KR102321403B1 - Rolling element guide of linear motion bearing - Google Patents

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KR102321403B1 KR1020190135047A KR20190135047A KR102321403B1 KR 102321403 B1 KR102321403 B1 KR 102321403B1 KR 1020190135047 A KR1020190135047 A KR 1020190135047A KR 20190135047 A KR20190135047 A KR 20190135047A KR 102321403 B1 KR102321403 B1 KR 102321403B1
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이영근
박태성
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Abstract

본 발명은 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 관한 것으로, 특히 양측의 직선구조, 양단이 상기 직선구조와 연결된 순환구조를 포함하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 있어서, 상기 순환구조 중 상기 전동체의 외측에 배치된 외측 프로파일은 상기 직선구조와 연결되며 곡률을 갖는 제1곡선부, 상기 제1곡선부에 연결된 직선부, 상기 직선부에 연결되며 곡률을 갖는 제2곡선부를 포함하되, 상기 제1곡선부는 곡률이 다른 3 개의 원호인 제1원호, 제2원호, 제3원호를 포함하고, 상기 제2곡선부는 적어도 1 개의 원호를 포함하되, 상기 제1원호, 제2원호, 제3원호는 서로 변곡점 없이 연결되며, 상기 구성에 의해 전동체의 순환시 전동체의 입력거리와 출력거리의 차이가 '0'에 근접 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling element guide of a linear motion bearing, and more particularly, in the rolling element guide of a linear motion bearing including a linear structure on both sides and a circulation structure in which both ends are connected to the linear structure, the rolling element of the circulation structure The outer profile disposed on the outside includes a first curved portion connected to the linear structure and having a curvature, a linear portion connected to the first curved portion, and a second curved portion connected to the linear portion and having a curvature, wherein the first The curved part includes a first arc, a second arc, and a third arc, which are three arcs having different curvatures, and the second curved part includes at least one arc, wherein the first arc, the second arc, and the third arc are It relates to a rolling element guide of a linear motion bearing that is connected to each other without an inflection point, and the difference between the input distance and the output distance of the rolling element is close to '0' during circulation of the rolling element by the above configuration.

Description

선형운동 베어링의 전동체 가이드{Rolling element guide of linear motion bearing}Rolling element guide of linear motion bearing

본 발명은 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 관한 것으로, 특히 순환구조에 변곡점이 없는 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling element guide for a linear motion bearing, and more particularly, to a rolling element guide for a linear motion bearing without an inflection point in a circulation structure.

일반적으로 산업용 공작기계나 로봇, 자동 공구 교환장치 및 각종 일반기계 등에서와 같이 물체를 기준이 되는 위치로부터 목적하는 위치까지 직선적으로 안내하기 위해 미끄럼 운동이 요구되는 부분에 리니어 가이드를 설치하고 있다.In general, a linear guide is installed in a part where sliding motion is required to linearly guide an object from a standard position to a target position, such as industrial machine tools, robots, automatic tool changers, and various general machines.

리니어 가이드는 크게 상기 물체가 놓이는 블록, 블록의 양단에 결합되는 엔드플레이트, 블록이 슬라이딩되는 레일, 블록과 레일의 궤도 사이에 배치되어 구름 운동을 하는 전동체를 포함하여 이루어진다.The linear guide largely includes a block on which the object is placed, an end plate coupled to both ends of the block, a rail on which the block slides, and a rolling element disposed between the block and the track of the rail to perform rolling motion.

상기 전동체는 출원인이 기출원한 한국 등록특허 제10-0891321호(특허문헌 1)에 게재된 것과 같이 복수개가 연달아 배치되어 블록 내부에서 레일과 블록 궤도 사이에서 하중을 지지하며, 무한 순환 궤적 운동을 하게 된다. As disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0891321 (Patent Document 1) previously applied by the applicant, a plurality of the rolling elements are arranged in a row to support the load between the rail and the block track inside the block, and the infinite cycle trajectory movement will do

이러한 무한 순환운동을 할 수 있도록 하는 것은 전동체가 순환할 수 있는 구조를 채택한 가이드에 기인한다.The reason that such infinite circulating motion is possible is due to the guide adopting the structure in which the rolling element can circulate.

상기 가이드 내에서 전동체들이 순환할때 순환구조 자체가 갖고 있는 함수에 의해서 전동체의 입력거리와 출력거리의 차가 발생하게 된다. 이때, 입력거리와 출력거리의 차이가 Zero, 즉 '0'에 근접할 때 에너지 손실없이 전동체가 원활한 구름운동을 할 수 있게 된다. When the rolling elements circulate in the guide, a difference between the input distance and the output distance of the rolling elements is generated by a function of the circulation structure itself. At this time, when the difference between the input distance and the output distance approaches zero, that is, close to '0', the rolling element can perform a smooth rolling motion without energy loss.

구체적으로, 종래 기술은 도 6, 도 7에 각각 도시된 기존의 단일 R 구조의 가이드(10) 및 Semi-R 구조의 가이드(20)가 있다. Specifically, in the prior art, there are a guide 10 of a single R structure and a guide 20 of a Semi-R structure shown in FIGS. 6 and 7 , respectively.

도 6, 도 7에는 순환시 전동체(30)에 발생되는

Figure 112019110343196-pat00001
,
Figure 112019110343196-pat00002
분력들을 도시하였다.6 and 7, generated in the rolling element 30 during circulation
Figure 112019110343196-pat00001
,
Figure 112019110343196-pat00002
The components are shown.

단일 R 구조의 가이드(10)는 양단에 직선구조(11)가 연결되며 외측 프로파일이 단일 원호(OR)로 이루어진 순환구조(13)를 포함한다.The guide 10 of the single R structure includes a circular structure 13 having a straight structure 11 connected at both ends and an outer profile formed of a single arc (OR).

Semi-R 구조의 가이드(20)는 양단에 직선구조(21)가 연결되며 외측 프로파일이 2 개의 원호(SR) 및 직선부(SL)로 이루어진 순환구조(23)를 포함한다.The guide 20 of the Semi-R structure includes a circulation structure 23 having a linear structure 21 connected at both ends and an outer profile formed of two arcs SR and a straight portion SL.

이러한 종래기술은 순환구조(OR 또는 SR)를 전동체가 통과하면서 전동체(30)의 이동거리 'A'(제1곡선부)와 이동거리 'B'(제2곡선부)의 거리 차이가 발생하게 된다.In this prior art, as the rolling element passes through the circulation structure (OR or SR), the distance difference between the moving distance 'A' (the first curved part) and the moving distance 'B' (the second curved part) of the rolling element 30 occurs. will do

이러한 차이는, 전동체가 원호(OR 또는 SR)에 진입했을 때 전동체 중심점을 서로 연결한 궤적과 다른 지점이 접촉되어 상호간 구름운동을 하며 이동하기 때문에 발생된다. 예를 들어, 직선구간(11)에서는 서로 이격되어 있는 전동체의 상호 이동거리는 동일할 것이다. 이는, 전동체가 서로 접촉되는 지점이 정확하게 전동체 중심점을 연결한 궤적에 접촉하여 구름운동 하고 있기 때문이다. 그럼으로, 순환구조(OR 또는 SR)의 궤적 함수에 따라, 이동거리 A 및 이동거리 B 의 격차는 크게 벌어질 수도 있고, “0” 에 근접시킬 수도 있다. This difference occurs because when the rolling element enters a circular arc (OR or SR), the trajectory connecting the center points of the rolling element and a different point come into contact with each other and move with each other rolling motion. For example, in the straight section 11, the mutual movement distance of the rolling elements spaced apart from each other will be the same. This is because the point where the rolling elements are in contact with each other is precisely in contact with the trajectory connecting the center points of the rolling elements and is rolling. Therefore, according to the trajectory function of the circular structure (OR or SR), the gap between the movement distance A and the movement distance B may widen or may approach “0”.

