KR102123179B1 - Rotatable Image Photographing Apparatus - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a rotatable image photographing device. More specifically, the present invention relates to a rotatable image photographing device which photographs an image of a subject while rotating 360° from the outside around the subject located on a table. The rotatable image photographing device comprises: a table on which a subject is placed; an image photographing cradle on which an image photographing device photographing an image such as a picture, a video and the like of the subject is mounted while rotating 360° around the table by being spaced a certain interval from the outside of the table; and a controller controlling rotation of the image photographing cradle in accordance with operation of a user.

Description

회전식 영상 촬영 장치 { Rotatable Image Photographing Apparatus }Rotatable Image Photographing Apparatus}

본 발명은 회전식 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 테이블 위에 위치한 피사체를 중심으로 외곽에서 360°로 회전하면서 피사체의 영상을 촬영할 수 있는 회전식 영상 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating image photographing apparatus, and more particularly, to a rotating image photographing apparatus capable of photographing an image of a subject while rotating at an angle of 360° from the center around a subject located on a table.

최근 하드웨어, 영상처리 기술의 비약적인 발전에 힘입어 촬영대상인 피사체를 다각도에서 촬영한 뒤 이를 결합하여 촬영 대상에 대한 3차원 영상(3D 영상)을 생성하는 기술이 개발되고 있다. Recently, thanks to the rapid development of hardware and image processing technology, a technique for photographing a subject to be photographed from multiple angles and combining it to generate a 3D image (3D image) of the photographing target has been developed.

이러한 3D 촬영은 일반적으로 촬영하고자 하는 대상을 향하도록 여러 대의 카메라를 배치하여 촬영하며 각각의 카메라에서 촬영된 영상은 영상처리 프로그램을 이용하여 편집되고, 이로써 완성된 영상으로 제작된다. In general, 3D photographing is performed by arranging multiple cameras to face an object to be photographed, and images photographed by each camera are edited using an image processing program, thereby producing a completed image.

그런데 이러한 종래의 영상 촬영기술들은 3차원 영상 촬영을 위해 복수의 카메라를 이용함에 따라 이들 장비는 고가일 뿐만 아니라 그 구성이 복잡해 고장 우려 역시 높다.However, as these conventional imaging techniques use a plurality of cameras for 3D imaging, these equipments are not only expensive, but also have a complicated configuration, and thus there is a high risk of failure.

물론 이러한 문제점을 해소할 수 있는 방안으로 등록실용신안 제20-0214661호(참고문헌)가 제안된 바 있다. 이는 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 관한 것으로, 3차원 촬영의 대상이 되는 피사체를 지지하고, 상기 피사체를 소정 각도씩 회전시키게 되는 피사체 고정장치; 및 상기 피사체를 3차원으로 촬영하기 위한 카메라가 고정되며 상기 피사체 고정장치 위의 피사체를 촬영하는 카메라의 높이와 거리를 조절하게 되는 카메라 고정장치;를 포함한다.Of course, as a way to solve this problem, Utility Model Registration No. 20-0214661 (reference) has been proposed. This relates to a camera and a subject fixing device for photographing a 3D image, a subject fixing device that supports a subject that is a target of 3D shooting and rotates the subject at a predetermined angle; And a camera fixing device for fixing the camera for photographing the subject in three dimensions and adjusting the height and distance of the camera for photographing the subject on the subject fixing device.

이때, 피사체 고정장치는 수평조절이 가능한 수평 조절나사를 구비한 3개 이상의 지지판 중 하나의 지지판 위에 피사체를 회전시키기 위한 모터가 내장된 모터박스가 안착되고, 상기 모터박스내의 모터의 회전축에 상판을 고정하기 위한 고정판이 수평으로 고정되고, 상기 고정판 위에 상판과 완충판이 순차적으로 나사 결합되어 이루어진 구조이다.At this time, the subject fixing device is equipped with a motor box with a motor for rotating the subject on one of the three or more support plates with a horizontal adjustment screw capable of horizontal adjustment, the upper plate on the axis of rotation of the motor in the motor box The fixing plate for fixing is fixed horizontally, and the upper plate and the buffer plate are sequentially screwed on the fixing plate.

그런데 참고문헌의 피사체 고정장치는 상판위에 피사체를 올려놓고 소정 각도씩 회전하는 구조여서, 예를 들어 피사체가 사람이나 애완견 등 살아있는 생명체의 경우 상판 위에서 올려놓고 회전시키면 어지러움이 발생함은 물론 회전하면서 움직임 우려가 커 3차원 촬영이 제대로 이루어지기 어렵다. However, the subject fixing device of the reference is a structure in which the subject is placed on the top plate and rotated by a predetermined angle. For example, in the case of a living creature such as a person or a pet dog, when the object is placed on the top plate and rotated, dizziness occurs, and the motion moves while rotating. Due to the high concern, 3D shooting is difficult to achieve properly.

또한 참고문헌은 피사체 고정장치와 카메라 고정장치를 콘트롤러에 의해 수동 혹은 자동으로 구동시킬 수 있지만, 피사체가 사람인 경우 회전하면서 콘트롤러를 조작하기도 어렵다. In addition, although the reference can be manually or automatically driven by the controller and the camera fixture, the controller is difficult to operate while rotating when the subject is a person.

