CN108238051B - 控制车辆引擎的方法和引擎控制设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种不利用SSB来控制车辆引擎的方法和用于该方法的引擎控制设备。该方法包括：检测车辆的油门踏板是否被踩下；从智能钥匙接收与车辆相关联的证书并对其进行验证；以及如果检测到油门踏板被踩下并且证书被成功验证，确定启动引擎。

Description

控制车辆引擎的方法和引擎控制设备
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，更具体而言，涉及一种不利用启动停止按钮(StartStop Button，SSB)来控制车辆引擎的方法以及实现该方法的引擎控制设备。
背景技术
当前，许多汽油车装配有无钥匙进入和启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)***以方便驾驶员对车辆的操作。在这种车辆中，提供了一个电子按钮来控制无钥匙启动(Passive Start，PS)功能以使得携带有智能钥匙的驾驶员能够不用操作点火开关或机械操作旋钮就能够启动或停止车辆的引擎。这种电子按钮通常被称为启动停止按钮(Start Stop Button，SSB)。图1示出了现有技术中装配有SSB的车辆引擎控制***1的示意图。
如图1中所示，车辆引擎控制***1包括引擎控制设备10和智能钥匙30。引擎控制设备10装配有或者连接有SSB 11、至少一个低频(Low Frequency，LF)发射机12、射频(Radio Frequency，RF)接收机13、变速箱开关14和刹车踏板开关15。SSB 11通常具有黄色和绿色的两个发光二极管(light-emitting diode，LED)。绿色LED亮指示启动引擎的条件满足。在这种情况下，可以按压SSB 11以启动引擎。另一方面，黄色LED亮指示启动引擎的条件至少有一个不满足。在这种情况下，按下SSB将不产生任何操作。对于一个通常的引擎启动过程，车辆驾驶员首先按下SSB 11。响应于SSB 11被按下，引擎控制设备10通过LF发射机12向智能钥匙30发送LF信号以验证智能钥匙30。在接收到该LF信号之后，从智能钥匙30向RF接收机13发送RF信号以提供智能钥匙30的标识符供验证。引擎控制设备10例如通过将接收到的智能钥匙30的标识符与预先存储在引擎控制设备10中的一个或多个标识符进行比较来对智能钥匙30的标识符进行验证。在智能钥匙30的标识符被成功验证之后，引擎控制设备10确定变速箱开关14是否检测到车辆的变速箱位于驻车(Park)或空档(Neutral)(P/N)位置并且刹车踏板开关15是否检测到车辆的刹车踏板被踩下。如果确定变速箱处于P/N位置并且刹车踏板被踩下，则引擎控制设备10将向车辆的引擎管理***(EngineManagement System，EMS，图中未示出)发出启动指令以启动引擎。
发明内容
在上述常规的汽油车中，为了支持无钥匙启动功能，必须在车辆中安装SSB，这将增加每辆车的成本。
为了避免现有技术中所涉及的成本，本公开建议了一种不利用SSB来控制车辆引擎的方法以及用于该方法的引擎控制设备。
根据本公开的第一个方面，提供了一种不利用SSB来控制车辆引擎的方法。该方法包括：检测车辆的油门踏板是否被踩下；从智能钥匙接收与车辆相关联的证书并对其进行验证；以及如果检测到油门踏板被踩下并且证书被成功验证，确定启动引擎。
根据本公开的第二个方面，提供了一种不利用SSB的车辆的引擎控制设备。该引擎控制设备包括：处理器，其被配置为：检测该车辆的油门踏板是否被踩下；从智能钥匙接收与该车辆相关联的证书并对其进行验证；以及如果检测到该油门踏板被踩下并且该证书被成功验证，确定启动该引擎。
根据本公开的第三个方面，提供了一种不利用SSB来控制车辆引擎的方法。该方法包括：检测是否从该车辆的用户接收到用于停止该车辆的至少一个动作；检测该车辆的速度是否基本上为零；以及如果从该用户接收到用于停止该车辆的至少一个动作并且检测到该车辆的速度基本上为零，则确定停止该引擎。
根据本公开的第四个方面，提供了一种不利用SSB的车辆的引擎控制设备。该引擎控制设备包括：处理器，其被配置为：检测是否从该车辆的用户接收到用于停止该车辆的至少一个动作；检测该车辆的速度是否基本上为零；以及如果从该用户接收到用于停止该车辆的至少一个动作并且检测到该车辆的速度基本上为零，则确定停止该引擎。
利用本公开的方案，车辆中不再需要引擎启动和停止按钮，因此实现了成本降低。并且，还可以获得类似电动汽车的用户体验。
