KR20050091595A - A lane change regulation system and a method using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 실시간 차선 변경을 불법으로 하는 행위 단속을 강화하고, 차선 변경과 관련하여 단속 인원 및 경제적 비용의 절감을 꾀하고 무리한 차선 변경 및 불법 차선 변경을 예방하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공한다.The present invention reinforces the crackdown on illegal traffic changes in the lane change prohibition section, reduces traffic personnel and economic costs in connection with lane changes, and prevents unreasonable lane changes and illegal lane changes. The present invention provides a lane change control system and a method for preventing the same.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서와, 일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라와, 차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지 센서와, 다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라, 일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경 촬영용 추적카메라와, 인식된 차량번호를 비교 판단할 수 있는 중앙 제어부와 위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버로 이루어진 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공한다.In order to achieve this, the present invention provides a first detection sensor for detecting whether a vehicle has entered a lane, a first vehicle number recognition camera for acquiring an image of a vehicle of a certain lane, and whether the vehicle has entered another lane. A second detection sensor for detecting a vehicle, a second vehicle number recognition camera for acquiring a vehicle image of another lane, a tracking camera for a background photography for shooting a range of backgrounds, and tracking a vehicle which has been changed without permission; Provided are a lane change control system and a method including a central control unit capable of comparing and determining a licensed vehicle number, and a server storing scene and background photographing information related to a violation vehicle number.
Description
본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 실시간 차선 변경을 불법으로 하는 행위 단속을 강화하고, 차선 변경과 관련하여 단속 인원 및 경제적 비용의 절감을 꾀하고 무리한 차선 변경 및 불법 차선 변경을 예방하여 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention reinforces the crackdown on illegal traffic changes in the lane change prohibition section, reduces traffic personnel and economic costs in connection with lane changes, and prevents unreasonable lane changes and illegal lane changes, thus preventing traffic accidents. The present invention relates to a lane change control system and a method thereof.
근래에 들어 차량이 급속히 증가하면서, 차선 변경 구간임에도 불구하고 끼어들기등 먼저 가기 위하여 불법을 단행하는 얌체 운전자들이 많아졌다. 이들의 이러한 행위가 단속이 되지 않게 되면 습관화가 되어 준법 정신 및 시민 의식의 붕괴를 불러올 우려가 대두되고 있으며 선량한 대다수의 사람들에게 피해가 돌아오게 된다. 뿐만 아니라 교통 사고의 위험도 커지고 있어서 이를 해결할 수 있는 방법이 제시되어야만 한다.In recent years, as the number of vehicles has increased rapidly, there have been many Yamche drivers who are illegal to go first, such as cutting in, despite the lane change. If these actions are not cracked down, they become habitual, causing the collapse of compliance and civil consciousness, causing damage to the majority of good people. In addition, the risk of traffic accidents is increasing, and a way to solve them must be suggested.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 이들 불법 차선 변경 차량들을 적발하기 위한 여러가지 제도 마련 및 단속을 강화하고 있으나, 단속 요원과 불법 차량 운전자들의 마찰과 단속 요원의 부족등으로 효율적인 운영이 어려운 실정이다.In order to solve these problems, various systems and enforcement of crackdowns have been strengthened to detect illegal lane change vehicles, but it is difficult to operate efficiently due to friction between crackdown agents and illegal vehicle drivers and lack of crackdown personnel.
따라서, 상기와 같은 인력의 부족과 증거 확보의 어려움으로 인한 시시비비등을 해결할 수 있는 시스템의 도입이 절실한 실정이다. Therefore, there is an urgent need to introduce a system capable of resolving sibibibi due to the lack of manpower and difficulty in securing evidence.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로는 이를 실현하기 위하여 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서와, The present invention is to solve the above problems, the purpose of the first detection sensor for detecting whether the vehicle has entered the lane to realize this;
일정 차선의 차량 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라와, A first vehicle number recognition camera capable of acquiring a vehicle image of a predetermined lane,
차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서와, A second sensor for detecting whether the vehicle has entered another lane,
다른 차선의 차량 영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라, A second vehicle number recognition camera capable of acquiring a vehicle image of another lane;
일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용 추적 카메라와, A background tracking camera that can capture a range of backgrounds and track vehicles that have changed lanes,
인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부와,A central control unit for comparing and determining the recognized vehicle number;
위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하고 있다.And a server for storing scene and background photography information related to the violated vehicle number.
