KR102319938B1 - A method and system for providing a blacklist to block the use of illegal vehicle license plates in parking lots - Google Patents

A method and system for providing a blacklist to block the use of illegal vehicle license plates in parking lots Download PDF

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KR102319938B1
KR102319938B1 KR1020210073516A KR20210073516A KR102319938B1 KR 102319938 B1 KR102319938 B1 KR 102319938B1 KR 1020210073516 A KR1020210073516 A KR 1020210073516A KR 20210073516 A KR20210073516 A KR 20210073516A KR 102319938 B1 KR102319938 B1 KR 102319938B1
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Abstract

The present invention provides a method and a system for providing a blacklist to block the use of an illegal vehicle license plate in a parking lot, wherein a blacklisted vehicle with a vehicle license plate duplicated to be identical to the license plate of a regular vehicle registered for a parking lot can be filtered. The disclosed system for providing a blacklist to block the use of an illegal vehicle license plate in a parking lot comprises: an entrance vehicle number recognizer for photographing the license plate of a vehicle coming into the entrance of a parking lot to recognize the vehicle number of the vehicle; an exit vehicle number recognizer for photographing the license plate of a vehicle entering the exit of the parking lot to recognize the vehicle number of the vehicle; an integrated blacklist server for receiving the recognized vehicle number from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer, determining whether the recognized vehicle number is the vehicle number of a regular vehicle, accordingly transmitting a blocking control command to the entrance and exit vehicle number recognizers, and providing, for a blacklist, information on an illegally parked vehicle wherein re-exit is recognized while the regular vehicle has exited or re-entry is recognized while the regular vehicle has entered; and a parking database for storing vehicle information including the vehicle number, the vehicle type and the color of the regular vehicle and driver information, or storing vehicle information on the blacklist.

Description

주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법 및 시스템{A method and system for providing a blacklist to block the use of illegal vehicle license plates in parking lots}A method and system for providing a blacklist to block the use of illegal vehicle license plates in parking lots}

본 발명은 주차장 내에 불법 차량 번호판의 사용을 차단하는 블랙리스트를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 특정 주차장 내 정기 차량 번호판의 동일한 차량번호를 불법 복사 또는 복제 등을 하여 위법으로 주차장에 입출차 하는 것을 방지하거나, 동일 불법 차량 번호판을 자동으로 찾아내어 블랙리스트화 하고, 강제 출입 차단과 불법 차량 번호판 사용자 등을 찾아낼 수 있도록 하는, 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for providing a blacklist for blocking the use of illegal license plates in a parking lot, and more specifically, to a parking lot by illegally copying or duplicating the same license plate number of a regular license plate in a specific parking lot. In a method and system for providing a blacklist for blocking illegal use of license plates in parking lots, which prevents entering and exiting, automatically finding and blacklisting the same illegal license plates, and finding forced access blocking and illegal license plate users, etc. it's about

일반적으로, 차량 번호를 인식하는 주차 관제 시스템은 주차장을 이용하는 차량의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 차량에 부착된 번호판의 문자와 숫자 등만을 분석하였다.In general, a parking control system that recognizes a vehicle number shoots an image of a vehicle using a parking lot, and analyzes only the letters and numbers of the license plate attached to the vehicle from the captured image.

그러기 때문에 동일한 종류 글꼴의 문자와 숫자 등을 프린터 등으로 복제하여 번호판에 불법 차량 번호와 문자를 부착시킨 경우에는 번호판의 진위를 차번 인식기가 판별하는 것은 불가능하게 되었다. For this reason, when the letters and numbers of the same type font are copied with a printer, etc. and illegal vehicle numbers and letters are attached to the license plate, it becomes impossible for the license plate recognition machine to determine the authenticity of the license plate.

이에, 사전등록 시켜 놓은 등록 정기 차량 번호판을 불법 복제하여 사용할 수 있게 되는 폐단이 발생하는 블랙리스트 차량이 양산되었다.Accordingly, blacklisted vehicles that can be used by illegally copying registered regular vehicle license plates that have been pre-registered have been mass-produced.

종래의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식기는 주차장 입, 출구에 설치되는 차량번호 인식기 내 카메라가 입, 출차 하는 차량을 촬영하고, 촬영된 영상에서 차량의 번호판 위치를 찾아내고, 그 위치에 있는 차량의 번호판 내 동일 종류의 글꼴을 사용한 문자와 숫자만을 분석하기 때문에 촬영된 영상만으로는 번호판을 이루는 재질 또는 합금 등을 분석할 수도 없었다.The vehicle number recognizer that recognizes the vehicle number in the prior art takes a picture of the vehicle entering and exiting the vehicle in the vehicle number recognizer installed at the entrance and exit of the parking lot, finds the location of the vehicle's license plate in the captured image, and the vehicle at that location Because only the letters and numbers using the same type of font in the license plate of

분석 가능한 센서가 존재한다고 하여도 순식 간에 이동 중인 차량의 번호판을 이루는 재질을 알아내는 기술은 거의 불가능하였기 때문에 종래의 기술로는 차량번호 불법 복제 사용을 알 수 없는 문제점이 있었다.Even if there is a sensor that can be analyzed, there is a problem in that it is impossible to know the illegal use of the license plate in the prior art because it is almost impossible to find out the material of the license plate of a moving vehicle in an instant.

한국 등록특허공보 제10-101965508호(등록일: 2019.03.28))에는 주차장 자동 관리 시스템 및 관리 방법이 기재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-101965508 (registration date: March 28, 2019)) describes an automatic parking lot management system and management method.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 등록된 정기 차량의 번호판과 동일하게 복제한 차량 번호판인 블랙리스트 차량을 걸러낼 수 있는 알고리즘을 제공할 수 있도록 하는, 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법 및 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an algorithm that can filter out a blacklist vehicle that is a vehicle license plate that is duplicated identically to the license plate of a registered regular vehicle. To provide a list providing method and system.

또한, 본 발명은, 등록된 정기 차량의 번호판을 불법 복제한 동일 차량 번호판을 이용하여 특정 주차장에 불법 주차할 목적으로 사용되는 블랙리스트 차량 번호판을 찾아내기 위해, 주차장 입, 출구에 설치된 차번 인식기가 차량번호를 인식 할 시, 동일 번호판을 단 차량이 이미 주차장 내에 주차되어 있는지를 알 수 있도록 하는 중복 입, 출차 감시 및 판독 등을 위한 블랙리스트 알고리즘을 제공하는 것이다. In addition, the present invention, in order to find a blacklist vehicle license plate used for the purpose of illegally parked in a specific parking lot using the same license plate that illegally copied the license plate of a registered regular vehicle, the vehicle number recognizer installed at the entrance and exit of the parking lot It is to provide a blacklist algorithm for overlapping entry and exit monitoring and reading that allows you to know whether a vehicle with the same license plate is already parked in the parking lot when the license plate number is recognized.

또한, 본 발명은, 불법 복제한 차량의 번호판 재질을 영상 촬영 만으로는 판독할 수 없기 때문에 중복 주차 번호판을 찾아 낼 수 있는 알고리즘과, 또 다른 하나의 경우로 주차장 내에 이미 불법 복제한 차량의 번호판이 존재하지 않는가를 분석하는 알고리즘을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides an algorithm that can find duplicate parking license plates because the material of the license plate of an illegally copied vehicle cannot be read only by shooting an image, and in another case, there is a license plate of a vehicle that has already been illegally copied in the parking lot. It is to provide an algorithm to analyze whether or not it is not.

또한, 본 발명은, 정상적인 진성 차량이 주차장 내에 이미 입차되어 있는 경우 다수의 입구, 출구 차번 인식기가 블랙리스트를 위반한 차량이 주차장에 입, 출차 시 전광판에 블랙리스트 위반사항이 포함된 내용을 문자로 자동 표출하여 불법 사용 경고를 운전자에게 전달하고, 차단기로 강제 입차, 출차 차단을 할 수 있는 기능을 제공하는 것이다.In addition, in the present invention, when a normal vehicle is already parked in the parking lot, a number of entrance and exit number recognizers violating the blacklist enters and exits the parking lot. It is to automatically express a warning of illegal use to the driver and provide a function to block forced entry and exit with a breaker.

또한, 본 발명은, 이미 정상적인 진성 등록 차량이 주차장으로부터 출차를 하여 없는 상태에서 불법 복제한 차량 번호판을 단 차량이 입차를 할 경우에는 입차는 가능하나 그 후 정상적인(진성) 차량 번호판 등록 차량의 재 입차시에 운전자와 관리자 등에게 블랙리스트 차량이 이미 불법 입차한 상태를 알려 줄 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, when a vehicle with an illegally copied license plate enters a vehicle in a state where a normal genuinely registered vehicle has already left the parking lot and is not, it is possible to enter, but after that, it is possible to re-enter the vehicle When entering a vehicle, the driver and manager can be informed of the state of the blacklisted vehicle already entering the vehicle illegally.

또한, 본 발명은, 운전자에게는 입차 차단기를 강제로 차단함과 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 안내 문구를 표시하여 주고, 관리자에게는 알람 경보와 함께 모니터 화면 상에 블랙리스트 대상 차량 번호와 현재 입구명 및 각종 정기 차량 등록 정보 등이 포함된 정보를 UI 화면으로 표시한다.In addition, the present invention forcibly blocks the entry barrier to the driver and displays the blacklist violation guidance text on the electronic board in the vehicle number recognizer, and the blacklist target vehicle number and current entrance name on the monitor screen along with an alarm alert to the manager and various periodic vehicle registration information, etc. are displayed on the UI screen.

또한, 본 발명은, 블랙리스트 위반한 차량이 입차 된 후 진성차량이 입차 할 경우 블랙리스트 위반 차량이 주차면 어디에 주차하고 있는지를 자동으로 찾기 위해 진성차량이 진입 시 동시에 위치 관제 시스템을 통하여 자동으로 이미 먼저 입차 중인 불법 차량의 번호판을 복제한 블랙리스트 대상 차량이 주차된 주차 위치를 맵상 표시와 함께 불법 차량의 진위 여부를 쉽게 판단 할 수 있도록 주차장에 주차 중인 주차면 영상이 포함된 정지 영상과 함께 모니터 화면 상에 표시할 수 있게 한다. In addition, the present invention automatically finds out where the blacklist-violating vehicle is parked when the blacklist-violating vehicle is parked at the same time as the vehicle enters through the location control system when the blacklist-violating vehicle enters the vehicle. In order to easily determine the authenticity of the illegal vehicle, along with a still image containing the parking surface image of the vehicle parked in the parking lot, it is possible to easily determine the authenticity of the illegal vehicle along with the indication on the map of the parking location of the blacklisted vehicle, which duplicates the license plate of the illegal vehicle already entering the vehicle. Allows to be displayed on the monitor screen.

또한, 본 발명은, 증거 영상 확보를 위해 차량번호 만으로 녹화된 영상을 자동 검색하여 복사할 수 있도록 한다.In addition, the present invention makes it possible to automatically search and copy the recorded image only by the vehicle number in order to secure the evidence image.

또한, 본 발명은, 불법 복제한 차량의 번호판을 입차 후 떼어 놓을 경우에는 자동 위치 검색이 불가능해지는 경우가 발생되어, 출차 시 출구 차번 인식기가 찾아 낼 수 있도록 하는데, 출차 시, 가짜 번호판을 다시 붙이고 출차하는 경우와, 가짜 번호판을 붙이지 않고 출차하는 경우 발생 시 등 모두를 정확히 자동 판독 할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, when the license plate of the illegally copied vehicle is removed after entering the vehicle, automatic location search becomes impossible, so that the exit number recognizer can find it when exiting the vehicle. It makes it possible to accurately and automatically read both the case of getting out of the car and the case of getting out of a car without attaching a fake license plate.

또한, 본 발명은, 불법 주차 차량이 가짜 번호판을 떼어낸 상태에서 출차하는 경우에는 입차 정보가 검색이 되지 않아 주차장에 없는 차량으로 검색되어, 차단기가 열리지 않도록 하는 알고리즘을 제공한다.In addition, the present invention provides an algorithm for preventing an illegally parked vehicle from opening a breaker by searching for a vehicle that is not in the parking lot because the entrance information is not searched when the illegally parked vehicle leaves the vehicle with the fake license plate removed.

또한, 본 발명은, 불법 주차 차량이 가짜 번호판을 떼어내지 않고 출차 할 경우에는 이미 블랙리스트 차량 목록에 자동 등록되어 있어, 상기 두 가지 경우 발생 시에 모두 차단기를 열어 주지 않고 위반 내용을 차번 인식기 내 전광판에 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는 표출 문구 로직을 제공한다.In addition, in the present invention, when an illegally parked vehicle leaves the vehicle without removing the fake license plate, it is already automatically registered in the blacklist vehicle list. It provides expression phrase logic to inform the driver on the electronic signboard.

또한, 본 발명은, 중앙 통제실의 서버가 블랙리스트 위반 차량의 입, 출차 내용을 원격 감시 및 관리자가 위반 사항을 쉽게 알 수 있도록 하는 모니터 화면 상에 레드 컬러 UI 화면이 있는 블랙리스트 위반 이벤트 메시지와, 알람 경보 등을 표시할 수 있는 기능과, 블랙리스트 삭제 및 설정, 수동 등록 등을 할 수 있도록 하는 화면 제어 기능을 제공한다.In addition, the present invention provides a blacklist violation event message with a red color UI screen on the monitor screen that allows the server of the central control room to remotely monitor the entry and exit contents of the vehicle in violation of the blacklist and to allow the administrator to easily know the violation It provides a function to display , alarm and alarm, and a screen control function to delete and set a blacklist, and to manually register.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템은, 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 입차하는 차량 번호를 인식하는 입구 차번 인식기; 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 출차하는 차량 번호를 인식하는 출구 차번 인식기; 상기 주차장의 입구에 설치되어, 상기 입구 차번 인식기의 제어에 따라 입차를 차단하는 입차 차단기; 상기 주차장의 출구에 설치되어, 상기 출구 차번 인식기의 제어에 따라 출차를 차단하는 출차 차단기; 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 인식 차량 번호를 수신하고, 수신된 인식 차량 번호가 정기 차량 번호인지를 판단하여, 그에 따른 차단 제어 명령을 상기 입구 및 출구 차번 인식기로 전송하고, 상기 정기 차량이 출차된 상태에서 중복 출차가 인식되거나 입차 중인 상태에서 중복 입차가 인식되는 불법 주차 차량의 정보를 블랙리스트로 제공하는 통합 블랙리스트(Black-List) 서버; 및 상기 정기 차량의 번호, 차종, 색상을 포함하는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하거나, 상기 블랙리스트에 대한 차량 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.Parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an entrance number recognizer for recognizing the vehicle number entering by photographing the license plate of a vehicle entering the entrance of the parking lot with a camera; an exit vehicle number recognizer for recognizing the vehicle number exiting by photographing the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot with a camera; an entrance breaker installed at the entrance of the parking lot to block entry according to the control of the entrance vehicle number recognizer; an exit breaker installed at the exit of the parking lot to block exiting according to the control of the exit vehicle number recognizer; Receives a recognized vehicle number from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer, determines whether the received recognized vehicle number is a regular vehicle number, and transmits a blocking control command accordingly to the entrance and exit number recognizer, and the periodic vehicle an integrated black-list server that provides information on illegally parked vehicles that are recognized as being duplicated in the un-parked state or are recognized as being overlapped in the parking-in state as a blacklist; and a database for storing vehicle information and driver information including the number, vehicle model, and color of the regular vehicle, or for storing vehicle information for the blacklist.