附图说明
通过以下参考下列附图所给出的本公开的具体实施方式的描述之后，将更好地理解本公开，并且本公开的其他目的、细节、特点和优点将变得更加显而易见。在附图中：
图1示出了现有技术中装配有SSB的车辆引擎控制***的示意图；
图2示出了根据本公开的车辆引擎控制***的示意图；
图3示出了根据本公开的不利用SSB来控制车辆引擎的方法的流程图；
图4示出了根据本公开的不利用SSB的控制车辆引擎的方法的流程图；以及
图5示出了根据本公开的引擎控制设备的示意图。
其中，在各个附图中，相同或相似的附图标记指示相同或相似的元素。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图2示出了根据本公开的车辆引擎控制***2的示意图。如图2中所示，根据本公开的车辆引擎控制***2包括根据本公开的引擎控制设备20和如图1中所示的在现有技术中使用的智能钥匙30。根据本公开的引擎控制设备20可以实现在车辆的PEPS电子控制单元(ECU)中或者可以是独立于PEPS ECU的组件。
图2的引擎控制设备20与图1的引擎控制设备10的不同之处在于图2的引擎控制设备20不装配有或连接有任何SSB。而是，引擎控制设备20还装配有或连接有油门踏板开关26和停车制动开关27。油门踏板开关26被配置为检测车辆的油门踏板的状态。例如，油门踏板开关26被配置为检测油门踏板是否被踩下或压下。停车制动开关27被配置为检测车辆的停车制动器的状态。在一些情况下，车辆的停车制动器包括电子停车制动器(Electric ParkBrake，EPB)。例如，停车制动开关27被配置为检测停车制动器是否打开(on)。注意，油门踏板开关26和停车制动开关27也可以出现在图1的引擎控制设备10中，但是它们不涉及参考图1所描述的引擎启动过程，因此被省略。
与图1的引擎控制设备10类似，图2的引擎控制设备20也装配有或连接有至少一个LF发射机22、RF接收机23和变速箱开关24。变速箱开关24被配置为检测车辆的变速箱的位置。例如，变速箱的位置可以包括倒车(Reverse)位置、驻车(Park)位置、空档(Neutral)位置、驾驶(Drive)位置、第二(Second)位置和低速(Low)位置中的一个。这里，在本公开的描述中，仅仅涉及驻车(Park，P)位置和空档(Neutral，N)位置，因此其他位置将不详细描述。
此外，如果车辆配备有手动变速器，则引擎控制设备20还配备有或连接有离合器踏板开关28。离合器踏板开关28被配置为检测车辆的离合器踏板的状态。例如，离合器踏板开关28被配置为检测离合器踏板是否被踩下或压下。
图3示出了根据本公开的不利用SSB来控制车辆引擎的方法300的流程图。方法300关注于车辆的引擎启动过程。以下，将结合图2中所示的车辆引擎控制***2，尤其是引擎控制设备20，来描述方法300的流程。
如图3中所示，在步骤310，引擎控制设备20确定车辆的油门踏板是否被踩下。在一种实现中，油门踏板开关26检测油门踏板的状态，并且在检测到油门踏板被踩下时，油门踏板开关26向引擎控制设备20发送指示油门踏板被踩下的信号。在本公开中，无钥匙启动过程由油门踏板被踩下来发起，而不是由按下SSB来发起。
然后，在步骤320，响应于检测到油门踏板被踩下，引擎控制设备20从智能钥匙30接收与车辆相关联的证书并对其进行验证。对证书进行验证的过程类似于结合图1所描述的。首先，响应于油门踏板被踩下，引擎控制设备20通过LF发射机22向智能钥匙30发送LF信号以验证智能钥匙30。在接收到该LF信号之后，从智能钥匙30向RF接收机23发送RF信号以提供智能钥匙30的证书(如标识符)供验证。引擎控制设备20例如通过将接收到的智能钥匙30的证书与预先存储在引擎控制设备20中的一个或多个证书进行比较来对智能钥匙30的证书进行验证。
在步骤330，引擎控制设备20确定从智能钥匙30接收的证书是否被成功验证。
如果从智能钥匙30接收的证书被成功验证，则取决于车辆本身的配置，无钥匙启动过程的其余部分稍有不同。这里，车辆本身的配置是指车辆是否装配有手动变速器、自动变速器或启停引擎***(Start-Stop Engine System，SSES)。
在第一个实施例中，在车辆装配有手动变速器的情况下(图3中左边的分支)，方法300还包括步骤340和350，其中引擎控制设备20分别确定车辆的停车制动器(尤其是EPB)是否打开并且离合器踏板是否被踩下。在一种实现中，停车制动开关27检测停车制动器的状态，并且在检测到停车制动器打开时，停车制动开关27向引擎控制设备20发送指示停车制动器打开的信号。离合器踏板开关28检测离合器踏板的状态，并且在检测到离合器踏板被踩下时，离合器踏板开关28向引擎控制设备20发送指示离合器踏板被踩下的信号。
