KR102326524B1 - An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall - Google Patents
An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall Download PDFInfo
- Publication number
- KR102326524B1 KR102326524B1 KR1020200037379A KR20200037379A KR102326524B1 KR 102326524 B1 KR102326524 B1 KR 102326524B1 KR 1020200037379 A KR1020200037379 A KR 1020200037379A KR 20200037379 A KR20200037379 A KR 20200037379A KR 102326524 B1 KR102326524 B1 KR 102326524B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- frame
- transfer
- unit
- torch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
본 발명은, 상호 용접되기 위한 복수의 밀봉부재가 기설정된 배열로 안착되는 용접프레임, 용접프레임을 일측 방향으로 이송하는 제1 이송부, 제1 이송부의 하부에 대향하게 구비되고, 용접프레임을 타측 방향으로 이송하는 제2 이송부, 제2 이송부의 일측부 및 타측부에 각각 승강 가능하게 구비되어, 제1 이송부를 따라 일측 방향으로 이송된 용접프레임을 제2 이송부로 하강시키고, 제2 이송부를 따라 타측 방향으로 이송된 용접프레임을 제1 이송부로 상승시켜 초기위치로 복귀시키는 승강부 및 제1 이송부의 상부에 구비되고, 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 용접부를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.The present invention provides a welding frame in which a plurality of sealing members for mutual welding are seated in a predetermined arrangement, a first transfer unit for transferring the welding frame in one direction, and a lower portion of the first transfer unit to face the welding frame in the other direction A second transfer unit for transporting to a second transfer unit, one side and the other side of the second transfer unit are respectively provided to be elevating, the welding frame transferred in one direction along the first transfer unit is lowered to the second transfer unit, and the other side along the second transfer unit An LG including a lifting unit for lifting the welding frame transferred in the direction to the first conveying unit to return to the initial position, and a welding unit provided on the first conveying unit and welding a connection portion between a plurality of sealing members seated on the welding frame We provide a sealing wall welding automation device for cargo hold.
Description
본 발명은 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 구성하는 복수의 밀봉부재를 사전에 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작하여 제공할 수 있는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold, and more particularly, by welding a plurality of sealing members constituting a sealing wall in an LNG cargo hold in advance to form a modular assembly of a predetermined size, which can be provided It relates to a sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold.
일반적으로 액화천연가스(Liquefied Natural Gas; LNG)는 화석연료의 하나인 천연가스를 액화시킨 것으로서, 이러한 액화천연가스는 -162℃의 극저온 상태로 엘엔지 화물창에 저장될 수 있다.In general, liquefied natural gas (LNG) is liquefied natural gas, which is one of fossil fuels, and such liquefied natural gas may be stored in an LNG cargo hold at a cryogenic temperature of -162°C.
여기서, 엘엔지 화물창은 설치되는 위치에 따라 지상에 설치되거나 지중에 매립되는 육상 저장탱크 또는 자동차, 선박 등의 운송수단에 설치되는 이동형 저장탱크 등으로 이루어질 수 있다.Here, the LNG cargo hold may be formed of a land storage tank installed on the ground or buried underground, or a mobile storage tank installed in a transportation means such as a vehicle or a ship, depending on the installation location.
이때, 액화천연가스는 충격에 노출시 폭발의 위험성이 있고, 극저온 상태로 보관되기 때문에, 액화천연가스를 보관하는 화물창은 내충격성 및 액밀성이 견고하게 유지되는 구조를 가질 수 있다.At this time, the liquefied natural gas has a risk of explosion when exposed to impact, and since it is stored in a cryogenic state, the cargo hold for storing the liquefied natural gas may have a structure in which impact resistance and liquid tightness are firmly maintained.
도 1은 엘엔지 화물창의 방벽 구조를 예로 도시한 것이다.1 illustrates an example of a barrier structure of an LNG cargo hold.
도 1을 참조하면, 엘엔지 화물창의 내주벽면은 밀봉벽에 의해서 액밀 상태로 밀봉된다. 즉, 상기 밀봉벽은 금속판으로 형성된 복수의 밀봉부재(1)들이 용접에 의해 서로 일체로 연결됨으로써 하나의 저장공간을 형성하며, 이에 따라 액화천연가스를 누출 없이 저장 및 수송할 수 있게 된다.Referring to Figure 1, the inner peripheral wall surface of the LNG cargo hold is sealed in a liquid-tight state by the sealing wall. That is, the sealing wall forms a single storage space by integrally connecting a plurality of sealing
이때, 밀봉부재(1)는 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재(1a)와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 상면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재(1b)로 이루어질 수 있는데, 제2 밀봉부재(1b)에 형성된 주름부는 액화천연가스의 선하적에 따른 온도 변화에 의하여 신장되거나 수축되어 밀봉벽에 가해지는 열적 변형에 따른 파손을 방지하는 역할을 할 수 있다.In this case, the sealing
또한, 밀봉벽은 이중 구조로 설치됨으로써 액화천연가스가 외부로 새어나오지 못하도록 완벽히 밀봉할 수 있다.In addition, since the sealing wall is installed in a double structure, it is possible to completely seal the liquefied natural gas from leaking out.
한편, 종래에는 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 설치하는 과정에서, 작업자가 화물창 내부로 들어가 용접기를 이용하여 밀봉벽의 자재가되는 복수의 밀봉부재(1)를 용접함으로써 화물창의 내벽에 밀봉벽을 설치하였다.Meanwhile, in the related art, in the process of installing the sealing wall in the LNG cargo hold, a worker enters the cargo hold and welds a plurality of sealing
그런데, 이러한 밀봉벽의 용접 작업은 각각의 밀봉부재(1)를 작업자가 일일이 용접을 통해 연결하여야 함으로써 작업량이 많아 작업 시간이 크게 증가되고, 이에 의해 작업의 효율성이 저하되는 문제가 있다.However, in the welding operation of the sealing wall, the operator has to connect each sealing
본 발명에서는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치, 구체적으로는 사전에 복수의 밀봉부재를 자동화 공정을 통해 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작하여 공급할 수 있어, 현장에서의 작업 편의성을 개선할 수 있는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공하고자 한다.In the present invention, the sealing wall welding automation device for LNG cargo hold, specifically, by welding a plurality of sealing members in advance through an automated process, can be manufactured and supplied as a modular assembly of a predetermined size, thereby improving the convenience of work in the field. We would like to provide an automated sealing wall welding device for LNG cargo holds.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상호 용접되기 위한 복수의 밀봉부재가 기설정된 배열로 안착되는 용접프레임, 용접프레임을 일측 방향으로 이송하는 제1 이송부, 제1 이송부의 하부에 대향하게 구비되고, 용접프레임을 타측 방향으로 이송하는 제2 이송부, 제2 이송부의 일측부 및 타측부에 각각 승강 가능하게 구비되어, 제1 이송부를 따라 일측 방향으로 이송된 용접프레임을 제2 이송부로 하강시키고, 제2 이송부를 따라 타측 방향으로 이송된 용접프레임을 제1 이송부로 상승시켜 초기위치로 복귀시키는 승강부 및 제1 이송부의 상부에 구비되고, 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 용접부를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a welding frame in which a plurality of sealing members to be welded to each other are seated in a predetermined arrangement, a first transfer unit for transferring the welding frame in one direction, and a lower portion of the first transfer unit opposite to each other The second transfer unit for transferring the welding frame in the other direction, the second transfer unit and one side and the other side, respectively, are provided so as to be able to elevate and lower the welding frame transferred in one direction along the first transfer unit to the second transfer unit. A connection between a plurality of sealing members provided on the upper part of the first transfer unit and an elevating unit for lowering the welding frame transferred in the other direction along the second conveying unit to the first conveying unit and returning to the initial position by lifting the welding frame in the other direction. It provides an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold including a welding part for welding the area.
또한, 제1 이송부를 따라 용접부의 하부 위치로 이송되는 용접프레임을 감지하고, 용접부에 의해 용접프레임에 안착된 밀봉부재의 용접이 진행되는 동안 제1 이송부의 구동을 정지시키도록 제1 이송부와 연동하는 센서부재를 더 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, it detects the welding frame transferred to the lower position of the welding part along the first transport part, and interlocks with the first transport part to stop the driving of the first transport part while welding of the sealing member seated on the welding frame by the welding part is in progress. It provides an automatic sealing wall welding device for LNG cargo hold further comprising a sensor member.
또한, 용접프레임은 안착된 복수의 밀봉부재를 정렬하도록 구동하는 정렬롤러를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the welding frame provides an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold including an alignment roller driving to align the seated plurality of sealing members.
또한, 용접프레임은 상면에, 밀봉부재에 형성된 주름부가 대응하게 삽입되는 주름 삽입홈이 형성되는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the welding frame provides an automatic sealing wall welding device for an LNG cargo hold in which a wrinkle insertion groove is formed in the upper surface of the welding frame, the corrugation formed in the sealing member is inserted correspondingly.
또한, 용접프레임은 용접부에 의해 용접되는 복수의 밀봉부재 간의 연결부위가 배치되는 부분에, 불활성 기체가 주입되어 유동하는 가스 유동홈이 형성되는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the welding frame provides an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold in which a gas flow groove is formed in which an inert gas is injected and flows in a portion where a connection portion between a plurality of sealing members welded by a welding unit is disposed.
또한, 제1 이송부는 일방향으로 형성되고, 용접프레임의 이송을 가이드하는 제1 이송프레임, 제1 이송프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어, 용접프레임을 제1 이송프레임의 전단부에서 후단부 쪽으로 이송하는 제1 이송구동부 및 제1 이송프레임의 전단부에 배치된 용접프레임을 제1 이송구동부에 결합되도록 밀어주는 제1 실린더부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the first transfer unit is formed in one direction, the first transfer frame for guiding the transfer of the welding frame, is provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the first transfer frame, the welding frame from the front end of the first transfer frame after It provides an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold comprising a first transfer driving unit for transferring toward the end and a first cylinder member for pushing the welding frame disposed on the front end of the first transfer frame to be coupled to the first transfer driver.
또한, 제2 이송부는 제1 이송부의 하부에 배치되고, 용접프레임의 이송을 가이드하는 제2 이송프레임, 제2 이송프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어, 용접프레임을 상기 제2 이송프레임의 후단부에서 전단부 쪽으로 이송하는 제2 이송구동부 및 제2 이송프레임의 후단부에 배치된 용접프레임을 제2 이송구동부에 결합되도록 밀어주는 제2 실린더부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the second transfer unit is disposed under the first transfer unit, a second transfer frame for guiding the transfer of the welding frame, is provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the second transfer frame, and the welding frame is transferred to the second transfer frame. A sealing wall welding automation for an LNG cargo hold comprising a second transfer driving unit transferred from the rear end to the front end of provide the device.
또한, 용접부는 용접토치를 구비하는 토치부, 제1 이송부의 상부에 토치부를 지지하고, 토치부를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인, 토치부에 구비되어, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고 용접토치의 용접 방향을 안내하는 용접지그 및 이송크레인과 토치부 사이에 구비되어, 토치부와 용접지그를 회전시키는 회동부를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the welding part is provided with a torch part having a welding torch, a transport crane that supports the torch part on the upper part of the first transport part, and a transport crane that transports the torch part in the XYZ axis direction, and presses the connection part between the sealing members to be welded. It is provided between the welding jig and the transfer crane and the torch part for fixing and guiding the welding direction of the welding torch, and provides a sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold including a rotating part for rotating the torch part and the welding jig.
또한, 용접지그는 토치부에 이동 가능하게 가이드 결합되는 지그프레임 및 지그프레임의 하부에 구비되어 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고, 길이 방향으로 따라 용접토치의 끝단이 삽입되는 안내슬릿이 형성되는 지그부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the welding jig is provided at the lower part of the jig frame and the jig frame that are movably guide-coupled to the torch part to press and fix the connection part between the sealing member to be welded, and the end of the welding torch is inserted along the longitudinal direction. It provides an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold including a jig member in which a slit is formed.
또한, 토치부는 안내슬릿에 삽입된 용접토치의 끝단을 지그부재에 이동 가능하게 고정하는 팁안내부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 제공한다.In addition, the torch unit provides an automatic sealing wall welding device for an LNG cargo hold including a tip guide member for movably fixing the end of the welding torch inserted into the guide slit to the jig member.
본 발명의 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치는, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 구성하는 복수의 밀봉부재를 자동화 공정을 통해 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작할 수 있어, 밀봉벽 제품의 품질과 생산성을 증대시킬 수 있고, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 설치 시 모듈형 조립체를 이용하여 시공할 수 있어 작업 편의성 증대에 이바지할 수 있다.The sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention can be manufactured into a modular assembly of a preset size by welding a plurality of sealing members constituting the sealing wall in the LNG cargo hold through an automated process, so that the sealing wall Product quality and productivity can be increased, and when installing a sealing wall in an LNG cargo hold, it can be constructed using a modular assembly, which can contribute to increasing work convenience.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.
도 1은 엘엔지 화물창의 방벽 구조를 예로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 평면도로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 측면도로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 동작을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부의 전체적인 구성을 정면도로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부의 구체적인 구성을 사시도로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부를 이용하여 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 모습을 단면도로 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치를 이용하여 모듈형 조립체를 제작하는 과정을 도시한 것이다.1 illustrates an example of a barrier structure of an LNG cargo hold.
2 is a plan view showing an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the overall configuration of a welding part according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a detailed configuration of a welding part according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a connection portion between sealing members is welded using a welding part according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are diagrams illustrating a process of manufacturing a modular assembly using an automatic sealing wall welding apparatus for an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)를 평면도로 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)를 측면도로 도시한 것이다.2 is a plan view of a sealing wall
설명에 앞서, 본 실시예에서는 도 2 및 도 3을 기준으로 제1 이송부(200)에서 제1 승강부재(410)가 배치된 좌측부을 전단부로 하고, 제2 승강부재(420)가 배치된 우측부를 후단부로 지칭하여 설명한다.Prior to the description, in this embodiment, based on FIGS. 2 and 3 , in the
본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)는, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 구성하는 복수의 밀봉부재(1)를 사전에 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작하여 공급할 수 있어, 밀봉벽의 제품 생산성을 증대시킬 수 있고, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 설치 시 작업 편의성 증대에 이바지할 수 있다.The automatic sealing
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)는, 용접프레임(100), 제1 이송부(200), 제2 이송부(300), 승강부(400) 및 용접부(500)를 포함할 수 있다.2 and 3 , the automatic sealing
용접프레임(100)은 용접되기 위한 복수의 밀봉부재(1)가 상면에 기설정된 배열로 안착될 수 있다.The
여기서, 밀봉부재(1)는 엘엔지 화물창 내에 설치되는 밀봉벽의 단위 구성으로서, 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재(1a)와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 상면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재(1b)로 이루어질 수 있다.Here, the
이러한 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)는 스테인레스강 또는 인바강 등의 스틸 재질로 형성될 수 있고, 기설정된 일정한 패턴으로 상호 용접되어 엘엔지 화물창 내부에 설치되어 저장공간 형태의 밀봉벽으로 형성될 수 있다. These first and second sealing
이때, 본 실시예에서는 복수의 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)를 사전에 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 용접 제작하여 제품화함으로써, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 시공 시, 현장에서 제품화된 모듈형 조립체를 이용하여 용이하게 밀봉벽을 시공할 수 있다.At this time, in this embodiment, a plurality of first and second sealing members (1a, 1b) are welded into a modular assembly of a preset size and manufactured, so that when constructing a sealing wall in an LNG cargo hold, a module manufactured on site The sealing wall can be easily constructed using the mold assembly.
구체적으로, 용접프레임(100)은 사각 판체로 형성되어 상부에 복수의 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)가 기설정된 배열로 안착될 수 있는데, 용접프레임(100)의 상면에는 제1 밀봉부재(1a)가 안착되는 제1 안착부(110)와, 제2 밀봉부재(1b)가 안착되는 제2 안착부(120)가 형성될 수 있다.Specifically, the
일 예로써, 도 2를 참조하면, 본 실시예에서는 용접프레임(100)의 상면 일측단에 세로 방향으로 제2 안착부(120)가 형성되고, 상면 중앙에 가로 방향으로 제2 안착부(120)가 형성될 수 있으며, 이러한 제2 안착부(120)는 제2 밀봉부재(1b)와 대응하는 면적으로 형성될 수 있다.As an example, referring to FIG. 2 , in this embodiment, the
더불어, 용접프레임(100)의 상면에서 중앙에 가로 방향으로 형성된 제2 안착부(120)의 양측에 각각 2개씩의 제1 안착부(110)가 형성될 수 있고, 각각의 제1 안착부(110)는 제1 밀봉부재(1a)와 대응하는 면적으로 형성될 수 있다.In addition, two
여기서, 제2 안착부(120)의 상면에는 제2 밀봉부재(1b)가 안착될 때, 제2 밀봉부재(1b)의 주름부가 대응하게 삽입되는 주름 삽입홈(121)이 형성될 수 있고, 이를 통해 제2 안착부(120)에 안착된 제2 밀봉부재(1b)를 정위치에 고정할 수 있다.Here, when the
또한, 제1 안착부(110)의 상면에는 안착되는 제1 밀봉부재(1a)를 정위치에 정렬할 수 있는 정렬롤러(111)가 구비될 수 있으며, 정렬롤러(111)는 제1 밀봉부재(1a)가 제1 안착부(110) 상에서 틀어져 배치되는 경우, 모터 구동에 의해 회전하여 제1 밀봉부재(1a)를 정위치로 이동시킬 수 있다.In addition, an
즉, 제1 안착부(110)에 구비된 정렬롤러(111)는 제2 안착부(120)에 안착된 제2 밀봉부재(1b)의 단부에 제1 밀봉부재(1a)의 단부가 밀착되도록 제1 밀봉부재(1a)를 정렬할 수 있다.That is, the
이에 따라, 본 실시예에서는 용접프레임(100)의 상면에 4개의 제1 밀봉부재(1a)와 2개의 제2 밀봉부재(1b)가 기설정된 배열로 안착될 수 있다. Accordingly, in the present embodiment, the four
제1 이송부(200)는 복수의 밀봉부재(1)가 안착된 용접프레임(100)을 일측 방향으로 이송할 수 있다.The
구체적으로, 제1 이송부(200)는 일방향으로 형성되고 용접프레임(100)의 이송을 가이드하는 가이드레일(211)이 구비되는 제1 이송프레임(210)과, 제1 이송프레임(210)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어 가이드레일(211)을 따라 용접프레임(100)을 일측 방향으로 이송하는 제1 이송구동부(220)와, 제1 이송프레임(210)의 전단부에 배치된 용접프레임(100)을 제1 이송구동부(220)에 결합되도록 후방으로 밀어주는 제1 실린더부재(230)를 포함할 수 있다.Specifically, the
여기서, 용접프레임(100)은 제1 이송프레임(210) 상의 전단부에서 후단부 쪽으로 가이드레일(211)을 따라 이송될 수 있는데, 제1 이송프레임(210)의 전단부와 후단부에는 각각 후술되는 제1 승강부재(410)와 제2 승강부재(420)가 배치될 수 있다.Here, the
즉, 제1 이송프레임(210) 전단부의 제1 승강부재(410)에는 용접되기 위한 복수의 밀봉부재(1)가 안착된 용접프레임(100)이 배치될 수 있고, 해당 용접프레임(100)은 제1 실린더부재(230) 및 제1 이송구동부(220)에 의해 용접부(500) 쪽으로 이송될 수 있으며, 용접부(500)를 통과한 용접프레임(100)은 제1 이송구동부(220)에 의해 제1 이송프레임(210) 후단부의 제2 승강부재(420)로 이송될 수 있다.That is, the
또한, 제1 이송구동부(220)는 제1 이송프레임(210) 상에서 용접프레임(100)이 이송되는 이송로의 양측에 소정 간격으로 구비될 수 있다.In addition, the first
일 예로써, 본 실시예에서는 제1 이송구동부(220)가 모터에 의해 회전하는 피니언 기어(미도시)로 형성될 수 있고, 용접프레임(100)의 양측면에는 피니언 기어(미도시)와 맞물리는 랙기어(미도시)가 형성될 수 있다.As an example, in this embodiment, the first
이때, 본 실시예에서는 제1 이송구동부(220)가 용접프레임(100)의 랙기어(미도시)와 맞물려 용접프레임(100)을 이송할 수 있는 피니언 기어(미도시)로 형성된 것에 대해 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 용접프레임(100)과 밀착하여 용접프레임(100)을 이송할 수 있는 롤러(미도시)로 형성될 수도 있다.At this time, in this embodiment, the first
또한, 제1 실린더부재(230)는 유압실린더 등으로 이루어져, 제1 이송프레임(210) 전단부의 제1 승강부재(410)에 배치되는 용접프레임(100)을 이송로 쪽으로 밀어줄 수 있다.In addition, the
이에 따라, 제1 실린더부재(230)가 제1 이송프레임(210)의 전단부에 배치된 용접프레임(100)을 밀어주면, 용접프레임(100)이 이송로 쪽으로 이송되어 용접프레임(100)의 랙기어(미도시)가 이송로 양측에 구비된 피니언 기어(미도시)와 결합될 수 있고, 이송로를 따라 소정 간격으로 구비되는 피니언 기어(미도시)의 회전에 의해 용접프레임(100)이 제1 이송프레임(210)의 후단부 쪽으로 이송될 수 있다.Accordingly, when the
또한, 제1 이송프레임(210)의 이송로 상부에는 용접부(500)가 배치되는데, 이송로를 따라 이송되는 용접프레임(100)이 용접부(500)의 하부 위치에 정지될 수 있도록, 용접부(500) 하부의 제1 이송프레임(210)에는 제1 이송구동부(220)와 연동하는 센서부재(240)가 구비될 수 있다.In addition, the
즉, 제1 이송구동부(220)에 의해 용접프레임(100)이 이송로를 따라 이송되는 과정에서, 용접프레임(100)이 용접부(500)의 하부 위치에 도달하게 되면, 센서부재(240)가 용접프레임(100)을 감지하여 제1 이송구동부(220)의 동작을 정지시킬 수 있으며, 이에 의해 용접부(500)가 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재(1)를 용접할 수 있다.That is, when the
이어서, 밀봉부재(1)의 용접이 완료되면, 센서부재(240)가 오프(off)되고 제1 이송구동부(220)가 동작하여, 용접된 밀봉부재(1)가 안착된 용접프레임(100)을 제1 이송프레임(210)의 후단부 쪽으로 이송할 수 있다.Then, when the welding of the sealing
제2 이송부(300)는 제1 이송부(200)의 하부에 대향하게 구비되고, 제1 이송부(200)의 이송 방향과 반대 방향으로 용접프레임(100)을 이송할 수 있다.The
이때, 제1 이송부(200)의 하부에 배치되는 제2 이송부(300)는, 앞서 설명한 제1 이송부(200)와 동일하게 구성될 수 있고, 단지 용접프레임(100)을 이송하는 방향만 제1 이송부(200)와 반대로 설정될 수 있다. At this time, the
구체적으로, 제2 이송부(300)는 제1 이송프레임(210)의 하부에 배치되고 용접프레임(100)의 이송을 가이드하는 가이드레일(311)이 구비되는 제2 이송프레임(310)과, 제2 이송프레임(310)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어 가이드레일(311)을 따라 용접프레임(100)을 제1 이송부(200)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송하는 제2 이송구동부(320)와, 제2 이송프레임(310)의 후단부에 배치된 용접프레임(100)을 제2 이송구동부(320)에 결합되도록 전방으로 밀어주는 제2 실린더부재(330)를 포함할 수 있다.Specifically, the
승강부(400)는 제2 이송부(300)의 전단부 및 후단부에 각각 승강 가능하게 구비될 수 있다.The elevating
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(400)의 동작을 도시한 것으로서, 도 4를 참조하면, 승강부(400)는 제2 이송프레임(310)의 전단부에 구비되는 제1 승강부재(410)와, 제2 이송프레임(310)의 후단부에 구비되는 제2 승강부재(420)를 포함할 수 있다.4 is a view showing the operation of the
여기서, 제1 및 제2 승강부재(410,420)는 각각, 용접프레임(100)을 지지하기 위한 승강판(411,421)과, 제2 이송프레임(310)의 바닥면에서 승강판(411,421)을 승강시키는 승강실린더(413,423)를 포함할 수 있다.Here, the first and
이때, 승강판(411,421)에는 제1 이송프레임(210)과 제2 이송프레임(310)에 각각 구비되는 가이드레일(211,311)과 연결될 수 있는 보조 가이드레일(412,422)이 구비될 수 있다.In this case,
이러한 구성으로, 제1 승강부재(410)는 제2 이송프레임(310)의 전단부에 구비되어, 승강실린더(413)에 의해 승강판(411)이 상부에 위치한 제1 이송프레임(210)의 전단부 쪽으로 상승는 경우, 승강판(411)의 보조 가이드레일(412)이 제1 이송프레임(210)의 가이드레일(211)과 연결될 수 있고, 승강판(411)이 하강하는 경우에는 보조 가이드레일(412)이 제2 이송프레임(310)의 가이드레일(311)과 연결될 수 있다.With this configuration, the first elevating
또한, 제2 승강부재(420)는 제2 이송프레임(310)의 후단부에 구비되어, 이 역시 승하강에 따라 승강판(421)의 보조 가이드레일(422)이 제1 이송프레임(210)의 후단부에서 제1 이송프레임(210)의 가이드레일(211)과 연결되거나, 제2 이송프레임(310)의 후단부에서 제2 이송프레임(310)의 가이드레일(311)과 연결될 수 있다.In addition, the second elevating
이에 따라, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 이송프레임(210)의 전단부로부터 후단부로 가이드레일(211)을 따라 이송된 용접프레임(100)은 제1 이송프레임(210)의 후단부에서 보조 가이드레일(422)을 따라 제2 승강부재(420)의 승강판(421)에 지지될 수 있다.Accordingly, as shown in (a) of FIG. 4, the
또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 해당 승강판(421)이 하강하여 보조 가이드레일(422)이 제2 이송프레임(310)의 가이드레일(311)과 연결되면, 승강판(421)에 지지된 용접프레임(100)이 제2 이송프레임(310)의 후단부로부터 전단부로 가이드레일(311)을 따라 이송될 수 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 4, when the
또한, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 제2 이송프레임(310)의 후단부로부터 전단부로 가이드레일(311)을 따라 이송되는 용접프레임(100)은 대응하게 배치된 제1 승강부재(410)의 보조 가이드레일(412)을 따라 승강판(411)에 지지될 수 있고, 승강판(411)이 상승되면 해당 승강판(411)에 지지된 용접프레임(100)이 제1 이송프레임(210)의 전단부에 배치됨으로써, 용접프레임(100)이 초기 위치로 복귀될 수 있다.In addition, as shown in (c) of FIG. 4, the
한편, 용접부(500)는 제1 이송부(200, 도2 참조)의 길이 방향 중앙에서 상부에 구비되어, 용접프레임(100, 도7 참조)에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위(2, 도7 참조)를 용접할 수 있다.On the other hand, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부(500)의 전체적인 구성을 정면도로 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부(500)의 구체적인 구성을 사시도로 도시한 것이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부(500)를 이용하여 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 모습을 단면도로 도시한 것이다.5 is a front view showing the overall configuration of the
도 5 내지 도 7을 참조하면, 용접부(500)는 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하기 위한 용접토치(511)를 구비하는 토치부(510)와, 제1 이송부(200)의 상부에 토치부(510)를 지지하고 토치부(510)를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인(520)과, 토치부(510)에 구비되어 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정하고 용접토치(511)의 용접 방향을 안내하는 용접지그(530)와, 이송크레인(520)과 토치부(510) 사이에 구비되어 토치부(510)와 용접지그(530)를 회전시키는 회동부(540)를 포함할 수 있다.5 to 7 , the
여기서, 이송크레인(520)은 제1 이송부(200)의 상부에 토치부(510)를 지지하고, 복수의 이송수단을 통해 토치부(510)를 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이송할 수 있다.Here, the
또한, 토치부(510)는 하부에 용접을 위한 용접토치(511)가 구비될 수 있다.In addition, the
또한, 용접지그(530)는 사각틀 형태로 형성되어 상부가 토치부(510)에 가이드 결합되고, 하부는 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있다.In addition, the
구체적으로, 용접지그(530)는 상부에 길이 방향으로 형성된 레일을 통해 토치부(510)에 가이드 결합되는 지그프레임(531)과, 지그프레임(531)의 하부에 구비되어 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정하고, 길이 방향으로 따라 중앙부에 용접토치(511)의 끝단이 삽입되는 안내슬릿(533)이 형성되는 지그부재(532)를 포함할 수 있다.Specifically, the
여기서, 지그부재(532)는 금속 재질로 형성될 수 있는데, 바람직하게는 용접열을 식힐 수 있도록 구리 재질로 형성될 수 있다.Here, the
또한, 토치부(510)의 하부에는 용접토치(511)의 끝단을 지그부재(532)에 이동 가능하게 고정하기 위한 팁안내부재(512)가 구비될 수 있다.In addition, a
즉, 팁안내부재(512)는 토치부(510)의 하부에 연결되어 구비되는데, 저면에 구비된 바퀴를 통해 지그부재(532)의 상면에서 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 지그부재(532)의 안내슬릿(533)에 삽입된 용접토치(511)의 끝단을 고정할 수 있다.That is, the
이에 따라, 토치부(510)가 지그프레임(531)을 따라 이동하게 되면, 토치부(510)의 하부에 구비되는 용접토치(511)와 팁안내부재(512)는 지그부재(532)를 따라 이동할 수 있다.Accordingly, when the
또한, 회동부(540)는 이송크레인(520)과 토치부(510) 사이의 연결부분에 구비될 수 있고, 토치부(510)와 용접지그(530)를 기설정된 각도로 회전시킬 수 있으며, 본 실시예에서는 회동부(540)를 통해 토치부(510)와 용접지그(530)를 90°각도로 회전시킬 수 있다.In addition, the
이러한 구성으로, 본 실시예에 따른 용접부(500)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재(1)를 용접하는 과정에서는, 이송크레인(520)을 통해 토치부(510)를 용접프레임(100) 상부로 이동시킨 후 토치부(510)와 용접지그(530)를 하강시켜, 용접지그(530) 하단의 지그부재(532)로 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있다.With this configuration, in the process of welding the plurality of sealing
이때, 토치부(510)와 용접지그(530)를 하강시키기 전에, 지그부재(532)가 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)와 대응하는 방향으로 배치될 수 있도록, 회동부(540)를 통해 토치부(510)와 용접지그(530)를 회전시킬 수 있다.At this time, before the
일 예로써, 가로 방향으로 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 경우, 회동부(540)를 통해 토치부(510)와 용접지그(530)를 회전시켜, 용접지그(530)를 가로 방향으로 배치시킬 수 있다.As an example, in the case of welding the connecting
또한, 지그부재(532)로 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정한 상태에서는, 지그부재(532)에 형성된 안내슬릿(533)이 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)와 일치될 수 있다.In addition, in a state in which the
이때, 이송크레인(520)을 구동하여 토치부(510)의 용접토치(511)를 지그부재(532)의 안내슬릿(533)을 따라 이동시킬 수 있고, 용접토치(511)는 끝단이 팁안내부재(512)에 의해 고정된 상태로 안내슬릿(533)을 따라 이동하면서 불꽃을 분사하며 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 정밀하게 용접할 수 있다.At this time, by driving the
또한, 도 7을 참조하면, 용접프레임(100)에서 밀봉부재 간의 연결부위(2)가 배치되는 부분에는 불활성 기체가 유동하는 가스 유동홈(130)이 형성될 수 있다.In addition, referring to FIG. 7 , a
즉, 용접토치(511)가 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 동안에는 용접프레임(100)의 가스 유동홈(130)에 아르곤 가스 등의 불활성 기체가 공급되어 유동하며, 이를 통해 용접되는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 안정화시킬 수 있다.That is, while the
이와 같이, 본 실시예에서는 용접부(500)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재(1)를 상호 용접하여 모듈형 조립체로 제작할 수 있고, 용접된 모듈형 조립체가 안착된 용접프레임(100)은 제1 이송부(200), 제2 승강부재(420), 제2 이송부(300) 및 제1 승강부재(410)에 의해 순차적으로 이송되는 과정에서 모듈형 조립체는 수거되고, 용접프레임(100)만 초기위치로 복귀될 수 있다.As described above, in this embodiment, a plurality of sealing
또한, 본 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)는, 제1 이송부(200)의 초기위치에 배치된 용접프레임(100)에 밀봉부재(1)를 공급하는 자재공급부(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.In addition, the automatic sealing
일 예로써, 자재공급부(미도시)는 복수의 진공 흡착부재(미도시)를 구비한 로봇팔 형태로 구성되어, 적재된 밀봉부재(1)를 복수의 진공 흡착부재(미도시)를 통해 흡착하여 용접프레임(100)의 안착부(120,130)로 이송하는 동시에 기설정된 배열로 안착시킬 수 있다.As an example, the material supply unit (not shown) is configured in the form of a robot arm having a plurality of vacuum adsorption members (not shown), and the loaded sealing
한편, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)를 이용하여 복수의 밀봉부재(1)를 용접한 모듈형 조립체를 제작하고 공급하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, in the following, a process of manufacturing and supplying a modular assembly in which a plurality of sealing
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)를 이용하여 모듈형 조립체를 제작하는 과정을 도시한 것이다.8 and 9 are diagrams illustrating a process of manufacturing a modular assembly using the automatic sealing
도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)를 이용하여 모듈형 조립체를 제작하는 과정에 있어서는, 자재공급부(미도시)를 통해 제1 이송프레임(210)의 전단부에 배치된 용접프레임(100)에 복수의 밀봉부재(1)를 기설정된 배열로 안착시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the process of manufacturing a modular assembly using the sealing wall
이때, 제1 이송프레임(210)의 전단부에는 제1 승강부재(410)가 배치되고, 제1 승강부재(410)에 용접프레임(100)이 배치될 수 있다.In this case, the
또한, 용접프레임(100)에 복수의 밀봉부재(1)가 안착되면, 제1 이송프레임(210)에 구비된 제1 실린더부재(230)가 용접프레임(100)을 이송로 쪽으로 밀어줄 수 있고, 이송로로 진입되는 용접프레임(100)은 이송로에 소정 간격으로 구비되는 제1 이송구동부(220)에 의해 이송로를 따라 제1 이송프레임(210)의 후단부 쪽으로 이송될 수 있다.In addition, when the plurality of sealing
또한, 용접프레임(100)이 이송로를 따라 이송되는 과정에서, 이송로 상에 구비된 센서부재(240)가 용접부(500)의 하부 위치로 이송되는 용접프레임(100)을 감지하여 제1 이송구동부(220)의 동작을 정지시킬 수 있으며, 이에 의해 용접프레임(100)이 용접부(500)의 하부 위치에서 정지된 상태로 배치될 수 있다.In addition, in the process in which the
이어서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 용접부(500)는 이송크레인(520)을 통해 토치부(510)를 용접프레임(100) 쪽으로 이송하여, 토치부(510)에 구비된 용접지그(530)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있으며, 더불어 용접지그(530)를 따라 용접토치(511)를 이동시키며 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접할 수 있다.Subsequently, as shown in FIGS. 5 to 7 , the
또한, 밀봉부재(1)의 용접이 완료되면 이송크레인(520)에 의해 토치부(510)가 퇴피되고, 센서부재(240)가 오프(off)되어 제1 이송구동부(220)가 동작함으로써, 밀봉부재(1) 간의 용접에 의해 제작된 모듈형 조립체(3)가 용접프레임(100)에 의해 제1 이송프레임(210)의 후단부 쪽으로 이송될 수 있다.In addition, when the welding of the sealing
이때, 제1 이송프레임(210)의 후단부에는 제2 승강부재(420)가 배치되고, 제2 승강부재(420)로 용접프레임(100)이 이송될 수 있다.In this case, the
더불어, 제1 이송프레임(210)의 전단부에 배치되는 제1 승강부재(410)는 하강하여 제2 이송프레임(310)에 배치될 수 있다.In addition, the first elevating
또한, 용접프레임(100)이 제1 이송프레임(210)의 후단부로 이송되면, 작업자 또는 별도의 수거장치(미도시)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 모듈형 조립체(3)를 수거할 수 있다.In addition, when the
한편, 도 9를 참조하면, 제1 이송프레임(210)의 후단부로 이송된 용접프레임(100)은 제2 승강부재(420)에 의해 하강하여 제2 이송프레임(310)의 후단부에 배치될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9 , the
이어서, 제2 이송프레임(310)에 구비된 제2 실린더부재(330)가 용접프레임(100)을 제2 이송구동부(320)에 결합되도록 이송로 쪽으로 밀어줄 수 있고, 이송로로 진입되는 용접프레임(100)은 이송로에 소정 간격으로 구비되는 제2 이송구동부(320)에 의해 이송로를 따라 제2 이송프레임(310)의 전단부 쪽으로 이송될 수 있다.Subsequently, the
이어서, 용접프레임(100)은 제1 승강부재(410)에 의해 제1 이송프레임(210)의 전단부로 이송되어 초기위치로 복귀될 수 있다.Then, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치(10)는, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 구성하는 복수의 밀봉부재(1)를 자동화 공정을 통해 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체(3)로 제작할 수 있어, 밀봉벽 제품의 품질과 생산성을 증대시킬 수 있고, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 설치 시 모듈형 조립체를 이용하여 시공할 수 있어 작업 편의성 증대에 이바지할 수 있다.As described above, in the automatic sealing
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.Embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples in order to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.
10 : 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치
100 : 용접프레임 200 : 제1 이송부
210 : 제1 이송프레임 220 : 제1 이송구동부
230 : 제1 실린더부재 240 : 센서부재
300 : 제2 이송부 310 : 제2 이송프레임
320 : 제2 이송구동부 330 : 제2 실린더부재
400 : 승강부 410 : 제1 승강부재
420 : 제2 승강부재 500 : 용접부
510 : 토치부 520 : 이송크레인
530 : 용접지그 540 : 회동부10: sealing wall welding automation device for LNG cargo hold
100: welding frame 200: first transfer part
210: first transfer frame 220: first transfer driving unit
230: first cylinder member 240: sensor member
300: second transfer unit 310: second transfer frame
320: second transfer driving unit 330: second cylinder member
400: lifting unit 410: first lifting member
420: second lifting member 500: welding part
510: torch part 520: transfer crane
530: welding jig 540: rotating part
Claims (10)
상기 용접프레임을 일측 방향으로 이송하는 제1 이송부;
상기 제1 이송부의 하부에 대향하게 구비되고, 상기 용접프레임을 타측 방향으로 이송하는 제2 이송부;
상기 제2 이송부의 일측부 및 타측부에 각각 승강 가능하게 구비되어, 상기 제1 이송부를 따라 일측 방향으로 이송된 용접프레임을 상기 제2 이송부로 하강시키고, 상기 제2 이송부를 따라 타측 방향으로 이송된 용접프레임을 상기 제1 이송부로 상승시켜 초기위치로 복귀시키는 승강부; 및
상기 제1 이송부의 상부에 구비되고, 상기 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 용접부를 포함하고,
상기 용접부는, 용접토치를 구비하는 토치부; 제1 이송부의 상부에서 상기 토치부를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인; 상기 토치부에 이동 가능하게 가이드 결합되는 지그프레임과, 상기 지그프레임의 하부에 구비되어 상기 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고, 길이 방향을 따라 관통되어 상기 용접토치의 끝단이 삽입되는 안내슬릿이 형성되는 지그부재를 포함하는 용접지그; 및 상기 이송크레인과 상기 토치부 사이에 구비되어 상기 토치부와 상기 용접지그를 회전시키는 회동부를 포함하여,
상기 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 경우, 상기 밀봉부재 간의 연결부위와 대응하는 방향으로 배치되도록 상기 회동부를 통해 상기 토치부와 상기 용접지그를 회전시키고, 상기 이송크레인을 통해 상기 토치부와 상기 용접지그를 하강시켜 상기 지그부재로 상기 밀봉부재 간의 연결부위를 가압 고정한 후, 상기 용접토치를 상기 안내슬릿을 따라 이동시키며 상기 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
a welding frame on which a plurality of sealing members to be welded to each other are seated in a predetermined arrangement;
a first transfer unit for transferring the welding frame in one direction;
a second transfer unit provided opposite to a lower portion of the first transfer unit and transferring the welding frame in the other direction;
The second transfer unit is provided so as to be lifted on one side and the other side, respectively, the welding frame transferred in one direction along the first transfer unit is lowered to the second transfer unit, and transported in the other direction along the second transfer unit. a lifting unit for lifting the welded frame to the first transfer unit to return to the initial position; and
It is provided on the upper portion of the first transfer unit and includes a welding portion for welding a connection portion between a plurality of sealing members seated on the welding frame,
The welding unit may include: a torch unit having a welding torch; a transfer crane for transferring the torch unit in the XYZ axis direction from an upper portion of the first transfer unit; A jig frame that is movably guide-coupled to the torch part, and a connection part between the sealing member to be welded and provided at the lower part of the jig frame are pressed and fixed, and penetrated along the longitudinal direction, the end of the welding torch is inserted a welding jig including a jig member on which a guide slit is formed; and a rotating part provided between the transfer crane and the torch part to rotate the torch part and the welding jig,
When welding the connection part between the sealing members, the torch part and the welding jig are rotated through the rotating part so as to be disposed in a direction corresponding to the connection part between the sealing members, and the torch part and the welding jig are rotated through the transfer crane. After the welding jig is lowered to press and fix the connection portion between the sealing members with the jig member, the welding torch is moved along the guide slit to weld the connection portion between the sealing members.
상기 제1 이송부를 따라 상기 용접부의 하부 위치로 이송되는 상기 용접프레임을 감지하고, 상기 용접부에 의해 상기 용접프레임에 안착된 밀봉부재의 용접이 진행되는 동안 상기 제1 이송부의 구동을 정지시키도록 상기 제1 이송부와 연동하는 센서부재를 더 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
The method of claim 1,
Sensing the welding frame transferred to the lower position of the welding part along the first transport part, and stopping the driving of the first transport part while welding of the sealing member seated on the welding frame by the welding part is in progress A sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold further comprising a sensor member interlocking with the first transfer unit.
상기 복수의 밀봉부재는, 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 일면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재를 포함하고,
상기 용접프레임은, 상기 제1 밀봉부재가 안착되는 제1 안착부와, 상기 제2 밀봉부재가 안착되고 상기 주름부가 대응하게 삽입되는 주름 삽입홈이 형성되는 제2 안착부 및 상기 안착된 제1 및 제2 밀봉부재를 정렬하도록 구동하는 정렬롤러를 포함하며,
상기 정렬롤러는, 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부에 구비되고, 모터 구동에 의해 회전하여 상기 제1 및 제2 밀봉부재의 끝단이 상호 밀착되도록 정렬하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
The method of claim 1,
The plurality of sealing members include a first sealing member in the form of a square plate, and a second sealing member formed in the shape of a rectangular plate and having wrinkle portions formed on one surface at predetermined intervals,
The welding frame includes a first seating part on which the first sealing member is seated, a second seating part on which the second sealing member is seated and a pleat insertion groove into which the wrinkle part is inserted correspondingly, and the seated first part. and an alignment roller driving to align the second sealing member,
The alignment roller is provided in the first seating part and the second seating part, and rotates by driving a motor to align the ends of the first and second sealing members so that the ends of the first and second sealing members are in close contact with each other. .
상기 용접프레임은,
상기 용접부에 의해 용접되는 상기 복수의 밀봉부재 간의 연결부위가 배치되는 부분에, 불활성 기체가 주입되어 유동하는 가스 유동홈이 형성되는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
The method of claim 1,
The welding frame is
A sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold in which a gas flow groove through which an inert gas is injected and flows is formed in a portion where a connection portion between the plurality of sealing members welded by the welding portion is disposed.
상기 제1 이송부는,
일방향으로 형성되고, 상기 용접프레임의 이송을 가이드하는 제1 이송프레임;
상기 제1 이송프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어, 상기 용접프레임을 상기 제1 이송프레임의 전단부에서 후단부 쪽으로 이송하는 제1 이송구동부; 및
상기 제1 이송프레임의 전단부에 배치된 용접프레임을 상기 제1 이송구동부에 결합되도록 밀어주는 제1 실린더부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
The method of claim 1,
The first transfer unit,
a first transport frame formed in one direction and guiding the transport of the welding frame;
a first transfer driving unit provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the first transfer frame to transfer the welding frame from the front end to the rear end of the first transfer frame; and
A sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold comprising a first cylinder member for pushing the welding frame disposed on the front end of the first transfer frame to be coupled to the first transfer driving unit.
상기 제2 이송부는,
상기 제1 이송부의 하부에 배치되고, 상기 용접프레임의 이송을 가이드하는 제2 이송프레임;
상기 제2 이송프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 구비되어, 상기 용접프레임을 상기 제2 이송프레임의 후단부에서 전단부 쪽으로 이송하는 제2 이송구동부; 및
상기 제2 이송프레임의 후단부에 배치된 용접프레임을 상기 제2 이송구동부에 결합되도록 밀어주는 제2 실린더부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.
The method of claim 1,
The second transfer unit,
a second transfer frame disposed under the first transfer unit and guiding the transfer of the welding frame;
a second transfer driving unit provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the second transfer frame to transfer the welding frame from the rear end to the front end of the second transfer frame; and
and a second cylinder member for pushing the welding frame disposed at the rear end of the second transfer frame to be coupled to the second transfer driving unit.
상기 토치부는,
상기 안내슬릿에 삽입된 용접토치의 끝단을 상기 지그부재에 이동 가능하게 고정하는 팁안내부재를 포함하는 엘엔지 화물창용 밀봉벽 용접 자동화 장치.The method of claim 1,
The torch unit,
A sealing wall welding automation device for an LNG cargo hold comprising a tip guide member for movably fixing the end of the welding torch inserted into the guide slit to the jig member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200037379A KR102326524B1 (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200037379A KR102326524B1 (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210120540A KR20210120540A (en) | 2021-10-07 |
KR102326524B1 true KR102326524B1 (en) | 2021-11-15 |
Family
ID=78114854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200037379A KR102326524B1 (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102326524B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2524175Y2 (en) * | 1990-12-18 | 1997-01-29 | パールライト工業株式会社 | Laser processing equipment |
KR100869230B1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-11-18 | 한국가스공사 | Auto welding machine for setting sealing wall on cargo tank of lng ship and tank of lng ship manufacturing method and preparation assembly |
KR101270794B1 (en) * | 2006-04-27 | 2013-06-05 | 현대중공업 주식회사 | The line welding device of membrane lng carrier |
KR101412399B1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-06-25 | 현대제철 주식회사 | Setting unit for aligning welding seam and welding apparatus having the same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100644217B1 (en) | 2006-04-20 | 2006-11-10 | 한국가스공사 | Lng storage tank having improved insulation structure and manufacturing method |
KR20110030154A (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-23 | 한국알박정밀(주) | Automatic welding system and automatic welding method using it |
KR101917437B1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-11-09 | 주식회사 포스코 | Jig and method for welding |
-
2020
- 2020-03-27 KR KR1020200037379A patent/KR102326524B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2524175Y2 (en) * | 1990-12-18 | 1997-01-29 | パールライト工業株式会社 | Laser processing equipment |
KR101270794B1 (en) * | 2006-04-27 | 2013-06-05 | 현대중공업 주식회사 | The line welding device of membrane lng carrier |
KR100869230B1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-11-18 | 한국가스공사 | Auto welding machine for setting sealing wall on cargo tank of lng ship and tank of lng ship manufacturing method and preparation assembly |
KR101412399B1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-06-25 | 현대제철 주식회사 | Setting unit for aligning welding seam and welding apparatus having the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210120540A (en) | 2021-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20100098067A (en) | Auto welding system for pipe | |
KR20220049783A (en) | Batch welding apparatus for make up cylindrical tank | |
KR200460819Y1 (en) | Auto welding robot of multi path type | |
CN104785909A (en) | Separator head girth welding work station | |
KR102326524B1 (en) | An apparatus for welding automation of lng tank sealing wall | |
KR102326525B1 (en) | An apparatus for welding of lng tank sealing wall | |
KR100869230B1 (en) | Auto welding machine for setting sealing wall on cargo tank of lng ship and tank of lng ship manufacturing method and preparation assembly | |
KR102672891B1 (en) | Device for assembling body | |
CN104785893A (en) | Heating furnace girth welding workstation | |
CN110293347B (en) | Water pipe flange welding workstation | |
CN204913029U (en) | Heating furnace longitudinal joint weldment work station | |
CN204747729U (en) | Separator circumferential weld weldment work station | |
JP2014129033A (en) | Motor vehicle body assembly device | |
CN217776016U (en) | Compressing device for correcting welding of box assembly | |
CN204913030U (en) | Separator longitudinal joint weldment work station | |
KR100753267B1 (en) | Auto welding machine for setting sealing wall on cargo tank of lng ship | |
CN104801837A (en) | Separator longitudinal seam welding work station | |
CN209380182U (en) | A kind of Workpiece tilting device of welding robot | |
JP2014129030A (en) | Assembly apparatus for vehicular body | |
CN104785907A (en) | Heating furnace longitudinal seam welding workstation | |
CN105728910A (en) | Fully-automatic press fitting argon welding device | |
CN111644745A (en) | Marine flat plate tailor-welding system, tailor-welding method and plane sectional processing production line | |
CN104785910A (en) | Separator girth welding workstation | |
CN109366085A (en) | A kind of Workpiece tilting device of welding robot | |
KR102666068B1 (en) | Automatic moving and welding appratus for LNGC dome box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |