KR102327506B1 - Apparatus for packing of roll - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 롤 포장 장치는 롤에 비닐을 공급하여 상기 롤을 포장하기 위한 롤 포장 장치로서, 상기 비닐이 적재된 적재부 및 상기 비닐의 하부를 진공 흡착하는 제1 흡착부가 구비된 패킹부; 상기 패킹부의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 상기 비닐의 상부를 진공 흡착하는 제2 흡착부가 구비된 피더부; 및 상기 롤의 코어에 평행하게 삽입되어 상기 롤을 지지하는 포크부가 구비되고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 이송부를 포함하며, 상기 적재부의 비닐은 상기 피더부에 의해 상기 제1 흡착부로 이송되고, 상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부는 상기 비닐의 상하부를 진공 흡착하여 공간이 형성되도록 확장시키고, 상기 이송부는 상기 포크부에 의해 지지되는 상기 롤을 상기 비닐의 공간으로 삽입시키는 것을 특징으로 한다.
이러한 롤 포장 장치는 롤의 크기에 따라 적절한 크기의 비닐을 자동으로 흡착하여 비닐의 공간을 확장시키고, 확장된 공간 내로 롤을 자동으로 삽입시킴으로써 다양한 크기의 롤을 포장하는 작업의 효율성을 높일 수 있다.A roll packaging apparatus according to the present invention is a roll packaging apparatus for supplying a vinyl to a roll and packaging the roll, the packing unit having a loading part on which the vinyl is loaded and a first adsorption part for vacuum-sucking the lower part of the vinyl; a feeder part installed on the upper side of the packing part to be movable horizontally and vertically and provided with a second adsorption part for vacuum adsorbing the upper part of the vinyl; and a fork part inserted parallel to the core of the roll to support the roll, and a transport part installed to be movable horizontally and vertically, wherein the vinyl of the loading part is transported to the first adsorption part by the feeder part, , The first adsorption part and the second adsorption part expand to form a space by vacuum adsorbing the upper and lower parts of the vinyl, and the transfer part inserts the roll supported by the fork part into the space of the vinyl do.
This roll packaging device automatically adsorbs vinyl of an appropriate size according to the size of the roll, expands the space of the vinyl, and automatically inserts the roll into the expanded space, thereby increasing the efficiency of packaging rolls of various sizes. .
Description
본 발명은 롤 포장 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 다양한 크기의 롤을 포장하기 위해 비닐을 자동으로 공급하여 롤을 자동으로 포장함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll packaging apparatus, and more particularly, to a roll packaging apparatus capable of improving productivity by automatically supplying vinyl to pack rolls of various sizes and automatically packaging the rolls.
리튬이온배터리는 고전압, 고용량, 낮은 소비, 기억 효과(memory effect) 미발생, 무공해, 작은 부피, 높은 비에너지(specific energy), 낮은 내부 저항, 낮은 자가방전율, 다중 사이클 횟수, 우수한 안전성 성능 및 다양한 부피와 외형과 같은 많은 장점을 가지고 있기 때문에 다양한 종류의 전자 제품 등에 널리 사용되고 있다.Lithium-ion batteries have high voltage, high capacity, low consumption, no memory effect, no pollution, small volume, high specific energy, low internal resistance, low self-discharge rate, multiple cycle times, excellent safety performance, and various Because it has many advantages such as volume and appearance, it is widely used in various types of electronic products.
이와 같이 리튬이온배터리에 대한 수요가 증가함에 따라, 더 높은 에너지 밀도 및 더 우수한 전기화학 성능을 갖는 배터리를 얻기 위해 다양한 제조 기술들이 개발되고 있다.As the demand for lithium-ion batteries increases as described above, various manufacturing technologies are being developed to obtain batteries having higher energy density and better electrochemical performance.
