KR100891321B1 - Linear Guide Apparatus - Google Patents

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김철호
정승희
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한국생산기술연구원
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Abstract

볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동과 소음 특성을 개선하고, 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 가이드 레일, 이에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더 및 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에서 순환하는 다수의 볼을 포함하며, 상기 슬라이더를 구성하는 엔드 플레이트는 상기 볼의 이동을 안내하고 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가진다. 따라서, 본 발명은 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동 및 소음의 발생을 방지하고, 기기의 내구성을 향상시킬 수 있다.Disclosed is a linear guide device which minimizes impact due to circulation of a ball, thereby improving vibration and noise characteristics and improving durability of a device. The linear guide device according to the present invention includes a guide rail, a slider slidably coupled thereto, and a plurality of balls circulating between the guide rail and the slider, and an end plate constituting the slider guides the movement of the ball. At least a portion is made of a stretchable material and has a return portion for absorbing the impact due to the change in the moving direction of the ball. Therefore, the present invention can minimize the impact caused by the circulation of the ball to prevent the occurrence of vibration and noise, thereby improving the durability of the device.

Description

리니어 가이드 장치{Linear Guide Apparatus}Linear Guide Apparatus

도 1은 종래 리니어 가이드 장치를 나타내는 평면도;1 is a plan view showing a conventional linear guide device;

도 2는 도 1의 횡단면도;2 is a cross-sectional view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 종 단면도;3 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 가이드 장치를 나타내는 사시도;4 is a perspective view showing a linear guide device according to an embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 슬라이더를 나타내는 사시도;5 is a perspective view of the slider of FIG. 4;

도 6은 도 5의 분해 사시도;6 is an exploded perspective view of FIG. 5;

도 7은 도 4의 엔드 플레이트를 나타내는 정면도;FIG. 7 is a front view of the end plate of FIG. 4; FIG.

도 8은 도 7의 I-I선 단면도;8 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 7;

도 9는 도 8의 변형예를 나타내는 단면도;9 is a sectional view showing a modification of FIG. 8;

도 10은 도 6의 가이드 부재를 나타내는 사시도.10 is a perspective view illustrating the guide member of FIG. 6.

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 가이드 레일 112: 상부 제1 가이드 홈100: guide rail 112: upper first guide groove

114: 하부 제1가이드 홈 200: 슬라이더114: lower first guide groove 200: slider

210: 베이스 블록 212: 상부 제2가이드 홈210: base block 212: upper second guide groove

214: 하부 제2가이드 홈 215: 관통홀214: lower second guide groove 215: through hole

218: 체결구 220: 엔드 플레이트218: fastener 220: end plate

222: 몸체부 224: 리턴부222: body portion 224: return portion

228: 삽입홀 229: 체결홀228: insertion hole 229: fastening hole

230: 엔드 캡 240: 가이드 부재230: end cap 240: guide member

242: 곡률부 243: 내측판242: curvature 243: inner plate

244: 구획판 246: 관통홀 가이드244: partition plate 246: through hole guide

246a: 결합돌기 246b: 결합돌기246a: coupling protrusion 246b: coupling protrusion

280: 윤활제 주입기280: Grease Injector

본 발명은 리니어 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동과 소음 특성을 개선하고, 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guide device, and more particularly, to a linear guide device for minimizing impact due to circulation of a ball, thereby improving vibration and noise characteristics, and improving durability of the device.

일반적으로 산업용 공작기계나 로봇, 자동 공구 교환장치 및 각종 일반기계 등에서와 같이 기준이 되는 위치로부터 물체를 목적하는 위치에까지 직선적으로 안내하고자 미끄럼 운동이 요구되는 부분에 가이드 장치를 장착할 수 있다.In general, as in industrial machine tools, robots, automatic tool changers, and various general machines, the guide device may be mounted on a part requiring sliding motion to linearly guide an object from a reference position to a desired position.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 종래 일반적인 리니어 가이드 장치의 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 1은 종래 리니어 가이드 장치를 나타내는 평면도, 도 2는 도 1의 횡단면도, 도 3은 도 1의 종 단면도이다.Referring to Figures 1 to 3, the configuration of a conventional general linear guide device is as follows. 1 is a plan view showing a conventional linear guide device, FIG. 2 is a cross sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of FIG.

종래 리니어 가이드 장치는, 크게 길이 방향으로 길게 제공되는 가이드 레 일(미도시), 상기 가이드 레일 상에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(20) 및 상기 가이드 레일과 슬라이더(20) 사이에 제공되는 다수의 볼(30)을 포함하여 구성된다.Conventional linear guide device, a guide rail (not shown) provided in a large lengthwise direction, a slider 20 is slidably coupled on the guide rail and a plurality of provided between the guide rail and the slider 20 It is configured to include a ball (30).

