KR102323344B1 - Semi-automatic adhesive packaging epuipment - Google Patents

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KR102323344B1
KR102323344B1 KR1020210055470A KR20210055470A KR102323344B1 KR 102323344 B1 KR102323344 B1 KR 102323344B1 KR 1020210055470 A KR1020210055470 A KR 1020210055470A KR 20210055470 A KR20210055470 A KR 20210055470A KR 102323344 B1 KR102323344 B1 KR 102323344B1
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Abstract

Disclosed is semi-automatic adhesive packaging equipment which packages a manufactured adhesive by subdividing the manufactured adhesive. The present invention provides the semi-automatic adhesive packaging equipment comprising: an insertion unit which injects a predetermined amount of the adhesive supplied from a tank into a container to fill the container; a transport unit which transports the container filled with the adhesive; and a loading unit which separates the container, transported by the transport unit, from the transport unit to pile the container in an adjacent loading space. The semi-automatic adhesive packaging equipment is manufactured at low cost, and the semi-automatic adhesive packaging equipment achieves work efficiency.

Description

반자동식 접착제 포장설비 {SEMI-AUTOMATIC ADHESIVE PACKAGING EPUIPMENT}Semi-automatic adhesive packaging equipment {SEMI-AUTOMATIC ADHESIVE PACKAGING EPUIPMENT}

본 발명의 접착제의 제조과정에서 제조된 접착제를 용기에 포장하는 접착제 포장설비에 관한 것이다.It relates to an adhesive packaging equipment for packaging the adhesive produced in the manufacturing process of the adhesive of the present invention in a container.

각종 원료가 배합 및 교반되어 제조된 접착제는 교반 등을 위해 사용되었던 대용량의 탱크로부터 운송이나 제품 공급을 위한 소용량의 용기로 소분되어 담아진다. 즉, 탱크에 저장되어 있던 접착제를 금속 캔 등의 소용량 용기로 일정량 주입하고, 용기의 주입구를 캡으로 막아 소분 포장하는 것이다. 다만 상기와 같은 소분 포장은 현재까지도 작업자의 수작업에 상당히 의존되어 있다. 즉, 작업자가 밸브를 열어 탱크 내의 접착제를 용기로 주입하고, 접착제가 채워진 용기를 작업장 한 편에 쌓아 둔 후, 지게차 등을 이용해 용기를 이송 및 적재하는 과정을 반복한다. 이러한 소분 포장 작업은 상당히 번거롭고 작업 효율성이 떨어지며 안전상으로 좋지 못한 문제를 가지고 있다.Adhesives manufactured by mixing and stirring various raw materials are subdivided into small-capacity containers for transportation or product supply from a large-capacity tank used for stirring. That is, a predetermined amount of the adhesive stored in the tank is injected into a small-capacity container such as a metal can, and the injection port of the container is closed with a cap for subdivision packaging. However, the subdivision packaging as described above is still highly dependent on the manual work of the operator. That is, the operator opens the valve, injects the adhesive in the tank into the container, stacks the container filled with adhesive on one side of the workshop, and then repeats the process of transferring and loading the container using a forklift. This subdivision packaging operation is quite cumbersome, has poor working efficiency, and has poor safety problems.

공개특허 제10-2004-0052563호 (2004.06.23. 공개)Patent Publication No. 10-2004-0052563 (published on June 23, 2004)

본 발명은 제조된 접착제를 용기에 소분 포장할 수 있는 반자동식 접착제 포장설비를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a semi-automatic adhesive packaging equipment capable of subdivided packaging of the manufactured adhesive in a container.

본 발명의 일 측면에 따르면, 탱크로부터 제공된 접착제를 용기로 소정 량 주입해 충진하는 주입부; 접착제가 충진된 상기 용기가 이송되는 이송부; 및 상기 이송부를 통해 이송된 상기 용기를 상기 이송부로부터 이탈시켜 인접한 적재공간에 쌓는 적재부;를 포함하는 반자동식 접착제 포장설비가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, an injection unit for filling by injecting a predetermined amount of the adhesive provided from the tank into the container; a transfer unit to which the container filled with the adhesive is transferred; and a loading unit that separates the container transferred through the conveying unit from the conveying unit and stacks them in an adjacent loading space; a semi-automatic adhesive packaging facility including a may be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 반자동식 접착제 포장설비는 제조된 접착제를 용기에 소분 포장하기 위해 적합하게 사용될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예들에 따른 반자동식 접착제 포장설비는 비교적 저비용으로 구축 가능하면서도 작업 효율성을 기할 수 있고, 잔여 접착제의 작업장 내 누출 등도 방지할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 반자동식 접착제 포장설비는 생산성을 상당 부분 개선할 수 있고, 쾌적한 작업 환경의 조성이나 누출로 인한 각종 안전사고의 방지에도 기여할 수 있다.Semi-automatic adhesive packaging equipment according to embodiments of the present invention may be suitably used to package the prepared adhesive in a container. In particular, the semi-automatic adhesive packaging equipment according to embodiments of the present invention can be constructed at a relatively low cost and can achieve work efficiency, and can also prevent leakage of residual adhesive in the workplace. Accordingly, the semi-automatic adhesive packaging equipment according to embodiments of the present invention can significantly improve productivity, and can contribute to the creation of a comfortable working environment or prevention of various safety accidents due to leakage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동식 접착제 포장설비의 설치형태를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 포장설비의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 포장설비의 개략적인 정면도이다.
도 4는 도 2 및 3에 도시된 주입부의 개략적인 정면도이다.
도 5는 도 2 및 3에 도시된 주입부의 개략적인 측면도이다.
도 6은 도 2 및 3에 도시된 적재부의 개략적인 정면도이다.
도 7은 도 2 및 3에 도시된 적재부의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic plan view showing an installation form of a semi-automatic adhesive packaging equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the packaging equipment shown in FIG. 1 .
Figure 3 is a schematic front view of the packaging equipment shown in Figure 2;
4 is a schematic front view of the injection unit shown in FIGS. 2 and 3 .
5 is a schematic side view of the injection unit shown in FIGS. 2 and 3 .
6 is a schematic front view of the loading unit shown in FIGS. 2 and 3 .
7 is a schematic side view of the loading unit shown in FIGS. 2 and 3 .

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are provided to help the understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. The following embodiments are provided to more fully explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and detailed descriptions of known configurations that may obscure the technical gist of the present invention will be omitted. do it with

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동식 접착제 포장설비의 설치형태를 도시한 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view showing an installation form of a semi-automatic adhesive packaging equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 반자동식 접착제 포장설비(이하, "포장설비(10)"로 지칭)는 탱크(1)에 저장된 접착제를 용기(2)로 주입해 소분 포장하는데 사용될 수 있다. 접착제는 소정의 제조과정을 거쳐 탱크(1)에 저장될 수 있고, 저장된 접착제는 포장설비(10)를 통해 용기(2)로 소정 량 주입될 수 있다. 이후 용기(2)에 캡이 씌워져 접착제가 소분 포장될 수 있다.Referring to Figure 1, the semi-automatic adhesive packaging equipment of this embodiment (hereinafter referred to as "packaging equipment 10") may be used to inject the adhesive stored in the tank 1 into the container 2 and package it in subdivisions. The adhesive may be stored in the tank 1 through a predetermined manufacturing process, and the stored adhesive may be injected into the container 2 in a predetermined amount through the packaging facility 10 . Thereafter, the container 2 may be covered with a cap so that the adhesive may be packaged in subdivisions.

포장설비(10)는 복수의 탱크(1) 사이에서 이동 가능하게 형성될 수 있다. 구체적으로 바닥면에는 탱크(1) 배치를 따라 연장된 레일(20)이 구비될 수 있고, 포장설비(10)는 레일(20)에 배치되어 레일(20)을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이러한 포장설비(10)는 특정 탱크(1)에 대응되게 배치되어 해당 탱크(1)의 접착제를 소분 포장하는데 사용되고, 이후 인접한 다른 탱크(1)로 이동되어 유사한 포장 작업을 반복할 수 있다. 이에 따라 작업공간이 좀 더 효율적으로 활용될 수 있다.The packaging equipment 10 may be formed to be movable between the plurality of tanks (1). Specifically, a rail 20 extending along the arrangement of the tank 1 may be provided on the bottom surface, and the packaging equipment 10 may be arranged on the rail 20 and formed to be movable along the rail 20 . . The packaging equipment 10 is disposed to correspond to a specific tank 1 and is used to sub-package the adhesive in the tank 1, and then moves to another adjacent tank 1 to repeat a similar packaging operation. Accordingly, the work space can be used more efficiently.

도 2는 도 1에 도시된 포장설비의 개략적인 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 포장설비의 개략적인 정면도이다.FIG. 2 is a schematic plan view of the packaging equipment shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a schematic front view of the packaging equipment shown in FIG. 2 .

