KR101841425B1 - Packaging apparatus using automatic combination weighing - Google Patents

Packaging apparatus using automatic combination weighing Download PDF

Info

Publication number
KR101841425B1
KR101841425B1 KR1020160128135A KR20160128135A KR101841425B1 KR 101841425 B1 KR101841425 B1 KR 101841425B1 KR 1020160128135 A KR1020160128135 A KR 1020160128135A KR 20160128135 A KR20160128135 A KR 20160128135A KR 101841425 B1 KR101841425 B1 KR 101841425B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
vinyl bag
conveyor
weighing
packaging
Prior art date
Application number
KR1020160128135A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주성환
Original Assignee
두성산업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두성산업(주) filed Critical 두성산업(주)
Priority to KR1020160128135A priority Critical patent/KR101841425B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101841425B1 publication Critical patent/KR101841425B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/04—Forming flat bags from webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention relates to a packaging apparatus using automatic combination weighing and, more specifically, relates to an apparatus to automatically package a small and light rubber product easily sticking to a packaging facility in a vinyl bag per weight by quickly and accurately combining and weighing the rubber product. The apparatus comprises: an elevator (100); an automatic combination weighing machine (200); and a packaging machine (300). Therefore, production unit cost of a product is reduced, and packing time is reduced to maximize productivity with respect to the product.

Description

자동 조합 계량 포장 장치{Packaging apparatus using automatic combination weighing}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic combination weighing packing apparatus,

본 발명은 자동 조합 계량 포장 장치에 관한 것으로서 특히, 포장 설비에 점착되기 쉬운 소형 경량의 고무 제품을 신속하고 정확하게 조합 계량하여 중량 단위로 비닐백에 자동 포장하기 위한 장치로써, 무인 공정을 통해 제품의 생산 단가를 낮추는 한편 포장 시간을 단축시켜 제품에 대한 생산성을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic combination weighing and packaging apparatus, and more particularly, to an automatic weighing apparatus for quickly and precisely weighing compact and lightweight rubber products which are likely to be adhered to a packaging facility and automatically packaging the same in a vinyl bag in a weight unit. The present invention relates to a device that can reduce the production cost and shorten the packaging time to maximize the productivity of the product.

일반적으로 초고압, 초고진공, 초저온 등의 열악한 운전 조건 하에서 유체의 누설을 방지하기 위한 씰링 수단으로 가스켓, 오일 씰, 오일 링 등의 기계 요소가 널리 사용되고 있는 실정이다.BACKGROUND ART In general, mechanical elements such as gaskets, oil seals, and oil rings are widely used as sealing means for preventing fluid leakage under poor operating conditions such as ultra-high pressure, ultra-high vacuum, and ultra-low temperature.

이러한 씰링 수단으로 가장 널리 사용되는 재질은 실리콘을 포함한 고무 제품으로, 이들 제품의 제조 시에는, 제품의 성형 이후 가류나 숙성과 같은 별도의 열처리 공정을 거쳐 완제품이 생산되고 있다.The most widely used materials for these sealing means are rubber products including silicon. In the production of these products, finished products are produced through separate heat treatment processes such as vulcanization and aging after molding of the products.

도 1은 고무 제품의 씰링 수단의 예를 도시하는 도로서, 도 1의 (a)는 사각형의 링 형상체로 이루어진 씰링 수단을 나타내며, 도 1의 (b)는 원형의 링 형상체로 이루어진 씰링 수단을 나타낸다.1 (a) and 1 (b) show sealing means made of a rectangular ring-shaped body, and Fig. 1 (b) shows a sealing means made of a circular ring- .

도 1에 예시한 바와 같이 사각형 또는 원형의 링 형상체로 이루어진 오일 링과 같은 고무 제품은 한 변의 길이나 직경이 1~2cm 미만으로 성형됨에 따라, 통상 하나 당 중량이 1g 미만이기 때문에 개수 단위로 포장되지 않고 중량 단위로 포장되어 공급되는 것이 일반적이다.As shown in Fig. 1, a rubber product such as an oil ring made of a square or circular ring-shaped body has a length or a diameter of less than 1 to 2 cm on one side, It is generally packaged in a weight unit.

이에 따라, 종래에 있어서는 중량 계측이 가능한 저울 위에 포장용 비닐백을 올려놓은 상태에서, 작업자가 중량을 직접 계량하면서 수작업으로 비닐백 내에 제품을 투입함으로써, 포장 단위에 해당하는 중량으로 제품의 포장을 실시하고 있었다.Accordingly, conventionally, in a state in which a plastic bag for packing is placed on a scale capable of weighing, a worker manually puts the product into a plastic bag while weighing the weight directly, and packages the product at a weight corresponding to the package unit .

그 결과, 종래에 있어서는 고무 제품의 제조가 무인 자동화 설비를 통해 빠른 시간 내에 대량 생산으로 이루어진다 할지라도, 작업자의 수작업을 통한 제품 포장에 많은 시간과 노동력이 소요되고 있어 전체적인 생산 효율이 크게 떨어질 뿐 아니라, 작업자의 실수에 의해 정확하게 중량이 계측되지 않을 경우 수요자로부터 클레임이 발생하는 등 종래 기술상의 문제점이 있었다.As a result, even though the manufacture of rubber products is conventionally mass-produced through an unmanned automated facility in a short period of time, it takes a lot of time and labor to package the product through the manual work of the operator, , And there is a problem in the prior art that a claim is generated from the consumer when the weight is not accurately measured by the operator's mistake.

특히, 이러한 고무 제품에는 금형으로부터 원활한 탈형을 위해 오일이 도포되어 있어 고무 제품의 포장을 위한 이동 중 기타 설비에 쉽게 점착되기 때문에, 수작업을 통한 제품의 포장에 큰 어려움이 있었다는 문제점도 발생하고 있었다.In particular, since such rubber products are coated with oil for smooth demoulding from the mold, they are easily adhered to other equipment during transportation for packaging rubber products, and therefore, there has been a problem that packaging of products through manual work has been difficult.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 포장 설비에 점착되기 쉬운 소형 경량의 고무 제품을 신속하고 정확하게 조합 계량하여 중량 단위로 자동 포장할 수 있음으로써, 무인 공정을 통해 제품의 생산 단가를 낮추는 한편 포장 시간을 단축시켜 제품에 대한 생산성을 극대화시킬 수 있도록 하는 자동 조합 계량 포장 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to quickly and accurately measure a combination of small and lightweight rubber products which are likely to be adhered to packaging equipment and automatically package them in weight units, The present invention also provides an automated combination weighing and packing apparatus that can shorten the packaging time and maximize the productivity of the product.

이러한 본 발명은 제품을 수용 가능한 용기형 대차를 승강 레일을 따라 승강시키며, 상기 승강 레일의 상부에서 상기 용기형 대차의 역상이 가능한 승강기와; 상기 승강기로부터 상기 용기형 대차의 역상에 따라 제품을 공급 받는 투입조와, 상기 투입조로부터 공급되는 제품을 분기시켜 가진을 통해 배출시키는 다수의 분리 배출구와, 로드셀이 마련되어 상기 분리 배출구에서 낙하하는 제품을 일시적으로 저장하되 바닥면이 개폐 가능하며 가로와 세로로 행렬을 이루어 배치되는 다수의 조합 계량조와, 최하위 행의 상기 조합 계량조로부터 낙하하는 제품을 모아 하부로 배출시키는 이송 배출장치와, 상기 조합 계량조에 담긴 제품의 중량을 조합하여 상기 바닥면을 선택적으로 개폐시키는 제어장치를 포함하는 자동 조합 계량기와; 연속적으로 공급되는 비닐을 가로질러 밀봉함으로써 비닐백을 형성하는 제1밀봉부재와, 상기 비닐백을 절단하는 재단부재와, 상기 비닐백의 상부를 부압으로 흡착하여 개방시키는 개봉부재와, 상기 자동 조합 계량기의 상기 이송 배출장치로부터 배출되는 제품을 상기 비닐백에 투입하는 투입부재와, 제품이 들어있는 비닐백의 입구를 밀봉하는 제2밀봉부재를 포함하여, 회전하면서 연속적으로 제품을 비닐백 내에 포장하는 포장기를 포함함으로써 달성된다.The present invention relates to an elevator for elevating and lowering a container-type lorry capable of accommodating a product along a lifting rail, and capable of reversing the container-type lorry at an upper portion of the lifting rail; A plurality of discharge outlets for discharging a product supplied from the charging tank through an exciter and a load cell for discharging the product dropped from the separation outlet, A plurality of combined weighing tanks which are temporarily stored, the bottom surfaces of which are openable and closable and are arranged in a matrix in a horizontal and a vertical direction, a conveying and discharging device for collecting products falling from the combined weighing tank in the lowermost row and discharging them to the lower part, An automatic combination meter including a controller for selectively opening and closing the bottom surface by combining the weights of products in the tub; A first sealing member that forms a vinyl bag by sealing across a continuously supplied vinyl, a cutting member that cuts the vinyl bag, a release member that adsorbs and opens the upper portion of the vinyl bag by a negative pressure, And a second sealing member for sealing an inlet of a vinyl bag containing the product, wherein the packaging member is disposed in a rotating direction of the vinyl bag, .