또한, 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 차량번호 인식 데이터를 수신하고, 인식된 차량번호와 주차된 상태를 대응시켜 주차 데이터로 저장하고, 각 구역에 설치된 각종 위치 검색 카메라를 통하여 각 구역에 주차하는 차량을 촬영하여 차량번호가 기록된 녹화 영상으로 저장하여 관리하는 주차 관리 서버; 및 상기 주차장에 일정 구간마다 설치된 위치 표시기로부터 차량이 주차된 주차 위치와 영상을 동시에 저장시키는 목적 기능의 장비로 전송하는 위치 관제 시스템을 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle number recognition data is received from the entrance number recognizer and the exit number recognizer, the recognized vehicle number and the parked state are matched to be stored as parking data, and the vehicle number is located in each area through various location search cameras installed in each area. a parking management server that stores and manages a recorded image in which a vehicle number is recorded by photographing a parked vehicle; And it may further include a location control system for transmitting from the location indicator installed at each predetermined section in the parking lot to the equipment having a purpose function of simultaneously storing the parking location and the image in which the vehicle is parked.

상기 주차 관리 서버는, 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 상기 블랙리스트의 차량에 대한 번호 인식 데이터를 수신하여 상기 위치 관제 시스템에 전송하여, 상기 위치 관제 시스템으로부터 상기 블랙리스트 차량의 주차 위치와 동영상을 수신하여 상기 통합 블랙리스트 서버 또는 주차관리 서버 등으로 전송할 수 있다.The parking management server receives the number recognition data for the blacklisted vehicle from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer and transmits it to the location control system, and the parking location of the blacklisted vehicle from the location control system and The video may be received and transmitted to the integrated blacklist server or the parking management server.

상기 통합 블랙리스트 서버는, 알람 경보와 모니터 UI 화면 상에 위치 정보가 표시되도록 제어하거나, 상기 블랙리스트 차량의 차량번호만으로 녹화영상을 자동으로 검색하는 기능을 제공할 수 있다.The integrated blacklist server may control an alarm alert and display location information on the monitor UI screen, or may provide a function of automatically searching for a recorded image using only the vehicle number of the blacklisted vehicle.

상기 통합 블랙리스트 서버는, 상기 블랙리스트의 차량이 상기 주차장의 입구로 진입 시 원천 차단시키거나, 상기 주차장의 입구로 진입하였다 하더라도 출차를 할 수 없도록 제어하거나, 주차된 위치를 자동으로 찾아내거나, 증거 확보를 위해 차량 번호만으로 녹화된 영상 검색을 제공할 수 있도록 제어할 수 있다.The integrated blacklist server blocks the source when the vehicle of the blacklist enters the entrance of the parking lot, or controls so that it cannot get out even if it enters the entrance of the parking lot, or automatically finds the parked location, In order to secure evidence, it is possible to control to provide a search for recorded video with only the vehicle number.

상기 입구 차번 인식기는, 진성 차량번호가 부착된 차량이 상기 주차장에 이미 주차되어 있는 상태에서 상기 블랙리스트 차량이 진입하는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 내용이 포함된 정보를 표시함과 더불어 상기 입차 차단기를 열어 주지 않고 상기 통합 블랙리스트 서버로 위반 내용을 전송할 수 있다.The entrance car number recognizer, when the blacklist vehicle enters in a state in which the vehicle to which the genuine vehicle number is attached is already parked in the parking lot, the information containing the blacklist violation is displayed on the electronic board in the vehicle number recognizer. Violations may be transmitted to the integrated blacklist server without opening the entry blocker.

상기 입구 차번 인식기는, 상기 주차장에 상기 블랙리스트 차량이 이미 주차된 상태에서 진성 차량번호가 부착된 상기 정기 차량이 상기 주차장에 입차 시 블랙리스트 차량 발생을 차번 인식기내 전광판에 블랙리스트 정보로 표시함과 더불어 상기 출차 차단기를 열어 주지 않고, 상기 통합 블랙리스트 서버로 블랙리스트 발생 상황을 자동 통보하고 모든 출구 차번 인식기에 블랙리스트 위반 차량의 번호판을 데이터 전송하여 출차를 할 수 없도록 할 수 있다.When the regular vehicle with a genuine vehicle number enters the parking lot in a state in which the blacklisted vehicle is already parked in the parking lot, the blacklisted vehicle generation is displayed as blacklist information on the electronic signboard in the vehicle number recognizer. In addition, without opening the exit blocker, it is possible to automatically notify the blacklist occurrence situation to the integrated blacklist server, and transmit the license plate of the vehicle in violation of the blacklist to all exit number recognizers so that the vehicle cannot be taken out.

상기 통합 블랙리스트 서버는, 입구 차번 인식기로부터 블랙리스트 차량이 인식되면, 연동된 상기 위치 관제 시스템을 통하여 자동으로 상기 블랙리스트 차량이 주차된 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 표시기와 위치 표시기 카메라 내 LED 램프를 통해 또 다른 컬러로 발광하여 발생 위치를 알려주도록 제어할 수 있다.The integrated blacklist server automatically acquires the location information where the blacklisted vehicle is parked through the interlocked location control system when a blacklisted vehicle is recognized from the entrance vehicle number recognizer, and the location indicator and the LED in the location indicator camera It can be controlled to indicate the location of occurrence by emitting light in another color through the lamp.

상기 출구 차번 인식기는, 상기 위치 관제 시스템으로 상기 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하였는데 주차면에 주차하자마자 바로 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 찾기가 불가능 해졌다가 출차 시에만 다시 블랙리스트 차량 번호판을 부착 후 출차 시에는 이미 블랙리스트 차량임이 이미 자동 등록 되어져 있어 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 상기 출차 차단기를 열어주지 않는다.The exit license plate retrieved the license plate of the blacklist with the location control system, but as soon as it was parked on the parking surface, the blacklist license plate was already removed and the parking location became impossible to find, but only when exiting the blacklist license plate again. When exiting after attaching the vehicle, the vehicle is already automatically registered as a blacklisted vehicle, so the blacklist violation status is displayed on the electronic display and the exit breaker is not opened.

상기 출구 차번 인식기는, 상기 위치 관제 시스템으로 상기 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 검색이 불가능한 상태에서 번호판을 변경하지 않고, 출차를 할 경우, 입차한 적이 없는 차량으로 검색됨에 따라 전광판에 입차한 적이 없는 차량 문구와, 블랙리스트 위반 의심 상황을 표시함과 더불어 상기 통합 블랙리스트 서버로 통보하고, 상기 출차 차단기를 열어주지 않는다.The exit vehicle number recognizer searches for the vehicle license plate of the blacklist with the location control system, and when exiting the vehicle without changing the license plate in a state where the parking location search is impossible because the blacklist vehicle license plate has already been detached, As the vehicle is searched as a vehicle that has never been found, it displays the phrase of a vehicle that has never entered the vehicle and a suspected blacklist violation, and notifies the integrated blacklist server, and does not open the exit blocker.

상기 입구 차번 인식기는, 상기 위치 관제 시스템과 연동하고, 상기 블랙리스트의 위반 차량의 입차 시, 자동 판독하여 인식된 차량 번호를 상기 위치 관제 시스템에 전송할 수 있다.The entrance vehicle number recognizer may be linked with the location control system, and when a vehicle that violates the blacklist enters a vehicle, it may automatically read and transmit the recognized vehicle number to the location control system.

이때, 상기 위치 관제 시스템은, 상기 블랙리스트 차량이 어떤 주차면에 주차되어 있는지를 맵(Map) 상에 표시하여 줄 수 있다.In this case, the location control system may display on a map on which parking surface the blacklisted vehicle is parked.

상기 통합 블랙리스트 서버는, 증거자료 확보를 위해 입차 시간부터 주차된 시간까지의 실시간 녹화 동영상을 자동 재생할 수 있도록 제어할 수 있도록 위치검색 시스템 내 영상저장 장치에서 블랙리스트 차량 번호만으로 동영상을 자동 찾아내어 자동복사하고,The integrated blacklist server automatically finds the video only with the blacklist vehicle number from the video storage device in the location search system so that it can be controlled to automatically play the real-time recorded video from the time of entry to the time of parking in order to secure evidence. automatically copy,

상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는 카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 정확하고 신속하게 조절하기 위해 기초 레지스터 값이 조도에 기인하여 주간 및 야간 모드에 따라 각각 저장된 레지스터부; 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기의 카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 인공지능 조도조절 알고리즘에 따라 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택하는 조도 분석부; 상기 선택된 조도 영역에 대해 인공지능 조도조절 알고리즘을 통해 스타트 모드의 조도 값에 근거하여 모드와 존(Zone) 범위내 가감되는 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공하는 임계 조도값 제공부; 및 상기 제공된 임계 조도값을 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기의 카메라에 적용하여, 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기가 상기 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 제어하고, 상기 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 제어하는 차번 인식기 내 중앙처리장치(CPU)를 포함할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer have a basic register value due to illumination in day and night mode to accurately and quickly adjust the levels for shutter, gain, and aperture for the camera. registers each stored according to; an illuminance analysis unit that analyzes the image for illuminance analysis obtained through the cameras of the entrance number recognizer and the exit number recognizer according to an artificial intelligence illuminance control algorithm to select a daytime illuminance area or a nighttime illuminance area according to the vehicle's entry direction; a threshold illuminance value providing unit that selects an illuminance level range to be added or subtracted within a mode and a zone range based on the illuminance value of the start mode through an artificial intelligence illuminance control algorithm for the selected illuminance region and provides the selected illuminance value as a critical illuminance value; and applying the provided threshold illuminance value to the cameras of the entrance number recognizer and the exit number recognizer, so that the entrance number recognizer and the exit number recognizer photograph a vehicle based on the critical illuminance value to obtain an image for object recognition and a central processing unit (CPU) in the vehicle number recognizer that controls to recognize the vehicle number based on the image for object recognition.

상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는, 다양한 주차 진입 방법에 대응 될 수 있도록 싱글용, 좌우면용, 전후면용 차번 인식기를 포함할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may include a number recognition unit for single, left and right sides, and front and rear so as to correspond to various parking entry methods.

상기 입구 차번 인식기는 상기 주차장의 입구로 들어오는 차량을 인식하는 입구 루우프 검지기를 포함하고, 상기 출구 차번 인식기는 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량을 인식하는 출구 루우프 검지기를 포함할 수 있다.The entrance number recognizer may include an entrance loop detector for recognizing a vehicle entering the entrance of the parking lot, and the exit number recognizer may include an exit loop detector for recognizing a vehicle entering the exit of the parking lot.

상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는, 상기 주차장의 입구로 들어오는 차량 및 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량에 각각 적외선 조명을 송출하는 적외선 조명부; 및 상기 입구 루우프 검지기 및 상기 출구 루우프 검지기를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 상기 중앙처리장치로 전송하고, 상기 중앙처리장치로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 상기 입구 루우프 검지기 및 상기 출구 루우프 검지기에 전송하며, 상기 적외선 조명부를 통해 상기 주차장의 입구 또는 출구에 진입하는 차량에 적외선 조명이 송출되도록 제어하는 입출력(DIO) 컨트롤러를 포함할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may include: an infrared lighting unit for transmitting infrared light to a vehicle entering an entrance of the parking lot and a vehicle entering an exit of the parking lot, respectively; and transmits a vehicle entry signal to the central processing unit based on the signals detected through the entrance loop detector and the exit loop detector, and transmits a photographing command signal based on a control command received from the central processing unit to the entrance loop detector. and an input/output (DIO) controller that transmits to the exit loop detector and controls the infrared lighting to be transmitted to a vehicle entering the entrance or exit of the parking lot through the infrared lighting unit.

상기 입출력(DIO) 컨트롤러는, 상기 블랙리스트 차량이 상기 주차장의 입구에 진입함에 따라 입구 영상 촬영 위치에서 촬영하여 차량임을 검지한 상기 입구 루우프 검지기로부터 검지 신호를 수신하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The input/output (DIO) controller receives a detection signal from the entrance loop detector that detects that the vehicle is a vehicle by photographing it at an entrance image shooting position as the blacklisted vehicle enters the entrance of the parking lot to the central processing unit (CPU). can be transmitted

상기 중앙처리장치(CPU)는 조도 분석용 영상을 촬영하도록 트리거 신호를 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.The central processing unit (CPU) may transmit a trigger signal to the entrance number recognizer and the exit number recognizer to photograph an image for illuminance analysis.

상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는 카메라를 통해 조도 분석용 영상을 촬영하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may capture an image for illuminance analysis through a camera and transmit it to the central processing unit (CPU).

상기 중앙처리장치(CPU)는 조도 분석 알고리즘을 통하여 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 수신한 조도 분석용 영상을 분석하여, 분석 결과 조도값이 임계 조도값인지, 임계 이외 조도값인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) analyzes the image for illuminance analysis received from the entrance number recognizer and the exit number recognizer through an illuminance analysis algorithm, and determines whether the illuminance value is a critical illuminance value or a non-critical illuminance value as a result of the analysis can do.

상기 임계 조도값에 해당하는 경우 조도 분석용 영상을 복사하여 차량 번호 인식을 수행하고, 임계 이외 조도값인 경우 인공지능 알고리즘이 임계 조도값에 이르는 값 범위를 임계 조절 알고리즘이 이동시킬 범위로 이동시키기 위해, 조도 조절 알고리즘을 통하여 상기 레지스터부에 저장된 값을 변경시킨 후 변경된 임계 레지스터 값을 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.If it corresponds to the critical illuminance value, the image for illuminance analysis is copied to perform vehicle number recognition, and if the illuminance value is other than the critical illuminance value, the artificial intelligence algorithm moves the value range reaching the critical illuminance value to the range to be moved by the threshold adjustment algorithm For this purpose, after changing the value stored in the register unit through the illumination control algorithm, the changed threshold register value may be transmitted to the entrance number recognizer and the exit number recognizer.

상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는 상기 수신된 임계 레지스터 값을 카메라에 적용하여 번호 분석용 영상을 획득하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may apply the received threshold register value to a camera to acquire an image for number analysis and transmit it to the central processing unit (CPU).

상기 중앙처리장치(CPU)는, 상기 수신된 번호 분석용 영상을 번호 분석 알고리즘을 통하여 분석하여, 분석된 결과에 근거하여 상기 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) may analyze the received image for number analysis through a number analysis algorithm, and determine whether it is the regular vehicle number or the general vehicle number based on the analyzed result.

상기 중앙처리장치(CPU)는, 상기 정기 차량 번호인 경우에 통합 블랙리스트 서버와 차번 인식기 내 등록된 블랙리스트 위반차량 인지 등을 판독하는 중복 주차 유무를 확인하여, 중복 주차로 판단되면 전광판에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 제어하고, 상기 입차 차단기 및 상기 출차 차단기를 통해 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기를 열어주도록 제어할 수 있다.The central processing unit (CPU), in the case of the regular vehicle number, checks whether there is overlapping parking that reads whether the vehicle is in violation of the blacklist registered in the integrated blacklist server and the vehicle number recognizer, and if it is determined as overlapping parking, the black It is possible to control to display a list and illegal parking information, to execute a forced closing through the entry breaker and the exit breaker, and to open the breaker in case of non-overlapping parking.

