KR102322491B1 - Smart head lamp and control method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 헤드 램프 및 스마트 헤드 램프 제어 방법을 공개한다. 본 발명은 헤드 램프에, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름을 부착하고, 카메라를 이용하여 전방의 차량을 인식한 후, 인식된 차량 방향에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환하여 전방 차량으로 향하는 빛을 차단하도록 제어함으로써, 간단한 설치 구조만으로 헤드 램프 광량의 큰 차이 없이, 전방 차량 운전 시야를 방해하는 것을 방지할 수 있다.The present invention discloses a smart headlamp and a smart headlamp control method. The present invention attaches a photosensitive film that switches between a transparent state and an opaque state in each region according to the voltage applied to each of the plurality of divided regions to the headlamp, recognizes the vehicle in front using a camera, and then recognizes By changing the area of the photosensitive film corresponding to the direction of the vehicle to be opaque and controlling to block the light directed to the vehicle in front, it is possible to prevent obstructing the driving view of the vehicle in front without a significant difference in the amount of light of the headlamp with a simple installation structure. have.

Description

스마트 헤드 램프 및 스마트 헤드 램프 제어 방법{Smart head lamp and control method of the same}Smart head lamp and control method of the same

본 발명은 헤드 램프에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전방에 위치한 차량으로 향하는 헤드 램프 빛의 조사량을 조절하는 스마트 헤드 램프 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlamp, and more particularly, to a smart headlamp for adjusting the amount of headlamp light irradiated toward a vehicle located in front, and a method for controlling the same.

종래의 헤드램프는 맞은편 차로에서 차량이 접근할 경우 헤드 램프를 상향등에서 하향등으로 수동 전환하는 방식을 사용하고 있다. 그러나, 이러한 수동 전환 방식은 사용자의 불편함을 초래하였다.Conventional headlamps use a method of manually switching the headlamps from high beams to low beams when a vehicle approaches from the opposite lane. However, this manual switching method causes inconvenience to users.

이러한 불편함을 해소하기 위한, 종래 기술에 따른 대표적인 스마트 램프 기술로는 AFLS(Adaptive Front Lighting Sysem) 및 HBA(High Beam Assist)가 있다. 이러한 2가지 종래 기술은 운전자의 시야를 최대한 확보하면서 맞은편 차량의 눈부심 방지하는 공통의 목적을 가지고 있다. In order to solve this inconvenience, representative smart lamp technologies according to the prior art include an Adaptive Front Lighting System (AFLS) and a High Beam Assist (HBA). These two prior art technologies have a common purpose of preventing glare of an oncoming vehicle while maximally securing the driver's field of vision.

AFSL은 차량 속도와 조향 핸들 각도, 차량 기울기, 도로 상황 등에 따라 전조등 방향을 상하 좌우로 조절하는 기술이다. AFSL은 구동 모터를 사용해 제어하는 방식으로, 운전 환경에 따라서 램프의 조사 방향을 조절하기 위한 모터가 설치되어야 하므로, 그 구조가 복잡하다는 단점이 있을 뿐만 아니라, 직선 구간에서는 큰 효용성을 가지지 못하는 단점이 있다.AFSL is a technology that adjusts the direction of headlights up, down, left and right according to vehicle speed, steering wheel angle, vehicle inclination, and road conditions. AFSL is a method of controlling using a driving motor, and since a motor to adjust the irradiation direction of the lamp must be installed according to the driving environment, it has the disadvantage that the structure is complicated, and it has the disadvantage that it does not have great utility in the straight section. have.

HBA는 맞은편 차량이 감지될 경우 상향등을 자동으로 차단해 주는 시스템이다. HBA는 AFSL에 비해서는 설치가 간단하지만, 단순한 상향등의 점등 및 소등 방식으로 동작하므로 운전자에 따라서는 거부감을 느낄 정도의 광량의 변화를 가져온다는 단점이 있다. HBA is a system that automatically shuts off the high beams when an oncoming vehicle is detected. Although HBA is simpler to install compared to AFSL, it has a disadvantage in that it brings about a change in the amount of light enough to feel objectionable depending on the driver because it operates by simply turning on and off the high beam.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 설치 구조가 간단하면서도, 광량의 차이가 심하지 않아 운전자에게 시각적 거부감을 초래하지 않으면서도, 전방 차량 및 반대편 차선에서 운행하는 차량의 시야를 방해하지 않는 스마트 헤드 램프 및 스마트 헤드 램프 제어 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a smart headlamp and a smart headlamp that has a simple installation structure, does not cause visual rejection to the driver due to a slight difference in light quantity, and does not obstruct the view of the vehicle in front and the vehicle running in the opposite lane To provide a headlamp control method.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프는, 카메라부가 전방을 촬영하여 생성한 전방 이미지에서 전방에 존재하는 차량을 인식하는 차량 탐지부; 헤드 램프의 전면에 부착되고, 복수의 영역들로 분할되며, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름; 및 상기 감광 필름의 복수의 영역들에 선택적으로 전압을 인가하거나 차단하여, 상기 차량 탐지부에서 인식된 전방 차량에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환함으로써 전방 차량에 조사되는 헤드 램프의 빛의 양을 감소시키는 감광 필름 제어부;를 포함한다.A smart headlamp according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above problems includes: a vehicle detector for recognizing a vehicle existing in the front from the front image generated by the camera unit photographing the front; a photosensitive film attached to the front surface of the head lamp, divided into a plurality of regions, each region being switched between a transparent state and an opaque state according to a voltage applied to each of the divided plurality of regions; and by selectively applying or blocking a voltage to a plurality of regions of the photosensitive film, and converting the region of the photosensitive film corresponding to the vehicle in front recognized by the vehicle detection unit to an opaque state, the light of the head lamp irradiated to the vehicle in front and a photosensitive film control unit that reduces the amount of

