KR102321643B1 - 약품 배송을 위한 박스 이송 장치 및 약품 배송 시스템 - Google Patents

약품 배송을 위한 박스 이송 장치 및 약품 배송 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는, 창고에서의 약품 박스 출고 및 운반이 자동으로 수행되도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 약품 배송을 위한 박스 이송 장치는, 창고의 내부에 저장된 박스를 전달 받아 이송시키는 제1이송부; 제1이송부와 결합하고, 박스에 부착된 코드체를 감지하며, 박스의 중량을 측정하는 제1센서부; 제1이송부와 결합하고, 제1이송부로부터 박스를 전달 받아 이송시키는 중간이송부; 중간이송부와 결합하고, 중간이송부로부터 박스를 전달 받아 이송 및 출고시키는 제2이송부; 및 제1센서부로부터 박스에 대한 정보를 전달 받아 분석하는 제어부;를 포함한다.

Description

약품 배송을 위한 박스 이송 장치 및 약품 배송 시스템 {APPARATUS FOR TRANSPORTING BOXES TO DELIVER DRUGS AND A SYSTEM FOR DELIVERING DRUGS}
본 발명은 약품 배송을 위한 박스 이송 장치 및 약품 배송 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 창고에서의 약품 박스 출고 및 운반이 자동으로 수행되도록 하는 기술에 관한 것이다.
최근에는 약품 개발 속도가 증가하고 있으며, 이에 따른 약품의 다양화로 약품의 종류가 지속적으로 증가하고 있다. 따라서, 창고 등에 약품이 박스로 적재되는 경우, 박스의 종류도 다양화되고 각각의 박스의 재고 관리가 복잡해지는 경향이 있다.
상기와 같은 재고 관리의 부담을 경감시키면서, 출고된 박스를 신속하게 이동시켜 배송시키는 시스템에 대한 요구가 증가하고 있으나, 이에 대한 효율적인 장치 및 시스템이 전무하고, 일반적인 재고 관리 시스템에서는 일괄적으로 박스 이송 및 출고가 수행될 뿐, 다품종인 약품에 적합하도록 각각의 박스를 선별적으로 이송 및 출고시키는데 한계가 있다.
대한민국 공개특허 제2000-0001715호(발명의 명칭: 약품 재고 관리 시스템)에서는, 다양한 종류의 약품에 해당하는 코드 번호와 각 종류의 약품의 낱개 무게를 입력하기 위한 입력 수단(110); 상기 입력 수단(110)으로부터 입력되는 약품의 코드 번호에 따라 바코드를 설정하고 약품의 낱개 무게를 저장하고, 각 종류의 전체 약품의 재고 무게에 따라 재고 수량을 계산하기 위한 마이콤(100); 상기 마이콤(100)의 제어에 따라 약품의 코드 번호, 바코드, 낱개 무게 및 계산된 현재 재고 수량을 저장하기 위한 저장 수단(120); 상기 마이콤(100)의 제어에 따라 해당하는 바코드가 부착된 약품의 전체 무게를 재서 상기 마이콤(100)으로 출력하여 재고 계산을 수행할 수 있도록 하는 저울(130); 및 상기 마이콤(100)의 제어에 따라 상기 저울(130)에 올려진 약품의 바코드를 인식하여 상기 마이콤(100)으로 출력하는 바코드 인식기(140)로 구성된 약품 재고 관리 시스템이 개시되어 있다.
대한민국 공개특허 제2000-0001715호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 창고에서의 약품 박스 출고 및 운반이 자동으로 수행되도록 하는 것이다.