在步骤360，如果步骤340和350的确定结果都是“是”，即，如果停车制动器打开并且离合器踏板被踩下，引擎控制设备20确定要启动引擎。
然后在步骤370，引擎控制设备20向EMS发送启动指令，并且EMS实际启动并运行引擎。在一些情况下，这种起动可以由引擎控制设备20自己控制。
在第二个实施例中，在车辆装配有自动变速器的情况下(图3中中间的分支)，方法300还包括步骤340’和350’，其中引擎控制设备20分别确定车辆的停车制动器(尤其是EPB)是否打开并且变速箱是否位于驻车或空档位置。在一种实现中，停车制动开关27检测停车制动器的状态，并且在检测到停车制动器打开时，停车制动开关27向引擎控制设备20发送指示停车制动器打开的信号。变速箱开关24检测变速箱的位置，并且向引擎控制设备20发送指示变速箱的位置的信号。
在步骤360’，如果步骤340’和350’的确定结果都是“是”，即，如果停车制动器打开并且变速箱位于驻车或空档位置，引擎控制设备20确定要启动引擎。
然后在步骤370’，类似于针对手动变速器的步骤370，引擎控制设备20向EMS发送启动指令，并且EMS实际启动并运行引擎。在一些情况下，这种起动可以由引擎控制设备20自己控制。
在第三实施例中，在车辆装配有SSES的情况下(图3中右边的分支)，方法300还包括步骤340”和350”，其中引擎控制设备20分别确定车辆的停车制动器(尤其是EPB)是否打开并且离合器踏板是否被踩下(对于手动变速器车辆)或者变速箱是否位于驻车或空档位置(对于自动变速器车辆)。在一种实现中，停车制动开关27检测停车制动器的状态，并且在检测到停车制动器打开时，停车制动开关27向引擎控制设备20发送指示停车制动器打开的信号。变速箱开关24检测变速箱的位置，并且向引擎控制设备20发送指示变速箱的位置的信号。离合器踏板开关28检测离合器踏板的状态，并且在检测到离合器踏板被踩下时，离合器踏板开关28向引擎控制设备20发送指示离合器踏板被踩下的信号。
在步骤360”，如果步骤340”和350”的确定结果都是“是”，即，如果停车制动器打开并且离合器踏板被踩下(对于手动变速器车辆)或变速箱位于驻车或空档位置(对于自动变速器车辆)，引擎控制设备20确定要启动引擎。
然后在步骤370”，引擎控制设备20指示具有启停功能的EMS(未示出)来启动引擎。在这种情况下，具有启停功能的EMS将从引擎控制设备20接管引擎控制活动。
在方法300的描述中，如果一个步骤(步骤310、330、340(340’、340”)或350(350’、350”)中任一个)的确定结果为“否”，则无钥匙启动过程将终止，因此不再详细描述。
注意，在图3中，为了使得图更加简洁，仅仅示出了对于步骤340和350的确定结果为否的那些线条，而省略了步骤340’、340”、350’、350”的那些。
在图3中，示出了所有三个分支来描述车辆的三种可能的配置。然而，本领域技术人员应当理解，每个车辆仅仅具有三种配置中的一种。对于具有确定的引擎启动配置的车辆来说，仅仅执行图3中所示的三个分支中的一个分支来实现无钥匙启动功能。
在车辆中不安装有SSB的情况下，车辆的引擎停止过程也应当重新设计。图4示出了根据本公开的不利用SSB的控制车辆引擎的方法400的流程图。方法400关注于车辆的引擎停止过程。以下，将结合图2中所示的车辆引擎控制***2，尤其是引擎控制设备20，来描述方法400的流程。
如图4中所示，在步骤410，引擎控制设备20确定是否从车辆的用户接收到用于停止车辆的至少一个动作。
在一个实施例中，在车辆装配有手动变速器的情况下，用于停止车辆的至少一个动作包括对停车制动器的操作。停车制动开关27被配置为检测停车制动器的状态，并且在检测到停车制动器打开时，停车制动开关27向引擎控制设备20发送指示停车制动器打开的信号。
然后，在步骤420，引擎控制设备20可以确定车辆的速度是否基本上为零。在一种实现中，装配在引擎控制设备20上或与其连接的速度传感器(未示出)可以用于感测车辆的速度，并且将感测到的速度指示给引擎控制设备20。实际中，低于4km/h的速度通常被认为是基本上为零的速度。
在接收到指示停车制动器打开的信号并且确定车辆的速度基本上为零之后，在步骤430，引擎控制设备20可以确定用户希望停止车辆。其后，在步骤440，引擎控制设备20可以向车辆的EMS发送停止指令以停止引擎。