본 발명인 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 이용함으로써, 차선 변경 금지구역에서 불법 차선 변경을 하는 차량의 단속을 강화하고, 차량의 원활한 소통에 기여하며 교통사고를 미연에 방지하고, 단속요원으로 투입되는 인력과 경제적인 비용을 절감하게 하는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다. By using the lane change control system and the method of the present invention, to strengthen the crackdown of vehicles making illegal lane change in the lane change prohibited area, contribute to the smooth communication of the vehicle, prevent traffic accidents in advance, The present invention provides a lane change control system and a method for reducing manpower and economic cost.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차선 변경 단속 시스템은, In order to achieve the above object, the lane change control system of the present invention,
차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와, A first detection sensor 1 detecting whether the vehicle has entered the lane,
일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라(2)와, A first vehicle number recognition camera 2 capable of acquiring an image of a vehicle in a predetermined lane;
차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와, A second detection sensor 3 detecting whether the vehicle has entered another lane,
다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라(4), A second vehicle number recognition camera 4 capable of acquiring a vehicle image of another lane;
일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용추적 카메라(5)와, A background tracking camera (5) capable of shooting a range of backgrounds and tracking vehicles that have changed lanes,
인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부(10)와,A central control unit 10 capable of comparing and determining the recognized vehicle number;
위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버(20)를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.And a server 20 for storing scene and background photographing information related to the violated vehicle number.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로는 차선 변경 금지구역에서 불법 차선 변경을 하는 차량의 단속을 강화하고, 차량의 원활한 소통에 기여하며 교통사고를 미연에 방지하고, 단속요원으로 투입되는 인력과 경제적인 비용을 절감을 실현할 수 있다.The present invention is to solve the above problems, for the purpose of strengthening the crackdown of vehicles to make illegal lane change in the lane change prohibited area, contribute to the smooth communication of the vehicle, prevent traffic accidents in advance, enforcement personnel As a result, labor and economic costs can be reduced.
이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도1은 차선변경 금지구간의 예시도이다.1 is an exemplary view of a lane change prohibition section.
도1을 살펴보면 1차선과 2차선간에 점선(6)으로 차선의 변경을 허용하는 구간이 있으며, 실선(7)으로 차선의 변경을 금지하는 구간이 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, it can be seen that there is a section allowing a lane to be changed by a dotted line 6 between a first lane and a second lane, and a section which prohibits the change of a lane to a solid line 7.
실선(7)이 시작되는 1차선에서는 제1감지센서(1)가 위치하고 있으며, 제1감지 센서(1)에 의하여 진입한 차량은 제1차량번호 인식용 카메라(2)를 동작시켜 촬영한다. 또한 야간에는 적외선 스트로브등을 통하여 촬영이 가능하게 할 수 있다. In the first lane where the solid line 7 starts, the first detection sensor 1 is positioned, and the vehicle entered by the first detection sensor 1 is photographed by operating the first vehicle number recognition camera 2. In addition, it can be possible to shoot at night through an infrared strobe.
상기의 감지 센서는 예를 들면 루프코일을 이용한 것과 같은 접촉식과, 그외의 비접촉식등 어떠한 방식으로도 구현할 수 있다. The sensing sensor can be implemented in any manner, for example, a contact type such as using a loop coil, and other non-contact types.
본 발명의 출원인이 출원하여 등록된 것으로 대한민국 특허등록 1997-006421은 차량번호판 자동인식 시스템으로서 차량번호를 인식하는 기술을 제공한다.Korean patent registration 1997-006421, which is filed and registered by the applicant of the present invention, provides a technology for recognizing a vehicle number as an automatic license plate recognition system.