그리고, 상기 가이드 레일과 슬라이더(20) 각각에는 다수의 볼(30)이 이동하는 경로가 되는 가이드 홈(25)이 서로 대응되는 위치에 형성된다.In addition, each of the guide rail and the slider 20 has guide grooves 25, which are paths through which the plurality of balls 30 move, are formed at positions corresponding to each other.

도 1 내지 도 2는, 편의상 가이드 레일이 생략된 리니어 가이드 장치를 도시하고 있다.1 to 2 show a linear guide device in which the guide rail is omitted for convenience.

상기 슬라이더(20)는, 베이스 블록(21)과 상기 베이스 블록(21)의 전후에 결합되는 엔드 플레이트(22)를 포함하여 구성된다.The slider 20 is configured to include a base block 21 and an end plate 22 coupled to the front and rear of the base block 21.

상기 베이스 블록(21)의 내부에는 다수의 볼(30)이 이동하는 한 쌍의 관통홀(24)이 구비되며, 외면 상부에는 외부 기계 장치에 부착하기 위한 체결구(28)가 형성된다.The base block 21 is provided with a pair of through holes 24 through which a plurality of balls 30 move, and a fastener 28 for attaching to an external mechanical device is formed on an upper surface of the base block 21.

그리고, 상기 엔드 플레이트(22) 상에는, 상기 볼(30)을 가이드 홈(25)과 관통홀(24) 상호간에 볼(30)의 이동을 안내하는 U자 형태의 리턴홈(26)이 형성되어 볼(30)의 이동 방향으로 180° 변환시킨다.In addition, a U-shaped return groove 26 for guiding the movement of the ball 30 between the guide groove 25 and the through hole 24 is formed on the end plate 22. 180 degrees are converted to the moving direction of the ball 30.

따라서, 다수의 볼(30)은 베이스 블록(21) 내측의 가이드 홈(25), 엔드 플레이트(22)의 리턴홈(26) 및 베이스 블록(21) 내부의 관통홀(24)을 순차적으로 경유하면서 연속적으로 순환하도록 구성된다. 즉, 상기 볼(30)은 가이드 홈(25)을 지나 리턴홈(26)에서 180°방향 변환한 후 관통홀(24)을 지나며, 다시 리턴홈(26)에서 180°방향 변환한 후 가이드 홈(25)으로 되돌아 가도록 구성된다. Therefore, the plurality of balls 30 pass through the guide groove 25 inside the base block 21, the return groove 26 of the end plate 22, and the through hole 24 inside the base block 21. It is configured to cycle continuously. That is, the ball 30 passes through the guide groove 25 in the return groove 26 in the 180 ° direction and then passes through the through hole 24, and again in the return groove 26 in the 180 ° direction after the guide groove It is configured to return to (25).

일반적으로 상기 베이스 블록(21)은 금속 재질로 이루어지고, 상기 엔드 플레이트(22)는 플라스틱 재질로 이루어진다.In general, the base block 21 is made of a metal material, the end plate 22 is made of a plastic material.

하지만, 종래 일반적인 리니어 가이드 장치는 엔드 플레이트의 리턴홈에 의해 볼의 방향을 급격하게 변하기 때문에, 이에 따른 충격하중이 가해지게 되어 이에 따른 진동과 소음이 발생하는 문제점 있었다. 이와 함께, 볼에 의한 충격으로 인해 리턴홈 부위가 파손되어 내구성에 악영향을 미쳤다.However, in the conventional general linear guide device because the direction of the ball is sharply changed by the return groove of the end plate, the impact load is applied accordingly, there was a problem that the vibration and noise generated accordingly. At the same time, the return groove was damaged due to the impact of the ball, which adversely affected durability.

그리고, 상기 문제들은 슬라이더의 이동속도가 빨라져서 볼의 순환속도가 증가하고 볼에 의한 원심력이 증대될 때 더욱 심각한 문제로 대두된다.In addition, the problems are more serious problems when the moving speed of the slider is increased to increase the circulation speed of the ball and increase the centrifugal force caused by the ball.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 장치의 진동과 소음 특성을 개선시킨 리니어 가이드 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a linear guide device that improves the vibration and noise characteristics of the device by minimizing the impact caused by the circulation of the ball.

