KR102459934B1 - 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수개의 주차공간이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 카메라 유닛; 상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위한 정산모듈이 구비되는 적어도 하나의 제1 단말; 상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈의 작동을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 복수개의 제2 단말; 상기 제1,2 단말과 연결되어 상기 주차공간에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전단말; 및 상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되는 관제서버를 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 상기 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템{STREET PARKING LOT UNMANNED SYSTEM WITH ELECTRIC VEHICLE CHARGING FUNCTION}

본 발명은 기존의 노상 주차 무인 시스템에 사용되는 차번인식기에 전기차량 충전기를 설치하고, 노상주차장에서도 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 번호판 인식 장치(LPR, License Plate Recognition)가 설치된 노상 주차장은 주차면에 LPR장치를 설치함으로써, 주차 차량의 입출차 시간, 번호판 인식 및 요금정산까지, 유료 주차 서비스에 필요한 거의 모든 기능을 구비하고 있기 때문에, 완전 무인 시스템으로 운영이 가능하다.

또한, 설비/설치 비용을 최소화 하면서도 LPR장치의 장점과 유인 시스템의 장점을 접목하여 투자 대비 효과를 극대화하기 위해 반무인시스템, 혹은 유인시스템으로도 운영되고 있다.

이는 도 1과 같이, 관리인이 상주하는 종래 노상주차장의 주차정산 시스템과 달리, 인건비나 인력 수급에 대한 부담을 최대한 줄이면서도 24시간 운영이 가능하며, 정확한 입출차 시간 및 기타 정보 관리가 자동으로 진행되어, 민원 발생의 가능성도 줄어든다.

뿐만 아니라, 고객 입장에서도 편의성을 기대할 수 있기 때문에, LPR장치를 적용할 경우에 최소 20% 이상의 매출 증가 기대가 가능하다는 것이 관련 업계의 예측이다.

이러한 LPR장치의 장점을 적절히 적용할 경우에 유휴지의 주차장으로서의 활용도가 높이지고, 그에 따른 주차난 해소 등의 긍정적인 효과가 기대 되고 있다.

한편, 자동차 관련하여, 최근에 가장 주목을 받는 또 다른 이슈는 바로 전기자동차이다. 발명된 지 100여년이 지난 내연기관의 치명적인 문제인 환경 오염을 해결한다는 고전적인 이유만이 아니라, 개발 초기에 비교해서 비교할 수 없을 만큼 개선된 전기자동차용 배터리를 비롯한 전기자동차용 핵심 부품의 성능과 산업화의 진행 수준과 더불어, 다양한 국가적 지원책 등으로 인해서, 그 수요는 지속적으로 늘어날 것이며, 그 증가 속도도 빨라질 것으로 예상된다.

그러나, 현재 시점에서 전기자동차에 연관된 가장 문제점 중에 민관이 모두 고민하는 것은 충전소이다. 아이러니하게도, 인간 생활이 가능한 모든 곳에 전기설비가 되어있음에도 불구하고, 전기자동차의 충전 행위에 대한 해결이 완벽하지 못한 상황이다.

여기에는 한국 가옥 구조상 집집마다 개인 주차장이 구비되기 힘들고, 그렇기 때문에 전기자동차충전용 설비 구비가 어렵다는 등의 다양한 문제가 복합적으로 연결되어있다.

또한, 아직은 배터리 성능에 지속적인 개선이 필요한데, 주행 거리가 길지 못한 반면에 충전 필요시간은 길다는 점도 문제가 되고 있다.

예컨대, 220AC를 이용한 완속충전방식의 경우에는 완충까지 5~6시간에서 길게는 ~10시간, 380VDC를 이용하는 급속충전방식이라도 수십 분에서 1~2시간 정도의 충전 시간이 필요하므로, 내연기관 자동차처럼 길어야 5분이면 주유를 마치는 상황과는 대비될 수 밖에 없는 상황이다.

이에, "전기자동차=친환경운행수단"이라는 등식은 성립할 수 있으나, "전기"라는 현대 생활에서 사용되는 거의 모든 기기들의 공통된 에너지원을 이용하고 있음에도, "전기자동차=간편한 연료주입"이라는 등식은 아직은 어려운 상황이다.

따라서, 전기자동차의 연료 주입은 자동차가 멈추어 있는 공간에서 수시로 이루어 질 수 있어야 하는데, 가장 먼저 주목할만한 공간은 주차장이다.