상기 입구 차번 인식기 내 중앙처리장치(CPU)는, 등록 분석 알고리즘을 통하여 일반 차량 번호로 판단되면, 분석된 영상을 영상 저장부에 저장하고, 상기 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 상기 블랙리스트 차량 번호를 상기 위치 관제 시스템으로 전송하여, 상기 위치 관제 시스템으로부터 상기 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.The central processing unit (CPU) in the entrance vehicle number recognizer, when determined as a general vehicle number through a registration analysis algorithm, stores the analyzed image in the image storage unit, and when determined as the blacklist vehicle number, the blacklist vehicle number can be transmitted to the location control system to receive location information about the blacklist vehicle number from the location control system.

상기 입구 차번 인식기 내 중앙처리장치(CPU)는, 상기 주차 관리 서버 또는 블랙리스트 서버나 통합 블랙리스트 서버 로부터 상기 블랙리스트 차량의 주차하는 녹화 영상을 수신하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 증거 확보가 요구되는 범위를 더빙하도록 제어할 수 있다.The central processing unit (CPU) in the entrance car number recognizer receives the recorded image of parking the blacklisted vehicle from the parking management server or the blacklist server or the integrated blacklist server and displays it on the monitor screen, and evidence is required The range can be controlled to be dubbed.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법은, (a) 입구 차번 인식기가 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 입차하는 차량 번호를 인식하는 단계; (b) 상기 입구 차번 인식기가 입차하는 차량으로 상기 인식된 차량 번호를 통합 블랙리스트(Black-List) 서버로 전송하는 단계; (c) 출구 차번 인식기가 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 출차하는 차량 번호를 인식하는 단계; (d) 상기 출구 차번 인식기가 출차하는 차량으로 인식된 차량 번호를 상기 통합 블랙리스트 서버로 전송하는 단계; (e) 상기 통합 블랙리스트 서버가 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 수신된 인식 차량 번호가 정기 차량 번호인지를 판단하는 단계; 및 (f) 상기 통합 블랙리스트 서버가 상기 정기 차량의 출차 상태에서 재출차가 인식되거나 상기 정기 차량의 입차 상태에서 재입차가 인식되는 불법 주차 차량의 정보를 블랙리스트로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, (a) the entrance car number recognizer photographing the license plate of the vehicle entering the entrance of the parking lot with a camera to enter Recognizing the vehicle number; (b) transmitting the recognized vehicle number to the integrated black-list server as a vehicle in which the entrance vehicle number recognizer enters the vehicle; (c) recognizing the number of the vehicle exiting by photographing the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot by the exit vehicle number recognizer with a camera; (d) transmitting the vehicle number recognized as the vehicle exiting by the exit vehicle number recognizer to the integrated blacklist server; (e) determining, by the integrated blacklist server, whether the recognized vehicle number received from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer is a regular vehicle number; and (f) providing, by the integrated blacklist server, information on illegally parked vehicles whose re-entry is recognized in the un-parking state of the regular vehicle or which re-entry is recognized in the entering state of the regular vehicle as a blacklist.

상기 (f) 단계에서 상기 통합 블랙리스트 서버는, 상기 블랙리스트에 해당하는 불법 주차 차량의 차단 제어 명령을 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로 전송하고, 상기 입구 차번 인식기는 상기 주차장의 입구에 설치된 입차 차단기를 통하여 상기 블랙리스트 차량의 입차를 차단하며, 상기 출구 차번 인식기는 상기 주차장의 출구에 설치된 출차 차단기를 통하여 상기 블랙리스트 차량의 출차를 차단할 수 있다.In step (f), the integrated blacklist server transmits a control command for blocking illegally parked vehicles corresponding to the blacklist to the entrance number recognizer and the exit number recognizer, and the entrance number recognizer is located at the entrance of the parking lot. The entrance of the blacklisted vehicle may be blocked through the installed entrance breaker, and the exit number recognizer may block the exiting of the blacklisted vehicle through the exiting breaker installed at the exit of the parking lot.

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기는, 상기 블랙리스트 차량의 진입 시, 진성 차량번호가 부착된 차량이 상기 주차장에 이미 주차되어 있는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 정보를 표시함과 더불어 상기 입차 차단기를 열어 주지 않고 상기 통합 블랙리스트 서버로 위반 내용을 전송할 수 있다.In step (f), the entrance car number recognizer displays blacklist information on the electronic display panel in the vehicle number recognizer when the vehicle with the genuine license plate number is already parked in the parking lot when the blacklisted vehicle enters. Violations may be transmitted to the integrated blacklist server without opening the entry blocker.

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기는, 상기 주차장에 상기 블랙리스트 차량이 이미 주차된 상태에서 진성 차량번호가 부착된 상기 정기 차량이 상기 주차장에 입차 시 블랙리스트 차량 발생을 차번 인식기내 전광판에 블랙리스트 정보로 표시함과 더불어 상기 통합 블랙리스트 서버로 블랙리스트 명단을 자동 통보하고, 상기 통합 블랙리스트 서버는 모든 출차 차단기를 열어 주지 않도록 블랙리스트 차량 명단을 상기 입구 차번 인식기로 전송하고, 상기 통합 블랙리스트 서버로 블랙리스트 발생 상황을 자동 통보할 수 있다.In step (f), the entrance car number recognizer detects the occurrence of a blacklisted vehicle when the regular vehicle with a genuine vehicle number enters the parking lot in a state where the blacklisted vehicle is already parked in the parking lot. In addition to displaying as blacklist information, the blacklist list is automatically notified to the integrated blacklist server, and the integrated blacklist server transmits the blacklist vehicle list to the entrance vehicle number recognizer so as not to open all exit blockers, and the integrated blacklist server The blacklist server can automatically notify the occurrence of a blacklist.

따라서 상기 통합 블랙리스트 서버는, 연동된 위치 관제 시스템을 통하여 자동으로 상기 블랙리스트 차량이 주차된 위치 정보를 획득하고, 상기 주차장 내 위치 표시기 나 위치표시기 카메라 내 LED 램프를 통해 다른 컬러나 플리커 작동 발광하여 발생 위치를 알려주도록 제어할 수 있다.Therefore, the integrated blacklist server automatically acquires the location information where the blacklisted vehicle is parked through the interlocked location control system, and emits other colors or flicker operation through the LED lamp in the location indicator or location indicator camera in the parking lot. This can be controlled to inform the location of the occurrence.

상기 (f) 단계에서 상기 출구 차번 인식기는, 위치 관제 시스템으로 상기 블랙리스트의 차량 번호판을 검색한 결과 검색이 안되는 경우인 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 찾기가 불가능해졌다가 출차 시에만 다시 블랙리스트 차량 번호판을 부착 후 출차 시에 상기 블랙리스트 차량임을 인식하는 경우, 자신의 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 상기 출차 차단기를 열어주지 않을 수 있다.In the step (f), the exit vehicle number recognizer has already removed the blacklist vehicle number plate, which is a case where the search is not possible as a result of searching for the vehicle number plate of the blacklist with the location control system, so that it is impossible to find the parking location and only when exiting If the blacklist vehicle is recognized upon exiting after attaching the blacklist vehicle license plate again, the vehicle may not open the exit blocker along with the blacklist violation status indication on its own electronic display board.

또한, 상기 출구 차번 인식기는, 상기 위치 관제 시스템으로 상기 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 주차면에 주차하자 마자 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 검색이 불가능한 상태가 발생되고 그대로 출차를 할 경우, 입차한 적이 없는 차량으로 검색됨에 따라 전광판에 입차한 적이 없는 차량 문구와, 블랙리스트 위반 의심 상황을 표시함과 더불어 상기 통합 블랙리스트 서버로 통보하고, 상기 출차 차단기를 열어주지 않을 수 있다.In addition, the exit vehicle number recognizer searches for the vehicle license plate of the blacklist with the location control system, and removes the blacklist vehicle license plate as soon as it is already parked on the parking surface, so that the parking location search is impossible, and the vehicle exits as it is. In this case, as it is searched for as a vehicle that has never been parked, the wording of a vehicle that has never entered the vehicle and a suspected blacklist violation are displayed on the electronic signboard, and the integrated blacklist server is notified, and the exit blocker may not be opened. .

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는, (f-1) 레지스터부가, 카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 조절하기 위해 기초 레지스터 값이 조도에 기인하여도 주간 및 야간 모드에 따라 각각 저장하는 과정; (f-2) 조도 분석부가, 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기의 카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 인공지능 조도조절 알고리즘에 따라 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 (야간, 여명, 오전, 적정, 주간 등) 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택하는 과정; (f-3) 임계 조도값 제공부가, 상기 선택된 조도 영역에 대해 임계 값 조도에 이르도록 인공지능 조도조절 알고리즘을 통해 스타트 모드의 조도 값으로부터 하루 모드와 하루 모드별 세부 존(Zone) 범위내로 가감되는 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공하는 과정; 및 (f-4) 중앙처리장치(CPU)가, 상기 제공된 임계 조도값을 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기의 카메라에 적용하여, 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기가 상기 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 제어하고, 상기 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 제어하는 과정을 포함할 수 있다.In the step (f), the entrance number recognizer and the exit number recognizer are based on (f-1) register unit to adjust the levels for shutter, gain, and aperture for the camera. The process of storing the register values according to the day and night modes, respectively, even due to the illuminance; (f-2) The illuminance analysis unit analyzes the image for illuminance analysis obtained through the cameras of the entrance number recognizer and the exit number recognizer according to the artificial intelligence illuminance control algorithm, according to the vehicle's entry direction (night, dawn, morning , titration, daytime, etc.) a process of selecting a daytime illuminance area or a nighttime illuminance area; (f-3) The threshold illuminance value providing unit adds or subtracts from the illuminance value of the start mode to the daily mode and within the detailed zone range for each day mode through an artificial intelligence illuminance control algorithm to reach the threshold illuminance for the selected illuminance area selecting an illuminance level range to be used and providing it as a critical illuminance value; and (f-4) the central processing unit (CPU) applies the provided threshold illuminance value to the cameras of the entrance number recognizer and the exit number recognizer, so that the entrance number recognizer and the exit number recognizer are at the threshold illuminance value. It may include controlling to acquire an image for object recognition by photographing the vehicle based on the control method, and controlling to recognize a vehicle number based on the image for object recognition.

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기는 상기 주차장의 입구로 들어오는 차량을 인식하는 입구 루우프 검지기를 포함하고, 상기 출구 차번 인식기는 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량을 인식하는 출구 루우프 검지기를 포함할 수 있다.In step (f), the entrance number recognizer includes an entrance loop detector for recognizing a vehicle entering the entrance of the parking lot, and the exit number recognizer includes an exit loop detector for recognizing a vehicle entering the exit of the parking lot. can

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는, 적외선 조명부가 조도 분석 후 조도가 낮다고 판단된 경우 상기 주차장의 입구로 들어오는 차량 및 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량에 각각 조도에 따른 지능형 적외선 조명을 송출하고, 입출력(DIO) 컨트롤러가 상기 입구 루우프 검지기 및 상기 출구 루우프 검지기를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 상기 중앙처리장치로 전송하고, 상기 중앙처리장치로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 상기 입구 루우프 검지기 및 상기 출구 루우프 검지기에 전송하며, 조도 분석 후 조도가 낮다고 판단된 경우 상기 적외선 조명부를 통해 상기 주차장의 입구 또는 출구에 진입하는 차량에 카메라에 동기화 된 적외선 조명이 송출되도록 제어하거나, 적외선 조명을 켜지 않는 지능형 제어 촬영을 할 수 있다.In the step (f), when the infrared lighting unit determines that the illuminance is low after analyzing the illuminance, the vehicle entering the entrance of the parking lot and the vehicle entering the exit of the parking lot according to the illuminance respectively The intelligent infrared light is transmitted, and the input/output (DIO) controller transmits the vehicle entry signal to the central processing unit based on the signals detected through the entrance loop detector and the exit loop detector, and the control received from the central processing unit Based on the command, a shooting command signal is transmitted to the entrance loop detector and the exit loop detector, and when it is determined that the illuminance is low after analyzing the illuminance, it is synchronized with the camera to the vehicle entering the entrance or exit of the parking lot through the infrared illuminator. You can control the infrared light to be transmitted, or you can take intelligent controlled shooting that does not turn on the infrared light.

상기 (f) 단계에서 상기 입출력(DIO) 컨트롤러는, 상기 블랙리스트 차량이 상기 주차장의 입구에 진입함에 따라 입구 영상 촬영 위치에서 촬영하여 차량임을 검지한 상기 입구 루우프 검지기로부터 검지 신호를 수신하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.In step (f), the input/output (DIO) controller receives a detection signal from the entrance loop detector that detects that the vehicle is a vehicle by photographing it at an entrance image shooting position as the blacklisted vehicle enters the entrance of the parking lot, and receives a detection signal from the center It can be sent to the processing unit (CPU).

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 조도 분석용 영상을 촬영하도록 트리거 신호를 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.In step (f), the central processing unit (CPU) may transmit a trigger signal to the entrance number recognizer and the exit number recognizer to capture an image for illuminance analysis.

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는 카메라를 통해 조도 분석용 영상을 촬영하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.In step (f), the entrance number recognizer and the exit number recognizer may capture an image for illuminance analysis through a camera and transmit it to the central processing unit (CPU).

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 수신한 조도 분석용 영상을 조도 분석 알고리즘을 통하여 분석하여, 분석 결과 조도값이 임계 조도값인지, 임계 이외 조도값인지를 판단할 수 있다.In the step (f), the central processing unit (CPU) analyzes the image for illuminance analysis received from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer through an illuminance analysis algorithm, and whether the analysis result is a critical illuminance value, threshold It can be determined whether it is an illuminance value other than that.

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 상기 임계 조도값에 해당하는 경우 조도 분석용 영상을 복사하여 차량 번호 인식을 수행하고, 임계 이외 조도값인 경우 인공지능 알고리즘이 임계 조도값에 이르는 값 범위를 임계 조절 알고리즘이 이동시킬 범위로 이동시키기 위해, 조도 조절 알고리즘을 통하여 상기 레지스터부에 저장된 값을 변경시킨 후 변경된 임계 레지스터 값을 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.In step (f), if the central processing unit (CPU) corresponds to the critical illuminance value, the image for illuminance analysis is copied and the vehicle number recognition is performed, and if the illuminance value is other than the threshold, the artificial intelligence algorithm is applied to the threshold illuminance value. In order to move the range of values reached to the range to be moved by the threshold control algorithm, after changing the value stored in the register unit through the illumination control algorithm, the changed threshold register value may be transmitted to the entrance number recognizer and the exit number recognizer.

상기 (f) 단계에서 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기는 상기 수신된 임계 레지스터 값을 카메라에 적용하여 번호 분석용 영상을 획득하여 상기 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.In step (f), the entrance number recognizer and the exit number recognizer may apply the received threshold register value to a camera to obtain an image for number analysis and transmit it to the central processing unit (CPU).