본 발명의 다른 목적은, 순환하는 볼의 충격으로 인한 장치의 파손을 방지하여 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear guide device which prevents damage to the device due to the impact of the circulating ball to improve the durability of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 길이 방향으로 길게 제공되며, 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈이 형성된 가이드 레일, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더 및 상기 가이드 레일과 상기 슬라이더 사이에 제공되어 일정 경로를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼을 포함하며, 상기 슬라이더는 좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공하 는 제2가이드 홈이 형성되며, 내부에 상기 볼이 이동하는 관통홀이 형성된 베이스 블록 및 상기 베이스 블록의 전후에 결합되고, 상기 제2가이드 홈과 상기 관통홀 상호간에 상기 볼의 이동을 안내하며 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가지는 엔드 플레이트를 포함하여 구성되는 리니어 가이드 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided long in the longitudinal direction, the guide rail formed with a first guide groove on each of the left and right sides, a slider slidably coupled to the guide rail and between the guide rail and the slider It includes a plurality of balls provided in the cloud movement along a predetermined path, the slider is formed on the left and right inner side and the second guide groove for providing a path for the ball to move along with the first guide groove, The ball is coupled to the base block and the base block is formed in the through-hole to move the ball in the front and rear, and guides the movement of the ball between the second guide groove and the through-hole and at least a portion of the material made of a stretchable material It comprises an end plate having a return portion for absorbing the impact of the change in the direction of movement of the It provides a linear guide device.

그리고, 상기 리턴부는 상기 볼과 접촉하는 표면층 및 상기 표면층과 상기 엔드 플레이트의 몸체 사이에 구비되며, 신축 가능한 재질로 이루어진 탄성층을 포함하여 구성될 수 있다.The return unit may include a surface layer in contact with the ball and an elastic layer provided between the surface layer and the body of the end plate and made of a stretchable material.

여기서, 상기 표면층은 상기 탄성층보다 강성이 더 높은 것이 바람직하다. 그리고, 상기 표면층은 상기 탄성층의 내측면에 분말 형태의 코팅물질을 도포하여 형성되는 것도 가능하다.Here, the surface layer is preferably higher in rigidity than the elastic layer. In addition, the surface layer may be formed by applying a coating material in the form of a powder on the inner surface of the elastic layer.

한편, 상기 탄성층은, 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 중 적어도 어느 하나의 재질을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the elastic layer, Teflon, polyethylene and polyurethane may be configured to include at least one material.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1가이드 홈, 상기 제2가이드 홈, 관통홀 및 상기 리턴부는 상하 방향으로 복수 개가 제공된다.In an embodiment of the present invention, a plurality of first guide grooves, second guide grooves, through holes, and return parts may be provided in a vertical direction.

본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 상기 베이스 블록과 상기 엔드 플레이트 사이에 구비되는 가이드 부재를 포함할 수 있으며, 상기 가이드 부재는 상기 리턴부와 함께 상기 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부를 가지는 것이 바람직하다.The linear guide device according to the present invention may include a guide member provided between the base block and the end plate, and the guide member may have a curvature portion that forms a movement path of the ball together with the return portion. .

여기서, 상기 가이드 부재는 상기 관통홀 내부로 삽입되어 상기 관통홀의 내면을 감싸는 관통홀 가이드를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 관통홀 가 이드는, 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic) 재질을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the guide member may include a through hole guide inserted into the through hole to surround the inner surface of the through hole. In this case, the through hole guide may include an engineering plastic material.

한편, 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 상기 엔드 플레이트의 외측에 결합되는 엔드 캡을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the linear guide device according to the invention may further comprise an end cap coupled to the outside of the end plate.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 가이드 장치의 기본적인 구성을 설명하면 다음과 같다.4 to 6, the basic configuration of the linear guide device according to an embodiment of the present invention will be described.

여기서, 도 4는 본 실시예에 따른 리니어 가이드 장치를 나타내는 사시도, 도 5는 도 4의 슬라이더를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 분해 사시도이다.4 is a perspective view of the linear guide device according to the present embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the slider of FIG. 4, and FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5.

본 실시예에 따른 리니어 가이드 장치는, 길이 방향으로 길게 제공되는 가이드 레일(100), 상기 가이드 레일(100) 상에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(200) 및 상기 가이드 레일(100)과 슬라이더(200) 사이에 제공되는 다수의 볼(미도시; 도 2 참조)을 포함하여 구성된다.The linear guide device according to the present embodiment includes a guide rail 100 provided in a longitudinal direction, a slider 200 slidably coupled to the guide rail 100, and the guide rail 100 and the slider 200. ) And a plurality of balls (not shown; see FIG. 2) provided therebetween.

상기 가이드 레일(100)은 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈(112,114)이 형성되어 있으며, 특히 본 실시예에서는 각각의 측면에 상하 방향으로 상부 제1가이드 홈(112)와 하부 제1가이드 홈(114)이 형성되어 있다.The guide rail 100 has first guide grooves 112 and 114 formed on the left and right sides thereof. In particular, the guide rail 100 has an upper first guide groove 112 and a lower first guide groove in the vertical direction on each side. 114) is formed.

상기 슬라이더(200)는 상기 가이드 레일(100) 상에서 슬라이딩 가능하게 결 합되어, 상기 가이드 레일(100)을 따라 직선 방향으로 병진운동을 수행한다.The slider 200 is slidably coupled on the guide rail 100 to perform translational movement in a linear direction along the guide rail 100.

한편, 본 실시예에서 상기 슬라이더(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이 베이스 블록(210), 상기 베이스 블록(210)의 전후에 결합되는 한 쌍의 엔드 플레이트(220), 상기 엔드 플레이트(220)와 베이스 블록(210) 사이에 구비되는 가이드 부재(240) 및 상기 엔드 플레이트(220)의 외측에 결합되는 엔드 캡(230)으로 구성된다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the slider 200 includes a base block 210, a pair of end plates 220 coupled to the front and rear of the base block 210, and the end plate (as shown in FIG. 6). It is composed of a guide member 240 provided between the 220 and the base block 210 and the end cap 230 is coupled to the outside of the end plate 220.

상기 베이스 블록(210)은 좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈(112,114)에 대응된 제2가이드 홈(212,214)이 형성되어 상기 제1가이드 홈(112,114)과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공한다. 그리고, 상기 베이스 블록(210)의 내부에는 상기 볼이 이동할 수 있는 관통홀(215)이 형성된다.The base block 210 has second guide grooves 212 and 214 corresponding to the first guide grooves 112 and 114 on left and right inner surfaces thereof to provide a path through which the ball moves together with the first guide grooves 112 and 114. do. In addition, a through hole 215 through which the ball may move is formed in the base block 210.

본 실시예에서는 상기 가이드 레일(100)의 좌우 측면 각각에 상하 방향으로 두 개의 제1가이드 홈(112,114)이 형성된 것에 대응하여, 상기 베이스 블록(210)의 제2가이드 홈(212,214)도 좌우 내측면 각각에 상하 방향으로 두 개로 형성되며 상기 관통홀(215)도 좌우측 내부에 상하 방향으로 두 개로 형성된다.In the present exemplary embodiment, the two first guide grooves 112 and 114 are formed on the left and right sides of the guide rail 100 in the vertical direction, and the second guide grooves 212 and 214 of the base block 210 are also left and right. It is formed in each of the two sides in the vertical direction, and the through-hole 215 is also formed in two in the vertical direction inside the left and right sides.

즉, 본 실시예는 상기 제1가이드 홈(112,114), 제2가이드 홈(212,214) 및 관통홀(215)은 좌측과 우측 각각에 상하 방향으로 두 개씩 형성되어, 총 4개로 이루어진 형태를 예시하고 있다.That is, in the present exemplary embodiment, the first guide grooves 112 and 114, the second guide grooves 212 and 214, and the through holes 215 are formed on the left side and the right side, respectively, in two up and down directions, exemplifying a form of four in total. have.

그리고, 상기 베이스 블록(210)의 외면 상부에는 외부 기계 장치에 부착하기 위한 체결구(218)가 형성된다.In addition, a fastener 218 for attaching to an external mechanical device is formed on an outer surface of the base block 210.

상기 엔드 플레이트(220)에는 내측으로 함몰된 형태로 이루어져, 볼이 상기 제2가이드 홈(212,214)과 관통홀(215) 사이를 이동할 수 있도록 안내하는 리턴부(224)가 구비된다.The end plate 220 is formed to be recessed inward, and has a return unit 224 for guiding the ball to move between the second guide grooves 212 and 214 and the through hole 215.

상기 리턴부(224)는 볼의 진행방향을 180°로 변경하여, 상기 제2가이드 홈(212,214)에서 상기 관통홀(215)로 안내하거나, 상기 관통홀(215)에서 상기 제2가이드 홈(212,214)으로 안내한다.The return unit 224 changes the traveling direction of the ball to 180 ° to guide the through hole 215 in the second guide grooves 212 and 214 or the second guide groove in the through hole 215. 212, 214).