이때, 상기 포장기로부터 제품이 수용된 비닐백을 전달 받아 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어로부터 비닐백을 전달 받되 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어를 통과한 비닐백을 배출시키는 배출 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어 상의 비닐백 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어의 경사각을 선택적으로 제어하는 컨트롤러를 포함하는 검사기를 더 포함하는 것이 바람직할 것이다.In this case, a conveying conveyor for conveying and transporting the vinyl bag containing the product from the packing machine, a collecting conveyor for receiving the vinyl bag from the conveying conveyor and capable of adjusting the inclination angle, a discharge conveyor for discharging the vinyl bag through the collecting conveyor, And a controller for detecting the vinyl bag weight on the collection conveyor to selectively control the inclination angle of the collection conveyor.

그리고, 상기 투입조 및 상기 분리 배출구의 표면에는 제품의 점착을 방지하기 위하여 엠보싱 처리되거나 점착 방지 부재가 마련되는 것이 좋을 것이다.In addition, it is preferable that an embossing treatment or an anti-adhesion member is provided on the surfaces of the charging vessel and the separation outlet in order to prevent adhesion of the product.

또한, 상기 이송 배출장치의 하부에는 표면이 엠보싱 처리된 원추형 호퍼가 마련되며, 상기 원추형 호퍼의 내주면에 고압의 공기를 분사하기 위한 에어 노즐이 마련되는 것도 가능하다.In addition, a conical hopper whose surface is embossed is provided in the lower part of the conveying and discharging device, and an air nozzle for injecting high-pressure air to the inner circumferential surface of the conical hopper may be provided.

게다가, 상기 개봉부재에는 부압이 작용하는 한 쌍이 흡착판과, 상기 흡착판 상호 간격을 조절하는 지지암과, 고압의 공기를 비닐백 내에 불어 넣는 에어 블로워가 마련되는 것이 양호하다.In addition, it is preferable that the unsealing member is provided with a pair of suction plates on which negative pressure acts, a support arm for adjusting the interval between the suction plates, and an air blower for blowing high pressure air into the plastic bag.

이상과 같은 본 발명은 포장 설비에 점착되기 쉬운 소형 경량의 고무 제품을 신속하고 정확하게 조합 계량하여 중량 단위로 자동 포장할 수 있음으로써, 무인 공정을 통해 제품의 생산 단가를 낮추는 한편 포장 시간을 단축시켜 제품에 대한 생산성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.The present invention as described above can quickly and precisely measure a combination of small and lightweight rubber products that are likely to be adhered to packaging equipment and automatically package the product in weight units, thereby lowering the production cost of the product through the unmanned process and shortening the packaging time It is an invention that can maximize productivity for a product.

도 1은 고무 제품의 씰링 수단의 예를 도시하는 도,
도 2는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치를 도시하는 정면도,
도 3은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치를 도시하는 평면도,
도 4는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 사시도,
도 5는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 측면도,
도 6은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 정면도,
도 7은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 제1밀봉부재를 도시하는 도,
도 8은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 재단부재를 도시하는 도,
도 9는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 개봉부재를 도시하는 도,
도 10은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 투입부재를 도시하는 도,
도 11은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 제2밀봉부재를 도시하는 도,
도 12는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 검사기를 도시하는 정면도.1 is a view showing an example of a sealing means of a rubber product,
2 is a front view showing the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention,
3 is a plan view showing an automatic combination weighing and packing apparatus according to the present invention,
4 is a perspective view showing an automatic combination weighing machine in the automatic weighing and packaging apparatus of the present invention,
5 is a side view showing an automatic combination weighing machine in the automatic weighing and packaging apparatus of the present invention,
6 is a front view showing an automatic combination weighing machine in the automatic weighing and packaging apparatus of the present invention,
7 is a view showing the first sealing member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention,
8 is a view showing a cutting member of a packaging machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus according to the present invention,
9 is a view showing the opening member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention,
10 is a view showing a charging member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention,
11 is a view showing a second sealing member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention,
12 is a front view showing a tester in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치를 도시하는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치를 도시하는 평면도이다.FIG. 2 is a front view showing the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 자동 조합 계량기를 도시하는 정면도이다.5 is a side view showing the automatic combination weighing machine in the automatic weighing and packaging apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a side view showing the automatic combination weighing and packaging apparatus according to the present invention. 1 is a front view showing an automatic combination weighing machine in an automatic combination weighing and packaging apparatus according to the invention.

또한, 도 7은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 제1밀봉부재를 도시하는 도이며, 도 8은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 재단부재를 도시하는 도이고, 도 9는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 개봉부재를 도시하는 도이다.7 is a view showing a first sealing member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing a cutting member of the packaging machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention, 9 is a view showing the opening member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention.

게다가, 도 10은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 투입부재를 도시하는 도이며, 도 11은 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 포장기의 제2밀봉부재를 도시하는 도이고, 도 12는 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치에 있어서 검사기를 도시하는 정면도이다.10 is a view showing a charging member of the packing machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a view showing the second sealing member of the packaging machine in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention, 12 is a front view showing a tester in the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치는 포장 설비에 점착되기 쉬운 소형 경량의 고무 제품을 신속하고 정확하게 조합 계량하여 중량 단위로 자동 포장할 수 있음으로써, 무인 공정을 통해 제품의 생산 단가를 낮추는 한편 포장 시간을 단축시켜 제품에 대한 생산성을 극대화시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The automatic combination weighing and packing apparatus of the present invention can quickly and precisely weigh and combine compact and lightweight rubber products which are likely to be adhered to a packaging facility and automatically pack it in a weight unit so as to lower the production cost of the product through the unmanned process, To maximize the productivity of the product.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동 조합 계량 포장 장치는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제품(10)을 수용 가능한 용기형 대차(110)를 승강 레일(120)을 따라 승강시키며, 상기 승강 레일(120)의 상부에서 상기 용기형 대차(110)의 역상이 가능한 승강기(100)와; 상기 승강기(100)로부터 상기 용기형 대차(110)의 역상에 따라 제품(10)을 공급 받는 투입조(210)와, 상기 투입조(210)로부터 공급되는 제품(10)을 분기시켜 가진을 통해 배출시키는 다수의 분리 배출구(220)와, 로드셀이 마련되어 상기 분리 배출구(220)에서 낙하하는 제품(10)을 일시적으로 저장하되 바닥면(231)이 개폐 가능하며 가로와 세로로 행렬을 이루어 배치되는 다수의 조합 계량조(230)와, 최하위 행의 상기 조합 계량조(230)로부터 낙하하는 제품(10)을 모아 하부로 배출시키는 이송 배출장치(240)와, 상기 조합 계량조(230)에 담긴 제품(10)의 중량을 조합하여 상기 바닥면(231)을 선택적으로 개폐시키는 제어장치(250)를 포함하는 자동 조합 계량기(200)와; 연속적으로 공급되는 비닐(20)을 가로질러 밀봉함으로써 비닐백(30)을 형성하는 제1밀봉부재(310)와, 상기 비닐백(30)을 절단하는 재단부재(320)와, 상기 비닐백(30)의 상부를 부압으로 흡착하여 개방시키는 개봉부재(330)와, 상기 자동 조합 계량기(200)의 상기 이송 배출장치(240)로부터 배출되는 제품(10)을 상기 비닐백(30)에 투입하는 투입부재(340)와, 제품(10)이 들어있는 비닐백(30)의 입구를 밀봉하는 제2밀봉부재(350)를 포함하여, 회전하면서 연속적으로 제품(10)을 비닐백(30) 내에 포장하는 포장기(300)를 포함하는 것이 바람직하다.2 and 3, the automatic combination weighing and packaging apparatus according to the present invention is a device for lifting and lowering a container type truck 110 capable of accommodating a product 10 along a lift rail 120, A lift 100 capable of reversing the container type truck 110 at an upper portion thereof; A feed tank 210 for feeding the product 10 according to a reverse phase of the container type truck 110 from the elevator 100 and a feed tank 210 for feeding the product 10 from the feed tank 210, A plurality of discharge outlets 220 for discharging the product discharged from the discharge outlet 220 and a load cell 220 for temporarily storing the product 10 falling off from the separation outlet 220. The bottom surface 231 is openable and closable, A conveying and discharging device 240 for collecting the products 10 falling from the combination measuring tank 230 of the lowest row and discharging the products 10 to the lower part of the combined weighing tank 230; An automatic combination meter (200) including a control device (250) for selectively opening and closing the bottom surface (231) by combining the weights of the product (10); A first sealing member 310 which forms a vinyl bag 30 by sealing across a continuously supplied vinyl 20; a cutting member 320 which cuts the vinyl bag 30; And a product 10 discharged from the transporting and discharging device 240 of the automatic combination meter 200 is charged into the vinyl bag 30 And a second sealing member 350 sealing the entrance of the vinyl bag 30 in which the product 10 is contained so that the product 10 can be continuously and continuously rotated in the plastic bag 30 And a wrapping machine 300 for packaging.

즉, 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치는 크게 승강기(100), 자동 조합 계량기(200), 그리고 포장기(300)를 포함할 수 있으며, 대략 개당 1g 미만의 제품(10)에 대하여 수 g으로부터 수 kg까지의 중량 단위로 비닐백(30)에 포장을 실시할 수 있는 것이다.That is, the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention can largely include an elevator 100, an automatic combination meter 200, and a packing machine 300, kg can be packaged in the plastic bag 30 in units of weight.