또한, 상기 카메라부는 복수의 렌즈가 소정 거리만큼 서로 이격되어 설치된 스테레오 카메라일 수 있다.In addition, the camera unit may be a stereo camera in which a plurality of lenses are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 감광 필름 제어부는, 상기 차량 탐지부에서 인식된 차량의 전방 이미지 상에서의 위치에 따라서 감광 필름의 복수의 영역들 중 불투명 상태로 전환할 영역을 선택할 수 있다.Also, the photosensitive film control unit may select an area to be converted into an opaque state among a plurality of areas of the photosensitive film according to a position on the front image of the vehicle recognized by the vehicle detector.

또한, 상기 감광 필름 제어부는, 상기 전방 이미지를 복수의 이미지 영역들으로 분할하고, 상기 이미지 영역들 중 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역을 불투명 상태로 전환할 수 있다.In addition, the photosensitive film control unit may divide the front image into a plurality of image regions, and convert a divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located among the image regions to an opaque state. have.

또한, 상기 감광 필름 제어부는 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역의 주변 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역의 투과율을 100%보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, the photosensitive film controller controls the division region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located to be opaque, and divides the photosensitive film corresponding to the peripheral image region of the image region in which the recognized vehicle is located. The transmittance of the area can be controlled to be lower than 100%.

또한, 상기 감광 필름 제어부는, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 원거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 바로 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 100% 보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, the photosensitive film control unit controls the division area of the photosensitive film corresponding to the image area in which the recognized vehicle is located to be opaque, and when the front image is divided into long-distance, medium-distance, and short-distance according to the distance, the When the recognized vehicle is located at a long distance, transmittance may be controlled to be lower than 100% for an area located immediately in front of an area corresponding to the recognized location of the vehicle among areas of the photosensitive film pattern.

또한, 상기 감광 필름 제어부는, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 근거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(중거리 및 원거리)에 위치하는 영역들에 대해서는 투과율을 100% 보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, the photosensitive film control unit controls the division area of the photosensitive film corresponding to the image area in which the recognized vehicle is located to be opaque, and when the front image is divided into long-distance, medium-distance, and short-distance according to the distance, the When the recognized vehicle is located in a short distance, transmittance can be controlled to be lower than 100% for regions located behind (middle and far) regions corresponding to the position of the recognized vehicle among regions of the photosensitive film pattern. have.

또한, 상기 차량 탐지부는, 상기 전방 이미지에 포함된 객체의 크기가 사전에 정의된 크기 이상인 경우에만 차량 여부를 인식할 수 있다. Also, the vehicle detector may recognize whether the vehicle is a vehicle only when the size of the object included in the front image is greater than or equal to a predefined size.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프 제어 방법은, 복수의 영역들로 분할되며, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름을 헤드 램프의 전면에 부착하여 헤드 램프의 조사 방향을 제어하는 스마트 헤드 램프 제어 방법으로서, (b) 카메라로 전방을 촬영하여 생성한 전방 이미지에서 전방에 존재하는 차량을 인식하는 단계; 및 (c) 상기 감광 필름의 복수의 영역들에 선택적으로 전압을 인가하거나 차단하여, 상기 (b) 단계에서 인식된 전방 차량에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환함으로써 전방 차량에 조사되는 헤드 램프의 빛의 양을 감소시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the smart head lamp control method according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above problems is divided into a plurality of regions, and each region is in a transparent state according to a voltage applied to each of the divided regions. A smart headlamp control method that controls the irradiation direction of the headlamp by attaching a photosensitive film that switches between and opaque state to the front of the headlamp, wherein (b) a vehicle that exists in the front in the front image generated by photographing the front with a camera recognizing; and (c) selectively applying or blocking a voltage to a plurality of regions of the photosensitive film, and converting the region of the photosensitive film corresponding to the vehicle in front recognized in step (b) to an opaque state, thereby irradiated to the vehicle in front. reducing the amount of light in the headlamp.

또한, 상기 카메라는 복수의 렌즈가 소정 거리만큼 서로 이격되어 설치된 스테레오 카메라일 수 있다.In addition, the camera may be a stereo camera in which a plurality of lenses are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 (b) 단계에서 인식된 차량의 전방 이미지 상에서의 위치에 따라서 감광 필름의 복수의 영역들 중 불투명 상태로 전환할 영역을 선택할 수 있다.In addition, in step (c), an area to be converted into an opaque state among a plurality of areas of the photosensitive film may be selected according to the position on the front image of the vehicle recognized in step (b).

