KR102322753B1 - 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 릴레이의 고장을 진단하는 시스템에 관한 것으로, 상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 일단 사이의 제1 전압을 측정하는 제1 전압 측정부, 상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제2 전압을 측정하는 제2 전압 측정부, 그리고 상기 제1 메인 릴레이의 일단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제3 전압을 측정하는 제3 전압 측정부를 포함하며, 제어부는 상기 전압 측정부에서 측정되는 전압을 이용하여 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단한다. 이러한 본 발명에 의하면, 차량용 릴레이의 융착 상태뿐 아니라 차량용 릴레이의 미동작 상태까지 간단하게 판단할 수 있게 된다.

Description

차량용 릴레이의 고장 진단 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING FAULT OF RELAYS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 릴레이의 고장을 진단하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템에 관한 것이다.
전기 자동차(HEV, PHEV, BEV 등)는 전기를 주동력 또는 보조동력으로 사용하며, 이를 위해 다수의 배터리셀로 이루어진 차량용 배터리팩이 자동차 내에 탑재되어 있다. 이러한 차량용 배터리팩은 매우 높은 전압을 갖기 때문에, 하기 특허문헌 1과 같이 차량용 배터리팩의 양극단자는 양극 컨택터(또는, 양극 릴레이)에 접속되고, 프리차지 회로는 상기 양극 컨택터에 병렬로 접속되며, 차량용 배터리팩의 음극단자는 음극 컨택터(또는, 음극 릴레이)에 접속되어, 차량의 안정성을 확보하고 있다.
다만, 차량용 배터리팩에 접속되는 이와 같은 차량용 릴레이는 배터리팩으로부터 공급되는 고전류로 인해 융착이 일어나거나 제대로 동작을 하지 않을 우려가 있다. 이와 같이 차량용 릴레이가 융착 상태가 되거나 미동작 상태가 될 경우에는, 배터리팩의 폭발 및 운전자 감전의 가능성이 높아지기 때문에, 차량 및 운전자 모두에게 위험을 야기할 수 있다.
이에 따라, 하기 특허문헌 1에서는 프리차지 릴레이의 온오프에 의해 누전 상태의 변화를 누전검출회로로 검출함으로써 컨택터들의 융착을 검출할 수 있음을 개시하고 있다.
일본공개특허공보 제2011-166950호(공개일: 2011.08.25.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량용 릴레이의 고장 여부를 간단한 소자 구성만으로도 진단할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량용 릴레이의 융착 상태뿐 아니라 차량용 릴레이의 미동작 상태까지 진단할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일단이 차량용 배터리팩의 제1 전극단자에 접속되고 타단이 부하의 일단에 접속되는 제1 메인 릴레이와, 일단이 상기 차량용 배터리팩의 제2 전극단자에 접속되고 타단이 상기 부하의 타단에 접속되는 제2 메인 릴레이와, 상기 제1 메인 릴레이에 병렬로 접속되는 프리차지 릴레이를 포함하는 차량용 릴레이의 고장을 진단하는 시스템으로서, 상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 일단 사이의 제1 전압을 측정하는 제1 전압 측정부; 상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제2 전압을 측정하는 제2 전압 측정부; 상기 제1 메인 릴레이의 일단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제3 전압을 측정하는 제3 전압 측정부; 상기 제1 전압 측정부, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에 전압 측정 구동신호를 전달하는 명령부; 상기 전압 측정 구동신호에 따라 상기 제1 전압 측정부, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 전압 감지부; 및 상기 전압 측정 구동신호를 생성하여 상기 명령부에 출력하고, 상기 전압 감지부에서 감지되는 전압을 입력받아 상기 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단하는 제어부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템은, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에 연결되는 스위칭부를 더 포함할 수 있고, 여기서 상기 명령부는, 상기 제1 전압 측정부에 상기 전압 측정 구동신호를 전달하는 제1 명령부와, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에 상기 전압 측정 구동신호를 전달하며 상기 제어부에 의해 생성되는 스위칭부 구동신호를 상기 스위칭부에 전달하는 제2 명령부를 포함하며, 상기 전압 감지부는, 상기 제1 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 제1 전압 감지부와, 상기 스위칭부 구동신호에 따른 상기 스위칭부의 동작에 따라 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 제2 전압 감지부를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템은, 상기 제1 전압 감지부에서 감지되는 전압을 증폭하여 상기 제어부에 출력하는 제1 증폭부; 및 상기 제2 전압 감지부에서 감지되는 전압을 증폭하여 상기 제어부에 출력하는 제2 증폭부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서, 상기 제1 전압 측정부에서 측정되는 제1 전압을 입력받아, 상기 제1 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 프리차지 릴레이를 융착 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서 상기 제2 메인 릴레이가 온 상태로 전환될 경우, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태이고 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태에서, 상기 프리차지 릴레이가 온 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 프리차지 릴레이를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제2 전압 측정부에서는 상기 프리차지 릴레이가 온 상태로 전환되고 소정 시간이 흐른 뒤 상기 제2 전압을 측정할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이는 오프 상태이고 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 온 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이가 온 상태로 전환되고 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 제1 메인 릴레이를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제2 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제1 전압 측정부에서 측정되는 제1 전압을 입력받아, 상기 제1 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 프리차지 릴레이를 융착 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량용 릴레이의 고장 여부를 간단한 소자 구성만으로도 진단할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량용 릴레이의 융착 상태뿐 아니라 차량용 릴레이의 미동작 상태까지 판단할 수 있게 된다.