참고문헌 : 등록실용신안 제20-0214661호References: Utility Model Registration No. 20-0214661

따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명은 테이블 위에 위치한 피사체의 회전 없이 영상촬영기를 360°로 회전하면서 피사체를 안정적으로 위치시키면서도 사진, 동영상 등의 영상을 연속 촬영할 수 있는 회전식 영상 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is intended to solve the problems of the prior art, and the present invention is a rotating image recording capable of continuously photographing images such as photos and videos while rotating the imager at 360° without rotating the subject located on the table. The purpose is to provide a device.

아울러 본 발명은 테이블이 정지상태를 유지하여 360°회전촬영을 위한 영상촬영용 거치대의 회전제어를 위한 조작도 안정적으로 수행할 수 있는 회전식 영상 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a rotating image photographing apparatus capable of stably performing an operation for rotating control of an image taking cradle for 360° rotation by keeping a table stationary.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

피사체가 놓여지는 테이블과, 상기 테이블 외측으로 일정간격 이격되어 상기 테이블을 중심으로 360°회전하면서 피사체의 사진이나 동영상 등의 영상을 촬영하는 영상촬영기가 거치되는 영상촬영용 거치대와, 사용자의 조작에 따라 상기 영상촬영용 거치대의 회전을 제어하는 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치를 제공한다.The table on which the subject is placed, and a table-mounting cradle that is spaced apart a predetermined distance outside the table and rotates 360° around the table to take an image such as a picture of a subject or a video, and a user-operated holder. It provides a rotating image taking device, characterized in that consisting of a controller for controlling the rotation of the image capture cradle.

이때, 상기 테이블은 지면에 지지되는 베이스와 상기 베이스의 상측에 구비되어 피사체가 위치하는 상판으로 이루어지고, 상기 베이스는 중앙에 상부로 돌출되는 지주가 구비되고, 상기 지주의 상측에 상판의 중앙 하부가 일체로 고정되며, 상기 베이스와 상판의 사이에는 영상촬영용 거치대가 간섭없이 360°회전할 수 있도록 이격된 안내공간이 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, the table is made of a base supported on the ground and an upper plate provided on the upper side of the base, and the base is provided with a strut protruding upward in the center, and a central lower portion of the upper plate on the upper side of the strut. Is fixed integrally, between the base and the top plate is characterized in that the guide space is spaced so as to be able to rotate 360 ° without interference for imaging.

그리고, 상기 지주는 몸체의 상단에 지지턱에 의해 구분되어 상판의 결합을 위한 제1체결부가 형성되고, 상기 상판의 중앙 하부에는 상기 지주의 제1체결부에 결합되는 제2체결부가 구비되며, 상기 제1체결부는 외주면에 수나사산이 형성되고, 상기 제2체결부는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support is divided by a support jaw on the upper end of the body to form a first fastening portion for coupling of the top plate, the center lower portion of the top plate is provided with a second fastening portion coupled to the first fastening portion of the support, The first fastening part is characterized in that a male screw thread is formed on the outer circumferential surface, and the second fastening part is formed by a female screw thread screwed with the male screw thread.

아울러, 상기 지주의 몸체에는 영상촬영용 거치대의 일단부가 고정되는 종동풀리가 베이링에 의해 지지되며; 상기 베이스의 수용공간에는 모터와, 상기 모터의 회전속도를 저감하는 감속기와, 상기 감속기의 출력측에 장착되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 체결되어 상기 구동풀리의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트가 구비되며; 상기 영상촬영용 거치대는 상기 종동풀리에 일단부가 일체로 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, a driven pulley to which one end of the cradle for imaging is fixed is supported on the body of the support by a bearing; In the receiving space of the base, a motor, a reduction gear for reducing the rotational speed of the motor, a driving pulley mounted on the output side of the reduction gear, coupled to the driving pulley and the driven pulley to rotate the driving force of the driving pulley to the driven pulley It is provided with a belt to transfer to; The imaging cradle is characterized in that one end is integrally fixed to the driven pulley.

아울러, 상기 영상촬영용 거치대는 상기 종동풀리에 일단부가 일체로 고정되는 제1 바아와, 상기 제1 바아의 타단부에 제1힌지축에 의해 일단부가 상하로 회동가능하게 힌지결합되며 타단부에는 영상촬영기가 거치되는 받침이 구비되는 제2 바아로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image pickup cradle is a first bar that is fixed integrally to one end of the driven pulley, and the other end of the first bar is hinged so that one end can be rotated up and down by a first hinge axis, and the other end has an image. It is characterized in that it is composed of a second bar equipped with a base on which the camera is mounted.

그리고, 상기 제2 바아의 일단부에는 상기 제1힌지축과 평행하게 제2힌지축이 일체로 고정되고, 상기 제1 바아의 타단부에는 상기 제2 바아가 제1힌지축을 중심으로 회동시에 상기 제2힌지축의 이동을 제한하는 가이드공이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치.And, at one end of the second bar, a second hinge axis is fixed integrally with the first hinge axis, and at the other end of the first bar, the second bar is rotated around the first hinge axis. A rotating image taking device, characterized in that a guide ball is formed to limit the movement of the second hinge axis.

아울러, 상기 제어기는 스탠드 형태로 이루어지는 본체의 내부에 구비되어 상기 영상촬영용 거치대의 회전을 제어하는 제어판넬과, 상기 본체의 전면 상부에 구비되어 사용자의 조작이 이루어지는 터치스크린과, 상기 본체의 터치스크린 하부에는 거울이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller is provided inside the main body made of a stand shape to control the rotation of the cradle for imaging, a control panel provided on the front of the main body for user manipulation, and a touch screen of the main body. The lower part is characterized in that a mirror is provided.