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 전방 이미지를 복수의 이미지 영역들으로 분할하고, 상기 이미지 영역들 중 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역을 불투명 상태로 전환할 수 있다.In addition, the step (c) divides the front image into a plurality of image regions, and converts the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located among the image regions to an opaque state. can

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역의 주변 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역의 투과율을 100%보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, in step (c), the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located is controlled to be opaque, and the photosensitive film corresponding to the peripheral image region of the image region in which the recognized vehicle is located. It is possible to control the transmittance of the divided area to be lower than 100%.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 원거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 바로 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 100% 보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, in step (c), when the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located is controlled to be opaque, and the front image is divided into long-distance, intermediate-distance, and short-distance according to the distance, When the recognized vehicle is located at a long distance, transmittance may be controlled to be lower than 100% for an area located directly in front of an area corresponding to the recognized location of the vehicle among areas of the photosensitive film pattern.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명으로 제어하고, 상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 근거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(중거리 및 원거리)에 위치하는 영역들에 대해서는 투과율을 100% 보다 낮게 제어할 수 있다.In addition, in step (c), when the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located is controlled to be opaque, and the front image is divided into long-distance, intermediate-distance, and short-distance according to the distance, When the recognized vehicle is located in a short distance, transmittance can be controlled to be lower than 100% for regions located behind the region corresponding to the position of the recognized vehicle among regions of the photosensitive film pattern (middle distance and long distance). can

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 전방 이미지에 포함된 객체의 크기가 사전에 정의된 크기 이상인 경우에만 차량 여부를 인식할 수 있다.In addition, in step (b), the vehicle may be recognized only when the size of the object included in the front image is greater than or equal to a predefined size.

본 발명은 헤드 램프에, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름을 부착하고, 카메라를 이용하여 전방의 차량을 인식한 후, 인식된 차량 방향에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환하여 전방 차량으로 향하는 빛을 차단하도록 제어함으로써, 간단한 설치 구조만으로 헤드 램프 광량의 큰 차이 없이, 전방 차량 운전 시야를 방해하는 것을 방지할 수 있다.The present invention attaches a photosensitive film that switches between a transparent state and an opaque state in each region according to the voltage applied to each of the plurality of divided regions to the headlamp, recognizes the vehicle in front using a camera, and then recognizes By switching the area of the photosensitive film corresponding to the direction of the vehicle to an opaque state and controlling it to block the light directed to the vehicle in front, it is possible to prevent obstructing the driving view of the vehicle in front without a large difference in the amount of light in the headlamp with a simple installation structure. have.

도 1a 는 본 발명에 따른 감광 필름이 부착된 헤드 램프의 일 예를 도시하는 도면이고, 도 1b는 감광 필름의 동작 원리를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작을 설명하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4e 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서 감광 필름 제어부가 불투명하게 전환할 감광 필름 분할 영역을 선정하는 방식을 설명하는 도면이다.1A is a view showing an example of a headlamp to which a photosensitive film is attached according to the present invention, and FIG. 1B is a view for explaining an operation principle of the photosensitive film.
2 is a diagram showing the configuration of a smart head lamp according to a preferred embodiment of the present invention.
3A to 3D are diagrams for explaining an operation according to a preferred embodiment of the present invention.
4A to 4E are diagrams for explaining a method in which the photosensitive film control unit selects a photosensitive film division area to be converted to opaque according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a 는 본 발명에 따른 감광 필름이 부착된 헤드 램프의 일 예를 도시하는 도면이고, 도 1b는 감광 필름의 동작 원리를 설명하는 도면이다.1A is a view showing an example of a headlamp to which a photosensitive film according to the present invention is attached, and FIG. 1B is a view for explaining an operation principle of the photosensitive film.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프는 차량의 전면에 설치된 좌측 및 우측 헤드 램프에 감광 필름을 부착한다. 헤드 램프에 부착된 감광 필름은 복수의 영역들로 분할되어 있으며, 각 분할 영역에는 해당 영역에만 독립적으로 전압을 인가할 수 있도록 도전체가 패턴화되어 있다.1A and 1B , in the smart headlamp according to a preferred embodiment of the present invention, a photosensitive film is attached to the left and right head lamps installed on the front of the vehicle. The photosensitive film attached to the head lamp is divided into a plurality of regions, and in each divided region, a conductor is patterned so that a voltage can be independently applied only to the region.

아울러, 본 발명의 감광 필름은 PDLC 필름(Polymer Dispersed Liquid Crystal Film - 고분자 분산형 액정 필름)으로 구현되어, 도 1b에 도시된 바와 같이, PDLC 필름의 서로 대향하는 양 측에 형성된 ITO 전극에 전압을 인가하면, 그 사이에 배치된 폴리머 내부에 포함된 액정들이 전계에 의해서 일정한 방향으로 배열되면서 빛이 투과할 수 있는 상태가 된다. 그러다가, ITO 전극에 인가되던 전압을 차단하면 다시 액정들이 임의의 방향으로 배치되면서 빛이 차단된다.In addition, the photosensitive film of the present invention is implemented as a PDLC film (Polymer Dispersed Liquid Crystal Film - polymer dispersed liquid crystal film), and as shown in FIG. 1b, a voltage is applied to the ITO electrodes formed on opposite sides of the PDLC film When applied, the liquid crystals contained in the polymer disposed therebetween are arranged in a predetermined direction by the electric field, and the light can be transmitted. Then, when the voltage applied to the ITO electrode is cut off, the liquid crystals are again arranged in an arbitrary direction and the light is blocked.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 상술한 바와 같이 복수의 영역으로 분할되고 각 분할 영역들에 독립적으로 전압을 인가할 수 있도록 패턴이 형성된 감광 필름을 헤드 램프에 부착한다.In a preferred embodiment of the present invention, as described above, a photosensitive film divided into a plurality of regions and having a pattern formed thereon so that a voltage can be independently applied to each of the divided regions is attached to the head lamp.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프의 구성을 도시하는 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating the configuration of a smart head lamp according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3D are views for explaining an operation according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프는 감광 필름(240L,240R), 카메라부(210), 차량 탐지부(220) 및 감광 필름 제어부(230)를 포함한다.First, referring to FIG. 2 , a smart headlamp according to a preferred embodiment of the present invention includes photosensitive films 240L and 240R, a camera unit 210 , a vehicle detection unit 220 and a photosensitive film control unit 230 . .

