KR102320398B1 - Camera rotating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라 회전 촬영 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 회전체와 일정 거리 이격된 위치의 거치부에 전방위 촬영 가능한 카메라가 장착되고, 설정된 회전 방향과 회전 속도에 대응하여 회전체의 중심축을 따라 카메라를 360도 자동으로 회전시켜서 영상을 촬영하도록 하는 카메라 회전 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera rotation photographing apparatus, and more specifically, a camera capable of omnidirectional photographing is mounted on a mounting part at a position spaced apart from a rotation body by a predetermined distance, and along the central axis of the rotation body in response to a set rotation direction and rotation speed. It relates to a camera rotation photographing apparatus that automatically rotates a camera 360 degrees to take an image.
현재 디지털 카메라, 스마트 폰 등 카메라를 구비하는 모바일 단말기를 이용하여 정지 영상, 동영상을 획득하여 다양한 영상 콘텐츠를 생산하고, 이를 온라인 상에서 정보 공유, 홍보, 광고 등 다양한 용도로 활용하고 있다.Currently, various video contents are produced by acquiring still images and moving images using mobile terminals equipped with cameras such as digital cameras and smart phones, and they are used for various purposes such as information sharing, public relations, and advertisements online.
예를 들어, 최근 가상 현실(Virtual Reality : VR) 장치에 많은 관심을 가지고 이를 위한 장치들을 연구하거나 생산하고 있다. 이러한 가상 현실 장치는 엔터테인먼트, 군사, 산업 분야까지 다양하게 적용 가능하다. 이러한 가상 현실 장치를 산업 분야에서 최대한 활용하기 위해서는 우선 360도 영상 즉, 전방위 영상을 획득해야 한다. 일반적으로 이러한 전방위 영상을 얻기 위해 고가의 전방위 영상 촬영 장치를 이용하거나, 복수 개의 카메라를 이용하고 있다.For example, recently, there is a lot of interest in virtual reality (VR) devices and researches or production of devices for the same. These virtual reality devices can be variously applied to entertainment, military, and industrial fields. In order to utilize such a virtual reality device to the fullest extent in the industrial field, it is first necessary to acquire a 360-degree image, that is, an omnidirectional image. In general, in order to obtain such an omnidirectional image, an expensive omnidirectional image capturing apparatus is used or a plurality of cameras are used.
그러나 전방위 영상 촬영 장치를 이용하는 경우, 전방위 영상을 생산하기 위한 비용이 증가하고, 촬영 시 많은 인원이 참가해야만 하므로, 일반 사용자들이 쉽게 접하기 어렵다.However, in the case of using the omnidirectional image capturing apparatus, the cost for producing the omnidirectional image increases, and many people have to participate in the filming, so it is difficult for general users to easily access it.
또 복수 개의 카메라를 이용하는 경우에는 저렴한 비용으로 영상 획득이 가능하나, 카메라들 간의 영상 정합이 용이하지 않으며, 영상의 처리 시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있다.In addition, when using a plurality of cameras, it is possible to obtain an image at a low cost, but there are problems such as not easy to match the images between the cameras, and it takes a lot of time to process the images.
본 발명의 목적은 적어도 하나의 카메라를 장착하고, 장착된 카메라를 360도 회전시켜서 영상을 촬영하도록 하는 카메라 회전 촬영 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera rotation photographing apparatus that mounts at least one camera and rotates the mounted camera 360 degrees to photograph an image.
본 발명의 다른 목적은 카메라를 회전시켜서 피사체 및 배경에 대한 파노라마 영상, 동영상 등의 전방위 영상을 쉽게 촬영하기 위한 카메라 회전 촬영 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera rotation photographing apparatus for easily photographing omnidirectional images such as panoramic images and moving pictures of a subject and a background by rotating the camera.
본 발명의 또 다른 목적은 적어도 하나의 카메라를 거치하는 거치대를 구비하여 거치된 촬영 방향에 따른 전방위 영상을 촬영하도록 구비하는 카메라 회전 촬영 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera rotation photographing apparatus having a cradle on which at least one camera is mounted and photographing an omnidirectional image according to the mounted photographing direction.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트 폰을 장작 및 회전시켜서 전방위 영상을 촬영할 수 있도록 하는 카메라 회전 촬영 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera rotation photographing device that allows the shooting of an omnidirectional image by firewood and rotation of a smart phone.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 자동으로 카메라를 장착 및 회전시켜서 영상을 촬영하도록 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 회전체와 일정 거리 이격되는 거치대에 카메라를 장착하고, 영상 촬영 시에 회전체를 회전시켜서 카메라를 회전시킴으로써, 전방위 영상의 촬영이 가능하고, 쉽게 피사체 및 배경에 대한 전방위 영상을 획득할 수 있다.In order to achieve the above objects, the camera rotation photographing apparatus of the present invention has one feature in that it automatically mounts and rotates the camera to photograph the image. The camera rotation photographing apparatus of the present invention as described above mounts a camera on a cradle that is spaced apart from a rotating body by a certain distance, and rotates the camera by rotating the rotating body when taking an image, so that an omnidirectional image can be captured easily, subject and background It is possible to obtain an omnidirectional image of
이 특징에 따른 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는, 전방위 영상이 촬영 가능한 카메라가 장착되는 거치부; 일측이 상기 거치부에 결합되는 연결부; 복수 개의 원형 플레이트들이 적층 결합되어 원통 형상으로 구비되고, 원통 형상의 상하 방향의 상부 및 하부가 고정되고 중앙부가 상기 연결부의 타측과 결합되어 상기 거치부에 장착된 상기 카메라가 영상 촬영 시에 회전되도록 상기 연결부를 회전시키는 회전체; 상기 회전체에 구비되어 상기 회전체의 중앙부를 회전시키는 구동부; 상기 회전체에 구비되어 상기 구동부의 전원을 공급하는 배터리; 및 적어도 상기 회전체의 회전 속도를 조절하고, 무선 통신망을 통해 외부로부터 원격 제어를 받아서 상기 회전체가 회전되도록 상기 배터리와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The camera rotation photographing apparatus of the present invention according to this feature includes a mount on which a camera capable of photographing an omnidirectional image is mounted; a connection part having one side coupled to the mounting part; A plurality of circular plates are stacked and combined so as to be provided in a cylindrical shape, the upper and lower portions of the cylindrical shape are fixed in the vertical direction, and the central part is coupled with the other side of the connection part so that the camera mounted on the holder rotates when taking an image. a rotating body for rotating the connection part; a driving unit provided on the rotating body to rotate a central portion of the rotating body; a battery provided in the rotating body to supply power to the driving unit; and a control unit for controlling the rotation speed of at least the rotating body and controlling the battery and the driving unit so that the rotating body rotates by receiving remote control from the outside through a wireless communication network.
