KR102323063B1

KR102323063B1 - Apparatus for packing of roll

Info

Publication number: KR102323063B1
Application number: KR1020190110683A
Authority: KR
Inventors: 이명호; 오준혁; 현기준
Original assignee: 시너스텍 주식회사
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-11-05
Also published as: KR20210029446A

Abstract

본 발명에 따른 롤 포장 장치는 롤을 이송시키는 롤 공급부; 상기 롤 공급부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 상기 롤을 회전시키는 턴스테이지부; 상기 턴스테이지부에 안착된 상기 롤의 코어에 삽입되어 상기 롤을 상승 또는 하강시키는 롤 이동부; 및 상기 롤 이동부에 의해 상승한 상기 롤의 외측에 비닐을 공급하는 비닐 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 롤 포장 장치는 롤을 포장하기 위해서 롤을 일일이 이동시키면서 진행할 필요 없이, 단지 한 포지션에서 롤을 회전시킴으로써 롤 포장 작업을 좀 더 수월하게 진행할 수 있다.Roll packaging apparatus according to the present invention includes a roll supply unit for transporting the roll; a turn stage unit on which the roll transported by the roll supply unit is seated, and rotating the roll; a roll moving part inserted into the core of the roll seated on the turn stage to raise or lower the roll; and a vinyl supply unit for supplying vinyl to the outside of the roll raised by the roll moving unit.
Such a roll packaging apparatus can perform roll packaging operations more easily by rotating the rolls in only one position, without the need to move the rolls one by one in order to pack the rolls.

Description

롤 포장 장치{APPARATUS FOR PACKING OF ROLL}Roll packaging device

본 발명은 롤 포장 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 롤을 회전시키면서 롤 포장 작업을 진행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll packaging apparatus, and more particularly, to a roll packaging apparatus capable of improving productivity by performing a roll packaging operation while rotating a roll.

리튬이온배터리는 고전압, 고용량, 낮은 소비, 기억 효과(memory effect) 미발생, 무공해, 작은 부피, 높은 비에너지(specific energy), 낮은 내부 저항, 낮은 자가방전율, 다중 사이클 횟수, 우수한 안전성 성능 및 다양한 부피와 외형과 같은 많은 장점을 가지고 있기 때문에 다양한 종류의 전자 제품 등에 널리 사용되고 있다.Lithium-ion batteries have high voltage, high capacity, low consumption, no memory effect, no pollution, small volume, high specific energy, low internal resistance, low self-discharge rate, multiple cycle times, excellent safety performance, and various Because it has many advantages such as volume and appearance, it is widely used in various types of electronic products.

이와 같이 리튬이온배터리에 대한 수요가 증가함에 따라, 더 높은 에너지 밀도 및 더 우수한 전기화학 성능을 갖는 배터리를 얻기 위해 다양한 제조 기술들이 개발되고 있다.As the demand for lithium-ion batteries increases as described above, various manufacturing technologies are being developed to obtain batteries having higher energy density and better electrochemical performance.

종래의 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator) 제조 공정에서는 비닐로 롤을 포장하기 위해서 각 공정별로 롤을 일일이 이동시키면서 포장 작업을 진행해야 하고, 낱장의 비닐을 공급하여 작업자가 비닐을 수작업으로 확장시킨 상태에서 롤을 삽입하는 작업을 수행해야 하기 때문에 작업자의 피로도가 높아지고, 생산성이 낮은 문제점이 있었다.In the conventional Lithium-ion Battery Separator (LiBS) manufacturing process, in order to pack a roll with vinyl, the packaging operation must be carried out while moving the roll one by one for each process, and a sheet of vinyl is supplied so that an operator can collect the plastic. Since it is necessary to perform the operation of inserting the roll in the manually expanded state, there is a problem in that the fatigue of the operator is increased and the productivity is low.

공개특허공보 제10-2016-0051664호(2016.05.11.)Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0051664 (2016.05.11.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비닐로 롤을 포장하기 위해서 롤을 일일이 이동시키면서 진행할 필요 없이, 단지 한 포지션에서 롤을 회전시킴으로써 롤 포장 작업을 좀 더 수월하게 진행할 수 있는 롤 포장 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to perform a roll packaging operation by rotating the roll in one position, without the need to proceed while moving the roll one by one in order to pack the roll with vinyl. An object of the present invention is to provide a roll packaging device that can be performed more easily.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 롤을 이송시키는 롤 공급부; 상기 롤 공급부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 상기 롤을 회전시키는 턴스테이지부; 상기 턴스테이지부에 안착된 상기 롤의 코어에 삽입되어 상기 롤을 상승 또는 하강시키는 롤 이동부; 및 상기 롤 이동부에 의해 상승한 상기 롤의 외측에 비닐을 공급하는 비닐 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a roll supply unit for transporting the roll; a turn stage unit on which the roll transported by the roll supply unit is seated, and rotating the roll; a roll moving part inserted into the core of the roll seated on the turn stage to raise or lower the roll; and a vinyl supply unit for supplying vinyl to the outside of the roll raised by the roll moving unit.