도 1은 전압 측정부에 의해 측정되는 전압의 양상을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 차량의 주행 전 및 주행 중에 차량용 릴레이의 동작 시퀀스를 나타낸 도면이다.
도 4는 차량의 주행 중 및 주행 후에 차량용 릴레이의 동작 시퀀스를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 전압 측정부에 의해 측정되는 전압의 양상을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참고하면 차량용 배터리팩(40)은 차량용 릴레이를 통해 부하(50)와 접속되어 있다.
차량용 배터리팩(40)은 다수의 배터리셀로 이루어지며, 그 양단에 제1 전극단자(41) 및 제2 전극단자(42)를 구비하고 있다. 도 1에서는 제1 전극단자(41)를 양극단자로, 제2 전극단자(42)를 음극단자로 도시하였으나, 제1 전극단자(41)는 음극단자, 제2 전극단자(42)는 양극단자이어도 무방하다.
부하(50)는 인버터일 수 있으며, 상기 인버터는 차량용 배터리팩(40)으로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 차량용 모터(미도시)에 공급하는 역할을 한다.
본 발명에서 차량용 릴레이는 제1 메인 릴레이(10), 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)를 포함하는 의미이다.
제1 메인 릴레이(10)는 일단이 차량용 배터리팩(40)의 제1 전극단자(41)에 접속되고, 타단은 부하(50)의 일단에 접속된다.
제2 메인 릴레이(20)는 일단이 차량용 배터리팩(40)의 제2 전극단자(42)에 접속되고, 타단은 부하(50)의 타단에 접속된다.
제1 메인 릴레이(10)가 양극 메인 릴레이인 경우 제2 메인 릴레이(20)는 음극 메인 릴레이이고, 제1 메인 릴레이(10)가 음극 메인 릴레이인 경우 제2 메인 릴레이(20)는 양극 메인 릴레이일 수 있다.
프리차지 릴레이(30)는 프리차지 저항(35)과 직렬로 접속되며, 프리차지 릴레이(30)와 프리차지 저항(35)은 제1 메인 릴레이(10)에 병렬로 접속된다. 프리차지 릴레이(30)와 프리차지 저항(35)은 배터리팩(40)으로부터 출력되는 전류가 제1 메인 릴레이(10)를 통해 흐르기 전에 상기 전류를 프리차지시킴으로써, 메인 릴레이(10, 20)에서의 아크 방전을 방지하고, 돌입 전류(Inrush Current)로 인해 메인 릴레이(10, 20)에서 발생할 수 있는 융착을 방지하는 역할을 한다.
한편, 본 발명에서는 제1 전극라인(즉, 제1 메인 릴레이(10)가 위치하는 전극라인)과 제2 전극라인(즉, 제2 메인 릴레이(20)가 위치하는 전극라인) 사이의 전압을 전압 측정부(100)로 측정하고, 제어부(600)는 상기 전압 측정부(100)에 의해 측정되는 전압을 이용하여 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템을 나타낸 도면으로서, 이하에서는 도 2를 더 참고하여 본 발명에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템에 대해 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템은 전압 측정부(100), 명령부(200), 전압 감지부(300) 및 제어부(600)를 포함하여 이루어질 수 있다.
전압 측정부(100)는 제1 전압 측정부(110), 제2 전압 측정부(120) 및 제3 전압 측정부(130)를 포함하며, 추가적으로 제4 전압 측정부(140)를 더 포함할 수 있다.
각각의 전압 측정부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 MOSFET과 저항 분배회로로 이루어질 수 있다. 제어부(600)에서 생성하는 구동신호(구체적으로는, 전압 측정 구동신호)는 각 전압 측정부(100)를 구성하는 MOSFET의 게이트에 인가되며, 이에 따라 각 전압 측정부(100)에서는 제1 전극라인과 제2 전극라인 사이의 전압을 측정할 수 있게 된다.
