팅부(225)에 의한 가공 위치는, 상기 가공이동부(222)의 상기 가공박스부(221)에 대한 위치 이동에 따라 결정될 수 있다.The processing position by the
상기 입력모듈(400)은, 가공될 부스바(B)의 펀칭 위치, 마킹 위치 또는 커팅 위치에 대한 가공 정보가 입력될 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 가공 정보를 바탕으로 상기 제1 가공그립부(230), 상기 제2 가공그립부(240) 또는 상기 가공이동부(222)를 위치 이동시킬 수 있다.The
상기 가공안착부(210)는, 안착지지부(211) 및 가공컨베이어(212)를 구비할 수 있다.The
상기 안착지지부(211)는, 일정 높이에 평면을 제공할 수 있고, 상기 가공컨베이어(212)는, 상기 안착지지부(211)의 상측에 설치된 채, 무한궤도로 주행하며, 상기 투입모듈(100)의 투입부(130)와 동일 선상에 배치될 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 가공모듈(200)에 의한 부스바(B) 가공 중에, 상기 투입모듈(100)이 구동되도록 하여, 상기 가공모듈(200)로의 부스바(B) 투입 시간이 단축되도록 할 수 있다.The
도 15를 참조하면, 상기 투입모듈(100)은, 부스바센싱부(140)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the
상기 부스바센싱부(140)는, 상기 투입부(130)의 상측에 배치되고, 상기 가공모듈(200)로 투입되는 부스바(B)를 감지할 수 있다. The bus
상기 제어모듈(500)은, 상기 부스바센싱부(140)에 의해 감지된 감지값을 기초로 상기 투입부(130)를 제어할 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 부스바센싱부(140)에 의해 부스바(B)가 감지되면, 기 설정된 시간 후에 상기 투입부(130)가 상기 가공모듈(200)로의 부스바(B) 투입을 중단하도록 하고, 상기 부스바센싱부(140)에 의해 더 이상 부스바(B)가 감지되지 않으면, 상기 투입안착부(110)가 구동되도록 할 수 있다.In the
이는, 상기 가공모듈(200)에 의한 부스바(B) 가공 중에 다음 부스바(B)를 투입할 수 있도록 하여, 부스바 가공시스템(1)의 공정 시간을 단축시키기 위함이다.This is to shorten the processing time of the
상기 투입안착부(110)는, 복수의 안착감지부(114, 도 18 참조)를 더 구비할 수 있다.The
상기 복수의 안착감지부(114)는, 상기 투입안착부(110)의 끝단을 따라 배치되어, 상기 대기위치에 안착된 부스바(B)를 감지할 수 있다.The plurality of
상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 길이값에 따라 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지해야 하는 안착감지부(114)의 개수가 결정되도록 할 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 길이값에 따라 결정된 안착감지부(114)의 개수와 다른 개수의 안착감지부(114)가 상기 대기위치에 안착된 부스바(B)를 감지하면, 상기 이송부(120)의 구동을 정지시킬 수 있다.In the
구체적으로, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 길이값보다 긴 길이를 가진 부스바(B)가 상기 대기위치에 안착되면, 상기 입력모듈(400)에 입력된 안착감지부(114)의 개수보다 많은 개수의 안착감지부(114)가 부스바(B)를 감지하므로, 상기 제어모듈(500)은, 상기 이송부(120)의 구동을 정지시킬 수 있다.Specifically, when the bus bar (B) having a length longer than the length value of the bus bar (B) input to the
상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 길이값보다 짧은 길이를 가진 부스바(B)가 상기 대기위치에 안착되면, 상기 입력모듈(400)에 입력된 안착감지부(114)의 개수보다 적은 개수의 안착감지부(114)가 부스바(B)를 감지하므로, 상기 제어모듈(500)은, 상기 이송부(120)의 구동을 정지시킬 수 있다.When the bus bar (B) having a length shorter than the length value of the bus bar (B) input to the
이는, 상기 입력모듈(400)에 입력된 부스바(B)의 길이와 다른 길이를 가진 부스바(B)가 투입되는 경우를 막기 위함이다.This is to prevent a case in which a bus bar B having a length different from that of the bus bar B input to the
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 부스바 가공시스템의 보조가공부를 설명하기 위한 개략도이다.19 is a schematic diagram for explaining an auxiliary processing unit of a bus bar processing system according to an embodiment of the present invention.