여기서, 상기 롤 공급부는, 천정에 설치된 레일을 따라 주행하고, 승강 가능하게 설치되어 롤을 그립하는 그립부를 포함하는 롤 로딩부; 상기 롤 로딩부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 전후진 왕복 이동이 가능하게 설치되어 상기 롤을 이송시키는 셔틀부; 및 상기 셔틀부에 의해 이송된 상기 롤의 코어를 파지하는 제1 파지부를 포함하고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 제1 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the roll supply unit may include: a roll loading unit that travels along a rail installed on the ceiling and includes a grip unit that is installed to be able to lift and grip the roll; a shuttle unit on which the roll transported by the roll loading unit is seated, and is installed to enable forward and backward reciprocating movement to transport the roll; and a first gripping part for gripping the core of the roll transferred by the shuttle part, and characterized in that it comprises a first transfer part installed to be movable horizontally and vertically.

한편, 상기 롤의 외측에 공급된 비닐의 돌출 부분을 상기 롤의 코어에 삽입시키는 비닐 인서터부; 및 상기 비닐 인서터부에 대항하여 배치되고, 상기 비닐의 돌출 부분이 삽입된 상기 롤의 코어에 홀더를 삽입시키는 홀더 인서터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, a vinyl inserter for inserting the protruding portion of the vinyl supplied to the outside of the roll into the core of the roll; and a holder inserter disposed against the vinyl inserter and inserting the holder into the core of the roll into which the protruding portion of the vinyl is inserted.

또한, 상기 턴스테이지부는, 상기 비닐이 공급된 롤이 안착된 상태에서, 90도 또는 180도로 회전하여 상기 코어의 일단 및 타단이 상기 비닐 인서터부 및 상기 홀더 인서터부에 교대로 번갈아가며 대향하게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the turn stage part, in a state in which the roll supplied with the vinyl is seated, rotates 90 degrees or 180 degrees so that one end and the other end of the core alternately face the vinyl inserter part and the holder inserter part alternately characterized in that

또한, 상기 홀더 인서터부의 일측에 배치되고, 상기 롤의 코어에 삽입된 상기 홀더의 일측에 실리카겔을 삽입시키는 삽입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder is disposed on one side of the inserter portion, characterized in that it further comprises an insertion portion for inserting silica gel into one side of the holder inserted into the core of the roll.

또한, 상기 턴스테이지부에 안착된 상기 롤의 코어 양단에 상기 홀더가 삽입된 상태에서 상기 홀더를 파지하여 상기 롤을 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 제2 이송부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 상기 롤을 배출구로 이송시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second transfer unit for transferring the roll by holding the holder in a state in which the holder is inserted into both ends of the core of the roll seated on the turn stage unit; and a discharge unit on which the roll transferred by the second conveying unit is seated, and conveying the roll to the discharge port.

한편, 상기 턴스테이지부는, 프레임; 상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치된 회전 스테이지; 및 상기 회전 스테이지 상에 구비되고, 상기 롤의 코어 양단을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the turn stage unit, a frame; a rotation stage rotatably installed on one side of the frame; And it is provided on the rotation stage, characterized in that it comprises a support for supporting both ends of the core of the roll.

한편, 상기 비닐 공급부는, 상기 비닐이 권취된 비닐 롤이 회전 가능하게 장착되고, 상기 비닐 롤이 회전함에 따라 인출되는 상기 비닐이 배출되는 개구부가 구비된 본체부; 상기 개구부로부터 배출된 상기 비닐의 일측 및 타측을 그립하고, 상기 롤의 길이 방향을 따라 이동함에 따라 상기 비닐을 상기 롤의 외측에 씌우는 비닐 포장부; 및 상기 본체부의 일측에 설치되고, 상기 롤의 길이에 대응하여 상기 비닐 롤로부터 인출되는 상기 비닐을 일정한 길이만큼 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the vinyl supply unit, the vinyl roll is mounted to be rotatably mounted, the body portion provided with an opening through which the vinyl is drawn out as the vinyl roll rotates; a vinyl wrapper gripping one side and the other side of the vinyl discharged from the opening, and covering the outside of the roll with the vinyl as it moves along the longitudinal direction of the roll; And it is installed on one side of the body portion, characterized in that it comprises a cutting portion for cutting the vinyl drawn out from the vinyl roll in accordance with the length of the roll by a predetermined length.

본 발명에 따른 롤 포장 장치는 비닐의 돌출 부분을 롤의 코어에 삽입시키는 공정과, 롤의 코어에 홀더를 삽입시키는 공정을 진행할 때, 상기 공정들을 수행하기 위해서 롤을 일일이 이동시키면서 진행할 필요 없이, 단지 한 포지션에서 롤을 회전시킴으로써 상기 공정들을 좀 더 수월하게 진행할 수 있다.In the roll packaging apparatus according to the present invention, when the process of inserting the protruding portion of the vinyl into the core of the roll and the process of inserting the holder into the core of the roll, there is no need to move the roll one by one to perform the above processes, By rotating the roll in just one position, the above processes can be made easier.