그리고, 본 발명의 목적은, 약품 박스가 선별적으로 출고되고 이에 대한 재고 파악이 용이하도록 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 창고의 내부에 저장된 박스를 전달 받아 이송시키는 제1이송부; 상기 제1이송부와 결합하고, 상기 박스에 부착된 코드체를 감지하며, 상기 박스의 중량을 측정하는 제1센서부; 상기 제1이송부와 결합하고, 상기 제1이송부로부터 상기 박스를 전달 받아 이송시키는 중간이송부; 상기 중간이송부와 결합하고, 상기 중간이송부로부터 상기 박스를 전달 받아 이송 및 출고시키는 제2이송부; 및 상기 제1센서부로부터 상기 박스에 대한 정보를 전달 받아 분석하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1이송부는, 상기 박스를 이송시키고 상기 제1센서부의 중량 센서가 설치된 제1이송몸체, 상기 제1이송몸체를 지지하고 길이가 가변하는 제1지지체, 및 상기 제1지지체와 결합하여 상기 제1이송부가 이동되게 하는 제1휠을 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제2이송부와 결합하고, 상기 박스에 부착된 코드체를 감지하며, 상기 박스의 중량을 측정하는 제2센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1센서부와 상기 제2센서부로부터 상기 박스의 이동에 대한 정보를 전달 받아 상기 박스의 이송 속도를 분석할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제2이송부는, 상기 박스를 이송시키고 상기 제2센서부의 중량 센서가 설치된 제2이송몸체, 상기 제2이송몸체를 지지하고 길이가 가변하는 제2지지체, 및 상기 제2지지체와 결합하여 상기 중간이송부가 이동되게 하는 제2휠을 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 코드체는 바코드 또는 QR코드를 구비할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 약품 배송을 위한 박스 이송 장치; 상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치의 주위에 형성되고 자력을 구비하는 라인 형상의 마그네틱라인; 및 상기 제어부와 통신을 수행하고 상기 마그네틱라인을 따라 이동하는 운반장치;를 포함하고, 상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치는 복수 개 형성되고, 상기 운반장치가 상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치로부터 상기 박스를 수거하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 선별된 구역 내 적재된 박스만 출고 가능하여, 다품종인 약품에 적합하도록 각각의 박스를 선별적으로 이송 및 출고시킬 수 있다는 것이다.
그리고, 본 발명의 효과는, 창고 내 각각의 구역에 출고된 박스와 남은 박스를 데이터화할 수 있고, 이를 이용하여 효율적으로 재고를 파악할 수 있다는 것이다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스 이송 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1이송부와 제2이송부에 대한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약품 배송 시스템의 개략도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스 이송 장치(10)의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스(40)에 대한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1이송부(100)와 제2이송부(200)에 대한 개략도이다. 여기서, 도 3의 (a)는 제1이송부(100)의 측면에 대한 개략도이고, 도 2의 (b)는 제2이송부(200)의 측면에 대한 개략도이다.
도 1내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 박스 이송 장치(10)는, 창고의 내부에 저장된 박스(40)를 전달 받아 이송시키는 제1이송부(100); 제1이송부(100)와 결합하고, 박스(40)에 부착된 코드체(41)를 감지하며, 박스(40)의 중량을 측정하는 제1센서부(310); 제1이송부(100)와 결합하고, 제1이송부(100)로부터 박스(40)를 전달 받아 이송시키는 중간이송부(400); 중간이송부(400)와 결합하고, 중간이송부(400)로부터 박스(40)를 전달 받아 이송 및 출고시키는 제2이송부(200); 및 제1센서부(310)로부터 박스(40)에 대한 정보를 전달 받아 분석하는 제어부(미도시);를 포함한다.
코드체(41)는 바코드 또는 QR코드를 구비할 수 있다. 도 2에서 보는 바와 같이, 코드체(41)는 박스(40)의 외측면에 형성될 수 있으며, 코드체(41)에는 박스(40)에 대한 정보로써 박스(40)에 보관된 약품에 대한 정보 및 박스(40) 자체에 대한 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 코드체(41)에는 박스(40)에 보관된 약품의 종류, 수량, 반입 일자, 유통 기한 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 코드체(41)에는 박스(40)가 위치한 구역, 박스(40)의 규격, 박스(40)의 종류 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
제1이송부(100)는, 박스(40)를 이송시키고 제1센서부(310)의 중량 센서가 설치된 제1이송몸체(110), 제1이송몸체(110)를 지지하고 길이가 가변하는 제1지지체(120), 및 제1지지체(120)와 결합하여 제1이송부(100)가 이동되게 하는 제1휠(130)을 구비할 수 있다. 여기서, 제1센서부(310)에 포함되는 중량 센서를 제1중량센서(312)라고 할 수 있다. 그리고, 제1센서부(310)는 상기와 같이 코드체(41)를 식별하기 위한 센서인 제1코드판독센서(311)를 포함할 수 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 제1이송몸체(110)에는 박스(40)를 이송시키는 컨베이어 밸트로써 제1컨베이어밸트(111)가 형성되고, 제1이송몸체(110)의 측면에 제1코드판독센서(311)가 형성될 수 있다. 그리고, 제1컨베이어밸트(111)의 하부에 제1중량센서(312)가 형성될 수 있다. 중간이송부(400)도 박스(40)를 이송시키는 컨베이어 밸트로써 중간컨베이어밸트(410)를 구비할 수 있다.