즉, 앞서 설명한 LPR장치(차번인식기)에 전기자동차 충전기능을 접목하고, 주차비용 정산에 LPR장치의 차량번호인식기능을 사용하는 것이 지금까지의 주차설비에서의 LPR장치의 주요 기능이었다면, 동일한 차량번호인식기능을 전기자동차충전요금의 부과 대상 인식 기능으로 사용하는 것이다.

이는 마치 하이패스 시스템으로 고속도로 통행료를 징수하는 방법과 유사하다고 할 수 있으며, 우선 24시간 운영과 소규모 주차장에 적용가능하기 때문에, LPR이 설치될 수 있는 전국의 옥내, 옥외 주차면이 전기 자동차의 잠재적 충전소로 활용될 수 있다.

이러한 사회적 인식에 따라 최근에 지자체에서 급속 충전기 보급이 경쟁적으로 진행되고 있으며, 전기자동차 보급을 늘일 수 있는 중요한 요인으로 여겨지고 있다.

그러나, 다소 부담되는 설치비에 비해서 미래의 효용성은 높지 않다는 의견도 만만치 않다. 대당 수천 만원에 달하는 설치비용 때문에 설치가 쉽지 않은 급속충전기 대신에, 상대적으로 설치와 그에 대한 비용이 저렴한 완속충전기 보급을 확대하는 것이 더 효과적인 측면도 있다.

즉, 전기자동차 배터리는 물론이고, 충전관련 장비, 방법에 앞으로도 많은 개선이 있을 것이며, 그 방향성에 대해서는 아직 명확하지 않은 상황이고, 앞서 언급한 바와 같이 완충 후, 총 주행 거리도 길지 않기 때문에, 지나치게 고가인 급속 충전기를 보급 확대할 필요가 있는가 하는 의문이 제기되기도 한다.

따라서, 동일한 비용으로 완속 충전의 설치 장소를 더 많이 늘임으로써, 실질적인 충전빈도를 늘리고, 사용자의 편의성을 극대화 하는 것이, 현재 상태에서 더 효과적인 전기자동차보급 방안이라고 할 수 있다.

예컨대, 유료 주차장에서 필요한 주차요금 정보에 관련된 기능을 탑재하지 않은 일반적인 LPR장치도 여러 형태의 주차장에 적용될 수 있고, 아파트, 대형 마트, 사무용 건물 등의 주거/사무/산업용 빌딩에 부속된 일반 주차장에 설치되어, 충전 비용의 자동 정산 기능을 활용할 경우에, 현재 수준의 전기자동차의 가장 주요한 시장이라고 할 수 있는 출퇴근용 근거리 이동 수단으로써의 전기자동차보급에는 매우 효과적일 것으로 예상된다.

다시 말해, LPR장치와 전기차용 충전시스템이 융합되어, "전기자동차 충전소=주차장"이라는 인식이 확립되어가면, 전기자동차 보급 확대를 위한 방안 중에 직접적인 금전 보상 정책과 더불어 가장 효과적인 방안이 될 수 있을 것으로 판단된다.

대한민국 등록특허공보 제10-0688259호(발명의 명칭: 노상주차장 관리방법)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 기존의 노상주차장에도 전기차량 충전기를 설치하고, 노상주차장 내 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은, 복수개의 주차공간이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 카메라 유닛; 상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위한 정산모듈이 구비되는 적어도 하나의 제1 단말; 상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈의 작동을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 복수개의 제2 단말; 상기 제1,2 단말과 연결되어 상기 주차공간에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전단말; 및 상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되는 관제서버를 포함할 수 있고, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 상기 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 네트워크 통신가능하게 구비되는 통신부; 상기 통신부를 통해 상기 카메라 유닛에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 데이터 베이스부; 상기 데이터 베이스부에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리하는 데이터 정렬부; 상기 데이터 정렬부에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 주차정산 제어부; 및 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 충전정산 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 단말은, 상기 주차용 정산에 따른 주차요금 및 상기 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부와, 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 관제서버는, 국가 행정자치부 서버를 포함하여, 상기 정산모듈이 주차요금 할인대상인 전기차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 상기 충전단말은, 전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부 및 QR코드 리더부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 관제서버는, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버를 더 포함하여, 상기 RF카드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 미리 저장된 결제 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고, 상기 QR코드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 상기 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 할 수 있다.

또한, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는, 상기 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장할 수 있고, 상기 정산모듈은, 상기 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행할 수 있다.

또한, 상기 국가 행정자치부 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는, 미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공할 수 있되, 어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공할 수 있다.