도 19를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 가공모듈(200)은, 보조가공부(250)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the
상기 보조가공부(250)는, 상기 가공컨베이어(212)의 끝단에 배치된 채, 상기 가공컨베이어(212)를 따라 이동된 부스바(B)의 길이방향 일측 단면에 부스바(B)의 길이값 또는 폭의 크기 등 부스바(B)에 관한 정보를 마킹 가공을 할 수 있다.The
상기 가공모듈(200)과 상기 배출모듈(300)이 분리된 채 이격되어 배치될 경우, 상기 보조가공부(250)가 상기 가공컨베이어(212)의 끝단에 배치될 수 있다.When the
단, 도 15에 도시한 것처럼 상기 배출모듈(300)을 상기 가공컨베이어(212)와 일체로 이루어지도록 연결하거나, 상기 배출모듈(300)과 상기 가공컨베이어(212)의 사이에 상기 보조가공부(250)를 배치할 공간이 부족한 경우 상기 보조가공부(250)가 상기 배출모듈(300)의 끝단에 배치될 수 있다.However, as shown in FIG. 15 , the
상기 보조가공부(250)는 고정부(251) 및 제2 마킹부(252)를 구비할 수 있다.The
상기 고정부(251)는, 상기 가공컨베이어(212)를 따라 이동된 부스바(B)의 상면을 가압하여 부스바(B)의 위치 이동을 제한할 수 있다.The fixing
상기 제2 마킹부(252)는, 상기 고정부(251)에 의해 위치 이동이 제한된 부스바(B)의 일측단면을 마킹 가공할 수 있다.The
상기 보조가공부(250)는, 칸막이부(253) 및 접촉센싱부(254, 도 18 참조)를 더 구비할 수 있다.The
상기 칸막이부(253)는, 상기 고정부(251)와 상기 제2 마킹부(252)의 사이에 배치되며, 상기 가공컨베이어(212)를 따라 이동된 부스바(B)의 상기 제2 마킹부(252)로의 접촉을 막을 수 있다.The
만약, 상기 칸막이부(253)를 구비하지 않는다면, 상기 가공컨베이어(212)를 따라 이동된 부스바(B)가 상기 제2 마킹부(252)와 충돌하여 부스바(B) 또는 상기 제2 마킹부(252)가 손상될 수 있다.If the
이를 방지하기 위해 본 발명에서는 상기 칸막이부(253)를 구비하여 부스바(B)와 상기 제2 마킹부(252)의 충돌을 막을 수 있다.In order to prevent this, in the present invention, a collision between the bus bar B and the
상기 접촉센싱부(254)는, 상기 칸막이부(253)의 일측면에 장착되며, 부스바(B)의 상기 칸막이부(253) 일측면으로의 접촉 여부를 감지할 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 접촉센싱부(254)에 의해 감지된 감지값을 기초로, 상기 보조가공부(250)를 제어하여, 제1 마킹모드, 제2 마킹모드, 제3 마킹모드를 순차적으로 구현할 수 있다.The
상기 제어모듈(500)은, 상기 접촉센싱부(254)에 의해 상기 칸막이부(253)로의 부스바(B)의 접촉이 감지되면(도 19의 (a) 참조), 상기 칸막이부(253)를 상승시켜 부스바(B)와 상기 제2 마킹부(252)가 접촉되도록 하는 상기 제1 마킹모드를 구현할 수 있다(도 19의 (b) 참조).The
상기 제1 마킹모드 후에, 상기 제어모듈(500)은, 상기 고정부(251)를 하강시켜 부스바(B)의 상측을 가압하고, 부스바(B)의 움직임을 제한하는 상기 제2 마킹모드를 구현할 수 있다(도 19의 (b) 참조).After the first marking mode, the
상기 제2 마킹모드 후에, 상기 제어모듈(500)은, 상기 제2 마킹부(252)를 구동하여 부스바(B)의 일측단면을 마킹 가공하는 상기 제3 마킹모드를 구현할 수 있다.After the second marking mode, the
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.