창고 내 소정의 공간으로부터 제1이송몸체(110)로 이동된 박스(40)는 수 초의 시간 동안 정지될 수 있고, 이 때, 제1코드판독센서(311)는 코드체(41)를 판독하여 정보를 획득하여 제어부로 전달하고, 제1중량센서(312)는 해당 박스(40)의 중량을 측정하여 제어부로 전달할 수 있다. 이와 같이, 제1이송몸체(110)에서 코드체(41)에 대한 판독과 박스(40)의 중량 측정이 동시에 진행되므로, 박스(40) 내 물품(약품) 및 박스(40)에 대한 정보가 신속하게 분석될 수 있다.
도 3의 (a)에서 보는 바와 같이, 제1지지체(120)는 복수 개 형성될 수 있으며, 제1지지체(120)는 리니어 액추에이터(linear actuator)를 포함할 수 있고, 제1지지체(120)는 길이가 가변할 수 있다. 이에 따라, 제1이송부(100)의 높이가 가변될 수 있으며, 제1이송부(100)의 높이 가변으로 인해 중간이송부(400)의 기울기가 가변될 수 있다.
제1지지체(120)의 하부에는 휠의 형상인 제1휠(130)이 형성되고, 제1지지체(120)의 하단에는 제1휠(130)을 제동시키기 위한 브레이크인 제1브레이크(140)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1이송부(100)는 이동이 가능하고, 제1이송부(100)가 소정의 위치에 정지되는 경우, 제1브레이크(140)를 하강하도록 작동시켜 제1휠(130)을 고정시킴으로써 제1이송부(100)가 소정의 위치에 고정될 수 있다.
본 발명의 박스 이송 장치(10)는, 제2이송부(200)와 결합하고, 박스(40)에 부착된 코드체(41)를 감지하며, 박스(40)의 중량을 측정하는 제2센서부(320)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제2이송부(200)는, 박스(40)를 이송시키고 제2센서부(320)의 중량 센서가 설치된 제2이송몸체(210), 제2이송몸체(210)를 지지하고 길이가 가변하는 제2지지체(220), 및 제2지지체(220)와 결합하여 중간이송부(400)가 이동되게 하는 제2휠(230)을 구비할 수 있다.
여기서, 제2센서부(320)에 포함되는 중량 센서를 제2중량센서(322)라고 할 수 있다. 그리고, 제2센서부(320)는 상기와 같이 코드체(41)를 식별하기 위한 센서인 제2코드판독센서(321)를 포함할 수 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 제2이송몸체(210)에는 박스(40)를 이송시키는 컨베이어 밸트로써 제2컨베이어밸트(211)가 형성되고, 제2이송몸체(210)의 측면에 제2코드판독센서(321)가 형성될 수 있다. 그리고, 제2컨베이어밸트(211)의 하부에 제2중량센서(322)가 형성될 수 있다.
중간이송부(400)로부터 제2이송몸체(210)로 이동된 박스(40)는 수 초의 시간 동안 정지될 수 있고, 이 때, 제2코드판독센서(321)는 코드체(41)를 판독하여 정보를 획득하여 제어부로 전달하고, 제2중량센서(322)는 해당 박스(40)의 중량을 측정하여 제어부로 전달할 수 있다. 이와 같이, 제2이송몸체(210)에서 코드체(41)에 대한 판독과 박스(40)의 중량 측정이 동시에 진행되므로, 박스(40) 내 물품(약품) 및 박스(40)에 대한 정보가 신속하게 분석될 수 있다.