또한 본 발명은; In addition, the present invention;

피사체가 위치하는 테이블과, 상기 테이블 외측으로 일정간격 이격되어 상기 테이블에 구비되는 모터에 의해 상기 테이블을 중심으로 360°회전하면서 피사체의 사진이나 동영상 등의 영상을 촬영하는 영상촬영기가 거치되는 영상촬영용 거치대와, 모터의 구동 및 정지 제어를 수행할 수 있도록 상기 테이블 일측에 구비되는 모터 구동스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치도 제공한다.For photographing where a table on which the subject is located and an imager for photographing an image of a subject such as a picture or a video while being rotated 360° around the table by a motor provided at the table spaced apart a predetermined distance outside the table Also provided is a rotating image capturing apparatus comprising a cradle and a motor drive switch provided on one side of the table to perform driving and stop control of the motor.

본 발명에 따르면 피사체가 놓여지는 테이블은 정지상태를 유지하고 테이블 외측으로 일정간격 이격되는 영상촬영용 거치대가 테이블을 중심으로 360°회전하면서 피사체의 사진이나 동영상 등의 영상을 촬영할 수 있다. According to the present invention, the table on which the subject is placed maintains a stationary state, and the cradle for image taking, which is spaced apart at a predetermined distance outside the table, rotates 360° around the table to take an image of a picture or video of the subject.

특히 발명은 피사체가 사람이나 애완견 등 살아있는 생명체의 경우 테이블에 올라가 있어도 테이블이 회전하지 않으므로 어지러움을 유발하지 않을 뿐만 아니라 정지상태에서 안정적으로 영상 촬영을 실시할 수 있다.In particular, the invention does not cause dizziness as the subject does not rotate even when the subject is on a table, such as a person or a living creature, as well as a stable image in a stationary state.

아울러 본 발명은 테이블이 정지상태이므로 360°회전촬영을 위한 영상촬영용 거치대의 회전제어를 수행하는 제어기의 조작도 안정적으로 수행할 수 있어, 광고, 기념일, 웨딩, 이벤트, 제품, 스포츠, 레포츠, 오락 등의 다양한 실내외 엑티비티 촬영에 유용하다.In addition, according to the present invention, since the table is stationary, operation of a controller that performs rotation control of a video cradle for 360° rotation can be stably performed, such as advertisement, anniversary, wedding, event, product, sports, leisure, entertainment It is useful for various indoor and outdoor activities.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전식 영상 촬영 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이블 내부를 설명하기 위해 도시한 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이블 내부를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상촬영용 거치대를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전식 영상 촬영 장치의 제어 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전식 영상 촬영 장치의 전체 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전식 영상 촬영 장치의 제어 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a rotating image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view illustrating the interior of a table according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating the interior of a table according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a cradle for imaging according to an embodiment of the present invention.
5 is a control configuration diagram of a rotating image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an overall configuration diagram of a rotating image photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a control configuration diagram of a rotating image photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 회전식 영상 촬영 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, features of the rotary image photographing apparatus according to the present invention may be understood by embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and the embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

먼저 도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이에 의하면 본 발명에 따른 회전식 영상 촬영 장치는 피사체(1)가 놓여지는 테이블(100)과, 상기 테이블(100) 외측으로 일정간격 이격되어 상기 테이블(100)을 중심으로 360°회전하면서 피사체(1)의 사진이나 동영상 등의 영상을 촬영하는 영상촬영기(2)가 거치되는 영상촬영용 거치대(200)와, 사용자의 조작에 따라 상기 영상촬영용 거치대(200)의 회전을 제어하는 제어기(300)로 구성된다.First, FIGS. 1 to 5 are diagrams illustrating an embodiment of the present invention. According to the present invention, the rotary image photographing apparatus according to the present invention is a table 100 on which the subject 1 is placed, and is spaced apart at a predetermined interval outside the table 100 while rotating 360° around the table 100 to rotate the subject 1 ) Is composed of an image holder (2) on which the image pickup device (2) for photographing images such as photos or videos is mounted, and a controller (300) for controlling the rotation of the image holder (200) according to the user's operation. do.

이하, 본 발명의 각 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration of the present invention will be described in detail.

상기 테이블(100)은 지면에 지지되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 구비되어 피사체(1)가 위치하는 상판(120)으로 이루어진다. The table 100 includes a base 110 supported on the ground, and a top plate 120 provided on an upper side of the base 110 and on which the subject 1 is located.

이때 상기 베이스(110)는 중앙에 상부로 돌출되는 지주(130)가 구비되고, 상기 지주(130)의 상측에 상판(120)의 중앙 하부가 일체로 고정되며, 상기 베이스(110)와 상판(120)의 사이에는 영상촬영용 거치대(200)가 간섭없이 360°회전할 수 있도록 이격된 안내공간(102)이 형성된다. 이러한 베이스(110)와 상판(120)은 견고함을 유지할 수 있도록 금속재로 제작함이 바람직하다.At this time, the base 110 is provided with a strut 130 protruding upward from the center, the central lower portion of the upper plate 120 is integrally fixed to the upper side of the strut 130, and the base 110 and the upper plate ( Between 120), the guide space 102 is spaced apart so that the cradle 200 for imaging can rotate 360° without interference. It is preferable that the base 110 and the top plate 120 are made of a metal material to maintain rigidity.