이 특징에 있어서, 상기 회전체는, 상기 회전체의 상부를 덮는 상부 플레이트; 상기 회전체의 하부를 형성하고, 상기 상부 플레이트와 일정 간격 이격되게 결합되어 상기 회전체의 회전 시, 상기 상부 플레이트와 함께 회전되지 않도록 고정되는 하부 플레이트; 일정 두께를 갖는 링 형상으로 구비되고 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에서 일정 간격 이격되게 구비되어 상기 회전체의 중앙부를 형성하고, 일측에 상기 연결부가 결합되고 내부면에 제1 기어부가 형성되어 상기 구동부의 회전축에 결합된 제2 기어부와 결합되어 회전되는 중간 플레이트; 상기 중간 플레이트가 회전 가능하게 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 및 상기 중간 플레이트의 측면에 결합되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하는 사이드 커버; 및 상기 하부 플레이트의 하부면에 결합되어 상기 회전체를 설치 장소의 바닥면에서 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 받침부재를 포함한다.In this feature, the rotating body, an upper plate covering the upper portion of the rotating body; a lower plate forming a lower portion of the rotating body and coupled to the upper plate spaced apart from each other so as not to rotate together with the upper plate when the rotating body rotates; It is provided in a ring shape having a predetermined thickness and is provided to be spaced apart from the upper plate and the lower plate by a predetermined interval to form a central portion of the rotating body, the connection portion is coupled to one side, and a first gear portion is formed on the inner surface, an intermediate plate coupled to the second gear unit coupled to the rotation shaft of the driving unit and rotated; a side cover in which the middle plate is rotatably coupled to side surfaces of the upper plate, the lower plate, and the intermediate plate to prevent foreign substances from being introduced from the outside; and a plurality of supporting members coupled to the lower surface of the lower plate to movably support the rotating body on the bottom surface of the installation site.
이 특징에 있어서, 상기 중간 플레이트는, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 각각의 접촉면에 구비되어 회전이 용이하도록 하는 복수 개의 볼이 설치되는 복수 개의 관통홀과, 상부면에 복수 개의 롤러가 설치되는 복수 개의 결합홈이 형성된다.In this feature, the intermediate plate includes a plurality of through-holes provided on contact surfaces of the upper plate and the lower plate and provided with a plurality of balls for easy rotation, and a plurality of rollers installed on the upper surface of the intermediate plate. A coupling groove is formed.
이 특징에 있어서, 상기 거치부는, 일정 길이를 갖는 적어도 하나의 로드 형상으로 구비되고 하부가 상기 연결부의 일측에 결합되는 지지대; 상기 지지대의 상부에 볼 헤드 방식으로 결합되어 상기 카메라를 장착하는 제1 거치대; 복수 개의 발광 다이오드들을 이용하여 면 광원을 형성하여 상기 제1 거치대에 장착된 상기 카메라의 영상 촬영 시, 설치 장소의 주변을 조명하는 조명 장치; 및 상기 지지대의 중간 부분에 구비되어 상기 조명 장치를 장착하는 제2 거치대를 포함한다.In this feature, the mounting portion, the support provided in the shape of at least one rod having a predetermined length and the lower portion is coupled to one side of the connection portion; a first holder coupled to the upper portion of the support in a ball head manner to mount the camera; a lighting device for forming a surface light source using a plurality of light emitting diodes to illuminate a periphery of an installation place when the camera mounted on the first cradle takes an image; and a second holder provided in the middle portion of the support to mount the lighting device.
이 특징에 있어서, 상기 연결부는, 상기 회전체의 상기 중간 플레이트에 결합되는 제1의 클램프; 단차지게 복수 회 굴곡되는 형상으로 구비되어 상기 거치부와 상기 회전체를 일정 거리 이격되게 일측이 상기 제1의 클램프에 삽입 결합되는 복수 개의 메인 연결대; 상기 메인 연결대의 타측에 삽입 결합되고, 상기 지지대의 하부와 결합되는 제2의 클램프; 상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제2의 클램프 사이에 배치되는 제3의 클램프; 일단이 상기 제3의 클램프 양측 각각에 결합되고, 타단이 상기 중간 플레이트의 양측에 각각 결합되는 복수 개의 제1 보조 연결대; 상기 메인 연결대의 제1 수평 부분에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제4의 클램프; 상기 메인 연결대의 상기 제1 수평 부분보다 높은 위치에 형성되는 제2 수평 부분에 삽입되어 상기 제2 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제5의 클램프; 양단이 상기 제4 및 상기 제5의 클램프에 결합되는 제2의 보조 연결대; 및 상기 제2의 보조 연결대에 결합되어 카메라를 추가 장착하는 제3 거치대를 포함한다.In this feature, the connecting portion, the first clamp coupled to the intermediate plate of the rotating body; a plurality of main connecting rods provided in a stepped shape to be bent a plurality of times, one side of which is inserted and coupled to the first clamp so as to space the holder and the rotating body by a predetermined distance; a second clamp inserted and coupled to the other side of the main connecting rod and coupled to the lower part of the support; a third clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and second clamps; a plurality of first auxiliary connecting rods having one end coupled to both sides of the third clamp, and the other end coupled to both sides of the intermediate plate; a fourth clamp inserted into the first horizontal portion of the main connecting rod and disposed between the first and third clamps; a fifth clamp inserted into a second horizontal portion formed at a higher position than the first horizontal portion of the main connecting rod and disposed between the second and third clamps; a second auxiliary connecting rod having both ends coupled to the fourth and fifth clamps; and a third holder coupled to the second auxiliary connecting rod to further mount a camera.
이 특징에 있어서, 상기 연결부는, 상기 회전체의 상기 중간 플레이트에 결합되는 제1의 클램프; 일자 형상으로 구비되어 상기 거치부와 상기 회전체를 일정 거리 이격되게 일측이 상기 제1의 클램프에 삽입 결합되는 복수 개의 메인 연결대; 상기 메인 연결대의 타측에 삽입 결합되고, 상기 지지대의 하부와 결합되는 제2의 클램프; 상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제2의 클램프 사이에 배치되는 제3의 클램프; 일단이 상기 제3의 클램프 양측 각각에 결합되고, 타단이 상기 중간 플레이트의 양측에 각각 결합되는 복수 개의 제1 보조 연결대; 상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제4의 클램프; 상기 지지대에 삽입되고 상기 제2 거치대의 하부에 배치되는 제5의 클램프; 양단이 상기 제4 및 상기 제5의 클램프에 결합되는 제2의 보조 연결대; 및 상기 제2의 보조 연결대에 결합되어 카메라를 추가 장착하는 제3 거치대를 포함한다.In this feature, the connecting portion, the first clamp coupled to the intermediate plate of the rotating body; a plurality of main connecting rods provided in a straight line shape and having one side inserted and coupled to the first clamp so that the holder and the rotating body are spaced apart by a predetermined distance; a second clamp inserted and coupled to the other side of the main connecting rod and coupled to a lower portion of the support; a third clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and second clamps; a plurality of first auxiliary connecting rods having one end coupled to both sides of the third clamp, and the other end coupled to both sides of the intermediate plate; a fourth clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and third clamps; a fifth clamp inserted into the support and disposed under the second holder; a second auxiliary connecting rod having both ends coupled to the fourth and fifth clamps; and a third holder coupled to the second auxiliary connecting rod to further mount a camera.