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는, 상기 수신된 번호 분석용 영상을 번호 분석 알고리즘을 통하여 분석하고, 분석된 결과에 근거하여 상기 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 판단할 수 있다.In the step (f), the central processing unit (CPU) analyzes the received image for number analysis through a number analysis algorithm, and based on the analyzed result, it is possible to determine whether the regular vehicle number or the general vehicle number is have.

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 상기 정기 차량 번호인 경우에 중복 주차 유무를 확인하여, 중복 주차로 판단되면 전광판에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 제어하고, 상기 입차 차단기 및 상기 출차 차단기를 통해 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기를 열어주도록 제어할 수 있다.In the step (f), the central processing unit (CPU) checks the presence of overlapping parking in the case of the regular vehicle number, and controls to display the blacklist and illegal parking information on the electronic sign board if it is determined that the parking is overlapped, and the entrance breaker And it is possible to control to execute a forced closing through the exit breaker, and to open the breaker in the case of not overlapping parking.

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 등록 분석 알고리즘을 통하여 일반 차량 번호로 판단되면, 영상 저장부에 분석된 영상을 저장하고, 상기 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 위치 관제 시스템에 상기 블랙리스트 차량 번호를 전송하여, 상기 위치 관제 시스템으로부터 상기 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.In step (f), if the central processing unit (CPU) is determined to be a general vehicle number through a registration analysis algorithm, it stores the analyzed image in the image storage unit, and when it is determined as the blacklist vehicle number, to the location control system By transmitting the blacklist vehicle number, it is possible to receive location information about the blacklist vehicle number from the location control system.

상기 (f) 단계에서 상기 중앙처리장치(CPU)는 상기 주차 관리 서버 또는 블랙리스트 서버나 통합 블랙리스트 서버로부터 상기 블랙리스트 차량의 주차하는 녹화 영상을 수신하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 증거 확보가 요구되는 범위를 더빙하도록 제어할 수 있다.In step (f), the central processing unit (CPU) receives the recorded image of parking of the blacklisted vehicle from the parking management server or the blacklist server or the integrated blacklist server, displays it on the monitor screen, and requests to secure evidence You can control the range to be dubbed.

본 발명의 실시예에 따른 블랙리스트 자동분석 알고리즘에 의하면, 차량 번호판 불법 복제 사용이 불가능해지며, 주차 위치 관제 시스템과 동시 적용 시 검거가 가능해지는 완벽한 증거자료 확보가 가능해 질 뿐만 아니라 증거자료인 녹화영상 검색 시 차량 번호만으로 간단히 증거용 동영상을 확보할 수 있다.According to the automatic blacklist analysis algorithm according to the embodiment of the present invention, it is impossible to use the illegal copy of the license plate, and it is possible not only to secure the perfect evidence data that enables arrest when simultaneously applied with the parking location control system, but also to record the evidence material. When searching for a video, you can simply secure a video for evidence with just the vehicle number.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입구 차번 인식기의 구성 및 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출구 차번 인식기의 구성 및 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버의 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버가 입구 차번 인식기 및 위치 통제 시스템과 데이터를 송수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 입구 차번 인식기가 통합 블랙리스트 서버와 통신하여 실행하는 차단기 제어 동작 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 출구 차번 인식기의 구성 및 동작들을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram schematically showing the internal configuration of an integrated blacklist server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration and operation flowchart of an entrance number recognizer according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration and operation flowchart of an exit number recognizer according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation flowchart of an integrated blacklist server according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example in which the integrated blacklist server transmits and receives data to and from an entrance car number recognizer and a location control system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a circuit breaker control operation performed by an entrance number recognizer communicating with an integrated blacklist server according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating the configuration and operations of an exit number recognizer according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for providing a blacklist blocking illegal use of license plates in a parking lot according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being “above” another part, it may be directly on top of the other part, or the other part may be involved in between. In contrast, when a part refers to being "directly above" another part, no other part is involved in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe, but are not limited to, various parts, components, regions, layers and/or sections. These terms are used only to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and includes the presence or absence of another characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component. It does not exclude additions.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating a relative space such as “below” and “above” may be used to more easily describe the relationship of one part shown in the drawings to another part. These terms, along with their intended meanings in the drawings, are intended to include other meanings or operations of the device in use. For example, if the device in the figures is turned over, some parts described as being "below" other parts are described as being "above" other parts. Thus, the exemplary term “down” includes both the up and down directions. The device may be rotated 90 degrees or at other angles, and terms denoting relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Commonly used terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and unless defined, they are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템(100)은, 입구 차번 인식기(110), 입차 차단기(112), 출구 차번 인식기(120), 출차 차단기(122), 주차 관리 서버(130), 위치 관제 시스템(140), 통합 블랙리스트(Black List) 서버(150) 및 주차 데이터베이스(160)를 포함한다.Referring to Figure 1, the parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system 100 according to an embodiment of the present invention, the entrance number recognizer 110, the entrance breaker 112, the exit number recognizer 120, the exit breaker 122 , a parking management server 130 , a location control system 140 , an integrated Black List server 150 and a parking database 160 .

여기서, 통합 블랙리스트 서버(150)는 '통합 블랙리스트 서버', '차번 서버', '차번 관리 서버', '차량 서버', '차량 관리 서버', '통합 차량 서버', '통합 블랙리스트 검색 서버'로도 칭하여 설명할 수 있다. Here, the integrated blacklist server 150 includes 'integrated blacklist server', 'car number server', 'car number management server', 'vehicle server', 'vehicle management server', 'integrated vehicle server', 'integrated blacklist search' It can also be referred to as 'server'.

입구 차번 인식기(110)는 주차장의 입구로 들어오는(입차하는) 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 차량 번호를 인식할 수 있다.The entrance car number recognizer 110 may recognize the vehicle number by photographing the license plate of a vehicle that enters (enters) the entrance of the parking lot with a camera.

입차 차단기(112)는 주차장의 입구에 설치되어, 입구 차번 인식기(110)의 제어에 따라 입차를 차단할 수 있다.The entrance blocker 112 may be installed at the entrance of the parking lot, and may block entry according to the control of the entrance vehicle number recognizer 110 .

출구 차번 인식기(120)는 주차장의 출구로 진입하는(출차하는) 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 차량 번호를 인식할 수 있다.The exit number recognizer 120 may recognize the vehicle number by photographing the license plate of the vehicle entering (outing) the exit of the parking lot with a camera.

출차 차단기(122)는 주차장의 출구에 설치되어, 출구 차번 인식기(120)의 제어에 따라 출차를 차단할 수 있다.The exit breaker 122 may be installed at the exit of the parking lot to block exiting according to the control of the exit car number recognizer 120 .

주차 관리 서버(130)는 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로부터 차량번호 인식 데이터를 수신하고, 인식된 차량번호와 주차된 위치를 대응시켜 주차 데이터로 저장하고, 각 구역에 설치된 위치 표시기(142)와 위치 표시기 카메라를 통하여 각 구역에 주차하는 영상을 기록한 녹화 영상으로 저장하여 관리할 수 있다. 여기서, 위치 표시기(142)는 각 주차 구역마다 설치되고, 각각의 카메라를 구비하여 차량이 주차한 위치 정보와 더불어 주차 구역에 주차하는 차량을 카메라로 촬영한 주차 녹화 영상도 함께 제공해 줄 수 있다.The parking management server 130 receives the vehicle number recognition data from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120, stores the recognized vehicle number and the parked location as parking data, and stores it as parking data. Through the position indicator 142 and the position indicator camera, the image of parking in each zone can be stored and managed as a recorded image. Here, the location indicator 142 is installed for each parking area, and each camera is provided to provide a parking recording image taken with a camera of a vehicle parked in the parking area as well as location information where the vehicle is parked.

위치 관제 시스템(140)은 주차장에 일정 구간마다 설치된 위치 표시기(142)로부터 차량이 주차된 구역의 주차 위치 정보와 더불어 주차 녹화 영상을 수신하여 주차 관리 서버(130)에 전송할 수 있다. 위치 관제 시스템(140)은 '위치 주차 관제 서버(140)'가 포함된 내용으로도 칭할 수 있다.The location control system 140 may receive the parking recording image along with the parking location information of the area where the vehicle is parked from the location indicator 142 installed at each predetermined section in the parking lot and transmit it to the parking management server 130 . The location control system 140 may also be referred to as content including a 'location parking control server 140'.

또한, 위치 표시기(142)는 각 주차 구역마다 설치되어, 설치된 주차 구역의 위치 정보를 저장하고 있으며, 설치된 주차 구역에 차량이 주차한 경우, 해당 주차 구역이 주차 상태임을 알리는 주차 신호 및 위치 정보를 위치 관제 시스템(140)으로 전송할 수 있다. In addition, the location indicator 142 is installed for each parking zone, stores the location information of the installed parking zone, and when the vehicle is parked in the installed parking zone, a parking signal and location information indicating that the corresponding parking zone is in a parked state may be transmitted to the location control system 140 .

또한, 위치 표시기(142)는 카메라를 구비하고, 해당 주차 구역에 주차된 차량을 촬영한 주차 녹화 영상을 위치 관제 시스템(140) 또는 주차 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.In addition, the location indicator 142 may include a camera, and transmit a parking recording image of a vehicle parked in the corresponding parking area to the location control system 140 or the parking management server 130 .

통합 블랙시스트 서버(150)는 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로부터 인식 차량 번호를 수신하고, 수신된 인식 차량 번호가 정기 차량 번호인지를 판단하여, 그에 따른 차단 제어 명령을 입구 및 출구 차번 인식기(110, 120)로 전송하고, 정기 차량의 출차 상태에서 재출차가 인식되거나 정기 차량의 입차 상태에서 재입차가 인식되는 불법 주차 차량의 정보를 블랙리스트로 제공할 수 있다.The integrated blacklist server 150 receives the recognized vehicle number from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120, determines whether the received recognized vehicle number is a regular vehicle number, and issues a blocking control command accordingly And it is transmitted to the exit number recognizers 110 and 120, it is possible to provide information on illegally parked vehicles in which re-entry is recognized in the exit state of the regular vehicle or re-entry is recognized in the entry state of the regular vehicle as a blacklist.

주차 데이터베이스(160)는 정기 차량의 번호, 차종, 색상을 포함하는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하거나, 블랙리스트에 대한 차량 정보를 저장할 수 있다.The parking database 160 may store vehicle information and driver information including the number, vehicle model, and color of the regular vehicle, or may store vehicle information for a blacklist.

주차 관리 서버(130)는, 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로부터 블랙리스트의 차량에 대한 번호 인식 데이터를 수신하여 위치 관제 시스템(140)에 전송하고, 위치 관제 시스템(140)으로부터 블랙리스트 차량의 주차 위치를 수신하여 통합 블랙리스트 서버(150)로 전송할 수 있다.The parking management server 130 receives the number recognition data for the vehicle in the blacklist from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 and transmits it to the location control system 140, and the location control system 140 It is possible to receive the parking location of the blacklisted vehicle from the integrated blacklist server 150 .

통합 블랙리스트 서버(150)는, 알람 경보와 모니터 UI 화면 상에 위치 정보가 표시되도록 제어하거나, 블랙리스트 차량의 차량번호만으로 녹화영상을 자동으로 검색하는 기능을 제공할 수 있다.The integrated blacklist server 150 may provide a function for controlling an alarm alert and displaying location information on the monitor UI screen, or automatically searching for a recorded image using only the vehicle number of a blacklisted vehicle.

통합 블랙리스트 서버(150)는, 블랙리스트의 차량이 주차장의 입구로 진입 시 원천 차단시키거나, 주차장의 입구로 진입하였다 하더라도 출차를 할 수 없도록 제어하거나, 주차된 위치를 자동으로 찾아내거나, 증거 확보를 위해 차량 번호만으로 녹화된 영상 검색을 제공할 수 있도록 제어할 수 있다.The integrated blacklist server 150 blocks the source when the vehicle of the blacklist enters the entrance of the parking lot, controls so that the vehicle cannot be pulled out even if it enters the entrance of the parking lot, automatically finds the parked location, or evidence In order to secure, it can be controlled to provide a search for recorded video only with the vehicle number.

입구 차번 인식기(110)는, 블랙리스트 차량의 진입 시, 진성 차량번호가 부착된 차량이 주차장에 이미 주차되어 있는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 정보를 표시함과 더불어 입차 차단기(112)를 열어 주지 않고 통합 블랙리스트 서버(150)로 위반 내용을 전송할 수 있다.The entrance car number recognizer 110, when a blacklisted vehicle enters, when a vehicle with a genuine license plate number is already parked in the parking lot, blacklist information is displayed on the electronic signboard in the vehicle number recognizer, and the entrance blocker 112 is installed. It is possible to transmit the violation to the integrated blacklist server 150 without opening it.

출구 차번 인식기(120)는, 주차장에 블랙리스트 차량이 이미 주차된 상태에서 진성 차량번호가 부착된 정기 차량이 주차장에 입차 시 블랙리스트 차량 발생을 차번 인식기내 전광판에 블랙리스트 정보로 표시함과 더불어 출차 차단기(122)를 열어 주지 않고, 통합 블랙리스트 서버(150)로 블랙리스트 발생 상황을 자동 통보할 수 있다.The exit number recognizer 120 indicates the occurrence of a blacklisted vehicle as blacklist information on the electronic board in the vehicle number recognizer when a regular vehicle with a genuine vehicle number enters the parking lot in a state where the blacklisted vehicle is already parked in the parking lot. Without opening the exit breaker 122 , it is possible to automatically notify the blacklist occurrence situation to the integrated blacklist server 150 .

통합 블랙리스트 서버(150)는, 연동된 위치 관제 시스템(140)을 통하여 자동으로 블랙리스트 차량이 주차된 위치 정보를 획득하고, 위치 표시기(142)의 카메라 내 LED 램프를 통해 컬러로 발광하여 발생 위치를 알려주도록 제어할 수 있다.The integrated blacklist server 150 automatically acquires the location information where the blacklisted vehicle is parked through the interlocked location control system 140 , and emits light in color through the LED lamp in the camera of the location indicator 142 . It can be controlled to indicate the location.

출구 차번 인식기(120)는, 위치 관제 시스템(140)으로 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 찾기가 불가능해졌다가 출차 시에만 다시 블랙리스트 차량 번호판을 부착 후 출차 시에 블랙리스트 차량임을 인식하는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 출차 차단기(122)를 열어주지 않는다.The exit number recognizer 120 searches for the blacklisted license plate with the location control system 140, and the blacklisted license plate has already been detached, making it impossible to find the parking location, and then attaching the blacklisted license plate again only when exiting the vehicle. If it is recognized that the vehicle is a blacklisted vehicle at the time of exiting the vehicle, the blacklist violation status is displayed on the electronic display in the vehicle number recognition device and the exit blocker 122 is not opened.

출구 차번 인식기(120)는, 위치 관제 시스템(140)으로 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 검색이 불가능한 상태에서 출차를 할 경우, 입차한 적이 없는 차량으로 검색됨에 따라 전광판에 입차한 적이 없는 차량 문구와, 블랙리스트 위반 의심 상황을 표시함과 더불어 통합 블랙리스트 서버(150)로 통보하고, 출차 차단기(122)를 열어주지 않는다.The exit vehicle number recognizer 120 searches for the vehicle license plate of the blacklist with the location control system 140, and when exiting the vehicle in a state where the parking location search is impossible because the blacklist vehicle license plate has already been detached, a vehicle that has never been in the vehicle In addition to displaying the vehicle phrase that has never been parked on the electronic signboard as searched for as , and a suspected blacklist violation, the integrated blacklist server 150 is notified, and the exit blocker 122 is not opened.