좀 더 구체적으로 설명하면 상기 베이스(110)는 상부가 개방된 상자 형태로 이루어져 모터(140)가 고정되는 수용공간(112)이 형성되는 것으로 중앙에 상향돌출되게 지주(130)가 용접 등의 방식으로 일체로 구비된다. In more detail, the base 110 is formed in a box shape in which the upper part is opened, so that the receiving space 112 to which the motor 140 is fixed is formed. It is provided integrally.

이때, 상기 베이스(110)는 전체적으로 원형, 팔각, 육각 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 지주(130)를 중심으로 방사상으로 복수의 보강대(114)가 외벽부 방향으로 고정됨으로서 견고함을 유지할 수 있다. 이러한 지주(130)는 원기둥 또는 원통 형상으로 이루어지는 몸체(131)의 상단에는 지지턱(132)에 의해 구분되어 상판(120)의 결합을 위한 제1체결부(133)가 형성된다. In this case, the base 110 may be formed in various shapes such as a circle, an octagon, and a hexagon as a whole, and a plurality of reinforcement 114 may be radially fixed around the pillar 130 to maintain the rigidity. have. The pillar 130 is divided by a support jaw 132 at the top of the body 131 formed in a cylindrical or cylindrical shape, and a first fastening portion 133 for coupling the top plate 120 is formed.

한편, 상기 상판(120)은 피사체(1)가 상측에 놓여지는 것으로, 피사체(1)가 무거울 경우 휨이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 상판(120)의 하면에는 보강판(121)이 나사 등의 체결수단(121a)으로 일체로 결합되며, 이는 용접으로도 결합될 수 있다. 또한 상기 상판(120)은 전체적으로 원형, 팔각, 육각 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있지만 영상촬영용 거치대(200)가 회전시 간섭이 없도록 원판 형상으로 제작함이 바람직하다. On the other hand, the upper plate 120 is that the subject 1 is placed on the upper side, and the reinforcement plate 121 is screwed on the lower surface of the upper plate 120 to prevent bending when the subject 1 is heavy. It is integrally coupled to the fastening means (121a), it can also be combined by welding. In addition, although the upper plate 120 may be formed in various shapes such as a circular shape, an octagonal shape, or a hexagonal shape, it is preferable to manufacture the plate 200 in a circular shape so that there is no interference when the image capturing cradle 200 rotates.

이러한 상판(120)의 중앙 하부에는 베이스(110)의 지주(130)에 고정될 수 있도록 제2체결부(123)가 구비되어 베이스(110)의 지주(130) 상단에 형성되는 제1체결부(133)와 결합된다.At the center lower portion of the upper plate 120, a second fastening part 123 is provided to be fixed to the support 130 of the base 110, and the first fastening part formed on the upper support 130 of the base 110 is provided. (133).

이때, 상기 베이스(110)의 지주(130) 상단에 형성되는 제1체결부(133)는 외주면에 수나사산(133a)이 형성되고, 상기 제2체결부(123)는 상기 수나사산(133a)과 나사결합되는 암나사산(123a)이 형성된다. 따라서 상기 베이스(110)의 지주(130) 상단에 형성되는 수나사산(133a)에 상기 상판(120)의 암나사산(123a)이 나사결합함으로서 일체로 결합하며 지지턱(132)에 제2체결부(123) 하단이 지지되어 더이상 하강하지 않게 되어 베이스(110)와 상판(120)의 사이에 영상촬영용 거치대(200)가 간섭없이 360° 회동할 수 있는 안내공간(112)이 형성된다.At this time, the first fastening portion 133 formed on the upper end of the support 130 of the base 110 is formed with a male thread 133a on the outer circumferential surface, and the second fastening portion 123 is the male thread 133a. A female thread 123a that is screwed with is formed. Therefore, the female thread 123a of the upper plate 120 is screwed to the male thread 133a formed on the upper end of the strut 130 of the base 110 to be integrally coupled and the second fastening part to the support jaw 132 (123) Since the lower end is no longer descending, a guide space 112 is formed between the base 110 and the top plate 120 so that the cradle 200 for imaging can rotate 360° without interference.

한편, 상기 지주(130)의 몸체(131)에는 영상촬영용 거치대(200)의 일단부가 고정되는 종동풀리(144)가 장착된다. 이때, 상기 종동풀리(144)는 베이링(145)에 의해 지주(130)의 몸체(131)에 지지되어 지주(130)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다.Meanwhile, a driven pulley 144 to which one end of the cradle 200 for imaging is fixed is mounted on the body 131 of the support 130. At this time, the driven pulley 144 is supported by the body 131 of the support 130 by the bearing 145 can be rotated freely around the support 130.