또한, 본 발명에 따른 롤 포장 장치는 다수의 비닐을 낱장으로 공급할 필요없이, 롤의 길이에 대응하여 적절한 길이로 비닐을 절단함으로써 롤을 효율적으로 포장할 수 있다.In addition, the roll packaging apparatus according to the present invention can efficiently pack a roll by cutting the vinyl to an appropriate length corresponding to the length of the roll, without the need to supply a plurality of vinyl sheets.

도 1은 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤 포장 장치에서 롤 이동부, 턴스테이지부, 비닐 공급부를 도시한 우측면도이다.1 is a plan view of a roll packaging apparatus according to the present invention.
2 is a front view of the roll packaging apparatus according to the present invention.
3 is a right side view showing a roll moving unit, a turn stage unit, and a vinyl supply unit in the roll packaging apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, if it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, detailed description thereof will be omitted. In addition, although embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be practiced by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤 포장 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 롤 포장 장치에서 롤 이동부, 턴스테이지부, 비닐 공급부를 도시한 우측면도이다.1 is a plan view of a roll packaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the roll packaging apparatus according to the present invention, and FIG. It is a right side view shown.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤 포장 장치(1)를 설명한다.Hereinafter, a roll packaging apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 롤 공급부(100), 턴스테이지부(200), 롤 이동부(300) 및 비닐 공급부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the roll packaging apparatus 1 according to the present invention may include a roll supply unit 100 , a turn stage unit 200 , a roll moving unit 300 , and a vinyl supply unit 400 .

롤 공급부(100)는 롤(10)을 이송시키도록 구비되는 것으로, 롤 로딩부(110), 셔틀부(120) 및 제1 이송부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 롤(10)은 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator)이 권취된 롤(10)일 수 있다.The roll supply unit 100 is provided to transport the roll 10 , and may include a roll loading unit 110 , a shuttle unit 120 , and a first conveying unit 130 . In this case, the roll 10 may be a roll 10 on which a lithium-ion battery separator (LiBS) is wound.

도 2를 참조하면, 롤 로딩부(110)는 천정에 설치된 주행 레일을 따라 이동하도록 설치되고, 승강 가능하게 설치되어 롤(10)을 그립하는 그립부(111)를 포함하는 오버헤드 호이스트 이송장치(Overhead Hoist Transport : OHT)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the roll loading unit 110 is installed to move along a traveling rail installed on the ceiling, and is installed so as to be able to ascend and descend to an overhead hoist transfer device including a grip portion 111 for gripping the roll 10 ( Overhead Hoist Transport: OHT).

셔틀부(120)는 롤 로딩부(110)에 의해 이송된 롤(10)이 안착되고, 전후진 왕복 이동이 가능하게 설치되어 롤(10)을 이송시킬 수 있다.In the shuttle unit 120 , the roll 10 transported by the roll loading unit 110 is seated, and the roll 10 may be transported by being installed to be able to move forward and backward reciprocally.

제1 이송부(130)는 셔틀부(120)에 의해 이송된 롤(10)의 코어를 파지하는 제1 파지부(131)를 포함하고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 제1 이송부(130)는 갠트리형 단축 로봇장치로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The first transfer unit 130 may include a first gripper 131 for gripping the core of the roll 10 transferred by the shuttle unit 120 , and may be installed to be movable horizontally and vertically. In this case, the first transfer unit 130 may be configured as a gantry-type single-axis robot device, but is not limited thereto.

턴스테이지부(200)는 롤 공급부(100)의 제1 이송부(130)에 의해 이송된 롤(10)이 안착되고, 안착된 롤(10)을 회전시키도록 구비되는 것으로, 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 일측에 회전 가능하게 설치된 회전 스테이지(220)와, 상기 회전 스테이지(220) 상에 구비되고, 롤(10)의 코어 양단을 지지하는 지지부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The turn stage unit 200 is provided so that the roll 10 transferred by the first transfer unit 130 of the roll supply unit 100 is seated and rotates the seated roll 10, the frame 210 and , to be configured to include a rotation stage 220 rotatably installed on one side of the frame 210 , and a support unit 230 provided on the rotation stage 220 and supporting both ends of the core of the roll 10 . can

즉, 제1 이송부(130)에 의해 턴스테이지부(200)로 이송된 롤(10)은, 지지부(230)에 의해 코어 양단이 지지되도록 안착되고, 이후에 회전 스테이지(220)에 의해 90도 또는 180도로 회전될 수 있다.That is, the roll 10 transferred to the turn stage unit 200 by the first transfer unit 130 is seated such that both ends of the core are supported by the support unit 230 , and thereafter, 90 degrees by the rotation stage 220 . Or it can be rotated 180 degrees.

도 3을 참조하면, 롤 이동부(300)는 턴스테이지부(200)에 안착된 롤(10)의 코어 내부에 삽입되어 롤(10)을 상승 또는 하강시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the roll moving unit 300 may be inserted into the core of the roll 10 seated on the turn stage unit 200 to raise or lower the roll 10 .