또한, 상기 웹 또는 앱은, 상기 충전단말의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원할 수 있고, 상기 예약 프로그램은, 사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 주차공간에 대응 설치되어 상기 제어모듈과 연결되고, 상기 주차공간에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 발광유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 데이터 베이스부 및 상기 데이터 정렬부는, NVR(Network Video Recorder)일 수 있다.

또한, 상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 제3 단말을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 단말은, 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제1 음성 입/출력모듈이 더 구비될 수 있고, 상기 제3 단말은, 상기 제1 음성 입/출력모듈에 대응하여 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈이 구비되며, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말과의 음성통화가 가능할 수 있다.

또한, 상기 카메라 유닛은 4대의 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성될 수 있다.

또한, 상기 4대의 IP 카메라는, 상기 제1,2 단말에 각각 2대씩 분배되어 장착될 수 있고, 상기 충전단말은, 상기 제2 단말에 대응 설치될 수 있으며, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말은, 상기 주차공간 2구역당 1대로 배치되고, 상기 정산모듈이 추가로 필요할 경우, 상호 동일 개수로 교차 배치될 수 있다.

또한, 상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 보조 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 보조 카메라 유닛은, 적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은, 기존의 노상주차장에도 전기차량 전용의 충전단말을 설치하고, 노상주차장 내 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 차량번호 인식을 수행하면서 제1 단말이 주차용 정산과 충전용 정산을 수행하도록 제어하는 제2 단말에, 충전단말이 일체형으로 대응 설치되도록 한 구성을 통해 노상주차장에서도 전기차량의 주차 및 충전이 가능해지므로, 보다 확대된 전기차량 충전 관련 인프라를 구축할 수 있고, 이에 따라, 정부가 권고하는 전기차량 충전구역 확대 의무 시행령에 효과적으로 대응할 수 있다.

더불어, 본 발명에 의하면, 제어모듈이 국가 행정자치부 서버와 연동되도록 네트워크를 구성하여, 제1 단말의 정산모듈이 주차요금 할인대상 차량에 대해 요금 할인을 적용한 정산을 자동적으로 수행하도록 함으로써, 할인기능의 편의성 향상은 물론, 사회복지 효과를 달성할 수 있게 되고, 주차요금 및 충전요금에 대해 카드결제가 기본적으로 가능하도록 하면서, 충전요금에 대해서는 RF카드 또는 QR코드의 인식을 통한 간편한 결제가 가능하도록 한 구성을 통해 결제기능의 편의성 향상까지 달성할 수 있게 된다.

나아가, 본 발명에 의하면, 웹 또는 앱을 통해 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 위치정보가 제공될 수 있도록 하고, 이용자가 충전단말의 사용을 사전에 예약하여 예약완료상태를 미리 설정된 시간동안 제한적으로 유지할 수 있도록 하며, 예약상태가 발광유닛을 통해 표시될 수 있도록 한 구성을 통해 주차 이용에 대한 공정성이 확보된 상태에서 보다 신속하고 편리하게 충전 서비스를 이용할 수 있고, 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장하는 전기차량 충전 운영업체 서버로부터 충전이용 데이터를 제공받아 이를 기반으로 한 충전용 정산도 가능하도록 한 구성을 통해 장치의 고장발생 등의 비상시에도 영향을 받지 않고 충전요금을 결제할 수 있으므로, 결제기능의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래 노상주차장에서의 주차정산을 나타낸 3D 이미지.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템에서 제2 단말의 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 네트워크 통신 관계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 제1 단말 및 상기 제2 단말을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템이 노상주차장에 설치되어 사용되는 예를 예시적으로 나타낸 도면.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템에서 제2 단말의 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 네트워크 통신 관계를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 제1 단말 및 상기 제2 단말을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템이 노상주차장에 설치되어 사용되는 예를 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은(100)은 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130), 충전단말(140), 관제서버(150), 발광유닛(160), 제3 단말(170) 및 보조 카메라 유닛(180)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 카메라 유닛(110)은 복수개의 주차공간(S)이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 이미지 센싱 집합체로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 후술될 제1 단말(120) 및 제2 단말(130)에 각각 2대씩 분배되어 총 4대가 상기 노상주차장 방향을 바라보도록 장착되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 상기 카메라 유닛(110)은 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성되는 것이 바람직하나, CMOS형 카메라 또는 CCD 카메라가 적용될 수도 있고, 스피드돔 카메라, 핀홀 카메라, 팬틸트줌 카메라 등이 사용될 수도 있으며, 나아가, 야간에도 촬영이 가능하도록 적외선 카메라가 부가적으로 구비될 수도 있다.