그리고 상기 베이스(110)의 수용공간(112)에는 모터(140)와, 상기 모터(140)의 회전속도를 저감하는 감속기(141)와, 상기 감속기(141)의 출력측에 장착되는 구동풀리(142)와, 상기 구동풀리(142)와 상기 종동풀리(144)에 체결되어 상기 구동풀리(142)의 회전력을 상기 종동풀리(144)에 전달하는 벨트(143)가 구비된다. 이에 상기 모터(140)가 구동시 감속기(141)에 의해 회전속도가 저감되어 구동풀리(142)가 저속으로 회전하며 벨트(143)로 연결된 종동풀리(144)가 베이스(110)의 지주(130)를 중심으로 회전하게 된다. And in the receiving space 112 of the base 110, the motor 140, a reduction gear 141 for reducing the rotational speed of the motor 140, and a driving pulley 142 mounted on the output side of the reduction gear 141 ), and a belt 143 fastened to the driving pulley 142 and the driven pulley 144 to transmit the rotational force of the driving pulley 142 to the driven pulley 144. Accordingly, when the motor 140 is driven, the rotational speed is reduced by the speed reducer 141 so that the driving pulley 142 rotates at a low speed, and the driven pulley 144 connected by the belt 143 is a support 130 of the base 110 ).

이러한 모터(140)는 예를 들어 3상모터로 이루어질 수 있으며, 베어링(145)은 고성능 베어링을 적용하여 안전하고 정확한 저속회전이 이루어질 수 있도록 한다. 한편, 상기 모터(140)는 제어기(300)에 의해 구동이 제어되며, 이는 사용자의 조작에 따라 상기 영상촬영용 거치대(200)의 회전을 제어한다. The motor 140 may be formed of, for example, a three-phase motor, and the bearing 145 applies a high-performance bearing to enable safe and accurate low-speed rotation. On the other hand, the motor 140 is driven by the controller 300, which controls the rotation of the cradle 200 for image taking in accordance with the user's operation.

한편, 상기 영상촬영용 거치대(200)는 상기 종동풀리(144)에 일단부가 일체로 고정되는 제1 바아(210)와, 상기 제1 바아(210)의 타단부에 제1힌지축(211)에 의해 일단부가 상하로 회동가능하게 힌지결합되며 타단부에는 영상촬영기(2)가 거치되는 받침(230)이 구비되는 제2 바아(220)로 구성된다. On the other hand, the image capture cradle 200 has a first bar 210, one end of which is integrally fixed to the driven pulley 144, and a first hinge shaft 211 to the other end of the first bar 210. It is composed of a second bar 220 by which one end is hinged so as to be able to rotate up and down and the other end is provided with a base 230 through which the imager 2 is mounted.

이때, 상기 제1힌지축(211)과 평행하게 제2힌지축(221)이 제2 바아(220)의 일단부에 일체로 고정되고, 상기 제1 바아(210)의 타단부에는 상기 제2 바아(220)가 제1힌지축(211)을 중심으로 회동시에 상기 제2힌지축(221)의 이동을 제한하는 가이드공(212)이 형성된다. At this time, in parallel with the first hinge shaft 211, the second hinge shaft 221 is integrally fixed to one end of the second bar 220, and the second end of the first bar 210 is fixed to the second end. When the bar 220 rotates around the first hinge axis 211, a guide hole 212 is formed to limit the movement of the second hinge axis 221.

그리고 상기 제2 바아(220)는 다단식으로 바아(220a,220b)가 연결되어 조임구(220c)를 풀어 길이를 조절한 후 조여주어 길이를 조정할 수 있다.And the second bar 220 is a multi-stage bar (220a, 220b) is connected to loosen the fastener (220c) to adjust the length and tighten it to adjust the length.

이러한 구조에 의하면 상기 상기 제2 바아(220)를 제1힌지축(211)을 중심으로 상하로 회동시 가이드공(212)에 의해 회동 각도가 제한됨에 따라 제1 바아(210)의 타단부에서 제한된 각도범위 이내에서 회동할 수 있으며, 이에 사용자가 제2 바아(220)의 타단부를 들어올리거나 내려 제1힌지축(212)을 중심으로 회동시킴으로서 받침(230)의 높이 및 방향을 조절할 수 있다. According to this structure, as the rotation angle is limited by the guide hole 212 when the second bar 220 is rotated up and down around the first hinge axis 211, the other end of the first bar 210 is It can be rotated within a limited angular range, whereby the user can adjust the height and direction of the base 230 by lifting or lowering the other end of the second bar 220 to rotate around the first hinge axis 212. .

그리고 상기 받침(230)에 거치되는 영상촬영기(2)는 스마트폰을 사용함이 바람직하나, 그 이외에도 사용자가 임의 조작하여 영상촬영이 가능한 태블릿PC, 디지털카메라 등도 모두 사용할 수 있다. 이러한 영상촬영기(2)는 제어기(300)는 별개로 사용자가 독립하여 조작하며, 이는 제어기(300)의 조작 전후에 영상촬영기(2)를 구동한다.In addition, it is preferable to use a smartphone as the image pickup device 2 mounted on the base 230, but in addition, a tablet PC, a digital camera, and the like capable of taking images by a user's arbitrary manipulation can be used. In the image photographing apparatus 2, the controller 300 operates independently of the user, and this drives the image photographing apparatus 2 before and after the operation of the controller 300.