차선변경을 금지하는 실선(7)이 끝나는 지점에서의 제2차선에는 제2감지센서(3)가 위치하고 있으며, 제2감지센서(3)에 의하여 진입한 차량은 제2차량번호 인식용 카메라(4)를 동작시켜 촬영한다.The second detection sensor 3 is located in the second lane at the end of the solid line 7 which prohibits the lane change, and the vehicle entered by the second detection sensor 3 is a second vehicle number recognition camera ( 4) to shoot.
아울러 상기의 제1차량번호 인식용 카메라(2)와, 제2차량번호 인식용 카메라(4) 이외에도 차선 변경 금지 구간등의 일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용 추적 카메라(5)가 설치되어 동영상을 일정시간 이상 보관, 저장할 수 있는 역할을 할 수 있도록 부가할 수 있다.In addition to the first vehicle number recognition camera 2 and the second vehicle number recognition camera 4 described above, a background for photographing a predetermined range of backgrounds such as a lane change prohibition section and tracking an unauthorized lane change can be tracked. Shooting tracking camera (5) is installed can be added to play a role in storing and storing the video for a certain time.
도2는 본 발명에 따른 중앙제어부(10)의 구성도로서, 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와, 차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와 관련한 차량감지모듈(11)이 있으며, 상기 차량감지모듈에는 제1감지센서(1)와 제2감지센서(3)가 외부장치로 접속되어 있다.2 is a block diagram of the central control unit 10 according to the present invention, the first detection sensor 1 for detecting whether the vehicle has entered a lane, and the second detection sensor for detecting whether the vehicle has entered another lane ( There is a vehicle detecting module 11 related to 3), and the first detecting sensor 1 and the second detecting sensor 3 are connected to the vehicle detecting module as an external device.
정지영상획득모듈1(12)에는 제1차량번호 인식카메라(2)가, 정지영상획득모듈2(13)에는 제2차량번호 인식카메라(4)를 외부장치로 접속되어 있으며, 각 카메라에서는 조명이 부수적으로 설치되어 있다.The first vehicle number recognition camera 2 is connected to the still image acquisition module 1 (12), and the second vehicle number recognition camera 4 is connected to the still image acquisition module 2 (13) as an external device. This is attached incidentally.
동영상 획득모듈(14)에는 배경촬영추적 카메라(5)가 외부장치로서 접속되어 있다.The background image tracking camera 5 is connected to the video acquisition module 14 as an external device.
중앙제어부에는 비교판단부(15)가 있는데, 사용자의 설정에 따라 기간이 설정되어 일정기간내에 정지영상획득모듈1과 정지영상획득모듈2에서 인식된 차량번호가 일치하는 지를 판단하는 역할을 하며, 일치하게 되면 각각의 정지영상과 정지영상간의 시간동안 배경촬영추적 카메라(5)에 의하여 얻어진 동영상을 전송부(16)를 통하여 서버(7)로 전송하게 된다.The central control unit has a comparison determination unit 15, the period is set according to the user's setting and serves to determine whether the vehicle number recognized by the still image acquisition module 1 and the still image acquisition module 2 match within a certain period of time, If it matches, the moving image obtained by the background tracking camera 5 is transmitted to the server 7 through the transmission unit 16 during the time between each still image and the still image.
예컨대, 정지영상획득모듈1(12)에서의 정지영상을 정지영상1이라하고, 정지영상획득모듈2(13)에서의 정지영상을 정지영상2라하면, 각각의 정지영상인 정지영상1과 정지영상2등이 서버(20)로 전송되게 되며, 아울러 부가적으로 정지영상1의 포착시간과 정지영상2의 포착시간 사이의 시간동안의 동영상을 동영상 획득모듈(14)에서 추출하여 서버(20)로 전송할 수 있다.For example, when the still image in the still image acquisition module 1 (12) is called a still image 1, and the still image in the still image acquisition module 2 (13) is called a still image 2, the still image 1 and the still image, respectively, are still images. The video 2 is transmitted to the server 20, and additionally, the video 20 is extracted from the video acquisition module 14 during the time between the capture time of the still image 1 and the capture time of the still image 2. Can be sent to.
도 3은 본 발명에 따른 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram according to the present invention.