이 특징에 있어서, 상기 카메라 회전 촬영 장치는, 상기 제어부와 무선 통신 가능한 리모콘을 더 포함하되; 상기 제어부는 상기 리모콘으로부터 원격 제어 신호를 받아서 상기 회전체가 회전되도록 상기 구동부를 구동시킨다.In this feature, the camera rotation photographing apparatus further comprises a remote control capable of wireless communication with the control unit; The control unit receives a remote control signal from the remote control and drives the driving unit to rotate the rotating body.
상술한 바와 같이, 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 스마트 폰, 디지털 카메라 등을 일측에 거치하고, 영상 촬영 시에 회전체를 회전시키고, 이에 따라 카메라를 360도 회전시킴으로써, 전방위 영상의 촬영이 가능하고, 쉽게 피사체 및 배경에 대한 전방위 영상을 획득할 수 있다.As described above, the camera rotation photographing device of the present invention mounts a smart phone, a digital camera, etc. on one side, rotates the rotating body when taking an image, and rotates the camera 360 degrees accordingly, so that an omnidirectional image can be photographed And, it is possible to easily acquire an omnidirectional image of the subject and the background.
또 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 카메라를 회전시켜서 촬영하도록 구비함으로써, 기존의 전방위 영상 촬영 장치를 이용하여 전방위 영상을 촬영하는 경우에 비해 저렴한 비용과, 짧은 설치 시간 및 적은 인원으로 영상 촬영이 가능하므로, 다양한 사용자가 쉽게 사용 및 접근이 가능하다.In addition, the camera rotation photographing apparatus of the present invention is provided to rotate the camera to photograph, so that it is possible to photograph an image with a low cost, a short installation time and a small number of people compared to the case of photographing an omnidirectional image using the existing omnidirectional image photographing apparatus Therefore, various users can easily use and access it.
또한 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 기존의 전방위 영상 촬영 장치에 비해 적은 부품 수량으로 구현이 가능하므로, 제조 비용을 줄일 수 있으며, 대중화가 가능하다.In addition, since the rotation camera of the present invention can be implemented with a small number of parts compared to the conventional omnidirectional imaging device, the manufacturing cost can be reduced and popularization is possible.
뿐만 아니라, 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치는 카메라를 자동으로 회전시켜서 쉽게 전방위 영상을 생산 가능하고, 이를 통해 상품, 여행, 관광, 소셜 네트워크 서비스 등에서의 피사체 및 배경에 대한 다양한 용도의 콘텐츠로 활용 가능하다.In addition, the camera rotation photographing device of the present invention can easily produce an omnidirectional image by automatically rotating the camera, and through this, it can be used as content for various purposes for subjects and backgrounds in products, travel, tourism, social network services, etc. do.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 나타내는 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 회전체의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 회전체의 구성을 나타내는 측면도,
도 5는 도 1에 도시된 회전체의 내부 구성을 나타내는 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 거치부의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 7은 도 1에 도시된 카메라 회전 촬영 장치의 제어 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a camera rotation photographing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the configuration of the camera rotation photographing device shown in Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the rotating body shown in Figure 1,
Figure 4 is a side view showing the configuration of the rotating body shown in Figure 1,
Figure 5 is a perspective view showing the internal configuration of the rotating body shown in Figure 1,
Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the mounting portion shown in Figure 1;
7 is a block diagram showing a control configuration of the camera rotation photographing apparatus shown in FIG. 1, and
8 is a perspective view illustrating a configuration of a rotating camera photographing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of the components in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.
이하 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 8 .
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a camera rotation photographing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the configuration of the camera rotation photographing apparatus shown in FIG. 1 .
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치(100)는 카메라를 회전시켜서 전방위 영상을 촬영하기 위하여, 회전체(110)로부터 일정 거리 이격되는 거치부(130)에 적어도 하나의 디지털 카메라 또는 스마트 폰 등과 같이 전방위 영상을 촬영할 수 있는 카메라가 포함되는 모바일 단말기(미도시됨)(이하, 카메라라고 함) 등을 장착하고, 거치부(130)를 회전체(110)의 중심축을 따라 회전시켜서 장착된 카메라가 회전되도록 하여 카메라의 촬영 방향에 위치하는 피사체나 배경 등에 대한 영상을 촬영하도록 제공된다.1 and 2, the camera