입구 차번 인식기(110)는, 위치 관제 시스템(140)과 연동하고, 블랙리스트의 위반 차량의 입차 시, 자동 판독하여 인식된 차량 번호를 위치 관제 시스템(140)에 전송할 수 있다.The entrance car number recognizer 110 may interwork with the location control system 140 and transmit the recognized vehicle number to the location control system 140 when a vehicle in violation of the blacklist enters the vehicle.

위치 관제 시스템(140)은, 블랙리스트 차량이 어떤 주차면에 주차되어 있는지를 맵(Map) 상에 표시하여 줄 수 있다.The location control system 140 may display on a map on which parking surface the blacklisted vehicle is parked.

통합 블랙리스트 서버(150)는, 증거자료 확보를 위해 입차 시간부터 주차된 시간까지의 실시간 녹화 동영상을 자동 재생할 수 있도록 제어할 수 있다.The integrated blacklist server 150 may control so that the real-time recorded video from the time of entry to the time of parking is automatically reproduced in order to secure evidence.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing the internal configuration of an integrated blacklist server according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버(150)는, 통신부(10), 레지스터부(20), 중앙처리장치(CPU)(30), 조도 분석부(40), 및 임계값 제공부(50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the integrated blacklist server 150 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 10 , a register unit 20 , a central processing unit (CPU) 30 , an illuminance analysis unit 40 , and a threshold value providing unit 50 .

통신부(10)는 입차 차단기(112), 출차 차단기(122), 주차 관리 서버(130), 위치 관제 시스템(140) 및 통합 블랙리스트 서버(150) 등과 통신을 수행한다.The communication unit 10 communicates with the entrance blocker 112 , the exit blocker 122 , the parking management server 130 , the location control system 140 , and the integrated blacklist server 150 .

레지스터부(20)는 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)의 카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 조절하기 위한 기초 조도가 스타트(start), 야간, 조정 모드에 따라 각각 저장된다.The register unit 20 is a basic illuminance for adjusting the levels for the shutter, gain, and aperture for the camera of the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 start (start). ), night, and adjustment mode, respectively.

조도 분석부(40)는 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)의 카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 인공지능 조도조절 알고리즘에 따라 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택한다.The illuminance analyzer 40 analyzes the image for illuminance analysis obtained through the cameras of the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 according to the artificial intelligence illuminance adjustment algorithm to determine the daytime illuminance area or Select the night illumination area.

임계값 제공부(50)는 선택된 조도 영역에 대해 인공지능 조도조절 알고리즘을 통해 조도 값을 분석하여 하루 모드(야간, 여명, 오전, 적정, 주간 모드)와 각각의 모드별 존(Zone) 범위내 가감되는 인공지능의 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공한다.The threshold value providing unit 50 analyzes the illuminance value through the artificial intelligence illuminance control algorithm for the selected illuminance area, and within the day mode (night, dawn, morning, appropriate, daytime mode) and the zone for each mode. The range of the artificial intelligence's illuminance level to be added or subtracted is selected and provided as a critical illuminance value.

중앙처리장치(CPU)(30)는 제공된 임계 조도값을 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)의 카메라에 적용하여, 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)가 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 제어하고, 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 제어한다.The central processing unit (CPU) 30 applies the provided threshold illuminance value to the cameras of the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120, so that the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 are critical illuminance. Controlling to acquire an image for object recognition by photographing a vehicle based on the value, and controlling to recognize a vehicle number based on the image for object recognition.

입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)는, 싱글용, 좌우면용, 전후면용 차번 인식기를 포함할 수 있다.The entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 may include a vehicle number recognizer for single, left and right surfaces, and front and rear surfaces.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입구 차번 인식기의 구성 및 동작 흐름도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출구 차번 인식기의 구성 및 동작 흐름도를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버의 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration and operation flow chart of the entrance number recognizer according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing the configuration and operation flow chart of the exit number recognizer according to the embodiment of the present invention, FIG. 5 is this It is a diagram showing an operation flowchart of the integrated blacklist server according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 입구 차번 인식기(110)는, 입구 루우프 검지기(112), 입출력(DIO) 컨트롤러(114), 적외선 조명부(116), 및 카메라(118) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the entrance vehicle number recognizer 110 according to an embodiment of the present invention includes an entrance loop detector 112 , an input/output (DIO) controller 114 , an infrared illuminator 116 , and a camera 118 , etc. may include

입구 루우프 검지기(112)는 주차장의 입구로 들어오는 차량을 인식한다.The entrance loop detector 112 recognizes a vehicle entering the entrance of the parking lot.

입출력(DIO) 컨트롤러(114)는 입구 루우프 검지기(112)를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 중앙처리장치(30)로 전송하고, 중앙처리장치(30)로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 입구 루우프 검지기(112)에 전송하며, 현재 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 적외선 조명부(116)를 통해 주차장의 입구에 진입하는 차량에 카메라와 동기화 된 적외선 조명이 송출되도록 제어한다.The input/output (DIO) controller 114 transmits a vehicle entry signal to the central processing unit 30 based on the signal detected through the entrance loop detector 112 , and based on the control command received from the central processing unit 30 . so that the shooting command signal is transmitted to the entrance loop detector 112, and the infrared light synchronized with the camera is transmitted to the vehicle entering the entrance of the parking lot through the infrared illumination unit 116 only when the currently measured illuminance is in the night or dawn mode. Control.

적외선 조명부(116)는 현재 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 주차장의 입구로 들어오는 차량에 카메라와 동기화 된 적외선 조명을 송출한다.The infrared lighting unit 116 transmits infrared lighting synchronized with the camera to the vehicle entering the entrance of the parking lot only when the currently measured illuminance is in the night or dawn mode.

카메라(118)는 주차장의 입구로 진입하는 차량을 촬영한다. 즉, 카메라(118)는 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 촬영한다.The camera 118 captures a vehicle entering the entrance of the parking lot. That is, the camera 118 photographs the license plate of the vehicle entering the entrance of the parking lot.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르 출구 차번 인식기(120)는, 출구 루우프 검지기(122), 입출력(DIO) 컨트롤러(124), 적외선 조명부(126), 및 카메라(128) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the exit vehicle number recognizer 120 according to an embodiment of the present invention includes an exit loop detector 122 , an input/output (DIO) controller 124 , an infrared illuminator 126 , and a camera 128 . may include

출구 루우프 검지기(122)는 주차장의 출구로 진입하는 차량을 인식한다.The exit loop detector 122 recognizes a vehicle entering the exit of the parking lot.

입출력(DIO) 컨트롤러(124)는 출구 루우프 검지기(122)를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 중앙처리장치(30)로 전송하고, 중앙처리장치(30)로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 출구 루우프 검지기(122)에 전송하며, 현재 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 적외선 조명부(126)를 통해 주차장의 출구에 진입하는 차량에 카메라와 동기화 된 적외선 조명이 송출되도록 제어할 수 있다.The input/output (DIO) controller 124 transmits a vehicle entry signal to the central processing unit 30 based on the signal detected through the exit loop detector 122 , and based on the control command received from the central processing unit 30 . so that the shooting command signal is transmitted to the exit loop detector 122, and the infrared light synchronized with the camera is transmitted to the vehicle entering the exit of the parking lot through the infrared lighting unit 126 only when the currently measured illuminance is in the night or dawn mode. can be controlled

적외선 조명부(126)는 현재 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 주차장의 출구로 진입하는 차량에 카메라와 동기화 된 적외선 조명을 송출한다.The infrared illuminator 126 transmits the infrared illuminance synchronized with the camera to the vehicle entering the exit of the parking lot only when the currently measured illuminance is in the night or dawn mode.

카메라(128)는 주차장의 출구로 진입하는 차량을 촬영한다. 즉, 카메라(128)는 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 촬영한다.The camera 128 captures a vehicle entering the exit of the parking lot. That is, the camera 128 takes a picture of the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot.

입출력(DIO) 컨트롤러(124)는, 블랙리스트 차량이 주차장의 출구에 진입함에 따라 입구 영상 촬영 위치에서 촬영하여 차량임을 검지한 출구 루우프 검지기(122)로부터 검지 신호를 수신하여 중앙처리장치(30)로 전송할 수 있다.The input/output (DIO) controller 124 receives a detection signal from the exit loop detector 122 that detects that the vehicle is a vehicle by photographing it at the entrance image shooting position as the blacklisted vehicle enters the exit of the parking lot, and the central processing unit 30 can be sent to

도 3 내지 도 5를 참조하면, 중앙처리장치(CPU)(30)는 조도 분석용 영상을 촬영(조도 분석용 영상 촬영 2-1)하도록 트리거 신호를 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로 전송할 수 있다.3 to 5 , the central processing unit (CPU) 30 transmits a trigger signal to the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer ( 120) can be transmitted.

입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)는 카메라(118, 128)를 통해 조도 분석용 영상을 촬영하여 중앙처리장치(30)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 may capture an image for illuminance analysis through the cameras 118 and 128 and transmit it to the central processing unit 30 .

중앙처리장치(CPU)(30)는 조도 분석 알고리즘(조도 분석 알고리즘 3)을 통하여 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로부터 수신한 번호판 주변 조도 분석용 영상을 분석하여, 조도값이 임계 조도값인지, 임계 이외 조도값인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) 30 analyzes the image for illuminance analysis around the license plate received from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 through the illuminance analysis algorithm (illuminance analysis algorithm 3), and the illuminance value is It may be determined whether it is a critical illuminance value or a non-critical illuminance value.

중앙처리장치(CPU)(30)는, 임계 조도값에 해당하는 경우(조도 분석 결과 4) 조도 분석용 영상을 복사하여(영상 분석용 영상 5) 차량 번호 인식을 수행하고, 임계 이외 조도값인 경우(조도 분석 결과 6) 인공지능 알고리즘이 임계 조도값에 이르는 값 범위를 임계 조도 조절 알고리즘(임계 조도 조절 알고리즘 7)이 이동시킬 범위로 이동시키기 위해, 조도 조절 알고리즘(조도 조절 알고리즘 8)을 통하여 레지스터부(20)에 저장된 값을 변경시킨 후 변경된 임계 레지스터(셔터, 게인, 익스퍼져) 값을 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로 전송할 수 있다.When the central processing unit (CPU) 30 corresponds to the threshold illuminance value (illuminance analysis result 4), the image for illuminance analysis is copied (image analysis image 5), the vehicle number recognition is performed, and the illuminance value other than the threshold is In case (illuminance analysis result 6), in order to move the value range from which the artificial intelligence algorithm reaches the critical illuminance value to the range to be moved by the critical illuminance control algorithm (critical illuminance control algorithm 7), through the illuminance control algorithm (illuminance control algorithm 8) After changing the value stored in the register unit 20 , the changed threshold register (shutter, gain, and explorer) values may be transmitted to the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 .

입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)는 수신된 임계 레지스터 값을 카메라에 적용하여 번호 분석용 영상(번호 분석용 영상 촬영 2-2)을 획득하여 중앙처리장치(CPU)(30)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 apply the received threshold register value to the camera to obtain an image for number analysis (image capture 2-2 for number analysis), and the central processing unit (CPU) 30 can be sent to

중앙처리장치(CPU)(30)는, 수신된 번호 분석용 영상을 번호 분석 알고리즘(번호 분석 알고리즘 9)을 통하여 분석하여, 분석된 결과에 근거하여 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) 30 may analyze the received image for number analysis through a number analysis algorithm (number analysis algorithm 9), and determine whether it is a regular vehicle number or a general vehicle number based on the analyzed result. have.

중앙처리장치(CPU)(30)는, 정기 차량 번호인 경우에(정기 차량 12-1) 중복 주차 유무를 확인하여(중복 주차 유무 확인 16), 중복 주차로 판단되면 전광판(전광판 14)에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 제어하고, 입차 차단기(112) 및 출차 차단기(122)를 통해(입구 및 출구 차단기 15) 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기를 열어주도록 제어할 수 있다.The central processing unit (CPU) 30, in the case of a regular vehicle number (regular vehicle 12-1), checks whether there is overlapping parking (check whether there is overlapping parking 16), and when it is determined that it is overlapping parking, the black Control to display list and illegal parking information, execute forced closing through entry and exit breaker 112 and exit breaker 122 (entry and exit breaker 15), and control to open the breaker in case of non-overlapping parking have.

중앙처리장치(CPU)(30)는, 등록 분석 알고리즘을 통하여 일반 차량 번호로 판단되면, 분석된 영상을 영상 저장부에 저장하고(영상 저장 13), 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 위치 관제 시스템에 블랙리스트 차량 번호를 전송하여, 위치 관제 시스템으로부터 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.The central processing unit (CPU) 30, if it is determined as a general vehicle number through the registration analysis algorithm, stores the analyzed image in the image storage unit (image storage 13), and when it is determined as a blacklist vehicle number, the location control system By transmitting the blacklist vehicle number to, it is possible to receive location information about the blacklist vehicle number from the location control system.

중앙처리장치(30)는, 주차 관리 서버(140)로부터 블랙리스트 차량의 주차하는 녹화 영상을 수신하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 증거 확보가 요구되는 범위를 더빙하도록 제어할 수 있다.The central processing unit 30 may receive the recorded image of parking of the blacklisted vehicle from the parking management server 140 , display it on the monitor screen, and control the dubbing of a range for which evidence is required.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버가 입구 차번 인식기 및 위치 통제 시스템과 데이터를 송수신하는 예를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 입구 차번 인식기가 통합 블랙리스트 서버와 통신하여 실행하는 차단기 제어 동작 예를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 출구 차번 인식기의 구성 및 동작들을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an example in which the integrated blacklist server transmits and receives data to and from the entrance vehicle number recognizer and the location control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an integrated blacklist of the entrance vehicle number recognizer according to an embodiment of the present invention. It is a diagram illustrating an example of a circuit breaker control operation executed by communicating with a server, and FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration and operations of an exit number recognizer according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 블랙리스트 서버(150)와 위치 통제 시스템 및 입, 출구 차번 인식기와의 데이터 송수신에 따른 제어 동작 설명도이다. 6 to 8 , it is an explanatory diagram of a control operation according to data transmission/reception between the integrated blacklist server 150 and the location control system and the input/exit vehicle number recognizer according to an embodiment of the present invention.

차량이 주차장에 입, 출차 시 마다 입구 차번 인식기(110)와 출구 차번 인식기(120)는 정기차량 또는 방문 차량 등을 자동 구분할 수 있도록 통합 관제 HOST 기능을 하는 통합 블랙리스트 서버(150)로부터 질의 응답 정보 DATA를 주고받아 분석된 차량 등록 정보 중 각종 종류의 정기 차량 구분과 사용 기간 초과 되었는지와, 현재 입차가 되었는지 출차가 되었는지 등을 정기차량 등록정보(DB cpu)와 정기차량 출차정보(a) 및 정기차량 입차정보(b)에 의하여 분석하고, 현재 주차되어 있지 않은 차량의 경우는 각종 해당 입, 출차 정보 기록란에 DATA를 저장시켜 놓는다.Whenever a vehicle enters or leaves the parking lot, the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 perform an integrated control HOST function so that regular vehicles or visiting vehicles can be automatically distinguished. Questions and answers from the integrated blacklist server 150 Among the vehicle registration information analyzed by exchanging information data, the classification of various types of regular vehicles, whether the period of use has been exceeded, whether the vehicle is currently in or out of the vehicle, etc. It is analyzed based on the regular vehicle entry information (b), and in the case of a vehicle that is not currently parked, the data is stored in various corresponding entry and exit information record columns.