도 1 및 2를 참조하면, 포장설비(10)는 탱크(1)로부터 제공되는 접착제를 용기(2)에 소분 포장할 수 있다. 용기(2)는 소정의 내부 공간을 가진 금속 캔의 형태를 가질 수 있다. 본 실시예의 경우 용기(2)는 대략 직육면체 형상의 금속 캔을 가정하고 있다. 다만 용기(2)의 재질이나 외형은 필요에 따라 적절히 변형될 수 있고 반드시 예시된 재질이나 외형에 한정되는 것은 아니다. 한편 용기(2) 상면에는 용기(2) 내부로 접착제를 주입하기 위한 주입구(2a)가 구비될 수 있다. 주입구(2a)는 용기(2) 상면을 관통하는 개구부(opening)의 형태를 가질 수 있고, 접착제가 주입된 이후에는 캡을 통해 적절히 밀폐될 수 있다.1 and 2 , the packaging facility 10 may sub-package the adhesive provided from the tank 1 in the container 2 . The container 2 may have the form of a metal can having a predetermined internal space. In this embodiment, the container 2 is assumed to be a metal can having a substantially rectangular parallelepiped shape. However, the material or appearance of the container 2 may be appropriately modified as necessary, and is not necessarily limited to the exemplified material or appearance. On the other hand, the upper surface of the container (2) may be provided with an injection port (2a) for injecting the adhesive into the container (2). The injection port 2a may have a shape of an opening penetrating through the upper surface of the container 2 , and may be properly sealed through a cap after the adhesive is injected.

용기(2) 내부에는 접착제가 주입되어 포장될 수 있다. 본 실시예에 있어서 접착제는 소정의 유동성을 가지고 용기(2) 내부에 적절히 수용될 수 있는 것이면 무방하고, 그 종류 등이 특별히 제한되지 않는다. 또한 경우에 따라 본 실시예의 포장설비(10)는 접착제와 유사한 성질이나 특성을 가진 유사물의 포장을 위해 전용될 수 있다. 즉, 본 실시예의 포장설비(10)는 각종 액상물이나 유동성을 지닌 물질 등을 탱크(1)로부터 소분해 포장하기 위해 적절히 응용될 수 있다.An adhesive may be injected into the container 2 to be packaged. In the present embodiment, the adhesive may have a predetermined fluidity and can be appropriately accommodated inside the container 2, and the type thereof is not particularly limited. In addition, in some cases, the packaging equipment 10 of the present embodiment may be dedicated to the packaging of similar substances having properties or characteristics similar to those of the adhesive. That is, the packaging equipment 10 of the present embodiment can be appropriately applied to sub-disassemble and package various liquids or materials having fluidity from the tank 1 .

한편 본 실시예의 포장설비(10)는 주입부(100), 이송부(200) 및 적재부(300)를 포함해 구성될 수 있다.Meanwhile, the packaging equipment 10 of the present embodiment may include an injection unit 100 , a transfer unit 200 , and a loading unit 300 .

주입부(100)는 탱크(1)로부터 용기(2)로 접착제를 소정 량 주입할 수 있고, 이송부(200)는 접착제가 충진된 용기(2)를 적재부(300)로 이송할 수 있다. 이송 과정에서 용기(2)에는 캡이 씌워질 수 있다. 적재부(300)는 이송된 용기(2)를 포장설비(10)로부터 이탈시켜 인접한 적재공간에 쌓을 수 있다.The injection unit 100 may inject a predetermined amount of the adhesive from the tank 1 to the container 2 , and the transfer unit 200 may transfer the container 2 filled with the adhesive to the loading unit 300 . During the transport process, the container 2 may be covered with a cap. The loading unit 300 may separate the transported container 2 from the packaging facility 10 and stack it in an adjacent loading space.

본 실시예의 포장설비(10)에 있어서 새로운 용기(2)를 주입부(100)에 공급하는 과정이나, 접착제를 충진한 후 용기(2)에 캡을 체결하는 과정 등은 작업자에 의해 이뤄질 수 있다. 이는 자동화에 따른 설비비용 등을 고려한 것이다. 이러한 측면에서 본 실시예에서는 포장설비(10)의 명칭을 "반자동식"으로 명명하고 있다. 다만 이는 반드시 본 실시예의 포장설비(10)가 반자동식으로 구현되어야 한다는 의미는 아니다. 경우에 따라 포장설비(10)에 용기(2)의 자동 공급을 위한 구성이나, 캡의 자동 체결을 위한 구성 등이 부가되어 전자동식으로 구현될 수도 있다고 할 것이다.In the packaging facility 10 of this embodiment, the process of supplying the new container 2 to the injection unit 100 or the process of fastening the cap to the container 2 after filling the adhesive may be performed by an operator. . This is in consideration of facility costs and the like due to automation. In this aspect, in this embodiment, the name of the packaging equipment 10 is named "semi-automatic". However, this does not necessarily mean that the packaging equipment 10 of this embodiment should be implemented in a semi-automatic manner. In some cases, it will be said that a configuration for automatic supply of the container 2 to the packaging facility 10 or a configuration for automatic fastening of the cap may be added to be implemented in a fully automatic manner.

이하에서는 상기와 같은 포장설비(10)의 각 세부 구성에 대해 좀 더 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each detailed configuration of the packaging equipment 10 as described above will be described in more detail.

도 4는 도 2 및 3에 도시된 주입부의 개략적인 정면도이고, 도 5는 도 2 및 3에 도시된 주입부의 개략적인 측면도이다.4 is a schematic front view of the injection unit shown in FIGS. 2 and 3 , and FIG. 5 is a schematic side view of the injection unit shown in FIGS. 2 and 3 .

도 4 및 5를 참조하면, 주입부(100)는 접착제공급관(110)을 포함할 수 있다.4 and 5 , the injection unit 100 may include an adhesive supply pipe 110 .

접착제공급관(110)은 탱크(1)와 연결되어 탱크(1)에 저장된 접착제를 주입부(100)로 이송할 수 있다. 바람직하게 접착제공급관(110)은 복수개로 분기될 수 있고, 이에 따라 탱크(1)로부터 제공된 접착제를 복수의 용기(2)로 동시 공급할 수 있다. 본 실시예의 경우 접착제공급관(110)이 2개로 분기되어 있는 경우를 예시하고 있고, 이에 대응되도록 후술할 주입포트(150) 등도 복수개(2개)가 구비되어 있다. 다만 분기 개수 등은 필요에 따라 증감변동될 수 있고, 반드시 예시된 2개에 제한되는 것은 아니다.The adhesive supply pipe 110 may be connected to the tank 1 to transfer the adhesive stored in the tank 1 to the injection unit 100 . Preferably, the adhesive supply pipe 110 may be branched into a plurality, and accordingly, the adhesive provided from the tank 1 may be simultaneously supplied to the plurality of containers 2 . In the present embodiment, the case in which the adhesive supply pipe 110 is branched into two is illustrated, and a plurality of (two) injection ports 150, which will be described later, are provided to correspond to this. However, the number of branches and the like may be increased or decreased as necessary, and is not necessarily limited to the illustrated two.

접착제공급관(110)의 후단은 대략 용기(2) 상부에 배치되는 주입포트(150)로 연결될 수 있다. 탱크(1)로부터 제공된 접착제는 접착제공급관(110)을 따라 이동되어 주입포트(150)를 통해 용기(2)로 배출될 수 있다. 필요에 따라 접착제공급관(110)의 관로에는 접착제의 유동을 제어나 측정하기 위한 각종 밸브수단이 구비될 수 있다. 예컨대 접착제공급관(110)에는 메인밸브(111), 보조밸브(112), 수동밸브(113) 등이 배치될 수 있다.The rear end of the adhesive supply pipe 110 may be connected to an injection port 150 disposed approximately on the container 2 . The adhesive provided from the tank 1 may be moved along the adhesive supply pipe 110 and discharged into the container 2 through the injection port 150 . If necessary, various valve means for controlling or measuring the flow of the adhesive may be provided in the pipeline of the adhesive supply pipe 110 . For example, the adhesive supply pipe 110 may include a main valve 111 , an auxiliary valve 112 , a manual valve 113 , and the like.

한편 주입부(100)는 주입부바디(120)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include an injection unit body 120 .

주입부바디(120)는 주입부(100)의 전체적인 외형을 형성하고 각종 구성부품을 위한 지지구조를 제공할 수 있다. 주입부바디(120)는 소정의 프레임, 플레이트, 빔 등이 조합되어 적절한 지지나 장착구조를 제공할 수 있는 것이면 무방하고 특별히 그 외형 등이 한정되지는 않는다.The injection unit body 120 may form the overall appearance of the injection unit 100 and provide a support structure for various components. The injection unit body 120 is not limited as long as it can provide an appropriate support or mounting structure by combining a predetermined frame, plate, beam, etc., and the shape thereof is not particularly limited.