본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치는 도 2와 같이 제품(10)의 계량을 실시하는 자동 조합 계량기(200)가 설치된 2층과, 계량된 제품(10)을 비닐백(30)에 포장하는 포장기(300)가 설치되는 1층으로 이루어진 수직형의 2층 구조로 구성될 수 있으며, 이에 따라, 별도의 프레임(500) 상에 자동 조합 계량기(200)가 설치될 수 있을 것이다.2, the automatic combination weighing and packaging apparatus of the present invention includes two layers in which an automatic combination meter 200 for performing weighing of a product 10 is installed and a packaging machine for packing the weighed product 10 in a plastic bag 30 Layer structure having a single-layer structure in which the first and second substrates 300 are installed. Thus, the automatic combination meter 200 can be installed on a separate frame 500.

이에 따라, 제품(10)을 자동 조합 계량기(200)에 공급하기 위하여 상기 프레임(500)의 일측에 수직하게 승강기(100)가 마련되며, 이 자동 조합 계량기(200)에서 계량된 제품(10)은 이후 자중에 의해 그 하부에 위치하는 포장기(300)로 공급될 것이다.Accordingly, the elevator 100 is vertically provided on one side of the frame 500 to supply the product 10 to the automatic combination meter 200, and the product 10 measured by the automatic combination meter 200, Will be supplied to the wrapping machine 300 located thereunder by its own weight.

상기 승강기(100)에는 수평한 상태를 유지하여 승강이 가능한 승강 패널(130)이 마련되어 있어, 제품(10)을 다량 수용할 수 있는 용기형 대차(110)가 이 승강 패널(130)에 탑재될 수 있다.The elevator 100 is provided with a lift panel 130 which can be raised and lowered while maintaining a horizontal state so that a container truck 110 capable of accommodating a large amount of the product 10 can be mounted on the elevator panel 130 have.

이를 위해, 상기 승강 패널(130)은 상기 용기형 대차(110) 보다 다소 넓은 고강성 패널로 구성될 수 있다.To this end, the elevating panel 130 may be constructed of a high rigidity panel that is somewhat wider than the container type bogie 110.

이러한 용기형 대차(110)의 저면에는 롤러와 같은 구름수단(111)이 마련되어 있어, 제품(10)이 적재된 상태에서 작업자가 상기 용기형 대차(110)를 지면에서 밀거나 끌어서 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 제품(10)의 운반이 용이하다.The bottom of the container truck 110 is provided with a rolling means 111 such as a roller so that the operator can push or drag the container truck 110 from the ground in a state where the product 10 is loaded The transportation of the product 10 is easy.

이때, 상기 승강 패널(130)에는 탑재된 상기 용기형 대차(110)가 유동하는 것을 방지하는 한편, 상기 승강 패널(130)이 역상으로 위치하더라도 상기 용기형 대차(110)가 상기 승강 패널(130)로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 잠금장치(미도시)가 추가로 마련될 수 있다.At this time, the container-type bogie 110 mounted on the lift panel 130 is prevented from flowing, while the container-type bogie 110 is mounted on the lifting panel 130 (Not shown) may be additionally provided to prevent detachment of the detachable locking member (not shown).

이러한 분리 방지 잠금장치는 로크홀과 로크핀과 같은 주지의 기계요소가 사용될 수 있을 것이다.Such a detachment locking device may be a well-known mechanical element such as a lock hole and a lock pin.

그리고, 이러한 용기형 대차(110)의 크기는 도면에 예시한 바와 같이 포장을 위한 중량 단위의 수십 배에 이르는 다량의 제품(10)을 한 번에 적재할 수 있도록 설계하여 승강기(100)의 작동 횟수를 간헐적으로 제어하는 것이 바람직할 것이다.As shown in the drawing, the size of the container truck 110 is designed so that a large quantity of products 10, which is several tens times as large as the weight unit for packaging, can be stacked at one time and the operation of the elevator 100 It may be desirable to intermittently control the number of times.

이와 함께, 상기 용기형 대차(110)를 탑재한 상태의 승강 패널(130)을 수평한 상태로 유지하여 승강시키기 위하여 한 쌍의 승강 레일(120)이 수직하게 마련된다.In addition, a pair of lifting rails 120 are provided vertically in order to raise and lower the lifting panel 130 in a state where the lifting and lowering panel 130 with the container type truck 110 mounted thereon is maintained in a horizontal state.

이러한 승강 레일(120)에는 스프로켓이나 체인과 같은 동력전달기구가 마련되어 있어, 구동 모터와 같은 동력원을 이용하여 승강 레일(120) 상에서 승강 패널(130)의 승강을 실시하게 된다.The lift rail 120 is provided with a power transmission mechanism such as a sprocket or a chain so that the lifting and lowering panel 130 is lifted and lowered on the lifting rail 120 by using a power source such as a driving motor.

상기 승강 패널(130)은 상기 승강 레일(120)의 상사점에서 대략 90도 이상 회전하여 역상으로 위치할 수 있으며, 이에 따라, 상기 용기형 대차(110) 내에 적재되어 있던 제품(10)을 배출시키는 것이 가능하다.The lifting panel 130 may be positioned in a reverse phase by being rotated about 90 degrees or more from the top dead center of the lifting rail 120 so that the product 10 loaded in the container- .

이와 같이 상기 승강 패널(130)이 역상으로 위치하더라도 상술한 분리 방지 잠금장치에 의해 용기형 대차(110)가 상기 승강 패널(130)로부터 분리되지는 않게 된다.Thus, even if the lift panel 130 is reversed, the container type bogie 110 can not be separated from the lift panel 130 by the above-described detachment locking device.

위에서는 지면 상에서 이동이 가능한 용기형 대차(110)를 예로 하여 설명하였으나, 이와 다르게, 도시하진 않았지만 필요에 따라서는 포장을 위한 중량 단위의 수배에 이르는 비교적 적은 양의 제품(10)만을 수용할 수 있는 소형의 용기를 다수개 연속적으로 마련하여, 이러한 다수의 용기를 무한궤도 형태로 제어하는 것도 물론 가능할 것이다.Although a container-type carriage 110 capable of moving on the ground has been described above as an example, it is possible to accommodate only a relatively small quantity of products 10, which is not shown, It is of course possible to arrange a plurality of small-sized containers having a plurality of small-sized containers each having a small size, and to control such a large number of containers in an endless track form.

이러한 경우, 소형의 용기는 1층의 제품(10)을 스스로 퍼담고 상승한 후, 2층에서 역상으로 위치함에 따라 제품(10)을 배출시킬 수 있도록 할 수 있을 것이다.In such a case, the small container may be able to discharge the product 10 as it is placed in a reverse phase on the second layer after it has been lifted up by itself.

즉, 이러한 용기형 대차(110)의 크기나 형태에 제한은 없으며, 1층에 위치하는 제품(10)을 2층의 자동 조합 계량기(200)에 원활하게 공급할 수 있으면 좋다.That is, there is no limitation on the size and shape of the container-type truck 110, and it is sufficient that the product 10 located on the first floor can be smoothly supplied to the automatic combination meter 200 of the two-layer.

다음으로, 상술한 바와 같이 제품(10)을 승강기(100)로부터 공급받는 자동 조합 계량기(200)는 도 2 및 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 크게 투입조(210), 분리 배출구(220), 조합 계량조(230), 이송 배출장치(240), 그리고 제어장치(250)를 포함하여 프레임(500)의 2층에 마련될 수 있다.2 and FIGS. 4 to 6, the automatic combination meter 200 receiving the product 10 from the elevator 100 as described above includes the input tank 210, the separation outlet 220 , A combination weighing tank 230, a conveying and discharging device 240, and a control device 250. The control unit 250 includes a control unit 250,

우선, 투입조(210)는 용기형 대차(110)의 역상에 따라 한 번에 대량 공급되는 제품(10)을 일시적으로 대기시키는 구성으로, 비교적 넓은 테이블 형태로 이루어져 있다.First, the feed tank 210 is configured to temporarily wait for the product 10 to be mass-fed at a time according to the reverse phase of the container-type truck 110, and has a relatively wide table shape.

이러한 투입조(210)의 일측에는 다수의 장방형 구멍인 슬롯(211)이 형성되어 있으며, 각각의 슬롯(211) 하부에는 제품(10)을 분기시켜 배출시키는 다수의 분리 배출구(220)가 나란하게 형성되어 있다.A plurality of rectangular slots 211 are formed at one side of the charging vessel 210. A plurality of separate discharge ports 220 for branching and discharging the product 10 are arranged in parallel to each other at the bottom of each slot 211 Respectively.

도면에는 하나의 투입조(210)에 10개의 슬롯(211)이 형성되고, 그 하부에 각각 분리 배출구(220)가 위치하는 것을 예시하였으나, 이러한 슬롯(211)이나 분리 배출구(220)의 개수는 많을수록 이후에 설명할 신속하고 정확한 자동 조합 계량에 바람직할 것이다.In the figure, ten slots 211 are formed in one loading vessel 210 and a separate discharge port 220 is positioned below the slots 211. However, the number of the slots 211 and the separation discharge ports 220 is The greater the number, the more accurate the automatic combination weighing will be.

이러한 분리 배출구(220)는 대략 미끄럼틀 형상으로 이루어져 상기 투입조(210)로부터 일정한 높이차를 두고 하측에 마련되며 다소 경사지게 설치되어 있다.The separation outlet 220 is formed in a substantially slidable shape and is provided on the lower side with a predetermined height difference from the injection tank 210 and is installed somewhat inclined.