다만, 상기 카메라 유닛(110)은 본 발명에 따른 구성의 완성도를 위해 네트워크 데이터 통신이 가능한 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 설계가 이루어져야 할 것이다.

상기 제1 단말(120)은 상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 및 후술될 충전단말(140)에 대한 충전요금의 정산을 위한 정산모듈(121)이 구비되는 정산용 LPR 단말기로서, 바람직하게는, 상기 노상주차장 내에 적어도 하나가 설치될 수 있다.

상기 정산모듈(121)은 관리/운용자에 의해 임의의 정산 프로그램이 미리 저장될 수 있고, 후술될 제2 단말(130)의 제어모듈(131)로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 정산 프로그램을 이용하여 상기 노상주차장으로 진입(입차)하는 차량과 상기 충전단말(140)을 사용하는 차량의 요금 부여를 시작하거나, 상기 노상주차장으로부터 출차하는 차량과 상기 충전단말(140)의 사용을 종료한 차량의 요금 산정을 시작할 수 있다.

이를 위해 상기 정산모듈(121)은 상기 노상주차장에 진입하는 차량에 대해 각각의 식별 데이터를 부여할 수 있고, 이러한 상기 식별 데이터를 기초로 정산을 수행할 수 있으며, 이러한 상기 정산모듈(121)에 대한 구성은 일반적인 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 제1 단말(120)은 후술될 주차용 정산에 따른 주차요금 및 후술될 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부(122)와, 상기 노상주차장을 이용하는 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈(121)에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부(123)가 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 제1 단말(120)은 본 발명에 의하면, 음성신호를 입력/출력 가능하게 구성되는 제1 음성 입/출력모듈(124)이 더 구비될 수 있으며, 이는 후술될 제3 단말(170)의 설명에서 함께 후술하기로 한다.

상기 제2 단말(130)은 상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈(121)의 작동을 제어하기 위한 제어모듈(131)이 구비되는 인식용 LPR 단말기로서, 본 발명에 따르면, 복수개로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제어모듈(131)에 대한 설명은 상기 충전단말(140) 및 관제서버(150)의 개략적인 설명부터 우선 기술한 후에 기술하기로 한다.

상기 충전단말(140)은 제1,2 단말(120, 130)과 연결되어 상기 주차공간(S)에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전용 단말기로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 제2 단말(120)에 일체로 대응 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 충전단말(140)은 더 바람직하게는, 전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부(141) 및 QR코드 리더부(142)가 더 구비될 수 있고, 이러한 상기 충전단말(140)은 전기차량의 충전이 가능한 본 발명의 기술적 범위 내에서 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양하게 취급 및 변경 설계될 수 있다.

상기 관제서버(150)는 관리/운용자가 상기 노상주차장을 관리/운용하기 위한 서버로서, 상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되도록 구성된다.

상기 제어모듈(131)은 상술한 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 충전단말(140) 및 관제서버(150)와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛(110)으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버(150)에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈(121)이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말(140)에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈(121)이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어할 수 있다.

이러한 상기 제어모듈(131)은 통신부(131a), 데이터 베이스부(131b), 데이터 정렬부(131c), 데이터 분석부(131d), 주차정산 제어부(131e) 및 충전정산 제어부(131f)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 통신부(131a)는 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 충전단말(140) 및 관제서버(150)와 네트워크 통신가능하게 구비된다.

상기 데이터 베이스부(131b)는 통신부(131a)를 통해 상기 카메라 유닛(110)에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 기능을 수행한다.

상기 데이터 정렬부(131c)는 데이터 베이스부(131b)에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리한다.

여기서, 상기 데이터 베이스부(131b) 및 데이터 정렬부(131c)는 본 발명에 따르면, 보다 높은 영상품질을 위해 네트워크 방식으로 통신하는 NVR(Network Video Recorder)의 구성을 따르는 것이 바람직하고, 이는 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 데이터 분석부(131d)는 데이터 정렬부(131c)에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다.