한편, 상기 엔드 플레이트(220)의 좌우 측에는 체결홀(229)이 형성되어, 엔드 캡(230)과 함께 체결부재(235)에 의해 베이스 블록(210)에 결합된다.Meanwhile, fastening holes 229 are formed at left and right sides of the end plate 220, and are coupled to the base block 210 by the fastening member 235 together with the end cap 230.

상기 가이드 부재(240)는 상기 베이스 블록(210)과 엔드 플레이트(220) 사이에 구비되며, 리턴부(224)와 함께 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부(242) 및 상기 관통홀(215)의 내면을 감싸는 관통홀 가이드(246)를 포함한다. 상기 가이드 부재(240)의 구체적인 구성은 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.The guide member 240 is provided between the base block 210 and the end plate 220, and the curvature 242 and the through hole 215 together with the return part 224 to form a movement path of the ball. It includes a through-hole guide 246 surrounding the inner surface of the. A detailed configuration of the guide member 240 will be described later with reference to FIG. 10.

한편, 상기 엔드 캡(230)은 상기 엔드 플레이트(220)의 외측에 결합되는 부재로서, 몸체에 형성된 체결홀(239)에 체결부재(235)를 삽입하여 상기 엔드 플레이트(220)와 함께 상기 베이스 블록(210) 상에 결합된다.On the other hand, the end cap 230 is a member that is coupled to the outside of the end plate 220, the fastening member 235 is inserted into the fastening hole 239 formed in the body and the base plate together with the end plate 220 Are coupled on block 210.

상기와 같은 구성을 가지는 슬라이더(200)에서, 다수의 볼은 베이스 블록(210) 내측의 제2가이드 홈(212,214), 엔드 플레이트(220)의 리턴부(224) 및 베이스 블록(210) 내부의 관통홀(215)을 순차적으로 경유하면서 연속적으로 순환하도록 구성된다. 즉, 상기 볼은 상기 제2가이드 홈(212,214)을 지나 리턴부(224)에서 180°방향 변환한 후 관통홀(215)을 지나며, 다시 리턴부(224)에서 180°°방향 변환한 후 제2가이드 홈(212,214)으로 되돌아 가도록 구성된다.In the slider 200 having the above configuration, the plurality of balls are formed in the second guide grooves 212 and 214 inside the base block 210, the return part 224 of the end plate 220, and the inside of the base block 210. It is configured to continuously circulate through the through-hole 215 sequentially. That is, the ball passes through the second guide grooves 212 and 214 in the return part 224 in a 180 ° direction, passes through the through hole 215, and again in the return part 224 in a 180 ° direction. It is configured to return to the two guide grooves 212 and 214.

한편, 상기 엔드 캡(230) 상에는 윤활제 주입기(280)가 결합되어, 상기 슬라이더(200)의 내측으로 윤활제를 주입할 수 있도록 한다.Meanwhile, a lubricant injector 280 is coupled to the end cap 230 to inject lubricant into the slider 200.

그리고, 본 실시예에서는 상기 베이스 블록(210)의 하부에 상기 베이스 블록(210)의 내측면에 대응된 형상으로 이루어진 하부부재(250)과, 볼의 탈락 없이 가이드 레일과 슬라이더(200)을 분리할 수 있도록 하는 한 쌍의 리테이너(retainer; 260)가 결합된다.In the present embodiment, the lower member 250 having a shape corresponding to the inner surface of the base block 210 and the guide rail and the slider 200 are separated from the base block 210 without falling off of the ball. A pair of retainers 260 are combined to allow for this.

다음으로, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 상기 슬라이더를 구성하는 엔드 플레이트의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 7은 본 실시예에 따른 엔드 플레이트를 나타내는 정면도, 도 8은 도 7의 I-I선 단면도, 도 9는 도 8의 변형예이다.Next, referring to Figures 7 to 9, the specific configuration of the end plate constituting the slider is as follows. 7 is a front view showing an end plate according to the present embodiment, FIG. 8 is a sectional view taken along the line I-I of FIG. 7, and FIG. 9 is a modification of FIG. 8.

본 실시예에 따른 엔드 플레이트(220)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 좌 우측 각각에 두 개씩의 리턴부(224)가 구비된다.As shown in FIG. 7, the end plate 220 according to the present exemplary embodiment includes two return parts 224 on each of the left and right sides.