특히, 상기 분리 배출구(220)는 상기 투입조(210)로부터 제품(10)을 공급 받아 도 5에 예시한 가진기(221)의 동작에 의해 스스로 진동함으로써, 상기 분리 배출구(220) 내의 제품(10)은 점차적으로 낮은 쪽으로 진행하며, 그 끝단에 도달하여 밑으로 자유 낙하하게 된다.Particularly, the separation outlet 220 receives the product 10 from the inlet tank 210 and vibrates itself by the action of the exciter 221 illustrated in FIG. 5, 10) gradually advances to the lower end, reaches the end thereof, and falls down freely.

이때, 본 발명에 있어서는 상기 투입조(210) 및 상기 분리 배출구(220)의 표면에는 제품(10)의 점착을 방지하기 위하여 엠보싱 처리되거나 점착 방지 부재가 마련되는 것이 바람직할 것이다.At this time, in the present invention, it is preferable that the surfaces of the charging tank 210 and the separation outlet 220 are provided with an embossing treatment or an anti-adhesion member in order to prevent adhesion of the product 10.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 있어서 포장의 대상이 되는 고무 제품(10)은 금형으로부터 원활한 탈형을 위해 오일이 도포되어 있어 기타 설비에 점착되기 쉽기 때문에, 상기 투입조(210)나 상기 분리 배출구(220)에서 제품(10)이 소망하는 방향으로 쉽게 이동하지 않을 우려가 있다.As described above, since the rubber product 10 to be packed in the present invention is coated with oil for smooth demolding from the mold and adhered to other equipment, the separation tank 210 and the separation outlet 220 The product 10 may not easily move in a desired direction.

따라서, 본 발명에 있어서는 표면에 미세한 요철을 형성하는 엠보싱 처리나 별도의 점착 방지 부재를 마련하여 제품(10)의 원활한 이동을 유도하는 것이 좋다.Therefore, in the present invention, it is preferable to provide an embossing process for forming fine irregularities on the surface or another adhesive preventing member to induce smooth movement of the product 10. [

이러한 점착 방지 부재는 예를 들어, 제품(10)의 미끄러짐을 유도하기 위한 점착 방지 테이프 등으로 이루어져, 소망하는 위치에 점착 방지 부재를 마련하는 것에 의해, 제품(10)의 진행을 보다 원활하게 할 수 있을 것이다.The sticking prevention member is made of, for example, an adhesive tape for guiding the slip of the product 10, and by providing the sticking prevention member at a desired position, it is possible to smoothly advance the product 10 It will be possible.

이와 같이, 분리 배출구(220)에서 낙하하는 제품(10)은 각각 그 아래쪽에 위치하는 다수의 조합 계량조(230) 중 최상부 행에 들어가게 된다.As described above, the products 10 falling from the separation outlet 220 fall in the uppermost row among the plurality of combination weighing tanks 230 located below the product outlet 10.

이러한 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록, 상기 분리 배출구(220)의 폭보다 상기 조합 계량조(230)의 폭을 다소 넓게 설계하는 것이 좋을 것이다.In order that such an operation can be smoothly performed, it is preferable that the width of the combined weighing tank 230 is designed to be somewhat wider than the width of the separation outlet 220.

상기 조합 계량조(230)는 도 6과 같이 가로와 세로로 행렬을 이루어 배치되어 상기 분리 배출구(220) 하측에 마련된다.The combined weighing tanks 230 are arranged in a matrix in a horizontal and a vertical direction as shown in FIG. 6, and are provided below the separation outlet 220.

이때, 상기 조합 계량조(230)의 행수는 3행으로 형성되고, 열수는 상기 분리 배출구(220)의 개수에 대응하여 10열로 배치된 것을 예시하였다.At this time, the number of rows of the combined weighing tank 230 is formed in three rows, and the number of columns is arranged in ten rows corresponding to the number of the separation outlets 220.

이러한 조합 계량조(230) 각각에는 서로 다른 양의 제품(10)이 일시적으로 보관될 수 있으며, 제품(10)의 무게는 별도의 로드셀에 의해 실시간으로 각각 검출된다.Different amounts of products 10 may be temporarily stored in each of these combination weighing vessels 230, and the weight of product 10 is detected in real time by a separate load cell.

특히, 상기 조합 계량조(230)의 바닥면(231)은 수평한 방향으로 슬라이드 이동이 가능한 것으로, 상기 바닥면(231)의 폐쇄에 따라 조합 계량조(230) 내에 제품(10)을 일시적으로 보관하게 되며, 상기 바닥면(231)의 개방에 따라 조합 계량조(230)의 아래쪽으로 제품(10)을 낙하시키는 역할을 하게 된다.Particularly, the bottom surface 231 of the combined weighing tank 230 is slidable in a horizontal direction. The bottom surface 231 of the combined weighing tank 230 can be slidably moved in the horizontal direction, And serves to drop the product 10 below the combined weighing tank 230 according to the opening of the bottom surface 231.

예를 들어, 최상부 행인 1행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)의 바닥면(231)이 개방되면, 그 내부에 존재하던 제품(10)은 아래로 떨어져 중간 행인 2행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)로 들어가게 되며, 중간 행인 2행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)의 바닥면(231)이 개방되면 다시 아래로 떨어져 최하부 행인 3행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)로 들어가게 되는 것이다.For example, when the bottom surface 231 of the combined weighing tank 230 disposed on the top row, that is, the top row, is opened, the product 10 existing in the bottom of the combined weighing tank 230 falls down When the bottom surface 231 of the combined weighing tank 230 arranged in the second row, which is the middle row, is opened, the combined weighing tank 230 arranged in the third row, which is the lowermost row, .

최종적으로, 최하부 행인 3행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)의 바닥면(231)이 개방되면 제품(10)은 이후에 설명할 이송 배출장치(240)로 배출된다.Finally, when the bottom surface 231 of the combined weighing tank 230 disposed in the third row, which is the lowermost row, is opened, the product 10 is discharged to the conveying and discharging apparatus 240 to be described later.

상기 이송 배출장치(240)는 수평하게 배치되는 주지의 벨트 피더 등으로 이루어질 수 있으며, 중앙을 기준으로 양측이 대칭으로 형성된 것으로, 그 길이는 3행에 배치되어 있는 10개의 조합 계량조(230)로부터 배출되는 제품(10) 모두를 중앙으로 이동시킬 수 있을 정도로 형성된다.The conveying and discharging device 240 may be made of a well-known belt feeder horizontally arranged, and is symmetrically formed on both sides with respect to the center. The length of the conveying and discharging device 240 is set in ten combined metering tanks 230, So that it is possible to move all the products 10 discharged from the center 10 to the center.

이에 따라, 3행에 배치되어 있는 조합 계량조(230)로부터 자유 낙하한 제품(10)을 중앙으로 모아서 하부로 배출시키게 되며, 이러한 이송 배출장치(240)의 하부에는 포장기(300)가 위치하게 되는 것이다.Thus, the product 10 freely falling from the combined weighing tank 230 disposed in the third row is collected at the center and discharged to the lower portion. The packing machine 300 is located below the transfer discharging apparatus 240 .

이러한 자동 조합 계량기(200)에는 행과 열을 이루어 다수 배치된 조합 계량조(230)의 바닥면(231)을 각각 개별적으로 제어하는 제어장치(250)가 도 2와 같이 마련되어 있다.The automatic combination meter 200 is provided with a controller 250 for individually controlling the bottom surfaces 231 of a plurality of combined metering tanks 230 arranged in rows and columns as shown in FIG.

상기 제어장치(250)는 다수의 조합 계량조(230) 내에 들어 있는 제품(10)에 대한 서로 다른 중량을 실시간으로 검출하면서, 적절한 중량으로 제품(10)이 들어있는 조합 계량조(230)만을 선별하여 해당하는 하나 이상의 조합 계량조(230) 바닥면(231)을 개방시키는 것에 의해 제품(10)의 포장을 위한 중량 단위로 제품(10)을 조합 계량하여 배출시킬 수 있는 것이다.The control unit 250 detects different weights of the product 10 contained in the plurality of combination weighing containers 230 in real time and outputs only the combined weighing container 230 containing the product 10 at an appropriate weight And the bottom surface 231 of one or more combined weighing tanks 230 is selectively opened so that the product 10 can be combined and weighed in units of weight for packaging the product 10.

이러한 제어장치(250)는 소정의 알고리즘에 따라 제어를 실시하는 것으로, 다수의 조합 계량조(230)에 담겨 있는 제품(10)의 중량을 조합하여 소망하는 중량 단위로 제품(10)을 배출시킬 수 있음으로써, 상기 자동 조합 계량기(200)는 제품(10)의 중량을 조합 계량하여 대략 초당 1회 이상으로 신속하게 배출시키는 것이 가능해진다.The controller 250 performs control according to a predetermined algorithm to combine the weights of the products 10 contained in the plurality of combination weighing tanks 230 to discharge the products 10 in a desired weight unit The automatic combination meter 200 can measure the weight of the product 10 in combination and quickly discharge it at least once per second.

이때, 상기 조합 계량조(230)의 행과 열을 증가시켜 보다 많은 수의 조합 계량조(230)를 마련함에 따라 보다 신속하게 조합 계량이 이루어질 수 있음은 자명할 것이다.At this time, it is obvious that the combined weighing can be performed more quickly by increasing the number of rows and columns of the combined weighing tank 230 and providing a larger number of the combined weighing tank 230.