이동거리 'A', 'B', 'A'와 'B'간에 거리 차이에 대한 데이터의 예를 [표 1], [표 2]에 나타내었다. 데이터의 단위는 mm이다.[Table 1] and [Table 2] show examples of data on the distance difference between the moving distances 'A', 'B', and 'A' and 'B'. The unit of data is mm.

표 1은 단일 R인 경우의 데이터이고, 표 2는 SEMI-R인 경우의 데이터이다.Table 1 is data in case of single R, and Table 2 is data in case of SEMI-R.

이동거리 Atravel distance A 이동거리 Btravel distance B 이동거리 차이 B-ADistance difference B-A 0.50.5 0.4820.482 -0.018-0.018 1.01.0 0.9700.970 0.0300.030 1.51.5 1.6001.600 0.1000.100 2.02.0 2.0052.005 0.0050.005 2.52.5 2.4872.487 -0.013-0.013 3.03.0 2.9922.992 -0.008-0.008

이동거리 Atravel distance A 이동거리 Btravel distance B 이동거리 차이 B-ADistance difference B-A 0.50.5 0.4880.488 -0.012-0.012 1.01.0 0.9860.986 -0.014-0.014 1.51.5 1.5021.502 0.0020.002 2.02.0 2.0262.026 0.0260.026 2.52.5 2.5062.506 0.0060.006 3.03.0 3.0883.088 -0.012-0.012

[표 1]을 토대로 알 수 있듯이 단일 R의 경우 이동거리 차이가 최대 0.1mm까지 발생되므로, 전동체의 순환 구조 운동에서 토크 및 전동체간 반발력이 크게 발생되는 구조이다. As can be seen from [Table 1], in the case of a single R, the movement distance difference occurs up to 0.1mm, so it is a structure in which torque and repulsive force between rolling elements are generated greatly in the circulation structure of rolling elements.

[표 2]를 토대로 알 수 있듯이 단일 R의 기술보다 개선된 구조의 SEMI-R 구조가 있지만, 이 구조 또한 이동거리 차이가 0.026mm까지 발생된다. As can be seen from [Table 2], there is a SEMI-R structure with an improved structure than the single R technology, but this structure also has a movement distance difference of up to 0.026mm.

상기와 같은 차이로 인하여 순환구조 내에서 전동체(30)간의 충격하중이 발생하여 부품 손상 및 회전 저항을 야기하게 된다. 이는 궁극적으로 선형운동 베어링의 수명 감소 및 토크 증가를 야기한다. Due to the above difference, an impact load is generated between the rolling elements 30 in the circulation structure, thereby causing damage to parts and rotational resistance. This ultimately leads to a decrease in the life of the linear motion bearing and an increase in torque.

구체적으로, 이동거리 'A'보다 'B'가 작을 경우에는 'B'-'A' 만큼의 에너지 손실이 발생한 것을 의미하며, 전동체(30)가 변곡점에 충돌되거나, 순환구조(13,23)에서 발열 및 전동체(30)간의 상호 반발력이 발생되어 마찰이나 열 등의 손실이 발생하면서 전동체(30)의 원활한 구름운동을 방해한다고 이해할 수 있다. 또한, 'A'보다 'B'가 클 경우에는, 전동체(30) 상호간의 유격이 발생된다는 것을 의미하며, 이는 그 유격 만큼 전동체(30) 상호간 충격하중이 발생된다고 볼 수 있다. 이러한 현상은 무한 궤적운동을 하는 전동체(30) 상호간에 지속적으로 발생하는 문제로서 선형운동 베어링에서 발열, 토크의 증가, 엔드 플레이트 등의 부품 파손이 야기되어 궁극적으로는 선형운동 베어링의 수명이 감소하게 되는 것이다.Specifically, when 'B' is smaller than the moving distance 'A', it means that an energy loss of 'B'-'A' has occurred, and the rolling element 30 collides with the inflection point, or the circulation structure 13, 23 ), it can be understood that heat generation and mutual repulsive force between the rolling elements 30 are generated, resulting in loss of friction or heat, etc., preventing smooth rolling motion of the rolling elements 30 . In addition, when 'B' is greater than 'A', it means that the gap between the rolling elements 30 is generated, and it can be seen that the impact load between the rolling elements 30 is generated as much as the gap. This phenomenon is a problem that continuously occurs between the rolling elements 30 performing infinite trajectory motion. Heat generation, increase in torque, and damage to parts such as end plates are caused in the linear motion bearing, ultimately reducing the life of the linear motion bearing. it will be done

한국 등록특허 제10-0891321호(2009.03.25)Korean Patent Registration No. 10-0891321 (2009.03.25)

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 전동체의 순환시 전동체의 입력거리와 출력거리의 차이가 '0'에 근접해지는 선형운동 베어링의 전동체 가이드를 제공하는 것이 목적이다.An object of the present invention is to provide a rolling element guide of a linear motion bearing in which the difference between the input distance and the output distance of the rolling element is close to '0' during circulation of the rolling element.

또한, 본 발명은 Multi-R 구조를 채택하면서 변곡점이 없는 순환구조를 갖는 선형운동 베어링의 전동체 가이드를 제공하는 것이 목적이다.Another object of the present invention is to provide a rolling element guide of a linear motion bearing having a circulation structure without an inflection point while adopting a Multi-R structure.

또한, 본 발명은 구름운동 저항이 최소화된 순환구조를 갖는 선형운동 베어링의 전동체 가이드를 제공하는 것이 목적이다.Another object of the present invention is to provide a rolling element guide of a linear motion bearing having a circulation structure in which rolling resistance is minimized.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는, 양측의 직선구조, 양단이 상기 직선구조와 연결된 순환구조를 포함하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 있어서, 상기 순환구조 중 상기 전동체의 외측에 배치된 외측 프로파일은 상기 직선구조와 연결되며 곡률을 갖는 제1곡선부, 상기 제1곡선부에 연결된 직선부, 상기 직선부에 연결되며 곡률을 갖는 제2곡선부를 포함하되, 상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진입부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진출부이고, 상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진출부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진입부이며, 상기 제1곡선부는 반경이 다른 3 개의 원호인 제1원호, 제2원호, 제3원호를 포함하고, 상기 제2곡선부는 제4원호를 포함하되, 상기 제1원호의 반경선상에 상기 제2원호의 중심점이 위치되고, 상기 제2원호의 반경선상에 상기 제3원호의 중심점이 위치된다.In the rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention for achieving the above object, the rolling element guide of the linear motion bearing includes a linear structure on both sides and a circulation structure in which both ends are connected to the linear structure, among the circulation structure The outer profile disposed on the outside of the rolling element includes a first curved portion connected to the linear structure and having a curvature, a linear portion connected to the first curved portion, and a second curved portion connected to the linear portion and having a curvature. , When the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element, and when the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element , The first curved part includes a first arc, a second arc, and a third arc, which are three arcs having different radii, and the second curved part includes a fourth arc, and the second curved part includes a fourth arc on the radius of the first arc. The center point of the second circular arc is located, and the center point of the third circular arc is located on the radius line of the second circular arc.

또한, 본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는, 상기 제1원호, 제2원호, 제3원호는 서로 변곡점 없이 연결된다.In addition, in the rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention, the first arc, the second arc, and the third arc are connected to each other without an inflection point.

또한, 본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는, 상기 제2곡선부는 상기 제4원호와 반경이 다른 제5원호를 더 포함하되, 상기 제4원호의 반경선상에 상기 제5원호의 중심점이 위치된다.In addition, the rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention, the second curved portion further comprises a fifth arc having a different radius from the fourth arc, the center point of the fifth arc on the radius of the fourth arc is located

또한, 본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는, 상기 제1원호, 제2원호, 제3원호, 제4원호의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r1 < r2 < r3 조건을 만족하고, r1 ≤ r4 ≤ r3 조건을 만족한다.In addition, in the rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention, when the curvatures of the first arc, the second arc, the third arc, and the fourth arc are r1, r2, r3, r4, respectively, r1 < r2 < r3 condition is satisfied, and the condition r1 ≤ r4 ≤ r3 is satisfied.

