KR102323917B1 - 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 원격의 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상으로부터 지능형 처리를 수행하여 주차관리정보를 생성하거나, 상기 영상 감시 장치에서 지능형 처리를 수행한 주차관리정보를 수신받고, 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행함으로써, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등을 사용할 필요없이 영상 감시 장치만으로 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR UNMANNED PARKING MANAGEMENT USING AN IMAGE SURVEILLANCE APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격의 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상으로부터 지능형 처리를 수행하여 주차관리정보를 생성하거나, 상기 영상 감시 장치에서 지능형 처리를 수행한 주차관리정보를 수신받고, 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행함으로써, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등을 사용할 필요없이 영상 감시 장치만으로 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 들어 생활수준이 향상되고 레저문화가 확산됨에 따라 자동차가 없는 생활은 상상하기 어렵게 되었다. 이처럼 자동차가 폭발적으로 증가하면서 주차장의 수도 크게 증가하고 있지만, 늘어나는 자동차에 비해서 지지부진한 상태이며, 주거만큼이나 주차난이 점점 심화되고 있다.
대부분의 주차장은 유인 또는 무인으로 운영되는데, 유인 주차 관리 시스템은 문자 그대로 자동차 출차시 주차장 관리원에 주차요금을 지불하고 출차하는 방식으로 운영되며, 무인 주차 관리 시스템은 주차권 및 무인 정산기를 이용하여 주차요금을 지불한 후 출차하는 방식으로 운영된다.
하지만, 종래의 유인 주차 관리 시스템은 인건비로 인한 관리비용이 많이 소요되어 비효율적이었다.
또한 무인 주차 관리 시스템은 입차 차량을 확인하기 위한 차량번호 인식 장치(LPR, License Plate Recognition), 각종 센서, 차단기, 주차권 발행기, 정산기, 주차장 현황 관리를 위한 현장 컴퓨터 등의 각종 장비를 사용하여야 하고, 각 장비를 로컬로 연결하여 사용하기 때문에, 각각의 장비마다 전원선과 통신선을 연결해야 하고, 보도 블록이나 포장도로에서 배관을 포설해야 하므로 초기 설치 비용이 많이 소요되는 것은 물론, 이러한 설치 비용이 주차장 이용요금에 전가될 수 있는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명에서는 공공기관이나 과금관리업체에서 운용하는 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 각 차량별 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 사후 정산처리를 수행함으로써, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등을 사용할 필요없이 영상 감시 장치만으로 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치로부터 제공되는 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행함으로써, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등이 필요없는 무인 주차 관리 시스템의 구축이 가능하며, 사유지나 아파트 단지, 건물의 주차공간 개방을 유도하여 주차공간 확보에 도움을 줄 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.
먼저 한국등록특허 제0897759호(2009.05.08.)는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
즉, 상기 선행기술은 다수의 주차장을 통신모듈을 매개하여 주차장 정보, 차량정보, 차량의 입차/요금정산/출차정보/주차권 정보를 관리함으로써 무인으로 원격의 서버에서 통합 관리함에 따라 주차장의 관리비용을 절감할 수 있으며, 각 주차장별로 차량화상을 캡쳐하기 위한 카메라만을 구비하고, 차량번호를 인식하기 위한 LPR은 통합 서버에 단일 구성되게 함으로써, 궁극적으로 주차요금을 낮출 수 있으므로 소비자에게 경제적으로 유리하고, 주차장의 관리비용을 효과적으로 절감할 수 있는 시스템 및 그 방법에 대해 기재하고 있다.
하지만, 본 발명은 종래에서와 같이 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용할 필요없이, 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 사후 정산처리를 수행하는 것이므로, 상기 선행기술과 본 발명은 현저한 구성상 차이점이 있다. 또한 본 발명은 영상 감시 장치에 지능형 엔진을 탑재하여 영상 감시 장치를 구성한 경우, 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치에서 생성한 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행할 수 있으므로 상기 선행기술과 구성상 차이점이 있다.
또한 한국등록특허 제1782767호(2017.09.21.)는 노상무인 주차 관리 시스템에 관한 것으로, 주차면 모두의 영상을 촬영하는 전방위 카메라 및 상기 주차면 중 적어도 하나의 일 측에 마련되고, 상기 주차면에 주차되는 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 차량의 번호판을 인식하도록 마련된 광학 카메라로 이루어진 차량번호 인식부를 포함하되, 상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공하는 노상무인 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
즉, 상기 선행기술은 상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공하기 때문에 보다 정확하고 효율적으로 무인 주차를 관리할 수 있는 시스템에 대하여 기재하고 있다.