여기에서, 상기 제어장치(250)는 터치패널과 같은 입력장치를 통해 작업자가 설정값을 입력할 수 있도록 하여, 제품(10) 포장을 위한 중량 단위를 예를 들어 수 g에서 수 kg까지 변경하는 등도 가능할 것이다.Here, the control device 250 allows an operator to input a set value through an input device such as a touch panel, and changes the weight unit for packing the product 10 from, for example, several g to several kg And so on.

다음으로 포장기(300)는 도 2와 같이 자동 조합 계량기(200)의 하부에 위치하는 것으로 크게 제1밀봉부재(310), 재단부재(320), 개봉부재(330), 투입부재(340), 그리고 제2밀봉부재(350)를 포함하고 있다.2, the wrapping machine 300 includes a first sealing member 310, a cutting member 320, a releasing member 330, a feeding member 340, And a second sealing member 350.

이러한 각각의 구성요소는 도 3과 같이 상기 포장기(300)의 중심을 기준으로 원형으로 소정의 위상각 차이를 두고 배치되어 있어, 중앙에 위치하여 비닐백(30)의 양단을 클램핑한 상태로 회전하는 회전 구동장치(360)에 의해 각각의 공정이 순차적으로 실시된다.As shown in FIG. 3, each of these components is circularly arranged with a predetermined phase angle difference with respect to the center of the packing machine 300, and is positioned at the center and rotated in a state where both ends of the vinyl bag 30 are clamped And the rotation driving device 360 performs the respective steps sequentially.

이에 따라, 회전 구동장치(360)에 의해 비닐백(30)이 한 바퀴 회전함에 따라 포장이 완료될 수 있는 것이다.Accordingly, packaging can be completed as the plastic bag 30 is rotated by one rotation by the rotation driving device 360. [

우선, 제1밀봉부재(310)는 롤 형태로 연속적으로 공급되는 비닐(20)에 대하여 일정한 간격을 두고 가로질러 밀봉을 실시함으로써 비닐백(30)을 형성하게 된다.First, the first sealing member 310 forms a vinyl bag 30 by sealing across the vinyl 20 continuously fed in the form of a roll at regular intervals.

이때, 비닐(20)의 밀봉은 두 개의 고온 가압단(311)이 서로 도 7의 (b)와 같이 맞닿았다가 도 7의 (a)와 같이 이격되는 동작을 반복적으로 실시하여, 빠른 시간 내에 이루어질 수 있을 것이다.At this time, the sealing of the vinyl 20 is performed by repeatedly performing the operation in which the two hot pressing ends 311 are brought into contact with each other as shown in FIG. 7 (b) and spaced apart as shown in FIG. 7 (a) .

이와 같이 제1밀봉부재(310)에 의해 형성되는 비닐백(30)은 이후 재단부재(320)에 의해 소정의 길이로 절단되며, 절단된 비닐백(30)의 양단은 회전 구동장치(360)에 의해 회전하는 클램핑 암(361)에 클램핑 된다.The vinyl bag 30 formed by the first sealing member 310 is cut to a predetermined length by the cutting member 320 and both ends of the cut vinyl bag 30 are connected to the rotation driving device 360. [ And is clamped to the clamping arm 361 rotated by the clamping arm 361.

이때, 상기 재단부재(320)는 도 8에 예시한 바와 같이 고정 칼날(321) 및 가동 칼날(322)을 포함하여, 고정되어 있는 고정 칼날(321)로부터 가동 칼날(322)이 도 8의 (a)와 같이 이격되었다가, 도 8의 (b)와 같이 교차하면서 비닐백(30)의 절단이 이루어지도록 할 수 있을 것이다.8, the cutting member 320 includes a fixed blade 321 and a movable blade 322. When the movable blade 322 is moved from the fixed blade 321 to the fixed blade 321, the vinyl bag 30 can be cut while being spaced apart as shown in FIG. 8A and intersecting as shown in FIG. 8B.

이후, 비닐백(30)은 클램핑 암(361)에 클램핑 된 상태로 반시계방향으로 소정 각도씩 회전하게 되며, 상기 클램핑 암(361)은 도면의 간략화를 위해 오직 도 3에만 예시하였으나, 상기 클램핑 암(361)은 비닐백(30)의 상부 양측을 클램핑하는 구성이다.The clamping arm 361 is rotated in a counterclockwise direction at a predetermined angle while being clamped to the clamping arm 361. The clamping arm 361 is illustrated only in FIG. 3 for simplicity of illustration, The arm 361 is configured to clamp both sides of the upper portion of the vinyl bag 30.

상기 재단부재(320)에 의해 형성된 비닐백(30)은 이후 개봉부재(330)에서 그 상측 개구가 벌어지게 된다.The upper side opening of the vinyl bag 30 formed by the cutting member 320 is then opened in the opening member 330.

이러한 개봉부재(330)에서는 부압을 이용하여 비닐백(30)의 상부를 흡착하여 개방시키는 것이 가능하다.In the opening member 330, the upper portion of the vinyl bag 30 can be sucked and opened by using a negative pressure.

본 발명에 있어서 보다 바람직하게는 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 개봉부재(330)에는 부압이 작용하는 한 쌍이 흡착판(331)과, 상기 흡착판(331) 상호 간격을 조절하는 지지암(332)과, 고압의 공기를 비닐백(30) 내에 불어 넣는 에어 블로워(333)가 마련되는 것이 양호할 것이다.9, a pair of the negative pressure acting on the unsealing member 330 is a suction arm 331 and a supporting arm 332 which adjusts the interval between the suction plates 331, as shown in FIG. 9, And an air blower 333 for blowing high-pressure air into the plastic bag 30 may be preferably provided.

여기에서 상기 흡착판(331)은 한 쌍이 서로 대향하도록 배치되어 별도의 공기 배관을 통하여 부압이 작용하도록 하는 것으로, 부압이 작용하지 않는 상태에서 도 9의 (a)와 같이 상기 비닐백(30)의 상부 양측에 각각 접촉하게 된다.9 (a), the suction plate 331 is arranged so that a pair of the suction plates 331 are opposed to each other and a negative pressure is applied through a separate air line. In this state, Respectively, on both sides.

이후, 상기 흡착판(331)에 부압이 작용하도록 하면서, 도 9의 (b)와 같이 상기 흡착판(331)을 지지하는 지지암(332)을 서로 이격시킴에 따라 비닐백(30)의 상부가 벌어지게 된다.9 (b), the upper portion of the plastic bag 30 is lifted by separating the support arms 332 supporting the suction plate 331 from each other while allowing the negative pressure to be applied to the suction plate 331, .

이러한 동작과 함께, 상기 개봉부재(330)의 상측에는 하측을 향하여 고압의 공기를 분사하는 에어 블로워(333)가 마련되어 있어, 비닐백(30)의 입구가 흡착판(331)에 의하여 미세하게 벌어지면 이후 비닐백(30) 내부로 공기가 채워지면서 비닐백(30)이 팽창함으로써, 제품(10)의 투입을 보다 원활하게 할 수 있도록 한다.An air blower 333 for spraying high-pressure air toward the lower side is provided on the upper side of the opening member 330. When the inlet of the vinyl bag 30 is finely opened by the suction plate 331 Thereafter, the air is filled into the plastic bag 30, thereby expanding the plastic bag 30, thereby making it possible to smoothly introduce the product 10 into the bag.

이에 추가적으로, 상기 비닐백(30)의 내부로 일부가 삽입되어 비닐백(30)의 입구를 강제적으로 벌리는 개방 날개(334)가 추가로 마련될 수 있다.In addition, an opening blade 334 may be further provided, which is partially inserted into the vinyl bag 30 to forcibly open the inlet of the plastic bag 30.

상기 개방 날개(334)는 도 10에 예시한 바와 같이 서로 대향하도록 한 쌍이 마련되어 상기 개봉부재(330)에 의해 벌어진 비닐백(30)의 입구 내에 일부가 삽입된 후, 다음에 위치하는 투입부재(340)에서 승강하는 원추형 호퍼(341)가 원활하게 비닐백(30) 내부로 들어갈 수 있도록 안내해 주는 날개 형상의 패널이다.10, a pair of open wings 334 are provided so as to oppose each other, a part of the open wings 334 is inserted into the opening of the vinyl bag 30 opened by the opening member 330, Shaped panel that guides the conical hopper 341 ascending and descending in the direction of the arrows 340 into the vinyl bag 30 smoothly.

이러한 개방 날개(334)는 상기 개봉부재(330)에서 서로 맞닿도록 위치하였다가 상기 투입부재(340)에서 서로 이격되도록 구동될 수 있으며, 이러한 동작을 반복적으로 실시하기 위해 상기 개방 날개(334)는 회전 구동장치(360)를 따라 상기 개봉부재(330)로부터 투입부재(340)로 이동하였다가 다시 투입부재(340)로부터 상기 개봉부재(330)로 복귀하는 동작을 실시하게 된다.The open wings 334 may be positioned to abut against each other at the opening member 330 and may be driven to be spaced apart from each other at the closing member 340. To repeatedly perform such operation, Moves from the opening member 330 to the input member 340 along with the rotation driving device 360 and then returns to the opening member 330 from the input member 340. [

다음으로 투입부재(340)는 상기 자동 조합 계량기(200)의 상기 이송 배출장치(240)로부터 배출되는 제품(10)을 상기 비닐백(30)에 투입하는 구성이다.Next, the input member 340 is configured to feed the product 10 discharged from the transfer discharging device 240 of the automatic combination meter 200 into the vinyl bag 30.