도시한 바와 같이, 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와, As shown, the first detection sensor 1 for detecting whether the vehicle entered the lane,
일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라(2)와, A first vehicle number recognition camera 2 capable of acquiring an image of a vehicle in a predetermined lane;
차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와, A second detection sensor 3 detecting whether the vehicle has entered another lane,
다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라(4), A second vehicle number recognition camera 4 capable of acquiring a vehicle image of another lane;
일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용추적 카메라(5)와, A background tracking camera (5) capable of shooting a range of backgrounds and tracking vehicles that have changed lanes,
인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부(10)와,A central control unit 10 capable of comparing and determining the recognized vehicle number;
위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버(20)를 포함하여 구성된다.And a server 20 that stores scene and background photography information related to the violated vehicle number.
상기 제1감지센서(1)에서 감지하여 제1차량번호 인식용 카메라(2)에서 획득한 정지영상1과 상기 제2감지센서(3)에서 감지하여 제2차량번호 인식용 카메라(4)에서 획득한 정지영상2를 중앙제어부(10)에서 비교 판단하여 통신망을 통하여 서버(20)로 전송하는 것이다.The still image 1 acquired by the first vehicle number recognition camera 2 detected by the first detection sensor 1 and the second vehicle number recognition camera 4 detected by the second detection sensor 3. Comparing and determining the obtained still image 2 in the central control unit 10 and transmits to the server 20 through a communication network.
도4은 본 발명에 따른 중앙제어부(10)의 흐름도이다.4 is a flowchart of a central control unit 10 according to the present invention.
도4을 살펴보면, 제1감지센서(1)로 차량의 진입을 감지하는 진입감지 1단계(S1)와, 상기 제1감지센서(1)로 진입한 차량의 번호를 인식하는 제1차량번호 인식단계(S2), 제2감지센서(3)로 차량의 진입을 감지하는 진입감지 2단계(S3)와, 상기 제2감지센서(3)로 진입한 차량의 번호를 인식하는 제2차량번호 인식단계(S4), 상기 일정기간내에 제1차량번호 인식단계(S2)에서 획득한 차량번호와 제2차량번호 인식단계(S4)에서 획득한 차량번호를 비교하는 비교판단 단계(S5)와 상기 차량번호 및 정지영상을 서버로 전송하는 전송단계(S6)로 이루어진다. Referring to FIG. 4, a first vehicle number recognition step S1 for detecting entry of a vehicle by the first detection sensor 1 and a first vehicle number recognition for recognizing a number of the vehicle entering the first detection sensor 1 are described. Step (S2), entry detection step 2 (S3) for detecting the entry of the vehicle to the second detection sensor 3, and the second vehicle number recognition for recognizing the number of the vehicle entering the second detection sensor (3) In step S4, a comparison determination step S5 for comparing the vehicle number obtained in the first vehicle number recognition step S2 and the vehicle number obtained in the second vehicle number recognition step S4 within the predetermined period and the vehicle In step S6, the number and the still image are transmitted to the server.
상기의 전송단계(S6)에서는 제1차량번호 인식단계(S2)의 시간과 제2차량번호 인식단계(S4)의 시간 사이에 획득된 동영상을 전송하는 것을 포함할 수 있다.The transmitting step S6 may include transmitting a video obtained between the time of the first vehicle number recognition step S2 and the time of the second vehicle number recognition step S4.
상기에서 일정기간이라함은, 차량이 차선변경을 금지한 구간에서 차선을 변경하지 아니하고 다른 어떠한 통로를 통하여 다른 차선에 다시 올 수 있는 도달 가능한 시간을 사용자가 예측하여 설정하게 되나 통상적으로 수십초 혹은 수분등으로 설정되게 된다.In the above-mentioned period of time, the user predicts and sets a reachable time at which the vehicle can come back to another lane through any other passage without changing the lane in the section prohibiting the lane change. It is set to moisture.
상기에서 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 예컨대 사용자가 일정기간을 10분으로 설정을 하게되면, 상기의 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호는 10분동안 리스트에 유지하게 되며, 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식된 차량번호와 대조하게 된다.As described above, in the present invention, for example, when the user sets a predetermined period to 10 minutes, the vehicle number recognized in the first vehicle number recognition step S2 is maintained on the list for 10 minutes, The vehicle number recognized in the second vehicle number recognition step S4 is checked.