반면에, 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치만을 사용하여 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행하고, 이에 따른 사후 정산처리를 수행하기 때문에, 종래에서와 같이 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용할 필요가 없으므로, 상기 선행기술과 본 발명은 기술적 구성의 차이점이 분명하다. 또한 본 발명은 지능형 엔진을 탑재한 영상 감시 장치에서 직접 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 원격의 무인 주차 관리 시스템을 전송하여 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행할 수 있으므로, 상기 선행기술과 구성상 차이점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 무인 주차 관리 시스템에서 주차 관리에 필요한 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용할 필요없이, 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치만을 사용하여 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행하고, 이에 따른 사후 정산처리를 수행할 수 있는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 각 차량별 사후 정산처리를 수행할 수 있는 것을 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 어느 하나의 특정 영상 감시 장치에 내부망 또는 외부망으로 접속된 적어도 하나 이상의 다른 영상 감시 장치를 등록하여 감시 네트워크를 구성하고, 무인 주차 관리 시스템과 접속된 특정 영상 감시 장치에서 내부망 또는 외부망으로 접속된 다른 영상 감시 장치에서 촬영한 영상에 대해서 프록시 릴레이를 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 각 차량별 주차관리정보를 활용하여, 해당 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 불법 주차 여부나 주차요금 안내에 대한 방송을 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 각 차량의 번호판 검출을 수행하고, 주차시간이나 주차위치를 확인할 수 있는 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치와 상기 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치에 등록된 적어도 하나 이상의 다른 영상 감시 장치를 사용하여 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 지능형 엔진이 탑재된 특정 영상 감시 장치에서, 자체적으로 촬영한 영상이나 하위 혹은 주변의 다른 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 통해서 생성한 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 무인 주차 관리 시스템에 전송하고, 상기 무인 주차 관리 시스템에서 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 영상 감시 장치 및 상기 영상 감시 장치에 등록된 다른 영상 감시 장치를 네트워크 모듈화하여 구성함으로써, 각각의 모듈 간은 물론이고 인접한 다른 영상 감시 장치에 구비된 모듈과 IP기반 통신(TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)을 수행하고, 하나의 영상 감시 장치 내에서 각 모듈의 설정 및 제어를 위한 데이터 통신은 IPC(InterProcess Communication)를 통해서 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 지능형 엔진이 탑재된 특정 영상 감시 장치에서 내부 네트워크를 통해 연결된 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 수행한 주차관리정보를 상기 타 영상 감시 장치로 제공함으로써, 상기 타 영상 감시 장치에서 독립적으로 상기 주차관리정보를 영상과 함께 무인 주차 관리 시스템으로 전송할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템은, 영상 감시 장치로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 수신한 정보를 해석하는 정보 해석부; 및 상기 해석한 정보를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 산정하여 정산하는 정산 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정보 해석부는, 상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부에 제공하여, 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정보 해석부는, 상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행되지 않은 영상이면, 상기 정보를 지능형 처리부로 제공하여 지능형 처리를 통해 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 지능형 처리부로부터 전달받은 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부에 제공하여, 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지능형 처리부는, 상기 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출한 번호판 영역에서 차량의 번호를 검출하는 차량번호 검출부; 각 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하는 주차시간 확인부; 및 상기 영상 감시 장치의 위치를 토대로 주차가능구역인지의 여부를 확인하는 주차위치 확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정산 처리부는, 상기 각 차량별 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량과 비교하고, 상기 비교한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량의 경우 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 하며, 상기 비교한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량의 경우 법칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정산 처리부는, 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니며, 상기 차량이 기 설정된 시간이상 주차되어 있다면, 상기 차량을 불법 주차로 확인하여 범칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템은, 주차시설을 이용하는 각 차량별 주차요금 혹은 불법 주차 여부에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주차 관리용 영상 감시 장치는, 주차시설을 이용하는 각 차량별 무인 주차 관리를 위한 정보를 생성하는 정보 생성부; 및 상기 생성한 정보를 네트워크를 통해 원격의 무인 주차 관리 시스템으로 전송하는 정보 전송부;를 포함하며, 상기 정보는, 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보, 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 무인 주차 관리용 영상 감시 장치는, 주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량을 촬영한 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하는 지능형 엔진;을 더 포함하며, 상기 지능형 엔진을 이용하여, 자체적으로 촬영한 영상, 또는 내부 네트워크, 외부 네트워크 또는 이들의 조합을 통해 접속된 적어도 하나 이상의 타 영상 감시 장치에서 수신한 영상으로부터 상기 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 상기 무인 주차 관리 시스템으로 프록시 릴레이하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법은, 무인 주차 관리 시스템에서, 네트워크를 통해 영상 감시 장치로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 수신한 정보를 해석하는 정보 해석 단계; 및 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 해석한 정보를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 산정하여 정산하는 정산 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정보 해석 단계는, 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 상기 주차관리정보를 토대로 정산 처리부에서 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정보 해석 단계는, 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행되지 않은 영상이면, 상기 정보를 지능형 처리부로 제공하여 지능형 처리를 통해 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 지능형 처리부로부터 전달받은 상기 주차관리정보를 토대로 정산 처리부에서 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 무인 주차 관리 방법은, 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 영상 감시 장치로부터 수신한 상기 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출한 번호판 영역에서 차량의 번호를 검출하는 차량번호 검출 단계; 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 각 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하는 주차시간 확인 단계; 및 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 영상 감시 장치의 위치를 토대로 주차가능구역인지의 여부를 확인하는 주차위치 확인 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정산 처리 단계는, 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니며, 상기 차량이 기 설정된 시간이상 주차되어 있다면, 상기 차량을 불법 주차로 확인하여 범칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정산 처리 단계는, 상기 각 차량별 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량과 비교하고, 상기 비교한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량의 경우 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 하며, 상기 비교한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량의 경우 법칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 무인 주차 관리 방법은, 상기 무인 주차 관리 시스템에서, 주차시설을 이용하는 각 차량별 주차요금 혹은 불법 주차 여부에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법에 따르면, 무인 주차 관리 시스템에서 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 각 차량별 사후 정산처리를 수행함으로써, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용할 필요가 없어 최소한의 장비와 적은 비용으로 무인 주차 관리 시스템의 구축이 가능하며, 주차공간 개방에 소극적인 사유지나 아파트 단지, 건물의 주차공간 개방을 유도하여 주차공간 확보에 도움이 되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 각 차량별 주차관리정보를 활용하여, 해당 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 불법 주차 여부나 주차요금 안내에 대한 방송을 수행함으로써, 주변의 운전자들이 불법 주차나 주차상황을 용이하게 확인하고, 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치로부터 제공되는 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행함으로써, 무인 주차 관리 시스템을 유연하게 구축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 무인 주차 관리 시스템(100), 적어도 하나 이상의 영상 감시 장치(200), 데이터베이스(300) 등을 포함하여 구성된다.
상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 주차관리, 불법 주차 등을 담당하는 경찰서, 지방자치단체 등의 공공기관에서 직접 운영하거나, 공공기관에서 위탁한 과금관리업체 등에서 운영하는 서버 컴퓨터이다.
상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 기존의 무인 주차 관리에 사용하였던 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용하지 않고, 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 장소나 구역에 설치된 영상 감시 장치(200)만을 사용하여 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행하며, 무인 주차에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 사후 정산처리한다.
예를 들어, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 네트워크를 통해서 상기 영상 감시 장치(200)로부터 해당 장소에 주차를 수행하는 각 차량을 촬영한 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하며, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 각 차량별 주차요금이나 범칙금에 대한 정산처리를 수행한다.
이때 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 주차가 이루어지는 특정 장소에 설치된 어느 하나의 대표카메라인 특정 영상 감시 장치에서 촬영한 영상을 수신하거나, 또는 상기 특정 영상 감시 장치와 내부 네트워크 혹은 외부 네트워크로 접속된 타 영상 감시 장치에서 촬영한 영상을 상기 특정 영상 감시 장치를 통해 프록시 릴레이로 제공받을 수 있다.