상술한 바와 같이, 상기 리턴부(224)는 볼이 상기 제2가이드 홈(212,214)과 관통홀(215) 사이를 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 수행하며, 도 8에 도시된 바와 같이 소정의 곡률을 가지며 내측으로 함몰되어 있다.As described above, the return unit 224 serves to guide the ball to move between the second guide grooves 212 and 214 and the through hole 215, and a predetermined curvature as shown in FIG. And recessed inward.

한편, 본 실시예에 따른 리턴부(224)는 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 볼의 이동 방향 변경에 따른 충격을 흡수하도록 구성된다.On the other hand, the return unit 224 according to the present embodiment is made of at least a portion of the stretchable material is configured to absorb the impact of changing the direction of movement of the ball.

구체적으로, 상기 리턴부(224)는 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)와 달리 신축이 가능한 탄성 재질로 이루어져 있어, 볼의 진행방향이 180°로 변경됨에 따라 발생하는 볼의 충격을 흡수할 수 있도록 한다. Specifically, the return part 224 is made of an elastic material that can be stretched and made unlike the body part 222 of the end plate 220, and absorbs the impact of the ball generated when the ball traveling direction is changed to 180 °. Do it.

일반적으로, 엔드 플레이트(220)에서는 볼의 진행방향이 급격하게 변하면서 볼에 의한 원심력에 의해 리턴부(224)에 충격을 가하게 되며, 이러한 충격의 영향으로 진동과 소음을 발생시킨다.In general, in the end plate 220, while the traveling direction of the ball is rapidly changed, the impact to the return unit 224 by the centrifugal force by the ball, the vibration and noise generated by the impact of the impact.

하지만, 본 실시예에서는 일반적으로 사용되는 경화 플라스틱 형태의 엔드 플레이트(220)의 재질과 달리, 리턴부(224)를 신축 가능한 다른 재질로 구성하여 상기 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)에 결합된 형태로 구비한다.However, in the present embodiment, unlike the material of the end plate 220 of the cured plastic form, which is generally used, the return part 224 may be formed of another stretchable material to the body part 222 of the end plate 220. It is provided in a combined form.

이에 따라, 본 발명은 볼의 진행방향 변경에 따른 충격을 최소화하여, 충격에 따른 진동, 소음과 리턴부(224)의 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, the present invention can minimize the impact caused by the change in the traveling direction of the ball, it is possible to prevent the vibration, noise and damage to the return unit 224 due to the impact.

본 실시예에서는 상기 리턴부(224)가 하나의 층으로 구성되어 있으며, 볼의 원활한 진행 및 충격의 효과적인 흡수를 위해 신축성과 강성을 적절히 선택하여 설계하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the return unit 224 is composed of one layer, and it is preferable to design the elasticity and rigidity appropriately for the smooth movement of the ball and the effective absorption of the impact.

한편, 상기 엔드 플레이트(220)의 상부 중앙에는 윤활제 주입기(28)의 삽입을 위한 삽입홀(228)이 형성된다.Meanwhile, an insertion hole 228 for inserting the lubricant injector 28 is formed in the upper center of the end plate 220.

도 9는 도 8의 변형예로서, 본 변형예에서는 상기 리턴부(324)가 볼과 접촉하는 표면층(326)과, 표면층(326) 배면측에 구비된 탄성층(325)으로 구성된다.FIG. 9 is a modified example of FIG. 8. In the present modified example, the return portion 324 includes a surface layer 326 in contact with the ball, and an elastic layer 325 provided on the back side of the surface layer 326.

본 변형예에서 상기 표면층(326)은 볼의 원활한 진행을 위해 상기 탄성층(325)보다 강성이 높은 재질로 구성된다. 구체적으로, 볼과 직접 접촉하는 표면층(326)은 일정 강성 이상으로 유지시켜 볼이 원활히 이동하며 진행방향이 변경될 수 있도록 하고, 상기 탄성층(325)은 상기 표면층(326)에 볼이 부딪히면서 생기는 충격을 흡수하여 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)로 진동이 전파되는 것을 차단 하도록 구성된다.In the present modified example, the surface layer 326 is made of a material having a higher rigidity than the elastic layer 325 to smoothly progress the ball. Specifically, the surface layer 326 in direct contact with the ball is maintained above a certain stiffness to allow the ball to move smoothly and the direction of travel to be changed, and the elastic layer 325 is generated when the ball strikes the surface layer 326. The shock absorber is configured to block vibration from propagating to the body portion 222 of the end plate 220.