감광 필름(240L,240R)은 복수의 영역들로 분할되며, 분할된 복수의 각 영역에 독립적으로 전압이 인가될 수 있도록 패턴이 형성되어 있으며, 감광 필름 제어부(230)에서 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 독립적으로 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환된다. 감광 필름은 좌측 헤드 램프 및 우측 헤드 램프의 앞면에 각각 부착된다.The photosensitive films 240L and 240R are divided into a plurality of regions, and a pattern is formed so that a voltage can be independently applied to each of the divided regions. According to the voltage applied from the photosensitive film control unit 230, Each region independently transitions between transparent and opaque states. A photosensitive film is attached to the front side of the left headlamp and the right headlamp, respectively.

카메라부(210)는 차량의 전방을 촬영하여 전방 이미지를 차량 탐지부(220)로 출력한다. 이 때, 카메라부(210)는 복수의 렌즈가 소정 거리만큼 서로 이격되어 설치된 스테레오 카메라로 구현되어 촬영 성능을 더 향상시키고, 전방 차량과 현재 주행 차량 간의 거리 측정에 활용될 수 있다.The camera unit 210 photographs the front of the vehicle and outputs the front image to the vehicle detection unit 220 . In this case, the camera unit 210 may be implemented as a stereo camera in which a plurality of lenses are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance to further improve shooting performance, and may be utilized to measure the distance between the vehicle in front and the currently driving vehicle.

차량 탐지부(220)는 카메라부(210)로부터 입력되는 전방 이미지에서 전방에 존재하는 차량을 인식하여 전방 이미지 내에서의 차량의 위치를 파악하고, 차량의 전방 이미지내의 위치 정보를 감광 필름 제어부(230)로 출력한다. The vehicle detection unit 220 recognizes a vehicle existing in the front from the front image input from the camera unit 210 to determine the location of the vehicle in the front image, and transmits location information in the front image of the vehicle to the photosensitive film control unit ( 230) is output.

전방 이미지에는 차량 이외에 다양한 객체가 포함될 수 있다. 따라서, 차량 탐지부(220)는 전방 이미지에서 차량만을 선택적으로 검출하여야 하는데, 이를 위해서, 차량 탐지부(220)는 인공 신경망으로 구현되어 다양한 객체중에서 차량만을 검출할 수 있도록 사전에 학습되거나, 디지털 이미지 프로세싱 알고리즘을 이용하여 차량의 특징들 (예컨대, 서로 이격된 헤드라이트 램프)을 검출함으로 차량을 검출할 수도 있다. 이 밖에도, 차량 탐지부(220)에서 차량을 검출하는 방식은 다양하게 구현될 수 있다.The front image may include various objects other than the vehicle. Accordingly, the vehicle detection unit 220 should selectively detect only the vehicle from the front image. For this purpose, the vehicle detection unit 220 is implemented as an artificial neural network to detect only the vehicle from among various objects, or is trained in advance or digital. An image processing algorithm may be used to detect a vehicle by detecting characteristics of the vehicle (eg, headlight lamps spaced apart from each other). In addition, a method of detecting a vehicle by the vehicle detector 220 may be implemented in various ways.

또한, 차량 탐지부(220)는 객체의 크기가 일정 크기 이상인 경우에만 차량인지 여부를 인식하여 차량을 탐지할 수 있다. 이는, 전방 차량이 아주 멀리 있어서, 헤드 램프에서 출력되는 빛의 영향을 실질적으로 받지 않는 경우는 본 발명의 감광 필름을 동작시켜 빛의 조사 방향을 조정할 필요가 없으므로, 객체가 멀리있거나 객체의 크기가 사전에 정의된 크기 이하인 경우에는, 차량 인식을 위한 연산을 수행하지 않기 위함이다.Also, the vehicle detector 220 may detect a vehicle by recognizing whether it is a vehicle only when the size of the object is equal to or greater than a predetermined size. This is because it is not necessary to adjust the light irradiation direction by operating the photosensitive film of the present invention when the vehicle in front is far away and not substantially affected by the light output from the headlamp, so that the object is far away or the size of the object is This is to not perform an operation for vehicle recognition when the size is less than or equal to a predefined size.