제1 전압 측정부(110)는 제2 메인 릴레이(20)의 일단을 접지로 하여(즉, 제2 전극단자(42)와 제2 메인 릴레이(20)의 접속 노드를 접지로 하여), 제1 메인 릴레이(10)의 타단과 제2 메인 릴레이(20)의 일단 사이의 제1 전압(V1)을 측정한다.
제2 전압 측정부(120)는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여(즉, 부하(50)와 제2 메인 릴레이(20)의 접속 노드를 접지로 하여), 제1 메인 릴레이(10)의 타단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제2 전압(V2)을 측정한다.
제3 전압 측정부(130)는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 일단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제3 전압(V3)을 측정한다.
제4 전압 측정부(140)는 제2 메인 릴레이(20)의 일단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 일단과 제2 메인 릴레이(20)의 일단 사이의 제4 전압(V4)을 측정한다. 즉, 제4 전압 측정부(140)는 배터리팩(40)의 전압을 측정하는 구성으로서, 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단함에 있어서 기준전압(즉, 기준전압은 배터리팩(40)의 전압, 또는 배터리팩(40)의 전압에 소정의 상수를 곱한 값이 될 수 있음)을 제공하는 역할을 할 수 있다. 배터리팩(40)의 전압은 차량의 주행 전, 주행 중 및 주행 후에 각기 다를 수 있다. 이에 따라 제4 전압 측정부(140)에서 측정되는 제4 전압(V4)을 이용하여 기준전압을 설정할 경우에는, 차량의 주행 상태에 따라 달라지는 배터리팩(40)의 전압에 의존하여 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단할 수 있기 때문에 진단의 정확도를 높일 수 있다는 이점이 있다.
명령부(200)는 제어부(600)에서 생성하는 구동신호를 입력받은 뒤 이를 전압 측정부(100)에 전달한다. 명령부(200)가 제어부(600)로부터 입력받는 구동신호로는 전압 측정부(100)를 온오프(on/off)시키기 위한 전압 측정 구동신호와, 후술하는 바와 같이 스위칭부(400)를 동작시키기 위한 스위칭부 구동신호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 명령부(200)가 제어부(600)로부터 전압 측정부(100)를 온(on)시키기 위한 전압 측정 구동신호를 입력받을 경우, 명령부(200)는 전압 측정부(100)에 5V의 전압을 인가하여 전압 측정부(100)로 하여금 제1 전극라인과 제2 전극라인 사이의 전압을 측정하도록 할 수 있다. 이에 반해, 명령부(200)가 제어부(600)로부터 전압 측정부(100)를 오프시키기 위한 구동신호를 입력받을 경우, 명령부(200)는 전압 측정부(100)에 0V의 전압을 인가하여 전압 측정부(100)로 하여금 제1 전극라인과 제2 전극라인 사이의 전압 측정을 중단하도록 할 수 있다.
명령부(200)가 이와 같이 제어부(600)에서 생성되는 전압 측정 구동신호를 전압 측정부(100)에 전송할 때, 차량 또는 운전자의 안전성이 보장되기 위해서는 절연된 소자로 이루어질 것이 요구된다. 이에 따라, 명령부(200)는 포토커플러(Photo Coupler) 또는 절연 스위치(Isolated Switch)로 구성되거나 이를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
명령부(200)는 제1 명령부(210)와 제2 명령부(220)로 이루어질 수 있다.
제1 명령부(210)는 제어부(600)에서 생성하는 전압 측정 구동신호를 입력받은 뒤 이를 제1 전압 측정부(110) 또는 제4 전압 측정부(140)에 전달하고, 제2 명령부(220)는 제어부(600)에서 생성하는 전압 측정 구동신호를 입력받은 뒤 이를 제2 전압 측정부(120) 또는 제3 전압 측정부(130)에 전달한다.
제1 명령부(210)가 전압 측정 구동신호를 제1 전압 측정부(110) 또는 제4 전압 측정부(140)에 전달하도록 구성한 것은, 제1 전압 측정부(110) 및 제4 전압 측정부(140)가 제2 전극단자(42)와 제2 메인 릴레이(20)의 접속 노드를 공통 접지로 하고 있기 때문이다. 그리고 제2 명령부(220)가 전압 측정 구동신호를 제2 전압 측정부(120) 또는 제3 전압 측정부(130)에 전달하도록 구성한 것은, 제2 전압 측정부(120) 및 제3 전압 측정부(130)가 부하(50)와 제2 메인 릴레이(20)의 접속 노드를 공통 접지로 하고 있기 때문이다.
전압 감지부(300)는 전압 측정부(100)에서 측정되는 전압을 감지하는 역할을 하며, 제1 전압 감지부(310)와 제2 전압 감지부(320)로 이루어질 수 있다.