이때, 상기 투입부재(340)에서는 정확하게 조합 계량된 제품(10) 모두를 비닐백(30) 내부로 원활하게 넣을 수 있어야 할 것이다.At this time, the input member 340 should be able to smoothly insert all of the products 10 accurately weighed and combined into the plastic bag 30.

이를 위해 본 발명에 있어서는 도 10과 같이 상기 이송 배출장치(240)의 하부에는 표면이 엠보싱 처리된 원추형 호퍼(341)가 마련되며, 상기 원추형 호퍼(341)의 내주면에 고압의 공기를 분사하기 위한 에어 노즐(342)이 마련되는 것이 바람직할 것이다.10, a conical hopper 341 whose surface is embossed is provided at a lower portion of the conveying and discharging device 240, and a high pressure air is injected to the inner circumferential surface of the conical hopper 341 It would be desirable to provide an air nozzle 342.

즉, 상기 이송 배출장치(240)의 하부에 원추형 호퍼(341)를 마련하며, 이러한 원추형 호퍼(341)는 상하로 반복 이동이 가능하도록 하여 비닐백(30)의 입구 내부로 원추형 호퍼(341)의 하단 일부가 들어가 위치할 수 있도록 한다.The conical hopper 341 is provided at a lower portion of the conveying and discharging device 240. The conical hopper 341 can be moved up and down so that the conical hopper 341 is inserted into the inlet of the plastic bag 30, So that a part of the lower end of the guide plate can be inserted and positioned.

이에 따라, 제품(10)을 비닐백(30) 내에 투입할 때에는 상기 원추형 호퍼(341)가 하강하였다가, 제품(10)의 투입이 완료되면 다시 상승하여 다음 비닐백(30)이 투입부재(340)에 위치하도록 하는 것이다.The conical hopper 341 descends when the product 10 is inserted into the plastic bag 30 and then rises again when the product 10 is completely inserted so that the next plastic bag 30 is inserted into the insertion member 340).

이와 더불어, 상기 원추형 호퍼(341) 내주면에 제품(10)이 점착하는 것을 방지하기 위하여 상기 원추형 호퍼(341)의 표면에도 엠보싱 처리를 하는 것이 좋을 것이다.In addition, the surface of the conical hopper 341 may be embossed to prevent the product 10 from adhering to the inner circumferential surface of the conical hopper 341.

특히, 이와 같은 원추형 호퍼(341)를 통해 비닐백(30) 내에 제품(10)이 원활하게 투입되도록 보조하기 위하여 고압의 공기를 분사하는 에어 노즐(342)을 상기 원추형 호퍼(341) 안쪽에 배치하는 것이 좋을 것이다.Particularly, an air nozzle 342 for injecting high-pressure air is disposed inside the conical hopper 341 in order to assist the smooth insertion of the product 10 into the plastic bag 30 through the conical hopper 341 It would be nice to do.

그 결과, 상술한 자동 조합 계량기(200)에서 포장을 위한 중량 단위로 정확하게 계량된 제품(10) 모두가 원활하게 비닐백(30) 내에 투입될 수 있는 것이다.As a result, all of the products 10 accurately weighed for packaging in the above-described automatic combination meter 200 can be smoothly put into the vinyl bag 30.

이와 같은 투입부재(340) 이후에는 비닐백(30)이 제2밀봉부재(350)로 보내지며, 제2밀봉부재(350)에서는 개방되어 있는 비닐백(30)의 상측 입구를 밀봉하게 된다.After the insertion member 340, the vinyl bag 30 is sent to the second sealing member 350, and the second sealing member 350 seals the upper opening of the opened vinyl bag 30.

이때에도, 비닐백(30)의 밀봉은 두 개의 고온 가압단(351)이 서로 반복적으로 도 11의 (b)와 같이 맞닿았다가 도 11의 (a)와 같이 이격되는 동작을 실시하여, 빠른 시간 내에 이루어질 수 있을 것이다.At this time, the sealing of the vinyl bag 30 is performed such that the two high-temperature pressing ends 351 are repeatedly brought into contact with each other as shown in FIG. 11 (b) and then separated as shown in FIG. 11 (a) Time.

이후, 회전 구동장치(360)의 클램핑 암(361)으로부터 비닐백(30)의 클램핑이 해제됨으로써, 제품(10)의 포장이 완료된 비닐백(30)이 포장기(300) 밖으로 배출될 수 있게 된다.The clamping of the vinyl bag 30 is released from the clamping arm 361 of the rotation driving device 360 so that the vinyl bag 30 having been wrapped in the product 10 can be discharged outside the packaging machine 300 .

이와 같이 비닐백(30) 내에 포장된 제품(10)의 중량은 상술한 자동 조합 계량기(200)에서 조합 계량에 의해 정확하게 이루어진 것이지만, 필요에 따라 추가적으로 포장이 완료된 비닐백(30)의 중량을 다시 한번 전수 검수해야 할 경우가 있다.Although the weight of the product 10 packaged in the plastic bag 30 is accurately measured by the combined weighing in the automatic combinable weighing machine 200 as described above, the weight of the plastic bag 30, Sometimes it is necessary to inspect the whole number once.

이를 위해, 본 발명에 있어서는 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 포장기(300)로부터 제품(10)이 수용된 비닐백(30)을 전달 받아 이송시키는 이송 컨베이어(410)와, 상기 이송 컨베이어(410)로부터 비닐백(30)을 전달 받되 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어(420)와, 상기 회수 컨베이어(420)를 통과한 비닐백(30)을 배출시키는 배출 컨베이어(430)와, 상기 회수 컨베이어(420) 상의 비닐백(30) 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어(420)의 경사각을 선택적으로 제어하는 컨트롤러(440)를 포함하는 검사기(400)를 더 포함하는 것이 바람직할 것이다.12, the present invention includes a transporting conveyor 410 for transporting and transporting the vinyl bag 30 containing the product 10 from the packaging machine 300, A discharge conveyor 430 for discharging the vinyl bag 30 that has passed through the collection conveyor 420 and a collection conveyor 420 for receiving the vinyl bag 30 from the collection conveyor 420, And a controller 440 for detecting the weight of the vinyl bag 30 on the conveyor 420 and selectively controlling the inclination angle of the collection conveyor 420.

이러한 검사기(400)는 크게 이송 컨베이어(410), 회수 컨베이어(420), 배출 컨베이어(430), 그리고 컨트롤러(440)를 포함하여, 제품(10) 포장이 완료된 비닐백(30)에 대한 중량을 전수 검사할 수 있는 것이다.This tester 400 mainly includes a conveying conveyor 410, a collection conveyor 420, a discharge conveyor 430 and a controller 440 so that the weight of the plastic bag 30 on which the product 10 has been packed You can check the whole number.

상기 이송 컨베이어(410), 회수 컨베이어(420), 그리고 배출 컨베이어(430)는 모두 기본적으로 벨트 구동 컨베이어로 이루어진 것으로, 동일한 높이에 순차적으로 평행하게 배치되며, 그 구성은 유사하지만 기능에 따라 각기 다르게 지칭한 것에 차이가 있다.The conveying conveyor 410, the collecting conveyor 420 and the discharging conveyor 430 are all basically composed of a belt driving conveyor and are arranged in parallel at the same height in order. There is a difference in what I refer to.

우선, 상기 포장기(300)에서 제품(10)의 포장이 완료된 비닐백(30)은 이송 컨베이어(410)를 통해 이동하게 되며, 이러한 이송 컨베이어(410) 상의 비닐백(30)은 회수 컨베이어(420)를 거쳐 다시 배출 컨베이어(430)로 전달된다.The vinyl bag 30 on which the product 10 has been packed in the packing machine 300 is moved through the conveying conveyor 410 and the vinyl bag 30 on the conveying conveyor 410 is conveyed to the recovery conveyor 420 And then to the discharge conveyor 430 again.

이에 따라, 상기 배출 컨베이어(430)를 정상적으로 통과한 비닐백(30)은 이후 공정을 통해 소비자에게 공급될 것이다.Accordingly, the vinyl bag 30 that has normally passed through the discharge conveyor 430 will be supplied to the consumer through a subsequent process.

특히, 상기 회수 컨베이어(420)는 입구측을 기준으로 피봇이 가능하게 설치되어 경사각 조절이 가능한 것에 특징이 있다.Particularly, the collection conveyor 420 is pivotable with respect to the entrance side so that the inclination angle can be adjusted.

예를 들어, 상기 회수 컨베이어(420)는 입구측에 마련된 피봇축(421)을 중심으로 도면상 시계방향으로 소정 각도 회전이 가능하도록 되어 있는 동시에, 상기 회수 컨베이어(420) 상에는 이송되는 비닐백(30)의 중량을 검출할 수 있는 로드셀이 마련되어 있다.For example, the recovery conveyor 420 may be rotated at a predetermined angle in the clockwise direction around the pivot shaft 421 provided at the inlet side, and the vinyl bag (not shown) conveyed on the recovery conveyor 420 30) for detecting the weight of the load cell.

이 로드셀은 회수 컨베이어(420)를 통과하는 비닐백(30)의 중량을 순간적으로 검출하여 전기적 신호를 통해 컨트롤러(440)에 전달되며, 상기 컨트롤러(440)는 미리 설정된 포장을 위한 중량 단위의 비닐백(30) 중량과 비교하여 일정값 이상 차이가 발생하는 경우, 실시간으로 상기 회수 컨베이어(420)의 피봇축(421)을 제어하게 된다.The load cell instantaneously detects the weight of the vinyl bag 30 passing through the collection conveyor 420 and is transmitted to the controller 440 through an electrical signal. The controller 440 controls the weight of the vinyl bag 30 The pivot shaft 421 of the collecting conveyor 420 is controlled in real time when a difference of more than a predetermined value occurs compared to the weight of the bag 30.