在另一实施例中，在车辆装配有自动变速器的情况下，用于停止车辆的至少一个动作包括对停车制动器的操作和将变速箱设置到驻车或空档位置的动作。在一种实现中，停车制动开关27检测停车制动器的状态，并且在检测到停车制动器打开时，停车制动开关27向引擎控制设备20发送指示停车制动器打开的信号。变速箱开关24检测变速箱的位置并且向引擎控制设备20发送指示变速箱的位置的信号。
然后，在步骤420，引擎控制设备20可以确定车辆的速度是否基本上为零。在一种实现中，装配在引擎控制设备20上或与其连接的速度传感器(未示出)可以用于感测车辆的速度，并且将感测到的速度指示给引擎控制设备20。实际中，低于4km/h的速度通常被认为是基本上为零的速度。
在从停车制动开关27接收到指示停车制动器打开的信号以及从变速箱开关24接收到指示变速箱处于驻车或空档位置，并且确定车辆的速度基本上为零之后，在步骤430，引擎控制设备20可以确定用户希望停止车辆。其后，在步骤440，引擎控制设备20可以向车辆的EMS发送停止指令以停止引擎。
在又一实施例中，在车辆装配有SSES的情况下，在步骤440，引擎控制设备20向SSES指示由SSES停止引擎。在这种情况下，SSES将从引擎控制设备20接管引擎操作。
图5示出了根据本公开的引擎控制设备20的示意图。如上所述，引擎控制设备20可以实现在车辆的PEPS ECU中或者可以是与PEPS ECU独立的车辆组件。引擎控制设备20可以用于实现参考图3所述的方法300和/或参考图4所述的方法400。
如图5中所示，引擎控制设备20包括处理器210，其用于控制引擎控制设备20的操作和功能。例如，在一些实现中，处理器210可以通过使用与处理器210相连的存储器中存储的计算机程序代码或指令230来实现各种操作。存储器220可以是适合于实现本公开的任意类型并且可以由任何适当的数据存储技术来实现，包括但不限于半导体存储器件、磁存储器件或光存储器件。虽然图5中仅示出了一个存储器220，但是引擎控制设备20中可以存在多个不同的存储器220。
处理器210可以是适合于实现本公开的任何类型处理器，包括但不限于通用处理器、专用处理器、微处理器、数字信号处理器或任何多核处理器。虽然图5中仅示出了一个处理器210，但是引擎控制设备20中可以存在多个不同的处理器210。
本领域普通技术人员应当理解，结合本申请的实施例描述的各种示例性的逻辑块、单元和方法步骤可以实现成电子硬件或者计算机软件，甚至实现为二者的结合。为了清楚地表示硬件和软件之间的这种可互换性，上述各种示例性的部件、单元和方法步骤均围绕其功能进行了一般性描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和施加在整个***上的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每种特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
本公开的以上描述用于使本领域的任何普通技术人员能够实现或使用本公开。对于本领域普通技术人员来说，本公开的各种修改或变形都是显而易见的，并且本文定义的一般性原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的情况下应用于其它变形。因此，本公开并不限于本文所述的实例和设计，而是与本文公开的原理和新颖性特性的最广范围相一致。

Claims (22)

1.一种不利用启动停止按钮(SSB)来控制车辆引擎的方法，包括：
检测所述车辆的油门踏板是否被踩下；
响应于检测到所述油门踏板被踩下，通过以下方式从智能钥匙接收与所述车辆相关联的证书并对其进行验证：通过LF发射机向所述智能钥匙发送LF信号，并且继而从所述智能钥匙向RF接收机发送RF信号以提供所述证书；以及
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证，确定启动所述引擎；
其中所述方法还包括以下步骤：
检测是否从所述车辆的用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作；
检测所述车辆的速度是否基本上为零；以及
如果从所述用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作并且检测到所述车辆的速度基本上为零，则确定停止所述引擎，