이때 입구 차번 인식기(110)에서 문의해 온 DATA인 동일 차량 번호가 정기 차량이면서 입차 하였으나 출차를 하지 않은 경우 발생 시에는 서버 CPU(e)가 자동 분석하여 블랙리스트 위반차량 저장(f) 리스트에 각종 차량 정보를 저장시키고 I/O(IN/OUT)port 제어기(h)를 통해 Speaker로 알람 경보(i)와 함께 모니터(c) 화면에 블랙리스트 발생용 UI 문구와 영상 등을 표시함과 동시에 입구 차번 인식기(110)로 블랙리스트 차량임을 전송한다. At this time, when the same vehicle number, which is the DATA inquired from the entrance vehicle number recognizer 110, is a regular vehicle, but does not exit, the server CPU (e) automatically analyzes and stores various types of vehicles in the blacklist violation (f) list. Save the vehicle information and display the UI text and video for blacklist generation on the monitor (c) screen along with the alarm alarm (i) with the speaker through the I/O (IN/OUT) port controller (h) and at the same time as the entrance It transmits a blacklisted vehicle to the vehicle number recognizer 110 .

또 다른 하나의 경우로, 블랙리스트 차량임을 확인해 본 결과, 동일 차량 번호임에도 정상적인 등록 차량인 경우, 이미 블랙리스트 위반한 차량이 들어왔음을 알고, 주차된 위치를 찾기 위해 위치 검색 시스템의 주차면 정보를 위치 검색 표시기 카메라로 자동 검색을 하여 자동으로 주차된 위치를 검색하도록 한다.In another case, as a result of checking that it is a blacklisted vehicle, if it is a normal registered vehicle even with the same vehicle number, it knows that a vehicle that has already violated the blacklist has entered, and the parking surface information of the location search system to find the parked location to automatically search for a parked location with the location search indicator camera.

또한 블랙리스트 위반한 차량이 주차장에 주차 후 임시 차량번호를 떼어 놓았다가 출차 시 다시 차량번호를 붙이고 출차 시 이미 블랙리스트 위반 차량 저장(f)이 되어 있어 출구 차번 인식기(122)가 자동으로 파악하여 차단기를 열어 주지 않게 되도록 한다.In addition, after a vehicle that violates the blacklist is parked in the parking lot, the temporary vehicle number is removed, and when exiting, the vehicle number is attached again. Do not open the circuit breaker.

또 다른 하나의 경우로, 출차 시 블랙리스트 번호판을 떼어내고 출차 시에도 입차 정보가 없는 차량의 경우 차단기 문이 안 열리고 블랙리스트 진위여부 조사를 받도록 할 수 있다.In another case, the blacklist license plate is removed when exiting, and in the case of a vehicle without entry information even when exiting, the breaker door is not opened and the blacklist authenticity can be investigated.

입구 차번 인식기(110)는 차량이 주차장 입구로 진입하면 영상 촬영(2)과 검지기(3) 등으로 차량을 감지하여 현재 조도값 측정을 위해 영상을 촬영하여 영상 저장 보관함(8)에 영상을 저장한다. CPU(13)는 조도 분석용 영상에서 현재 조도가 적정 조도인가 아니면 야간, 여명, 오전, 주간 등 어디에 속하는가를 분석하여 적정 조도인 경우, 차량 번호 인식 엔진(9)을 통해 바로 차량번호를 분석하고, 방문 차량(11)인지 정기 차량인지(12)를 구분시키는 입차 형태 분석(10) 알고리즘으로 통합 블랙리스트 서버(150)로 자동 원격 실시간 문의를 통해 주차 형태인 정기 차량인지 방문 차량인지 등을 구분시킨다.When the vehicle enters the parking lot entrance, the vehicle number recognizer 110 detects the vehicle with an image recording (2) and a detector (3), and takes an image to measure the current illuminance value and stores the image in the image storage box (8). do. The CPU 13 analyzes whether the current illuminance is the appropriate illuminance in the illuminance analysis image or belongs to where it is at night, dawn, morning, daytime, etc., and if the illuminance is the appropriate illuminance, it directly analyzes the license plate number through the license plate recognition engine 9 and , It is a parking type analysis (10) algorithm that distinguishes whether it is a visiting vehicle (11) or a regular vehicle (12), and distinguishes whether it is a parking type regular vehicle or a visiting vehicle through automatic remote real-time inquiry to the integrated blacklist server 150 make it

각종 정기 차량의 경우 블랙리스트 차량 정보 저장(14) 리스트에서 위반 차량인지 정상적인 주차 차량인지 등을 구분하여, 위반 차량의 경우 I/O 제어기(IN/OUT CONTROLLER)(4)의 차단 제어(6)를 통해 차단기 닫기(7)를 실행시키고, 위반 내용을 내부 전광판(16)에 표시하여 준다. 블랙리스트 위반이 발생하지 않은 차량은 차단기(7)를 열고, 차량이 지나가면 지나갔다는 루우프 차단기 제어(6)용 감지기가 차단기 닫기를 자동으로 작동시킨다. In the case of various regular vehicles, the blacklist vehicle information storage (14) classifies whether the vehicle is an offending vehicle or a normally parked vehicle in the list, and in the case of a violation vehicle, blocking control of the I/O controller (IN/OUT CONTROLLER) (4) (6) The circuit breaker closes (7) through , and the violation is displayed on the internal electronic sign board (16). A vehicle in which no blacklist violation has occurred opens the circuit breaker (7), and a sensor for loop breaker control (6) that the vehicle passed by automatically activates the closing of the circuit breaker.

이 또한 전, 후면 차번 인식기 또는 좌, 우면 차번 인식기인 듀얼 차번 인식기 등의 사용으로 차량 번호 미인식, 오 인식률을 줄여 블랙리스트 차량을 언제든지 완벽하게 원천 차단 진입 또는 검거를 위한 각종 시스템을 종합적으로 제어한다. In addition, by using the front and rear vehicle number recognizer or the dual vehicle number recognizer, which is a left and right side identification number, it reduces the rate of unrecognized and misrecognized vehicle numbers, so that blacklisted vehicles are completely blocked at any time, and various systems for entry or arrest are comprehensively controlled. do.

출구 차번 인식기(120)는 블랙리스트에 등록된 차량이 진입하면 영상촬영(2)과 검지기(3) 등이 차량을 검지하여 I/O(IN/OUT) 제어기(4)로 하여금 영상 촬영하도록 카메라(1)에 신호가 보내지고, 촬영한 영상을 영상저장 보관함(8)에 자동 저장한다.When a vehicle registered in the blacklist enters, the exit vehicle number recognizer 120 detects the vehicle and the I/O (IN/OUT) controller 4 captures the image. A signal is sent to (1), and the captured image is automatically stored in the image storage box (8).

CPU(13)는 저장된 영상에서 조도 제어 엔진(15)으로 조도값 분석을 하여 적정 조도 또는 기타 조도(야간, 여명, 오전, 주간) 등을 분석하여, 적정 조도일 경우 바로 번호 인식 엔진(9)으로 차량 번호를 분석한다.The CPU 13 analyzes the illuminance value from the stored image with the illuminance control engine 15 to analyze the appropriate illuminance or other illuminance (night, dawn, morning, daytime), etc., and in case of the appropriate illuminance, the number recognition engine 9 to analyze the vehicle number.

기타 조도에 해당할 경우에는 기타 조도에서 번호판 위치를 분석해, 그곳의 조도값이 적정 조도(임계 조도값)에 도달할 수 있도록 카메라의 레지스터(셔터, 게인, 익스퍼져) 값의 인공지능형 이동 범위를 찾아서 카메라 조도를 강제 이동시킨 후 촬영한 영상으로 차량번호 분석 후 분석된 차량번호가 입차 형태 분석(10) 알고리즘을 통해 어디에 속하는지를 통합 블랙리스트 서버와 정보 교환 후 블랙리스트에 속할 경우 차단기(7) 닫기와 전광판(16)에 위반 이벤트를 표시하여 차단 및 검거를 위한 각종 정보를 제공할 수 있다.In the case of other illuminance, it analyzes the position of the license plate in other illuminance and determines the range of the camera's register (shutter, gain, explorer) value so that the illuminance value there can reach the appropriate illuminance (critical illuminance value). After finding and forcibly moving the camera's illuminance, it is a video taken after analyzing the license plate number, and after exchanging information with the integrated blacklist server to see where the analyzed license plate number belongs through the entrance form analysis (10) algorithm, if it belongs to the blacklist, blocker (7) It is possible to provide various information for blocking and arrest by displaying a violation event on the closing and electronic sign board 16 .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for providing a blacklist blocking illegal use of license plates in a parking lot according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템(100)은, 입구 차번 인식기(110)가 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 입차하는 차량 번호를 인식한다(S910).Referring to Figure 9, the parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system 100 according to an embodiment of the present invention, the entrance license plate number recognizer 110 is the vehicle entering the entrance of the parking lot by photographing the license plate of the vehicle with a camera to enter The vehicle number is recognized (S910).

이어, 입구 차번 인식기(110)는 입차하는 차량으로 인식된 차량 번호를 통합 블랙리스트(Black-List) 서버(150)로 전송한다(S920).Next, the entrance vehicle number recognizer 110 transmits the vehicle number recognized as the entering vehicle to the integrated black-list server 150 ( S920 ).

이어, 출구 차번 인식기(120)가 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 출차하는 차량 번호를 인식한다(S930).Next, the exit number recognizer 120 recognizes the vehicle number of the vehicle exiting by photographing the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot with a camera (S930).

이어, 출구 차번 인식기(120)는 출차하는 차량으로 인식된 차량 번호를 통합 블랙리스트 서버(150)로 전송한다(S940).Next, the exit vehicle number recognizer 120 transmits the vehicle number recognized as the vehicle exiting to the integrated blacklist server 150 (S940).

이어, 통합 블랙리스트 서버(150)는 입구 차번 인식기(110) 및 출구 차번 인식기(120)로부터 수신된 인식 차량 번호가 정기 차량 번호인지를 판단한다(S950).Next, the integrated blacklist server 150 determines whether the recognized vehicle number received from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 is a regular vehicle number (S950).

이어, 통합 블랙리스트 서버(150)는 정기 차량의 출차 상태에서 재출차가 인식되거나, 정기 차량의 입차 상태에서 재입차가 인식되는 불법 주차 차량의 정보를 블랙리스트로 제공한다(S960).Next, the integrated blacklist server 150 provides information on illegally parked vehicles recognized as re-entry in the exiting state of the regular vehicle or re-entry in the entry state of the regular vehicle as a blacklist (S960).

이때, 통합 블랙리스트 서버(150)는, 블랙리스트에 해당하는 불법 주차 차량의 차단 제어 명령을 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기로 전송하고, 입구 차번 인식기는 주차장의 입구에 설치된 입차 차단기를 통하여 블랙리스트 차량의 입차를 차단하며, 출구 차번 인식기는 주차장의 출구에 설치된 출차 차단기를 통하여 블랙리스트 차량의 출차를 차단할 수 있다.At this time, the integrated blacklist server 150 transmits the blocking control command of illegally parked vehicles corresponding to the blacklist to the entrance number recognizer and the exit number recognizer, and the entrance number recognizer is a blacklist through the entrance breaker installed at the entrance of the parking lot. It blocks the entry of the vehicle, and the exit number recognizer can block the exit of the blacklisted vehicle through the exit breaker installed at the exit of the parking lot.

입구 차번 인식기는, 블랙리스트 차량의 진입 시, 진성 차량번호가 부착된 차량이 주차장에 이미 주차되어 있는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 정보를 표시함과 더불어 입차 차단기를 열어 주지 않고 통합 블랙리스트 서버(150)로 위반 내용을 전송할 수 있다.When a blacklisted vehicle enters, if a vehicle with a genuine license plate number is already parked in the parking lot, the entrance number recognizer displays blacklist information on the electronic signboard in the vehicle number recognizer and does not open the entry barrier without opening the integrated blacklist Violation may be transmitted to the server 150 .

입구 차번 인식기는, 주차장에 블랙리스트 차량이 이미 주차된 상태에서 진성 차량번호가 부착된 정기 차량이 주차장에 입차 시 블랙리스트 차량 발생을 차번 인식기내 전광판에 블랙리스트 정보로 표시함과 더불어 출차 차단기를 열어 주지 않고, 통합 블랙리스트 서버(150)로 블랙리스트 발생 상황을 자동 통보할 수 있다.When a regular vehicle with a genuine vehicle number enters the parking lot in a state where the blacklisted vehicle is already parked in the parking lot, the entrance number recognizer displays the occurrence of blacklisted vehicles as blacklist information on the electronic signboard in the vehicle identification number, and also blocks the exit. Without opening it, it is possible to automatically notify the blacklist occurrence status to the integrated blacklist server 150 .

따라서 통합 블랙리스트 서버(150)는, 연동된 위치 관제 시스템(140)을 통하여 자동으로 블랙리스트 차량이 주차된 위치 정보를 획득하고, 주차장 내 위치 표시기의 카메라 내 LED 램프를 통해 컬러로 발광하여 발생 위치를 알려주도록 제어할 수 있다.Therefore, the integrated blacklist server 150 automatically acquires the location information where the blacklisted vehicle is parked through the interlocked location control system 140, and emits light in color through the LED lamp in the camera of the location indicator in the parking lot. It can be controlled to indicate the location.

출구 차번 인식기는, 위치 관제 시스템(140)으로 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 찾기가 불가능해졌다가 출차 시에만 다시 블랙리스트 차량 번호판을 부착 후 출차 시에 블랙리스트 차량임을 인식하는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 출차 차단기를 열어주지 않을 수 있다.The exit license plate retrieves the blacklisted license plate with the location control system 140, and the blacklisted license plate has already been removed, making it impossible to find the parking location. If it recognizes that it is a blacklisted vehicle, it may not open the exit breaker with the blacklist violation status displayed on the electronic display in the vehicle number recognizer.

출구 차번 인식기는, 위치 관제 시스템(140)으로 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 검색이 불가능한 상태에서 출차를 할 경우, 입차한 적이 없는 차량으로 검색됨에 따라 전광판에 입차한 적이 없는 차량 문구와, 블랙리스트 위반 의심 상황을 표시함과 더불어 통합 블랙리스트 서버(150)로 통보하고, 출차 차단기를 열어주지 않을 수 있다.The exit license plate retrieves the vehicle license plate of the blacklist with the location control system 140, and when you exit the vehicle in a state where the parking location search is impossible because the blacklist vehicle license plate has already been detached, it is searched as a vehicle that has never been in the vehicle. Accordingly, a vehicle phrase that has never been parked on the electric sign board and a suspected blacklist violation may be displayed, and the integrated blacklist server 150 may be notified, and the exit blocker may not be opened.