종래의 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator) 제조 공정에서는 작업자가 낱장의 비닐을 이용하여 롤을 수작업으로 포장하기 때문에 작업자의 피로도가 높아지는 문제점이 있었다.In the conventional Lithium-ion Battery Separator (LiBS) manufacturing process, there is a problem in that the worker's fatigue increases because the worker manually packs the roll using a sheet of vinyl.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 롤을 포장하기 위해 비닐을 자동으로 공급하여 롤을 자동으로 포장함으로써, 롤 포장 작업이 용이해지고, 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 포장 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the various problems of the prior art, and an object of the present invention is to automatically supply vinyl to pack rolls of various sizes and automatically pack the rolls, thereby making the roll packaging operation easier, An object of the present invention is to provide a roll packaging device capable of improving productivity.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 롤에 비닐을 공급하여 상기 롤을 포장하기 위한 롤 포장 장치로서, 상기 비닐이 적재된 적재부 및 상기 비닐의 하부를 진공 흡착하는 제1 흡착부가 구비된 패킹부; 상기 패킹부의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 상기 비닐의 상부를 진공 흡착하는 제2 흡착부가 구비된 피더부; 및 상기 롤의 코어에 평행하게 삽입되어 상기 롤을 지지하는 포크부가 구비되고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 이송부를 포함하며, 상기 적재부의 비닐은 상기 피더부에 의해 상기 제1 흡착부로 이송되고, 상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부는 상기 비닐의 상하부를 진공 흡착하여 공간이 형성되도록 확장시키고, 상기 이송부는 상기 포크부에 의해 지지되는 상기 롤을 상기 비닐의 공간으로 삽입시키는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a roll packaging device for packaging the roll by supplying a vinyl to the roll, the first adsorption unit for vacuum adsorbing the lower portion of the vinyl and the loading unit on which the vinyl is loaded packing part; a feeder unit installed on the upper side of the packing unit to be movable horizontally and vertically, and provided with a second adsorption unit for vacuum adsorbing an upper portion of the vinyl; and a fork part inserted parallel to the core of the roll to support the roll, and a transport part installed to be movable horizontally and vertically, wherein the vinyl of the loading part is transported to the first adsorption part by the feeder part, , The first adsorption part and the second adsorption part expand to form a space by vacuum adsorbing the upper and lower parts of the vinyl, and the transfer part inserts the roll supported by the fork part into the space of the vinyl A roll packaging device is provided.
여기서, 상기 제1 흡착부 및 제2 흡착부는, 상기 비닐의 폭방향 중심부를 흡착하는 제1 진공헤드가 구비된 본체부; 상기 본체부의 양측에 배치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한 실린더부; 및 일측이 상기 본체부에 힌지 결합되고, 타측이 상기 실린더 로드에 결합되며, 상기 비닐의 폭방향 양측부를 흡착하는 제2 진공헤드가 구비된 한 쌍의 패드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first adsorption unit and the second adsorption unit may include: a main body provided with a first vacuum head for adsorbing a central portion of the vinyl in the width direction; a cylinder portion disposed on both sides of the body portion and having a cylinder rod reciprocating in a straight line; and a pair of pad parts having one side hinge-coupled to the body part, the other side coupling to the cylinder rod, and a second vacuum head for adsorbing both sides of the vinyl in the width direction.
이때, 상기 한 쌍의 패드부는 상기 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 경사지게 회동하고, 상기 비닐의 공간은 상기 경사진 한 쌍의 패드부에 의해 대략 팔각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the pair of pad parts are rotated obliquely according to the linear reciprocating movement of the cylinder rod, and the space of the vinyl is characterized in that it is formed in an approximately octagonal shape by the pair of inclined pad parts.
한편, 상기 비닐의 공간에 삽입된 상기 롤의 양단이 거치되고, 수평 이동이 가능하게 설치된 거치부; 및 상기 거치부에 거치된 상기 롤에 근접하거나 멀어지도록 구동되고, 상기 비닐의 양단을 상기 롤의 코어에 삽입시키는 한 쌍의 인서터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, both ends of the roll inserted in the space of the vinyl is mounted, the mounting portion is installed to be able to move horizontally; and a pair of inserter parts driving close to or away from the roll mounted on the mounting part and inserting both ends of the vinyl into the core of the roll.
여기서, 상기 한 쌍의 인서터부는, 상기 롤에 근접한 상태에서 상기 비닐 양단의 폭방향으로 슬라이딩 이동하여 상기 비닐의 벌어진 양단을 좁히는 한 쌍의 파지부; 및 상기 한 쌍의 파지부 사이에 배치되고, 상기 한 쌍의 파지부가 이격된 상태에서 상기 비닐의 좁혀진 양단을 상기 롤의 코어에 밀어 넣는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the pair of inserter parts, a pair of gripping parts that slide in the width direction of both ends of the vinyl in close proximity to the roll to narrow the gap between the ends of the vinyl; and a pressing part disposed between the pair of gripping parts and pushing the narrowed ends of the vinyl into the core of the roll in a state where the pair of gripping parts are spaced apart.
이때, 상기 비닐의 양단이 밀어 넣어진 상기 롤의 코어에 근접하거나 멀어지도록 구동되고, 한 쌍의 홀더를 상기 롤의 코어 양단에 삽입시키는 홀더 인서터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, both ends of the vinyl are driven so as to approach or move away from the core of the roll pushed in, it characterized in that it further comprises a holder inserter for inserting a pair of holders into both ends of the core of the roll.
본 발명에 따른 롤 포장 장치는 롤의 크기에 따라 적절한 크기의 비닐을 자동으로 흡착하여 비닐의 공간을 확장시키고, 확장된 공간 내로 롤을 자동으로 삽입시킴으로써 다양한 크기의 롤을 포장하는 작업의 효율성을 높일 수 있다.The roll packaging device according to the present invention expands the space of the vinyl by automatically adsorbing a vinyl of an appropriate size according to the size of the roll, and automatically inserts the roll into the expanded space, thereby increasing the efficiency of packaging rolls of various sizes. can be raised
또한, 본 발명에 따른 롤 포장 장치는 롤의 코어 양측에 돌출되는 비닐의 양단을 자동으로 롤의 코어 내에 손쉽게 밀어 넣은 후, 작업자가 파지할 수 있는 홀더를 롤의 코어 양단에 자동으로 삽입시킴으로써, 최종 비닐 포장된 상태의 롤을 분리막 손상 없이 작업자가 손쉽게 파지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the roll packaging device according to the present invention automatically pushes both ends of the vinyl protruding from both sides of the core of the roll into the core of the roll, and then automatically inserts a holder that can be gripped by the operator into both ends of the core of the roll, The advantage is that the final plastic-packed roll can be easily gripped by the operator without damaging the separator.
도 1은 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 패킹부를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에서 제1 및 제2 흡착부가 비닐의 상하부를 진공 흡착하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 제1 및 제2 흡착부의 일부를 확대한 도면이다.
도 5는 도 1의 정면도이다.
도 6은 도 1의 한 쌍의 인서터부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 한 쌍의 인서터부가 롤에 근접한 후, 한 쌍의 파지부가 비닐의 벌어진 양단을 좁히는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에서 한 쌍의 파지부가 비닐의 양단을 당기듯이 이동하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에서 한 쌍의 파지부가 이격된 후, 가압부가 비닐의 양단을 롤의 코어에 밀어 넣는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에서 가압부가 롤에서 멀어진 후, 홀더 인서터부가 한 쌍의 홀더를 롤의 코어 양단에 삽입시키는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a plan view schematically showing the configuration of a roll packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating the packing part of FIG. 1 .
3 is a side view illustrating a state in which the first and second adsorption units vacuum adsorb the upper and lower parts of the vinyl in FIG. 1 .
FIG. 4 is an enlarged view of a portion of the first and second adsorption units of FIG. 3 .
FIG. 5 is a front view of FIG. 1 ;
FIG. 6 is a view showing a part of a pair of inserter units of FIG. 1 .
7 is a view showing a state in which a pair of inserter parts in FIG. 6 are close to the roll, and a pair of gripping parts narrow both ends of the vinyl.