한편, 상기 제어기(300)는 스탠드 형태로 이루어지는 것으로, 모터제어를 위한 PLC 자동제어가 가능한 구성으로 이루어짐이 바람직하다. 이러한 제어기(300)는 본체(302)의 내부에 구비되어 상기 모터(140)의 구동을 제어하는 제어판넬(310)과, 상기 본체(302)의 전면 상부에 구비되어 사용자가 조작 가능한 터치스크린(320)으로 구성된다. 이때 상기 터치스크린(320)은 사용자에게 조작 방법을 알려주기 위한 안내영상 정보를 제어판넬(310)로부터 제공받아 디스플레이하며 이를 통해 모터(140)를 용이하게 제어할 수 있다. 이러한 제어기(300)의 본체(302)의 전면의 터치스크린(320) 하부에는 촬영을 원하는 사용자가 자신을 확인할 수 있는 거울(303)을 더 구비함이 바람직하다.On the other hand, the controller 300 is made of a stand type, it is preferable that it is made of a configuration capable of automatic PLC control for motor control. The controller 300 is provided inside the main body 302 to control the driving of the motor 140, the control panel 310, and is provided on the front top of the main body 302, the user can operate the touch screen ( 320). At this time, the touch screen 320 receives and displays guide image information for informing a user of an operation method from the control panel 310, and thus can easily control the motor 140. It is preferable to further include a mirror 303 that allows a user who wants to photograph himself to be below the touch screen 320 on the front of the main body 302 of the controller 300.

이때 상기 터치스크린(320)을 통해 사용자의 구동조작이 이루어지면 구동조작신호는 제어판넬(310)로 입력되며 이에 제어판넬(310)은 설정시간(예를 들어 5 ~ 10초) 경과 후 모터(140)를 제어하여 영상촬영기(2)가 거치된 영상촬영용 거치대(200)를 360°회전시킨다. 이 경우 사용자는 상기 터치스크린(320)을 통해 영상촬영용 거치대(200)의 회전속도 및 작동시간도 조절할 수 있다. At this time, when a user's driving operation is performed through the touch screen 320, a driving operation signal is input to the control panel panel 310, and thus the control panel panel 310 generates a motor (after 5 to 10 seconds). 140) to rotate the cradle 200 for imaging the imager 2 is mounted 360°. In this case, the user can also adjust the rotational speed and operating time of the image capture cradle 200 through the touch screen 320.

아울러 상기 제어판넬(310)은 사용자의 터치스크린(320) 조작에 따라 모터(140)의 정회전 또는 역회전 제어를 통해 영상촬영용 거치대(200)를 시계방향 또는 반시계방향으로 360°회전시킬 수도 있다.In addition, the control panel panel 310 may rotate the image holder 200 for clockwise or counterclockwise 360° through forward or reverse rotation control of the motor 140 according to the user's operation of the touch screen 320. have.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이에 의하면 본 발명에 따른 회전식 영상 촬영 장치는 테이블(100)의 상판 일측에 발로 누를 수 있는 모터 구동스위치(330)를 구비하여 모터(140)의 구동 및 정지 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 6 and 7 are views illustrating another embodiment of the present invention. According to this, the rotary image photographing apparatus according to the present invention is provided with a motor driving switch 330 that can be pressed on one side of the top plate of the table 100 to perform driving and stopping control of the motor 140.

이때, 상기 모터 구동스위치(330)를 발로 누르고 있는 상태를 지속하는 동안에만 모터(140)가 구동되고 모터 구동스위치(330)에서 발을 떼면 모터(140)가 정지할 수 있도록 제어할 수 있는 풋스위치(또는 발판스위치)로 구성함이 바람직하다.At this time, the motor 140 is driven only while maintaining the state in which the motor driving switch 330 is depressed with a foot, and a foot capable of controlling the motor 140 to stop when the motor 140 is released from the motor driving switch 330. It is preferable to be composed of a switch (or foot switch).

이에 의하면 사용자가 상기 터치스크린(320)을 통해 원하는 회전시간, 속도 등을 설정하는 구동조작이 이루어진 이후 상기 모터 구동스위치(330)가 온되면 모터(140)가 구동된다.According to this, after the user performs a driving operation to set a desired rotation time, speed, etc. through the touch screen 320, the motor 140 is driven when the motor driving switch 330 is turned on.

물론 상기 모터 구동스위치(330)를 한번 누르면 모터(140)가 구동되어 영상촬영용 거치대(200)를 회전시키며 모터 구동스위치(330)를 두번째 누르면 모터(140)가 정지하도록 제어함도 가능하며, 이 경우에는 모터 구동스위치(330)의 스위치신호는 제어판넬(310)에 입력되며 그에 따라 상기 제어판넬(310)은 모터(140)를 구동 또는 정지 제어하게 된다.Of course, when the motor driving switch 330 is pressed once, the motor 140 is driven to rotate the cradle 200 for imaging, and when the motor driving switch 330 is pressed a second time, the motor 140 is controlled to stop. In this case, the switch signal of the motor driving switch 330 is input to the control panel panel 310, and accordingly, the control panel panel 310 drives or stops the motor 140.

또한 상기 제어기(300)를 구비하지 않고 테이블(100)에 제어판넬(310)만 구비하고 모터 구동스위치(330)만으로 모터(140)의 구동을 제어함도 가능하며 이러한 정도의 설계변경은 모두 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.In addition, it is possible to control the driving of the motor 140 only with the motor drive switch 330 and only the control panel panel 310 on the table 100 without the controller 300, and all design changes of this degree can be seen. It is obvious that it falls within the scope of the invention.

이러한 도 1 내지 도 7을 참고로 설명한 본 발명에 따른 회전식 영상 촬영 장치의 구동 예를 설명한다. A driving example of the rotary image photographing apparatus according to the present invention described with reference to FIGS. 1 to 7 will be described.