감광 필름 제어부(230)는 차량 탐지부(220)로부터 입력되는 차량의 위치 정보에 따라서 감광 필름(240L,240R)의 복수의 분할 영역들에 대해서 선택적으로 전압을 차단하여, 상기 차량 탐지부(220)에서 인식된 전방 차량의 위치에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환함으로써 전방 차량에 조사되는 헤드 램프의 빛의 양을 감소시킨다.The photosensitive film controller 230 selectively cuts off voltages to a plurality of divided regions of the photosensitive films 240L and 240R according to vehicle location information input from the vehicle detector 220 , and the vehicle detector 220 ), the amount of light from the headlamp irradiated to the vehicle in front is reduced by changing the area of the photosensitive film corresponding to the position of the vehicle in front to the opaque state.

도 3a 내지 도 3b를 더 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 헤드 램프의 동작 과정을 설명하면, 먼저, 차량의 헤드 램프가 온(N)되면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 감광 필름 제어부(230)는 감광 필름(240L,240R)의 전체 분할 영역에 전압을 인가하여 감광 필름(240L,240R)의 전체 영역을 투명한 상태로 전환하고, 헤드 램프의 빛은 모두 감광 필름(240L,240R)을 통과하여 전방에 조사된다.The operation process of the smart headlamp according to a preferred embodiment of the present invention will be described with further reference to FIGS. 3A to 3B. First, when the vehicle headlamp is turned on (N), as shown in FIG. 3A, the light is dimmed. The film control unit 230 applies a voltage to the entire divided regions of the photosensitive films 240L and 240R to convert the entire regions of the photosensitive films 240L and 240R to a transparent state, and all of the light from the head lamp is emitted from the photosensitive films 240L, 240L, 240R) and irradiated forward.

그 후, 도 3b에 도시된 바와 같이, 카메라부(210)에서 촬영된 전방 이미지 내부의 객체가 사전에 정의된 크기 이상이고, 차량 탐지부(220)에서 해당 객체가 차량으로 인식되면, 감광 필름 제어부(230)는 인식된 차량 방향으로 향하는 헤드 램프의 빛이 통과하는 감광 필름(240L,240R)의 분할 영역을 식별하고, 해당 분할 영역으로 출력되는 전압을 차단함으로써 해당 분할 영역을 불투명으로 전환한다.Thereafter, as shown in FIG. 3B , when the object in the front image captured by the camera unit 210 is larger than or equal to a predefined size, and the vehicle detector 220 recognizes the object as a vehicle, the photosensitive film The control unit 230 identifies the divided regions of the photosensitive films 240L and 240R through which the light of the head lamp directed toward the recognized vehicle passes, and blocks the voltage output to the divided regions, thereby converting the divided regions to opaque. .

그러면, 도 3c에 도시된 바와 같이, 헤드 램프에서 조사되는 빛 중에서 감광 필름(240L,240R)의 불투명 영역을 향하는 빛은 차단되고, 이에 따라서, 전방 차량으로 직접 조사되는 빛의 양이 현저히 감소되어, 전방 차량, 특히, 반대 차선에서 운행하는 차량 운전자의 눈부심이 방지된다.Then, as shown in FIG. 3C , among the light emitted from the headlamp, the light toward the opaque region of the photosensitive films 240L and 240R is blocked, and accordingly, the amount of light directly irradiated to the vehicle in front is significantly reduced. , the glare of the vehicle ahead, in particular the driver of a vehicle traveling in the opposite lane, is prevented.

그 후, 차량이 카메라부(210)에서 촬영한 전방 이미지에서 사라지면, 도 3d에 도시된 바와 같이, 감광 필름 제어부(230)는 불투명으로 전환되었던 감광 필름(240L,240R)의 분할 영역으로 전압을 다시 인가하여 투명한 상태로 전환시킨다. After that, when the vehicle disappears from the front image taken by the camera unit 210, as shown in FIG. 3D, the photosensitive film control unit 230 applies a voltage to the divided regions of the photosensitive films 240L and 240R that have been converted to opaque. Apply again to change to a transparent state.

도 4a 내지 도 4e 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서 감광 필름 제어부(230)가 불투명하게 전환할 감광 필름 분할 영역을 선정하는 방식을 설명하는 도면이다.4A to 4E are diagrams for explaining a method in which the photosensitive film control unit 230 selects a photosensitive film division area to be converted to opaque according to an exemplary embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위해서, 본 발명의 필름 패턴이 수평으로 3개의 영역, 수직으로 3개의 영역으로 분할되어, 전체 감광 필름 패턴이 9개의 영역으로 분할된다고 가정하여 설명한다.For convenience of description, it is assumed that the film pattern of the present invention is divided into three regions horizontally and three regions vertically, so that the entire photosensitive film pattern is divided into nine regions.

도 4a 를 참조하면, 감광 필름 패턴의 상부 라인은 원거리에 대응되고, 중간 라인은 중간 거리에 대응되며, 하부 라인은 근거리에 대응된다. 즉, 상부 라인 영역을 통과해서 조사되는 빛은 원거리로 조사되고, 중간 라인 영역을 통과해서 조사되는 빛은 중간 거리로 조사되고, 하부 라인 영역을 통과해서 조사되는 빛은 근거리로 조사된다.Referring to FIG. 4A , the upper line of the photosensitive film pattern corresponds to the far distance, the middle line corresponds to the intermediate distance, and the lower line corresponds to the near distance. That is, light irradiated through the upper line region is irradiated at a long distance, light irradiated through the middle line region is irradiated at an intermediate distance, and light irradiated through the lower line region is irradiated at a short distance.