주입부바디(120)의 하부에는 복수의 주입부이동휠(121)이 구비될 수 있다. 주입부이동휠(121)은 바닥면에 설치된 레일(20)에 안착되어 레일(20)을 따라 이동될 수 있다. 이에 의해 전술한 바와 같은 포장설비(10)의 탱크(1) 간 이동이 가능해진다. 또한 주입부바디(120)의 하부에는 복수의 풋(122)이 구비될 수 있다. 풋(122)은 레일(20)을 따른 이동시에는 바닥면으로부터 이격되고, 소정 위치에 고정시에는 바닥면에 밀착될 수 있도록, 상하 이동 가능하게 형성될 수 있다.A plurality of injection unit moving wheels 121 may be provided under the injection unit body 120 . The injection unit moving wheel 121 is seated on the rail 20 installed on the floor and can be moved along the rail 20 . This makes it possible to move between the tanks 1 of the packaging facility 10 as described above. In addition, a plurality of feet 122 may be provided under the injection unit body 120 . When moving along the rail 20, the foot 122 is spaced apart from the floor surface, and when fixed at a predetermined position, the foot 122 may be formed to be movable up and down so as to be in close contact with the floor surface.

한편 주입부(100)는 주입부스테이지(130)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include an injection unit stage 130 .

주입부스테이지(130)는 대체로 주입부바디(120)의 하부에 배치될 수 있다. 주입부스테이지(130)는 용기(2)가 안착 배치될 수 있는 지지면을 형성할 수 있다.The injection unit stage 130 may be generally disposed below the injection unit body 120 . The injection unit stage 130 may form a support surface on which the container 2 may be seated.

주입부스테이지(130)에는 복수의 주입부롤러(131)가 구비될 수 있다. 각 주입부롤러(131)는 전후 방향의 회전축을 갖고 전후로 소정 길이 연장 형성될 수 있고, 복수의 주입부롤러(131)는 좌우로 이격 배치될 수 있다. 또한 주입부롤러(131)에는 별도의 구동원이 생략될 수 있다. 즉, 주입부롤러(131)는 이에 안착된 용기(2)의 이동을 보조하는데 주 기능을 가지며, 소정의 구동원을 가지고 능동적으로 용기(2)를 이송하지는 않도록 구성될 수 있다. 후술할 이송부(200)에서와는 달리 용기(2)의 이송 거리가 상대적으로 짧고, 자동 이송으로 인해 자칫 접착제가 용기(2) 외부로 누출될 가능성을 고려한 것이다.The injection unit stage 130 may be provided with a plurality of injection unit rollers 131 . Each injection unit roller 131 may have a rotation axis in the front and rear direction, and may be formed to extend a predetermined length forward and backward, and the plurality of injection unit rollers 131 may be spaced apart from one another to the left and right. In addition, a separate driving source may be omitted for the injection unit roller 131 . That is, the injection roller 131 has a main function to assist the movement of the container 2 seated therein, and may be configured not to actively transport the container 2 with a predetermined driving source. Unlike in the transfer unit 200 to be described later, the transfer distance of the container 2 is relatively short, and the possibility that the adhesive may leak to the outside of the container 2 due to the automatic transfer is considered.

주입부스테이지(130)의 하부에는 로드셀(132)이 구비될 수 있다. 로드셀(132)은 주입부스테이지(130)에 안착된 용기(2) 및 접착제의 무게를 감지할 수 있다. 이에 따라 용기(2)에 접착제가 소정 량 주입되면 로드셀(132)이 이를 감지해 접착제의 공급이 적절히 중단될 수 있다. 따라서 접착제가 과공급되어 용기(2) 등으로부터 흘러 넘치거나 작업장이 오염되는 것을 방지할 수 있다.A load cell 132 may be provided under the injection unit stage 130 . The load cell 132 may detect the weight of the container 2 and the adhesive seated on the injection unit stage 130 . Accordingly, when a predetermined amount of the adhesive is injected into the container 2 , the load cell 132 detects this and the supply of the adhesive can be properly stopped. Accordingly, it is possible to prevent the adhesive from being over-supplied and overflowing from the container 2 or the like, or from contamination of the workplace.

주입부스테이지(130)는 주입포트(150)의 개수 등에 대응해 복수개가 구비될 수 있다. 예시된 바와 같이 2개의 주입포트(150)와 이에 대응해 2개의 용기(2)에 접착제가 충진되는 경우 주입부스테이지(130)는 좌우 2개로 구성될 수 있다. 다만 경우에 따라 복수의 주입부스테이지(130)가 하나로 일체화되는 것도 가능하다.A plurality of injection unit stages 130 may be provided to correspond to the number of injection ports 150 and the like. As illustrated, when the adhesive is filled in the two injection ports 150 and the two containers 2 corresponding thereto, the injection unit stage 130 may be composed of two left and right. However, in some cases, it is also possible that the plurality of injection unit stages 130 are integrated into one.

한편 주입부(100)는 스토퍼플레이트(140)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include a stopper plate 140 .

스토퍼플레이트(140)는 주입부스테이지(130)의 상측으로 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 스토퍼플레이트(140)는 용기(2)의 측면을 접촉 지지할 수 있도록 소정 넓이를 가진 평면 형태로 형성될 수 있다. 또한 스토퍼플레이트(140)는 스토퍼실린더(141)에 장착되어 전후로 출몰 구동될 수 있다. 즉, 스토퍼플레이트(140)는 전방으로 돌출 이동되어 용기(2)의 측면을 접촉 지지하거나, 다시 후방으로 복귀해 용기(2)와의 접촉이 해제될 수 있다.The stopper plate 140 may be spaced apart from the upper side of the injection unit stage 130 by a predetermined interval. The stopper plate 140 may be formed in a flat shape having a predetermined width to contact and support the side surface of the container 2 . In addition, the stopper plate 140 may be mounted on the stopper cylinder 141 to be driven back and forth. That is, the stopper plate 140 may be moved to protrude forward to contact and support the side of the container 2 , or to return to the rear to release contact with the container 2 .

스토퍼플레이트(140)는 주입포트(150)의 개수 등에 대응해 복수개가 구비될 수 있다. 예시된 바와 같이 2개의 주입포트(150)가 구비된 경우 스토퍼플레이트(140)는 각 용기(2)의 위치에 대응되도록 좌우로 2개가 이격 배치될 수 있다. 각 스토퍼플레이트(140)는 해당 위치에 대응되는 용기(2) 측면으로 출몰 구동될 수 있다.A plurality of stopper plates 140 may be provided corresponding to the number of injection ports 150 . As illustrated, when two injection ports 150 are provided, two stopper plates 140 may be spaced apart from each other on the left and right to correspond to the position of each container 2 . Each stopper plate 140 may be driven to protrude to the side of the container 2 corresponding to the corresponding position.

스토퍼플레이트(140)는 용기(2)나 용기(2)에 형성된 주입구(2a)의 초기위치 셋팅을 보조할 수 있다. 즉, 용기(2)의 투입 시점이 되면 스토퍼플레이트(140)가 전방으로 돌출되고, 작업자는 용기(2) 측면이 스토퍼플레이트(140)에 접촉 지지되도록 용기(2)의 위치를 조정해 용기(2) 및 주입구(2a)를 정위치로 셋팅할 수 있다. 스토퍼플레이트(140)는 접착제의 주입 과정에서 이와 같은 돌출 위치를 유지해 용기(2)가 유동되지 않도록 보조할 수 있다. 또한 접착제 주입이 완료되면 스토퍼플레이트(140)는 용기(2)를 측방으로 이동시킬 수 있도록 다시 후방으로 복귀될 수 있다.The stopper plate 140 may assist in setting the initial position of the container 2 or the inlet 2a formed in the container 2 . That is, when the input time of the container 2 comes, the stopper plate 140 protrudes forward, and the operator adjusts the position of the container 2 so that the side of the container 2 is in contact with and supported by the stopper plate 140 to adjust the container ( 2) and the inlet (2a) can be set to the original position. The stopper plate 140 may assist the container 2 not to flow by maintaining such a protruding position during the injection of the adhesive. In addition, when the adhesive injection is completed, the stopper plate 140 may be returned to the rear so as to move the container 2 laterally.

한편 주입부(100)는 주입포트(150)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include an injection port 150 .

주입포트(150)는 접착제공급관(110)과 연결되어 탱크(1)로부터 공급된 접착제를 용기(2)로 충진할 수 있다. 주입포트(150)는 전술한 바와 같이 복수개가 구비될 수 있고, 본 실시예의 경우 2개의 주입포트(150)를 예시하고 있다. 각 주입포트(150)는 상호 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다.The injection port 150 may be connected to the adhesive supply pipe 110 to fill the container 2 with the adhesive supplied from the tank 1 . A plurality of injection ports 150 may be provided as described above, and in the present embodiment, two injection ports 150 are exemplified. Each injection port 150 may be formed to be identical or similar to each other.

한편 주입부(100)는 삽입파이프(160)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include an insertion pipe 160 .