전압 감지부(300)가 전압 측정부(100)에서 측정되는 전압을 감지할 때, 차량 또는 운전자의 안전성이 보장되기 위해서는 절연된 소자로 이루어질 것이 요구된다. 이에 따라, 전압 감지부(300)는 절연된 전압 센서(Isolated Voltage Sensor)로 구성되거나 이를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
제1 전압 감지부(310)는 제어부(600)에서 생성하는 전압 측정 구동신호에 따라 제1 전압 측정부(110) 또는 제4 전압 측정부(140)에서 측정되는 전압을 감지한다. 그리고 제2 전압 감지부(320)는 제어부(600)에서 생성하는 전압 측정 구동신호에 따라 제2 전압 측정부(120) 또는 제3 전압 측정부(130)에서 측정되는 전압을 감지한다.
한편, 본 발명에 따른 시스템은 전압 측정부(100)에 의해 측정되는 전압을 감지하되, 상기 시스템을 구성하는 소자의 수를 줄이기 위하여 스위칭부(400)가 추가 구비될 수 있다. 스위칭부(400)는 예를 들어 멀티플렉서 스위치(Multiplexer Switch)로 이루어질 수 있으며, 전압 측정부(100)와 전압 감지부(300)를 연결시키는 역할을 한다.
스위칭부(400)는 제1 스위칭부(410)와 제2 스위칭부(420)로 이루어질 수 있다.
제1 스위칭부(410)는 제1 전압 측정부(110) 또는 제4 전압 측정부(140)에 연결되며, 제어부(600)에서 생성하는 스위칭부 구동신호에 따라 제1 전압 감지부(310)가 제1 전압 측정부(110)에 연결되도록 동작하거나, 제1 전압 감지부(310)가 제4 전압 측정부(140)에 연결되도록 동작한다.
제1 전압 감지부(310)는, 제1 스위칭부(410)가 제1 전압 측정부(110)에 연결될 경우에는 제1 전압(V1)을 감지할 수 있게 되고, 제1 스위칭부(410)가 제4 전압 측정부(140)에 연결될 경우에는 제4 전압(V4)을 감지할 수 있게 된다. 다만, 제4 전압 측정부(140)는 배터리팩(40)의 전압을 측정하는 구성이기 때문에 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단할 때에는 이용되지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 제1 전압 감지부(310)가 직접적으로 제1 전압 측정부(110)에 연결되어 제1 전압 측정부(110)에서 측정되는 제1 전압(V1)만을 감지하게 된다.
제2 스위칭부(420)는 제2 전압 측정부(120) 또는 제3 전압 측정부(130)에 연결되며, 제어부(600)에서 생성하는 스위칭부 구동신호에 따라 제2 전압 감지부(320)가 제2 전압 측정부(120)에 연결되도록 동작하거나, 제2 전압 감지부(320)가 제3 전압 측정부(130)에 연결되도록 동작한다.
제2 전압 감지부(320)는, 제2 스위칭부(420)가 제2 전압 측정부(120)에 연결될 경우에는 제2 전압(V2)을 감지할 수 있게 되고, 제2 스위칭부(420)가 제3 전압 측정부(130)에 연결될 경우에는 제3 전압(V3)을 감지할 수 있게 된다.
이와 같이 전압 측정부(100)와 전압 감지부(300)의 연결을 위해 스위칭부(400)를 구비함으로써, 각각의 전압 측정부(100)마다 명령부(200) 및 전압 감지부(300)를 별개로 구비하지 않아도 되기 때문에 시스템을 구성하는 소자의 수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 시스템 전체의 크기 및 시스템을 구현하는 비용 역시 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 전압 감지부(300)가 전압 측정부(100)로부터 입력받는 전압은 일반적으로 0 이상 2V 이하의 미약한 아날로그 신호 형태일 수 있다. 이에 따라, 전압 감지부(300)에서 감지되는 전압을 증폭하여, 증폭된 전압을 제어부(600)에 출력하기 위하여 증폭부(500)를 구비하는 것이 바람직하다.
증폭부(500)는 제1 증폭부(510) 및 제2 증폭부(520)로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 증폭부(510)는 제1 전압 감지부(310)에서 감지되는 전압을 증폭하여 증폭된 전압을 제어부(600)에 출력하고, 제2 증폭부(520)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 전압을 증폭하여 증폭된 전압을 제어부(600)에 출력한다.
상술한 바와 같이, 제어부(600)는 구동신호를 생성하여 명령부(200)에 출력하며, 여기서 상기 구동신호는 전압 측정부(100)를 온오프시키기 위한 전압 측정 구동신호 및 스위칭부(400)를 동작시키기 위한 스위칭부 구동신호를 포함한다.
전압 측정부(100)는 상기 전압 측정 구동신호에 따라 제1 전극라인과 제2 전극라인 사이의 전압을 측정한다. 그리고 스위칭부(400)는 상기 스위칭부 구동신호에 따라 동작이 이루어져 전압 측정부(100)와 전압 감지부(300)를 연결시킨다.