도 4b를 참조하면, 도 4a에 도시된 바와 같이 감광 필름(240L,240R)이 3*3 배열 패턴으로 분할되었다고 가정하면, 카메라를 통해서 촬영된 전방 이미지로부터 파악된 전방 차량의 위치가, 도 4b에 도시된 ① ~

Figure 112019134843502-pat00001
영역 중 어느 한 영역에 위치하면, 이에 대응되는 좌측 헤드 램프에 부착된 감광 필름 패턴 영역(240L) 및 우측 헤드 램프(240R)에 부착된 감광 필름 패턴 영역이 불투명으로 전환된다.Referring to FIG. 4B, assuming that the photosensitive films 240L and 240R are divided into a 3*3 arrangement pattern as shown in FIG. 4A, the position of the vehicle in front identified from the front image taken through the camera is shown in FIG. 4B ① ~ shown in
Figure 112019134843502-pat00001
When located in any one of the regions, the photosensitive film pattern region 240L attached to the left head lamp and the photosensitive film pattern region attached to the right head lamp 240R corresponding thereto are switched to opaque.

도 4c 를 참조하여 예를 들어 설명하면, 전방 차량이 도 4b의 ⑤ 영역에 위치한다면, 우측 감광 필름(240R)에는 대응되는 영역이 없으므로, 우측 감광 필름(240R)은 모두 투명한 상태를 유지한다. 반면, 좌측 감광 필름(240L)의 경우, 차량의 위치가 감광 필름 패턴의 9개의 분할 영역 중 중앙 영역에 대응되므로, 해당 영역은 불투명(투과율 0%)으로 전환된다. As an example with reference to FIG. 4C , if the vehicle in front is located in area ⑤ of FIG. 4B , since there is no corresponding area in the right photosensitive film 240R, all of the right photosensitive films 240R remain transparent. On the other hand, in the case of the left photosensitive film 240L, since the position of the vehicle corresponds to the central region among the nine divided regions of the photosensitive film pattern, the corresponding region is converted to opaque (transmittance 0%).

한편, 상술한 바와 같이, 차량의 위치에 대응되는 감광 필름의 영역만 불투명하게 처리하는 경우에는, 감광 필름의 인접한 영역을 통과한 빛이 전방 차량에 영향을 미치게 되므로, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는, 차량의 위치에 대응되는 감광 필름의 분할 영역은 불투명하게 전환하고, 이에 인접한 다른 영역의 투과도 역시 100% 보다 더 낮게(예컨대, 반투명(투과율 50%)) 처리할 수 있다. 이를 위해서, 감광 필름 제어부(230)는 감광 필름의 반투명 영역으로는 출력되던 전압 레벨을 감소시켜 투과율을 조정할 수 있다.On the other hand, as described above, when only the area of the photosensitive film corresponding to the position of the vehicle is processed to be opaque, the light passing through the adjacent area of the photosensitive film affects the vehicle in front, so another preferred embodiment of the present invention In , the divided area of the photosensitive film corresponding to the position of the vehicle may be converted to opaque, and the transmittance of other areas adjacent thereto may also be treated to be lower than 100% (eg, translucent (transmittance 50%)). To this end, the photosensitive film control unit 230 may adjust the transmittance by reducing the voltage level output to the translucent region of the photosensitive film.

도 4d 를 참조하여 다른 예를 설명하면, 전방 차량이 도 4b의 ① 영역에 위치한다면, 우측 감광 필름(240R)에는 대응되는 영역이 없으므로, 우측 감광 필름(240R)은 모두 투명한 상태를 유지한다. 반면, 좌측 감광 필름(240L)의 경우, 차량의 위치가 감광 필름 패턴의 9개의 분할 영역 중 좌측 상단 영역(도 4b의 ① 영역)에 대응되므로, 해당 영역은 불투명(투과율 0%)으로 전환된다. Another example will be described with reference to FIG. 4D , if the vehicle in front is located in area ① of FIG. 4B , since there is no corresponding area in the right photosensitive film 240R, all of the right photosensitive films 240R remain transparent. On the other hand, in the case of the left photosensitive film 240L, since the position of the vehicle corresponds to the upper left region (region ① in FIG. 4B) among the nine divided regions of the photosensitive film pattern, the corresponding region is converted to opaque (transmittance 0%). .

아울러, 전방 이미지를 거리에 따라서 크게 3개의 영역(원거리, 중거리, 근거리)으로 분할했을 때, 전방 차량이 원거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 전방 차량의 위치에 대응되는 영역 바로 앞에 위치하는 영역(도 4b의 ② 영역)에 대해서는 투과율을 100%보다 낮게(예컨대, 불투명(투과율 0%)) 조절할 수도 있다.In addition, when the front image is largely divided into three areas (long-distance, medium-distance, and short-distance) according to the distance, when the vehicle in front is located at a long distance, the area corresponding to the position of the front vehicle among the areas of the photosensitive film pattern is immediately For the region located in front (region ② in FIG. 4B ), the transmittance may be adjusted to be lower than 100% (eg, opacity (transmittance 0%)).