삽입파이프(160)는 주입포트(150)의 하단에 연결 설치될 수 있다. 삽입파이프(160)는 길이 방향으로 연장된 관(pipe) 형태의 외형을 가질 수 있고, 후술할 주입포트(150)의 상하 이동에 따라 용기(2) 내부로 삽입되어 주입포트(150)로부터 제공되는 접착제를 용기(2) 내부에 토출시킬 수 있다.The insertion pipe 160 may be installed connected to the lower end of the injection port 150 . The insertion pipe 160 may have an outer shape of a pipe extending in the longitudinal direction, and is inserted into the container 2 according to the vertical movement of the injection port 150 to be described later and provided from the injection port 150 . The adhesive can be discharged into the container (2).

여기서 삽입파이프(160)는 접착제의 공급에 앞서 용기(2)로 질소가스(3)를 소정 량 투입할 수 있다. 즉, 용기(2)가 배치되고 접착제의 투입이 시작되면, 먼저 삽입파이프(160)가 용기(2) 내부로 질소가스(3)를 소정 량 또는 소정 시간 투입해 보호층(4)을 형성하고, 이후 탱크(1)로부터 제공된 접착제가 용기(2) 내부로 공급될 수 있다.Here, the insertion pipe 160 may inject a predetermined amount of nitrogen gas 3 into the container 2 prior to supply of the adhesive. That is, when the container 2 is placed and the injection of the adhesive is started, first, the insertion pipe 160 injects the nitrogen gas 3 into the container 2 in a predetermined amount or for a predetermined time to form the protective layer 4 and , then the adhesive provided from the tank 1 may be supplied into the container 2 .

도 5에서 도시되고 있는 바와 같이, 상기와 같은 경우 질소가스(3)의 비중에 따라 용기(2) 내부에서 접착제(5)와 공기(6) 사이에 일종의 보호층(4)(질소가스)이 형성될 수 있다. 보호층(4)은 접착제(5)의 충진에 따라 점차 상승되며 공기(6)를 용기(2) 외부로 배출시킬 수 있고, 접착제(5)가 용기(2)에 완전히 충진되면 용기(2) 내부에는 공기(6)가 최소화된 상태로 접착제(5)가 충진될 수 있다. 이에 따라 공기(6) 중의 수분으로 인해 접착제의 변성되거나, 접착제(5) 내부에 기포가 발생되는 것이 효과적으로 방지될 수 있다.As shown in FIG. 5 , in the above case, a kind of protective layer 4 (nitrogen gas) is formed between the adhesive 5 and the air 6 inside the container 2 according to the specific gravity of the nitrogen gas 3 . can be formed. The protective layer 4 is gradually raised according to the filling of the adhesive 5, and the air 6 can be discharged to the outside of the container 2, and when the adhesive 5 is completely filled in the container 2, the container 2 The adhesive 5 may be filled inside the air 6 in a minimized state. Accordingly, it is possible to effectively prevent denaturation of the adhesive due to moisture in the air 6 or the generation of air bubbles in the adhesive 5 .

삽입파이프(160) 내부에는 이중관의 형태로 접착제주입로(161) 및 질소공급로(162)가 마련될 수 있다. 예시된 바에 따르면 접착제주입로(161)는 삽입파이프(160)의 중앙으로 연장되어 하단의 토출구(163)를 향해 개방되어 있고, 질소공급로(162)는 접착제주입로(161)의 외측 영역에 형성되어 있다. 질소공급로(162)는 삽입파이프(160)의 상부 일측에 구비된 질소포트(164)를 통해 질소가스(3)를 공급받아 접착제의 투입 전 용기(2) 내부로 공급할 수 있다.An adhesive injection path 161 and a nitrogen supply path 162 may be provided inside the insertion pipe 160 in the form of a double tube. According to the example, the adhesive injection path 161 extends to the center of the insertion pipe 160 and is opened toward the discharge port 163 at the bottom, and the nitrogen supply path 162 is in the outer region of the adhesive injection path 161. is formed The nitrogen supply path 162 may receive the nitrogen gas 3 through the nitrogen port 164 provided on the upper side of the insertion pipe 160 and supply it to the inside of the container 2 before the injection of the adhesive.

한편 주입부(100)는 드립플레이트(170)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include a drip plate 170 .

드립플레이트(170)는 용기(2) 상단으로부터 소정 간격 상측으로 이격되어 배치될 수 있다. 드립플레이트(170)는 전후 및 좌우 방향으로 연장된 소정 평면을 형성할 수 있다. 또한 드립플레이트(170)는 드립실린더(171)에 의해 전후로 출몰 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 드립플레이트(170)는 전방으로 돌출 이동되어 삽입파이프(160) 하단의 토출구(163)를 차폐시킬 수 있고, 다시 후방으로 이동되어 복귀될 수 있다.The drip plate 170 may be disposed to be spaced apart from the upper end of the container 2 by a predetermined distance upward. The drip plate 170 may form a predetermined plane extending in the front and rear and left and right directions. Also, the drip plate 170 may be formed to be retractable back and forth by the drip cylinder 171 . That is, the drip plate 170 may be moved to protrude forward to shield the discharge port 163 of the lower end of the insertion pipe 160 , and may be returned by moving backward again.

드립플레이트(170)는 전술한 스토퍼플레이트(140)와 유사하게 주입포트(150)의 개수 등에 대응해 복수개가 구비될 수 있다. 예시된 바와 같이 2개의 주입포트(150)가 구비된 경우 드립플레이트(170)는 각 용기(2)의 위치에 대응되도록 좌우로 2개가 이격 배치될 수 있다. 각 드립플레이트(170)는 해당 위치에 대응되는 삽입파이프(160) 하측으로 출몰 구동될 수 있다.A plurality of drip plates 170 may be provided to correspond to the number of injection ports 150 and the like, similar to the stopper plate 140 described above. As illustrated, when two injection ports 150 are provided, two drip plates 170 may be spaced apart from each other on the left and right to correspond to the position of each container 2 . Each drip plate 170 may be driven to protrude below the insertion pipe 160 corresponding to the corresponding position.

드립플레이트(170)는 용기(2)로 접착제의 주입이 완료된 후 주입포트(150)나 삽입파이프(160) 내부에 남아 있는 잔여 접착제가 주입부스테이지(130) 등으로 떨어져 장비나 작업장을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 즉, 접착제가 충진 완료되고 주입포트(150) 및 삽입파이프(160)가 상승되어 용기(2)로부터 이탈되면, 드립플레이트(170)가 전방으로 이동되어 삽입파이프(160)의 하방에 위치될 수 있다. 이에 따라 삽입파이프(160)로부터 나오는 잔여 접착제가 드립플레이트(170)로 떨어질 수 있고, 용기(2)나 주입부스테이지(130)가 잔여 접착제로 오염되는 것이 방지될 수 있다.After the injection of the adhesive into the container 2 is completed, the drip plate 170 causes the residual adhesive remaining in the injection port 150 or the insertion pipe 160 to fall to the injection unit stage 130, etc. it can be prevented That is, when the adhesive is filled and the injection port 150 and the insertion pipe 160 are raised and separated from the container 2, the drip plate 170 is moved forward and can be located below the insertion pipe 160. have. Accordingly, the residual adhesive from the insertion pipe 160 may fall to the drip plate 170 , and the container 2 or the injection unit stage 130 may be prevented from being contaminated with the residual adhesive.

한편 주입부(100)는 주입관구동부(180)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the injection unit 100 may include an injection pipe driving unit 180 .

주입관구동부(180)는 주입포트(150) 및 삽입파이프(160)를 상하로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 삽입파이프(160)는 접착제 주입을 위해 용기(2) 내부로 투입되거나, 주입 완료 후 용기(2) 외부로 이탈될 수 있다.The injection pipe driver 180 may move the injection port 150 and the insertion pipe 160 up and down. Accordingly, the insertion pipe 160 may be put into the container 2 for the injection of the adhesive, or may be removed to the outside of the container 2 after the injection is completed.

주입관구동부(180)는 상기와 같은 주입포트(150) 등의 상하 이동을 위한 업다운실린더(181)를 구비할 수 있다. 업다운실린더(181)는 소정의 지지구조를 통해 주입부바디(120)에 고정 장착될 수 있다. 업다운실린더(181)의 작동축은 업다운브라켓(182)에 연결될 수 있다. 업다운브라켓(182)은 주입부바디(120)에 리니어가이드(183)를 매개로 설치되어 리니어가이드(183)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 즉, 업다운브라켓(182)은 업다운실린더(181)의 작동에 따라 상하 이동될 수 있다. 이에 따라 주입포트(150) 등의 상하 이동이 가능해진다.The injection pipe driver 180 may include an up-down cylinder 181 for vertical movement of the injection port 150 and the like as described above. The up-down cylinder 181 may be fixedly mounted to the injection unit body 120 through a predetermined support structure. The operating shaft of the up-down cylinder 181 may be connected to the up-down bracket 182 . The up-down bracket 182 is installed on the injection unit body 120 via the linear guide 183 and can be moved up and down along the linear guide 183 . That is, the up-down bracket 182 may be moved up and down according to the operation of the up-down cylinder 181 . Accordingly, vertical movement of the injection port 150 and the like is possible.