도 3의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2지지체(220)는 복수 개 형성될 수 있으며, 제2지지체(220)는 리니어 액추에이터(linear actuator)를 포함할 수 있고, 제2지지체(220)는 길이가 가변할 수 있다. 이에 따라, 제2이송부(200)의 높이가 가변될 수 있으며, 제2이송부(200)의 높이 가변으로 인해 중간이송부(400)의 기울기가 가변될 수 있다.
제1이송부(100)와 제2이송부(200) 각각의 높이가 가변되므로, 중간이송부(400)의 기울기가 가변될 수 있고, 창고 내부에서 제1이송부(100)가 제2이송부(200) 보다 높은 위치에 설치되어 중간이송부(400)에 기울기가 형성되는 경우, 중간이송부(400)의 기울기를 조절하여 중간이송부(400)에 의해 이송되는 박스(40)의 미끄러짐 등을 방지할 수 있다.
제2지지체(220)의 하부에는 휠의 형상인 제2휠(230)이 형성되고, 제2지지체(220)의 하단에는 제2휠(230)을 제동시키기 위한 브레이크인 제2브레이크(240)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2이송부(200)는 이동이 가능하고, 제2이송부(200)가 소정의 위치에 정지되는 경우, 제2브레이크(240)를 하강하도록 작동시켜 제2휠(230)을 고정시킴으로써 제2이송부(200)가 소정의 위치에 고정될 수 있다.
상기와 같이, 제1이송부(100)와 제2이송부(200) 각각의 이동이 수행될 수 있으며, 이에 따라, 본 발명의 박스 이송 장치(10)가 창고 내부에서 이동 가능하여 박스(40)를 전달 받는 위치 또는 출고 위치를 가변시킬 수 있어 박스(40)의 이송 효율을 증대시킬 수 있다.
제어부는, 제1센서부(310)와 제2센서부(320)로부터 박스(40)의 이동에 대한 정보를 전달 받아 박스(40)의 이송 속도를 분석할 수 있다. 구체적으로, 제어부는, 박스(40)가 제1코드판독센서(311)를 통과한 시각과 박스(40)가 제2코드판독센서(321)를 통과한 시각에 대한 정보를 전달 받을 수 있다. 또한, 각각 전달 받은 시각에 의한 박스(40)이 이송 시간과 제1코드판독센서(311)와 제2코드판독센서(321) 간 이송 거리를 이용하여 박스(40)의 이송 속도를 연산 및 도출할 수 있다.
그리고, 제어부는 하기에 설명된 중앙처리장치로 박스(40)의 이송 속도에 대한 정보를 전달할 수 있다. 하기된 본 발명의 약품 배송 시스템에서 중앙처리장치는 각각의 박스(40)가 운반 장치에 의해 운반되어 외부로 출고되는데 경과되는 시간인 출고 시간에 대해 분석하고, 출고 시간과 비교하여 본 발명의 박스 이송 장치(10)의 박스(40) 이송 속도가 빨라 박스(40)가 운반 장치에 적재되는 시간이 상대적으로 빠른 경우, 박스(40) 이송 속도가 감소하도록 각각의 제어부로 신호를 전달할 수 있다. 그리고, 제어부는 각각의 이송부로 제어 신호를 전달하여 박스(40)의 이송 속도가 감소되도록 할 수 있다. 반면에, 출고 시간과 비교하여 본 발명의 박스 이송 장치(10)의 박스(40) 이송 속도가 느려 박스(40)가 운반 장치에 적재되는 시간이 상대적으로 느린 경우, 박스(40) 이송 속도가 증가하도록 각각의 제어부로 신호를 전달할 수 있다. 그리고, 제어부는 각각의 이송부로 제어 신호를 전달하여 박스(40)의 이송 속도가 증가되도록 할 수 있다. 이에 따라, 요구되는 출고 시간에 따라 박스(40)의 이송 속도를 조절할 수 있어 박스(40)의 출고 효율을 증대시킬 수 있다.