도 4e 를 참조하여 다른 예를 설명하면, 전방 차량이 도 4b의 ⑥ 영역에 위치한다면, 우측 감광 필름(240R)에는 대응되는 영역이 없으므로, 우측 감광 필름(240R)은 모두 투명한 상태를 유지한다. 반면, 좌측 감광 필름(240L)의 경우, 차량의 위치가 감광 필름 패턴의 9개의 분할 영역 중 중앙 하단 영역(도 4b의 ⑥ 영역)에 대응되므로, 해당 영역은 불투명(투과율 0%)으로 전환된다.Another example will be described with reference to FIG. 4E , if the vehicle in front is located in area ⑥ of FIG. 4B , since there is no corresponding area in the right photosensitive film 240R, all of the right photosensitive films 240R remain transparent. On the other hand, in the case of the photosensitive film 240L on the left, since the position of the vehicle corresponds to the lower center region (region ⑥ in FIG. 4B ) among the nine divided regions of the photosensitive film pattern, the region is converted to opaque (transmittance 0%). .

아울러, 전방 이미지를 거리에 따라서 크게 3개의 영역(원거리, 중거리, 근거리)으로 분할했을 때, 전방 차량이 근거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 전방 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(중거리 및 원거리)에 위치하는 영역들(도 4b의 ⑤ 및 ④ 영역)에 대해서는 투과율을 100%보다 낮게(예컨대, 불투명(투과율 0%)) 조절할 수도 있다. 또한, 전방 차량이 위치하는 영역의 양 옆 영역(도 4b의 ③ 및 ⑮)에 대해서도 투과율을 100%보다 낮게(예컨대, 반투명(투과율 50%))으로 조절할 수도 있다.In addition, when the front image is largely divided into three regions (long-distance, medium-distance, and short-distance) according to the distance, when the front vehicle is located in a short distance, behind the region corresponding to the position of the front vehicle among the regions of the photosensitive film pattern For regions (regions ⑤ and ④ of FIG. 4B ) located at (middle distance and far distance), the transmittance may be adjusted to be lower than 100% (eg, opaque (transmittance 0%)). In addition, the transmittance may be adjusted to be lower than 100% (eg, semi-transparent (transmittance 50%)) for the regions (③ and ⑮ in FIG. 4B ) on both sides of the region where the vehicle in front is located.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at with respect to preferred embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

210 : 카메라부
220 : 차량 탐지부
230 : 감광 필름 제어부
240L,240R : 감광 필름210: camera unit
220: vehicle detection unit
230: photosensitive film control unit
240L, 240R : Photosensitive film

Claims (16)