또한, 제어부(600)는 전압 감지부(300)에서 감지되는 전압을 입력받아 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단하는 역할을 한다. 여기서, 제어부(600)가 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단한다는 것은, 차량용 릴레이의 융착 상태 또는 차량용 릴레이의 미동작 상태를 판단하는 것을 의미한다.
이하에서는, 제어부(600)가 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단하는 과정을 도 3 및 도 4를 더 참고하여 설명하기로 한다.
도 3은 차량의 주행 전 및 주행 중에 차량용 릴레이의 동작 시퀀스를 나타낸 도면이고, 도 4는 차량의 주행 중 및 주행 후에 차량용 릴레이의 동작 시퀀스를 나타낸 도면이다. 한편, 차량용 릴레이는 배터리 관리 시스템(BMS)의 구성 중 하나인 릴레이 드라이버(relay driver)에 의해 동작이 제어될 수 있다.
우선, 시구간 T1에서는 제1 메인 릴레이(10), 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)가 모두 오프 상태에 있다.
시구간 T1에서 제1 스위칭부(410)는 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT1=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다. 한편, 제2 스위칭부(420)는 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T2에서는 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)의 융착 판단이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제1 전압 측정부(110)를 동작시키기 위한 구동신호(즉, 전압 측정 구동신호)를 생성하여 제1 명령부(210)에 출력하고, 제1 전압 측정부(110)와 제1 전압 감지부(310)를 연결하기 위한 구동신호(즉, 스위칭부 구동신호)를 생성하여 제1 명령부(210)에 출력한다. 제1 명령부(210)는 상기 전압 측정 구동신호를 제1 전압 측정부(110)에 전달하며, 이에 따라 제1 전압 측정부(110)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 일단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 타단과 제2 메인 릴레이(20)의 일단 사이의 제1 전압(V1)을 측정한다. 또한, 제1 명령부(210)는 상기 스위칭부 구동신호를 제1 스위칭부(410)에 전달하며, 이에 따라 제1 전압 감지부(310)는 상기 제1 전압 측정부(110)에서 측정된 제1 전압(V1)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제1 전압 감지부(310)에서 감지되는 제1 전압(V1)을 입력받아, 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)의 융착 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제1 전압 측정부(110)에서 측정된 제1 전압(V1)을 제1 전압 감지부(310)로부터 입력받아, 상기 제1 전압(V1)이 상기 기준전압(VT1) 이상일 경우에 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)를 융착 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T3에서 시스템은 대기 상태에 놓이게 되며, 이 경우 제1 메인 릴레이(10), 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)는 여전히 오프 상태가 유지된다.
시구간 T3에서 제1 스위칭부(410)는 상기 시구간 T1과 마찬가지로 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT2=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다. 한편, 제2 스위칭부(420)는 계속해서 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T4에서는 제2 메인 릴레이(20)의 융착 판단이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제3 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력한다. 제2 명령부(220)는 상기 전압 측정 구동신호를 제3 전압 측정부(130)에 전달하며, 이에 따라 제3 전압 측정부(130)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 일단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제3 전압(V3)을 측정한다. 또한, 제2 명령부(220)는 상기 스위칭부 구동신호를 제2 스위칭부(420)에 전달하며, 이에 따라 제2 전압 감지부(320)는 상기 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제3 전압(V3)을 입력받아, 제2 메인 릴레이(20)의 융착 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 상기 제2 전압 감지부(320)를 통해 입력받아, 상기 제3 전압(V3)이 기준전압(VT2) 이상일 경우에 제2 메인 릴레이(20)를 융착 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T5에서 시스템은 다시 대기 상태에 놓이게 되며, 이 경우 제1 메인 릴레이(10), 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)는 여전히 오프 상태이다. 시구간 T5에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되고, 제2 스위칭부(420)는 다시 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T6에서는 제1 메인 릴레이(10) 및 프리차지 릴레이(30)는 여전히 오프 상태가 유지되고, 제2 메인 릴레이(20)만이 오프 상태에서 온 상태로 전환된다. 시구간 T6에서는 제2 메인 릴레이(20)의 미동작 상태(즉, 제2 메인 릴레이(20)가 오프 상태에서 온 상태로 제대로 전환되었는지 여부)가 판단될 수 있다.
시구간 T6에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT3=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다.
그리고 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제3 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력한다. 제2 명령부(220)는 상기 전압 측정 구동신호를 제3 전압 측정부(130)에 전달하며, 이에 따라 제3 전압 측정부(130)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 일단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제3 전압(V3)을 측정한다. 또한, 제2 명령부(220)는 상기 스위칭부 구동신호를 제2 스위칭부(420)에 전달하며, 이에 따라 제2 전압 감지부(320)는 상기 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제3 전압(V3)을 입력받아, 제2 메인 릴레이(20)의 미동작 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 상기 제2 전압 감지부(320)를 통해 입력받아, 상기 제3 전압(V3)이 기준전압(VT3)보다 작은 경우에 제2 메인 릴레이(20)를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T7에서는 제1 메인 릴레이(10)는 오프 상태가 유지되고, 제2 메인 릴레이(20)는 온 상태가 유지되며, 프리차지 릴레이(30)는 오프 상태에서 온 상태로 전환된다. 시구간 T7에서는 프리차지 릴레이(30)의 미동작 상태(즉, 프리차지 릴레이(30)가 오프 상태에서 온 상태로 제대로 전환되었는지 여부)가 판단될 수 있다.
시구간 T7에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT4=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다.
그리고 제어부(600)는 제2 전압 측정부(120)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제2 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력한다.
제2 명령부(220)는 상기 전압 측정 구동신호를 제2 전압 측정부(120)에 전달하며, 이에 따라 제2 전압 측정부(120)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 타단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제2 전압(V2)을 측정한다. 이때, 제2 전압 측정부(120)에서는 어느 정도 안정된 값의 제2 전압(즉, 부하 전압)을 측정하기 위하여, 프리차지 릴레이(30)가 온 상태로 전환되고 소정 시간이 흐른 뒤 상기 제2 전압(V2)을 측정할 수 있다. 여기서, 소정 시간이란 부하의 양단에 접속된 커패시터(미도시)가 프리차지 릴레이(30)를 통해 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전되는데 걸리는 시간을 의미할 수 있으며, 보다 구체적으로 상기 소정 시간은 약 2.33×R(프리차지 저항값)×C(부하에 연결되어 있는 커패시터의 커패시턴스)일 수 있다.
그리고 제2 명령부(220)는 상기 스위칭부 구동신호를 제2 스위칭부(420)에 전달하며, 이에 따라 제2 전압 감지부(320)는 상기 제2 전압 측정부(120)에서 측정된 제2 전압(V2)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제2 전압(V2)을 입력받아, 프리차지 릴레이(30)의 미동작 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제2 전압 측정부(120)에서 측정된 제2 전압(V2)을 제2 전압 감지부(320)를 통해 입력받아, 상기 제2 전압(V2)이 기준전압(VT4)보다 작은 경우에 프리차지 릴레이(30)를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T8에서 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)는 온 상태가 유지되고, 제1 메인 릴레이(10)는 오프 상태에서 온 상태로 전환된다. 시구간 T8에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되고, 제2 스위칭부(420)는 계속해서 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T9는 차량의 주행 중 차량용 릴레이의 동작을 나타낸다. 시구간 T9에서 제1 메인 릴레이(10) 및 제2 메인 릴레이(20)는 온 상태가 유지되고, 프리차지 릴레이(30)는 온 상태에서 오프 상태로 전환된다. 시구간 T9에서는 제1 메인 릴레이(10)의 미동작 상태(즉, 제1 메인 릴레이(10)가 오프 상태에서 온 상태로 제대로 전환되었는지 여부)가 판단될 수 있다.
시구간 T9에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT5=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다.
한편, 제어부(600)는 제2 전압 측정부(120)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제2 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력할 수 있다. 다만, 시구간 T8에서 제2 스위칭부(420)가 제2 전압 측정부(120)에 이미 연결되어 제2 전압(V2)을 측정하고 있기 때문에, 시구간 T9에서는 제어부(600)가 구동신호를 생성하지 않을 수도 있다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제2 전압(V2)을 입력받아, 제1 메인 릴레이(10)의 미동작 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 상기 제2 전압 감지부(320)를 통해 제2 전압 측정부(120)에서 측정된 제2 전압(V2)을 입력받아, 상기 제2 전압(V2)이 기준전압(VT5)보다 작은 경우에 제1 메인 릴레이(10)를 미동작 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T10은 차량의 시동 오프(또는, 키 오프) 시 차량용 릴레이의 동작을 나타낸다. 시구간 T10에서는 제1 메인 릴레이(10)는 온 상태가 유지되고, 프리차지 릴레이(30)는 오프 상태가 유지되며, 제2 메인 릴레이(20)는 온 상태에서 오프 상태로 전환된다. 시구간 T10에서는 제2 메인 릴레이(20)의 융착 여부 판단이 이루어질 수 있다.
시구간 T10에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT6=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다.