예컨대, 상기 이미지 프로세싱 프로그램은 픽셀을 분석하여, 백터로 정의된 화소들의 물체에 대한 색상, 음영, 위치, 크기 등을 인식하거나, 물체의 경계선 및 윤곽선 등의 에지, 윤곽에 근사하는 선분, 곡선 등을 구하여 인식할 수도 있고, 상기 이미지 내에 존재하는 모서리점, 불변인 점, 또는 회전변환이나 크기 변화 등에 대하여 불변인 특징점을 이용한 인식을 수행할 수도 있으며, 이미지에 포함된 물체의 특징점을 추출하여 인식을 수행할 수도 있다.

이러한 이미지 프로세싱 프로그램은 일반적인 공지의 기술로서, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 변경설계가 가능함은 물론이며, 본 발명에서는 상기 이미지 프로세싱 프로그램에 따라 상기 차량번호와 관련된 번호판과 같은 관심영역을 검출하고, 상기 관심영역에 대한 분석을 통해 상기 차량번호를 나타내는 숫자 형상까지 인식할 수 있다.

상기 주차정산 제어부(131e)는 데이터 분석부(131d)에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버(150)에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈(121)로 출력하도록 구성될 수 있다.

상기 충전정산 제어부(131f)는 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말(140)에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 상기 제1,2 단말(120, 130)은 1대의 제1 단말(120) 및 3대의 제2 단말(130)이 주차공간(S) 2구역당 1대로 배치될 수 있으며, 상기 정산모듈(121)이 추가로 필요할 경우, 상기 제2 단말(130) 중 1대를 상기 제1 단말(120)로 대체하여 상호 동일 개수로 교차 배치되도록 설치할 수 있다.

또한, 종래의 제1,2 단말(미도시)은 제어모듈(미도시) 1대로 4대 이상의 카메라를 연결하여 번호인식을 진행하는 구조였으나, 본 발명에 따른 상기 제1,2 단말(120, 130)은 제어모듈(131) 1대로 4대의 카메라 까지만 연결하여 번호인식을 진행하는 구조로서, 상기 주차공간(S)이 적어 대부분 소규모인 노상주차장에서는 본 발명의 구조와 같이, 상기 카메라 유닛(110)의 채널 수가 적은 구성이 보다 합리적이고, 상기 제어모듈(131)의 제어측면에서도 보다 효율적이다.

한편, 상기 관제서버(150)는 본 발명에 의하면, 국가 행정자치부 서버(151)를 포함하여, 상기 정산모듈(121)이 주차요금 할인대상인 전기차량은 물론, 친환경차량, 장애인 및 경로우대 대상차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 상기 관제서버(150)는 전기차량 충전 운영업체 서버(152) 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버(153)를 더 포함하여, 상기 RF카드 리더부(141)의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈(121)이 미리 저장된 결제 프로그램과 상기 정산 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고, 상기 QR코드 리더부(142)의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈(121)이 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버(153)와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 할 수 있다.

이때, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버(152)는 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장할 수 있고, 상기 정산모듈(121)은 상술한 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행할 수도 있다.

나아가, 상기 국가 행정자치부 서버(151) 및 전기차량 충전 운영업체 서버(152)는 미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공할 수 있되, 어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공할 수 있다.

여기서, 상기 탐색대상 전기차량은 전기차량충전이 가능한 노상주차장의 탐색을 요구하는 이용자의 전기차량을 의미하고, 상기 위치 데이터는 이용자의 모바일 단말기에 대한 GPS신호를 의미한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 웹 또는 앱은 충전단말(140)의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원할 수 있고, 상기 예약 프로그램은 사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성될 수 있다.

상기 발광유닛(160)은 이용자에게 개별적인 주차공간(S)에 대한 주차상태와 예약상태를 보다 신속하고 용이하게 시각적으로 인지할 수 있도록 하는 구성으로, 상기 주차공간(S)에 대응 설치되어 상기 제어모듈(131)과 연결되고, 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 기능을 수행한다.

이러한 상기 발광유닛(160)은 복수의 발광다이오드(LED)로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 광원이 적용될 수 있다.

또한, 상기 발광유닛(160)은 다양한 광신호 출력을 위해 조명패턴정보가 미리 저장되는 것이 바람직하고, 이때, 상기 조명패턴정보는 발광다이오드가 연출할 수 있는 색상 변화, 글자 변화 등 조명의 패턴에 대한 데이터베이스를 의미한다.

상기 제3 단말(170)은 제어모듈(131)의 상기 통신부(131a)와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 단말장치로서, PC 기기인 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 상기 제3 단말(170)은 상술한 제1 음성 입/출력모듈(124)에 대응하여 상기 제어모듈(131)의 통신부(131a)와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈(171)이 구비될 수 있으며, 더 바람직하게는, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말(120)과의 음성통화가 가능하도록 구성될 수 있다.