통합 블랙리스트 서버(150)는, (f-1) 레지스터부가, 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기의 카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 조절하기 위한 기초 조도가 스타트(start), 야간, 조정 모드에 따라 각각 저장하는 과정; (f-2) 조도 분석부가, 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기의 카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 인공지능 조도조절 알고리즘에 따라 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택하는 과정; (f-3) 임계 조도값 제공부가, 선택된 조도 영역에 대해 인공지능 조도조절 알고리즘을 통해 스타트 모드의 조도 값에 근거하여 모드별 존(Zone) 범위내 가감되는 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공하는 과정; 및 (f-4) 중앙처리장치(CPU)가, 제공된 임계 조도값을 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기의 카메라에 적용하여, 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기가 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 제어하고, 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 제어하는 과정을 포함할 수 있다.The integrated blacklist server 150, (f-1) the register unit, is the basis for adjusting the levels for the shutter, gain, and aperture for the cameras of the entrance number identifier and the exit number identifier The process of storing the illuminance according to the start, night, and adjustment modes, respectively; (f-2) The illuminance analysis unit analyzes the image for illuminance analysis acquired through the cameras of the entrance and exit number recognizers according to the artificial intelligence illuminance control algorithm to determine the daytime illuminance area or the nighttime illuminance area according to the vehicle's entry direction. selection process; (f-3) The critical illuminance value providing unit selects the illuminance level range to be added or subtracted within the zone range for each mode based on the illuminance value of the start mode through the artificial intelligence illuminance control algorithm for the selected illuminance area, and selects the critical illuminance value courses provided by; and (f-4) the central processing unit (CPU) applies the provided threshold illuminance value to the cameras of the entrance number recognizer and the exit number recognizer, so that the entrance number recognizer and the exit number recognizer photograph the vehicle based on the critical illuminance value. It may include controlling to acquire an image for object recognition, and controlling to recognize a vehicle number based on the image for object recognition.

입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기는, 적외선 조명부가 상기 주차장의 입구로 들어오는 차량 및 주차장의 출구로 진입하는 차량에 각각 적외선 조명을 송출하고, 입출력(DIO) 컨트롤러가 입구 루우프 검지기 및 출구 루우프 검지기를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 중앙처리장치로 전송하고, 중앙처리장치로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 입구 루우프 검지기 및 출구 루우프 검지기에 전송하며, 적외선 조명부를 통해 주차장의 입구 또는 출구에 진입하는 차량에 적외선 조명이 송출되도록 제어할 수 있다.In the entrance number recognizer and the exit number recognizer, the infrared lighting unit transmits infrared light to the vehicle entering the entrance of the parking lot and the vehicle entering the exit of the parking lot, respectively, and the input/output (DIO) controller through the entrance loop detector and the exit loop detector Based on the detected signal, the vehicle entry signal is transmitted to the central processing unit, and based on the control command received from the central processing unit, the shooting command signal is transmitted to the entrance loop detector and the exit loop detector, and the entrance of the parking lot through the infrared lighting unit. Alternatively, it is possible to control the infrared light to be transmitted to the vehicle entering the exit.

입출력(DIO) 컨트롤러는, 블랙리스트 차량이 주차장의 입구에 진입함에 따라 입구 영상 촬영 위치에서 촬영하여 차량임을 검지한 입구 루우프 검지기로부터 검지 신호를 수신하여 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The input/output (DIO) controller may receive a detection signal from the entrance loop detector that detects that the vehicle is a vehicle by photographing it at the entrance image shooting position as the blacklisted vehicle enters the entrance of the parking lot, and may transmit it to the central processing unit (CPU).

중앙처리장치(CPU)는 조도 분석용 영상을 촬영하도록 트리거 신호를 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.The central processing unit (CPU) may transmit a trigger signal to the entrance number recognizer and the exit number recognizer to take an image for illuminance analysis.

입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기는 카메라를 통해 조도 분석용 영상을 촬영하여 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may capture an image for illuminance analysis through a camera and transmit it to the central processing unit (CPU).

중앙처리장치(CPU)는 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기로부터 수신한 조도 분석용 영상을 조도 분석 알고리즘을 통하여 분석하여, 분석 결과 조도값이 임계 조도값인지, 임계 이외 조도값인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) analyzes the image for illuminance analysis received from the entrance number recognizer and the exit number recognizer through an illuminance analysis algorithm, and determines whether the illuminance value is a critical illuminance value or a non-critical illuminance value as a result of the analysis. .

중앙처리장치(CPU)는 임계 조도값에 해당하는 경우 조도 분석용 영상을 복사하여 차량 번호 인식을 수행하고, 임계 이외 조도값인 경우 인공지능 알고리즘이 임계 조도값에 이르는 값 범위를 임계 조절 알고리즘이 이동시킬 범위로 이동시키기 위해, 조도 조절 알고리즘을 통하여 레지스터부에 저장된 값을 변경시킨 후 변경된 임계 레지스터 값을 입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기로 전송할 수 있다.If the central processing unit (CPU) corresponds to the critical illuminance value, the image for illuminance analysis is copied and the vehicle number recognition is performed. If the illuminance value is other than the critical illuminance value, the artificial intelligence algorithm determines the value range reaching the critical illuminance value. In order to move to the range to be moved, the value stored in the register unit may be changed through the illumination control algorithm, and then the changed threshold register value may be transmitted to the entrance number recognizer and the exit number recognizer.

입구 차번 인식기 및 출구 차번 인식기는 수신된 임계 레지스터 값을 카메라에 적용하여 번호 분석용 영상을 획득하여 중앙처리장치(CPU)로 전송할 수 있다.The entrance number recognizer and the exit number recognizer may apply the received threshold register value to the camera to acquire an image for number analysis and transmit it to the central processing unit (CPU).

중앙처리장치(CPU)는, 수신된 번호 분석용 영상을 번호 분석 알고리즘을 통하여 분석하고, 분석된 결과에 근거하여 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 판단할 수 있다.The central processing unit (CPU) may analyze the received image for number analysis through a number analysis algorithm, and determine whether it is a regular vehicle number or a general vehicle number based on the analyzed result.

중앙처리장치(CPU)는 정기 차량 번호인 경우에 중복 주차 유무를 확인하여, 중복 주차로 판단되면 전광판에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 제어하고, 입차 차단기 및 출차 차단기를 통해 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기를 열어주도록 제어할 수 있다.The central processing unit (CPU) checks the presence of overlapping parking in the case of a regular vehicle number, controls to display blacklist and illegal parking information on the electronic display when it is judged to be overlapping parking, and executes forced closing through the entry and exit breaker And it can be controlled to open the breaker in the case of not overlapping parking.

중앙처리장치(CPU)는 등록 분석 알고리즘을 통하여 일반 차량 번호로 판단되면, 영상 저장부에 분석된 영상을 저장하고, 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 위치 관제 시스템에 블랙리스트 차량 번호를 전송하여, 위치 관제 시스템으로부터 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.If the central processing unit (CPU) is determined as a general vehicle number through the registration analysis algorithm, it stores the analyzed image in the image storage unit, and when it is determined as a blacklist vehicle number, transmits the blacklist vehicle number to the location control system, It is possible to receive location information about the blacklist vehicle number from the location control system.

중앙처리장치(CPU)는 주차 관리 서버로부터 블랙리스트 차량의 주차하는 녹화 영상을 수신하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 증거 확보가 요구되는 범위를 더빙하도록 제어할 수 있다.The central processing unit (CPU) may receive the recorded image of parking the blacklisted vehicle from the parking management server, display it on the monitor screen, and control the dubbing of a range for which evidence is required.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 특정 주차장 내 정기 차량 번호판의 동일한 차량번호를 불법 복사 또는 복제 등을 하여 위법으로 주차장에 입출차 하는 것을 방지하거나, 동일 불법 차량 번호판을 자동으로 찾아내어 블랙리스트화 하고, 강제 출입 차단과 불법 차량 번호판 사용자 등을 찾아낼 수 있도록 하는, 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, illegally copying or duplicating the same license plate number of a regular license plate in a specific parking lot to prevent entering and leaving the parking lot illegally, or automatically finding and blacklisting the same illegal license plate And, it is possible to realize a method and system for providing a blacklist for blocking illegal vehicle license plate use in a parking lot, so as to detect forced entry and exit blocking and illegal license plate users.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof, so the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

10 : 통신부 20 : 레지스터부
30 : 중앙처리장치 40 : 조도 분석부
50 : 임계값 제공부
100 : 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템
110 : 입구 차번 인식기 112 : 입차 차단기(입구 루우프 검지기)
114 : DIO 컨트롤러 116 : 적외선 조명부
118 : 카메라 120 : 출구 차번 인식기
122 : 출차 차단기(출구 루우프 검지기)
124 : DIO 컨트롤러 126 : 적외선 조명부
128 : 카메라 130 : 주차 관리 서버
140 : 위치 관제 시스템 142 : 위치 표시기
150 : 통합 블랙리스트 서버 160 : 주차 데이터베이스10: communication unit 20: register unit
30: central processing unit 40: illuminance analysis unit
50: threshold value providing unit
100: Parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist provision system
110: entrance car number recognizer 112: entrance breaker (entrance loop detector)
114: DIO controller 116: infrared lighting unit
118: camera 120: exit number recognition
122: exit breaker (exit loop detector)
124: DIO controller 126: infrared lighting unit
128: camera 130: parking management server
140: position control system 142: position indicator
150: integrated blacklist server 160: parking database

Claims (18)