이와 같이, 볼과 접촉하는 표면층(326)은 강성을 높이고 표면층(326) 배면의 탄성층(325)은 강성이 낮으며 신축이 원활한 재질로 구성하여, 볼이 원활히 이동하면서도 볼에 의한 충격은 효과적으로 흡수하여 결과적으로 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.As such, the surface layer 326 in contact with the ball has increased rigidity, and the elastic layer 325 at the back of the surface layer 326 has a low rigidity and is made of a flexible material. Absorption results in less vibration and noise.

본 변형예에서는, 상기 표면층(326)이 별도로 제작되어 상기 탄성층(325)과 함께 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)에 고정되는 형태를 예시하고 있으나, 이와 달리 탄성층(325)의 내측면에 분말 형태의 코팅 물질을 도포함으로써 일정 강도를 가지는 표면층(326)을 구성하는 것도 또한 가능하다.In the present modified example, the surface layer 326 is manufactured separately, and illustrates a form in which the surface layer 326 is fixed to the body portion 222 of the end plate 220 together with the elastic layer 325. It is also possible to construct the surface layer 326 having a certain strength by applying a coating material in powder form to the inner side.

상기 탄성층(325)을 이루는 재질에는 제한이 없으며, 예를 들어 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 등이 적용될 수 있고 조성비 등을 적절히 조절하여 신축성의 정도를 결정할 수 있다.The material forming the elastic layer 325 is not limited, and for example, Teflon, polyethylene, polyurethane, or the like may be applied, and the degree of elasticity may be determined by appropriately adjusting the composition ratio.

도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 가이드 부재의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 10, the configuration of the guide member according to this embodiment is as follows.

상기 가이드 부재(240)는 상기 베이스 블록(210)과 엔드 플레이트(220) 사이에 구비되는 구성요소로서, 도 10에 도시된 바와 같이 곡률부(242)가 구비되어 상술한 리턴부(224)와 함께 볼의 이동경로를 형성한다.The guide member 240 is a component provided between the base block 210 and the end plate 220, and as shown in FIG. 10, the curvature 242 is provided to provide the above-described return unit 224. Together, they form a path of movement of the ball.

그리고, 본 실시예에 따른 상기 곡률부(242)는 구체적으로 일정 곡률을 가지는 내측판(243)과 상기 내측판(243) 주위의 구획판(244)으로 구성된다.In addition, the curvature 242 according to the present embodiment includes an inner plate 243 having a predetermined curvature and a partition plate 244 around the inner plate 243.

한편, 본 실시예에서는 관통홀(215) 내부로 삽입되어 상기 관통홀(215)을 감 싸는 관통홀 가이드(246)가 형성되어, 볼이 관통홀(215) 상에서 원활히 이동할 수 있도록 한다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, a through hole guide 246 inserted into the through hole 215 to surround the through hole 215 is formed to allow the ball to move smoothly on the through hole 215.

일반적으로 상기 가이드 부재(240)는 금형에 의해 제작하게 되는데, 종래 이동하는 볼에는 가공 후 미세한 이물질 및 착색 이물질이 지속적인 마찰에 의해 묻어 나올 가능성이 있었다.In general, the guide member 240 is produced by a mold, the conventional moving ball was likely to be buried by a constant friction of foreign matter and colored foreign matter after processing.

본 실시예에서는 상기 관통홀 가이드(246)를 상기 가이드 부재(240) 내로 삽입하여, 볼이 상기 관통홀 가이드(246) 내에서 이동하도록 구성함으로써 원활한 이동이 가능하며 밀폐성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 관통홀(215)의 미세한 굴곡 등에 의해 발생하는 진동을 원천적으로 차단하여 이에 따른 소음을 방지할 수 있다.In this embodiment, by inserting the through-hole guide 246 into the guide member 240, the ball is configured to move in the through-hole guide 246, it is possible to move smoothly and improve the sealability have. In addition, the vibration generated by the minute bending of the through hole 215 may be blocked at the source to prevent the noise.

상기 관통홀 가이드(246)의 재질은 제한이 없으며, 일정 강도를 가지며 표면이 매끄러운 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)이 적용될 수 있다.The material of the through hole guide 246 is not limited, and engineering plastics having a certain strength and having a smooth surface may be applied.