한편, 제어부(600)는 제2 전압 측정부(120)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제2 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력할 수 있다. 다만, 시구간 T9에서 제2 스위칭부(420)가 제2 전압 측정부(120)에 이미 연결되어 제2 전압(V2)을 측정하고 있기 때문에, 시구간 T10에서는 제어부(600)가 구동신호를 생성하지 않을 수도 있다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제2 전압(V2)을 입력받아, 제2 메인 릴레이(20)의 융착 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 상기 제2 전압 감지부(320)를 통해 제2 전압 측정부(120)에서 측정된 제2 전압(V2)을 입력받아, 상기 제2 전압(V2)이 기준전압(VT6) 이상일 경우에 제2 메인 릴레이(20)를 융착 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T11 역시 차량의 시동 오프(또는, 키 오프) 시 차량용 릴레이의 동작을 나타낸다. 시구간 T11에서 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)는 오프 상태가 유지되고, 제1 메인 릴레이(10)는 온 상태에서 오프 상태로 전환된다. 시구간 T11에서 제1 스위칭부(410)는 계속해서 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT7=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다. 한편, 제2 스위칭부(420)는 계속해서 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T12에서는 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)의 융착 판단이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제1 전압 측정부(110)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제1 명령부(210)에 출력하고, 제1 전압 측정부(110)와 제1 전압 감지부(310)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제1 명령부(210)에 출력한다. 제1 명령부(210)는 상기 전압 측정 구동신호를 제1 전압 측정부(110)에 전달하며, 이에 따라 제1 전압 측정부(110)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 일단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 타단과 제2 메인 릴레이(20)의 일단 사이의 제1 전압(V1)을 측정한다. 또한, 제1 명령부(210)는 상기 스위칭부 구동신호를 제2 스위칭부(410)에 전달하며, 이에 따라 제1 전압 감지부(310)는 상기 제1 전압 측정부(110)에서 측정된 제1 전압(V1)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제1 전압 감지부(310)에서 감지되는 제1 전압(V1)을 입력받아, 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)의 융착 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제1 전압 측정부(110)에서 측정된 제1 전압(V1)을 제1 전압 감지부(310)를 통해 입력받아, 상기 제1 전압(V1)이 기준전압(VT7) 이상일 경우에 제1 메인 릴레이(10) 또는 프리차지 릴레이(30)를 융착 상태로 판단할 수 있다.
시구간 T13에서 시스템은 대기 상태에 놓이게 되며, 이 경우 제1 메인 릴레이(10), 제2 메인 릴레이(20) 및 프리차지 릴레이(30)는 여전히 오프 상태가 유지된다.
시구간 T13에서 제1 스위칭부(410)는 상기 시구간 T12와 마찬가지로 제4 전압 측정부(140)에 연결되어 제1 전압 감지부(310)로 하여금 제4 전압(V4)을 감지하도록 할 수 있으며, 이에 따라 제어부(600)는 상기 제4 전압(V4)에 소정의 상수(예를 들어, 0.9)를 곱한 값을 기준전압(예를 들어, VT8=0.9×V4)으로 설정해둘 수 있다. 한편, 제2 스위칭부(420)는 계속해서 제2 전압 측정부(120)에 연결되어 있을 수 있다.
시구간 T14에서는 제2 메인 릴레이(20)의 융착 여부 판단이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)를 동작시키기 위한 전압 측정 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력하고, 제3 전압 측정부(130)와 제2 전압 감지부(320)를 연결하기 위한 스위칭부 구동신호를 생성하여 제2 명령부(220)에 출력한다. 제2 명령부(220)는 상기 전압 측정 구동신호를 제3 전압 측정부(130)에 전달하며, 이에 따라 제3 전압 측정부(130)에서는 제2 메인 릴레이(20)의 타단을 접지로 하여, 제1 메인 릴레이(10)의 일단과 제2 메인 릴레이(20)의 타단 사이의 제3 전압(V3)을 측정한다. 또한, 제2 명령부(220)는 상기 스위칭부 구동신호를 제2 스위칭부(420)에 전달하며, 이에 따라 제2 전압 감지부(320)는 상기 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 감지하게 된다.