제어부는 제1중량센서(312)와 제2중량센서(322)로부터 박스(40)의 중량에 대한 정보를 전달 받을 수 있으며, 제1중량센서(312)와 제2중량센서(322) 각각에서 측정된 박스(40)의 중량이 상이한 경우, 제어부는, 복수 개의 박스(40)로 형성된 박스모듈 이송 시 어느 하나의 박스가 이송 중 누락되거나, 박스(40)에 적재된 물품(약품)이 누락된 것으로 판단하고, 관련된 경고 신호를 생성하여 중앙처리장치로 전달할 수 있다. 그리고, 중앙처리장치는 경고 신호를 작업자의 단말기 등으로 전달할 수 있다. 이에 따라, 박스(40) 이송에 문제가 발생하는 경우, 이에 대해 즉시 해당 박스(40)에 대한 교체 또는 보완이 가능하여 박스(40)의 출고 효율이 증대될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약품 배송 시스템의 개략도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 약품 배송 시스템은, 상기와 같이 형성되는 본 발명의 박스 이송 장치(10), 약품 배송을 위한 박스 이송 장치(10)의 주위에 형성되고 자력을 구비하는 라인 형상의 마그네틱라인(30); 및 제어부와 통신을 수행하고 마그네틱라인(30)을 따라 이동하는 운반장치(20);를 포함한다. 그리고, 본 발명의 박스 이송 장치(10)는 복수 개 형성되고, 운반장치(20)가 본 발명의 박스 이송 장치(10)로부터 박스(40)를 수거하여 이동할 수 있다. 여기서, 적재되어 있던 박스(40)가 박스 이송 장치(10)에 전달되는 공정과 박스 이송 장치(10)를 통과한 박스(40)가 운반장치(20)에 적재되는 공정은 작업자 또는 로봇에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 약품 배송 시스템에는, 본 발명의 박스 이송 장치(10)에 포함된 제어부 각각과 신호를 교환하고, 운반장치(20)에 제어 신호를 전달하는 중앙처리장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
운반장치(20)에는 마그네틱라인(30)을 감지하는 센서인 자기장감지센서(21)가 있고, 자기장감지센서(21)에 의해 마그네틱라인(30)의 자기장을 감지하여 마그네틱라인(30)을 따라 운반장치(20)가 이동할 수 있다.
중앙처리장치는 복수 개인 본 발명의 박스 이송 장치(10) 중 어느 하나가 작동을 시작하는 경우, 작동 시작에 대한 정보를 제어부로부터 전달 받고, 복수 개의 운반 장치 중 적어도 하나가 작동되는 박스 이송 장치(10)로 이동되도록 운반장치(20)로 제어 신호를 전달할 수 있다. 그리고, 운반장치(20)로의 박스(40) 적재가 완료되어 박스 이송 장치(10)가 정지되는 경우, 작동 정지에 대한 정보를 제어부로부터 전달 받고, 해당 운반장치(20)가 소정의 구역으로 이동되도록 운반장치(20)로 제어신호를 전달할 수 있다. 여기서, 중앙처리장치의 제어 신호에 의해 운반장치(20)의 속도가 제어될 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 약품이 보관된 박스(40) 각각의 출고가 유동적인 속도로 용이하게 수행될 수 있다.
상기와 같이 각각의 제어부는 박스 이송 장치(10)를 통과한 박스(40) 각각에 대한 정보, 박스(40)의 수량, 통과한 박스(40)의 중량 등에 대한 정보를 획득할 수 있고, 이에 대한 정보를 중앙처리장치로 전달할 수 있다. 중앙처리장치는 출고된 박스(40)에 대한 정보를 분석하고, 창고 내 각각의 구역에 출고된 박스(40)와 남은 박스(40)를 데이터화할 수 있고, 이를 이용하여 효율적으로 재고를 파악할 수 있다.