1: 부스바 가공시스템 100: 투입모듈
110: 투입안착부 120: 이송부
130: 투입부 140: 부스바센싱부
200: 가공모듈 210: 가공안착부
220: 메인가공부 230: 제1 가공그립부
240: 제2 가공그립부 250: 보조가공부
300: 배출모듈 310: 배출컨베이어
320: 배출푸싱부 330: 배출안착부
340: 배출센싱부 350: 배출제어부
360: 적재센싱부 400: 입력모듈
500: 제어모듈 B: 부스바1: Busbar processing system 100: Input module
110: input seating unit 120: transfer unit
130: input unit 140: bus bar sensing unit
200: processing module 210: processing seating part
220: main processing part 230: first processing grip part
240: second processing grip part 250: auxiliary processing part
300: discharge module 310: discharge conveyor
320: discharging pushing unit 330: discharging seating unit
340: emission sensing unit 350: emission control unit
360: load sensing unit 400: input module
500: control module B: busbar
Claims (10)
복수의 부스바가 안착되는 안착공간을 제공하며, 상기 안착공간에 안착된 복수의 부스바 중 어느 하나를 가공모듈로 투입하는 투입모듈;
상기 투입모듈로부터 투입된 부스바를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 가공모듈;
상기 가공모듈에 의해 가공된 부스바를 외부로 배출하는 배출모듈;
가공될 부스바의 길이와 폭을 입력하는 입력모듈;
상기 입력모듈에 입력된 입력값에 따라, 상기 투입모듈, 상기 가공모듈 및 상기 배출모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하며,
상기 투입모듈은,
상기 안착공간을 형성하며 안착된 부스바를 일방향으로 이동시키는 투입안착부,
상기 투입안착부와 이웃하게 배치되고, 상기 투입안착부의 끝단으로 이동된 대기위치의 부스바를 흡착한 채, 이송시키는 이송부 및
상기 가공모듈과 평행하게 배치되며 상기 이송부로부터 이송된 부스바가 안착된 채, 상기 가공모듈로 투입되도록 하는 투입부를 구비하며,
상기 제어모듈은,
상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 투입부의 이동거리가 결정되도록 하고,
상기 가공모듈은,
상기 투입모듈로부터 이송된 부스바가 안착되는 가공안착부,
상기 투입모듈과 상기 가공안착부 사이에 배치된 채, 상기 투입모듈로부터 이송된 부스바를 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공하는 메인가공부,
상기 가공안착부와 이웃하게 배치되며, 상기 메인가공부를 통과한 부스바의 일측단을 그립한 채, 부스바를 이동시키는 제1 가공그립부 및
상기 메인가공부 상에 배치된 부스바의 폭을 가압하는 제2 가공그립부를 구비하며,
상기 제1 가공그립부 및 상기 제2 가공그립부는,
상기 메인가공부에 의한 펀칭 가공, 마킹 가공 또는 커팅 가공 시, 부스바의 위치 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
In the busbar processing system for transporting and processing busbars of preset length and width,
an input module providing a seating space in which a plurality of bus bars are seated, and inputting any one of the plurality of bus bars seated in the seating space into a processing module;
a processing module for punching, marking, or cutting the bus bar input from the input module;
a discharge module for discharging the bus bar processed by the processing module to the outside;
an input module for inputting the length and width of the bus bar to be processed;
a control module for controlling the input module, the processing module, and the discharge module according to the input value input to the input module;
The input module is
An input seating part that forms the seating space and moves the seated bus bar in one direction;
a transfer unit disposed adjacent to the input seating part and transferring the bus bar in a standby position moved to the end of the input seating part while adsorbing it; and
and an input unit disposed in parallel with the processing module and configured to be fed into the processing module while the bus bar transferred from the transfer unit is seated;
The control module is
so that the moving distance of the input unit is determined according to the length value of the bus bar input to the input module;
The processing module,
A processing seating part on which the bus bar transferred from the input module is seated;
A main processing part for punching, marking, or cutting the bus bar transferred from the input module while being disposed between the input module and the processing seating part;
a first processing grip part disposed adjacent to the processing seating part and moving the bus bar while gripping one end of the bus bar passing through the main processing part;
and a second processing grip portion for pressing the width of the bus bar disposed on the main processing portion,
The first processing grip portion and the second processing grip portion,
Busbar processing system, characterized in that it limits the position movement of the busbar during punching, marking or cutting by the main processing part.