이러한 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치(100)는 실내외에 설치되고 외부로부터 원격 제어를 받아서 회전체(110)의 중심축을 따라 카메라를 자동으로 360도 회전시켜서 실내외의 피사체나 배경 등에 대한 전방위 영상 예를 들어, 파노라마 영상, 동영상 등을 촬영할 수 있다. 여기서 전방위(Omni-directional) 영상은 촬영 지점을 기준으로 모든 방향을 촬영한 영상으로, 회전체(110)를 중심으로 360°회전되어 카메라의 촬영 방향에 따른 모든 피사체나 배경 등을 촬영한 영상을 의미한다.The camera
이를 위해 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치(100)는 회전체(110)와, 거치부(130)와, 연결부(120)와, 구동부(150)와, 배터리(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 또 카메라 회전 촬영 장치(100)는 조명 장치(140)를 더 포함한다.To this end, the rotating
구체적으로, 회전체(110)는 예컨대, 알루미늄 재질 등으로 구비되는 복수 개의 원형 플레이트(112, 114, 116)들이 적층 결합되어 대체로 원통 형상과 유사하게 구비되고, 내부에 구동부(150)가 설치되고, 하부에 배터리(160)와 제어부(170)가 설치된다. 구동부(150)와 배터리(160) 및 제어부(170)는 회전체(110)의 내외부에서 전기적으로 연결된다. 회전체(110)는 일부가 구동부(150)에 의해 중심축을 따라 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전되도록 구비된다. 회전체(110)는 회전되는 일부에 연결부(120)가 회전 가능하도록 결합된다. 따라서 회전체(110)가 구동부(150)에 의해 중심축을 따라 회전되면, 이에 따라 연결부(120)가 회전체(110)의 바깥쪽 둘레를 따라 회전된다. 이러한 회전체(110)는 상부면에 촬영하고자 하는 피사체(미도시됨)가 안착될 수도 있다.Specifically, the
구동부(150)는 예컨대, 전동 모터와 내접 기어 등으로 구비되고, 회전체(110)의 내부에 장착된다. 구동부(150)는 배터리(160)로부터 전원을 공급받아서 회전체(110)의 일부를 회전시킨다. 구동부(150)는 제어부(170)의 제어를 받아서 회전체(110)의 회전 속도와 회전 방향을 조절한다. 이 실시예에서 구동부(150)는 중간 플레이트(114)를 회전시킨다.The
배터리(160)는 회전체(110)의 하부면에 구비되고, 제어부(170)의 제어를 받아서 구동부(150)의 전원을 공급한다.The
제어부(170)는 적어도 회전체(110)의 회전 속도 및 방향을 조절하고, 무선 통신망(10)을 통해 리모콘(도 6의 200)과 연결되어 리모콘(200)으로부터 원격 제어 신호를 받아서 구동부(150)를 제어하여 회전체(110)를 회전시키거나 회전을 중지시킨다. 제어부(170)는 배터리(160)를 제어하여 구동부(150)의 전원을 공급하도록 제어한다.The
이 실시예의 회전체(110)는 복수 개의 원형 플레이트(112, 114, 116)들을 포함한다. 즉, 회전체(110)는 하부 플레이트(116), 중간 플레이트(114) 및 상부 플레이트(112)를 포함하고, 상부 및 하부 플레이트(112, 116)가 상호 결합되어 고정되고, 중간 플레이트(114)가 회전 가능하도록 상부 및 하부 플레이트(112, 116) 각각과 일정 간격 이격되게 구비된다. 또 회전체(110)는 중간 플레이트(114)가 회전 가능하도록 측면에 사이드 커버(118)가 결합된다. 사이드 커버(118)는 예를 들어, 우레탄 재질, 실리콘 재질 등으로 구비되어 복수 개의 사이드 브라켓(118a)을 통해 회전체(110)의 측면에 결합되어, 회전체(110)의 측면으로 이물질이 유입되는 것을 방지한다. 사이드 브라켓(118a)들은 상호 일정 간격 이격되어 사이드 커버(118)를 회전체(110)의 측면에 결합되도록 나사 결합된다.The
또 회전체(110)는 하부면에 복수 개의 바퀴(190)와 복수 개의 손잡이(192)가 결합된다. 바퀴(190)는 예컨대, 적어도 3 개가 구비되어 설치 장소의 바닥면에 회전체(110)를 지지하는 받침부재를 형성하고, 카메라 회전 촬영 장치(100)를 설치 장소의 바닥면을 따라 이동할 수 있도록 구비된다. 손잡이(192)는 회전체(110)를 휴대 및 이송이 용이하도록 구비된다.In addition, a plurality of
거치부(130)는 적어도 하나의 카메라를 장착 및 거치한다. 거치부(130)는 일정 길이를 갖는 적어도 하나의 로드 형상의 지지대(131)를 구비하고, 지지대(131)에 카메라 예를 들어, 스마트 폰, 디지털 카메라 등이 장착 가능한 제1 거치대(132)와, 조명 장치(140)를 장착하기 위한 제2 거치대(138)를 구비한다. 지지대(131)는 복수 개가 구비되는 경우, 상하 방향의 높이를 조절할 수 있도록 슬라이딩 결합된다. 제1 거치대(132)는 다양한 크기의 디지털 카메라, 스마트 폰 등이 장착되도록 상하 또는 좌우 폭의 조절이 가능하게 구비된다. 제1 거치대(132)는 볼 헤더 방식으로 지지대(131)에 결합되어, 장착된 카메라의 촬영 방향이 조절 가능하게 구비된다. 제2 거치대(138)는 브라켓 등을 이용하여 조명 장치(140)가 장착된다. 제2 거치대(138)는 조명 장치(140)의 조명 방향이 조절 가능하게 구비된다.The mounting
조명 장치(140)는 제2 거치대(138)의 브라켓을 이용하여 지지대(131)에 장착된다. 조명 장치(140)는 복수 개의 발광 다이오드들을 이용하여 면 광원을 형성하는 디스플레이 패널 형태로 구비되고, 제1 거치대(132)에 장착된 카메라의 영상 촬영 시, 설치 장소의 주변을 조명한다. 조명 장치(140)는 예컨대, 배터리를 구비하여 전원을 공급하고, 광량, 색 온도 등을 조절하여 설치 장소에 따른 밝기 등을 조절하여 조명하고, 촬영 방향에 대응하여 조명 방향을 조절 가능하게 구비된다.The
그리고 연결부(120)는 거치부(130)에 장착된 카메라를 회전체(110)와 일정 거리 이격되게 일측이 회전체(110)와 결합되고, 타측이 거치부(130)와 결합된다. 연결부(120)는 회전체(110)의 회전에 따라 회전되어 거치부(130)를 회전시킨다. 또 연결부(120)는 카메라를 장착하기 위한 제3 거치대(128)를 더 포함한다.And the
이 실시예의 연결부(120)는 예컨대, 알루미늄 재질 등으로 구비되고, 복수 개의 연결대(122, 124, 126)와 복수 개의 클램프(121, 123, 125, 127, 129)를 포함한다. 즉, 연결부(120)는 일정 길이를 갖고 서로 다른 높이의 수평 부분이 단차지게 복수 회가 굴곡되는 형상으로 구비되는 복수 개의 메인 연결대(122)와, 복수 개의 제1 및 제2 보조 연결대(124, 126)를 포함한다. 연결부(120)는 제1 내지 제5 클램프(121, 123, 125, 127, 129)를 포함한다.The
제1 클램프(121)는 일측이 회전체(110)의 중간 플레이트(114)와 결합되고 타측이 복수 개의 메인 연결대(122)들 각각의 일단이 삽입, 결합된다. 제2 클램프(123)는 복수 개의 메인 연결대(122)들이 삽입 관통되고, 제1 및 제3 클램프(121, 125) 사이에 배치되어 상부면에 제2 보조 연결대(126)의 일단이 결합된다. 제3 클램프(125)는 복수 개의 메인 연결대(122)들이 삽입 관통되고, 제2 및 제4 클램프(123, 127) 사이에 배치되어 양측면에 제1 보조 연결대(124)의 일단이 결합된되며, 제3 클램프(125)가 결합된 메인 연결대(122)들 각각은 일정 길이로 상향 굴곡되고 수평 방향으로 굴곡된다. 제4 클램프(127)는 복수 개의 메인 연결대(122)들이 삽입 관통되고, 제3 및 제5 클램프(125, 129) 사이에 배치되어 상부면에 제2 보조 연결대(126)의 타단이 결합되며, 일측에 제3 거치대(128)가 장착된다. 그리고 제5 클램프(129)는 복수 개의 메인 연결대(122)들 각각의 타단이 삽입, 결합되며, 상부면에 지지대(131)가 결합된다.One end of the