주입관구동부(180)는 업다운브라켓(182)에 설치되는 필링실린더(184)를 구비할 수 있다. 필링실린더(184)는 업다운브라켓(182)과 함께 상하로 이동될 수 있다. 필링실린더(184)의 하측에는 주입포트(150)가 장착 배치될 수 있다. 필링실린더(184)는 주입포트(150)로 접착제의 이송에 필요한 작동력을 제공할 수 있다. 즉, 접착제공급관(110)을 통해 주입포트(150)로 제공된 접착제는 필링실린더(184)에 의해 가압되어 용기(2)로 토출될 수 있다.The injection pipe driving unit 180 may include a peeling cylinder 184 installed on the up-down bracket 182 . The peeling cylinder 184 may be moved up and down together with the up-down bracket 182 . An injection port 150 may be mounted on a lower side of the filling cylinder 184 . The peeling cylinder 184 may provide an operating force necessary for transferring the adhesive to the injection port 150 . That is, the adhesive provided to the injection port 150 through the adhesive supply pipe 110 may be pressurized by the peeling cylinder 184 and discharged into the container 2 .

한편 전술한 도 2 및 3을 참조하면, 이송부(200)는 주입부(100)와 적재부(300) 사이에서 연장 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3 , the transfer unit 200 may extend between the injection unit 100 and the loading unit 300 .

이송부(200)는 복수의 이송부롤러(210)를 구비하고 접착제가 충진된 용기(2)를 적재부(300)를 향해 이송할 수 있다. 이송부롤러(210)는 전후 방향의 회전축을 갖고 전후로 소정 길이 연장 형성될 수 있고, 복수개가 이송 방향을 따라 좌우로 이격 배치될 수 있다. 다만 이송부롤러(210)는 용기(2)의 적절한 이송이 가능한 것이면 벨트 컨베이어 등 공지된 다양한 대체수단으로 적절히 대체될 수 있다.The transfer unit 200 may have a plurality of transfer rollers 210 and transfer the container 2 filled with the adhesive toward the loading unit 300 . The transfer roller 210 may have a rotation shaft in the front and rear directions and may be formed to extend a predetermined length forward and backward, and a plurality of rollers 210 may be disposed to be spaced apart from one another to the left and right along the transfer direction. However, the transfer roller 210 may be appropriately replaced with a variety of known alternative means, such as a belt conveyor, as long as the appropriate transfer of the container 2 is possible.

전술한 주입부스테이지(130)와 달리 이송부(200)는 소정의 구동원을 가질 수 있다. 이에 따라 이송부(200)로 배치된 용기(2)는 자동으로 적재부(300)를 향해 이송될 수 있다.Unlike the injection unit stage 130 described above, the transfer unit 200 may have a predetermined driving source. Accordingly, the container 2 disposed as the transfer unit 200 may be automatically transferred toward the loading unit 300 .

보다 바람직하게 이송부(200)의 중단에는 용기(2)를 감지하는 이송부센서(220)가 구비될 수 있다. 이 경우 이송부(200)는 이송부센서(220)에서 용기(2)가 감지되는지 여부에 따라 구동될 수 있다. 즉, 이송부센서(220)에서 용기(2)가 감지되면 이송부(200)가 구동되어 용기(2)를 이송하는 것이다. 또한 이와 같은 경우 주입부(100)에 인접한 이송부(200)의 전단영역(230)은 용기(2)에 캡을 체결하기 위한 작업공간으로 활용될 수 있다. 즉, 용기(2)가 주입부(100)에서 이송부(200)의 전단영역(230)으로 이동되면 해당 위치에서 작업자가 용기(2)에 캡을 체결하는 것이다. 캡이 체결된 용기(2)는 이송부센서(220) 위치까지 이동되면 이후 자동으로 이송부(200)에 의해 이동될 수 있다.More preferably, a transfer unit sensor 220 for detecting the container 2 may be provided at the stop of the transfer unit 200 . In this case, the transfer unit 200 may be driven depending on whether the container 2 is detected by the transfer unit sensor 220 . That is, when the container 2 is detected by the transfer unit sensor 220 , the transfer unit 200 is driven to transfer the container 2 . Also, in this case, the front end region 230 of the transfer unit 200 adjacent to the injection unit 100 may be used as a working space for fastening the cap to the container 2 . That is, when the container 2 is moved from the injection unit 100 to the front end region 230 of the transfer unit 200 , the operator fastens the cap to the container 2 at the corresponding position. When the container 2 to which the cap is fastened is moved to the position of the transfer unit sensor 220 , it may be automatically moved by the transfer unit 200 thereafter.

도 6은 도 2 및 3에 도시된 적재부의 개략적인 정면도이고, 도 7은 도 2 및 3에 도시된 적재부의 개략적인 측면도이다.6 is a schematic front view of the loading part shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 7 is a schematic side view of the loading part shown in FIGS. 2 and 3 .

도 6 및 7을 참조하면, 적재부(300)는 적재부바디(310)를 포함할 수 있다.6 and 7 , the loading unit 300 may include a loading unit body 310 .

적재부바디(310)는 적재부(300)의 전체적인 외형을 형성하고 각종 구성부품을 위한 지지구조를 제공할 수 있다. 적재부바디(310)는 소정의 프레임, 플레이트, 빔 등이 조합되어 적절한 지지나 장착구조를 제공할 수 있는 것이면 무방하고 특별히 그 외형 등이 한정되지는 않는다. 다만 도 7에서 도시되고 있는 바와 같이 적재부(300)는 용기(2)를 이송부(200)로부터 이탈시켜 전후로 이송하게 되므로, 적재부바디(310)는 이러한 용기(2)의 이송을 적절히 지지할 수 있도록 전후로 충분히 연장 형성될 수 있다.The loading unit body 310 may form the overall appearance of the loading unit 300 and provide a support structure for various components. The loading body 310 may be any combination of a predetermined frame, plate, beam, etc. to provide an appropriate support or mounting structure, and the external shape thereof is not particularly limited. However, as shown in FIG. 7 , the loading unit 300 separates the container 2 from the conveying unit 200 and transports it back and forth, so the loading unit body 310 may properly support the transportation of the container 2 . It may be formed sufficiently extended back and forth so as to be able to do so.

적재부바디(310)의 하부에는 복수의 적재부이동휠(311) 및 풋(312)이 구비될 수 있다. 적재부이동휠(311) 및 풋(312)은 전술한 주입부이동휠(121) 등과 유사하게 적재부(300)의 이동 및 고정을 가능하게 한다.A plurality of loading part moving wheels 311 and a foot 312 may be provided under the loading part body 310 . The loading unit moving wheel 311 and the foot 312 enable movement and fixing of the loading unit 300 similarly to the above-described injection unit moving wheel 121 and the like.

한편 적재부(300)는 푸셔(320)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the loading unit 300 may include a pusher 320 .

푸셔(320)는 이송부(200)를 통해 이송된 용기(2)를 전방으로 밀어 이동시키기 위한 것으로, 대체로 이송부(200)의 측단에서 이송부(200) 상면에 인접하게 배치될 수 있다. 푸셔(320)는 푸셔실린더(321)에 연결되어 전후진 구동되도록 형성될 수 있다.The pusher 320 is for moving the container 2 transferred through the transfer unit 200 by pushing it forward, and may be disposed adjacent to the upper surface of the transfer unit 200 at the side end of the transfer unit 200 . The pusher 320 may be connected to the pusher cylinder 321 to be driven back and forth.

푸셔(320)는 용기(2)의 좌우 폭에 대응되도록 좌우로 연장 형성될 수 있다. 바람직하게 푸셔(320)는 복수의 용기(2)를 한꺼번에 전방으로 밀 수 있도록 복수의 용기(2)에 대응되는 좌우 폭을 가질 수 있다. 본 실시예의 경우 푸셔(320)가 한 번에 4개의 용기(2)를 전방으로 밀어 이동시킬 수 있도록 좌우로 연장 형성된 경우를 예시하고 있다.The pusher 320 may be extended left and right to correspond to the left and right widths of the container 2 . Preferably, the pusher 320 may have left and right widths corresponding to the plurality of containers 2 so as to push the plurality of containers 2 forward at once. In the present embodiment, the pusher 320 exemplifies a case in which the four containers 2 are extended to the left and right so that they can be moved forward at a time.