상기 제어모듈은,
상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 제1 가공그립부의 이동거리가 결정되도록 하며,
상기 입력모듈에 입력된 부스바의 폭의 크기값에 따라 상기 제2 가공그립부의 부스바의 폭 가압을 위한 이동거리가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
According to claim 1,
The control module is
The moving distance of the first processing grip part is determined according to the length value of the bus bar input to the input module,
Busbar processing system, characterized in that the movement distance for pressing the width of the busbar of the second processing grip portion is determined according to the size value of the width of the busbar input to the input module.
상기 메인가공부는,
부스바의 일부분을 포위하는 가공박스부,
상기 가공박스부에 위치한 채, 위치 이동되는 가공이동부,
상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 펀칭 가공하는 펀칭부,
상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 마킹 가공하는 제1 마킹부 및
상기 가공이동부에 설치되며, 하부측에 배치된 부스바를 커팅 가공하는 커팅부를 구비하며,
상기 펀칭부, 상기 제1 마킹부 및 상기 커팅부에 의한 부스바의 가공 위치는,
상기 가공이동부의 상기 가공박스부에 대한 위치 이동에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
5. The method of claim 4,
The main processing unit,
A processing box part surrounding a part of the busbar,
While being located in the processing box portion, the processing moving part to be moved,
A punching part installed in the processing moving part and punching a bus bar disposed on the lower side;
A first marking part installed in the processing moving part and marking the bus bar disposed on the lower side; and
It is installed in the processing moving part and has a cutting part for cutting and processing the bus bar disposed on the lower side,
The processing position of the bus bar by the punching part, the first marking part and the cutting part is,
Busbar processing system, characterized in that determined according to the movement of the position of the processing moving part with respect to the processing box.
상기 가공안착부는,
일정 높이에 평면을 제공하는 안착지지부 및
상기 안착지지부의 상측에 설치된 채, 무한궤도로 주행하는 가공컨베이어를 구비하며,
상기 가공컨베이어는 상기 투입모듈의 투입부와 동일 선상에 배치되고,
상기 가공모듈은,
상기 가공컨베이어의 끝단에 배치된 채, 상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 길이방향 일측단면에 마킹 가공하는 보조가공부를 더 구비하며,
상기 보조가공부는,
상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 상면을 가압하여 고정하는 고정부 및
상기 고정부에 의해 고정된 부스바의 일측단면을 마킹 가공하는 제2 마킹부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
6. The method of claim 5,
The processing seating part,
A seating support that provides a flat surface at a certain height, and
A processing conveyor that runs on an endless track while being installed on the upper side of the seating support part,
The processing conveyor is disposed on the same line as the input part of the input module,
The processing module,
It further comprises an auxiliary processing part for marking on one end face of the bus bar moved along the processing conveyor while being disposed at the end of the processing conveyor in the longitudinal direction,
The auxiliary processing unit,
A fixing part for pressing and fixing the upper surface of the bus bar moved along the processing conveyor; and
Busbar processing system, characterized in that it comprises a second marking unit for marking one end surface of the busbar fixed by the fixing unit.
상기 제어모듈은,
상기 가공모듈에 의한 부스바 가공 중에, 상기 투입모듈이 구동되도록 하여, 상기 가공모듈로의 부스바 투입 시간이 단축되도록 하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
According to claim 1,
The control module is
Busbar processing system, characterized in that during busbar processing by the processing module, the input module is driven to shorten a busbar input time into the processing module.