其中检测所述车辆的所述速度是否基本上为零包括检测所述车辆的所述速度是否低于4km/h。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆具有无钥匙启动功能。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆装配有手动变速器，并且所述方法还包括：
检测所述车辆的停车制动器是否打开并且所述车辆的离合器踏板是否被踩下；
其中确定启动所述引擎还包括：
如果检测到所述停车制动器打开并且所述离合器踏板被踩下，则确定启动所述引擎；并且
其中所述方法还包括：
如果确定启动所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送启动指令以启动所述引擎。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆装配有自动变速器，并且所述方法还包括：
检测所述车辆的停车制动器是否打开并且所述车辆的变速箱是否处于空档或驻车位置；
其中确定启动所述引擎还包括：
如果检测到所述停车制动器打开并且所述变速箱处于空档或驻车位置，则确定启动所述引擎；并且
其中所述方法还包括：
如果确定启动所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送启动指令以启动所述引擎。
5.如权利要求3或4所述的方法，其中所述停车制动器是电子停车制动器(EPB)。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆装配有启停引擎***，所述方法还包括：
如果确定启动所述引擎，则指示所述车辆的具有启动停止功能的引擎管理***(EMS)来启动所述引擎。
7.一种不利用启动停止按钮(SSB)的车辆的引擎控制设备，包括：
处理器，其被配置为：
检测所述车辆的油门踏板是否被踩下；
响应于检测到所述油门踏板被踩下，通过以下方式从用户终端接收与所述车辆相关联的证书并对其进行验证：通过LF发射机向所述用户终端发送LF信号，并且继而从所述用户终端向RF接收机发送RF信号以提供所述证书；以及
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证，确定启动所述引擎；
其中所述处理器还被配置为：
检测是否从所述车辆的用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作；
检测所述车辆的速度是否基本上为零；以及
如果从所述用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作并且检测到所述车辆的速度基本上为零，则确定停止所述引擎，
其中所述处理器还被配置为检测所述车辆的所述速度是否低于4km/h，以检测所述车辆的所述速度是否基本上为零。
8.如权利要求7所述的引擎控制设备，其中所述车辆具有无钥匙启动功能。
9.如权利要求7所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有手动变速器，并且
所述处理器还被配置为：
检测所述车辆的停车制动器是否打开并且所述车辆的离合器踏板是否被踩下；
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证并且进一步如果检测到所述停车制动器打开并且所述离合器踏板被踩下，则确定启动所述引擎；并且
如果确定启动所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送启动指令以启动所述引擎。
10.如权利要求7所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有自动变速器，并且
所述处理器还被配置为：
检测所述车辆的停车制动器是否打开并且所述车辆的变速箱是否处于空档或驻车位置；
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证并且进一步如果检测到所述停车制动器打开并且所述变速箱处于空档或驻车位置，则确定启动所述引擎；并且
如果确定启动所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送启动指令以启动所述引擎。
11.如权利要求9或10所述的引擎控制设备，其中所述停车制动器是电子停车制动器(EPB)。
12.如权利要求7所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有启停引擎***，并且所述处理器还被配置为：