주차장의 입구로 들어오는 차량을 인식하는 입차 차단기(112)와, 입차 차단기(112)를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 중앙처리장치(CPU)(30)로 전송하고, 중앙처리장치(CPU)(30)로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 입차 차단기(112)에 전송하며, 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 적외선 조명부(116)를 통해 주차장의 입구에 진입하는 차량에 카메라(118)와 동기화된 적외선 조명이 송출되도록 하는 입출력(DIO) 컨트롤러(114)와, 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 주차장의 입구로 들어오는 차량에 카메라(118)와 동기화된 적외선 조명을 송출하는 적외선 조명부(116) 및 입구로 들어오는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(118)를 구비하고, 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 입차하는 차량 번호를 인식하고, 진성 차량번호가 부착된 차량이 주차장에 이미 주차되어 있는 상태에서 블랙리스트 차량이 진입하는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 내용이 포함된 정보를 표시함과 더불어 상기 입차 차단기(112)를 열어 주지 않고, 통합 블랙리스트 서버(150)로 위반 내용을 전송하는 입구 차번 인식기(110);
상기 주차장의 입구에 설치되어, 상기 입구 차번 인식기(110)의 제어에 따라 입차를 인식하거나 차단하는 입차 차단기(112);
상기 주차장의 출구로 진입하는 차량을 인식하는 출차 차단기(122)와, 출차 차단기(122)를 통해 감지된 신호에 근거하여 차량 진입 신호를 중앙처리장치(CPU)(30)로 전송하고, 중앙처리장치(CPU)(30)로부터 수신한 제어 명령에 근거하여 촬영 명령 신호를 출차 차단기(122)의 출구 루우프 검지기에 전송하며, 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 적외선 조명부(126)를 통해 주차장의 출구에 진입하는 차량에 카메라와 동기화된 적외선 조명이 송출되도록 하는 입출력(DIO) 컨트롤러(124)와, 측정된 조도가 야간 또는 여명 모드 때에만 주차장의 출구로 진입하는 차량에 카메라와 동기화된 적외선 조명을 송출하는 적외선 조명부(126)와, 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(128)를 구비하고, 차량의 번호판을 카메라(128)로 촬영하여 출차하는 차량 번호를 인식하고, 출차 시에 상기 차량이 블랙리스트 차량임을 인식하는 경우, 출차 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 상기 출차 차단기를 열어주지 않고, 통합 블랙리스트 서버로 통보하는, 출구 차번 인식기(120);
상기 주차장의 출구에 설치되어, 상기 출구 차번 인식기(120)의 제어에 따라 출차를 인식하거나 차단하는 출차 차단기(122);
상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)로부터 차량번호 인식 데이터를 수신하고, 인식된 차량번호와 주차된 위치를 대응시켜 주차 데이터로 저장하고, 각 구역에 설치된 위치 표시기(142)와 위치 표시기 카메라를 통하여 각 구역에 주차하는 영상을 기록한 녹화 영상으로 저장하여 관리하며, 상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)로부터 블랙리스트의 차량에 대한 번호 인식 데이터를 수신하여 위치 관제 시스템(140)에 전송하고, 위치 관제 시스템(140)으로부터 블랙리스트 차량의 주차 위치를 수신하여 통합 블랙리스트 서버(150)로 전송하도록 하는 주차 관리 서버(130);
주차장에 일정 구간마다 설치된 위치 표시기(142)로부터 차량이 주차된 구역의 주차 위치 정보와 더불어 주차 녹화 영상을 수신하여 주차 관리 서버(130)에 전송하고, 블랙리스트 차량이 어떤 주차면에 주차되어 있는지를 맵(Map) 상에 표시하여 주는 위치 관제 시스템(140);
카메라를 구비하고, 각 주차 구역마다 설치되어, 설치된 주차 구역의 위치 정보를 저장하고 있으며, 설치된 주차 구역에 차량이 주차한 경우, 해당 주차 구역에 주차된 차량을 촬영하여 주차 녹화 영상을 주차 관리 서버(130)와 위치 관제 시스템(140)로 전송하는 위치 표시기(142);
입차 차단기(112), 출차 차단기(122), 주차 관리 서버(130), 위치 관제 시스템(140) 및 통합 블랙리스트 서버(150) 등과 통신을 수행하는 통신부(10)와, 상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)는 카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 조절하기 위한 기초 조도가 주간 및 야간 모드에 따라 각각 저장되는 레지스터부(20)와, 상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)의 카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 인공지능 조도조절 알고리즘에 따라 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택하는 조도 분석부(40)와, 상기 선택된 조도 영역에 대해 인공지능 조도조절 알고리즘을 통해 스타트 모드의 조도 값에 근거하여 조도 값을 분석하여 하루 모드(야간, 여명, 오전, 적정, 주간 모드)와 각각의 모드별 존(Zone) 범위내 가감되는 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공하는 임계값 제공부(50) 및 상기 제공된 임계 조도값을 상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)의 카메라에 적용하여, 상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)가 상기 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 제어하고, 상기 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 하며, 수신한 번호판 주변 조도분석용 영상을 분석하여, 분석된 결과에 근거하여 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 판단하며, 정기 차량 번호인 경우에 중복 주차 유무를 확인하여, 중복 주차로 판단되면 전광판에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 하고, 상기 입차 차단기(112) 및 상기 출차 차단기(122)를 통해 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기(112, 122)를 열어주도록 하며, 일반 차량 번호로 판단되면, 분석된 영상을 영상 저장부에 저장하고, 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 위치 관제 시스템(140)에 블랙리스트 차량 번호를 전송하여, 위치 관제 시스템으로부터 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신하는 중앙처리장치(CPU)(30)를 포함하는 통합 블랙리스트(Black-List) 서버(150); 및
상기 정기 차량의 번호, 차종, 색상을 포함하는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하거나, 상기 블랙리스트에 대한 차량 정보를 저장하는 주차 데이터베이스(160);를 포함하는 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템.
Transmitting a vehicle entry signal to the central processing unit (CPU) 30 based on the signal detected through the entrance breaker 112 and the entrance breaker 112 for recognizing a vehicle entering the entrance of the parking lot, and the central processing unit ( A vehicle that enters the entrance of the parking lot through the infrared illuminator 116 only when the measured illuminance is at night or in the dawn mode, and transmits a shooting command signal to the entrance breaker 112 based on the control command received from the CPU) 30 . An input/output (DIO) controller 114 that transmits infrared light synchronized with the camera 118 to the Equipped with an infrared lighting unit 116 that transmits the and a camera 118 for photographing the license plate of the vehicle entering the entrance, photographing the license plate of the vehicle entering the entrance of the parking lot with the camera to recognize the vehicle number entering the vehicle, and Jinseong vehicle number When a blacklisted vehicle enters while the attached vehicle is already parked in the parking lot, information containing the blacklist violation is displayed on the electronic display in the vehicle number recognizer and the entry blocker 112 is not opened, The entrance number recognizer 110 for transmitting the violation to the integrated blacklist server 150;
an entrance blocker 112 installed at the entrance of the parking lot to recognize or block entrance according to the control of the entrance vehicle number recognizer 110;
Transmitting the vehicle entry signal to the central processing unit (CPU) 30 based on the signal detected through the exit breaker 122 and the exit breaker 122 for recognizing a vehicle entering the exit of the parking lot, and central processing Based on the control command received from the device (CPU) 30, a shooting command signal is transmitted to the exit loop detector of the exit breaker 122, and only when the measured illuminance is in the night or dawn mode through the infrared lighting unit 126. An input/output (DIO) controller 124 that transmits infrared light synchronized with the camera to the vehicle entering the exit of An infrared illuminator 126 for emitting light and a camera 128 for photographing the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot, photographing the license plate of the vehicle with the camera 128, and recognizing the vehicle number to exit, When recognizing that the vehicle is a blacklisted vehicle at the time of exiting, the exit number recognizer 120 notifies the integrated blacklist server without opening the exit blocker along with the blacklist violation status displayed on the electronic display in the exiting vehicle number recognizer;
an exit breaker 122 installed at the exit of the parking lot to recognize or block exiting according to the control of the exit vehicle number recognizer 120;
Receives vehicle number recognition data from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120, matches the recognized vehicle number with the parked location, and stores it as parking data, and a location indicator 142 installed in each zone. It stores and manages the recorded video recording the video of parking in each zone through the and location indicator camera, and receives the number recognition data for the vehicle in the blacklist from the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120. a parking management server 130 that transmits to the location control system 140, receives the parking location of the blacklisted vehicle from the location control system 140, and transmits it to the integrated blacklist server 150;
Receives the parking recording image along with the parking location information of the area where the vehicle is parked from the location indicator 142 installed for each predetermined section in the parking lot and transmits it to the parking management server 130, and determines on which parking surface the blacklisted vehicle is parked. a location control system 140 for displaying on a map;
It has a camera, is installed in each parking area, stores the location information of the installed parking area, and when the vehicle is parked in the installed parking area, the vehicle parked in the parking area is photographed and the parking recording image is recorded on the parking management server 130 and a location indicator 142 that transmits to the location control system 140 ;
A communication unit 10 that communicates with the entrance blocker 112 , the exit blocker 122 , the parking management server 130 , the location control system 140 , and the integrated blacklist server 150 , and the entrance vehicle number recognizer 110 . ) and the exit number recognizer 120 is a register unit 20 in which the basic illuminance for adjusting the level for the shutter, gain, and aperture for the camera is stored according to the day and night modes, respectively. ) and the illuminance analysis image acquired through the camera of the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 according to the artificial intelligence illuminance control algorithm, and the daytime illuminance area or night illuminance according to the vehicle's entry direction The illuminance analysis unit 40 that selects an area, and an artificial intelligence illuminance control algorithm for the selected illuminance area analyze the illuminance value based on the illuminance value of the start mode to analyze the day mode (night, dawn, morning, appropriate, daytime). mode) and a threshold value providing unit 50 that selects an illuminance level range to be added or subtracted within a zone range for each mode and provides it as a threshold illuminance value, and the provided threshold illuminance value to the entrance vehicle number recognizer 110 and the Applied to the camera of the exit number recognizer 120, the entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 control to obtain an image for object recognition by photographing a vehicle based on the threshold illuminance value, and the The vehicle number is recognized based on the object recognition image, and the received image for illuminance analysis around the license plate is analyzed to determine whether it is a regular vehicle number or a general vehicle number based on the analyzed result. Check whether there is overlapped parking, and if it is determined that there is overlapping parking, blacklist and illegal parking information are displayed on the electronic signboard, and forced closing is executed through the entry blocker 112 and the exit blocker 122, and not overlapping parking In this case, the circuit breaker (112, 122) is opened, and if it is determined as a general vehicle number, the analyzed image is stored in the image storage unit and , When it is determined as a blacklist vehicle number, it transmits the blacklist vehicle number to the location control system 140, and includes a central processing unit (CPU) 30 for receiving location information about the blacklist vehicle number from the location control system an integrated blacklist (Black-List) server 150; and
Parking database 160 for storing vehicle information and driver information including the number, vehicle model, and color of the regular vehicle, or for storing vehicle information for the blacklist; .
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 입구 차번 인식기(110) 및 상기 출구 차번 인식기(120)는, 주차 진입 방식에 따라 싱글용, 좌우면용, 전후면용 차번 인식기를 포함하며,
상기 주차장의 입구로 들어오는 상기 입구 차번 인식기(110)의 입구 차단기(112)에는 차량을 인식하는 입구 루우프 검지기를 포함하고,
상기 주차장의 출구로 진입하는 상기 출구 차번 인식기(120)의 출구 차단기(122)에는 차량을 인식하는 출구 루우프 검지기를 포함하는 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 시스템.
The method of claim 1,
The entrance number recognizer 110 and the exit number recognizer 120 include single number, left and right side, front and rear side number recognition according to the parking entry method,
The entrance breaker 112 of the entrance number recognizer 110 that enters the entrance of the parking lot includes an entrance loop detector for recognizing a vehicle,
The parking lot illegal vehicle license plate use blocking blacklist providing system including an exit loop detector for recognizing a vehicle in the exit blocker 122 of the exit number recognizer 120 entering the exit of the parking lot.
 삭제delete (a) 입구 차번 인식기가 주차장의 입구로 들어오는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 입차하는 차량 번호를 인식하는 단계(S910);
(b) 상기 입구 차번 인식기가 입차하는 차량으로 상기 인식된 차량 번호를 통합 블랙리스트(Black-List) 서버로 전송하는 단계(S920);
(c) 출구 차번 인식기가 상기 주차장의 출구로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 출차하는 차량 번호를 인식하는 단계(S930);
(d) 상기 출구 차번 인식기가 출차하는 차량으로 상기 인식된 차량 번호를 상기 통합 블랙리스트 서버로 전송하는 단계(S940);
(e) 상기 통합 블랙리스트 서버가 상기 입구 차번 인식기 및 상기 출구 차번 인식기로부터 수신된 인식 차량 번호가 정기 차량 번호인지를 판단하는 단계(S950); 및
(f) 상기 입구 차번 인식기는 주차장에 상기 블랙리스트 차량이 이미 주차된 상태에서 진성 차량번호가 부착된 상기 정기 차량이 상기 주차장에 입차 시 블랙리스트 차량 발생을 전광판에 블랙리스트 정보를 표시함과 더불어 블랙리스트 발생 상황을 통보하며, 상기 블랙리스트 차량이 주차된 위치 정보를 획득하고, 상기 주차장 내 위치 표시기의 카메라 내 LED 램프를 통해 컬러로 발광하여 주차 위치를 알려주도록 하며,
상기 출구 차번 인식기는 위치 관제 시스템으로 상기 블랙리스트의 차량 번호판을 검색하여, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 찾기가 불가능해졌다가 출차 시에만 다시 블랙리스트 차량 번호판을 부착 후 출차 시에 상기 블랙리스트 차량임을 인식하는 경우, 차번 인식기 내 전광판에 블랙리스트 위반 상황 표시와 함께 출차 차단기를 열어주지 않거나, 이미 블랙리스트 차량 번호판을 탈착시켜 놓아서 주차 위치 검색이 불가능한 상태에서 출차를 할 경우, 입차한 적이 없는 차량으로 검색됨에 따라 전광판에 입차한 적이 없는 차량 문구와, 블랙리스트 위반 의심 상황을 표시함과 더불어 상기 통합 블랙리스트 서버로 통보하고, 상기 출차 차단기를 열어주지 않는 단계(S960);를 포함하는 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법.
(a) the step of recognizing the vehicle number entering the vehicle by photographing the license plate of the vehicle entering the entrance of the parking lot by the entrance vehicle number recognizer with a camera (S910);
(b) transmitting the recognized vehicle number to the integrated black-list server (S920);
(c) the step of recognizing the number of the vehicle exiting by photographing the license plate of the vehicle entering the exit of the parking lot by the exit vehicle number recognizer with a camera (S930);
(d) transmitting the recognized vehicle number to the integrated blacklist server as a vehicle from which the exit vehicle number recognizer exits (S940);
(e) determining, by the integrated blacklist server, whether the recognized vehicle number received from the entrance vehicle number recognizer and the exit vehicle number recognizer is a regular vehicle number (S950); and
(f) the entrance car number recognizer indicates the occurrence of blacklisted vehicles when the regular vehicle to which the genuine vehicle number is attached enters the parking lot in a state in which the blacklisted vehicle is already parked in the parking lot. Notifies the occurrence of the blacklist, obtains the location information where the blacklisted vehicle is parked, and emits light in color through the LED lamp in the camera of the location indicator in the parking lot to inform the parking location,
The exit license plate retrieves the blacklisted license plate with the location control system, and the blacklisted license plate has already been removed, making it impossible to find a parking location. If the vehicle is recognized as a blacklisted vehicle, the blacklist violation status is displayed on the electronic display in the vehicle number recognition system and the exit breaker is not opened In addition to displaying the phrase of the vehicle that has never entered the vehicle and the suspected blacklist violation as it is searched for as a vehicle that has never been found, the step of notifying the integrated blacklist server and not opening the exit blocker (S960); includes; How to provide a blacklist to block illegal use of license plates in parking lots.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11 항에 있어서,
카메라에 대한 셔터(shutter), 게인(gain), 조리개(apertures)에 대한 레벨을 조절하기 위한 기초 조도가 주간 및 야간 모드에 따라 각각 저장되고;
카메라를 통하여 획득한 조도 분석용 영상을 분석하여 차량의 진입 방향에 따라 주간 조도 영역 또는 야간 조도 영역을 선택하며;
상기 선택된 조도 영역에 대해 임계 값 조도에 이르도록 스타트 모드의 조도 값으로부터 하루 모드와 하루 모드별 세부 존(Zone) 범위내로 가감되는 조도레벨 범위를 선정하여 임계 조도값으로 제공하고;
상기 제공된 임계 조도값을 카메라에 적용하여, 상기 임계 조도값에 근거하여 차량을 촬영하여 객체 인식용 영상을 획득하도록 하고, 상기 객체 인식용 영상에 근거하여 차량 번호를 인식하도록 하는 것을 포함하는 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법.
12. The method of claim 11,
basic illuminance for adjusting the levels for shutter, gain and aperture for the camera is stored according to the day and night modes, respectively;
analyzing the illuminance analysis image acquired through the camera to select a daytime illuminance area or a nighttime illuminance area according to the vehicle's approach direction;
selecting an illuminance level range to be added or subtracted from the illuminance value of the start mode within the detailed zone range for each day mode and each day mode so as to reach the threshold illuminance for the selected illuminance region and providing it as a critical illuminance value;
Parking lot illegal, including applying the provided threshold illuminance value to a camera, photographing a vehicle based on the threshold illuminance value to obtain an image for object recognition, and recognizing a vehicle number based on the image for object recognition How to provide a blacklist for blocking the use of license plates.
 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 블랙리스트 차량이 상기 주차장의 입구에 진입함에 따라 입구 영상 촬영 위치에서 촬영하여 정기차량임을 검지한 검지 신호를 수신하여 보내면, 조도 분석용 영상을 촬영하도록 트리거 신호를 전송받아 카메라를 통해 조도 분석용 영상을 촬영하고, 촬영한 조도 분석용 영상을 조도 분석 알고리즘을 통하여 분석하여, 분석 결과 조도값이 임계 조도값인지, 임계 이외 조도값인지를 판단하여, 상기 임계 조도값에 해당하는 경우 조도 분석용 영상을 복사하여 차량 번호 인식을 수행하고, 임계 이외 조도값인 경우 임계 조도값에 이르는 값 범위로 이동시키기 위해, 저장된 레지스터 값을 변경시킨 후 변경된 임계 레지스터 값을 전송하며, 상기 수신된 임계 레지스터 값을 카메라에 적용하여 번호 분석용 영상을 획득하여, 상기 수신된 번호 분석용 영상을 분석하고, 분석된 결과에 근거하여 정기 차량 번호인지 일반 차량 번호인지를 주차 데이터베이스의 저장된 데이터와 비교하여 판단하며, 정기 차량 번호인 경우에 중복 주차 유무를 확인하여, 중복 주차로 판단되면 전광판에 블랙리스트 및 불법 주차 정보를 표시하도록 하고, 차단기를 통해 강제 닫기를 실행하고, 중복 주차가 아닌 경우에 차단기를 열어주도록 하며, 일반 차량 번호로 판단되면, 영상 저장부에 분석된 영상을 저장하고, 블랙리스트 차량 번호로 판단되면, 블랙리스트 차량 번호를 전송하여, 블랙리스트 차량 번호에 대한 위치 정보를 수신하고, 블랙리스트 차량의 주차하는 녹화 영상을 수신하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 증거 확보가 요구되는 범위를 더빙하도록 하는, 주차장 불법 차량 번호판 사용 차단 블랙리스트 제공 방법.12. The method of claim 11,
As the blacklisted vehicle enters the entrance of the parking lot, when it receives and sends a detection signal that detects that it is a regular vehicle by shooting at the entrance image shooting position, it receives a trigger signal to take an image for illuminance analysis and uses the camera for illuminance analysis An image is taken, the captured illuminance analysis image is analyzed through an illuminance analysis algorithm, and the analysis result determines whether the illuminance value is a critical illuminance value or an illuminance value other than the critical illuminance value. In order to perform vehicle number recognition by copying the image, and to move to a value range reaching the critical illuminance value in the case of an illuminance value other than the threshold, the stored register value is changed and then the changed threshold register value is transmitted, and the received threshold register value is applied to the camera to obtain an image for number analysis, analyzes the received image for number analysis, and determines whether it is a regular vehicle number or a general vehicle number based on the analyzed result by comparing it with the stored data of the parking database, In the case of a regular vehicle number, check whether there is overlapping parking, and if it is determined that there is overlapping parking, blacklist and illegal parking information are displayed on the electronic display board, force close through the breaker, and open the breaker if there is no overlapping parking When it is determined as a general vehicle number, the analyzed image is stored in the image storage unit, and when it is determined as a blacklist vehicle number, it transmits a blacklist vehicle number, receives location information for the blacklist vehicle number, and the blacklist A method of providing a blacklist for blocking illegal use of license plates in a parking lot, which receives a recorded video of parking a vehicle, displays it on a monitor screen, and dubs a range required to secure evidence.
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