상기 투입모듈은,
상기 투입부의 상측에 배치되고, 상기 가공모듈로 투입되는 부스바를 감지하는 부스바센싱부를 더 구비하며,
상기 제어모듈은,
상기 부스바센싱부에 의해 감지된 감지값을 기초로 상기 투입부를 제어하고,
상기 부스바센싱부에 의해 부스바가 감지되면, 기 설정된 시간 후에 상기 투입부가 상기 가공모듈로의 부스바 투입을 중단하도록 하며,
상기 투입부의 상기 가공모듈로의 부스바 투입이 중단된 후 상기 부스바센싱부에 부스바가 감지되지 않으면, 상기 투입안착부가 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
According to claim 1,
The input module is
It is disposed on the upper side of the input unit, further comprising a bus bar sensing unit for sensing the bus bar input to the processing module,
The control module is
Controls the input unit based on the sensed value sensed by the bus bar sensing unit,
When the bus bar is sensed by the bus bar sensing unit, the input unit stops the bus bar input to the processing module after a preset time,
Busbar processing system, characterized in that when the busbar is not detected by the busbar sensing part after the input of the busbar into the processing module of the input part is stopped, the input and seating part is driven.
상기 투입안착부는,
끝단을 따라 배치되어, 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지하는 복수의 안착감지부를 더 구비하며,
상기 제어모듈은,
상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지해야 하는 안착감지부의 개수가 결정되도록 하고,
상기 입력모듈에 입력된 부스바의 길이값에 따라 결정된 안착감지부의 개수와 다른 개수의 안착감지부가 상기 대기위치에 안착된 부스바를 감지하면, 상기 이송부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
According to claim 1,
The input seating part,
It is disposed along the end and further includes a plurality of seating detection units for detecting the bus bar seated in the standby position,
The control module is
to determine the number of seating sensing units to detect the bus bar seated in the standby position according to the length value of the bus bar input to the input module;
Busbar processing, characterized in that when the number of seat detection units different from the number of seat detection units determined according to the length value of the bus bar input to the input module detects a bus bar seated in the standby position, the drive of the transfer unit is stopped system.
상기 보조가공부는,
상기 고정부와 상기 제2 마킹부의 사이에 배치되어 상기 가공컨베이어를 따라 이동된 부스바의 상기 제2 마킹부로의 접촉을 막는 칸막이부 및
상기 칸막이부의 일측면에 장착되며, 부스바의 상기 칸막이부 일측면으로의 접촉 여부를 감지하는 접촉센싱부를 구비할 수 있고,
상기 제어모듈은,
상기 접촉센싱부에 의해 감지된 감지값을 기초로, 상기 보조가공부를 제어하고,
상기 접촉센싱부에 의해 상기 칸막이부로의 부스바 접촉이 감지되면, 상기 칸막이부를 상승시켜 부스바와 상기 제2 마킹부가 접촉되도록 하는 제1 마킹모드,
상기 고정부를 하강시켜 부스바의 상측을 가압하고, 부스바의 움직임을 제한하는 제2 마킹모드 및
상기 제2 마킹부를 구동하여 부스바의 일측단면을 마킹 가공하는 제3 마킹모드를 순차적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 부스바 가공시스템.
7. The method of claim 6,
The auxiliary processing unit,
a partition part disposed between the fixing part and the second marking part to prevent the bus bar moving along the processing conveyor from coming into contact with the second marking part;
It is mounted on one side of the partition and may include a contact sensing unit for detecting whether the bus bar is in contact with one side of the partition,
The control module is
Control the auxiliary processing unit based on the sensed value sensed by the contact sensing unit,
a first marking mode in which when the contact of the bus bar to the partition part is sensed by the contact sensing part, the partition part is raised so that the bus bar and the second marking part come into contact;
a second marking mode in which the fixing part is lowered to press the upper side of the bus bar, and to limit the movement of the bus bar;
Busbar processing system, characterized in that by driving the second marking unit to sequentially implement a third marking mode for marking and processing one end surface of the busbar.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210117362A KR102334823B1 (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | System for processing bus bar |
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| KR102334823B1 true KR102334823B1 (en) | 2021-12-02 |
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