제어부(600)는 제2 전압 감지부(320)에서 감지되는 제3 전압(V3)을 입력받아, 제2 메인 릴레이(20)의 융착 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(600)는 제3 전압 측정부(130)에서 측정된 제3 전압(V3)을 제2 전압 감지부(320)를 통해 입력받아, 상기 제3 전압(V3)이 기준전압(VT8)보다 큰 경우에 제2 메인 릴레이(20)를 융착 상태로 판단할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 제1 메인 릴레이 20: 제2 메인 릴레이
30: 프리차지 릴레이 35: 프리차지 저항
40: 배터리팩
41: 제1 전극단자 42: 제2 전극단자
50: 부하
100: 전압 측정부
110: 제1 전압 측정부 120: 제2 전압 측정부
130: 제3 전압 측정부 140: 제4 전압 측정부
200: 명령부
210: 제1 명령부 220: 제2 명령부
300: 전압 감지부
310: 제1 전압 감지부 320: 제2 전압 감지부
400: 스위칭부
410: 제1 스위칭부 420: 제2 스위칭부
500: 증폭부
510: 제1 증폭부 520: 제2 증폭부
600: 제어부

Claims (12)

  1. 일단이 차량용 배터리팩의 제1 전극단자에 접속되고 타단이 부하의 일단에 접속되는 제1 메인 릴레이와, 일단이 상기 차량용 배터리팩의 제2 전극단자에 접속되고 타단이 상기 부하의 타단에 접속되는 제2 메인 릴레이와, 상기 제1 메인 릴레이에 병렬로 접속되는 프리차지 릴레이를 포함하는 차량용 릴레이의 고장을 진단하는 시스템으로서,
    상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 일단 사이의 제1 전압을 측정하는 제1 전압 측정부;
    상기 제1 메인 릴레이의 타단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제2 전압을 측정하는 제2 전압 측정부;
    상기 제1 메인 릴레이의 일단과 상기 제2 메인 릴레이의 타단 사이의 제3 전압을 측정하는 제3 전압 측정부;
    상기 제1 메인 릴레이의 일단과 상기 제2 메인 릴레이의 일단 사이의 제4 전압을 측정하는 제4 전압 측정부;
    상기 제1 전압 측정부, 상기 제2 전압 측정부, 상기 제3 전압 측정부, 또는 상기 제4 전압 측정부에 전압 측정 구동신호를 전달하는 명령부;
    상기 전압 측정 구동신호에 따라 상기 제1 전압 측정부, 상기 제2 전압 측정부, 상기 제3 전압 측정부, 또는 상기 제4 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 전압 감지부;
    상기 전압 측정 구동신호를 생성하여 상기 명령부에 출력하고, 상기 전압 감지부에서 감지되는 전압을 입력받아 상기 차량용 릴레이의 고장 여부를 진단하는 제어부; 및
    상기 제1 전압 측정부 또는 상기 제4 전압 측정부에 연결되는 제1 스위칭부와, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에 연결되는 제2 스위칭부로 이루어지는 스위칭부;를 포함하고,
    상기 명령부는 상기 제1 전압 측정부 또는 상기 제4 전압 측정부에 상기 전압 측정 구동신호를 전달하며 상기 제어부에 의해 생성되는 스위칭부 구동신호를 상기 제1 스위칭부에 전달하는 제1 명령부와, 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에 상기 전압 측정 구동신호를 전달하며 상기 제어부에 의해 생성되는 스위칭부 구동신호를 상기 제2 스위칭부에 전달하는 제2 명령부를 포함하며,
    상기 전압 감지부는, 상기 스위칭부 구동 신호에 따른 상기 제1 스위칭부의 동작에 따라 상기 제1 전압 측정부 또는 상기 제4 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 제1 전압 감지부와, 상기 스위칭부 구동신호에 따른 상기 제2 스위칭부의 동작에 따라 상기 제2 전압 측정부 또는 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 전압을 감지하는 제2 전압 감지부를 포함하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전압 감지부에서 감지되는 전압을 증폭하여 상기 제어부에 출력하는 제1 증폭부; 및
    상기 제2 전압 감지부에서 감지되는 전압을 증폭하여 상기 제어부에 출력하는 제2 증폭부를 더 포함하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서, 상기 제1 전압 측정부에서 측정되는 제1 전압을 입력받아, 상기 제1 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 프리차지 릴레이를 융착 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이, 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태에서 상기 제2 메인 릴레이가 온 상태로 전환될 경우, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 미동작 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태이고 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태에서, 상기 프리차지 릴레이가 온 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 프리차지 릴레이를 미동작 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 전압 측정부에서는 상기 프리차지 릴레이가 온 상태로 전환되고 소정 시간이 흐른 뒤 상기 제2 전압을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이는 오프 상태이고 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 온 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이가 온 상태로 전환되고 상기 프리차지 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압보다 작은 경우에 상기 제1 메인 릴레이를 미동작 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제2 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제2 전압 측정부에서 측정되는 제2 전압을 입력받아, 상기 제2 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 제2 메인 릴레이 및 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제1 전압 측정부에서 측정되는 제1 전압을 입력받아, 상기 제1 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 프리차지 릴레이를 융착 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이는 온 상태이고 상기 프리차지 릴레이는 오프 상태에서, 상기 제1 메인 릴레이 및 상기 제2 메인 릴레이가 오프 상태로 전환될 경우, 상기 제3 전압 측정부에서 측정되는 제3 전압을 입력받아, 상기 제3 전압이 기준전압 이상일 경우에 상기 제2 메인 릴레이를 융착 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 릴레이의 고장 진단 시스템.
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