한편, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 영상 감시 장치(200)로부터 제공되는 정보(즉 각 차량을 촬영한 영상)를 지능형 처리하여 주차관리정보를 생성하고, 이를 토대로 각 차량별 주차요금이나 범칙금에 대한 정산처리를 수행하는 것 이외에, 상기 영상 감시 장치(200)로부터 지능형 처리된 주차관리정보를 영상과 함께 직접 제공받을 수 있다. 즉 상기 영상 감시 장치(200)에 각 차량의 번호판 검출을 수행하고, 각 차량별 주차시간이나 주차위치를 확인할 수 있는 지능형 엔진이 탑재된 경우, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 주차관리정보를 직접 생성할 필요없이, 상기 영상 감시 장치(200)에서 촬영한 영상이나 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 통해서 자체적으로 생성한 주차관리정보를 수신하여 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산처리를 수행할 수 있는 것이다.
이때 상기 지능형 엔진은 대표카메라 역할을 수행하는 어느 하나의 특정 영상 감시 장치에만 구비되는데, 상기 특정 영상 감시 장치는 상기 지능형 엔진을 이용하여, 자체적으로 촬영한 영상은 물론, 내부 네트워크 또는 외부 네트워크를 통해 접속된 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 지능형 처리하여 주차관리정보를 생성한 다음, 상기 생성한 주차관리정보를 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송한다.
또한 상기 특정 영상 감시 장치는 상기 지능형 엔진을 통해 생성한 주차관리정보를 상기 타 영상 감시 장치로 전송하여, 상기 타 영상 감시 장치에서 독립적으로 상기 주차관리정보를 영상과 함께 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하도록 할 수 있다.
이에 따라 각 차량의 운전자들은 기존처럼 주차장 출구에서 주차시간에 따른 비용을 정산하거나 주차장에 구비된 정산기를 통해 사전 정산을 수행할 필요없이, 자유롭게 주차시설이 구비된 장소를 이용하고, 추후에 주차요금을 정산할 수 있게 된다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 각 차량별 주차관리정보를 활용하여, 해당 영상 감시 장치(200)에 구비된 방송 출력부를 통해 불법 주차 여부나 주차요금 안내에 대한 방송을 수행할 수 있다. 예를 들어, '차량번호 0000 차량은 몇시 몇분에 주차되었고, 몇시 몇분부터 불법 주차가 되며, 범칙금은 얼마입니다', '차량번호 0000 차량은 몇시 몇분에 주차되었고, 0분당 얼마의 주차요금이 부과됩니다' 등의 방송을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 장소나 구역에 정산기가 설치된 경우, 각 차량의 운전자가 추후 정산을 선택하지 않고 상기 정산기를 통해 주차요금에 대한 정산을 즉시 수행할 수 있다.
이때 상기 정산기는 상기 무인 주차 관리 시스템(100)과 유무선 네트워크를 통해 접속되어 있고, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 정산기로 차량의 정산해야할 주차요금에 대한 정보를 제공하며, 상기 정산기는 각 운전자가 처리한 주차요금 정산 결과를 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하여, 각 차량별 주차요금에 대한 정산관리를 수행할 수 있도록 한다.
상기 영상 감시 장치(200)는 IP기반 통신을 지원하는 카메라로서, 무인 주차 관리나 불법 주차 감시가 필요한 구역마다 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)의 등록요청에 따라 자신의 위치정보, 스펙 등의 사항을 상기 무인 주차 관리 시스템(100)에 등록하고 무인 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행한다.
이때 상기 영상 감시 장치(200)는 IP 이외의 다른 프로토콜을 사용할 수 있고, 일부가 시리얼이나 패럴렐 인터페이스를 구비할 수도 있으므로, 네트워크에 접속되기만 하면 동작이 가능하다.
또한 상기 영상 감시 장치(200)는 자체적으로 촬영한 영상을 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하는 것은 물론, 내부 네트워크나 외부 네트워크를 통해 접속된 타 영상 감시 장치에서 촬영한 영상을 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 프록시 릴레이할 수 있다. 즉 무인 주차 관리를 위한 정보인 각 차량을 촬영한 영상을 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하여 주차요금이나 범칙금을 사후 정산처리할 수 있도록 하는 것이다. 이때 대표카메라 역할을 수행하는 상기 영상 감시 장치(200)는 고정식은 물론, 이동식으로 구성할 수 있다.
또한 상기 영상 감시 장치(200)는 주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량을 촬영한 영상을 이용하여 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하는 지능형 엔진을 탑재할 수 있다.
즉 특정 구역에 구비된 어느 하나의 대표카메라인 특정 영상 감시 장치에 상기 지능형 엔진을 탑재하고, 상기 지능형 엔진을 통해 상기 특정 영상 감시 장치에서 촬영한 영상은 물론, 하위 또는 주변의 타 영상 감시 장치에서 촬영한 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하여 주차요금이나 범칙금을 사후 정산처리할 수 있도록 하는 것이다.
이때 상기 영상 감시 장치(200)는 상기 지능형 엔진을 통해 주차관리정보를 생성할 때, 차량번호의 경우 사전에 설정된 학습모델을 이용한 인공지능이나 차량번호 추출을 위한 전용의 프로그램을 이용하여 추출할 수 있다.
한편, 지능형 엔진을 구비한 특정 영상 감시 장치(200)는 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 타 영상 감시 장치로 제공할 수 있다. 이 경우, 타 영상 감시 장치는 상기 특정 영상 감시 장치(200)로부터 제공받은 상기 주차관리정보를 해당 차량을 촬영한 영상과 함께 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 직접 전송할 수 있다.
또한 상기 영상 감시 장치(200)는 네트워크 모듈화하여, 주차관리정보에 대한 송수신, 저장, 검색 등의 다양한 기능을 독립적으로 네트워킹할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉 각각의 모듈 간은 물론, 인접한 하위 혹은 주변의 타 영상 감시 장치에 구비된 모듈과 IP기반 통신(TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)을 수행할 수 있도록 구성할 수 있는 것이다. 이때 상기 영상 감시 장치(200) 내에서 각 모듈의 설정 및 제어를 위한 데이터 통신은 IPC(InterProcess Communication)를 통해서 수행하도록 구성할 수 있다. 이때 대표카메라 역할을 하는 특정 영상 감시 장치에 접속된 타 영상 감시 장치 역시 네트워크 모듈화하여 구성할 수 있다.(도 5 참조)
상기 데이터베이스(300)는 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 각 영상 감시 장치(200)에서 촬영한 영상을 토대로 상기 무인 주차 관리 시스템(100)에서 지능형 처리하거나, 지능형 엔진이 탑재된 특정 영상 감시 장치(200)에서 지능형 처리한 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 저장하여 관리하는 주차관리정보 데이터베이스(310)와, 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 무인 주차 이용에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금에 대한 정산처리 결과를 저장하여 관리하는 정산 데이터베이스(320)로 구성된다.