우선 영상촬영용 거치대(200)를 조절하여 받침(230)의 위치를 조정한 후 스마트폰 등의 영상촬영기(2)를 받침(230)에 올려놓고 터치스크린(320)을 사용자가 조작하여 모터(140) 구동을 시작하면 제어판넬(310)은 설정시간(예를 들어 5 ~ 10초) 경과 전까지 모터(140)는 구동되지 않고 정지상태를 유지한다.First, after adjusting the position of the base 230 by adjusting the cradle 200 for image taking, the imager 2 of a smartphone or the like is placed on the base 230 and the user operates the touch screen 320 to operate the motor 140 ) When the driving starts, the control panel panel 310 maintains a stopped state without driving until the set time (for example, 5 to 10 seconds) has elapsed.

이때, 사용자는 터치스크린(320)을 조작하여 영상촬영용 거치대(200)의 회전방향, 회전속도, 작동시간 중에 하나 이상을 선택조절할 수 있다.At this time, the user can select and control one or more of the rotation direction, rotation speed, and operating time of the image capturing cradle 200 by operating the touch screen 320.

한편, 사용자의 구동조작에 따라 제어판넬(310)는 설정시간에 도달할때까지 대기하게 되며, 이후 설정시간이 경과하기 전에 영상촬영기(2)를 이용한 사진, 동영상 촬영모드로 작동시키고, 그 설정시간 동안 피사체(1)인 물건이나 애완동물을 테이블(100)의 상판에 올려 놓거나 사용자 또는 촬영대상자 직접 올라갈 수 있다. On the other hand, according to the user's driving operation, the control panel panel 310 waits until the set time is reached, and then, after the set time has elapsed, it operates in the picture and video shooting mode using the image recorder 2, and the setting thereof During the time, an object or a pet, which is the subject 1, may be placed on the top plate of the table 100, or may be directly climbed by a user or a person to be photographed.

이와 같은 상태에서 설정시간이 경과하면 제어판넬(310)은 모터(140)를 제어하여 영상촬영용 거치대(200)를 설정된 회전방향, 회전속도 및 작동시간에 따라 360°회전시키게 되며 그러한 상태에서 연속적인 사진 또는 동영상 촬영을 할 수 있다. 즉 영상촬영기(2)로 360° 파노라마 샷 촬영, 360°연속 카메라 촬영, 360°동영상 촬영 등을 수행할 수 있다.In this state, when the set time has elapsed, the control panel panel 310 controls the motor 140 to rotate the cradle 200 for imaging according to the set rotational direction, rotational speed, and operating time. You can take pictures or videos. That is, a 360° panoramic shot, a 360° continuous camera, and a 360° video can be performed with the image capture device 2.

이후 제어판넬(310)은 설정시간이 경과하면 모터(140)를 정지하며, 이는 사용자 또는 인접 관리자가 직접 터치스크린 조작을 통해 모터(140)의 구동을 정지시킬 수도 있다. Thereafter, the control panel panel 310 stops the motor 140 when the set time has elapsed, and the user or an adjacent administrator may directly stop driving the motor 140 through a touch screen manipulation.

이러한 본 발명은 각종 웨딩, 이벤트 촬영, 골퍼의 스윙동작 촬영을 통한 정확한 자세교정, 놀이공원 등지의 오락성 촬영, 360° 제품 홍보 광고영상 촬영, 의류매장내 고객을 위한 360° FIT 촬영, 각종 모델 광고 촬영, 제품의 축소화를 통한 소형 제품, 음식, 식물 등의 광고영상 및 샷 촬영 등에 폭넓세 활용할 수 있다.These inventions include various wedding, event shooting, accurate posture correction through golfer's swing motion shooting, amusement park shooting, entertainment shooting, 360° product promotion advertising video shooting, 360° FIT shooting for customers in clothing stores, various model advertising It can be widely used for shooting small images, miniature products through miniaturization of products, advertising videos and shots for plants, etc.

이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of rights of the present invention is not limited to this, and the scope of rights of the present invention extends to substantially equivalent ranges with the embodiments of the present invention.

1: 피사체 2: 영상촬영기
100: 테이블 110: 베이스
120: 상판 130: 지주
140: 모터 141: 감속기
142: 구동풀리 143: 벨트
144: 종동풀리 145: 베이링
200: 영상촬영용 거치대 210: 제1 바아
220: 제2 바아 230: 받침
300: 제어기 310: 제어판넬
320: 터치스크린 330: 모터 구동스위치1: Subject 2: Videographer
100: table 110: base
120: top 130: prop
140: motor 141: reducer
142: drive pulley 143: belt
144: Follower pulley 145: Beiling
200: video cradle 210: first bar
220: second bar 230: base
300: controller 310: control panel
320: touch screen 330: motor drive switch

Claims (8)