상기 제1,2 음성 입/출력모듈(124, 171) 중 입력모듈은 마이크 기기가 적용될 수 있고, 출력모듈은 스피커 기기가 적용될 수 있으며, 이는 음성신호를 입력 및 출력할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 통상의 지식을 가진 당업자에 의해 다양한 공지의 음성 입/출력 장치가 적용될 수 있다.

상기 보조 카메라 유닛(180)은 제어모듈(131)의 상기 통신부(131a)와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 기능을 수행한다.

이러한 상기 보조 카메라 유닛(180)은 적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 보조 카메라 유닛(180)에 의해 촬영되는 주변영상은 상기 통신부(131a)를 통해 상기 제3 단말(170)에 디스플레이될 수 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

100 : 노상주차 무인 시스템 110 : 카메라 유닛
120 : 제1 단말 121 : 정산모듈
122 : 카드 리더부 123 : 인터페이스부
124 : 제1 음성 입/출력모듈 130 : 제2 단말
131 : 제어모듈 131a : 통신부
131b : 데이터 베이스부 131c : 데이터 정렬부
131d : 데이터 분석부 131e : 주차정산 제어부
131f : 충전정산 제어부 140 : 충전단말
141 : RF카드 리더부 142 : QR코드 리더부
150 : 관제서버 151 : 국가 행정자치부 서버
152 : 전기차량 충전 운영업체 서버 153 : 핀테크 서버
160 : 발광유닛 170 : 제3 단말
171 : 제2 음성 입/출력모듈 180 : 보조 카메라 유닛
S : 주차공간

Claims (17)

1. 복수개의 주차공간이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 카메라 유닛;
   상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위한 정산모듈이 구비되는 적어도 하나의 제1 단말;
   상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈의 작동을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 복수개의 제2 단말;
   상기 제1,2 단말과 연결되어 상기 주차공간에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전단말; 및
   상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되는 관제서버를 포함하고,
   상기 제어모듈은,
   상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 상기 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하며,
   상기 제어모듈은,
   상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 네트워크 통신가능하게 구비되는 통신부;
   상기 통신부를 통해 상기 카메라 유닛에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 데이터 베이스부;
   상기 데이터 베이스부에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리하는 데이터 정렬부;
   상기 데이터 정렬부에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 데이터 분석부;
   상기 데이터 분석부에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 주차정산 제어부; 및
   상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 충전정산 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 제1 단말은,
   상기 주차용 정산에 따른 주차요금 및 상기 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부와, 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부가 더 구비되는 것을 특징으로 하며,
   상기 관제서버는,
   국가 행정자치부 서버를 포함하여,
   상기 정산모듈이 주차요금 할인대상인 전기차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하고,
   상기 충전단말은,
   전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부 및 QR코드 리더부가 더 구비되는 것을 특징으로 하며,
   상기 관제서버는,
   상기 전기차량 충전 운영업체 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버를 더 포함하여,
   상기 RF카드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 미리 저장된 결제 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고,
   상기 QR코드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 상기 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 전기차량 충전 운영업체 서버는,
   상기 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장하는 것을 특징으로 하고,
   상기 정산모듈은,
   상기 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 국가 행정자치부 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는,
   미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공하되,
   어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공하는 것을 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 웹 또는 앱은,
   상기 충전단말의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원하는 것을 특징으로 하고,
   상기 예약 프로그램은,
   사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 주차공간에 대응 설치되어 상기 제어모듈과 연결되고, 상기 주차공간에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 발광유닛을 더 포함하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 베이스부 및 상기 데이터 정렬부는,
    NVR(Network Video Recorder)인 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 제3 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 단말은,
    상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제1 음성 입/출력모듈이 더 구비되고,
    상기 제3 단말은,
    상기 제1 음성 입/출력모듈에 대응하여 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈이 구비되며, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말과의 음성통화가 가능한 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 유닛은,
    4대의 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 4대의 IP 카메라는, 상기 제1,2 단말에 각각 2대씩 분배되어 장착되고,
    상기 충전단말은, 상기 제2 단말에 대응 설치되며,
    상기 제1 단말 및 상기 제2 단말은, 상기 주차공간 2구역당 1대로 배치되고, 상기 정산모듈이 추가로 필요할 경우, 상호 동일 개수로 교차 배치되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 보조 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
    
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 보조 카메라 유닛은,
    적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.

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