또한 상기 데이터베이스(300)는 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량, 주차 허가차량에 대한 정보(예: 차량번호)를 저장, 관리하는 것은 물론, 지속적으로 업데이트하여 저장, 관리할 수 있다. 이때 상기 불법차량의 일 예로 일명 대포차량이 있으며, 상기 대포차량은 자동차를 매매할 때 제대로 된 명의 이전 절차를 거치지 않아 자동차 등록 원부상의 소유자와 실제 차량 운행자가 다른 차량이다.
또한 상기 데이터베이스(300)는 도로나 건물에 구비된 각 주차시설에 설치되어 있는 각 영상 감시 장치에 대한 정보, 각 주차시설의 위치, 주차가능구역 여부 등에 대한 정보를 지속적으로 업데이트하여 저장, 관리할 수 있다.
한편 이러한 무인 주차 관리 서비스를 이용하기 위한 과정을 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무인 주차 관리 시스템(100)은 도로나 각종 건물에 위치한 주차시설이나 주차구역에 설치된 각 영상 감시 장치(200)를 등록하고, 상기 각 영상 감시 장치(200)와 유무선 네트워크를 통해 통신 접속한다.
상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 주차 관리나 불법 주차 감시를 수행하는 각 영상 감시 장치(200)로부터 각 차량별 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신한다(①).
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 각 차량별 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한다(②).
즉 상기 무인 주차 관리를 위한 정보가 지능형 처리가 되어 있는 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보인지, 아니면 지능형 처리가 되지 않은 각 차량의 주차시설 진입 또는 진출에 따라 촬영된 영상인지를 확인하는 것이다.
상기 해석한 결과, 상기 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 상기 무인 주차 관리를 위한 정보가 지능형 처리가 되어 있는 주차관리정보이면, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 수신한 주차관리정보와 해당 영상을 데이터베이스(300)에 저장하며, 상기 무인 주차 관리를 위한 정보가 지능형 처리가 되어 있지 않은 영상이면, 상기 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고 해당 영상과 함께 상기 데이터베이스(300)에 저장한다(③).
이어서, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 또는 불법 주차 여부를 확인한다(④). 예를 들어, 상기 주차관리정보의 각 차량의 진입 및 진출시 촬영된 영상의 시간 차이를 확인하여 주차시간을 확인하거나, 차량이 주차한 지역이 주차가능구역인지의 여부를 확인하여 불법 주차 여부를 확인하는 것이다. 이때 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량, 주차허가차량 등을 확인하고, 상기 확인한 결과를 토대로 수배차량, 도난차량 및 불법차량의 여부를 확인하거나, 장애인주차구역에 불법 주차한 일반차량의 여부를 확인할 수 있다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 확인한 각 차량의 주차 이용에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 산정한다(⑤). 즉 각 차량이 이용하는 주차시설의 주차요금 정보를 참조하여 해당 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 산정하거나, 기 저장되어 있는 불법 주차 구역에 대한 정보나 현재 주차한 시간정보를 참조하여 해당 차량의 불법 주차에 따른 범칙금이나 벌점을 산정하는 것이다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 산정한 주차요금이나 범칙금을 각 차량 등록자의 주소지로 청구하고, 차량 등록자에 의한 주차요금이나 범칙금의 납부 결과를 확인하고, 정산 결과를 상기 데이터베이스(300)에 저장하여 업데이트한다(⑥).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템(100)은 정보 수신부(110), 정보 해석부(120), 지능형 처리부(130), 정산 처리부(140), 영상 감시 장치 동작제어부(150) 등을 포함하여 구성된다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 도면에 도시하지는 않았지만, 각 구성 부분에 동작전원을 공급하는 전원부, 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역에 설치된 각 영상 감시 장치의 위치정보, 스펙 등의 사항을 등록하는 등록부, 무인 주차 관리를 위한 정보, 각종 설정, 제어명령 등에 대한 데이터 송수신을 위한 통신부, 각종 동작프로그램의 업데이트를 관리하는 업데이트 관리부, 주차시설에 관련된 각종 데이터를 저장하는 메모리, 무인 주차 관리 시스템의 각 구성 부분을 총괄적으로 제어하는 주제어부 등을 추가로 포함할 수 있다.
상기 정보 수신부(110)는 네트워크를 통해 상기 영상 감시 장치(200)로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하고, 상기 수신한 무인 주차 관리를 위한 정보를 상기 정보 해석부(120)로 출력한다.
이때 상기 무인 주차 관리를 위한 정보는 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이거나, 지능형 처리가 수행되지 않은 각 차량별 주차시설 진입 또는 진출에 따라 촬영한 영상이다.
상기 정보 해석부(120)는 상기 정보 수신부(110)로부터 제공받은 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한다.
예를 들어, 상기 정보 해석부(120)는 상기 정보 수신부(110)로부터 제공받은 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한 결과, 상기 영상 감시 장치(200)에서 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부(140)로 제공하여 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산할 수 있도록 한다.
또한 상기 정보 해석부(120)는 상기 정보 수신부(110)로부터 제공받은 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한 결과, 상기 영상 감시 장치(200)에서 지능형 처리가 수행되지 않은 각 차량을 촬영한 영상이면, 상기 영상을 상기 지능형 처리부(130)로 제공하여 지능형 처리를 통해 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 지능형 처리부(130)로부터 전달받은 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부(140)에 제공하여 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산할 수 있도록 한다.
상기 지능형 처리부(130)는 상기 정보 해석부(120)로부터 제공받은 무인 주차 관리를 위한 정보인 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성한다.
또한 상기 지능형 처리부(130)는 차량번호 검출부(131), 주차시간 확인부(132), 주차위치 확인부(133)로 구성된다.