메인 연결대(122)는 회전체(110)와 거치부(130)를 일정 간격 유지하도록 구비된다. 메인 연결대(122)는 일정 길이를 갖는 원통형의 파이프로 구비되고, 회전체(110)로부터 거치부(130) 방향으로 일정 길이 수평, 상향 굴곡 및 수평 굴곡된다. 즉, 이 실시예의 메인 연결대(122)는 '' 형상으로 2개가 구비된다. 이러한 메인 연결대(122)는 일단이 제1 클램프(121)에 삽입 결합되고, 제2 클램프(123), 제3 클램프(125) 및 제4 클램프(127)들이 이격되게 순차적으로 삽입 고정되고, 타단이 제5 클램프(129)에 삽입, 결합된다.The main connecting
제1 보조 연결대(124)는 일정 길이를 갖는 막대형의 로드로 2개가 구비되고, 각각의 일단이 제3 클램프(125)의 양측 각각에 결합되고, 타단이 회전체(110)의 중간 플레이트(114) 양측 각각에 결합된다. 제2 보조 연결대(126)은 일정 길이를 갖는 막대형의 로드로 구비되고, 일단이 제2 클램프(123)에 결합되고, 타단이 제4 클램프(127)에 결합된다.The first
이러한 연결부(120)는 회전체(110)의 중간 플레이트(114)가 회전되면, 이에 대응하여 회전되어 제1 거치대(132) 및 제3 거치대(128)에 장착된 카메라를 회전시킨다.When the
다음은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전체와 거치부의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Next, the configuration and function of the rotating body and the mounting portion according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3은 도 1에 도시된 회전체의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 회전체의 구성을 나타내는 측면도이며, 그리고 도 5는 도 1에 도시된 회전체의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the configuration of the rotating body shown in FIG. 1, FIG. 4 is a side view showing the configuration of the rotating body shown in FIG. 1, and FIG. 5 is the internal configuration of the rotating body shown in FIG. It is a perspective view showing.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 이 실시예의 회전체(110)는 상부 플레이트(112)와, 중간 플레이트(114) 및 하부 플레이트(116)를 포함한다.3 to 5 , the
상부 플레이트(112)는 일정 두께를 갖는 복수 개의 원형 플레이트가 상호 적층, 결합되는 구조를 갖는다. 상부 플레이트(112)는 제1 내지 제3 플레이트(112a ~ 112c)를 포함한다.The
제1 플레이트(112a)는 예를 들어, 고무 재질, 알루미늄 재질 등으로 구비되어 상부 플레이트(112)의 상부면을 덮는다. 제2 플레이트(112b)는 예를 들어, 알루미늄 재질 등으로 구비되고 제1 플레이트(112a) 보다 더 큰 두께를 가지고, 제1 및 제3 플레이트들(112a, 112c) 사이에 결합된다. 제3 플레이트(112c)는 예를 들어, 알루미늄 재질 등으로 구비되고, 일정 두께를 갖는 링 형상으로 구비되어, 중간 플레이트(114)의 상부면을 덮는다. 제1 내지 제3 플레이트(112a ~ 112c)들은 복수 개의 고정 샤프트(112d)에 의해 상호 적층되어 나사 결합된다.The
이러한 상부 플레이트(112)는 복수 개의 지지 샤프트(116b)에 의해 하부 플레이트(116)와 일정 간격 이격되게 결합되어 중간 플레이트(114)의 회전 시에도 회전되지 않는다.The
중간 플레이트(114)는 일정 두께와 일정 폭을 갖는 링 형상으로 구비되고, 링 형상의 내측면에 제1 기어부(114a)가 형성된다. 중간 플레이트(114)는 구동부(150)의 제2 기어부(152)가 수용되고, 제2 기어부(152)가 제1 기어부(114a)와 결합되어 구동부(150)에 의해 회전된다. 즉, 제2 기어부(152)는 구동부(150)의 회전축에 결합되고, 제1 및 제2 기어부(114a, 152)들은 내접 기어를 형성한다. 따라서 회전체(110)는 구동부(150)에 의해 제2 기어부(152)가 회전되면, 중간 플레이트(114)의 제1 기어부(114a)가 회전되어 연결부(120)를 회전시킨다.The
중간 플레이트(114)는 회전이 용이하도록 복수 개의 볼(114c)이 삽입되는 관통홀(114b)들과 복수 개의 롤러(114f)들이 축 결합되는 결합홈(114e)들이 형성된다. 관통홀(114b)는 상부가 볼(114c)의 직경보다 작은 직경을 갖고 하부가 볼(114c)의 직경보다 큰 직경을 갖는다. 관통홀(114b)들 각각의 하부면에는 볼(114c)이 하부로 이탈되지 않도록 링 형상의 볼 커버(114d)가 결합된다. 따라서 볼(114c)들은 중간 플레이트(114)의 회전 시, 관통홀(114b)의 내부에서 회전되어 중간 플레이트(114)의 회전이 원할하도록 한다. 결합홈(114e)은 내부에 롤러(114f)가 축 결합되도록 일정 깊이를 갖는다. 결합홈(114e)은 관통홀(114b)들의 외측에 형성되고, 롤러(114f)가 삽입되어 축 결합된다. 롤러(114f)들은 일부가 중간 플레이트(114)의 상부면에 돌출되어 상부 플레이트(112)의 하부면과 접촉되고, 중간 플레이트(114)의 회전 시, 상부 플레이트(112)가 회전되지 않도록 회전된다.The
이러한 중간 플레이트(114)는 복수 개의 지지 샤프트(116b)에 의해 상부에 제3 플레이트(112c)가 일정 간격 이격 배치되고, 하부에 하부 플레이트(116)가 일정 간격 이격 배치된다.In the
그리고 하부 플레이트(116)는 내부 공간을 단차지게 형성한다. 하부 플레이트(116)는 하부면에 구동부(150)를 장착하기 위한 장착홀(116a)을 구비한다. 이를 위해 구동부(150)는 구동부 브라켓(154)를 이용하여 장착홀(116a)에 결합되고, 구동부(150)의 외측에는 구동부(150)를 보호하기 위한 커버(156)가 결합된다. 구동부(150)의 일측에는 제어부(170)가 설치되고, 제어부(170)의 일측에는 무선 통신부(172)가 장착된다. 제어부(170)는 구동부(150) 및 무선 통신부(172)와 전기적으로 연결된다. 구동부(150)와 제어부(170) 및 무선 통신부(172)는 하부 플레이트(116)의 하부에 설치된다.And the
하부 플레이트(116)는 중간 플레이트(114)에 설치된 볼(114c)들의 회전 위치에 대응하여 상부면 가장자리에 가이드 홈(116c)이 형성된다. 가이드 홈(116c)은 중간 플레이트(114)의 회전 시, 볼(114c)들이 회전이 용이하도록 안내한다.The
이러한 하부 플레이트(116)는 하부면 내측 가장자리에 일정 높이를 갖는 복수 개의 지지 샤프트(116b)들의 일단이 나사 결합된다. 지지 샤프트(116b)들의 타단은 상부 플레이트(112)와 나사 결합된다. 따라서 지지 샤프트(116b)들은 상부 플레이트(112)와 하부 플레이트(116) 각각이 중간 플레이트(114)에 일정 간격 이격되어 중간 플레이트(114)가 회전되도록 결합된다.The
또 하부 플레이트(116)의 하부면 외측에는 복수 개의 바퀴(190)와 손잡이(192)가 설치된다.In addition, a plurality of
따라서 본 발명의 회전체(110)는 상부 플레이트(112)와 하부 플레이트(116)가 고정되고, 중간 플레이트(114)가 회전된다. 그 결과, 중간 플레이트(114)에 결합된 연결부(120)와 거치부(130)가 회전되어 제1 및 제3 거치대(132, 128) 중 적어도 하나에 장착된 카메라를 회전시킨다.Accordingly, in the
도 6은 도 1에 도시된 거치부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing the configuration of the mounting part shown in FIG. 1 .