또한, 본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는, 상기 제1원호, 제2원호, 제3원호, 제4원호의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r2 < r4 < r3 조건을 만족하고, r2 < r1, r2 < r3 조건을 만족한다.In addition, in the rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention, when the curvatures of the first arc, the second arc, the third arc, and the fourth arc are r1, r2, r3, r4, respectively, r2 < r4 < r3 condition is satisfied, and the condition r2 < r1, r2 < r3 is satisfied.

본 발명의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는 다음과 같은 효과가 있다.The rolling element guide of the linear motion bearing of the present invention has the following effects.

본 발명의 효과는 가이드의 순환구조에 Multi-R 구조를 채택하면서 변곡점이 없는 여러 개의 곡률이 연결된 구조와 상기 구조를 직선과의 연결시킴으로써 전동체의 구름운동 저항을 최소화시키는 순환구조를 제공하는 것이다. 또한, 전동체의 입력거리와 출력거리의 차이, 즉 'B'-'A'를 '0'에 근접하게 설계할 수 있다. The effect of the present invention is to provide a circulation structure that minimizes the rolling motion resistance of a rolling element by connecting a structure in which several curvatures without an inflection point are connected with a straight line while adopting a Multi-R structure for the circulation structure of the guide. . In addition, the difference between the input distance and the output distance of the rolling element, that is, 'B'-'A' can be designed close to '0'.

또한, 본 발명은 전동체의 이동거리 차이, 즉 'B'-'A'가 Zero, 즉 '0'에 근접하면, 전동체들이 구름운동을 할 때 순환구조부에서 에너지 손실 없이 각 전동체간에 반발력, 즉 상호 충격하중이 최소되어 원활한 전동체 순환구조가 가능해진다. In addition, the present invention provides a repulsive force between each rolling element without energy loss in the circulation structure when the rolling elements are rolling when the moving distance difference of the rolling elements, that is, 'B'-'A' is close to zero, that is, '0'. In other words, the mutual impact load is minimized and a smooth rolling element circulation structure becomes possible.

또한, 본 발명은 전동체가 구름운동을 할 때 저항이 최소화됨에 따라 토크의 저감 및 수명 증대가 극대화된다.In addition, in the present invention, as the resistance is minimized when the rolling element rolls, the torque reduction and the life span increase are maximized.

도 1은 본 발명의 제1실시 예를 간단하게 도시한 단면도
도 2는 본 발명의 전동체 구름시의 작용을 나타내기 위한 단면도
도 3은 본 발명의 제2실시 예를 간단하게 도시한 단면도
도 4는 본 발명의 제3실시 예를 간단하게 도시한 단면도
도 5는 본 발명의 제4실시 예를 간단하게 도시한 단면도
도 6은 종래기술의 하나로 단일 R인 경우의 전동체 구름시의 작용을 나타내기 위한 단면도
도 7의 종래기술의 하나로 SEMI-R인 경우의 전동체 구름시의 작용을 나타내기 위한 단면도1 is a cross-sectional view simply showing a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view for showing the action of the rolling element rolling of the present invention
3 is a cross-sectional view simply showing a second embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view simply showing a third embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view simply showing a fourth embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the action of rolling element rolling in the case of a single R as one of the prior art
In the case of SEMI-R as one of the prior art of FIG. 7, a cross-sectional view for showing the action of rolling elements

이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.Among the components of the present invention to be described below, for the same components as those of the prior art, reference will be made to the above-described prior art, and a separate detailed description thereof will be omitted.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접촉되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “contacted” to another element, it may be directly connected or in contact with the other element, but it is understood that other elements may exist in between. it should be

도 1은 본 발명의 제1실시 예의 가이드(100)를 간단하게 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 전동체(200) 구름시의 작용을 나타내기 위한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시 예의 가이드(100)를 간단하게 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제3실시 예의 가이드(100)를 간단하게 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제4실시 예의 가이드(100)를 간단하게 도시한 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view simply showing a guide 100 of a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view for showing the operation when rolling the rolling element 200 of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention It is a cross-sectional view simply showing the guide 100 of the second embodiment, Figure 4 is a cross-sectional view simply showing the guide 100 of the third embodiment of the present invention, Figure 5 is a guide of the fourth embodiment of the present invention ( 100) is a simplified cross-sectional view.

본 발명은 전동체(200)의 순환구조(110)에 Multi-R 구조를 채택하고, Multi-R의 중심점은 일정한 규칙을 갖는다. 구체적인 것은 후술하도록 한다.The present invention adopts the Multi-R structure for the circulation structure 110 of the rolling element 200, and the center point of the Multi-R has a certain rule. The specific details will be described later.

이하에서는 본 발명에 따른 실시 예들의 선형운동 베어링의 전동체 가이드를 설명하도록 한다.Hereinafter, the rolling element guide of the linear motion bearing of the embodiments according to the present invention will be described.

============= 제1실시 예 ============================ First embodiment ===============

제1실시 예의 선형운동 베어링의 전동체 가이드는 직선구조(101)와 양측에 배치된 순환구조(110)를 포함하여 무한 순환궤도를 형성하는 선형운동(Linear Motion) 베어링의 전동체(200) 가이드(100)에 있어서, 상기 순환구조(110) 중 상기 전동체(200)가 구름시 접촉되는 외측 프로파일은 전동체(200)의 제1곡선부(111), 상기 제1곡선부(111)에 연결된 직선부(113), 상기 직선부(113)에 연결된 전동체(200)의 제2곡선부(115)를 포함하되, 상기 제1곡선부(111)는 반경이 다른 3 개의 원호인 제1원호(R1-1), 제2원호(R2-1), 제3원호(R3-1)를 포함하고, 상기 제2곡선부(115)는 제4원호(R4-1)를 포함하되, 상기 제1원호(R1-1)의 단부의 반경선상(L1)에 상기 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)이 위치되고, 상기 제2원호(R2-1)의 반경선상(L2)에 상기 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)이 위치되고, 상기 제1원호(R1-1), 제2원호(R2-1), 제3원호(R3-1)는 서로 변곡점 없이 연결된다.The rolling element guide of the linear motion bearing of the first embodiment includes the linear structure 101 and the circulation structure 110 disposed on both sides, and the rolling element 200 guide of the linear motion bearing to form an endless circulation track In (100), in the circulation structure (110), the outer profile to which the rolling element 200 is in contact when rolling is the first curved portion 111 of the rolling element 200, the first curved portion 111 A first curved part 115 of the rolling element 200 connected to the linear part 113 and the linear part 113 is included, wherein the first curved part 111 is three arcs having different radii. a circular arc R1-1, a second circular arc R2-1, and a third circular arc R3-1, wherein the second curved portion 115 includes a fourth circular arc R4-1, The center point RC2 of the second arc R2-1 is located on the radial line L1 of the end of the first arc R1-1, and the radial line L2 of the second arc R2-1. The center point RC3 of the third circular arc R3-1 is positioned at Connected.

제1원호(R1-1)의 단부의 경계선, 즉 반경선상(L1)에 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)이 위치되고, 제2원호(R2-1)의 단부의 경계선, 즉 반경선상(L2)에 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)이 위치된다.The center point RC2 of the second arc R2-1 is located on the boundary line of the end of the first arc R1-1, that is, on the radius line L1, the boundary line of the end of the second arc R2-1, That is, the center point RC3 of the third circular arc R3 - 1 is located on the radial line L2 .