피사체(1)가 놓여지는 테이블(100)과, 상기 테이블(100) 외측으로 일정간격 이격되어 상기 테이블(100)을 중심으로 360°회전하면서 피사체(1)의 사진이나 동영상 등의 영상을 촬영하는 영상촬영기(2)가 거치되는 영상촬영용 거치대(200)와, 사용자의 조작에 따라 상기 영상촬영용 거치대(200)의 회전을 제어하는 제어기(300)로 구성되고;
상기 테이블(100)은 지면에 지지되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 구비되어 피사체(1)가 위치하는 상판(120)으로 이루어지고;
상기 베이스(110)는 중앙에 상부로 돌출되는 지주(130)가 구비되고, 상기 지주(130)의 상측에 상판(120)의 중앙 하부가 일체로 고정되며, 상기 베이스(110)와 상판(120)의 사이에는 영상촬영용 거치대(200)가 간섭없이 360°회전할 수 있도록 이격된 안내공간(102)이 형성되며;
상기 지주(130)의 몸체(131)에는 영상촬영용 거치대(200)의 일단부가 고정되는 종동풀리(144)가 베이링(145)에 의해 지지되며;
상기 베이스(110)의 수용공간(112)에는 모터(140)와, 상기 모터(140)의 회전속도를 저감하는 감속기(141)와, 상기 감속기(141)의 출력측에 장착되는 구동풀리(142)와, 상기 구동풀리(142)와 상기 종동풀리(144)에 체결되어 상기 구동풀리(142)의 회전력을 상기 종동풀리(144)에 전달하는 벨트(143)가 구비되며;
상기 영상촬영용 거치대(200)는 상기 종동풀리(144)에 일단부가 일체로 고정되는 제1 바아(210)와, 상기 제1 바아(210)의 타단부에 제1힌지축(211)에 의해 일단부가 상하로 회동가능하게 힌지결합되며 타단부에는 영상촬영기(2)가 거치되는 받침(230)이 구비되는 제2 바아(220)로 구성되고;
상기 제2 바아(220)의 일단부에는 상기 제1힌지축(211)과 평행하게 제2힌지축(221)이 일체로 고정되고, 상기 제1 바아(210)의 타단부에는 상기 제2 바아(220)가 제1힌지축(211)을 중심으로 회동시에 상기 제2힌지축(221)의 이동을 제한하는 가이드공(212)이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치.
Table 100 on which the subject 1 is placed, and spaced apart at a predetermined distance outside the table 100, rotates 360° around the table 100 to take an image of a photograph or video of the subject 1 It is composed of an image holder (2) is mounted on the image mounting cradle 200, and a controller 300 for controlling the rotation of the image capturing cradle 200 according to the user's operation;
The table 100 is composed of a base 110 supported on the ground and an upper plate 120 provided on an upper side of the base 110 and on which the subject 1 is located;
The base 110 is provided with a strut 130 protruding upward from the center, the central lower portion of the upper plate 120 is fixed to the upper side of the strut 130, the base 110 and the upper plate 120 ) Is spaced apart the guide space 102 so that the image holder 200 can rotate 360° without interference;
A driven pulley 144 to which one end of the cradle 200 for imaging is fixed is supported on the body 131 of the support 130 by a bearing 145;
The receiving space 112 of the base 110 includes a motor 140, a reduction gear 141 for reducing the rotational speed of the motor 140, and a driving pulley 142 mounted on the output side of the reduction gear 141. And a belt 143 fastened to the driving pulley 142 and the driven pulley 144 to transmit the rotational force of the driving pulley 142 to the driven pulley 144;
The image capture cradle 200 has a first bar 210 at which one end is integrally fixed to the driven pulley 144, and a first hinge shaft 211 at the other end of the first bar 210. It is composed of a second bar 220, which is hinged to be rotatable up and down, and is provided with a base 230 on which the imager 2 is mounted at the other end;
A second hinge shaft 221 is fixed integrally to one end of the second bar 220 in parallel with the first hinge shaft 211, and the second bar is attached to the other end of the first bar 210. Rotating image taking device, characterized in that the guide hole 212 is formed to limit the movement of the second hinge axis 221 when the 220 is rotated around the first hinge axis 211.
제 1항에 있어서,
상기 지주(130)는 몸체(131)의 상단에 지지턱(132)에 의해 구분되어 상판(120)의 결합을 위한 제1체결부(133)가 형성되고, 상기 상판(120)의 중앙 하부에는 상기 지주(130)의 제1체결부(133)에 결합되는 제2체결부(123)가 구비되며, 상기 제1체결부(133)는 외주면에 수나사산(133a)이 형성되고, 상기 제2체결부(123)는 상기 수나사산(133a)과 나사결합되는 암나사산(123a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치.
According to claim 1,
The strut 130 is divided by a support jaw 132 at the top of the body 131 to form a first fastening portion 133 for coupling of the top plate 120, and in the center lower portion of the top plate 120 A second fastening portion 123 coupled to the first fastening portion 133 of the strut 130 is provided, and the first fastening portion 133 is formed with a male thread 133a on an outer circumferential surface, and the second fastening portion 133a is formed. The fastening part 123 is a rotary image taking device, characterized in that a female screw thread (123a) that is screwed with the male thread (133a) is formed.
제 1항에 있어서,
상기 제어기(300)는 스탠드 형태로 이루어지는 본체(302)의 내부에 구비되어 상기 영상촬영용 거치대(200)의 회전을 제어하는 제어판넬(310)과, 상기 본체(302)의 전면 상부에 구비되어 사용자의 조작이 이루어지는 터치스크린(320)과, 상기 본체(302)의 터치스크린(320) 하부에는 거울(303)이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전식 영상 촬영 장치.
According to claim 1,
The controller 300 is provided inside the main body 302 made of a stand shape to control the rotation of the cradle 200 for imaging, the control panel 310 and the front of the main body 302 is provided to the user Rotating image taking device, characterized in that the touch screen 320 is made of the operation, and a mirror 303 is provided under the touch screen 320 of the main body 302.
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