도 6을 참조하면, 이 실시예의 거치부(130)는 높이 조절이 가능한 슬라이딩 폴대 형태로 구비된다.Referring to FIG. 6 , the mounting
구체적으로, 거치부(130)는 예컨대, 알루미늄 재질 등으로 구비되고, 지지대(131)와, 볼 헤드(133)와, 컨버터(134)와, 제6 클램프(136) 및 하중 샤프트(135)를 포함한다. 또 거치부(130)는 카메라가 거치되는 제1 거치대(132)와, 브라켓을 이용하여 조명 장치(140)가 거치되는 제 2 거치대(138)를 포함한다.Specifically, the mounting
지지대(131)는 제1 및 제2 파이프(131a, 131b)를 포함한다. 제1 파이프(131a)는 내부에 제2 파이프(131b)가 삽입되고, 제2 파이프(131b)는 제1 파이프(131a)의 내부를 따라 슬라이딩 이동되도록 구비한다. 즉, 제1 파이프(131a)는 제2 파이프(131b) 보다 큰 직경을 갖는다.The
하중 샤프트(135)는 거치부(130)의 무게 중심을 위해 봉 형상으로 구비되어 일단이 연결부(120)의 제5 클램프(129)에 결합된다. 제1 파이프(131a)는 일단이 하중 샤프트(135)에 삽입되고, 타단이 제6 클램프(136)에 삽입 고정된다. 제6 클램프(136)는 서로 다른 직경의 제1 및 제2 파이프(131a, 131b)가 삽입되고, 지지대(131)의 길이가 조절되도록 제2 파이프(131b)를 일정 위치에 고정시킨다.The
컨버터(134)는 지지대(131)의 상부에 결합되어 볼 헤드(133)를 설치하도록 구비한다. 즉, 컨버터(134)는 하부가 제2 파이프(131b)의 상부와 나사 결합되고, 상부가 볼 헤드(133)의 하부와 나사 결합된다. 볼 헤드(133)는 컨버터(134)의 상부에 결합되어 제1 거치대(132)가 장착된다. 볼 헤드(133)는 제1 거치대(132)의 거치 방향이 조절되도록 구비된다.The
이러한 거치부(130)는 제1 및 제2 파이프(131a, 131b)와 제6 클램프(136)를 이용하여 지지대(131)의 길이를 조절하여 제1 거치대(132)의 높이를 조절할 수 있다.The
그리고 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치의 동작을 설명한다.And the operation of the camera rotation photographing apparatus of the present invention will be described.
도 7은 도 1에 도시된 카메라 회전 촬영 장치의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the camera rotation photographing apparatus illustrated in FIG. 1 .
도 7을 참조하면, 카메라 회전 촬영 장치(100)는 무선 통신망(10)을 통하여 리모콘(200)으로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신부(172)와, 구동부(150)의 회전 속도와 회전 방향을 조절하는 조절부(174)와, 배터리(160)로부터 구동부(150)로 전원을 공급하도록 스위칭하는 전원 스위치(162) 및 카메라 회전 촬영 장치(100)의 제반 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the camera
구체적으로, 무선 통신망(10)은 RF 통신망, 와이파이, 블루투스 등의 근거리 무선 통신망 등으로 구비된다. 무선 통신망(10)은 리모콘(200)과 무선 통신부(172)를 연결한다.Specifically, the
리모콘(200)은 카메라 회전 촬영 장치(100)를 원격 제어하기 위한 전용의 모바일 장치로, 무선 통신망(10)을 통해 카메라 회전 촬영 장치(100)의 동작을 온오프시키고, 회전체(110)의 회전 방향과 회전 속도 등을 조절하여 회전체(110)를 회전시킨다. 이 실시예에서는 리모콘(200)을 이용하여 카메라 회전 촬영 장치(100)를 원격 제어하는 구성으로 설명하였으나, 리모콘(200)과 동일한 기능 즉, 카메라 회전 촬영 장치(100)의 전원 온오프, 회전 방향 및 회전 속도 조절 등을 스마트 폰의 애플리케이션을 이용하여 원격 제어할 수도 있다. 이 경우, 제1 및 제3 거치대(132, 128) 중 적어도 하나에 디지털 카메라 또는 스마트 폰을 장착하고, 해당 애플리케이션이 설치된 다른 스마트 폰을 통해 카메라 회전 촬영 장치(100)를 원격 제어하여 회전체(110)를 회전시켜서 전방위 영상을 촬영할 수 있다.The
물론 본 발명은 제1 및 제3 거치대(132, 128)에 장착된 카메라가 무선 통신 가능한 경우, 전방위 영상을 촬영하기 위하여, 회전체(110)를 회전시키는 전후에 리모콘(200) 또는 다른 스마트 폰의 애플리케이션을 이용하여 제1 및 제3 거치대(132, 128)에 장착된 카메라의 동작을 활성화시킬 수도 있다.Of course, in the present invention, when the cameras mounted on the first and
무선 통신부(172)는 예를 들어, RF 모듈, 와이파이 모듈, 블루투스 모듈 등으로 구비되고, 무선 통신망(10)을 통해 리모콘(200) 또는 다른 스마트 폰의 원격 제어 신호를 수신한다. 무선 통신부(172)는 수신된 원격 제어 신호를 제어부(170)로 전달한다.The
조절부(172)는 예컨대, 조절 레버, 조절 버튼 등으로 구비되고, 구동부(150)의 회전 속도의 크기, 회전 방향을 수동으로 조절한다. 이에 제어부(170)는 조절부(172)에 의해 조절된 설정 정보에 따라 구동부(150)를 제어한다.The
그리고 제어부(170)는 예컨대, 컨트롤러, 컨트롤 유닛, 프로그램어블 로직 컨트롤러 등으로 구비되고, 전원 스위치(162)가 온(ON)되면, 배터리(160)로부터 구동부(150)로 전원을 공급하도록 제어한다. 제어부(170)는 무선 통신부(172)로부터 원격 제어 신호가 수신되면, 해당 원격 제어 신호에 대응하여 구동부(150)를 제어한다. 또 제어부(170)는 조절부(174)의 설정 정보 또는 리모콘(200)으로부터 수신된 원격 제어 신호에 대응하여 회전체(110)의 회전 방향, 회전 속도를 조절하도록 구동부(150)를 제어한다.In addition, the
따라서 본 발명의 카메라 회전 촬영 장치(100)는 먼저, 적어도 하나의 카메라를 제1 및 제3 거치대(132, 128) 중 적어도 하나에 장착하고, 카메라를 영상을 촬영하도록 작동시킨다. 이어서 전원 스위치(162)를 온(ON)시키고, 리모콘(200)을 이용하여 조절부(172)에 의해 설정된 정보에 대응하는 회전 방향과 회전 속도로 구동부(150)를 제어하여 회전체(110)를 회전시킨다. 이에 연결부(120)와 거치부(130) 및 거치된 카메라가 자동으로 회전되어 전방위 영상을 촬영한다.Therefore, in the camera
계속해서 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성을 도시한 사시도이다. 여기서 제2 실시예에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성은 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 생략하고, 차이점을 중점으로 설명한다.8 is a perspective view showing the configuration of a camera rotation photographing apparatus according to a second embodiment of the present invention. Here, in the configuration of the camera rotation photographing apparatus according to the second embodiment, a description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.