예를들면 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호 2098은 10분간의 리스트에 다수의 다른 차량번호와 함께 저장되게 되고, 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식된 차량번호인 7873과 비교하게 되는데, 7873과 2098이 다르므로 7873은 위반 차량이 아니게 된다.For example, the vehicle number 2098 recognized in the first vehicle number recognition step S2 is stored together with a plurality of other vehicle numbers in a list of 10 minutes, and is the vehicle number recognized in the second vehicle number recognition step S4. Compared with 7873, 7873 and 2098 are different, so 7873 is not a violating vehicle.
그러나 상기의 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호 2098이 차선을 변경하여 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식되게 되면 리스트와 2098과 대조작업에 의하여 비교판단 단계(S5)에서는 일치하는 것을 알 수 있다.However, when the vehicle number 2098 recognized in the first vehicle number recognition step S2 is changed to a lane and is recognized in the second vehicle number recognition step S4, the comparison determination step S5 is performed by checking the list and 2098. You can see that in.
그러한 경우에는 상기 차량번호 2098의 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상과 제2차량번호 인식단계(S4)에서의 정지영상 그리고 차량번호등이 서버로 전송되게 되며, 아울러 부가적으로 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상의 획득시간과 제2차량번호 인식단계(S4)에서의 정지영상 획득시간 사이의 동영상도 전송되게 된다.In such a case, the still image in the first vehicle number recognition step S2 of the vehicle number 2098 and the still image and the vehicle number in the second vehicle number recognition step S4 are transmitted to the server. A video between the acquisition time of the still image in the first vehicle number recognition step S2 and the still image acquisition time in the second vehicle number recognition step S4 is also transmitted.
일정기간인 10분이 지나면 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식한 차량번호들은 리스트에서 사라지게 된다. 즉, 차량번호 2098은 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상의 획득시간후 10분이 지나면 리스트에서 사라지게 된다.After a certain period of 10 minutes, the vehicle numbers recognized in the first vehicle number recognition step S2 disappear from the list. That is, the vehicle number 2098 disappears from the list 10 minutes after the acquisition time of the still image in the first vehicle number recognition step S2.
본 발명에서는 어느 특정한 차선변경금지구간에서 예를들어 설명하였으나, 당분야에서 본 발명의 사상을 용이하게 변경, 변형한 어떠한 실시도 본 발명의 사상에 속하는 것임을 명백하게 밝혀둔다.In the present invention, the specific lane change prohibited section has been described as an example, but it is apparent that any implementation that easily changes or modifies the spirit of the present invention in the art belongs to the spirit of the present invention.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 차선 변경 단속 시스템에 의하면, According to the lane change control system according to the present invention having the above configuration and action,
차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경을 단속하고, 이와 관련하여 자료를 획득함으로써 단속요원의 인력을 대신하며, 시시비비를 가릴 수 있는 자료를 확보함으로써 교통사고를 미연에 방지하고 원활한 교통의 흐름을 유지할 수 있다.By controlling the illegal lane change in the lane change prohibition section and acquiring the data, it replaces the personnel of the crackdown personnel and secures the data to cover the traffic accident, thereby preventing traffic accidents and maintaining a smooth traffic flow. Can be.
도1은 차선변경 금지구간의 예시도이다.1 is an exemplary view of a lane change prohibition section.
도2는 본 발명에 따른 중앙제어부의 구성도이다.2 is a block diagram of a central control unit according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram according to the present invention.
도4은 본 발명에 따른 중앙제어부의 흐름도이다.4 is a flowchart of a central control unit according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 제1감지센서1: first detection sensor
2 : 제1차량번호 인식용 카메라2: First Vehicle Number Recognition Camera
3 :제2감지센서3: second detection sensor
4 : 제2차량번호 인식용 카메라4: second vehicle number recognition camera
5 : 배경촬영용추적 카메라5: background tracking camera
10 : 중앙제어부10: central control unit
20 : 서버20: server
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