참고로 푸셔(320)가 밀어 이동시키는 용기(2)의 개수는 반드시 전술한 주입부(100)에서의 용기(2) 개수 등과 일치할 필요는 없다. 본 실시예에서는 주입부(100)에서 2개의 용기(2)에 접착제가 주입되고, 적재부(300)에서 4개의 용기(2)가 함께 밀려 이동되도록 구성된 경우를 예시하고 있다. 다만 필요에 따라 접착제가 동시 주입되는 용기(2) 개수나 적재부(300)가 밀어 이동시키는 용기(2) 개수 등은 적절히 증감 변동될 수 있고 반드시 예시된 바에 한정되지는 않는다.For reference, the number of containers 2 pushed by the pusher 320 does not necessarily coincide with the number of containers 2 in the injection unit 100 described above. In the present embodiment, the adhesive is injected into the two containers 2 in the injection unit 100 , and the four containers 2 are pushed together in the loading unit 300 to illustrate a case in which they are configured to move. However, if necessary, the number of containers 2 into which the adhesive is simultaneously injected or the number of containers 2 that the loading unit 300 pushes and moves may be appropriately increased or decreased, and is not necessarily limited to the illustrated bar.

한편 적재부(300)는 클램핑유닛(330)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the loading unit 300 may include a clamping unit 330 .

클램핑유닛(330)은 푸셔(320)에 의해 전방 이동된 용기(2)에 결합될 수 있다. 즉, 클램핑유닛(330)은 용기(2)의 이동을 위해 용기(2)에 클램핑될 수 있다. 용기(2)는 클램핑유닛(330)에 결합된 상태로 소정의 적재장소로 이동될 수 있다.The clamping unit 330 may be coupled to the container 2 moved forward by the pusher 320 . That is, the clamping unit 330 may be clamped to the container 2 for movement of the container 2 . The container 2 may be moved to a predetermined loading place while being coupled to the clamping unit 330 .

클램핑유닛(330)은 용기(2)의 상단 모서리 부위에 결합될 수 있다. 클램핑유닛(330)은 용기(2)의 모서리 부위를 클램핑하는 클램퍼(331)와, 이에 대응해 용기(2)의 후면 부위를 지지하는 서포트롤러(332)를 구비할 수 있다. 서포트롤러(332)는 좌우 방향의 회전축을 갖고 좌우로 소정 길이 연장 형성될 수 있고, 클램핑유닛(330)의 하부로 연장된 백브라켓(333)에 장착 지지될 수 있다. 필요에 따라 서포트롤러(332)는 복수개가 구비될 수 있고, 복수의 서포트롤러(332)는 백브라켓(333)에 상하로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상하로 이격된 2개의 서포트롤러(332)를 예시하고 있다.The clamping unit 330 may be coupled to the upper edge portion of the container (2). The clamping unit 330 may include a clamper 331 for clamping the edge portion of the container 2 , and a support roller 332 corresponding to the support roller 332 for supporting the rear portion of the container 2 . The support roller 332 may have a rotational axis in the left and right directions and may be formed to extend a predetermined length from side to side, and may be mounted and supported on a back bracket 333 extending downward of the clamping unit 330 . If necessary, a plurality of support rollers 332 may be provided, and the plurality of support rollers 332 may be vertically spaced apart from each other on the back bracket 333 . In this embodiment, two support rollers 332 spaced up and down are illustrated.

상기와 같은 클램핑유닛(330)은 푸셔(320)에 의해 용기(2)가 전방 이동되면 용기(2)를 향해 서서히 하강 동작될 수 있다. 이후 서포트롤러(332)가 용기(2) 후면에 접촉 구름되면서 완전히 용기(2)를 향해 밀착 배치될 수 있다. 또한 소정의 구동원에 의해 클램퍼(331)가 구동되어 용기(2)의 모서리 부위를 클램핑할 수 있다. 이에 의해 용기(2)는 클램핑유닛(330)에 지지된 상태가 되고 후술할 이송유닛(340)에 의해 적재공간으로 이동될 수 있다.When the container 2 is moved forward by the pusher 320 , the clamping unit 330 as described above may be slowly lowered toward the container 2 . Thereafter, the support roller 332 may be completely disposed in close contact with the container 2 while rolling in contact with the rear surface of the container 2 . In addition, the clamper 331 may be driven by a predetermined driving source to clamp the edge portion of the container 2 . Thereby, the container 2 is in a state supported by the clamping unit 330 and can be moved to the loading space by a transfer unit 340 to be described later.

클램핑유닛(330)은 푸셔(320)가 이동시키는 용기(2)의 개수 등에 대응해 복수개가 구비될 수 있다. 복수의 클램핑유닛(330)은 각 용기(2)의 배치 위치에 대응되게 좌우로 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 4개의 용기(2)에 대응되도록 4개의 클램핑유닛(330)을 예시하고 있다.A plurality of clamping units 330 may be provided corresponding to the number of containers 2 moved by the pusher 320 . The plurality of clamping units 330 may be arranged to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the left and right to correspond to the arrangement position of each container 2 . In this embodiment, four clamping units 330 are exemplified to correspond to four containers 2 .

한편 적재부(300)는 이송유닛(340)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the loading unit 300 may include a transfer unit 340 .

이송유닛(340)은 클램핑유닛(330)에 연결되어 클램핑유닛(330)을 상하 및 전후로 이동시킬 수 있다. 구체적으로 이송유닛(340)은 클램핑유닛(330)이 장착 지지되는 이송유닛브라켓(341)과, 이송유닛브라켓(341)을 상하 이동시키는 업다운실린더(343)를 구비할 수 있다. 업다운실린더(343는 상하로 구동되어 클램핑유닛(330) 내지 용기(2)를 상하 이동시킬 수 있다. 필요에 따라 이송유닛(340)에는 업다운실린더(343)의 구동을 보조하기 위해 상하로 연장되어 업다운실린더(343)의 구동에 따라 슬라이딩 이동되는 셋팅컬럼(344)이 부가될 수 있다.The transfer unit 340 may be connected to the clamping unit 330 to move the clamping unit 330 up and down and back and forth. Specifically, the transfer unit 340 may include a transfer unit bracket 341 on which the clamping unit 330 is mounted and supported, and an up-down cylinder 343 for vertically moving the transfer unit bracket 341 . The up-down cylinder 343 is driven up and down to move the clamping unit 330 to the container 2. If necessary, the transfer unit 340 has an up-down cylinder 343 that extends up and down to assist in driving the up-down cylinder 343. A setting column 344 that slides according to the driving of the up-down cylinder 343 may be added.

이송유닛(340)은 업다운실린더(343)를 전후로 이동시키기 위한 볼스크류(342) 및 구동모터(343)를 구비할 수 있다. 볼스크류(342)는 클램핑유닛(330)의 상부에서 전후로 연장되어 소정의 체결수단을 통해 업다운실린더(343)와 체결될 수 있고, 구동모터(343)는 볼스크류(342)에 연결되어 볼스크류(342)를 길이 방향을 축으로 회전 구동시킬 수 있다. 이송유닛(340)은 이에 의해 용기(2)를 전후로 이동시켜 인접한 적재공간에 용기(2)를 적재하게 된다.The transfer unit 340 may include a ball screw 342 and a driving motor 343 for moving the up-down cylinder 343 back and forth. The ball screw 342 may extend back and forth from the upper portion of the clamping unit 330 to be fastened to the up-down cylinder 343 through a predetermined fastening means, and the driving motor 343 is connected to the ball screw 342 and the ball screw 342 may be rotationally driven in the longitudinal direction as an axis. The transfer unit 340 thereby moves the container 2 back and forth to load the container 2 in the adjacent loading space.

이상과 같은 포장설비(10)의 작동을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.An overview of the operation of the packaging equipment 10 as described above is as follows.

먼저 빈 용기(2)가 주입부스테이지(130)에 배치된다. 여기서 스토퍼플레이트(140)는 전진 상태로 배치되어 용기(2)가 올바른 좌우 위치에 배치되게 보조할 수 있다.First, the empty container 2 is disposed on the injection unit stage 130 . Here, the stopper plate 140 may be disposed in a forward state to assist the container 2 to be disposed in the correct left and right positions.

용기(2)가 배치되면 주입부(100)의 업다운실린더(343)에 의해 주입포트(150) 및 삽입파이프(160)가 하강되고 삽입파이프(160)가 용기(2) 내부로 삽입될 수 있다. 또한 질소포트(164)를 통해 소정 시간 질소가스(3)가 용기(2) 내부로 공급될 수 있다. 이어서 용기(2) 내부로 접착제가 공급될 수 있다. 기 공급된 질소가스(3)는 접착제의 상부에 배치되며 용기(2) 내부에서 일종의 보호층(4)을 형성할 수 있다. 이와 같은 상태로 접착제가 소정 시간 공급되면 로드셀(132)에서 주입량을 감지해 접착제의 공급이 중단된다. 필요에 따라 상기의 주입 과정에서 삽입파이프(160)는 단계적으로 높이 조정될 수 있다. 즉, 용기(2) 내부의 접착제 수위에 따라 삽입파이프(160)가 단계적으로 상승되며 접착제의 주입이 이뤄지는 것이다.When the container 2 is disposed, the injection port 150 and the insertion pipe 160 are lowered by the up-down cylinder 343 of the injection unit 100 and the insertion pipe 160 can be inserted into the container 2 . . Also, the nitrogen gas 3 may be supplied into the container 2 for a predetermined time through the nitrogen port 164 . The adhesive can then be fed into the container 2 . The supplied nitrogen gas (3) is disposed on the upper portion of the adhesive and can form a kind of protective layer (4) inside the container (2). When the adhesive is supplied for a predetermined time in this state, the load cell 132 detects the injection amount and the supply of the adhesive is stopped. If necessary, the height of the insertion pipe 160 may be adjusted in stages during the injection process. That is, the insertion pipe 160 is raised step by step according to the level of the adhesive inside the container 2, and the adhesive is injected.

주입이 완료되면 주입포트(150) 및 삽입파이프(160)는 상승해 초기 위치로 복귀될 수 있다. 또한 드립플레이트(170)가 전진되어 삽입파이프(160) 하측에 배치될 수 있다. 이에 따라 삽입파이프(160)의 잔여 접착제가 용기(2)나 주입부스테이지(130)에 떨어지는 것이 방지될 수 있다. 또한 스토퍼플레이트(140)가 후진되어 다시 초기 위치로 복귀된다. 이에 따라 용기(2)는 주입부스테이지(130) 상에서 이동 가능한 상태가 되고, 작업자가 용기(2)를 이송부(200)로 이동시키게 된다.When the injection is completed, the injection port 150 and the insertion pipe 160 may rise and return to the initial position. Also, the drip plate 170 may be advanced and disposed below the insertion pipe 160 . Accordingly, the remaining adhesive of the insertion pipe 160 can be prevented from falling on the container 2 or the injection unit stage 130 . In addition, the stopper plate 140 is moved back to return to the initial position. Accordingly, the container 2 is in a movable state on the injection unit stage 130 , and the operator moves the container 2 to the transfer unit 200 .

이송부(200)로 투입된 용기(2)는 전단영역(230)에서 캡이 체결되고, 작업자에 의해 후방으로 이동되면 이송부센서(220)에 의해 용기(2)의 배치 여부가 감지될 수 있다. 이후 이송부롤러(210)가 구동되어 용기(2)가 적재부(300)를 향해 이동될 수 있다.When the container 2 put into the transfer unit 200 has a cap fastened in the front end region 230 and is moved backward by the operator, whether the container 2 is disposed or not can be detected by the transfer unit sensor 220 . Thereafter, the transfer roller 210 may be driven to move the container 2 toward the loading unit 300 .

적재부(300)에서는 접착제가 충진된 용기(2)가 소정 개수 모일 때까지 용기(2)가 반복적으로 이송된다. 즉, 본 실시예의 경우 4개의 용기(2)가 이송될 때까지 대기될 수 있다. 용기(2)의 개수는 앞서 배치된 이송부센서(220) 등에 의해 적절히 카운트될 수 있다. 다만 필요에 따라 설정된 개수 이하의 용기(2)만을 이송 및 적재하는 것도 물론 가능하다. 용기(2)가 소정 개수 모이면 푸셔(320)가 전진되어 복수의 용기(2)를 한꺼번에 앞으로 밀어 이동시킨다. 이에 의해 이송부(200) 후단은 비워지게 되고 다시 새로운 용기(2)가 적재부(300)를 향해 이송될 수 있다.In the loading unit 300 , the container 2 is repeatedly transported until a predetermined number of containers 2 filled with the adhesive are gathered. That is, in the case of the present embodiment, it may wait until the four containers 2 are transferred. The number of containers 2 may be appropriately counted by the transfer unit sensor 220 disposed above. However, it is of course also possible to transport and load only the containers (2) less than the set number as needed. When a predetermined number of containers 2 are gathered, the pusher 320 advances to move the plurality of containers 2 forward at once. As a result, the rear end of the transfer unit 200 is emptied, and a new container 2 may be transferred again toward the loading unit 300 .

푸셔(320)에 의해 이동된 용기(2)는 클램핑유닛(330)에 클램핑될 수 있다. 즉, 서포트롤러(332)가 용기(2) 외면에 접촉 구름 운동되면서 클램핑유닛(330)이 하방으로 삽입되고, 용기(2)의 모서리 부위가 클램퍼(331)에 의해 파지될 수 있다. 이후 이송유닛(340)에 의해 용기(2)가 들어올려지고 인접한 적재공간으로 용기(2)를 이동시켜 쌓게 된다. 또한 용기(2)가 소정 개수 쌓이면 지게차 등을 통해 접착제가 주입 완료된 용기(2)를 소정의 다른 위치로 이동시키게 된다.The container 2 moved by the pusher 320 may be clamped to the clamping unit 330 . That is, the clamping unit 330 may be inserted downwardly while the support roller 332 contacts the outer surface of the container 2 and the clamping unit 330 is inserted, and the edge portion of the container 2 may be gripped by the clamper 331 . Thereafter, the container 2 is lifted by the transfer unit 340 and stacked by moving the container 2 to the adjacent loading space. In addition, when a predetermined number of containers 2 are stacked, the container 2 into which the adhesive has been injected is moved to another predetermined position through a forklift or the like.

한편 상기와 같은 작동은 전술한 바와 같이 포장설비(10)가 복수의 탱크(1) 사이를 이동해가며 이뤄질 수 있다. 일부 탱크(1)에서는 접착제의 배합 등이 이뤄지고, 배합 완료된 탱크(1)에 대해 포장설비(10)가 이동되어 상기와 같은 소분 포장 과정이 반복적으로 이뤄질 수 있다.On the other hand, the above operation may be performed while the packaging facility 10 moves between the plurality of tanks 1 as described above. In some tanks (1), the adhesive is mixed, etc., and the packaging equipment 10 is moved to the tank (1) that has been mixed, so that the subdivision packaging process as described above can be repeated.

이상에서 설명한 바, 본 실시예에 따른 포장설비(10)는 제조된 접착제를 용기(2)에 소분 포장하기 위해 적합하게 사용될 수 있다. 특히 본 실시예의 포장설비(10)는 비교적 저비용으로 구축 가능하면서도 작업 효율성을 기할 수 있고, 잔여 접착제의 작업장 내 누출 등도 방지할 수 있다. 이에 따라 본 실시예의 포장설비(10)는 생산성을 상당 부분 개선할 수 있고, 쾌적한 작업 환경의 조성이나 누출로 인한 각종 안전사고의 방지에도 기여할 수 있다.As described above, the packaging equipment 10 according to the present embodiment may be suitably used for subdividing packaging of the manufactured adhesive in the container 2 . In particular, the packaging facility 10 of this embodiment can be constructed at a relatively low cost, and can achieve work efficiency, and can also prevent leakage of residual adhesive in the workplace. Accordingly, the packaging facility 10 of the present embodiment can significantly improve productivity, and can contribute to the creation of a comfortable working environment or the prevention of various safety accidents due to leakage.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사장으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those of ordinary skill in the art can add, change, delete or The present invention may be variously modified or changed by addition, etc., and this will also be included in the scope of the present invention.

10: 반자동식 접착제 포장설비
100: 주입부 110: 접착제공급관
120: 주입부바디 130: 주입부스테이지
140: 스토퍼플레이트 150: 주입포트
160: 삽입파이프 170: 드립플레이트
180: 주입관구동부 200: 이송부
210: 이송부롤러 220: 이송부센서
230: 전단영역 300: 적재부
310: 적재부바디 320: 푸셔
330: 클램핑유닛 340: 이송유닛10: Semi-automatic adhesive packaging equipment
100: injection unit 110: adhesive supply pipe
120: injection unit body 130: injection unit stage
140: stopper plate 150: injection port
160: insertion pipe 170: drip plate
180: injection pipe driving unit 200: transfer unit
210: conveying roller 220: conveying unit sensor
230: shear area 300: loading part
310: loading body 320: pusher
330: clamping unit 340: transfer unit

Claims (7)

탱크(1)로부터 제공된 접착제를 용기(2)로 소정 량 주입해 충진하는 주입부(100);
접착제가 충진된 상기 용기(2)가 이송되는 이송부(200); 및
상기 이송부(200)를 통해 이송된 상기 용기(2)를 상기 이송부(200)로부터 이탈시켜 인접한 적재공간에 쌓는 적재부(300);를 포함하고,
상기 주입부(100)는,
상기 탱크(1)로부터 접착제가 이송되는 접착제공급관(110);
상기 접착제공급관(110)에 마련되어 이송된 접착제를 상기 용기(2)로 주입하는 주입포트(150); 및
상기 주입포트(150)에 구비되어 접착제의 유동 경로를 제공하고 상기 용기(2) 내부로 삽입되는 삽입파이프(160);를 포함하고,
상기 삽입파이프(160)는,
상기 삽입파이프(160)의 중앙으로 연장되어 상기 주입포트(150)로부터 제공되는 접착제가 유동되는 접착제주입로(161); 및
상기 접착제주입로(161)의 외측 영역에 구비되어 이중관 구조를 형성하고, 질소포트(164)로부터 제공되는 질소가 유동되는 질소공급로(162);를 포함하고,
상기 질소공급로(162)는,
접착제의 공급 전 상기 용기(2) 내부로 질소가스(3)를 소정 량 공급해 보호층(4)을 형성하고,
상기 접착제주입로(161)는,
상기 보호층(4)의 아래에 접착제를 공급해 충진하도록 형성되고,
상기 삽입파이프(160)는,
접착제의 공급에 따라 단계적으로 상승되며 상기 보호층(4) 아래에 접착제를 공급하도록 형성되고,
상기 주입부(100) 및 상기 적재부(300)는,
바닥면에 설치된 레일(20)에 주입부이동휠(121) 및 적재부이동휠(311)를 통해 지지되어 상기 레일(20)을 따라 복수의 탱크(1) 사이에서 이동 가능하게 형성되고,
상기 주입부(100)는,
스토퍼실린더(141)에 의해 전후진 가능하게 설치되어, 상기 용기(2)가 배치되면 상기 용기(2)의 측면을 접촉 지지해 상기 용기(2)의 배치 위치를 안내하고, 접착제의 주입이 완료되면 후진되어 상기 용기(2)로부터 이탈되도록 형성된 스토퍼플레이트(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동식 접착제 포장설비.an injection unit 100 for injecting a predetermined amount of the adhesive provided from the tank 1 into the container 2 and filling;
a transfer unit 200 to which the container 2 filled with the adhesive is transferred; and
and a loading unit 300 that separates the container 2 transferred through the conveying unit 200 from the conveying unit 200 and stacks it in an adjacent loading space; and
The injection unit 100,
Adhesive supply pipe 110 through which the adhesive is transferred from the tank (1);
an injection port 150 for injecting the transferred adhesive into the container 2 provided in the adhesive supply pipe 110 ; and
It is provided in the injection port 150 to provide a flow path of the adhesive and the insertion pipe 160 is inserted into the container (2); includes;
The insertion pipe 160 is,
an adhesive injection path 161 extending to the center of the insertion pipe 160 through which the adhesive provided from the injection port 150 flows; and
It is provided in the outer region of the adhesive injection path 161 to form a double tube structure, and a nitrogen supply path 162 through which nitrogen provided from the nitrogen port 164 flows;
The nitrogen supply path 162,
Before supplying the adhesive, a predetermined amount of nitrogen gas (3) is supplied into the container (2) to form a protective layer (4),
The adhesive injection path 161,
It is formed to fill by supplying an adhesive under the protective layer (4),
The insertion pipe 160 is,
It is raised step by step according to the supply of the adhesive and is formed to supply the adhesive under the protective layer (4),
The injection part 100 and the loading part 300 are,
It is supported through the injection unit moving wheel 121 and the loading unit moving wheel 311 on the rail 20 installed on the bottom surface and is formed to be movable between the plurality of tanks 1 along the rail 20,
The injection unit 100,
It is installed so as to be moved forward and backward by the stopper cylinder 141, and when the container 2 is disposed, the side surface of the container 2 is contacted and supported to guide the arrangement position of the container 2, and the injection of the adhesive is completed Semi-automatic adhesive packaging equipment comprising a stopper plate (140) formed so as to be moved backward when separated from the container (2). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 주입부(100)는,
드립실린더(171)에 의해 전후진 가능하게 설치되어, 접착제가 주입 완료된 후 상기 주입포트(150) 및 상기 삽입파이프(160)가 초기 위치로 복귀되면, 전진 이동되어 상기 삽입파이프(160) 하단으로부터 배출되는 잔여 접착제를 누출을 차단하는 드립플레이트(170)를 포함하는 반자동식 접착제 포장설비.The method according to claim 1,
The injection unit 100,
It is installed so as to be able to move forward and backward by the drip cylinder 171, and when the injection port 150 and the insertion pipe 160 are returned to their initial positions after the injection of the adhesive is completed, it is moved forward and from the bottom of the insertion pipe 160. Semi-automatic adhesive packaging equipment including a drip plate 170 to block leakage of the remaining adhesive discharged. 청구항 1에 있어서,
상기 주입부(100)는,
상기 용기(2)가 안착 배치되고, 상기 용기(2) 및 충진된 접착제의 중량을 측정하기 위한 로드셀(132)을 구비하는 주입부스테이지(130); 및
상기 주입포트(150) 및 상기 삽입파이프(160)를 이동시키는 주입관구동부(180);를 포함하고,
상기 주입관구동부(180)는,
업다운브라켓(182)에 체결되어 상기 업다운브라켓(182)을 리니어가이드(183)를 따라 상하로 이동시키도록 형성된 업다운실린더(181); 및
상기 업다운브라켓(182)에 배치되어 상기 주입포트(150)로 접착제의 주입을 위한 압력을 제공하는 필링실린더(184);를 포함하는 반자동식 접착제 포장설비.The method according to claim 1,
The injection unit 100,
an injection unit stage 130 on which the container 2 is seated, and a load cell 132 for measuring the weight of the container 2 and the filled adhesive; and
Including; and an injection pipe driving part 180 for moving the injection port 150 and the insertion pipe 160.
The injection pipe driving unit 180,
an up-down cylinder 181 fastened to the up-down bracket 182 and formed to move the up-down bracket 182 up and down along the linear guide 183; and
Semi-automatic adhesive packaging equipment including; a peeling cylinder (184) disposed on the up-down bracket (182) to provide pressure for the injection of the adhesive into the injection port (150). 청구항 1에 있어서,
상기 이송부(200)는,
상기 주입부(100)의 후단에서 상기 용기(2)의 이송 방향을 따라 배치되어 회전 구동되는 이송부롤러(210); 및
상기 이송부롤러(210)의 일측에 배치되어 상기 용기(2)의 유무를 감지하고, 상기 용기(2)의 감지에 따라 상기 이송부롤러(210)가 회전 구동되도록 하는 이송부센서(220);를 포함하고,
상기 적재부(300)는,
상기 이송부(200)의 측단에 배치되어 복수의 용기(2)에 대응되도록 좌우로 소정 길이 연장 형성되고, 푸셔실린더(321)에 의해 전진 구동되어 상기 용기(2)를 상기 이송부(200)로부터 전방 이탈시키도록 형성된 푸셔(320);
상기 용기(2)를 클램핑하고, 상기 복수의 용기(2)에 대응되도록 복수개가 구비되어 좌우로 배치되는 클램핑유닛(330); 및
상기 클램핑유닛(330)을 상하 및 전후진 이동시키는 이송유닛(340);을 포함하는 반자동식 접착제 포장설비.The method according to claim 1,
The transfer unit 200,
a conveying part roller 210 which is disposed along the conveying direction of the container 2 at the rear end of the injection unit 100 and is rotationally driven; and
It is disposed on one side of the transfer roller 210 to detect the presence or absence of the container 2, and according to the detection of the container (2), the transfer part sensor 220 for rotationally driving the transfer part roller 210; includes; do,
The loading unit 300,
It is disposed at the side end of the transfer unit 200 and is formed to extend a predetermined length from side to side to correspond to the plurality of containers 2 , and is driven forward by a pusher cylinder 321 to move the container 2 from the transfer unit 200 to the front. a pusher 320 formed to disengage;
a clamping unit 330 for clamping the container (2) and provided with a plurality to correspond to the plurality of containers (2) and arranged left and right; and
Semi-automatic adhesive packaging equipment comprising a; a transfer unit 340 for moving the clamping unit 330 up and down and forward and backward. 청구항 6에 있어서,
상기 클램핑유닛(330)은,
상기 용기(2)의 측면에 대응되도록 상하로 소정 길이 연장된 백브라켓(333);
상기 백브라켓(333)에 회전 가능하게 설치되어 상기 클램핑유닛(330)의 하강에 따라 상기 용기(2)의 측면에 접촉 구름되며, 복수개가 상하로 이격 배치되어 상기 용기(2)의 측면을 지지하는 서포트롤러(332); 및
상기 용기(2)의 상단 모서리를 클램핑해 고정하는 클램퍼(331);를 포함하는 반자동식 접착제 포장설비.7. The method of claim 6,
The clamping unit 330,
a back bracket 333 extending a predetermined length up and down to correspond to the side surface of the container 2;
It is rotatably installed on the back bracket 333 and rolls in contact with the side surface of the container 2 as the clamping unit 330 descends, and a plurality of them are vertically spaced apart to support the side surface of the container 2 . a support roller 332; and
Semi-automatic adhesive packaging equipment including; a clamper (331) for clamping and fixing the upper edge of the container (2).
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