도 8을 참조하면, 이 실시예의 카메라 회전 촬영 장치(200)는 제1 실시예와 대체로 유사한 구성을 갖는다. 즉, 카메라 회전 촬영 장치(200)는 회전체(210)와, 연결부(220) 및 거치부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , the
회전체(210)는 제1 실시예의 회전체(110)와 동일한 구성을 갖는다. 회전체(210)는 상부 플레이트(212)와 중간 플레이트 및 하부 플레이트를 포함하고, 상호 적층 결합된다. 회전체(210)의 측면에는 중간 플레이트가 회전 가능하도록 사이드 커버(218)가 결합된다. 또 회전체(210)의 측면에는 연결부(220)가 결합된다. 이러한 회전체(210)는 내부에 설치된 구동부(예컨대, 전동 모터 등)에 의해 연결부(220)가 결합된 중간 플레이트가 자동으로 회전된다.The
연결부(220)는 거치부(230)에 장착된 카메라를 회전체(210)와 일정 거리 이격되게 일측이 회전체(210)와 결합되고, 타측이 거치부(230)와 결합된다. 연결부(220)는 회전체(210)의 회전에 따라 회전되어 거치부(230)를 회전시킨다. 또 연결부(220)는 카메라를 장착하기 위한 제3 거치대(228)를 포함한다.The
이 실시예의 연결부(220)는 복수 개의 연결대(222, 224, 226)와 복수 개의 클램프(221, 223, 225, 227, 229)를 포함한다.The connecting
구체적으로, 연결부(220)는 일정 길이를 갖는 복수 개의 메인 연결대(222)와, 복수 개의 제1 및 제2 보조 연결대(224, 226)를 포함한다. 연결부(220)는 제1 내지 제5 클램프(221, 223, 225, 227, 229)를 포함한다.Specifically, the
메인 연결대(222)는 회전체(210)와 거치부(230)를 일정 간격 유지하도록 일자 형상으로 구비된다. 메인 연결대(222)는 일단이 제1 클램프(221)에 결합되고, 타단이 제5 클램프(229)에 결합된다. 메인 연결대(222)는 제1 클램프(221)와 제5 클램프(229) 사이에 제2 및 제3 클램프(223, 225)가 삽입, 결합된다.The main connecting
제4 클램프(227)는 지지대(231)에 삽입, 결합된다. 제2 보조 연결대(226)는 양단이 제2 클램프(223)와 제4 클램프(227)에 결합되고, 지지대(231)에 인접한 일측에 제3 거치대(228)가 설치된다.The
이러한 연결부(220) 또한 회전체(210)의 중간 플레이트가 회전되면, 이에 대응하여 회전되어 제1 거치대(232) 및 제3 거치대(228)에 장착된 카메라를 회전시킨다.When the intermediate plate of the
그리고 거치부(230)는 일정 길이를 갖는 적어도 하나의 로드 형상으로 구비되는 지지대(231)와, 카메라를 거치하는 제1 거치대(232) 및 조명 장치(240)를 거치하는 제2 거치대(238)를 포함한다. 지지대(231)는 상부에 제1 거치대(232)가 결합되고, 하부에 연결부(220)의 제5 클램프(229)와 결합된다. 제1 거치대(232)는 다양한 크기의 디지털 카메라, 스마트 폰 등이 장착되도록 상하 또는 좌우 폭의 조절이 가능하게 구비되고, 볼 헤더 방식으로 지지대(231)에 결합되어, 장착된 카메라의 촬영 방향이 조절 가능하게 구비된다. 또 제2 거치대(238)는 지지대(231)에 브라켓 등을 이용하여 조명 장치(240)의 조명 방향이 조절 가능하게 결합된다.In addition, the
따라서 이 실시예의 카메라 회전 촬영 장치(200) 또한 카메라를 360도 회전시켜서 영상을 촬영할 수 있다.Therefore, the camera
이상에서, 본 발명에 따른 카메라 회전 촬영 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, although the configuration and operation of the camera rotation photographing apparatus according to the present invention have been illustrated according to the detailed description and drawings, this is merely described by way of example, and various changes and modifications within the scope without departing from the technical spirit of the present invention This is possible.
100, 200 : 카메라 회전 촬영 장치
110, 210 : 회전체
112, 212 : 상부 플레이트
114 : 중간 플레이트
116 : 하부 플레이트
118, 218 : 사이드 커버
120, 220 : 연결부
130, 230 : 거치부
128, 132, 228, 232 : 거치대
140, 240 : 조명 장치
150 : 구동부
160 : 배터리
170 : 제어부
200 : 리모콘100, 200: camera rotation shooting device
110, 210: rotating body
112, 212: upper plate
114: middle plate
116: lower plate
118, 218: side cover
120, 220: connection part
130, 230: holding part
128, 132, 228, 232: cradle
140, 240: lighting device
150: drive unit
160: battery
170: control unit
200: remote control
Claims (7)
전방위 영상이 촬영 가능한 카메라가 장착되는 거치부;
일측이 상기 거치부에 결합되는 연결부;
복수 개의 원형 플레이트들이 적층 결합되어 원통 형상으로 구비되고, 원통 형상의 상하 방향의 상부 및 하부가 고정되고 중앙부가 상기 연결부의 타측과 결합되어 상기 거치부에 장착된 상기 카메라가 영상 촬영 시에 회전되도록 상기 연결부를 회전시키는 회전체;
상기 회전체에 구비되어 상기 회전체의 중앙부를 회전시키는 구동부;
상기 회전체에 구비되어 상기 구동부의 전원을 공급하는 배터리; 및
적어도 상기 회전체의 회전 속도를 조절하고, 무선 통신망을 통해 외부로부터 원격 제어를 받아서 상기 회전체가 회전되도록 상기 배터리와 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 회전체는,
상기 회전체의 상부를 덮는 상부 플레이트;
상기 회전체의 하부를 형성하고, 상기 상부 플레이트와 일정 간격 이격되게 결합되어 상기 회전체의 회전 시, 상기 상부 플레이트와 함께 회전되지 않도록 고정되는 하부 플레이트;
일정 두께를 갖는 링 형상으로 구비되고 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에서 일정 간격 이격되게 구비되어 상기 회전체의 중앙부를 형성하고, 일측에 상기 연결부가 결합되고 내부면에 제1 기어부가 형성되어 상기 구동부의 회전축에 결합된 제2 기어부와 결합되어 회전되는 중간 플레이트;
상기 중간 플레이트가 회전 가능하게 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 및 상기 중간 플레이트의 측면에 결합되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하는 사이드 커버; 및
상기 하부 플레이트의 하부면에 결합되어 상기 회전체를 설치 장소의 바닥면에서 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 바퀴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.