그 결과, 정상 범위를 벗어난 중량의 비닐백(30)에 대해서는 상기 회수 컨베이어(420)가 비닐백(30)을 배출 컨베이어(430)에 전달하지 않고, 도 12에 점선으로 나타낸 바와 같이 그 하부에 위치하는 별도의 회수통으로 회수할 수 있는 것이다.As a result, for the vinyl bag 30 having a weight outside the normal range, the recovery conveyor 420 does not transfer the vinyl bag 30 to the discharge conveyor 430, And can be recovered in a separate recovery bin located therein.

이에 따라, 적절한 포장을 위한 중량 단위로 포장되지 않은 비닐백(30)을 별도로 회수할 수 있음으로써 소비자에게 정량의 제품(10)이 신뢰도 높게 공급될 수 있도록 하게 된다.Accordingly, the plastic bag 30, which is not packaged in a weight unit for proper packaging, can be separately recovered, so that a certain amount of the product 10 can be reliably supplied to the consumer.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치는 우선 제품(10)을 적재한 용기형 대차(110)를 지면 상에서 이동시켜 승강 패널(130) 위에 탑재하게 되며, 이때, 별도의 분리 방지 잠금장치를 이용하여 승강 패널(130) 상에서 용기형 대차(110)가 유동하거나 분리되는 것을 방지하게 된다.In the automatic weighing / packing apparatus of the present invention configured as described above, first, the container type truck 110 carrying the product 10 is moved on the ground and mounted on the lift panel 130. At this time, Thereby preventing the container-type truck 110 from flowing or being separated from the lift panel 130. FIG.

이후, 승강 패널(130)은 승강 레일(120)을 따라 상승하게 되고, 상기 용기형 대차(110)의 역상에 따라 프레임(500)의 2층에 마련된 자동 조합 계량기(200)의 투입조(210)로 제품(10)이 공급된다.Thereafter, the lifting and lowering panel 130 is lifted along the lifting rails 120, and the charging tank 210 of the automatic combination meter 200 provided on the second floor of the frame 500, according to the reverse phase of the container- The product 10 is supplied.

투입조(210) 내의 제품(10)은 슬롯(211)을 통해 다수의 분리 배출구(220)로 배출되며, 상기 분리 배출구(220)의 제품(10)은 가진에 의해 조합 계량조(230)로 투입된다.The product 10 in the input vessel 210 is discharged through a slot 211 to a plurality of separation outlets 220 and the product 10 of the separation outlet 220 is delivered to the combination weighing vessel 230 .

행과 열을 이루어 다수 배치된 조합 계량조(230)는 로드셀을 통해 실시간으로 제품(10)의 중량을 검출하면서 제어장치(250)의 제어에 따라 그 바닥면(231)의 개폐가 이루어지게 됨으로써, 소망하는 제품 포장을 위한 중량 단위로 조합 계량이 신속하고 정확하게 이루어지게 된다.A plurality of combined weighing chambers 230 arranged in rows and columns are opened and closed on the bottom surface 231 under the control of the controller 250 while detecting the weight of the product 10 in real time via the load cell , The combined weighing can be done quickly and accurately in weight units for desired product packaging.

최하부 행에 마련된 조합 계량조(230)로부터 배출된 제품(10)은 이송 배출장치(240)를 통해 중앙으로 이동하여 그 하부에 위치하는 포장기(300)의 투입부재(340)로 공급된다.The product 10 discharged from the combined weighing tank 230 provided at the lowermost row is moved to the center through the conveying and discharging device 240 and supplied to the input member 340 of the packing machine 300 located at the lower portion thereof.

이러한 자동 조합 계량기(200)에서 조합 계량이 이루어지는 동안 프레임(500)의 1층에서는 포장기(300)가 반복적으로 제품(10)을 비닐백(30) 내에 포장하게 된다.The packaging machine 300 repeatedly packs the product 10 in the plastic bag 30 on the first floor of the frame 500 while the combined weighing is performed in the automatic combination meter 200.

이때, 상기 포장기(300)에는 회전 구동장치(360)에 의해 클램핑 암(361)이 비닐백(30)을 일정한 회전각을 유지하여 반시계방향으로 회전시키게 된다.At this time, the clamping arm 361 rotates the vinyl bag 30 in the counterclockwise direction by keeping the constant rotation angle by the rotation driving device 360 in the packing machine 300.

이러한 회전 구동장치(360)의 주변에서는 제1밀봉부재(310)가 비닐(20)을 밀봉한 후, 재단부재(320)가 재단하여 비닐백(30)을 형성하게 되며, 이와 같이 형성된 비닐백(30)은 개봉부재(330)에 의해 입구가 벌어진 후, 투입부재(340)를 통해 상술한 자동 조합 계량기(200)에서 계량된 제품(10)이 비닐백(30) 내에 투입된다.After the first sealing member 310 seals the vinyl 20 around the rotation driving device 360, the cutting member 320 is cut to form the vinyl bag 30, The product 30 measured by the automatic combination meter 200 is introduced into the plastic bag 30 through the input member 340 after the opening of the opening member 330 by the opening member 330. [

이후, 비닐백(30)의 입구를 제2밀봉부재(350)를 통해 밀봉함으로써, 제품(10)의 포장이 완료될 수 있다.Thereafter, by sealing the opening of the plastic bag 30 through the second sealing member 350, the packaging of the product 10 can be completed.

포장이 완료된 비닐백(30)은 검사기(400)의 이송 컨베이어(410), 회수 컨베이어(420), 그리고 배출 컨베이어(430)를 순차적으로 통과하게 되며, 특히 회수 컨베이어(420)에서는 비닐백(30)의 중량을 다시 한번 계량하게 된다.The wrapped plastic bag 30 sequentially passes through the conveying conveyor 410 of the inspecting machine 400, the collecting conveyor 420 and the discharge conveyor 430. Particularly in the collecting conveyor 420, the vinyl bag 30 ) Is weighed once again.

이때, 정상적인 중량이면 검사가 완료된 비닐백(30)은 소비자에게 공급되며, 만약 정상 범위를 벗어나는 중량이 검출되면, 해당 비닐백(30)은 회수 컨베이어(420)를 통해 실시간으로 별도 회수된다.If the weight is out of the normal range, the vinyl bag 30 is recovered separately in real time through the collection conveyor 420. If the weight is outside the normal range, the vinyl bag 30 is returned to the consumer.

따라서, 본 발명의 자동 조합 계량 포장 장치는 포장 설비에 점착되기 쉬운 소형 경량의 고무 제품(10)을 신속하고 정확하게 조합 계량하여 중량 단위로 자동 포장할 수 있음으로써, 무인 공정을 통해 제품의 생산 단가를 낮추는 한편 포장 시간을 단축시켜 제품(10)에 대한 생산성을 극대화시킬 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.Therefore, the automatic combination weighing and packing apparatus of the present invention can quickly and accurately measure a combination of small-sized and lightweight rubber products 10 that are likely to be adhered to a packaging facility and automatically pack the products in weight units, And to maximize the productivity of the product 10 by shortening the packaging time.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention specifically, and the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned drawings or embodiments.

10 : 제품 20 : 비닐
30 : 비닐백 100 : 승강기
110 : 용기형 대차 111 : 구름수단
120 : 승강 레일 130 : 승강 패널
200 : 자동 조합 계량기 210 : 투입조
211 : 슬롯 220 : 분리 배출구
221 : 가진기 230 : 조합 계량조
231 : 바닥면 240 : 이송 배출장치
250 : 제어장치 300 : 포장기
310 : 제1밀봉부재 311 : 고온 가압단
320 : 재단부재 321 : 고정 칼날
322 : 가동 칼날 330 : 개봉부재
331 : 흡착판 332 : 지지암
333 : 에어 블로워 334 : 개방 날개
340 : 투입부재 341 : 원추형 호퍼
342 : 에어 노즐 350 : 제2밀봉부재
351 : 고온 가압단 360 : 회전 구동장치
361 : 클램핑 암 400 : 검사기
410 : 이송 컨베이어 420 : 회수 컨베이어
421 : 피봇축 430 : 배출 컨베이어
440 : 컨트롤러 500 : 프레임10: Product 20: Vinyl
30: vinyl bag 100: elevator
110: container type lorry 111: rolling means
120: lift rail 130: lift panel
200: automatic combination meter 210:
211: slot 220: separation outlet
221: Exciter 230: Combination metering tank
231: bottom surface 240: transfer discharge device
250: control device 300: packing machine
310: first sealing member 311: high temperature pressing stage
320: cutting member 321: fixed blade
322: movable blade 330: opening member
331: Suction plate 332: Support arm
333: air blower 334: open wing
340: input member 341: conical hopper
342: Air nozzle 350: Second sealing member
351: High-temperature pressing stage 360: Rotary driving device
361: Clamping arm 400: Inspector
410: conveying conveyor 420: collecting conveyor
421: Pivot shaft 430: Discharge conveyor
440: controller 500: frame

Claims (5)

제품을 수용 가능하며 저면에 구름수단이 마련된 용기형 대차를 승강 패널에 탑재하여 승강 레일을 따라 수직하게 승강시키며, 상기 용기형 대차가 상기 승강 패널로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 잠금장치를 구비하고, 상기 승강 레일의 상부에서 상기 용기형 대차의 역상이 가능한 승강기와;
상기 승강기로부터 상기 용기형 대차의 역상에 따라 제품을 공급 받는 테이블 형태의 투입조와, 상기 투입조로부터 공급되는 제품을 분기시켜 가진을 통해 배출시키는 다수의 분리 배출구와, 로드셀이 마련되어 상기 분리 배출구에서 낙하하는 제품을 일시적으로 저장하되 바닥면이 개폐 가능하며 가로와 세로로 행렬을 이루어 배치되는 다수의 조합 계량조와, 최하위 행의 상기 조합 계량조로부터 낙하하는 제품을 모아 하부로 배출시키는 이송 배출장치와, 상기 조합 계량조에 담긴 제품의 중량을 조합하여 상기 바닥면을 선택적으로 개폐시키는 제어장치를 포함하는 자동 조합 계량기와;
연속적으로 공급되는 비닐을 가로질러 밀봉함으로써 비닐백을 형성하는 제1밀봉부재와, 상기 비닐백을 절단하는 재단부재와, 상기 비닐백의 상부를 부압으로 흡착하여 개방시키는 개봉부재와, 상기 자동 조합 계량기의 상기 이송 배출장치로부터 배출되는 제품을 상기 비닐백에 투입하는 투입부재와, 제품이 들어있는 비닐백의 입구를 밀봉하는 제2밀봉부재를 포함하여, 회전하면서 연속적으로 제품을 비닐백 내에 포장하는 포장기를 포함하며;
상기 포장기로부터 제품이 수용된 비닐백을 전달 받아 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어로부터 비닐백을 전달 받되 입구측을 기준으로 피봇이 가능하게 설치되어 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어를 통과한 비닐백을 배출시키는 배출 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어 상의 비닐백 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어의 경사각을 선택적으로 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 이송 컨베이어, 상기 회수 컨베이어, 그리고 상기 배출 컨베이어는 동일한 높이에 순차적으로 평행하게 배치되는 검사기를 더 포함하고;
상기 투입조 및 상기 분리 배출구의 표면에는 제품의 점착을 방지하기 위하여 요철을 형성하는 엠보싱 처리되는 것을 특징으로 하는 자동 조합 계량 포장 장치.A container-type bogie capable of accommodating a product and having a rolling means on its bottom is mounted on a lift panel and vertically raised and lowered along the lift rail, and a separation prevention lock device for preventing the container type bogie from separating from the lift panel An elevator capable of reversing the container type bogie at an upper portion of the elevating rail;
And a plurality of discharge outlets for discharging the products supplied from the charging tank through an exciter and a load cell for discharging a product falling from the separation outlet, A plurality of combined weighing tanks for temporarily storing products, the bottom surfaces of which are openable and closable and arranged in rows and columns, transporting and discharging devices for collecting products falling from the combined weighing tank in the lowest row and discharging them to the lower portion, And a controller for selectively opening and closing the bottom surface by combining the weights of the products contained in the combination weighing tank;
A first sealing member that forms a vinyl bag by sealing across a continuously supplied vinyl, a cutting member that cuts the vinyl bag, a release member that adsorbs and opens the upper portion of the vinyl bag by a negative pressure, And a second sealing member for sealing an inlet of a vinyl bag containing the product, wherein the packaging member is disposed in a rotating direction of the vinyl bag, ;
A transfer conveyor for transferring the vinyl bag accommodated in the product from the packaging machine, a return conveyor for receiving the vinyl bag from the transfer conveyor and pivotable about the entrance side to adjust the inclination angle, A discharge conveyor for discharging a vinyl bag, and a controller for selectively controlling the inclination angle of the collection conveyor by detecting the vinyl bag weight on the collection conveyor, wherein the conveyance conveyor, the collection conveyor, and the discharge conveyor have the same height Further comprising: a tester disposed in parallel to the substrate;
Wherein an embossing process is performed on the surfaces of the charging trough and the separating discharge port to form irregularities to prevent adhesion of the product. 제1항에 있어서, 상기 이송 배출장치의 하부에는 표면이 엠보싱 처리된 원추형 호퍼가 마련되며, 상기 원추형 호퍼의 내주면에 고압의 공기를 분사하기 위한 에어 노즐이 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 조합 계량 포장 장치.2. The automatic combination weighing package according to claim 1, wherein a conical hopper whose surface is embossed is provided at a lower portion of the conveying and discharging device, and an air nozzle for injecting high-pressure air is provided at an inner circumferential surface of the conical hopper Device. 제2항에 있어서, 상기 개봉부재에는 부압이 작용하는 한 쌍이 흡착판과, 상기 흡착판 상호 간격을 조절하는 지지암과, 고압의 공기를 비닐백 내에 불어 넣는 에어 블로워가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 조합 계량 포장 장치.The vacuum cleaner according to claim 2, wherein the opening member is provided with a pair of suction plates to which a negative pressure acts, a support arm for adjusting the interval between the suction plates, and an air blower for blowing high pressure air into the plastic bag Weighing and packaging equipment. 삭제delete 삭제delete
KR1020160128135A 2016-10-05 2016-10-05 Packaging apparatus using automatic combination weighing KR101841425B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128135A KR101841425B1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Packaging apparatus using automatic combination weighing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128135A KR101841425B1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Packaging apparatus using automatic combination weighing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101841425B1 true KR101841425B1 (en) 2018-03-23

Family

ID=61911949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160128135A KR101841425B1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Packaging apparatus using automatic combination weighing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101841425B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231142A (en) * 2019-06-24 2019-09-13 苏州东菱科技有限公司 A kind of pressure simulation experimental rig
US11186388B2 (en) 2019-02-13 2021-11-30 Ishida Co., Ltd. Weighing and packaging system
KR102485488B1 (en) * 2021-11-01 2023-01-04 윤영권 Quantitative packaging equipment with improved speed performance
WO2023113229A1 (en) * 2021-12-16 2023-06-22 주식회사 엘지에너지솔루션 Plastic bag opening apparatus and opening method
KR20230172976A (en) 2022-06-16 2023-12-26 송민준 A weighing and packaing apparatus for asphalt concrete composition

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010078491A (en) 2008-09-26 2010-04-08 Yamato Scale Co Ltd Combinational balance, and weighing and packaging system
KR100959804B1 (en) * 2009-07-20 2010-05-28 주식회사 이안정공 Total mixed ration sealing system
KR101628709B1 (en) * 2015-10-27 2016-06-09 장경언 automatic measuring packaging machine using multi head

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010078491A (en) 2008-09-26 2010-04-08 Yamato Scale Co Ltd Combinational balance, and weighing and packaging system
KR100959804B1 (en) * 2009-07-20 2010-05-28 주식회사 이안정공 Total mixed ration sealing system
KR101628709B1 (en) * 2015-10-27 2016-06-09 장경언 automatic measuring packaging machine using multi head

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11186388B2 (en) 2019-02-13 2021-11-30 Ishida Co., Ltd. Weighing and packaging system
CN110231142A (en) * 2019-06-24 2019-09-13 苏州东菱科技有限公司 A kind of pressure simulation experimental rig
KR102485488B1 (en) * 2021-11-01 2023-01-04 윤영권 Quantitative packaging equipment with improved speed performance
WO2023113229A1 (en) * 2021-12-16 2023-06-22 주식회사 엘지에너지솔루션 Plastic bag opening apparatus and opening method
KR20230172976A (en) 2022-06-16 2023-12-26 송민준 A weighing and packaing apparatus for asphalt concrete composition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101841425B1 (en) Packaging apparatus using automatic combination weighing
US9481530B2 (en) Depalletizing system and removal unit
JP2009526720A (en) Method and apparatus for assembling palletable products
US6223881B1 (en) Accumulator for molds
JP5931605B2 (en) Container supply device
CN107521734A (en) Double-end powder linear packaging machine with out-of-tolerance rejection function
KR102154171B1 (en) Powder batch processing system
US9834402B2 (en) Method and device for handling sanitary articles
KR101100746B1 (en) Packing bag automatic supply divide
EP1846736B1 (en) Transport system
KR101008348B1 (en) Packaging apparatus for package
CN110422364B (en) Automatic packaging equipment and packaging method for bottle-shaped containers
US20130105035A1 (en) Accumulator and transfer system and method for delivering food product to a bag
KR102286654B1 (en) Automatic bagging machine
KR101667371B1 (en) Packing bag automatic packing apparatus with continuous weight measuring function of ice
JPH072481B2 (en) Equipment for filling and wrapping cosmetics
CN212710222U (en) Medicine bag external packing production line
CN210882785U (en) Automatic packaging equipment for bottle-shaped containers
HRP20220092T1 (en) System and method for loading, transporting and unloading frangible products
JP6355569B2 (en) Article filling device
TW202023933A (en) Automatic powder filling and weighing device capable of enhancing the efficiency of manual operation through fully automated operation manner and accurately controlling the filling amount to avoid manual errors
CN221342977U (en) Intelligent logistics conveying and transferring device with weighing structure
CN220912444U (en) Movable electronic quantitative scale
GB2131763A (en) Apparatus for palletising, layer by layer on relative pallets, objects of various kinds originating from separate channels
KR200350685Y1 (en) An automatic scaler

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant