KR102322803B1 - 역압제어를 이용한 정밀 롤 갭 제어시스템 - Google Patents

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KR102322803B1
KR102322803B1 KR1020200052023A KR20200052023A KR102322803B1 KR 102322803 B1 KR102322803 B1 KR 102322803B1 KR 1020200052023 A KR1020200052023 A KR 1020200052023A KR 20200052023 A KR20200052023 A KR 20200052023A KR 102322803 B1 KR102322803 B1 KR 102322803B1
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김진모
윤강완
최병관
강지혁
신동혁
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(주)한빛산업
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Abstract

본 발명에 따른 롤 갭 제어시스템은, 승강하며 극판과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛, 상기 제1구동유닛과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛과 연동하여 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛 및 상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제1구동유닛은, 상기 제2구동유닛에 대하여 벤딩하며 상기 제2구동유닛과의 간극을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

역압제어를 이용한 정밀 롤 갭 제어시스템{Precision Roll Gap Control System Using Reverse Pressure Control}
본 발명은 액추에이터를 이용하여 극판의 두께를 조절하는 롤 갭 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액추에이터에 의한 구동유닛의 탄성 영역 내에서의 변형을 통해 극판의 미세 간극을 제어하는 롤 갭 제어시스템에 관한 것이다.
롤 프레스 장치는 한 쌍의 롤 사이로 압연재를 통과시키면서 가압하여 일정한 두께의 치밀한 재료로 만들어주는 장치로, 도 1에서와 같이 상부 롤과 하부 롤이 구비된 롤 프레스 장치를 통과하면서 극판의 폭 방향을 따라 최종적으로 일정한 두께를 유지하여야 한다.
이는 상부 또는 하부의 롤을 통과한 극판의 두께를 측정하는 두께 측정 센서를 이용하여 획득할 수 있으며, 극판의 두께는 기준 치수로부터 약 ±1㎛ 내지 1.5㎛의 범위 내에 속해야 한다.
따라서 롤 프레스 장치를 통과한 극판의 좌측과 우측이 비대칭으로 형성되거나 중간 측이 비대하게 롤링되는 경우 상부 또는 하부에 구비되는 롤 간의 간극 제어를 통해 간격을 좁혀야 한다.
하지만 서보밸브를 이용하여 롤러의 위치를 직접 제어할 경우 목표 위치를 찾아가기 위하여 서보밸브가 작동하여 롤러의 목푯값보다 순간적으로 과다 이동하거나 미달되는 현상이 나타날 수 있으며 목표 위치를 찾아가는 과정에서 불량품이 발생할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제 10-1490234호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 액추에이터를 이용하여 극판의 두께를 조절하는 롤 프레스 장치를 제공하기 위함이다.
또한, 극판의 두께를 미세 조정 가능한 롤 프레스 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 롤 프레스 장치는, 승강하며 극판과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛, 상기 제1구동유닛과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛과 연동하여 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛 및 상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제1구동유닛은, 상기 제2구동유닛에 대하여 벤딩하며 상기 제2구동유닛과의 간극을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 제1구동유닛은, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제1롤러, 상기 제1롤러가 상기 제2구동유닛의 방향 또는 상기 제2구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1정압액추에이터 및 상기 제1롤러가 길이 방향을 기준으로 벤딩되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1역압액추에이터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1역압액추에이터는, 상기 제1정압액추에이터가 상기 제1롤러를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 제1구동유닛은, 상기 제1정압액추에이터의 위치를 측정하는 위치센서 및 상기 위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제1정압액추에이터의 구동을 제어하는 제1정압제어밸브를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1정압제어밸브는, 제1압력제어밸브와 제1서보밸브로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 제1구동유닛은, 상기 제1역압액추에이터의 구동을 제어하는 제1역압제어밸브를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1역압제어밸브는, 제2압력조정밸브, 제2방향제어밸브 및 제2압력제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 제2구동유닛은, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2롤러 및 상기 제2롤러가 상기 제1구동유닛의 방향 또는 상기 제1구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러를 가압하는 제2역압액추에이터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2구동유닛은, 상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 제2역압위치센서 및 상기 제2역압위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브를 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 롤 프레스 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 극판의 두께를 목표 치수로부터 약 1㎛의 범위 내에서 미세 조정이 가능하다.
둘째, 서보밸브를 이용하여 액추에이터의 위치를 직접 제어하지 않아 불량률을 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 롤 프레스 장치를 이용하여 극판을 평탄화하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 롤 프레스 장치를 나타낸 도면이다.
그리고 도 3 내지 도 5는 본 발명의 롤 프레스 장치를 이용하여 활물질이 도포된 극판을 평탄화하기 위하여 제1구동유닛과 제2구동유닛의 간극을 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 롤 프레스 장치에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 롤 프레스 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 롤 프레스 장치는, 승강하며 극판(10)과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛(100), 상기 제1구동유닛(100)과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛(100)과 연동하여 상기 극판(10)과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛(300) 및 상기 제1구동유닛(100) 또는 상기 제2구동유닛(300)의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제1구동유닛(100)은, 상기 제2구동유닛(300)에 대하여 벤딩하며 상기 제2구동유닛(300)과의 간극을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1구동유닛(100) 또는 상기 제2구동유닛(300)은 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 또는 연동하여 구동됨으로써, 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300) 사이의 간극을 조절하여 상기 극판(10)을 평탄화할 수 있다.
즉, 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)은 그 자체의 위치가 변화하거나 탄성영역 내에서 휨으로써 사이의 간격을 제어할 수 있다.
상기 제어유닛은, 유압발생 동력장치(500)가 구비되고, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성하는 유압을 후술할 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)의 구성에 전달하여 그 구동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 제1구동유닛(100)과 상기 제2구동유닛(300)의 구성 간의 신호 전달을 통해 연동을 제어할 수 있다.
상기 제1구동유닛(100)은, 제1롤러(110), 제1정압액추에이터(120) 및 제1역압액추에이터(130)를 포함할 수 있다.
상기 제1롤러(110)는, 길이방향을 축으로 하는 원통형의 형상으로 형성되어 상기 극판(10)과 밀착하여 상기 제2구동유닛(300)과 롤링함으로써 상기 극판(10)에 도포되는 활물질(30)을 평탄화할 수 있다.
상기 제1정압액추에이터(120)는, 상기 제1롤러(110)가 상기 제2구동유닛(300)이 위치한 방향으로 또는 상기 제2구동유닛(300)이 위치한 방향의 반대방향으로 이동되게 상기 제1롤러(110)를 가압할 수 있다.
그리고 상기 제1역압액추에이터(130)는, 상기 제1롤러(110)의 길이 방향으로 형성되는 축을 기준으로 상기 제1롤러(110)가 탄성영역 내에서 벤딩(bending)되도록 상기 제1롤러(110)를 가압할 수 있다.
이때, 상기 제1역압액추에이터(130)는, 상기 제1정압액추에이터(120)가 상기 제1롤러(110)를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1정압액추에이터(120)가 상기 제1롤러(110)를 상기 제2구동유닛(300)에 근접하는 방향으로 가압하는 경우, 상기 제1역압액추에이터(130)는 상기 제1롤러(110)를 상기 제2구동유닛(300) 위치의 반대방향으로 가압하여 상기 제1롤러(110)가 벤딩되도록 유도할 수 있다.
위와 같은 상기 제1구동유닛(100)의 벤딩을 원활하게 하기 위하여 상기 제1역압액추에이터(130)는 상기 제1롤러(110)의 축 방향을 기준으로 상기 제1정압액추에이터(120)의 외측에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1구동유닛(100)은, 제1정압위치센서(140) 및 제1정압제어밸브(150)를 포함할 수 있다.
상기 제1정압위치센서(140)는, 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 센싱하는 구성으로서, 활물질(30)이 도포된 극판(10)의 두께에 따라 기 설정된 값을 기준으로 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 측정할 수 있다.
그리고 상기 제1정압제어밸브(150)는, 상기 제어유닛을 통해 상기 제1정압위치센서(140)로부터 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 전달받아 상기 제1정압액추에이터(120)의 구동을 제어하여 상기 제1롤러(110)의 위치를 조정할 수 있다.
이때, 상기 제1정압제어밸브(150)는, 제1압력제어밸브(151)와 제1서보밸브(153)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제1압력제어밸브(151)를 경유하는 유체는 상기 유체의 유압으로 상기 제1서보밸브(153)를 통해 상기 제1정압액추에이터(120)의 승강을 가능하게 한다.
이때, 상기 제1정압액추에이터(120)의 작동위치는 상기 제1정압위치센서(140)에서 센싱하고 이를 전달받은 상기 제어유닛이 상기 제1서보밸브(153)를 제어함으로써 상기 제1정압액추에이터(120)의 위치를 실시간으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1구동유닛(100)은, 제1역압제어밸브(160) 및 압력센서(330)를 포함할 수 있다.
상기 제1역압제어밸브(160)는, 상기 제1역압액추에이터(130)의 구동을 제어하여 상기 제1롤러(110)의 벤딩 정도를 제어하는 구성으로서, 제2압력조정밸브(161), 제2방향제어밸브(163) 및 제2압력제어밸브(165)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 압력센서(330)는, 압력 값을 통해 상기 제1역압액추에이터(130)에 가해지는 압력 값을 측정할 수 있다.
구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제2압력조정밸브(161)를 경유한 유체는 상기 제2방향제어밸브(163)로 유동한다.
상기 제2방향제어밸브(163)는 상기 제1역압액추에이터(130)의 압력 부하 여부를 결정하고, 상기 제2방향제어밸브(163)를 통과한 유체는 상기 제2압력제어밸브(165)에 의해 상기 제1역압액추에이터(130)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다.
이때, 상기 압력센서(330)로부터 계측된 압력 값은 상기 제어유닛에 전달되고, 상기 제어유닛은 상기 제2압력제어밸브(165)를 통해 상기 제1역압액추에이터(130)를 제어할 수 있다.
상기 제2구동유닛(300)은, 제2롤러(310), 제2역압액추에이터(320), 압력센서(330) 및 제2역압제어밸브(340)를 포함할 수 있다.
상기 제2롤러(310)는, 상기 제1롤러(110)와 대향하게 구비되고 길이방향을 축으로 하는 원통형의 형상으로 형성되어 상기 극판(10)과 밀착하여 상기 제1롤러(110)와 함께 롤링함으로써 상기 극판(10)에 도포되는 활물질(30)을 평탄화할 수 있다.
상기 제2역압액추에이터(320)는, 상기 제2롤러(310)가 상기 제1롤러(110)의 방향 또는 상기 제1롤러(110)의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러(310)를 가압할 수 있다.
상기 압력센서(330)는, 압력 값을 통해 상기 제2역압액추에이터(320)가 상기 제2롤러(310)를 가압하는 정도를 측정할 수 있다.
그리고 제2역압제어밸브(340)는, 상기 압력센서(330)로부터 측정된 압력 값에 대한 신호를 상기 제어유닛을 통해 전달받아 상기 제2역압액추에이터(320)의 구동을 제어할 수 있다.
이때, 상기 제2역압제어밸브(340)는, 제3압력조정밸브(341), 제3방향제어밸브(343) 및 제3압력제어밸브(345)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성되어 상기 제3압력조정밸브(341)를 경유한 유체는 상기 제3방향제어밸브(343)로 유동한다.
상기 제3방향제어밸브(343)는 상기 제2역압액추에이터(320)의 압력 부하 여부를 결정하고, 상기 제3방향제어밸브(343)를 통과한 유체는 상기 제3압력제어밸브(345)에 의해 상기 제2역압액추에이터(320)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다.
그리고 상기 압력센서(330)로부터 계측된 압력 값은 상기 제어유닛에 전달되고, 상기 제어유닛은 상기 제3압력제어밸브(345)를 통해 상기 제2역압액추에이터(320)를 제어할 수 있다.
상기 제2롤러(310)는, 일부가 고정단에 연결되고, 상기 제2역압액추에이터(320)의 가압 정도에 따라 벤딩되게 구성될 수 있다. 즉, 상기 고정단에 의해 상기 제2롤러(310)가 고정된 상태에서 상기 제2역압액추에이터(320)의 가압에 의해 벤딩될 수 있다.
또는, 사용 환경에 따라 상기 제2구동유닛(300)은 상기 제1구동유닛(100)에 구비된 제1정압액추에이터(120) 및 이와 관련된 구성을 포함하여 상기 제1롤러(110)와 같이 상기 제2롤러(310)가 벤딩되게 구성될 수 있음은 통상의 기술자에 자명하다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 도 3 내지 도 5는 본 발명의 롤 프레스 장치를 이용하여 활물질(30)이 도포된 극판(10)을 평탄화하기 위하여 제1구동유닛(100)과 제2구동유닛(300)의 간극을 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
상기 유압발생 동력장치(500)에서 생성된 유체는 독립적으로 제1정압액추에이터(120)를 구동하기 위한 제1압력제어밸브(151)와 제1역압액추에이터(130)를 구동하기 위한 제2압력제어밸브(165) 또는 제2역압액추에이터(320)를 구동하기 위한 제3압력제어밸브(345)로 유동한다.
이때, 유동하는 유체의 압력은 사용 환경에 따라 각 구성에 동일하거나 다르도록 설정될 수 있다. 기 설정된 유압의 크기는 액추에이터의 단면적에 따라 결정될 수 있다.
다만 상술한 바와 같이, 기 설정된 압력과 액추에이터의 단면적에 의한 최종적인 힘은 역압액추에이터(130) 보다 정압액추에이터(120)가 크도록 설계되는 것이 바람직하다.
도 3과 같이 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310) 간의 간극이 X로 설정되어 있으나, 활물질(30)이 극판(10)의 중앙 측에 과도하게 도포되는 경우, 상기 제1롤러(110) 또는 상기 제2롤러(310)가 중앙 측으로 벤딩되도록 상기 제1정압액추에이터(120) 및 상기 제1역압액추에이터(130) 또는 상기 제2정압액추에이터 및 상기 제2역압액추에이터(320)를 연동시켜 간극을 조정할 수 있다.
상술한 바와 같이 롤러의 축 자체의 위치를 변화시킴으로써 극판(10)을 평탄화 시키는 과정은 미세 조정에 적합하지 않으며 순간적으로 과다 이동하거나 미달되어 불량률을 높일 수 있다.
그러나 본 발명의 롤 프레스 장치는, 제1롤러(110) 또는 제2롤러(310)의 축 자체를 이동시키는 것이 아니라, 제1정압액추에이터(120) 및 제1역압액추에이터(130)의 연동을 통해 상기 제1롤러(110)가 상기 제2롤러(310)에 대하여 탄성영역 내에서 벤딩 되게 함으로써 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310) 사이의 간극에 대한 미세 조정이 가능하다.
구체적으로는, 상기 제1구동유닛(100)은 위치센서(140)에 의해 기 설정된 위치로 이동하고, 상기 제2구동유닛(300)은 압력센서(330)에 의해 벤딩되는 정도가 결정될 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 고정단에 의해 구속되는 상기 제2구동유닛(300)은 압력센서(330)에서 감지된 센서값을 상기 제어유닛을 통해 전달받아 상기 제2역압액추에이터(320)에 가해지는 압력값을 조정하여 벤딩을 제어할 수 있다.
그리고 극판(10)은 위치가 결정된 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310)를 통과하게 되고 활물질(30)이 평탄화된 극판(10)의 두께를 측정하는 두께측정센서가 상기 두께를 측정하여 제어유닛으로 송신할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 두께측정센서가 측정한 센서 값에 따라 상기 제1정압제어밸브(150)와 상기 제1역압제어밸브(160)를 제어하여 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)가 구동됨으로써 상기 제1롤러(110)가 벤딩되도록 하여 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(310)의 미세 간극을 조정할 수 있다.
이때, 상기 제1실런더뿐만 아니라 상기 제2롤러(310)가 함께 벤딩될 수 있음은 상술한 바와 같다.
또한, 도 4와 같이 도면을 기준으로 극판(10)의 우측이 비대한 값으로 상기 두께측정센서가 센싱하는 경우, 상기 제어유닛을 통해 신호를 전달받은 상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛은 상기 제1롤러(110)의 일측 또는 상기 제2롤러(310)의 일측이 벤딩되도록 상기 제1정압제어밸브(150)와 상기 제1역압제어밸브(160)를 제어하여 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)를 구동시킬 수 있다.
즉, 활물질(30)이 극판(10)의 일측에 과도하게 도포되는 경우에도 복수로 구비되는 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130) 중 일부가 선택적으로 작동하여 상기 제1롤러(110)의 일측이 기울어지게 벤딩 되어 간극을 조정할 수 있다. 상기 제2정압액추에이터 및 상기 제2역압액추에이터(320)가 연동되어 상기 제2롤러(310)의 일측이 기울어지게 벤딩될 수 있음은 물론이다.
그리고 도 5와 같이 도면을 기준으로 상기 두께측정센서가 극판(10)의 좌측이 비대한 값으로 측정하는 경우에도 상술한 도 4의 경우와 동일하거나 유사한 방법으로 상기 제1정압액추에이터(120)와 상기 제1역압액추에이터(130)를 구동하여 평탄화할 수 있음은 물론이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 극판
30: 활물질
100: 제1구동유닛
110: 제1롤러
120: 제1정압액추에이터
130: 제1역압액추에이터
140: 위치센서
150: 제1정압제어밸브
151: 제1압력제어밸브
153: 제1서보밸브
160: 제1역압제어밸브
161: 제2압력조정밸브
163: 제2방향제어밸브
165: 제2압력제어밸브
300: 제2구동유닛
310: 제2롤러
320: 제2역압액추에이터
330: 압력센서
340: 제2역압제어밸브
341: 제3압력조정밸브
343: 제3방향제어밸브
345: 제3압력제어밸브
500: 유압발생 동력장치

Claims (9)

  1. 승강하며 극판과 밀착하여 롤링하는 제1구동유닛;
    상기 제1구동유닛과 대향하게 구비되고, 상기 제1구동유닛과 연동하여 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2구동유닛; 및
    상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛;
    을 포함하고,
    상기 제1구동유닛은,
    상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제1롤러;
    상기 제1롤러가 상기 제2구동유닛의 방향 또는 상기 제2구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1정압액추에이터;
    상기 제1롤러가 길이 방향을 기준으로 벤딩되도록 상기 제1롤러를 가압하는 제1역압액추에이터;
    상기 제1정압액추에이터의 위치를 측정하는 위치센서; 및
    상기 위치센서로부터 신호를 전달받아 상기 제1정압액추에이터의 구동을 제어하는 제1정압제어밸브;
    를 포함하고,
    상기 제2구동유닛은,
    일부가 고정단에 연결되고, 상기 극판과 밀착하여 롤링하는 제2롤러; 및
    상기 제2롤러가 상기 제1구동유닛의 방향 또는 상기 제1구동유닛의 반대방향으로 이동되도록 상기 제2롤러를 가압하는 제2역압액추에이터;
    상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 압력센서; 및
    상기 압력센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브;
    를 포함하고,
    상기 제1역압액추에이터는,
    상기 제1롤러가 상기 제1롤러의 탄성영역 내에서 벤딩되도록, 상기 제1정압액추에이터가 상기 제1롤러를 가압하는 방향의 반대방향으로 가압하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제2역압액추에이터는,
    상기 제2롤러가 상기 제2롤러의 탄성영역 내에서 벤딩되도록, 상기 고정단에 의해 고정된 상기 제2롤러를 가압하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제어유닛은,
    상기 제1구동유닛 또는 상기 제2구동유닛을 선택적으로 구동하여 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이의 간극을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1정압제어밸브는,
    제1압력제어밸브와 제1서보밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1구동유닛은,
    상기 제1역압액추에이터의 구동을 제어하는 제1역압제어밸브;
    를 포함하는 롤 갭 제어시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1역압제어밸브는,
    제2압력조정밸브, 제2방향제어밸브 및 제2압력제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 갭 제어시스템.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제2구동유닛은,
    상기 제2역압액추에이터가 상기 제2롤러를 가압하는 정도를 측정하는 압력센서; 및
    상기 압력센서로부터 신호를 전달받아 상기 제2역압액추에이터의 구동을 제어하는 제2역압제어밸브;
    를 포함하는 롤 갭 제어시스템.
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