상기 차량번호 검출부(131)는 상기 정보 해석부(120)로부터 제공받은 무인 주차 관리를 위한 정보인 영상으로부터 차량의 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출한 번호판 영역에서 차량번호를 검출한다.
이때 차량번호 검출은 사전에 설정된 학습모델을 이용한 인공지능을 통해 수행하는 것이 바람직하다. 예를 들어 복수의 영상을 입력으로 학습을 수행하여 번호판 영역을 추출하는 학습모델, 상기 번호판 영역에서 숫자나 문자를 검출하는 학습모델을 각각 생성하고, 상기 정보 해석부(120)로부터 제공되는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상을 기 생성한 학습모델에 적용하여 차량번호를 검출하는 것이다. 또한 상기 학습은 CNN(convolution neural network) 방식을 사용하는 것이 바람직하며, 그 이외에 지도학습, 강화학습, 비지도학습 등의 다양한 학습방법을 적용할 수 있다.
상기 주차시간 확인부(132)는 각 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인한다. 예를 들어, 상기 주차시간 확인부(132)는 입구측 영상 감시 장치 및 출구측 영상 감시 장치에서 각각 촬영한 입구 영상과 출구 영상의 시간 차를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하거나, 또는 특정 주차공간에 설치한 어느 하나의 영상 감시 장치에서 상기 특정 주차공간에 진입 및 진출한 차량을 촬영한 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인한다.
상기 주차위치 확인부(133)는 기 저장되어 있는 각 영상 감시 장치의 설치장소, 주차시설의 위치 등에 대한 정보를 참조하여, 상기 영상 감시 장치(200)가 설치된 위치를 토대로 해당 지역이 주차가능구역인지의 여부를 확인한다.
한편, 상기 지능형 처리부(130)는 상기 영상 감시 장치(200)에서 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보가 제공되면 사용되지 않는다.
상기 정산 처리부(140)는 상기 정보 해석부(120)에서 해석한 정보를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 산정하고, 상기 산정한 주차요금이나 범칙금을 각 차량 등록자에게 부과하여 정산처리한다.
이때 범칙금을 산정할 때, 상기 정산 처리부(140)는 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니며, 상기 차량이 기 설정된 시간이상 주차되어 있는 경우, 상기 차량을 불법 주차로 확인하여 범칙금을 산정한다.
또한 상기 정산 처리부(140)는 주차시설을 이용하는 각 차량 운전자가 해당 지역에 구비된 정산기를 통해 주차에 대한 정산을 수행하면, 상기 정산기로부터 제공받은 정산결과를 저장, 관리함으로써, 해당 차량의 사후 정산처리를 생략한다.
한편, 상기 정산 처리부(140)는 상기 각 차량별 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량과 비교한다. 그리고 상기 상기 비교한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량의 경우 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 하며, 상기 비교한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량의 경우 법칙금을 산정하는 것을 추가로 수행할 수 있다.
상기 영상 감시 장치 동작제어부(150)는 주차시설에 설치되어 있는 각 영상 감시 장치(200)의 구동을 위한 설정정보, 원격에서 제어하기 위한 제어명령 등을 생성하고, 상기 생성한 설정정보, 제어명령 등을 해당 영상 감시 장치(200)로 전송하도록 제어한다.
한편, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)의 주제어부(미도시)에서는 주차시설을 이용하는 각 차량별 주차요금 혹은 불법 주차 여부에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치(200)에 구비된 방송 출력부를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(200)는 영상 수신부(210), 촬영부(220), 지능형 엔진(230), 정보 생성부(240), 정보 전송부(250), 출력부(260)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 영상 감시 장치(200)는 도면에 도시하지는 않았지만, 각 구성 부분에 동작전원을 공급하는 전원부, 영상 감시 장치에서 사용되는 각종 동작프로그램을 저장하는 메모리, 각종 동작프로그램의 업데이트를 관리하는 업데이트 관리부 등을 추가로 포함할 수 있다.
상기 영상 수신부(210)는 하위 혹은 주변의 타 영상 감시 장치(200)로부터 무인 주차나 불법 주차 감시가 필요한 구역의 각 차량별 영상을 수신한다.
상기 촬영부(220)는 카메라 센서로서, 상기 영상 감시 장치(200)가 설치된 주차시설을 이용하는 각 차량의 진입 또는 진출에 따른 움직임을 촬영한다.
상기 지능형 엔진(230)은 상기 촬영부(220)에서 촬영한 주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량을 촬영한 영상, 혹은 상기 영상 수신부(210)를 통해 입력받은 타 영상 감시 장치(200)에서 촬영한 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여, 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 각 차량별 주차관리정보를 생성한다.
상기 정보 생성부(240)는 주차시설을 이용하는 각 차량별 무인 주차 관리를 위한 정보를 생성한다. 이때 상기 무인 주차 관리를 위한 정보는 지능형 처리가 수행된 주차관리정보이거나, 혹은 지능형 처리가 수행되지 않은 영상이다.
상기 정보 전송부(250)는 상기 정보 생성부(240)에서 생성한 무인 주차 관리를 위한 정보를 네트워크를 통해 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송(프록시 릴레이)한다.
상기 방송 출력부(260)는 상기 무인 주차 관리 시스템(100)의 제어에 따라 특정 구역의 주차시설을 이용하는 각 차량별 주차요금 혹은 불법 주차 여부에 대한 안내방송을 스피커를 통해 출력한다.
한편, 상기 영상 감시 장치(200)는 상기 지능형 엔진(230)이 구비되지 않은 경우, 상기 촬영부(220)에서 촬영한 영상 또는 타 영상 감시 장치(200)에서 촬영한 영상만을 상기 정보 전송부(250)를 통해 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치(200)는 각 구성을 네트워크 모듈화하여 수신모듈(201), 저장모듈(202), 저장수단(203), 지능형 엔진(204), 전송모듈(205), 검색모듈(206), 네트워크 설정모듈(207)을 포함하여 구성할 수 있다.
이때 상기 수신모듈(201), 저장모듈(202), 지능형 엔진(204), 전송모듈(205) 및 검색모듈(206)의 각 모듈은 상호간은 물론, 네트워크로 연결된 적어도 하나 이상의 타 영상 감시 장치와 TCP/IP, UDP 등의 IP 통신을 수행하며, 상기 네트워크 설정모듈(207)과 상기 수신모듈(201), 저장모듈(202), 지능형 엔진(204), 전송모듈(205) 및 검색모듈(206)은 프로세스 간 통신(IPC)을 수행한다.