8 is a view showing a state in which the pair of grippers in FIG. 7 move as if pulling both ends of the vinyl.
9 is a view showing a state in which the pressing part pushes both ends of the vinyl into the core of the roll after the pair of gripping parts are spaced apart in FIG. 8 .
FIG. 10 is a view showing a state in which the holder inserter inserts a pair of holders into both ends of the core of the roll after the pressing part moves away from the roll in FIG. 9 .
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, if it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, detailed description thereof will be omitted. In addition, although embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be practiced by those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 패킹부를 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1에서 제1 및 제2 흡착부가 비닐의 상하부를 진공 흡착하는 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 제1 및 제2 흡착부의 일부를 확대한 도면이며, 도 5는 도 1의 정면도이고, 도 6은 도 1의 한 쌍의 인서터부의 일부를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에서 한 쌍의 인서터부가 롤에 근접한 후, 한 쌍의 파지부가 비닐의 벌어진 양단을 좁히는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7에서 한 쌍의 파지부가 비닐의 양단을 당기듯이 이동하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에서 한 쌍의 파지부가 이격된 후, 가압부가 비닐의 양단을 롤의 코어에 밀어 넣는 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9에서 가압부가 롤에서 멀어진 후, 홀더 인서터부가 한 쌍의 홀더를 롤의 코어 양단에 삽입시키는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a plan view schematically showing the configuration of a roll packaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the packing part of FIG. 1, and FIG. 3 is the first and second adsorption parts in FIG. It is a side view showing a vacuum adsorption state, FIG. 4 is an enlarged view of a part of the first and second adsorption units of FIG. 3 , FIG. 5 is a front view of FIG. 1 , and FIG. 6 is a pair of inserter units of FIG. 7 is a view showing a state in which a pair of inserter parts in FIG. 6 are close to the roll, and a pair of gripping parts narrow both ends of the vinyl gap, and FIG. 8 is a pair of It is a view showing the state in which the gripping part moves as if pulling both ends of the vinyl, and FIG. 10 is a view showing a state in which the holder inserter inserts a pair of holders into both ends of the core of the roll after the pressing part moves away from the roll in FIG. 9 .
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤 포장 장치(1)를 설명한다.Hereinafter, a roll packaging apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator)이 권취된 롤(10)에 비닐(20)을 공급하여 롤(10)을 포장하기 위한 장치로서, 패킹부(100), 피더부(200) 및 이송부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the roll packaging apparatus 1 according to the present invention supplies the
여기서, 패킹부(100)는 제1 흡착부(111)가 구비된 대기스테이션(110), 롤(10)을 포장하기 위한 복수의 비닐(20)이 적재된 적재부(120) 및 비닐(20)이 폐기되는 폐기스테이션(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 대기스테이션(110)에 구비된 제1 흡착부(111)는 비닐(20)의 하부를 진공 흡착하도록 구성될 수 있다.Here, the
또한, 피더부(200)는 패킹부(100)의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 비닐(20)의 상부를 진공 흡착하도록 구성된 제2 흡착부(210)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the
도 4를 참조하면, 패킹부(100)의 제1 흡착부(111) 및 피더부(200)의 제2 흡착부(210)는 본체부(B), 실린더부(C) 및 한 쌍의 패드부(P)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
본체부(B)는 비닐(20)의 폭방향 중심부를 흡착하도록 구성된 제1 진공헤드(H1)가 구비된다.The main body (B) is provided with a first vacuum head (H1) configured to adsorb the central portion of the width direction of the vinyl (20).
또한, 실린더부(C)는 본체부(B)의 양측에 배치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한다.In addition, the cylinder portion (C) is disposed on both sides of the body portion (B), and is provided with a cylinder rod reciprocating linearly.