如果确定启动所述引擎，则指示所述车辆的具有启动停止功能的引擎管理***(EMS)来启动所述引擎。
13.一种不利用启动停止按钮(SSB)来控制车辆引擎的方法，包括：
响应于检测到油门踏板被踩下，通过以下方式从智能钥匙接收与所述车辆相关联的证书并对其进行验证：通过LF发射机向所述智能钥匙发送LF信号，并且继而从所述智能钥匙向RF接收机发送RF信号以提供所述证书；
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证，确定启动所述引擎；
检测是否从所述车辆的用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作；
检测所述车辆的速度是否基本上为零；以及
如果从所述用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作并且检测到所述车辆的速度基本上为零，则确定停止所述引擎，
其中检测所述车辆的所述速度是否基本上为零包括检测所述车辆的所述速度是否低于4km/h。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述车辆装配有手动变速器，并且用于停止所述车辆的所述至少一个动作包括所述用户对所述车辆的停车制动器的操作，所述方法还包括步骤：
如果确定停止所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送停止指令以停止所述引擎。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述车辆装配有自动变速器，并且用于停止所述车辆的所述至少一个动作包括所述用户对所述车辆的停车制动器的操作以及将所述车辆的变速箱设置到空档或驻车位置的动作，所述方法还包括步骤：
如果确定停止所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送停止指令以停止所述引擎。
16.如权利要求14或15所述的方法，其中所述停车制动器是电子停车制动器(EPB)。
17.如权利要求13所述的方法，其中所述车辆装配有启停引擎***，所述方法还包括步骤：
在确定停止所述引擎之后，向所述启停引擎***发送停止指令以由所述启停引擎***来停止所述引擎。
18.一种不利用启动停止按钮(SSB)的车辆的引擎控制设备，包括：
处理器，其被配置为：
响应于检测到油门踏板被踩下，通过以下方式从用户终端接收与所述车辆相关联的证书并对其进行验证：通过LF发射机向所述用户终端发送LF信号，并且继而从所述用户终端向RF接收机发送RF信号以提供所述证书；
如果检测到所述油门踏板被踩下并且所述证书被成功验证，确定启动所述引擎；
检测是否从所述车辆的用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作；
检测所述车辆的速度是否基本上为零；以及
如果从所述用户接收到用于停止所述车辆的至少一个动作并且检测到所述车辆的速度基本上为零，则确定停止所述引擎，
其中所述处理器还被配置为检测所述车辆的所述速度是否低于4km/h，以检测所述车辆的所述速度是否基本上为零。
19.如权利要求18所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有手动变速器，并且用于停止所述车辆的所述至少一个动作包括所述用户对所述车辆的停车制动器的操作，并且
所述处理器还被配置为：
如果确定停止所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送停止指令以停止所述引擎。
20.如权利要求18所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有自动变速器，并且用于停止所述车辆的所述至少一个动作包括所述用户对所述车辆的停车制动器的操作以及将所述车辆的变速箱设置到空档或驻车位置的动作，并且
所述处理器还被配置为：
如果确定停止所述引擎，则向所述车辆的引擎管理***(EMS)发送停止指令以停止所述引擎。
21.如权利要求19或20所述的引擎控制设备，其中所述停车制动器是电子停车制动器(EPB)。
22.如权利要求18所述的引擎控制设备，其中所述车辆装配有启停引擎***，并且所述处理器还被配置为：
在确定停止所述引擎之后，向所述启停引擎***发送停止指令以由所述启停引擎***来停止所述引擎。
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