또한 상기 수신모듈(201), 저장모듈(202), 지능형 엔진(204), 전송모듈(205) 및 검색모듈(206)의 각 모듈은 식별할 수 있는 IP 정보(IP주소, 도메인 네임, 포트번호 등)를 가지고 있으며, 상기 네트워크 설정모듈(207)에서 제공하는 각 모듈의 IP 주소에 따라 무인 주차 관리를 위한 정보의 흐름이 제어된다. 이에 따라 각 모듈별 IP 정보를 기반으로 각 모듈 간에 이루어지는 무인 주차 관리를 위한 정보의 저장, 스트리밍 등을 수행할 수 있게 되며, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)에서 IP 정보를 기반으로 상기 검색모듈(206)로 접속하여 기 저장되어 있는 무인 주차 관리를 위한 정보에 대한 검색 및 전송을 요청할 수도 있다.
한편 상기 지능형 엔진(204), 전송모듈(205), 검색모듈(206) 및 네트워크 설정모듈(207)은 웹서버를 통해서 무인 주차 관리를 위한 정보의 전송, 검색에 대한 기능을 지원하도록 구성할 수 있다. 상기 웹서버는 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 네트워크로 접속할 수 있는 수단을 제공하는 것으로서, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)에서 상기 웹서버에 접속(즉 로그인)하면, 내부 구성정보가 나타나고(즉 사용자 인터페이스), 상기 사용자 인터페이스를 통해 각각의 모듈에 대한 정보의 확인이 가능하며, 이에 대한 설정 변경이 가능하다.
또한 본 발명에 사용되는 무인 주차 관리를 위한 정보에 대해서 각각 공통된 포맷이나 규격을 사용함으로써, 데이터 송수신, 검색 등을 수행함에 있어서 데이터의 압축, 복호화 처리를 용이하게 수행하고, 각 영상 감시 장치 간의 호환성을 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 수신모듈(201)은 입력되는 무인 주차 관리를 위한 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상을 압축하고, 상기 압축한 데이터를 전송 스트림으로 변환한 다음 특정 목적지로 향하는 IP 패킷을 생성하여 출력한다. 이때 상기 수신모듈(201)은 상기 타 영상 감시 장치(200)로부터 압축된 스트림을 수신하여 상기 저장수단(203)에 저장하거나, 상기 전송모듈(205)을 통해 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송(프록시 릴레이)한다.
상기 저장모듈(202)은 상기 수신모듈(201)로부터 상기 IP 패킷을 수신하고 상기 수신한 IP 패킷으로부터 압축 데이터인 레코딩 데이터를 추출하여 상기 저장수단(203)에 저장한다.
상기 저장수단(203)은 로컬 스토리지 혹은 클라우드 상의 스토리지로서, 메모리, HDD(Hard Disk Drive), SD(Secure Digital) 카드, USB(Universal Serial Bus) 메모리 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있으며, 상기 저장모듈(202)의 제어에 따라 인코딩된 무인 주차 관리를 위한 영상을 저장한다. 또한 상기 IP 정보는 상기 인코딩된 영상에 대한 구별을 위한 인덱스 역할을 할 수도 있다. 이때 상기 저장수단(203)은 상기 지능형 엔진(204)에서 수행한 결과에 따른 지능형 처리를 수행한 각 차량별 주차관리정보를 저장할 수 있다.
상기 지능형 엔진(204)은 상기 영상 감시 장치(200)에서 자체적으로 촬영한 영상이나, 상기 수신모듈(201)을 통해 타 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 영상에 대해서 지능형 영상처리를 수행한다. 즉 상기 지능형 엔진(204)은 상기 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 각 차량별 주차관리정보를 생성한다. 그리고 상기 생성한 주차관리정보를 상기 영상과 함께 상기 전송모듈(205)을 통해 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송한다.
상기 전송모듈(205)은 상기 지능형 엔진(204)을 통해 생성한 각 차량별 주차관리정보를 영상과 함께 네트워크를 통해서 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송한다.
한편 상기 전송모듈(205)은 특정 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상에 대해서 지능형 처리를 수행한 결과(즉 주차관리정보)를 상기 특정 타 영상 감시 장치에 전송하여, 상기 특정 타 영상 감시 장치에서 개별적으로 상기 주차관리정보를 영상과 함께 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 직접 제공하도록 할 수도 있다.
상기 검색모듈(206)은 네트워크를 통해 접속된 상기 무인 주차 관리 시스템(100)의 요청에 따라 상기 저장수단(203)에 저장된 데이터를 검색하고, 상기 검색한 데이터를 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송한다. 이때 상기 검색된 데이터는 IP 패킷 형태로 출력되는데, 상기 IP 패킷의 출발지와 목적지는 상기 네트워크 설정모듈(207)을 통해서 독립적으로 정해진다.
상기 네트워크 설정모듈(207)은 상기 영상 감시 장치(200)가 프록시 기능을 수행하도록 네트워크 설정을 수행할 수 있다.
즉 상기 지능형 엔진(204)에서 생성한 각 차량별 주차관리정보를 영상과 함께 상기 전송모듈(205)을 통해서 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송하도록 제어하는 것은 물론, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로부터 입력받거나 기 저장된 설정정보를 토대로 상기 수신모듈(201), 저장모듈(202), 지능형 엔진(204), 전송모듈(205) 및 검색모듈(206)에 대한 제어명령을 생성하여, 각 모듈의 설정을 제어하는 것이다.
또한 상기 네트워크 설정모듈(207)은 하위 혹은 주변의 타 영상 감시 장치(200)에 대한 카메라 제어명령 및 영상품질을 포함한 처리 조건에 대한 제어명령을 생성하여 타 영상 감시 장치(200)의 동작을 관리할 수 있다.
한편, 상기 영상 감시 장치(200)는 상기 지능형 엔진(204)이 구비되지 않은 경우, 자체적으로 촬영한 영상 혹은 타 영상 감시 장치로부터 수신한 영상만을 상기 무인 주차 관리 시스템(100)으로 전송할 수 있다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법의 일 실시예를 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 무인 주차 관리 시스템(100)은 주차관리가 필요한 각 구역에 설치된 각 영상 감시 장치(200)를 등록한다(S100). 즉 각 영상 감시 장치(200)의 스펙, 설치위치, 설치장소 등을 사전에 등록하는 것이다.