카메라부가 전방을 촬영하여 생성한 전방 이미지에서 전방에 존재하는 차량을 인식하는 차량 탐지부;
헤드 램프의 전면에 부착되고, 복수의 영역들로 분할되며, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름; 및
상기 감광 필름의 복수의 영역들에 선택적으로 전압을 인가하거나 차단하여, 상기 차량 탐지부에서 인식된 전방 차량에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환함으로써 전방 차량에 조사되는 헤드 램프의 빛의 양을 감소시키는 감광 필름 제어부;를 포함하고,
상기 감광 필름 제어부는
상기 차량 탐지부에서 인식된 차량의 전방 이미지를 복수의 이미지 영역들로 분할하고, 감광 필름의 복수의 영역들 중 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역을 불투명 상태로 전환하며, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역의 주변 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역의 투과율을 100%보다 낮게 제어하되,
상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 원거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 바로 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50% 로 제어하고,
상기 인식된 차량이 중거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(원거리)에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 불투명으로 제어하고, 양 옆과 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50% 로 제어하며,
상기 인식된 차량이 근거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(중거리 및 원거리)에 위치하는 영역들에 대해서는 불투명으로 제어하고, 양 옆에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50%로 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프.a vehicle detection unit for recognizing a vehicle existing in the front from the front image generated by the camera unit photographing the front;
a photosensitive film attached to the front surface of the head lamp, divided into a plurality of regions, each region being switched between a transparent state and an opaque state according to a voltage applied to each of the divided plurality of regions; and
By selectively applying or blocking a voltage to a plurality of regions of the photosensitive film, the region of the photosensitive film corresponding to the vehicle in front recognized by the vehicle detection unit is converted to an opaque state, thereby reducing the light of the head lamp irradiated to the vehicle in front. A photosensitive film control unit that reduces the amount;
The photosensitive film control unit
The front image of the vehicle recognized by the vehicle detector is divided into a plurality of image regions, and the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located among the plurality of regions of the photosensitive film is set to an opaque state. and control the transmittance of the divided region of the photosensitive film corresponding to the peripheral image region of the image region where the recognized vehicle is located to be lower than 100%,
When the front image is divided into long-distance, medium-distance, and short-distance according to the distance, when the recognized vehicle is located at a long distance, it is located in front of an area corresponding to the position of the recognized vehicle among the areas of the photosensitive film pattern Control the transmittance to 50% for the
When the recognized vehicle is located at an intermediate distance, transmittance is controlled to be opaque for an area located behind (far) an area corresponding to the position of the recognized vehicle among areas of the photosensitive film pattern, and both sides and front Control the transmittance to 50% for the area where it is located,
When the recognized vehicle is located in a short distance, the regions located behind the region corresponding to the position of the recognized vehicle among regions of the photosensitive film pattern (middle distance and long distance) are controlled to be opaque, and Smart headlamp, characterized in that the transmittance is controlled to 50% for the area where it is located. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라부는 복수의 렌즈가 소정 거리만큼 서로 이격되어 설치된 스테레오 카메라인 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프.The method of claim 1,
The camera unit is a smart head lamp, characterized in that a plurality of lenses are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 차량 탐지부는
상기 전방 이미지에 포함된 객체의 크기가 사전에 정의된 크기 이상인 경우에만 차량 여부를 인식하는 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프.
According to claim 1, wherein the vehicle detection unit
A smart headlamp, characterized in that the vehicle or not is recognized only when the size of the object included in the front image is greater than or equal to a predefined size.
 복수의 영역들로 분할되며, 분할된 복수의 각 영역에 인가되는 전압에 따라서, 각 영역이 투명 상태와 불투명 상태 간에 전환되는 감광 필름을 헤드 램프의 전면에 부착하여 헤드 램프의 조사 방향을 제어하는 스마트 헤드 램프 제어 방법으로서,
(b) 카메라로 전방을 촬영하여 생성한 전방 이미지에서 전방에 존재하는 차량을 인식하는 단계; 및
(c) 상기 감광 필름의 복수의 영역들에 선택적으로 전압을 인가하거나 차단하여, 상기 (b) 단계에서 인식된 전방 차량에 대응되는 감광 필름의 영역을 불투명 상태로 전환함으로써 전방 차량에 조사되는 헤드 램프의 빛의 양을 감소시키는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계는
상기 (b) 단계에서 인식된 차량의 전방 이미지를 복수의 이미지 영역들로 분할하고, 감광 필름의 복수의 영역들 중 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역을 불투명 상태로 전환하며, 상기 인식된 차량이 위치하는 이미지 영역의 주변 이미지 영역에 대응되는 감광 필름의 분할 영역의 투과율을 100%보다 낮게 제어하되,
상기 전방 이미지를 거리에 따라서 원거리, 중거리, 및 근거리로 분할했을 때, 상기 인식된 차량이 원거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 바로 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50% 로 제어하고,
상기 인식된 차량이 중거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(원거리)에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 불투명으로 제어하고, 양 옆과 앞에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50% 로 제어하며,
상기 인식된 차량이 근거리에 위치하는 경우에는, 감광 필름 패턴의 영역들 중 상기 인식된 차량의 위치에 대응되는 영역 뒤(중거리 및 원거리)에 위치하는 영역들에 대해서는 불투명으로 제어하고, 양 옆에 위치하는 영역에 대해서는 투과율을 50%로 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프 제어 방법.It is divided into a plurality of regions, and according to the voltage applied to each of the divided regions, a photosensitive film that is switched between a transparent state and an opaque state in each region is attached to the front surface of the head lamp to control the irradiation direction of the head lamp. A smart headlamp control method comprising:
(b) recognizing a vehicle existing in front from a front image generated by photographing the front with a camera; and
(c) the head irradiated to the vehicle in front by selectively applying or blocking voltage to a plurality of areas of the photosensitive film, and converting the area of the photosensitive film corresponding to the vehicle in front recognized in step (b) to an opaque state reducing the amount of light in the lamp;
Step (c) is
The front image of the vehicle recognized in step (b) is divided into a plurality of image regions, and the divided region of the photosensitive film corresponding to the image region in which the recognized vehicle is located among the plurality of regions of the photosensitive film is in an opaque state. and control the transmittance of the divided area of the photosensitive film corresponding to the image area surrounding the image area where the recognized vehicle is located to be lower than 100%,
When the front image is divided into long-distance, medium-distance, and short-distance according to the distance, when the recognized vehicle is located at a long distance, it is located in front of an area corresponding to the position of the recognized vehicle among the areas of the photosensitive film pattern Control the transmittance to 50% for the
When the recognized vehicle is located at an intermediate distance, transmittance is controlled to be opaque for an area located behind (far) an area corresponding to the position of the recognized vehicle among areas of the photosensitive film pattern, and both sides and front Control the transmittance to 50% for the area where it is located,
When the recognized vehicle is located in a short distance, the regions located behind the region corresponding to the position of the recognized vehicle among regions of the photosensitive film pattern (middle distance and long distance) are controlled to be opaque, and A smart head lamp control method, characterized in that the transmittance is controlled to 50% for the area where it is located. 제 9 항에 있어서, 상기 카메라는
복수의 렌즈가 소정 거리만큼 서로 이격되어 설치된 스테레오 카메라인 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein the camera
A method for controlling a smart head lamp, characterized in that the stereo camera is installed with a plurality of lenses spaced apart from each other by a predetermined distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 9 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
상기 전방 이미지에 포함된 객체의 크기가 사전에 정의된 크기 이상인 경우에만 차량 여부를 인식하는 것을 특징으로 하는 스마트 헤드 램프 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein step (b) is
A smart head lamp control method, characterized in that the vehicle or not is recognized only when the size of the object included in the front image is greater than or equal to a predefined size.
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