이때, 한 쌍의 패드부(P)는 일측이 본체부(B)에 힌지 결합되고, 타측이 실린더부(C)의 실린더 로드에 결합되며, 비닐(20)의 폭방향 양측부를 흡착하도록 구성된 제2 진공헤드(H2)가 구비된다.At this time, the pair of pad parts (P) has one side hinge-coupled to the body part (B), the other side is coupled to the cylinder rod of the cylinder part (C), and is configured to adsorb both sides in the width direction of the vinyl (20). 2 vacuum heads (H2) are provided.
비닐(20)을 진공 흡착하기 전, 제1 및 제2 흡착부(111, 210)의 한 쌍의 패드부(P)는 도 4의 하측에 도시된 바와 같이 수평한 상태일 수 있다.Before vacuum adsorption of the
여기서, 피드부(200)의 제2 흡착부(210)는 한 쌍의 패드(P)가 수평한 상태일 때 적재부(120)에 적재된 비닐(20) 중 어느 하나를 제1 및 제2 진공헤드(H1, H2)를 통해 진공 흡착한 후, 패킹부(100)의 제1 흡착부(111)로 이송시킬 수 있다.Here, the
이때 다양한 크기의 롤(10)에 대응하여, 피드부(200)는 적재부(120)에 적재된 복수의 비닐(20) 중에서 롤(10)의 크기에 따라 적절한 크기의 비닐(20)을 흡착하여 제1 흡착부(111)로 이송시킬 수 있다.At this time, in response to the
피드부(200)에 의해 비닐(20)이 제1 흡착부(111)로 놓여지고, 제1 및 제2 흡착부(111, 210)가 비닐(20)의 상하부를 진공 흡착한 상태에서 실린더부(C)가 구동될 경우, 실린더부(C)에 구비된 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 한 쌍의 패드부(P)는 경사지게 회동한다.The
이와 같이 비닐(20)의 폭방향 양측부를 흡착하도록 제2 진공헤드(H2)가 구비된 한 쌍의 패드부(P)가 경사지게 회동하고, 한 쌍의 패드부(P) 사이에 배치된 제1 진공헤드(H1)가 비닐(20)이 폭방향 중심부를 흡착하기 때문에, 제1 및 제2 흡착부(111, 210)의 제1 및 제2 진공헤드(H1, H2)에 의해 비닐(20)의 상하부가 진공 흡착됨에 따라 확장되어 형성된 공간은 대략 팔각형으로 형성될 수 있다.As described above, the pair of pad parts P provided with the second vacuum head H2 to adsorb both sides of the
한편, 도 1 및 도 5를 참조하면, 이송부(300)는 롤(10)의 코어에 평행하게 삽입되어 롤(10)을 지지하도록 구성된 포크부(310)를 포함하여 구성되고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된다.On the other hand, referring to FIGS. 1 and 5 , the
이와 같이 구성된 이송부(300)는 포크부(310)에 의해 지지된 상태의 롤(10)을 상기 비닐(20)의 확장된 공간으로 삽입시킬 수 있다. The
한편, 거치부(400)는 비닐(20)의 공간에 삽입된 롤(10)의 양단이 거치되고, 수평 이동이 가능하게 설치된다.On the other hand, the
즉, 이송부(300)는 비닐(20)에 삽입된 상태의 롤(10)을 이송하여 거치부(400)에 거치시키고, 거치부(400)는 롤(10)의 양단이 거치된 이후에 수평으로 이동하여 한 쌍의 인서터부(500) 사이로 롤(10)을 위치시킬 수 있다.That is, the
여기서, 한 쌍의 인서터부(500)는 거치부(400)에 거치된 롤(10)에 근접하거나 멀어지도록 구동되어 비닐(20)의 양단을 롤(10)의 코어에 삽입시키도록 구성될 수 있다.Here, the pair of
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 인서터부(500) 각각은 한 쌍의 파지부(510) 및 가압부(520)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6 , each of the pair of
도 6 및 도 7을 참조하면, 한 쌍의 파지부(510)는 롤(10)에 근접하거나 멀어지도록 구동될 수 있고, 도 7과 같이 롤(10)의 양단에 근접할 경우 비닐(20) 양단의 폭방향으로 슬라이딩 이동하여 비닐(20)의 벌어진 양단을 좁힐 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , a pair of
이후에 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 파지부(510)는 비닐(20)의 벌어진 양단을 좁힌 상태에서 롤(10)에서 멀어지도록 구동되어 비닐(20)의 양단을 길이 방향으로 당기듯이 이동할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 8 , the pair of
이후에 도 9에 도시된 바와 같이 한 쌍의 파지부(510)는 슬라이딩 이동하여 서로 이격되고, 한 쌍의 파지부(510) 사이에 배치된 가압부(520)가 롤(10)에 접근하는 방향으로 이동하여 비닐(20)의 좁혀진 양단을 롤(10)의 코어에 밀어 넣을 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 9 , the pair of
이후에, 가압부(520)는 롤(10)에서 멀어지도록 구동되고, 거치부(400)(도 5 참조)는 수평으로 이동하여 홀더 인서터부(600) 사이로 롤(10)을 위치시킬 수 있다. After that, the
도 10에 도시된 바와 같이 홀더 인서터부(600)는 비닐(20)의 양단이 밀어 넣어진 롤(10)의 코어 양단에 한 쌍의 홀더(30)를 삽입시키도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the