상기 S100 단계를 통해 각 영상 감시 장치(200)를 등록하여 관리하는 과정에서, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 네트워크를 통해 상기 영상 감시 장치(200)로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하는 정보 수신 단계를 수행한다(S200). 이때 상기 무인 주차 관리를 위한 정보는 지능형 처리가 된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이거나, 혹은 지능형 처리가 되지 않은 각 차량의 주차시설 진입 또는 진출에 따라 각 영상 감시 장치(200)에서 촬영된 영상이다.
상기 S200 단계를 통해 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신한 이후, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 수신한 정보를 해석하는 정보 해석 단계를 수행한다(S300).
이어서, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 S300 단계에서 해석한 결과를 토대로 지능형 처리가 된 주차관리정보를 확인하거나, 또는 지능형 처리가 되지 않은 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 주차관리정보를 생성하고, 상기 확인하거나 생성한 주차관리정보를 각 차량별 영상과 함께 데이터베이스(300)에 저장한다(S400).
이때 상기 S400 단계에서 지능형 처리가 되지 않은 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 주차관리정보를 생성할 경우에는 다음의 순서로 진행한다.
예를 들어, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 상기 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출한 다음 상기 추출한 번호판 영역에서 차량의 번호를 검출하는 단계를 수행하여 차량번호를 검출하고, 각 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하는 단계를 수행하여 주차시간을 확인하며, 상기 영상 감시 장치(200)의 위치를 토대로 주차가능구역인지의 여부를 확인하는 단계를 수행하여 주차위치를 수행함으로써, 각 차량별 주차관리정보를 생성한다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 S400 단계에서 확인하거나 생성한 상기 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 또는 불법 주차 여부를 확인한다(S500). 이때 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니고, 상기 차량이 기 설정된 시간이상 주차되어 있는 경우이면, 상기 차량이 불법 주차된 것으로 확인한다.
이어서, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 S500 단계에서 확인한 각 차량별 주차 또는 불법 주차 여부를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금이나 불법 주차에 따른 범칙금을 산정하고(S600), 상기 산정한 주차요금이나 범칙금을 각 차량 등록자에게 청구하여 정산하는 정산 처리 단계를 수행한다(S700).
즉 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한 결과, 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 상기 주차관리정보를 그대로 적용하여 각 차량별 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 한다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 영상 감시 장치(200)로부터 수신한 무인 주차 관리를 위한 정보를 해석한 결과, 지능형 처리가 수행되지 않은 각 차량을 촬영한 영상이면, 상기 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하여 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 생성한 주차관리정보를 토대로 주차요금이나 범칙금을 산정하여 정산하도록 한다.
한편, 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 상기 각 차량별 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량과 비교하고, 상기 상기 비교한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량의 경우 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 할 수 있다. 또한 상기 비교한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량의 경우에는 법칙금을 산정하여 정산하도록 한다.
또한 상기 무인 주차 관리 시스템(100)은 주차시설을 이용하는 각 차량별 주차요금 혹은 불법 주차 여부에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치(200)에 구비된 스피커를 통해 수행하도록 제어할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 영상 감시 장치로부터 수신한 영상을 토대로 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 통해서 각 차량별 사후 정산처리를 수행하기 때문에, 주차 유도기, 각종 센서, 차단기 등의 각종 장비를 사용할 필요가 없어 최소한의 장비와 적은 비용으로 무인 주차 관리 시스템의 구축이 가능하며, 이를 통해 주차공간 개방에 소극적인 사유지나 아파트 단지, 건물의 주차공간 개방을 유도하여 주차공간 확보에 도움이 된다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 각 차량별 주차관리정보를 활용하여, 해당 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 불법 주차 여부나 주차요금 안내에 대한 방송을 수행할 수 있으므로, 주변의 운전자들이 불법 주차나 주차상황을 용이하게 확인하고, 신속하게 대응할 수 있다.
또한 본 발명은 무인 주차 관리 시스템에서 지능형 엔진이 탑재된 영상 감시 장치로부터 제공되는 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 토대로 각 차량별 주차 관리나 불법 주차에 따른 사후 정산처리를 수행할 수 있으므로, 무인 주차 관리 시스템을 유연하게 구축할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.
100 : 무인 주차 관리 시스템 110 : 정보 수신부
120 : 정보 해석부 130 : 지능형 처리부
131 : 차량번호 검출부 132 : 주차시간 확인부
133 : 주차위치 확인부 140 : 정산 처리부
150 : 영상 감시 장치 동작제어부 200 : 영상 감시 장치
210 : 영상 수신부 220 : 촬영부
230 : 지능형 엔진 240 : 정보 생성부
250 : 정보 전송부 260 : 방송 출력부
300 : 데이터베이스 310 : 주차관리정보 데이터베이스
320 : 정산 데이터베이스

Claims (16)

  1. 영상 감시 장치로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 수신한 정보가 지능형 처리가 수행된 주차관리정보인지 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상인지 해석하는 정보 해석부; 및
    상기 해석한 정보를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 산정하여 정산하는 정산 처리부;를 포함하며,
    상기 정보는, 차량번호의 검출, 주차시간의 확인, 주차위치의 확인 또는 이들의 조합을 포함하는 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함하는 주차관리정보; 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상;을 포함하며,
    상기 정보 수신부는,
    주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량에 대해서 지능형 처리를 수행하는 지능형 엔진을 구비한 상기 영상 감시 장치에서, 상기 지능형 엔진을 이용하여, 상기 영상 감시 장치에서 자체적으로 촬영한 영상이나, 내부 네트워크, 외부 네트워크 또는 이들의 조합을 통해 접속된 적어도 하나 이상의 타 영상 감시 장치에서 수신한 영상이나, 또는 이들의 조합으로부터 생성한 상기 주차관리정보를 프록시 릴레이를 통해 수신하는 것을 더 포함하며,
    상기 정산 처리부는,