한편, 본 실시예에서 상기 관통홀 가이드(246)의 끝단부에는 도 10에 도시된 바와 같이 결합홈(246a) 또는 결합돌기(246b)가 형성되어, 반대편에서 끼워지는 가이드 부재(240)의 관통홀 가이드(246)과 맞물릴 수 있도록 구성된다.On the other hand, in the present embodiment, the end of the through-hole guide 246 is formed with a coupling groove 246a or a coupling protrusion 246b, as shown in Figure 10, through the guide member 240 that is fitted from the opposite side It is configured to engage with the hole guide 246.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The linear guide device according to the present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 리턴부의 재질은 엔드 플레이트의 몸체부와 달리 신축 가능한 재질로 구성함으로써, 볼의 이동 방향 변경에 따른 충격을 흡수하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 이점이 있다.First, the material of the return portion is made of a flexible material, unlike the body portion of the end plate, there is an advantage to minimize the vibration and noise by absorbing the impact of the change in the direction of movement of the ball.

특히, 리턴부를 표면층과 탄성층의 두 개 층으로 구성하고, 볼과 접촉하는 표면층의 강도를 내측의 탄성층 강도 보다 높도록 구성하여 충격의 흡수와 함께 볼의 원활한 진행이 가능하도록 하는 이점이 있다.In particular, the return part is composed of two layers, a surface layer and an elastic layer, and the strength of the surface layer in contact with the ball is higher than that of the inner elastic layer, so that the ball can be smoothly progressed with the absorption of impact. .

둘째, 리턴부에 의해 볼과의 충격 정도를 최소화할 수 있어 충격 하중에 의한 기기의 파손을 원천적으로 방지하여 결과적으로 기기의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Second, the degree of impact with the ball can be minimized by the return unit, thereby preventing the damage of the device due to the impact load, thereby improving the durability of the device.

Claims (10)

길이 방향으로 길게 제공되며, 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈이 형성된 가이드 레일;A guide rail provided elongated in the longitudinal direction and having first guide grooves formed at left and right sides thereof; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더; 및A slider slidably coupled to the guide rail; And 상기 가이드 레일과 상기 슬라이더 사이에 제공되어 일정 경로를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼을 포함하며,It includes a plurality of balls provided between the guide rail and the slider for rolling movement along a predetermined path, 상기 슬라이더는,The slider, 좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공하는 제2가이드 홈이 형성되며, 내부에 상기 볼이 이동하는 관통홀이 형성된 베이스 블록; 및A base block having a through hole through which the ball moves, the second guide groove being formed along with the first guide groove on the left and right inner surfaces thereof; And 상기 베이스 블록의 전후에 결합되고, 상기 제2가이드 홈과 상기 관통홀 상호간에 상기 볼의 이동을 안내하며 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가지는 엔드 플레이트;It is coupled to the front and rear of the base block, the second guide groove and the through hole to guide the movement of the ball and at least a portion made of a stretchable material has a return portion for absorbing the impact due to the change in the direction of movement of the ball End plate; 를 포함하여 구성되고,It is configured to include, 상기 리턴부는,The return unit, 상기 볼과 접촉하는 표면층; 및A surface layer in contact with the ball; And 상기 표면층과 상기 엔드 플레이트의 몸체 사이에 구비되며, 신축 가능한 재질로 이루어진 탄성층;An elastic layer provided between the surface layer and the body of the end plate and made of a stretchable material; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.Linear guide device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표면층의 강성은, 상기 탄성층의 강성보다 높은 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The rigidity of the said surface layer is higher than the rigidity of the said elastic layer, The linear guide apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표면층은, 상기 탄성층의 내측면에 분말 형태의 코팅물질을 도포하여 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The surface layer is a linear guide device, characterized in that formed by applying a coating material in the form of powder on the inner surface of the elastic layer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성층은, 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 중 적어도 어느 하나의 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The elastic layer is a linear guide device, characterized in that containing at least one material of Teflon, polyethylene, and polyurethane. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1가이드 홈, 상기 제2가이드 홈, 관통홀 및 상기 리턴부는 상하 방향으로 복수 개가 제공되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.And a plurality of first guide grooves, second guide grooves, through holes, and return parts in a vertical direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 블록과 상기 엔드 플레이트 사이에 구비되는 가이드 부재를 더 포함하며;A guide member disposed between the base block and the end plate; 상기 가이드 부재는 상기 리턴부와 함께 상기 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부를 가지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.And the guide member has a curvature portion which forms a movement path of the ball together with the return portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 부재는, 상기 관통홀 내부로 삽입되어 상기 관통홀의 내면을 감싸는 관통홀 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The guide member further includes a through hole guide inserted into the through hole and surrounding the inner surface of the through hole. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 관통홀 가이드는, 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic) 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The through-hole guide, the linear guide device, characterized in that it comprises an engineering plastic (engineering plastic) material. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔드 플레이트의 외측에 결합되는 엔드 캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The linear guide device further comprises an end cap coupled to the outside of the end plate.
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