이때, 롤 이동부(300)는 턴스테이지부(200)로부터 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있고, 롤(10)의 코어 내부에 삽입된 상태에서 상하 이동이 가능하게 설치될 수 있다.At this time, the roll moving unit 300 may be installed to be movable in a direction close to or away from the turn stage unit 200, and may be installed to be movable up and down while being inserted into the core of the roll 10. .

즉, 턴스테이지부(200)에 안착된 롤(10)은 롤 이동부(300)에 의해 소정의 높이만큼 상승하여 후술할 비닐 공급부(400)로부터 공급되는 비닐(20)이 롤(10)의 외측에 씌워질 수 있도록 롤(10)의 상측 및 하측에 공간이 형성될 수 있다.That is, the roll 10 seated on the turn stage unit 200 is raised by a predetermined height by the roll moving unit 300 , and the vinyl 20 supplied from the vinyl supply unit 400 to be described later is the roll 10 of the roll 10 . Spaces may be formed on the upper and lower sides of the roll 10 to be covered on the outside.

비닐 공급부(400)는 롤 이동부(300)에 의해 상승한 롤(10)의 외측에 비닐(20)을 공급하도록 구비되는 것으로, 본체부(410), 비닐 포장부(420) 및 절단부(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The vinyl supply unit 400 is provided to supply the vinyl 20 to the outside of the roll 10 raised by the roll moving unit 300 , the body unit 410 , the plastic packaging unit 420 , and the cut unit 430 . It may be composed of

본체부(410)는 롤(10)을 포장하기 위한 비닐(20)이 권취된 비닐 롤(20a)이 회전 가능하게 장착될 수 있다. 또한, 본체부(410)는 일측에 개구부가 구비되어 비닐 롤(20a)이 회전함에 따라 인출되는 비닐(20)이 개구부를 통해 배출되도록 구성될 수 있다.The main body 410 may be rotatably mounted on a vinyl roll 20a on which a vinyl 20 for packaging the roll 10 is wound. In addition, the main body 410 may be configured such that an opening is provided on one side so that the vinyl 20 drawn out as the vinyl roll 20a rotates is discharged through the opening.

즉, 롤(10)을 포장하기 위한 비닐(20)은 비닐 롤(20a)에 연속해서 감겨져 있으므로, 비닐 롤(20a)이 회전함에 따라 풀어져서 인출될 수 있고, 인출되는 비닐(20)은 본체부(410)의 개구부를 통해 배출될 수 있다.That is, since the vinyl 20 for packaging the roll 10 is continuously wound on the vinyl roll 20a, it can be unwound and drawn out as the vinyl roll 20a rotates, and the drawn out vinyl 20 is the main body part. It may be discharged through the opening of 410 .

이와 같이 본체부(410)의 개구부를 통해 배출된 비닐(20)은 인출 로울러(440)를 거쳐 비닐 포장부(420)에 의해 그립될 수 있다.As such, the vinyl 20 discharged through the opening of the main body 410 may be gripped by the plastic wrapper 420 through the take-out roller 440 .

여기서, 비닐 포장부(420)는 비닐(20)의 일측 및 타측을 그립한 상태에서 롤(10)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 구성될 수 있다.Here, the plastic packaging unit 420 may be configured to be movable along the longitudinal direction of the roll 10 while gripping one side and the other side of the vinyl 20 .

구체적으로, 비닐 포장부(420)가 비닐(20)의 일측 및 타측을 그립하면, 비닐 롤(20a)로부터 인출된 비닐(20)은 내부에 롤(10)이 삽입되는 공간(21)이 형성되도록 확장될 수 있다.Specifically, when the plastic packaging unit 420 grips one side and the other side of the vinyl 20, the vinyl 20 drawn out from the vinyl roll 20a forms a space 21 in which the roll 10 is inserted. can be expanded as much as possible.

이와 같이 비닐 포장부(420)가 비닐(20)을 그립하여 확장시킨 상태에서 롤(10)의 길이 방향을 따라 이동할 경우, 비닐(20)은 롤(10)의 외측에 씌워질 수 있다. In this way, when the plastic wrapper 420 moves along the longitudinal direction of the roll 10 in a state in which the vinyl 20 is gripped and expanded, the vinyl 20 may be covered on the outside of the roll 10 .

즉, 상술한 바와 같이 롤(10)은 롤 이동부(300)에 의해 소정의 높이만큼 상승하여 상하측의 공간이 형성되도록 배치된 상태이기 때문에, 상기 상하측의 공간을 통해 화살표로 나타낸 바와 같이 비닐 포장부(420)가 롤(10)의 길이 방향을 따라 이동할 경우, 비닐(20)은 비닐 포장부(420)에 의해 펼쳐지면서 롤(10)의 외측에 씌워질 수 있다.That is, as described above, since the roll 10 is raised by a predetermined height by the roll moving unit 300 to form upper and lower spaces, as indicated by arrows through the upper and lower spaces. When the plastic wrapper 420 moves along the longitudinal direction of the roll 10 , the vinyl 20 may be spread over the outside of the roll 10 while being spread by the plastic wrapper 420 .

또한, 비닐 공급부(400)의 절단부(430)는 본체부(410)의 일측에 설치되고, 롤(10)의 길이에 대응하여 비닐 롤(20a)로부터 인출되는 비닐(20)을 일정한 길이만큼 절단하도록 구성될 수 있다.In addition, the cut portion 430 of the vinyl supply unit 400 is installed on one side of the body portion 410, and cuts the vinyl 20 drawn out from the vinyl roll 20a corresponding to the length of the roll 10 by a predetermined length. can be configured to

즉, 비닐 포장부(420)에 의해 비닐(20)이 롤(10)의 외측에 씌워진 후에, 절단부(430)는 롤(10)의 길이에 따라 비닐 롤(20a)로부터 인출되는 비닐(20)을 적정한 길이만큼 절단할 수 있기 때문에, 종래와 같이 롤(10)을 포장하기 위해 다수의 비닐(20)을 낱장으로 공급할 필요가 없고, 롤(10)의 길이에 대응하여 적절한 길이로 비닐(20)을 절단함으로써 효율적으로 롤(10)을 포장할 수 있다는 장점이 있다.That is, after the vinyl 20 is covered on the outside of the roll 10 by the plastic wrapper 420 , the cut portion 430 is drawn out from the vinyl roll 20a along the length of the roll 10 . Since it can be cut to an appropriate length, it is not necessary to supply a plurality of vinyls 20 as a sheet to pack the roll 10 as in the prior art, and the vinyl 20 to an appropriate length corresponding to the length of the roll 10 ), there is an advantage that the roll 10 can be packaged efficiently by cutting.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 비닐 인서터부(500) 및 홀더 인서터부(600)를 더 포함하여 구성된다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the roll packaging apparatus 1 according to the present invention is configured to further include a vinyl inserter unit 500 and a holder inserter unit 600 .

비닐 인서터부(500)는 롤(10)의 외측에 공급된 비닐(20)의 돌출 부분을 롤(10)의 코어에 삽입시키도록 구성될 수 있다.The vinyl inserter unit 500 may be configured to insert a protruding portion of the vinyl 20 supplied to the outside of the roll 10 into the core of the roll 10 .

여기서, 비닐 인서터부(500)는 롤(10)에 근접하거나 멀어지도록 구동되고, 비닐(20)의 돌출 부분을 롤(10)의 코어에 밀어 넣을 수 있는 비닐 삽입부(510)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the vinyl inserter 500 is driven closer to or away from the roll 10 and includes a vinyl insert 510 that can push the protruding portion of the vinyl 20 into the core of the roll 10 . can be

또한, 홀더 인서터부(600)는 비닐 인서터부(500)에 대향하여 배치되고, 비닐 인서터부(500)에 의해 비닐(20)의 돌출 부분이 삽입된 롤(10)의 코어에, 홀더(30)를 삽입시키도록 구성될 수 있다.In addition, the holder inserter unit 600 is disposed opposite to the vinyl inserter unit 500 , and in the core of the roll 10 into which the protruding portion of the vinyl 20 is inserted by the vinyl inserter unit 500 , the holder 30 ) can be configured to insert.

이러한 홀더 인서터부(600)는 홀더(30)를 파지한 상태에서 롤(10)의 코어에 근접하거나 멀어지도록 구동되어 홀더(30)를 롤(10)의 코어에 삽입시킬 수 있는 홀더 삽입부(610)를 포함하여 구성될 수 있다.The holder inserter 600 is driven closer to or away from the core of the roll 10 while holding the holder 30 to insert the holder 30 into the core of the roll 10. 610) may be included.

한편, 홀더 인서터부(600)는 홀더 공급부(620)와 연결부(630)에 의해 연결되어 외부로부터 홀더(30)를 용이하게 공급받도록 구성될 수 있다.On the other hand, the holder inserter unit 600 is connected by the holder supply unit 620 and the connection unit 630 may be configured to easily receive the holder 30 from the outside.

한편, 턴스테이지부(200)는 비닐 공급부(400)에 의해 외측에 비닐(20)이 공급된 상태의 롤(10)이 안착될 수 있다.On the other hand, in the turn stage unit 200, the roll 10 in a state in which the vinyl 20 is supplied to the outside by the vinyl supply unit 400 may be seated.

즉, 롤(10)이 롤 이동부(300)에 의해 소정의 높이만큼 상승하여 비닐 포장부(420)에 의해 외측에 비닐(20)이 씌워진 이후에, 롤 이동부(300)는 하강하여 비닐(20)이 씌워진 상태의 롤(10)을 턴스테이지부(200)의 지지부(230) 상에 안착시킬 수 있다.That is, after the roll 10 rises by a predetermined height by the roll moving unit 300 and the vinyl 20 is covered on the outside by the plastic packaging unit 420 , the roll moving unit 300 descends to (20) The roll 10 in the covered state may be seated on the support portion 230 of the turn stage portion (200).