A camera rotation imaging device comprising:
A mount on which a camera capable of capturing an omnidirectional image is mounted;
a connection part having one side coupled to the mounting part;
A plurality of circular plates are stacked and combined so as to be provided in a cylindrical shape, the upper and lower portions of the cylindrical shape in the vertical direction are fixed, and the central part is coupled to the other side of the connection part so that the camera mounted on the holder rotates when taking an image. a rotating body for rotating the connection part;
a driving unit provided on the rotating body to rotate a central portion of the rotating body;
a battery provided in the rotating body to supply power to the driving unit; and
A control unit for controlling the rotation speed of at least the rotating body and receiving remote control from the outside through a wireless communication network to control the battery and the driving unit so that the rotating body rotates;
The rotating body is
an upper plate covering an upper portion of the rotating body;
a lower plate that forms a lower portion of the rotating body and is coupled to the upper plate at a predetermined interval to be fixed so as not to rotate together with the upper plate when the rotating body rotates;
It is provided in a ring shape having a predetermined thickness and is provided to be spaced apart from the upper plate and the lower plate by a predetermined interval to form a central portion of the rotating body, the connection portion is coupled to one side, and a first gear portion is formed on the inner surface. an intermediate plate coupled to the second gear unit coupled to the rotation shaft of the driving unit and rotated;
a side cover in which the middle plate is rotatably coupled to side surfaces of the upper plate, the lower plate, and the intermediate plate to prevent foreign substances from being introduced from the outside; and
and a plurality of wheels coupled to the lower surface of the lower plate to movably support the rotating body on the bottom surface of the installation site.
상기 중간 플레이트는,
상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 각각의 접촉면에 구비되어 회전이 용이하도록 하는 복수 개의 볼이 설치되는 복수 개의 관통홀과, 상부면에 복수 개의 롤러가 설치되는 복수 개의 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.
The method according to claim 1,
The intermediate plate is
A plurality of through-holes provided on the contact surfaces of the upper plate and the lower plate, in which a plurality of balls for easy rotation are installed, and a plurality of coupling grooves in which a plurality of rollers are installed are formed on the upper surface. Camera rotation shooting device.
상기 거치부는,
일정 길이를 갖는 적어도 하나의 로드 형상으로 구비되고 하부가 상기 연결부의 일측에 결합되는 지지대;
상기 지지대의 상부에 볼 헤드 방식으로 결합되어 상기 카메라를 장착하는 제1 거치대;
복수 개의 발광 다이오드들을 이용하여 면 광원을 형성하여 상기 제1 거치대에 장착된 상기 카메라의 영상 촬영 시, 설치 장소의 주변을 조명하는 조명 장치; 및
상기 지지대의 중간 부분에 구비되어 상기 조명 장치를 장착하는 제2 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.
The method according to claim 1,
The cradle is
a support provided in the shape of at least one rod having a predetermined length and having a lower portion coupled to one side of the connection part;
a first holder coupled to the upper portion of the support in a ball head manner to mount the camera;
a lighting device that forms a surface light source using a plurality of light emitting diodes to illuminate a periphery of an installation place when the camera mounted on the first cradle takes an image; and
and a second cradle provided in the middle portion of the support to mount the lighting device.
상기 연결부는,
상기 회전체의 상기 중간 플레이트에 결합되는 제1의 클램프;
단차지게 복수 회 굴곡되는 형상으로 구비되어 상기 거치부와 상기 회전체를 일정 거리 이격되게 일측이 상기 제1의 클램프에 삽입 결합되는 복수 개의 메인 연결대;
상기 메인 연결대의 타측에 삽입 결합되고, 상기 지지대의 하부와 결합되는 제2의 클램프;
상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제2의 클램프 사이에 배치되는 제3의 클램프;
일단이 상기 제3의 클램프 양측 각각에 결합되고, 타단이 상기 중간 플레이트의 양측에 각각 결합되는 복수 개의 제1 보조 연결대;
상기 메인 연결대의 제1 수평 부분에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제4의 클램프;
상기 메인 연결대의 상기 제1 수평 부분보다 높은 위치에 형성되는 제2 수평 부분에 삽입되어 상기 제2 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제5의 클램프;
양단이 상기 제4 및 상기 제5의 클램프에 결합되는 제2의 보조 연결대; 및
상기 제2의 보조 연결대에 결합되어 카메라를 추가 장착하는 제3 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.
5. The method according to claim 4,
The connection part,
a first clamp coupled to the intermediate plate of the rotating body;
a plurality of main connecting rods provided in a stepped shape to be bent a plurality of times, one side of which is inserted and coupled to the first clamp so as to be spaced apart from the holder and the rotating body by a predetermined distance;
a second clamp inserted and coupled to the other side of the main connecting rod and coupled to the lower part of the support;
a third clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and second clamps;
a plurality of first auxiliary connecting rods having one end coupled to both sides of the third clamp, and the other end coupled to both sides of the intermediate plate;
a fourth clamp inserted into the first horizontal portion of the main connecting rod and disposed between the first and third clamps;
a fifth clamp inserted into a second horizontal portion formed at a position higher than the first horizontal portion of the main connecting rod and disposed between the second and third clamps;
a second auxiliary connecting rod having both ends coupled to the fourth and fifth clamps; and
and a third holder coupled to the second auxiliary connecting rod to further mount a camera.
상기 연결부는,
상기 회전체의 상기 중간 플레이트에 결합되는 제1의 클램프;
일자 형상으로 구비되어 상기 거치부와 상기 회전체를 일정 거리 이격되게 일측이 상기 제1의 클램프에 삽입 결합되는 복수 개의 메인 연결대;
상기 메인 연결대의 타측에 삽입 결합되고, 상기 지지대의 하부와 결합되는 제2의 클램프;
상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제2의 클램프 사이에 배치되는 제3의 클램프;
일단이 상기 제3의 클램프 양측 각각에 결합되고, 타단이 상기 중간 플레이트의 양측에 각각 결합되는 복수 개의 제1 보조 연결대;
상기 메인 연결대에 삽입되어 상기 제1 및 상기 제3의 클램프 사이에 배치되는 제4의 클램프;
상기 지지대에 삽입되고 상기 제2 거치대의 하부에 배치되는 제5의 클램프;
양단이 상기 제4 및 상기 제5의 클램프에 결합되는 제2의 보조 연결대; 및
상기 제2의 보조 연결대에 결합되어 카메라를 추가 장착하는 제3 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.
5. The method according to claim 4,
The connection part,
a first clamp coupled to the intermediate plate of the rotating body;
a plurality of main connecting rods provided in a straight line shape and having one side inserted and coupled to the first clamp so that the holder and the rotating body are spaced apart by a predetermined distance;
a second clamp inserted and coupled to the other side of the main connecting rod and coupled to the lower part of the support;
a third clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and second clamps;
a plurality of first auxiliary connecting rods having one end coupled to both sides of the third clamp, and the other end coupled to both sides of the intermediate plate;
a fourth clamp inserted into the main connecting rod and disposed between the first and third clamps;
a fifth clamp inserted into the support and disposed under the second holder;
a second auxiliary connecting rod having both ends coupled to the fourth and fifth clamps; and
and a third holder coupled to the second auxiliary connecting rod to further mount a camera.
상기 카메라 회전 촬영 장치는,
상기 제어부와 무선 통신 가능한 리모콘을 더 포함하되;
상기 제어부는 상기 리모콘으로부터 원격 제어 신호를 받아서 상기 회전체가 회전되도록 상기 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 촬영 장치.7. The method according to any one of claims 1, 3 to 6,
The camera rotation photographing device,
Further comprising a remote control capable of wireless communication with the control unit;
The control unit receives a remote control signal from the remote controller to drive the driving unit so that the rotating body rotates.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200054532A KR102320398B1 (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Camera rotating apparatus |
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KR102320398B1 true KR102320398B1 (en) | 2021-11-01 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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