또한, 중앙처리장치가 각각의 제어부로 제어 신호를 전달하여 선택된 박스 이송 장치(10)만 작동 가능하고, 작동되는 박스 이송 장치(10)의 박스(40)만 운반장치(20)에 의해 운반 가능하므로, 선별된 구역 내 적재된 박스(40)만 출고 가능하여, 다품종인 약품에 적합하도록 각각의 박스(40)를 선별적으로 이송 및 출고시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 박스 이송 장치 20 : 운반장치
21 : 자기장감지센서 30 : 마그네틱라인
40 : 박스 41 : 코드체
100 : 제1이송부 110 : 제1이송몸체
111 : 제1컨베이어밸트 120 : 제1지지체
130 : 제1휠 140 : 제1브레이크
200 : 제2이송부 210 : 제2이송몸체
211 : 제2컨베이어밸트 220 : 제2지지체
230 : 제2휠 240 : 제2브레이크
310 : 제1센서부 311 : 제1코드판독센서
312 : 제1중량센서 320 : 제2센서부
321 : 제2코드판독센서 322 : 제2중량센서
400 : 중간이송부 410 : 중간컨베이어밸트

Claims (7)

  1. 창고의 내부에 저장된 박스를 전달 받아 이송시키는 제1이송부;
    상기 제1이송부와 결합하고, 상기 박스에 부착된 코드체를 감지하여 식별하는 제1코드판독센서를 구비하며, 상기 박스의 중량을 측정하는 제1센서부;
    상기 제1이송부와 결합하고, 상기 제1이송부로부터 상기 박스를 전달 받아 이송시키는 중간이송부;
    상기 중간이송부와 결합하고, 상기 중간이송부로부터 상기 박스를 전달 받아 이송 및 출고시키는 제2이송부;
    상기 제2이송부와 결합하고, 상기 박스에 부착된 상기 코드체를 감지하여 식별하는 제2코드판독센서를 구비하며, 상기 박스의 중량을 측정하는 제2센서부; 및
    상기 제1센서부로부터 상기 박스에 대한 정보를 전달 받아 분석하고, 상기 박스가 상기 제2이송부를 통과하여 운반된 후 외부로 출고되는 시간인 출고시간을 외부의 중앙처리장치로부터 전달받는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 박스가 상기 제1코드판독센서를 통과한 시각과 상기 박스가 상기 제2코드판독센서를 통과한 시각에 대한 정보를 전달받아 상기 박스의 이송 속도를 분석하며,
    상기 제어부가 상기 출고시간에 따라 상기 박스의 이송 속도를 조절하여 상기 박스의 출고 효율이 증대되고,
    상기 제1이송부와 상기 제2이송부 각각은 이동 가능하며,
    상기 제1이송부가 어느 하나의 위치로 이동된 후 고정되고 상기 제2이송부가 다른 위치로 이동된 후 고정됨으로써, 상기 제1이송부가 상기 박스를 전달받는 위치 또는 상기 제2이송부가 상기 박스를 출고시키는 위치가 가변되어, 상기 박스의 이송 효율이 증대되는 것을 특징으로 하는 약품 배송을 위한 박스 이송 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이송부는,
    상기 박스를 이송시키고 상기 제1센서부의 중량 센서가 설치된 제1이송몸체,
    상기 제1이송몸체를 지지하고 길이가 가변하는 제1지지체, 및
    상기 제1지지체와 결합하여 상기 제1이송부가 이동되게 하는 제1휠을 구비하는 것을 특징으로 하는 약품 배송을 위한 박스 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2이송부는,
    상기 박스를 이송시키고 상기 제2센서부의 중량 센서가 설치된 제2이송몸체,
    상기 제2이송몸체를 지지하고 길이가 가변하는 제2지지체, 및
    상기 제2지지체와 결합하여 상기 중간이송부가 이동되게 하는 제2휠을 구비하는 것을 특징으로 하는 약품 배송을 위한 박스 이송 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 코드체는 바코드 또는 QR코드를 구비하는 것을 특징으로 하는 약품 배송을 위한 박스 이송 장치.
  7. 청구항 1에 의한 약품 배송을 위한 박스 이송 장치;
    상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치의 주위에 형성되고 자력을 구비하는 라인 형상의 마그네틱라인; 및
    상기 제어부와 통신을 수행하고 상기 마그네틱라인을 따라 이동하는 운반장치;를 포함하고,
    상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치는 복수 개 형성되고, 상기 운반장치가 상기 약품 배송을 위한 박스 이송 장치로부터 상기 박스를 수거하여 이동하는 것을 특징으로 하는 약품 배송 시스템.
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