상기와 같은 상태에서, 턴스테이지부(200)는 90도 또는 180도로 회전하여 롤(10) 코어의 일단 및 타단이 비닐 인서터부(500) 및 홀더 인서터부(600)에 교대로 번갈아가며 대향하게 할 수 있다.In the above state, the turn stage part 200 rotates 90 degrees or 180 degrees so that one end and the other end of the core of the roll 10 are alternately opposed to the vinyl inserter part 500 and the holder inserter part 600 alternately. can do.

구체적으로, 턴스테이지부(200)는 90도로 회전하여 롤(10) 코어의 일단이 비닐 인서터부(500)를 향하도록 배치시킬 수 있다. 이때, 비닐 인서터부(500)는 롤(10)의 코어 일단에 비닐(20)의 돌출 부분을 삽입시킬 수 있다.Specifically, the turn stage unit 200 may be rotated 90 degrees so that one end of the core of the roll 10 faces the vinyl inserter unit 500 . In this case, the vinyl inserter 500 may insert the protruding portion of the vinyl 20 into one end of the core of the roll 10 .

이후에, 턴스테이지부(200)는 180도로 회전하여 롤(10) 코어의 일단이 홀더 인서터부(600)를 향하도록 배치시키고, 롤(10) 코어의 타단이 비닐 인서터부(500)를 향하도록 배치시킬 수 있다.Thereafter, the turn stage unit 200 is rotated 180 degrees to arrange one end of the roll 10 core to face the holder inserter unit 600, and the other end of the roll 10 core to face the vinyl inserter unit 500. can be placed to do so.

이때, 홀더 인서터부(600)는 비닐(20)의 돌출 부분이 삽입된 롤(10)의 코어 일단에 상기 홀더(30)를 삽입시킬 수 있다. 또한, 롤(10) 코어의 타단은 비닐 인서터부(500)를 향하도록 배치되기 때문에 비닐 인서터부(500)는 롤(10)의 코어 타단에 비닐(20)의 돌출된 부분을 삽입시킬 수 있다.At this time, the holder inserter unit 600 may insert the holder 30 into one end of the core of the roll 10 into which the protruding portion of the vinyl 20 is inserted. In addition, since the other end of the core of the roll 10 is disposed to face the vinyl inserter unit 500 , the vinyl inserter unit 500 may insert the protruding portion of the vinyl 20 into the other end of the core of the roll 10 . .

이후에, 턴스테이지부(200)는 180도로 회전하여 롤(10) 코어의 타단이 홀더 인서터부(600)를 향하도록 배치시킬 수 있다. 이때, 홀더 인서터부(600)는 비닐(20)의 돌출 부분이 삽입된 롤(10)의 코어 타단에 홀더(30)를 삽입시킬 수 있다.Thereafter, the turn stage unit 200 may be rotated 180 degrees so that the other end of the core of the roll 10 faces the holder inserter unit 600 . In this case, the holder inserter unit 600 may insert the holder 30 into the other end of the core of the roll 10 into which the protruding portion of the vinyl 20 is inserted.

다시 말하면, 턴스테이지부(200)는 90도 또는 180도로 회전하여 롤(10) 코어의 일단 및 타단이 비닐 인서터부(500) 및 홀더 인서터부(600)에 교대로 번갈아가며 대향하게 할 수 있다.In other words, the turn stage unit 200 may be rotated 90 degrees or 180 degrees so that one end and the other end of the roll 10 core are alternately opposed to the vinyl inserter unit 500 and the holder inserter unit 600 alternately. .

따라서, 비닐(20)의 돌출 부분을 롤(10)의 코어에 삽입시키는 공정과, 롤(10)의 코어에 홀더(30)를 삽입시키는 공정을 진행할 때, 상기 공정들을 수행하기 위해서 롤(10)을 일일이 이동시키면서 진행할 필요 없이, 단지 한 포지션에서 롤(10)을 회전시킴으로써 상기 공정들을 좀 더 수월하게 진행할 수 있다는 효과가 있다.Accordingly, when the process of inserting the protruding portion of the vinyl 20 into the core of the roll 10 and the process of inserting the holder 30 into the core of the roll 10 are performed, in order to perform the above processes, the roll 10 ), there is an effect that the above processes can be performed more easily by rotating the roll 10 in only one position, without the need to proceed while moving each one.

한편, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 삽입부(640)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 삽입부(640)는 홀더 인서터부(600)의 일측에 배치되고, 롤(10)의 코어에 삽입된 홀더(30)의 일측에 실리카겔(Silica-Gel)을 삽입시키도록 구성될 수 있다.On the other hand, the roll packaging apparatus 1 according to the present invention may be configured to further include an insert 640 . Here, the insertion part 640 is disposed on one side of the holder inserter part 600 , and may be configured to insert silica gel (Silica-Gel) into one side of the holder 30 inserted into the core of the roll 10 . .

즉, 종래에는 박스 내부에 비닐(20) 포장된 롤(10)을 적재시킨 후에 수분 흡수를 위한 실리카겔을 수작업으로 투입하여 제품의 손상을 방지하고자 하였으나, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 홀더(30)의 일측에 홀(hole)을 형성된 상태에서 삽입부(640)가 상기 홀에 실리카겔을 자동으로 투입할 수 있기 때문에 좀 더 수월하게 실리카겔 투입 공정을 진행할 수 있다.That is, in the prior art, after loading the roll 10 packed with the vinyl 20 inside the box, silica gel for moisture absorption was manually put in to prevent damage to the product, but the roll packaging device 1 according to the present invention is In a state in which a hole is formed on one side of the holder 30 , since the insertion part 640 can automatically inject silica gel into the hole, the silica gel input process can be performed more easily.

한편, 본 발명에 따른 롤 포장 장치(1)는 제2 이송부(700) 및 배출부(800)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the roll packaging apparatus 1 according to the present invention may further include a second transfer unit 700 and a discharge unit 800 .

여기서, 제2 이송부(700)는 홀더 인서터부(600)에 의해 롤(10)의 코어 양단에 홀더(30)가 삽입된 상태에서 홀더(30)를 파지하여 롤(10)에 권취된 리튬이온배터리 분리막을 손상시키지 않고 롤(10)을 안전하게 이송시킬 수 있다.Here, the second transfer unit 700 holds the holder 30 in a state in which the holder 30 is inserted at both ends of the core of the roll 10 by the holder inserter unit 600 , and the lithium ion wound on the roll 10 . The roll 10 can be safely transported without damaging the battery separator.

이때, 제2 이송부(700)는 홀더(30)를 파지하는 제2 파지부(710)를 포함하고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 제2 이송부(700)는 상술한 제1 이송부(130)와 마찬가지로 갠트리형 단축 로봇장치로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In this case, the second transfer unit 700 may include a second holding unit 710 for holding the holder 30 , and may be installed to be movable horizontally and vertically. The second transfer unit 700 may be configured as a gantry-type single-axis robot device similarly to the above-described first transfer unit 130 , but is not limited thereto.

배출부(800)는 제2 이송부(700)에 의해 이송된 롤(10)이 안착되고, 롤(10)을 배출구로 이송시키도록 구비된 것으로, 롤(10)을 이송시키기 위한 통상적인 컨베이어 장치로 구성될 수 있고, 모터 등의 액츄에이터를 이용하여 원하는 구동 매커니즘을 구현하는 방법은 잘 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The discharge unit 800 is provided so that the roll 10 transferred by the second conveying unit 700 is seated, and the roll 10 is conveyed to the discharge port, and is a conventional conveyor device for conveying the roll 10 . , and a method of implementing a desired driving mechanism using an actuator such as a motor is well known, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제2 이송부(700)는 불량한 롤(10) 제품에 대해서는 롤(10)을 배출부(800)로 이송시키지 않고, 제품 이송부(900)로 이송시켜 불량한 제품에 대해서는 롤(10)을 다른 위치로 이송시킬 수 있다.On the other hand, the second transfer unit 700 does not transfer the roll 10 to the discharge unit 800 for the defective roll 10 product, but transfers the roll 10 to the product transfer unit 900 for the defective product. position can be transported.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and should be interpreted according to the claims. At this time, those skilled in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 롤 포장 장치 10 : 롤
20 : 비닐 20a : 비닐 롤
30 : 홀더 100 : 롤 공급부
110 : 롤 로딩부 111 : 그립부
120 : 셔틀부 130 : 제1 이송부
131 : 제1 파지부 200 : 턴스테이지부
210 : 프레임 220 : 회전 스테이지
230 : 지지부 300 : 롤 이동부
400 : 비닐 공급부 410 : 본체부
420 : 비닐 포장부 430 : 절단부
440 : 인출 로울러 500 : 비닐 인서터부
510 : 비닐 삽입부 600 : 홀더 인서터부
610 : 홀더 삽입부 620 : 홀더 공급부
630 : 연결부 640 : 삽입부
700 : 제2 이송부 710 : 제2 파지부
800 : 배출부 900 : 제품 이송부1: roll packaging device 10: roll
20: vinyl 20a: vinyl roll
30: holder 100: roll supply unit
110: roll loading part 111: grip part
120: shuttle unit 130: first transfer unit
131: first gripping unit 200: turn stage unit
210: frame 220: rotating stage
230: support 300: roll moving part
400: vinyl supply part 410: body part
420: plastic packaging part 430: cut part
440: pull-out roller 500: vinyl inserter part
510: vinyl insert 600: holder inserter part
610: holder insert 620: holder supply
630: connection part 640: insertion part
700: second transfer unit 710: second gripping unit
800: discharge unit 900: product transfer unit

Claims

롤을 이송시키는 롤 공급부;
상기 롤 공급부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 상기 롤을 회전시키는 턴스테이지부;
상기 턴스테이지부에 안착된 상기 롤의 코어에 삽입되어 상기 롤을 상승 또는 하강시키는 롤 이동부;
상기 롤 이동부에 의해 상승한 상기 롤의 외측에 비닐을 공급하는 비닐 공급부;
상기 롤의 외측에 공급된 비닐의 돌출 부분을 상기 롤의 코어에 삽입시키는 비닐 인서터부; 및
상기 비닐 인서터부에 대항하여 배치되고, 상기 비닐의 돌출 부분이 삽입된 상기 롤의 코어에 홀더를 삽입시키는 홀더 인서터부를 포함하되,
상기 턴스테이지부는,
상기 비닐이 공급된 롤이 안착된 상태에서, 90도 또는 180도로 회전하여 상기 코어의 일단 및 타단이 상기 비닐 인서터부 및 상기 홀더 인서터부에 교대로 번갈아가며 대향하게 하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
a roll supply unit for transferring the roll;
a turn stage unit on which the roll transported by the roll supply unit is seated, and rotating the roll;
a roll moving part inserted into the core of the roll seated on the turn stage to raise or lower the roll;
a vinyl supply unit for supplying vinyl to the outside of the roll raised by the roll moving unit;
a vinyl inserter for inserting the protruding portion of the vinyl supplied to the outside of the roll into the core of the roll; and
A holder inserter portion disposed against the vinyl inserter portion and inserting a holder into the core of the roll into which the protruding portion of the vinyl is inserted,
The turn stage unit,
In a state in which the roll supplied with the vinyl is seated, it is rotated 90 degrees or 180 degrees so that one end and the other end of the core alternately face the vinyl inserter part and the holder inserter part alternately. .

제1항에 있어서,
상기 롤 공급부는,
천정에 설치된 레일을 따라 주행하고, 승강 가능하게 설치되어 롤을 그립하는 그립부를 포함하는 롤 로딩부;
상기 롤 로딩부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 전후진 왕복 이동이 가능하게 설치되어 상기 롤을 이송시키는 셔틀부; 및
상기 셔틀부에 의해 이송된 상기 롤의 코어를 파지하는 제1 파지부를 포함하고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 제1 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
According to claim 1,
The roll supply unit,
a roll loading unit that travels along a rail installed on the ceiling and includes a grip unit that is installed to be lifted and grips the roll;
a shuttle unit on which the roll transported by the roll loading unit is seated, and is installed to enable forward and backward reciprocating movement to transport the roll; and
and a first gripping part for gripping the core of the roll transferred by the shuttle part, and a first carrying part installed to be movable horizontally and vertically.

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제1항에 있어서,
상기 홀더 인서터부의 일측에 배치되고, 상기 롤의 코어에 삽입된 상기 홀더의 일측에 실리카겔을 삽입시키는 삽입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
According to claim 1,
The roll packaging device, which is disposed on one side of the holder inserter, further comprising an insert for inserting silica gel into one side of the holder inserted into the core of the roll.

제1항에 있어서,
상기 턴스테이지부에 안착된 상기 롤의 코어 양단에 상기 홀더가 삽입된 상태에서 상기 홀더를 파지하여 상기 롤을 이송시키는 제2 이송부; 및
상기 제2 이송부에 의해 이송된 상기 롤이 안착되고, 상기 롤을 배출구로 이송시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
According to claim 1,
a second transfer unit for transferring the roll by gripping the holder in a state in which the holder is inserted into both ends of the core of the roll seated on the turn stage; and
The roll packaging apparatus according to claim 1, further comprising a discharge unit on which the roll transferred by the second conveying unit is seated, and conveying the roll to the discharge port.

제1항에 있어서,
상기 턴스테이지부는,
프레임;
상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치된 회전 스테이지; 및
상기 회전 스테이지 상에 구비되고, 상기 롤의 코어 양단을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.
According to claim 1,
The turn stage unit,
frame;
a rotation stage rotatably installed on one side of the frame; and
A roll packaging apparatus provided on the rotation stage and comprising a support part for supporting both ends of the core of the roll.

제1항에 있어서,
상기 비닐 공급부는,
상기 비닐이 권취된 비닐 롤이 회전 가능하게 장착되고, 상기 비닐 롤이 회전함에 따라 인출되는 상기 비닐이 배출되는 개구부가 구비된 본체부;
상기 개구부로부터 배출된 상기 비닐의 일측 및 타측을 그립하고, 상기 롤의 길이 방향을 따라 이동함에 따라 상기 비닐을 상기 롤의 외측에 씌우는 비닐 포장부; 및
상기 본체부의 일측에 설치되고, 상기 롤의 길이에 대응하여 상기 비닐 롤로부터 인출되는 상기 비닐을 일정한 길이만큼 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포장 장치.According to claim 1,
The vinyl supply unit,
a body portion on which the vinyl roll on which the vinyl is wound is rotatably mounted, and an opening through which the vinyl drawn out as the vinyl roll rotates is discharged;
a plastic wrapper gripping one side and the other side of the vinyl discharged from the opening, and covering the outside of the roll with the vinyl as it moves along the longitudinal direction of the roll; and
A roll packaging apparatus installed on one side of the main body and comprising a cutting part for cutting the vinyl drawn out from the vinyl roll by a predetermined length corresponding to the length of the roll.