이로 인해, 본 발명은 3개의 Multi-R로 형성되고 직선(Straight Line)부와 만나는 영역이 존재하며, 또 다른 제4원호(R4-1)의 곡률을 포함하도록 이루어지면, 변곡점이 없고, 전동체(200)가 외측 프로파일에 충돌하지 않으므로 전동체(200)의 이동거리 차이(B-A)가 Zero, 즉 '0'에 근접하는 순환구조(110)를 채택할 수 있다.For this reason, the present invention is formed of three Multi-Rs, there is a region that meets the straight line part, and if it is made to include the curvature of another fourth arc (R4-1), there is no inflection point, Since the fuselage 200 does not collide with the outer profile, it is possible to adopt the circulation structure 110 in which the moving distance difference BA of the rolling element 200 is zero, that is, close to '0'.

한편, 복수의 전동체(200)가 내부에서 구름운동을 할 수 있는 구조를 갖는 가이드(100)는 관 형상이되 무한 순환궤도를 갖도록 구성된다.On the other hand, the guide 100 having a structure in which a plurality of rolling elements 200 can perform a rolling motion inside is configured to have a tubular shape but to have an infinite circulation track.

본 실시 예에서 가이드(100)는 튜브 형상이다.In this embodiment, the guide 100 has a tube shape.

가이드(100)는 원심력에 의해 구르는 전동체(200)의 외측이 접촉되는 상기 외측 프로파일과, 상기 외측 프로파일과 마주보는 내측 프로파일과, 상기 외측 프로파일 및 내측 프로파일과 연결된 양측면들을 포함하여 이루어진다.The guide 100 includes the outer profile contacting the outer side of the rolling element 200 rolling by centrifugal force, the inner profile facing the outer profile, and both side surfaces connected to the outer profile and the inner profile.

한편, 순환궤도는 서로 이격되어 나란한 2 개의 직선구조(101)와, 양측에 배치된 2 개의 순환구조(110)를 포함한다. On the other hand, the circulation track includes two linear structures 101 spaced apart from each other and arranged in parallel, and two circulation structures 110 arranged on both sides.

순환궤도는 제1곡선부(111)와 제2곡선부(115)가 2 개의 직선구조(101)에 각각 연결되는 것이다.In the circular orbit, the first curved portion 111 and the second curved portion 115 are respectively connected to the two straight structures 101 .

본 발명은 전동체(200)의 이동거리 차이(B-A)가 '0'에 근접하기 위해 전동체(200)가 순환구조(110) 영역으로 진입했을 때, 도 2에 도시된

Figure 112019110343196-pat00003
분력들의 합이 최소화가 되어야만 한다. In the present invention, when the rolling element 200 enters the circulation structure 110 region in order for the moving distance difference BA of the rolling element 200 to approach '0', the
Figure 112019110343196-pat00003
The sum of the components must be minimized.

구체적으로는, 도 2를 기준으로 순환구조(110) 영역에 진입한 제1전동체(200) 내지 제5전동체(201,202,203,204,205) 중 제1,2,4,5전동체(201,202,204,205)의

Figure 112019110343196-pat00004
분력,
Figure 112019110343196-pat00005
분력,
Figure 112019110343196-pat00006
분력,
Figure 112019110343196-pat00007
분력의 합이 최소화 되어야 하는 것이다.Specifically, the first, second, fourth, and fifth rolling elements (201, 202, 204, 205) of the first rolling body 200 to the fifth rolling body (201, 202, 203, 204, 205) that have entered the region of the circulation structure 110 based on FIG.
Figure 112019110343196-pat00004
component,
Figure 112019110343196-pat00005
component,
Figure 112019110343196-pat00006
component,
Figure 112019110343196-pat00007
The sum of the components should be minimized.

이로 인해 전동체(200)나 가이드(100) 등의 부품에 반복적으로 가해지는 외력, 즉 충격하중을 감소시킬 수 있다. 이로 인해 상기 부품의 수명 연장 및 전동체(200)의 구름운동 저항 감소 등이 이루어질 수 있다. 궁극적으로는 선형운동베어링의 수명을 극대화시킬 수 있는 것이다.Due to this, it is possible to reduce the external force repeatedly applied to parts such as the rolling element 200 or the guide 100, that is, the impact load. Due to this, it is possible to extend the life of the component and reduce the rolling resistance of the rolling element 200 . Ultimately, it is possible to maximize the life of the linear motion bearing.

Figure 112019110343196-pat00008
과
Figure 112019110343196-pat00009
는 도 2 상에서 전측 방향으로 작용되는 힘을 뜻하고,
Figure 112019110343196-pat00010
,
Figure 112019110343196-pat00011
는 도 2 상에서 후측 방향으로 작용되는 힘을 뜻한다.
Figure 112019110343196-pat00008
class
Figure 112019110343196-pat00009
is the force applied in the anterior direction in FIG. 2 ,
Figure 112019110343196-pat00010
,
Figure 112019110343196-pat00011
denotes a force applied in the rearward direction in FIG. 2 .

도 2 상에서 미설명된

Figure 112019110343196-pat00012
,
Figure 112019110343196-pat00013
,
Figure 112019110343196-pat00014
,
Figure 112019110343196-pat00015
,
Figure 112019110343196-pat00016
는 각각 제1전동체(200) 내지 제5전동체(201,202,203,204,205)에 우측 방향으로 작용되는 힘을 뜻한다.not described in FIG. 2
Figure 112019110343196-pat00012
,
Figure 112019110343196-pat00013
,
Figure 112019110343196-pat00014
,
Figure 112019110343196-pat00015
,
Figure 112019110343196-pat00016
is a force acting in the right direction on the first rolling body 200 to the fifth rolling body (201, 202, 203, 204, 205), respectively.

제3전동체(203)는 우측 방향으로 작용되는 힘만 있다.The third rolling body 203 has only a force acting in the right direction.

한편, 순환구조(110) 및 Multi-R의 함수 조건은 하기와 같을 때 가장 이상적으로 이동거리(B-A)를 Zero, 즉 '0'에 근접시킬 수 있다.On the other hand, the functional condition of the circulation structure 110 and the Multi-R can most ideally approximate the movement distance B-A to zero, that is, '0' when it is as follows.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이 제1실시 예의 조건으로, 순환구조(110)는 제1원호(R1-1), 제2원호(R2-1), 제3원호(R3-1)로 이루어진 제1곡선부(111), 직선부(113), 제4원호(R4-1)로 이루어진 제2곡선부(115)를 포함하되, 이때 상기 제1원호(R1-1), 제2원호(R2-1), 제3원호(R3-1), 제4원호(R4-1)의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r1 < r2 < r3 조건을 만족하고, r1 ≤ r4 ≤ r3 조건을 만족한다. 즉 상기 제2원호(R2-1)의 곡률은 상기 제1원호(R1-1)의 곡률보다는 크고 상기 제3원호(R3-1)의 곡률보다는 작되, 상기 제4원호(R4-1)의 곡률은 상기 제1원호(R1-1)의 곡률과 같거나 상기 제1원호(R1-1)의 곡률보다 크고, 또한 상기 제4원호(R4-1)의 곡률은 상기 제3원호(R3-1)의 곡률과 같거나 상기 제3원호(R3-1)의 곡률보다 작은 것이다.First, as shown in FIG. 1, under the condition of the first embodiment, the circulation structure 110 is composed of a first arc R1-1, a second arc R2-1, and a third arc R3-1. a first curved portion 111, a straight portion 113, and a second curved portion 115 composed of a fourth arc R4-1, wherein the first arc R1-1 and the second arc R4-1 are included. When the curvatures of R2-1), the third arc (R3-1), and the fourth arc (R4-1) are r1, r2, r3, and r4, respectively, the condition r1 < r2 < r3 is satisfied, and r1 ≤ r4 ≤ r3 condition is satisfied. That is, the curvature of the second arc R2-1 is greater than the curvature of the first arc R1-1 and smaller than the curvature of the third arc R3-1, but the curvature of the fourth arc R4-1 The curvature is the same as the curvature of the first arc R1-1 or greater than the curvature of the first arc R1-1, and the curvature of the fourth arc R4-1 is the third arc R3- It is equal to the curvature of 1) or smaller than the curvature of the third arc R3-1.

한편, 제1실시 예의 경우, 상기 제1원호(R1-1)의 단부의 반경선상(L1)에 상기 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)이 위치되고, 상기 제2원호(R2-1)의 반경선상(L2)에 상기 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)이 위치된다.On the other hand, in the case of the first embodiment, the center point RC2 of the second arc R2-1 is located on the radial line L1 of the end of the first arc R1-1, and the second arc R2 The center point RC3 of the third circular arc R3-1 is located on the radial line L2 of -1).

달리 말하면, 제1원호(R1-1) 영역의 경계선, 즉 반경선상(L1)에 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)이 위치되고, 제2원호(R2-1)의 원호 영역의 경계선, 즉 반경선상(L2)에 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)이 위치된다. In other words, the center point RC2 of the second circular arc R2-1 is located on the boundary line of the first circular arc R1-1 region, that is, on the radius line L1, and the circular arc region of the second circular arc R2-1. The center point RC3 of the third circular arc R3-1 is located on the boundary line, that is, on the radius line L2.

제1실시 예에서 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)은 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)보다 전측에 배치되고, 제3원호(R3-1)의 중심점(RC3)은 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)보다 좌측에 배치된다.In the first embodiment, the center point RC3 of the third arc R3-1 is disposed in front of the center point RC2 of the second arc R2-1, and the center point RC3 of the third arc R3-1 ) is disposed to the left of the center point RC2 of the second circular arc R2-1.

또한, 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)은 제1원호(R1-1)의 중심점(RC1)보다 전측에 배치되고, 제2원호(R2-1)의 중심점(RC2)은 제1원호(R1-1)의 중심점(RC1)보다 좌측에 배치된다.In addition, the center point RC2 of the second arc R2-1 is disposed in front of the center point RC1 of the first arc R1-1, and the center point RC2 of the second arc R2-1 is the second It is disposed to the left of the center point RC1 of the first arc R1-1.

============= 제2실시 예 ============================ Second embodiment ===============

도 3에 도시된 바와 같이 제2실시 예는, 제1실시 예 대비 상기 제2곡선부(115)는 제4원호(R4-2)의 반경과 반경이 제5원호(R5-2)를 더 포함한다.As shown in FIG. 3 , in the second embodiment, compared to the first embodiment, the second curved part 115 has a radius and a radius of the fourth arc R4-2 that is a fifth arc R5-2. include

또한 제2실시 예의 조건으로, 순환구조(110)는 제1원호(R1-2), 제2원호(R2-2), 제3원호(R3-2)로 이루어진 제1곡선부(111), 직선부(113), 제4원호(R4-2)와 제5원호(R5-2)를 갖는 제2곡선부(115)를 포함하되, 이때 함수 조건은 상기 제1원호(R1-2), 제2원호(R2-2), 제3원호(R3-2), 제4원호(R4-2)의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r1 < r2 < r3 조건을 만족하고, r1 ≤ r4 ≤ r3 조건을 만족한다. 즉 상기 제2원호(R2-2)의 곡률은 상기 제1원호(R1-2)의 곡률보다는 작고 상기 제3원호(R3-2)의 곡률보다는 크되, 상기 제4원호(R4-2)의 곡률은 상기 제1원호(R1-2)의 곡률과 같거나 상기 제1원호(R1-2)의 곡률보다 작고, 또한 상기 제4원호(R4-2)의 곡률은 상기 제3원호(R3-2)의 곡률과 같거나 상기 제3원호(R3-2)의 곡률보다 크고, 제4원호(R4-2)의 곡률은 제5원호(R5-2)의 곡률보다 작다.In addition, as a condition of the second embodiment, the circulation structure 110 includes a first curved portion 111 consisting of a first arc R1-2, a second arc R2-2, and a third arc R3-2, A straight line portion 113, a second curved portion 115 having a fourth arc (R4-2) and a fifth arc (R5-2), wherein the function condition is the first arc (R1-2), When the curvatures of the second arc (R2-2), the third arc (R3-2), and the fourth arc (R4-2) are r1, r2, r3, and r4, respectively, the condition r1 < r2 < r3 is satisfied and , r1 ≤ r4 ≤ r3. That is, the curvature of the second arc R2-2 is smaller than the curvature of the first arc R1-2 and larger than the curvature of the third arc R3-2, but the curvature of the fourth arc R4-2 The curvature is equal to the curvature of the first arc R1-2 or less than the curvature of the first arc R1-2, and the curvature of the fourth arc R4-2 is the third arc R3- The curvature of 2) is equal to or greater than the curvature of the third arc R3-2, and the curvature of the fourth arc R4-2 is smaller than the curvature of the fifth arc R5-2.

또한 제4원호(R4-2)는 제5원호(R5-2)보다 직선부(113)에서 멀리 배치되어 있다. 즉 제5원호(R5-2)는 직선부(113)와 제4원호(R4-2) 사이에 배치된다.In addition, the fourth arc R4 - 2 is disposed farther from the straight portion 113 than the fifth arc R5 - 2 . That is, the fifth arc R5 - 2 is disposed between the straight portion 113 and the fourth arc R4 - 2 .

제1실시 예와 마찬가지로 상기 제1원호(R1-2)의 단부의 반경선상(L1)에 상기 제2원호(R2-2)의 중심점(RC2)이 위치되고, 상기 제2원호(R2-2)의 반경선상(L2)에 상기 제3원호(R3-2)의 중심점(RC3)이 위치된다.As in the first embodiment, the center point RC2 of the second arc R2-2 is positioned on the radial line L1 of the end of the first arc R1-2, and the second arc R2-2 ), the center point RC3 of the third circular arc R3-2 is located on the radial line L2.

한편, 제2실시 예는 상기 제4원호(R4-2)의 단부의 반경선상(L4)에 상기 제5원호(R5-2)의 중심점(LC5)이 위치된다.Meanwhile, in the second embodiment, the center point LC5 of the fifth arc R5-2 is located on the radial line L4 of the end of the fourth arc R4-2.

한편, 도 3에 도시된 제1원호(R1-2), 제2원호(R2-2), 제3원호(R3-2)의 중심점(RC3) 위치관계는 제1실시 예와 동일하므로 생략한다.Meanwhile, the positional relationship of the center point RC3 of the first arc R1-2, the second arc R2-2, and the third arc R3-2 shown in FIG. 3 is the same as that of the first embodiment, and thus is omitted. .

제4원호(R4-2)의 중심점(RC4)은 제5원호(R5-2)의 중심점(RC5)보다 후측에 배치된다. 또한 제4원호(R4-2)의 중심점(RC4)은 제5원호(R5-2)의 중심점(RC5)보다 좌측에 배치된다.The center point RC4 of the fourth arc R4 - 2 is disposed behind the center point RC5 of the fifth arc R5 - 2 . In addition, the center point RC4 of the fourth arc R4 - 2 is disposed to the left of the center point RC5 of the fifth arc R5 - 2 .

이외의 구성 및 효과는 제1실시 예와 동일하므로 생략하도록 하고 제1실시 예을 참조하도록 한다.Configurations and effects other than that are the same as those of the first embodiment, so they will be omitted and reference will be made to the first embodiment.

============= 제3실시 예 =========================== Third embodiment ===============

도 4에 도시된 제3실시 예의 조건으로, 순환구조(110)는 제1원호(R1-3), 제2원호(R2-3), 제3원호(R3-3)로 이루어진 제1곡선부(111), 직선부(113), 제4원호(R4-3)로 이루어진 제2곡선부(115)를 포함하되, 이때 함수 조건은 상기 제1원호(R1-3), 제2원호(R2-3), 제3원호(R3-3), 제4원호(R4-3)의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r2 ≥ r4 ≥ r3 조건을 만족하고, r2 > r1, r2 > r3 조건을 만족한다. 즉 함수 조건은 상기 제4원호(R4-3)의 곡률은 상기 제2원호(R2-3)의 곡률보다는 작거나 상기 제2원호(R2-3)의 곡률과 같거나, 또한 상기 제4원호(R4-3)의 곡률은 상기 제3원호(R3-3)의 곡률보다는 크거나 상기 제3원호(R3-3)의 곡률과 같되, 상기 제1원호(R1-3)의 곡률과 상기 제3원호(R3-3)의 곡률은 상기 제2원호(R2-3)의 곡률보다 작은 것이다.As a condition of the third embodiment shown in FIG. 4 , the circulation structure 110 has a first curved portion including a first arc R1-3, a second arc R2-3, and a third arc R3-3. 111, a straight line portion 113, and a second curved portion 115 consisting of a fourth arc R4-3, wherein the function condition is the first arc R1-3 and the second arc R2. When the curvatures of -3), the third arc (R3-3), and the fourth arc (R4-3) are r1, r2, r3, and r4, respectively, the condition r2 ≥ r4 ≥ r3 is satisfied, and r2 > r1, The condition r2 > r3 is satisfied. That is, the function condition is that the curvature of the fourth arc R4-3 is smaller than the curvature of the second arc R2-3 or equal to the curvature of the second arc R2-3, or the fourth arc The curvature of (R4-3) is greater than the curvature of the third arc (R3-3) or equal to the curvature of the third arc (R3-3), but the curvature of the first arc (R1-3) and the curvature of the third arc The curvature of the third arc R3-3 is smaller than the curvature of the second arc R2-3.

한편, 제3실시 예의 경우, 상기 제1원호(R1-3)의 단부의 반경선상(L1) 및 상기 제3원호(R3-3)의 단부의 반경선상(L3)에 상기 제2원호(R2-3)의 중심점(RC2)이 위치된다. 즉 상기 제1원호(R1-3)의 단부의 반경선상(L1) 및 상기 제3원호(R3-3)의 단부의 반경선상(L3)이 교차하는 지점에 상기 제2원호(R2-3)의 중심점(RC2)이 위치된다. On the other hand, in the case of the third embodiment, the second arc R2 is on the radial line L1 of the end of the first arc R1-3 and on the radius L3 of the end of the third arc R3-3. The center point RC2 of -3) is located. That is, at the point where the radial line L1 of the end of the first arc R1-3 and the radial line L3 of the end of the third arc R3-3 intersect, the second arc R2-3 The center point RC2 of is located.

달리 말하면, 제2원호(R2-3)의 중심점(RC2)이 제1원호(R1-3) 영역의 경계선, 즉 반경선상(L1) 및 제3원호(R3-3)의 원호 영역의 경계선, 즉 반경선상(L3)에 위치된다. In other words, the center point RC2 of the second circular arc R2-3 is the boundary line of the first circular arc R1-3 region, that is, the boundary line of the circular arc region of the radius line L1 and the third circular arc R3-3, That is, it is located on the radial line L3.

제1원호(R1-3)의 중심점(RC1)은 제3원호(R3-3)의 중심점(RC3)보다 후측에 배치된다. 또한 제1원호(R1-3)의 중심점(RC1)은 제3원호(R3-3)의 중심점(RC3)보다 좌측에 배치된다.The center point RC1 of the first arc R1-3 is disposed behind the center point RC3 of the third arc R3-3. Also, the center point RC1 of the first arc R1-3 is disposed to the left of the center point RC3 of the third arc R3-3.

또한, 제2원호(R2-3)의 중심점(RC2)은 제1원호(R1-3)의 중심점(RC1)보다 전측에 배치되고, 제2원호(R2-3)의 중심점(RC2)은 제1원호(R1-3)의 중심점(RC1)보다 좌측에 배치된다.In addition, the center point RC2 of the second arc R2-3 is disposed in front of the center point RC1 of the first arc R1-3, and the center point RC2 of the second arc R2-3 is the second It is disposed to the left of the center point RC1 of the first arc R1-3.

제3실시 예에서 제1원호(R1-3)와 제3원호(R3-3)는 곡률이 같다.In the third embodiment, the first arc R1-3 and the third arc R3-3 have the same curvature.

이외의 구성 및 효과는 제1실시 예와 동일하므로 생략하도록 하고 제1실시 예를 참조하도록 한다.Configurations and effects other than that are the same as those of the first embodiment, so they will be omitted and reference will be made to the first embodiment.

============= 제4실시 예 =========================== Fourth embodiment ===============

도 5에 도시된 제4실시 예의 조건으로, 순환구조(110)는 제1원호(R1-4), 제2원호(R2-4), 제3원호(R3-4)로 이루어진 제1곡선부(111), 직선부(113), 제4원호(R4-4)와 제5원호(R5-4)를 갖는 제2곡선부(115)를 포함하되, 이때 함수 조건은 상기 제1원호(R1-4), 제2원호(R2-4), 제3원호(R3-4), 제4원호(R4-4)의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r2 < r4 < r3 조건을 만족하고, r2 < r1, r2 < r3 조건을 만족한다. 즉 함수 조건은 제3실시 예와 동일하다. 즉 상기 제4원호(R4-4)의 곡률은 상기 제2원호(R2-4)의 곡률보다는 작거나 상기 제2원호(R2-4)의 곡률과 같거나, 또한 상기 제4원호(R4-4)의 곡률은 상기 제3원호(R3-4)의 곡률보다는 크거나 상기 제3원호(R3-4)의 곡률과 같되, 상기 제1원호(R1-4)의 곡률과 상기 제3원호(R3-4)의 곡률은 상기 제2원호(R2-4)의 곡률보다 작은 것이다.As a condition of the fourth embodiment shown in FIG. 5 , the circulation structure 110 has a first curved portion including a first arc R1-4, a second arc R2-4, and a third arc R3-4. 111, a straight line portion 113, and a second curved portion 115 having a fourth arc R4-4 and a fifth arc R5-4, wherein the function condition is the first arc R1 When the curvatures of -4), the second arc (R2-4), the third arc (R3-4), and the fourth arc (R4-4) are r1, r2, r3, and r4, respectively, r2 < r4 < r3 condition is satisfied, and the condition r2 < r1, r2 < r3 is satisfied. That is, the function conditions are the same as those of the third embodiment. That is, the curvature of the fourth arc R4-4 is less than the curvature of the second arc R2-4 or equal to the curvature of the second arc R2-4, or the fourth arc R4 - The curvature of 4) is greater than the curvature of the third arc R3-4 or equal to the curvature of the third arc R3-4, but the curvature of the first arc R1-4 and the third arc ( The curvature of R3-4) is smaller than the curvature of the second arc R2-4.

한편, 제4원호(R4-4)의 곡률인 r4는 제5원호(R5-4)의 곡률인 r5보다 작다. 즉 r4 < r5이다.Meanwhile, the curvature r4 of the fourth arc R4-4 is smaller than the curvature r5 of the fifth arc R5-4. That is, r4 < r5.

제4실시 예의 조건은 제2실시 예의 조건과 달리 제5원호(R5-4)가 제4원호(R4-4)보다 직선부(113)에서 멀리 배치되어 있다. 즉 제4원호(R4-4)는 직선부(113)와 제5원호(R5-4) 사이에 배치된다.Unlike the condition of the second embodiment, in the fourth embodiment, the fifth arc R5-4 is disposed farther from the straight line 113 than the fourth arc R4-4. That is, the fourth arc R4 - 4 is disposed between the straight portion 113 and the fifth arc R5 - 4 .

제3실시 예와 마찬가지로, 상기 제1원호(R1-4)의 단부의 반경선상(L1) 및 상기 제3원호(R3-4)의 단부의 반경선상(L3)에 상기 제2원호(R2-4)의 중심점(RC2)이 위치된다. 즉 상기 제1원호(R1-4)의 단부의 반경선상(L1) 및 상기 제3원호(R3-4)의 단부의 반경선상(L3)이 교차하는 지점에 상기 제2원호(R2-4)의 중심점(RC2)이 위치된다. As in the third embodiment, the second arc R2 - on the radial line L1 of the end of the first arc R1-4 and on the radius L3 of the end of the third arc R3-4. The center point RC2 of 4) is located. That is, at the point where the radial line L1 of the end of the first arc R1-4 and the radial line L3 of the end of the third arc R3-4 intersect, the second arc R2-4 The center point RC2 of is located.

달리 말하면, 제2원호(R2-4)의 중심점(RC2)이 제1원호(R1-4) 영역의 경계선, 즉 반경선상(L1) 및 제3원호(R3-4)의 원호 영역의 경계선, 즉 반경선상(L3)에 위치된다. In other words, the center point RC2 of the second circular arc R2-4 is the boundary line of the first circular arc R1-4 region, that is, the boundary line of the circular arc region on the radial line L1 and the third circular arc R3-4, That is, it is located on the radial line L3.

한편, 제4실시 예는 제3실시 예와 마찬가지로 상기 제4원호(R4-4)의 단부의 반경선상(L4)에 상기 제5원호(R5-4)의 중심점(RC5)이 위치된다.Meanwhile, in the fourth embodiment, like the third embodiment, the center point RC5 of the fifth arc R5-4 is located on the radial line L4 of the end of the fourth arc R4-4.

한편 제4실시 예는 제3실시 예와 마찬가지로, 제1원호(R1-4)의 중심점(RC1)은 제3원호(R3-4)의 중심점(RC3)보다 후측에 배치된다. 또한 제1원호(R1-4)의 중심점(RC1)은 제3원호(R3-4)의 중심점(RC3)보다 좌측에 배치된다.Meanwhile, in the fourth embodiment, like the third embodiment, the center point RC1 of the first arc R1-4 is disposed behind the center point RC3 of the third arc R3-4. Also, the center point RC1 of the first arc R1-4 is disposed to the left of the center point RC3 of the third arc R3-4.

한편, 제4실시 예에서 제4원호(R4-4)의 중심점(RC4)은 제5원호(R5-4)의 중심점(RC5)보다 후측에 배치된다. 또한 제4원호(R4-4)의 중심점(RC4)은 제5원호(R5-4)의 중심점(RC5)보다 좌측에 배치된다.Meanwhile, in the fourth embodiment, the center point RC4 of the fourth arc R4 - 4 is disposed behind the center point RC5 of the fifth arc R5 - 4 . Also, the center point RC4 of the fourth arc R4 - 4 is disposed to the left of the center point RC5 of the fifth arc R5 - 4 .

이외의 구성 및 효과는 제3실시 예와 동일하므로 생략하도록 하고 제3실시 예를 참조하도록 한다.Configurations and effects other than that are the same as those of the third embodiment, so they will be omitted and reference will be made to the third embodiment.

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전술된 바를 통해 나타나는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention appearing through the above bar are as follows.

본 발명의 효과는 가이드(100)의 순환구조(110)에 Multi-R 구조를 채택하면서 변곡점이 없는 여러 개의 곡률을 갖는 원호들이 연결된 제1곡선부(111), 제2곡선부(115)를 갖는 구조와 상기 구조를 직선부(113)와 연결시킴으로써 전동체(200)의 구름운동 저항을 최소화시키는 순환구조(110)를 제공할 수 있다.The effect of the present invention is that the first curved portion 111 and the second curved portion 115 are connected to arcs having multiple curvatures without inflection points while adopting the Multi-R structure for the circulation structure 110 of the guide 100 . It is possible to provide a circulation structure 110 that minimizes the rolling motion resistance of the rolling element 200 by connecting the structure and the structure with the straight part 113 .

이로 인해 본 발명은 종래기술 대비 전동체(200)의 입력거리와 출력거리의 차이, 즉 'B'-'A'를 '0'에 근접하게 설계할 수 있다. For this reason, the present invention can design the difference between the input distance and the output distance of the rolling element 200, that is, 'B'-'A', close to '0' compared to the prior art.

이때, 전동체(200)의 이동거리 차이, 즉 'B'-'A'가 Zero, 즉 '0'에 근접하면, 전동체(200)들이 구름운동을 할 때 순환구조(110)부에서 에너지 손실 없이 각 전동체(200)간에 반발력, 즉 상호 충격하중이 최소되어 원활한 전동체(200) 순환구조(110)가 가능해진다. 또한 전동체(200)가 도 2의

Figure 112019110343196-pat00017
분력과
Figure 112019110343196-pat00018
분력의 합력 방향, 즉 대각선 화살표 방향으로 구름운동을 할 때 저항이 최소화됨에 따라 토크의 저감 및 수명 증대가 극대화된다.At this time, when the moving distance difference of the rolling elements 200, that is, 'B'-'A' is close to zero, that is, '0', when the rolling elements 200 are rolling, the energy in the circulation structure 110 part The repulsive force between each rolling element 200 without loss, that is, the mutual impact load is minimized, so that a smooth rolling element 200 circulation structure 110 is possible. In addition, the rolling element 200 is shown in FIG.
Figure 112019110343196-pat00017
division
Figure 112019110343196-pat00018
When rolling motion in the direction of the resultant force of the component force, that is, in the direction of the diagonal arrow, the resistance is minimized, and the torque reduction and life span are maximized.

하기 [표 3]에는 본 발명의 실시 예에 따른 진입거리(A), 진출거리(B), 이동거리 차이 'B'-'A'의 데이터를 나타내었다.The following [Table 3] shows the data of the entry distance (A), the exit distance (B), and the movement distance difference 'B'-'A' according to an embodiment of the present invention.

[표 3]에서 알 수 있듯이 이동거리 차이는 모두 '0'으로 나타난다.As can be seen from [Table 3], the difference in movement distance is all displayed as '0'.

이동거리 Atravel distance A 이동거리 Btravel distance B 이동거리 차이 B-ADistance difference B-A 0.50.5 0.50.5 00 1.01.0 1.01.0 00 1.51.5 1.51.5 00 2.02.0 2.02.0 00 2.52.5 2.52.5 00 3.03.0 3.03.0 00

한편, 도 1, 3, 4, 5에서 각 원호들(R1,R2,R3,R4,R5)의 양단에는 중심점(RC1,RC2,RC3,RC4,RC5)까지 연장된 반경선상(L1,L2,L3,L4)이 점선으로 도시되어 있다. 따라서 각 원호의 길이를 알 수 있다.On the other hand, in FIGS. 1, 3, 4 and 5, at both ends of each of the arcs R1, R2, R3, R4, R5, on a radial line extending to the center point RC1, RC2, RC3, RC4, RC5 L3, L4) are shown with dotted lines. Therefore, the length of each arc can be known.

상기 설명에서 각 원호(R1,R2,R3,R4,R5)마다 실시 예와 같은 번호를 부여하였다. 예를 들어 제1실시 예의 제3원호의 부호는 R3-1이고, 제3실시 예의 제2원호의 부호는 R2-3이다.In the above description, each circular arc R1, R2, R3, R4, and R5 was assigned the same number as in the embodiment. For example, the sign of the third arc of the first embodiment is R3-1, and the sign of the second arc of the third embodiment is R2-3.

한편, 상기 제1곡선부(111)가 상기 전동체(200)의 진입부일 때 상기 제2곡선부(115)가 상기 전동체(200)의 진출부이고, 상기 제1곡선부(111)가 상기 전동체(113)의 진출부일 때 상기 제2곡선부(115)가 상기 전동체(200)의 진입부이다.On the other hand, when the first curved part 111 is the entry part of the rolling element 200 , the second curved part 115 is the exit part of the rolling element 200 , and the first curved part 111 is the entry part of the rolling element 200 . The second curved part 115 is the entry part of the rolling element 200 when it is the entry part of the rolling element 113 .

상기 실시 예들의 설명, 도면에서는 제1곡선부(111)가 진입부이고, 제2곡선부(115)가 진출부인 것을 기준으로 설명, 도시되었다.In the description and drawings of the above embodiments, descriptions and illustrations are made based on the assumption that the first curved part 111 is the entry part and the second curved part 115 is the exit part.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art may vary the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It can be implemented by changing or modifying it.

** 주요 부호에 대한 설명 **
100 : 가이드 101 : 직선구조
110 : 순환구조 111 : 제1곡선부
113 : 직선부 115 : 제2곡선부
200 : 전동체
A : 진입거리 B : 진출거리
R1 : 제1원호 R2 : 제2원호
R3 : 제3원호 R4 : 제4원호
R5 : 제5원호 RC1 : 제1원호의 중심점
RC2 : 제2원호의 중심점 RC3 : 제3원호의 중심점
RC4 : 제4원호의 중심점 RC5 : 제5원호의 중심점
L1 : 제1원호의 반경선상 L2 : 제2원호의 반경선상
L3 : 제3원호의 반경선상 L4 : 제4원호의 반경선상** Explanation of key symbols **
100: guide 101: straight structure
110: circulation structure 111: first curved part
113: straight part 115: second curved part
200: rolling element
A : entry distance B : exit distance
R1 : 1st arc R2 : 2nd arc
R3 : 3rd arc R4 : 4th arc
R5 : 5th arc RC1 : Center point of 1st arc
RC2 : Center point of the second arc RC3 : Center point of the third arc
RC4 : The center point of the 4th arc RC5 : The center point of the 5th arc
L1: On the radius line of the first arc L2: On the radius line of the second arc
L3 : On the radius line of the 3rd arc L4 : On the radius line of the 4th arc

Claims (5)

양측의 직선구조, 양단이 상기 직선구조와 연결된 순환구조를 포함하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 있어서,
상기 순환구조 중 상기 전동체의 외측에 배치된 외측 프로파일은 상기 직선구조와 연결되며 곡률을 갖는 제1곡선부, 상기 제1곡선부에 연결된 직선부, 상기 직선부에 연결되며 곡률을 갖는 제2곡선부를 포함하되,
상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진입부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진출부이고, 상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진출부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진입부이며,
상기 제1곡선부는 반경이 다른 3 개의 원호인 제1원호, 제2원호, 제3원호를 포함하고,
상기 제2곡선부는 제4원호를 포함하되,
상기 제1원호는 상기 직선부에 연결되고, 상기 제3원호는 상기 직선구조에 연결되며, 상기 제2원호는 상기 제1원호와 제3원호에 연결되고,
상기 제1원호의 반경선상에 상기 제2원호의 중심점이 위치되고, 상기 제2원호의 반경선상에 상기 제3원호의 중심점이 위치되며,
상기 제1원호, 제2원호, 제3원호, 제4원호의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r1 < r2 < r3 조건을 만족하고, r1 < r4 < r3 조건을 만족하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드In the rolling element guide of a linear motion bearing including a linear structure on both sides and a circulation structure in which both ends are connected to the linear structure,
Among the circulation structures, the outer profile disposed on the outside of the rolling element is connected to the linear structure and has a first curved portion having a curvature, a linear portion connected to the first curved portion, and a second curved portion connected to the linear portion and having a curvature including a curved part,
When the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element, and when the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element,
The first curved portion includes a first arc, a second arc, and a third arc, which are three arcs having different radii,
The second curved portion includes a fourth arc,
The first arc is connected to the straight part, the third arc is connected to the straight structure, and the second arc is connected to the first and third arcs,
A center point of the second arc is located on the radius line of the first arc, and a center point of the third arc is located on the radius line of the second arc,
When the curvatures of the first arc, second arc, third arc, and fourth arc are r1, r2, r3, and r4, respectively, the condition r1 < r2 < r3 is satisfied, and the condition r1 < r4 < r3 is satisfied. Rolling element guide for linear motion bearings 양측의 직선구조, 양단이 상기 직선구조와 연결된 순환구조를 포함하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드에 있어서,
상기 순환구조 중 상기 전동체의 외측에 배치된 외측 프로파일은 상기 직선구조와 연결되며 곡률을 갖는 제1곡선부, 상기 제1곡선부에 연결된 직선부, 상기 직선부에 연결되며 곡률을 갖는 제2곡선부를 포함하되,
상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진입부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진출부이고, 상기 제1곡선부가 상기 전동체의 진출부일 때 상기 제2곡선부가 상기 전동체의 진입부이며,
상기 제1곡선부는 반경이 다른 3 개의 원호인 제1원호, 제2원호, 제3원호를 포함하고,
상기 제2곡선부는 제4원호를 포함하되,
상기 제1원호는 상기 직선부에 연결되고, 상기 제3원호는 상기 직선구조에 연결되며, 상기 제2원호는 상기 제1원호와 제3원호에 연결되고,
상기 제1원호의 반경선상에 상기 제2원호의 중심점이 위치되고, 상기 제2원호의 반경선상에 상기 제3원호의 중심점이 위치되며,
상기 제1원호, 제2원호, 제3원호, 제4원호의 곡률을 각각 r1, r2, r3, r4라 할 때, r2 > r4 > r3 조건을 만족하고, r2 > r1, r2 > r3 조건을 만족하는 선형운동 베어링의 전동체 가이드In the rolling element guide of a linear motion bearing including a linear structure on both sides and a circulation structure in which both ends are connected to the linear structure,
Among the circulation structures, the outer profile disposed on the outside of the rolling element is connected to the linear structure and has a first curved portion having a curvature, a linear portion connected to the first curved portion, and a second curved portion connected to the linear portion and having a curvature including a curved part,
When the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element, and when the first curved part is the entry part of the rolling element, the second curved part is the entry part of the rolling element,
The first curved portion includes a first arc, a second arc, and a third arc, which are three arcs having different radii,
The second curved portion includes a fourth arc,
The first arc is connected to the straight part, the third arc is connected to the straight structure, and the second arc is connected to the first and third arcs,
A center point of the second arc is located on the radius line of the first arc, and a center point of the third arc is located on the radius line of the second arc,
When the curvatures of the first arc, second arc, third arc, and fourth arc are r1, r2, r3, and r4, respectively, the condition r2 > r4 > r3 is satisfied, and the condition r2 > r1, r2 > r3 is satisfied. Rolling element guide for linear motion bearings that satisfy 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1원호, 제2원호, 제3원호는 서로 변곡점 없이 연결되는 선형운동 베어링의 전동체 가이드3. The method of claim 1 or 2,
The first arc, the second arc, and the third arc are the rolling element guides of the linear motion bearing connected to each other without inflection points. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2곡선부는 상기 제4원호와 반경이 다른 제5원호를 더 포함하되,
상기 제4원호는 상기 직선구조에 연결되고, 상기 제5원호는 상기 직선부에 연결되며,
상기 제4원호의 반경선상에 상기 제5원호의 중심점이 위치되는 선형운동 베어링의 전동체 가이드3. The method of claim 1 or 2,
The second curved portion further includes a fifth arc having a different radius from the fourth arc,
The fourth arc is connected to the straight structure, and the fifth arc is connected to the straight part,
Rolling element guide of a linear motion bearing in which the center point of the fifth arc is located on the radius of the fourth arc 삭제delete
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