이때, 홀더 인서터부(600)는 롤(10)의 양측에 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 홀더(30)를 파지한 상태에서 롤(10)의 코어에 근접하거나 멀어지도록 구동될 수 있다.At this time, a pair of the
즉, 한 쌍의 홀더 인서터부(600)는 한 쌍의 홀더(30)를 롤(10)의 코어 양단에 삽입시킬 수 있다.That is, the pair of
이와 같이 한 쌍의 홀더(30)가 롤(10)의 코어 양단에 삽입되어 고정될 경우, 사용자는 홀더를 통해 리튬이온배터리 분리막(LiBS)이 권취된 롤(10)을 손쉽게 파지할 수 있다.When the pair of
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and should be interpreted according to the claims. At this time, those skilled in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.
1 : 롤 포장 장치 10 : 롤
20 : 비닐 30 : 한 쌍의 홀더
100 : 패킹부 110 : 대기스테이션
111 : 제1 흡착부 120 : 적재부
130 : 폐기스테이션 200 : 피더부
210 : 제2 흡착부 300 : 이송부
310 : 포크부 400 : 거치부
500 : 한 쌍의 인서터부 510 : 한 쌍의 파지부
520 : 가압부 600 : 홀더 인서터부
B : 본체부 H1 : 제1 진공헤드
H2 : 제2 진공헤드 C : 실린더부
P : 한 쌍의 패드부1: roll packaging device 10: roll
20: vinyl 30: a pair of holders
100: packing unit 110: standby station
111: first adsorption unit 120: loading unit
130: disposal station 200: feeder part
210: second adsorption unit 300: transfer unit
310: fork 400: holding part
500: a pair of inserter parts 510: a pair of gripping parts
520: pressing part 600: holder inserter part
B: body part H1: first vacuum head
H2: second vacuum head C: cylinder part
P: a pair of pad parts
Claims (6)
상기 비닐이 적재된 적재부 및 상기 비닐의 하부를 진공 흡착하는 제1 흡착부가 구비된 패킹부;
상기 패킹부의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 상기 비닐의 상부를 진공 흡착하는 제2 흡착부가 구비된 피더부; 및
상기 롤의 코어에 평행하게 삽입되어 상기 롤을 지지하는 포크부가 구비되고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 이송부를 포함하며,
상기 적재부의 비닐은 상기 피더부에 의해 상기 제1 흡착부로 이송되고, 상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부는 상기 비닐의 상하부를 진공 흡착하여 공간이 형성되도록 확장시키고, 상기 이송부는 상기 포크부에 의해 지지되는 상기 롤을 상기 비닐의 공간으로 삽입시키며,
상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부는,
상기 비닐의 폭방향 중심부를 흡착하는 제1 진공헤드가 구비된 본체부;
상기 본체부의 양측에 배치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한 실린더부; 및
일측이 상기 본체부에 힌지 결합되고, 타측이 상기 실린더 로드에 결합되며, 상기 비닐의 폭방향 양측부를 흡착하는 제2 진공헤드가 구비된 한 쌍의 패드부를 포함하고,
상기 한 쌍의 패드부는 상기 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 경사지게 회동하고, 상기 비닐의 공간은 상기 경사진 한 쌍의 패드부에 의해 팔각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
As a roll packaging device for packaging the roll by supplying a vinyl to the roll,
a packing unit provided with a loading unit on which the vinyl is loaded and a first adsorption unit for vacuum adsorbing a lower portion of the vinyl;
a feeder part installed on the upper side of the packing part to be movable horizontally and vertically and provided with a second adsorption part for vacuum adsorbing the upper part of the vinyl; and
It is inserted parallel to the core of the roll and is provided with a fork for supporting the roll, and includes a conveying part installed to be movable horizontally and vertically,
The vinyl of the loading part is transferred to the first adsorption part by the feeder part, and the first adsorption part and the second adsorption part expand to form a space by vacuum adsorbing upper and lower parts of the vinyl, and the transfer part is the fork part Inserting the roll supported by the vinyl space,