    상기 각 차량별 주차관리정보를 통해서 상기 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 산정하고, 상기 산정한 상기 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 상기 각 차량별 등록자에게 청구하도록 함으로써, 각 차량별 운전자가 주차장 출구에서 주차요금을 정산하거나 정산기를 통해 사전 정산할 필요가 없도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 상기 정보 해석부에서 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부에 제공하여, 주차요금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행되지 않은 영상이면, 상기 정보 해석부에서 상기 영상을 지능형 처리부로 제공하여 지능형 처리를 통해 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 지능형 처리부로부터 전달받은 상기 주차관리정보를 상기 정산 처리부에 제공하여, 주차요금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 지능형 처리부는,
    상기 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출한 번호판 영역에서 차량의 번호를 검출하는 차량번호 검출부;
    상기 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하는 주차시간 확인부;
    상기 영상 감시 장치의 위치를 토대로 주차가능구역인지의 여부를 확인하는 주차위치 확인부; 또는 이들의 조합을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 정산 처리부는,
    상기 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니며, 상기 차량이 기 설정된 시간 이상 주차되어 있다면, 상기 차량을 불법 주차로 확인하여 범칙금을 산정하고, 상기 산정한 범칙금을 상기 각 차량별 등록자에게 청구하여 사후 정산처리하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정산 처리부는,
    상기 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량인지의 여부를 확인하고, 상기 확인한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량이면 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 하며, 상기 확인한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량이면 범칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 주차 관리 시스템은,
    상기 각 차량별 주차요금, 불법 주차 여부 또는 이들의 조합에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  8. 무인 주차 관리용 영상 감시 장치에 있어서,
    주차시설을 이용하는 각 차량별 무인 주차 관리를 위한 정보를 생성하는 정보 생성부;
    상기 생성한 정보를 네트워크를 통해 원격의 무인 주차 관리 시스템으로 전송하는 정보 전송부; 및
    상기 주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량을 촬영한 영상에 대해서 지능형 처리를 수행하는 지능형 엔진;을 포함하며,
    상기 정보는, 차량번호의 검출, 주차시간의 확인, 주차위치의 확인 또는 이들의 조합을 포함하는 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함하는 주차관리정보; 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상;을 포함하며,
    상기 무인 주차 관리용 영상 감시 장치는,
    상기 지능형 엔진을 이용하여, 자체적으로 촬영한 영상, 또는 내부 네트워크, 외부 네트워크 또는 이들의 조합을 통해 접속된 적어도 하나 이상의 타 영상 감시 장치에서 수신한 영상으로부터 상기 주차관리정보를 생성하고, 상기 생성한 주차관리정보를 상기 무인 주차 관리 시스템으로 프록시 릴레이하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리용 영상 감시 장치.
  9. 삭제
  10. 무인 주차 관리 시스템에서, 네트워크를 통해 영상 감시 장치로부터 무인 주차 관리를 위한 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 수신한 정보가 지능형 처리가 수행된 주차관리정보인지 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상인지 해석하는 정보 해석 단계; 및
    상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 해석한 정보를 토대로 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 산정하여 정산하는 정산 처리 단계;를 포함하며,
    상기 정보는, 차량번호의 검출, 주차시간의 확인, 주차위치의 확인 또는 이들의 조합을 포함하는 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함하는 주차관리정보; 또는 지능형 처리가 수행되지 않은 영상;을 포함하며,
    상기 정보 수신 단계는,
    주차시설에 진입 또는 진출하는 각 차량에 대해서 지능형 처리를 수행하는 지능형 엔진을 구비한 상기 영상 감시 장치에서, 상기 지능형 엔진을 이용하여, 상기 영상 감시 장치에서 자체적으로 촬영한 영상이나, 또는 내부 네트워크, 외부 네트워크 또는 이들의 조합을 통해 접속된 적어도 하나 이상의 타 영상 감시 장치에서 수신한 영상이나, 또는 이들의 조합으로부터 생성한 상기 주차관리정보를 프록시 릴레이를 통해 수신하는 것을 더 포함하며,
    상기 정산 처리 단계는,
    상기 각 차량별 주차관리정보를 통해서 상기 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 산정하고, 상기 산정한 상기 각 차량별 주차에 따른 주차요금을 상기 각 차량별 등록자에게 청구하도록 함으로써, 각 차량별 운전자가 주차장 출구에서 주차요금을 정산하거나 정산기를 통해 사전 정산할 필요가 없도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행된 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보이면, 정보 해석부에서 주차관리정보를 정산 처리부에 제공하여, 주차요금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 수신한 정보를 해석한 결과 지능형 처리가 수행되지 않은 영상이면, 정보 해석부에서 상기 영상을 지능형 처리부로 제공하여 지능형 처리를 통해 차량번호, 주차시간, 주차위치 또는 이들의 조합을 포함한 주차관리정보를 생성하도록 하며, 상기 지능형 처리부로부터 전달받은 상기 주차관리정보를 정산 처리부에 제공하여, 주차요금을 산정하여 정산하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 무인 주차 관리 방법은,
    상기 지능형 처리부에서, 상기 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출한 번호판 영역에서 차량의 번호를 검출하는 차량번호 검출 단계;
    상기 차량의 진입 및 진출시 촬영된 상기 영상의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 주차시간을 확인하는 주차시간 확인 단계;
    상기 영상 감시 장치의 위치를 토대로 주차가능구역인지의 여부를 확인하는 주차위치 확인 단계; 또는 이들의 조합을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 정산 처리 단계는,
    상기 차량이 주차된 위치가 주차가능구역이 아니며, 상기 차량이 기 설정된 시간 이상 주차되어 있다면, 상기 차량을 불법 주차로 확인하여 범칙금을 산정하고, 상기 산정한 범칙금을 상기 각 차량별 등록자에게 청구하여 사후 정산처리하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 정산 처리 단계는,
    상기 차량번호를 이용하여, 수배차량, 도난차량, 불법차량, 장애인차량 혹은 주차 허가차량인지의 여부를 확인하고, 상기 확인한 결과 수배차량, 도난차량 및 불법차량이면 경찰을 포함한 공공기관에 해당 차량의 주차관리정보를 제공하여 즉각적인 단속이 이루어지도록 하며, 상기 확인한 결과 장애인 구역에 주차한 일반 차량이면 범칙금을 산정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 무인 주차 관리 방법은,
    상기 무인 주차 관리 시스템에서, 상기 각 차량별 주차요금, 불법 주차 여부 또는 이들의 조합에 대한 안내방송을 상기 영상 감시 장치에 구비된 방송 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 방법.
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