The first adsorption unit and the second adsorption unit,
a body portion provided with a first vacuum head for adsorbing the central portion of the vinyl in the width direction;
a cylinder portion disposed on both sides of the body portion and having a cylinder rod reciprocating in a straight line; and
One side is hinged to the main body part, the other side is coupled to the cylinder rod, including a pair of pad parts provided with a second vacuum head for adsorbing both sides of the width direction of the vinyl,
The pair of pad parts rotates obliquely according to the linear reciprocating movement of the cylinder rod, and the space of the vinyl is formed in an octagonal shape by the pair of inclined pad parts.
상기 비닐의 공간에 삽입된 상기 롤의 양단이 거치되고, 수평 이동이 가능하게 설치된 거치부; 및
상기 거치부에 거치된 상기 롤에 근접하거나 멀어지도록 구동되고, 상기 비닐의 양단을 상기 롤의 코어에 삽입시키는 한 쌍의 인서터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
According to claim 1,
Both ends of the roll inserted in the space of the vinyl are mounted, the mounting portion is installed to be able to move horizontally; and
The roll packaging apparatus further comprising a pair of inserter parts driven closer to or farther away from the roll mounted on the mounting part, and inserting both ends of the vinyl into the core of the roll.
상기 한 쌍의 인서터부는,
상기 롤에 근접한 상태에서 상기 비닐 양단의 폭방향으로 슬라이딩 이동하여 상기 비닐의 벌어진 양단을 좁히는 한 쌍의 파지부; 및
상기 한 쌍의 파지부 사이에 배치되고, 상기 한 쌍의 파지부가 이격된 상태에서 상기 비닐의 좁혀진 양단을 상기 롤의 코어에 밀어 넣는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
5. The method of claim 4,
The pair of inserter parts,
a pair of gripping parts slidingly moved in the width direction of both ends of the vinyl in a state close to the roll to narrow the gaping ends of the vinyl; and
and a pressing part disposed between the pair of gripping parts and pushing the narrowed both ends of the vinyl into the core of the roll in a state where the pair of gripping parts are spaced apart.
상기 비닐의 양단이 밀어 넣어진 상기 롤의 코어에 근접하거나 멀어지도록 구동되고, 한 쌍의 홀더를 상기 롤의 코어 양단에 삽입시키는 홀더 인서터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.6. The method of claim 5,
The roll packaging apparatus further comprising: a holder inserter part for inserting a pair of holders into both ends of the core of the roll, wherein both ends of the vinyl are driven closer to or away from the core of the roll into which the roll is pushed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190110712A KR102327506B1 (en) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | Apparatus for packing of roll |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020190110712A KR102327506B1 (en) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | Apparatus for packing of roll |
Publications (2)
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| KR20210029456A KR20210029456A (en) | 2021-03-16 |
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Family Applications (1)
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