KR102316149B1 - 경로 최적화 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배달원, 음식점 위치, 배달할 위치와 음식의 조리시간을 기초로 최적의 배달 경로를 예측하여 배달원이 음식점에 도착하였을 때 음식의 조리가 완료되지 않아 대기하는 시간을 절약할 수 있도록 하는 경로 최적화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분하는 영역 구분부, 각 영역의 통과시간을 예측하는 통과시간 예측부, 배달콜 정보를 수신하는 배달 콜 수신부, 메뉴의 조리시간을 예측하는 조리시간 예측부, 영역별 통과시간 정보와 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산하는 최적 경로 연산부를 포함하는 경로 최적화 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

경로 최적화 시스템 및 방법{Systems and methods for optimizing delivery route}
본 발명은 경로 최적화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배달원, 음식점 위치, 배달할 위치와 음식의 조리시간을 기초로 최적의 배달 경로를 예측하여 배달원이 음식점에 도착하였을 때 음식의 조리가 완료되지 않아 대기하는 시간을 절약할 수 있도록 하는 경로 최적화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 배달 서비스는 매장에서 보유한 자체 배달원을 활용한 자체 배달과 배달 대행사를 통한 배달 대행으로 나뉜다. 주문이 몰리는 시간에는 자체배달원이나 배달대행이나 배달이 밀리거나 수행하지 못할 확률이 높고, 주문이 없는 시간에는 배달 유휴 인력이 생긴다. 또한 배달 대행을 요청하는 경우 배달원이 조리가 완료된 후 식당에 도착하면 음식이 식어버리는 경우가 생기고, 조리가 완료되기 전에 식당에 도착하면 시간을 낭비하는 경우가 생겨 배달 대행을 이용할 경우 배달원의 시간을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템이 요구된다.
종래에는 한국등록특허 제10-1371091호 "음식물 배달 대행 시스템"은 배달 대행에 속한 배달원 중 식당과 배달원의 거리, 배달원과 배달요청자간의 거리를 조합하여 배달 시간이 가장 짧은 배달원을 선택하여 가장 빠른 시간안에 배달 요청자에게 음식물을 배달해 줄 수 있도록 하는 음식물 배달 대행 시스템에 관한 기술을 개시하고 있으며, 음식조리의 완료여부에 대한 정보가 없어 배달원이 식당에 도착하였을 때 음식이 식어버려 음식의 맛이 떨어지거나 조리가 완료되지 않은 경우 도착하였을 때 시간을 낭비한다는 문제점이 있다.
따라서 음식 조리 시간을 고려하여 배달원의 배달 경로를 최적화할 수 있는 시스템 및 방법이 요구된다.
한국등록특허 제10-1371091호
본 발명은 배달원의 위치, 픽업위치, 드랍위치, 배달메뉴 정보 및 배달메뉴의 조리시간 정보를 기반 배달의 최적 경로를 연산함으로써 배달원이 음식점에 도착하였을 때 음식의 조리가 완료되지 않아 대기하는 시간 및 비용을 절약할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복수의 배달원의 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측함으로써 배달원이 배달할 때 걸리는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측함으로써 이전에 배달원이 각 영역을 통과한 정보가 없더라도 배달원이 배달할 전체 영역으로 통과시간을 예측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측함으로써 다수의 정보를 기초로 배달원이 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복수의 배달원 중 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 제1배달원의 통과시간을 배제함으로써 정확하지 않은 정보는 예외로 하여 각 영역을 통과하는 시간을 예측할 때 정확성을 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과 시간 정보를 예측함으로써 상황의 특수성에 맞게 배달원이 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상을 포함함으로써 상황의 특수성에 맞게 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 현재 위치에 대응되는 영역에서 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 픽업위치에 대응되는 영역에서 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산함으로써 구간별로 최적 경로를 연산할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복수의 배달콜 정보를 확인하여 배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산함으로써 한 명의 배달원이 복수의 배달 주문을 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 배달 콜 정보에 포함된 메뉴정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측함으로써 배달원이 매장에서 조리시간 때문에 대기하는 시간을 최소화할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 최적화 시스템은 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분하는 영역 구분부, 상기 구분된 각 영역의 통과시간을 예측하는 통과시간 예측부, 픽업위치, 드랍위치 및 배달메뉴 정보를 포함하는 배달 콜 정보를 수신하는 배달 콜 수신부, 상기 배달메뉴 정보에 대응되는 메뉴의 조리시간을 예측하는 조리시간 예측부 및 상기 수신한 배달 콜에 대하여, 상기 통과시간 예측부에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 상기 조리시간 예측부에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산하는 최적 경로 연산부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 복수의 배달원의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부를 더 포함하고, 상기 통과시간 예측부는 상기 위치정보 수신부에서 수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 통과시간 예측부는 상기 현재 위치 정보 및 상기 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우, 상기 이전 위치 정보에서 상기 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 상기 이전 위치 정보를 수신한 시점과 상기 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 통과시간 예측부는 상기 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 통과시간 예측부는 상기 복수의 배달원 중 어느 하나인 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우에는 상기 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 상기 제1 배달원의 통과시간을 배제하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 통과시간 예측부는 수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고, 상기 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 최적 경로 연산부는 상기 수신한 배달 콜 정보를 확인하여,
배달원의 현재 위치, 상기 픽업위치 및 상기 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 상기 현재 위치에 대응되는 영역에서 상기 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 상기 픽업위치에 대응되는 영역에서 상기 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 최적 경로 연산부는 상기 배달 콜 수신부에서 수신된 복수의 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 조리시간 예측부는 상기 배달 콜 정보에 포함된 메뉴정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
본 발명은 배달원의 위치, 픽업위치, 드랍위치, 배달메뉴 정보 및 배달메뉴의 조리시간 정보를 기반 배달의 최적 경로를 연산함으로써 배달원이 음식점에 도착하였을 때 음식의 조리가 완료되지 않아 대기하는 시간 및 비용을 절약할 수 있도록 한다.
본 발명은 복수의 배달원의 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측함으로써 배달원이 배달할 때 걸리는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 한다.
본 발명은 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측함으로써 이전에 배달원이 각 영역을 통과한 정보가 없더라도 배달원이 배달할 전체 영역으로 통과시간을 예측할 수 있도록 한다.
본 발명은 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측함으로써 다수의 정보를 기초로 배달원이 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 한다.
본 발명은 복수의 배달원 중 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 제1배달원의 통과시간을 배제함으로써 정확하지 않은 정보는 예외로 하여 각 영역을 통과하는 시간을 예측할 때 정확성을 높일 수 있도록 한다.
본 발명은 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과 시간 정보를 예측함으로써 상황의 특수성에 맞게 배달원이 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 한다.
본 발명은 상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상을 포함함으로써 상황의 특수성에 맞게 각 영역을 통과하는 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있도록 한다.
본 발명은 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 현재 위치에 대응되는 영역에서 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 픽업위치에 대응되는 영역에서 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산함으로써 구간별로 최적 경로를 연산할 수 있도록 한다.
본 발명은 복수의 배달콜 정보를 확인하여 배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산함으로써 한 명의 배달원이 복수의 배달 주문을 수행할 수 있도록 한다.
본 발명은 배달 콜 정보에 포함된 메뉴정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측함으로써 배달원이 매장에서 조리시간 때문에 대기하는 시간을 최소화할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 최적화된 배달 경로에 따라 배달원이 배달하는 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 최적화 시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조리시간을 예측하여 조리가 끝난 시간에 맞춰 배달원이 도착함으로써 절약되는 시간의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영역의 통과시간을 예측하기 위한 그래프의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영역의 통과시간을 예측한 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 픽업위치에서 드랍위치까지의 최적 경로를 계산하여 전체 경로를 연산하는 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통과정보 데이터베이스에 저장된 상황 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 배달원의 선호 지역을 고려하여 최적화된 배달 경로에 따라 배달원이 배달하는 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 최적화 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며 이에 의하여 발명의 범위가 제한되지 아니한다.
본 발명에 따른 경로 최적화 시스템은 중앙처리장치(CPU) 및 메모리(Memory, 기억장치)를 구비하고 인터넷 등의 통신망을 통하여 다른 단말기와 연결 가능한 서버의 형태로 구성될 수 있다. 그러나 본 발명이 중앙처리장치 및 메모리 등의 구성에 의해 한정되지는 아니한다. 또한, 본 발명에 따른 폴더 탐색 시스템은 물리적으로 하나의 장치로 구성될 수도 있으며, 복수의 장치에 분산된 형태로 구현될 수도 있어, 본 발명은 이와 같은 물리적인 장치의 구성에 의하여 한정되지 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 최적화된 배달 경로에 따라 배달원이 배달하는 일례를 도시한 도면이다.
배달원은 특정장소에서 물품을 픽업(Pickup)한 후 특정 장소로 드랍(Drop)을 수행하는 주체를 말하며, 도보, 자전거, 오토바이, 자동차 등 다양한 수단을 활용하여 이동하고, 고객들의 요구사항 및 결제 등을 대행할 수 있다. 현재 배달 대행 배달원, 매장 자체 보유 배달원, 개인 배달원으로 구분할 수 있다.
현재 픽업 장소인 식당에서 배달 대행 서비스를 이용하여 배달 대행 배달원에세 배달을 요청하는 경우 식당에서 발생한 주문을 복수의 배달원에게 전송하고, 전송받은 배달원 중 첫 번째로 수락하는 배달원이 해당 주문을 가져가는 방식의 전투 배차 방식으로 진행되고 있다. 이러한 경우 배달원이 픽업장소와 드랍장소만을 보고 주문을 수락하는 것으로, 보통 하나의 픽업과 드랍을 실행할 수 있는 하나의 주문을 가지고 이동하는 방식이다. 현재 대부분의 배달대행에서 이루어지고 있는 방법이며 이로 인해 몇가지의 문제가 발생한다.
첫번째는 안전의 문제이다. 경쟁적인 전투 배차 환경에서 주문을 받아 배달을 수행하기 위해서는 다른 라이더보다 먼저 수락버튼을 눌러야 하는데, 정차 시 분만 아니라 운행중인 상황에서도 버튼을 누르기 위해 노력해야한다. 이를 해결하기 위해 버튼을 누르는 대신 배차 정보를 음성으로 전달하고 음성으로 수락여부를 결정할 수 있겠으나 정확한 정보 전달이 어렵고 라이더 스스로 운행 중에 머릿속으로 경로 최적화를 해야하는 문제점이 있다. 전투 배차 환경이기 때문에 정확한 판단보다 우선 수락할 확률이 높다. 이 때문에 경로 최적화의 기회를 놓쳐 배달 중인 또는 배달할 음식이 식거나 무리한 운행이 발생하는 등 여러가지 문제가 발생할 수 있다.
두번째는 골라잡기의 문제이다. 전투배차에서는 주문 매장과 배달지의 위치가 노출되고 배달원에 선택에 따라 수락 여부를 결정할 수 있어 자칫 배달기피 지역의 주문 이 처리되지 않을 우려가 있다. 이를 보완하기 위해서는 시급제 운영이나 배달원의 위치에서 매장 또는 배달지로의 이동 거리에 따른 보상이 요구된다.
세번째는 경로 최적화의 문제이다. 한번에 하나의 주문을 처리하는 것보다 한번에 여러 개의 주문을 처리하는 것이 밀려드는 주문을 빠르게 처리할 수 있고, 이동 경로 상의 또 다른 주문을 한 명의 배달원이 수행할 수 있어 효율적일 수 있다. 건 당 보수를 받는 배달원의 입장에서도 빠른 시간에 복수의 주문을 처리하여 수익을 극대화할 수 있다. 하지만 최적 경로를 구하는 것이 방문지가 많아 질수록 방문순서의 최적을 계산하기 위한 경우의 수가 기하급수적으로 늘어나며, 주문 매장의 조리상황과 교통정보 등 변수가 많아 데이터로서 완전히 통제된 경우가 아니고서는 매우 어렵기 때문에 현행 배달 대행 업체에서는 잘 사용하지 않는다. 최적화 문제를 풀기 위해서는 데이터의 연결이 배우 중요하며, 방문지, 방문지 간 소요시간, 방문지에 머무르는 시간 등을 명확하게 알 수 있어야 하며 관련 데이터의 수집을 위한 비즈니스 확보해야 한다.
그 밖에 매장 자체 배달원이나 배달 대행 배달원이나 주문이 발생하지 않은 유휴시간과 주문이 몰려드는 피크타임에 대한 장벽이 있는 것은 비즈니스에 치명적인 문제 유휴 및 피크타임의 문제가 있다, 또한, 매장의 배달 가능 지역과 배달 수수료를 산정하기 위한 지역 구분의 문제인 배달 지역 문제가 있다.
이와 같이 배달원이 배달을 할 때 경로를 최적화한다면 하나의 배달을 하는 시간으로 복수이 배달을 할 수 있다는 장점이 있다.
예를 들면, 도 1에서 보는 바와 같이 픽업장소인 픽업1과 픽업2에 드랍장소인 드랍1과 드랍2에서 요청한 배달 주문을 수신하였을 경우 배달원1은 픽업1과 가깝고 배달원2는 픽업2와 가깝다. 그러나 최적화된 경로를 계산하여 픽업1에서 요리를 조리하는 시간이 끝나고 픽업2로 이동하는 시간에 픽업2에서의 조리 시간이 완료되어 바로 요리를 가져갈 수 있다는 계산이 되는 경우 배달원1이 픽업1과 픽업2에서 음식을 픽업하고 드랍1과 드랍2에 순차적으로 방문을 하는 것이 효율적일 수 있다. 이는 배달원1과 배달원2가 각각 배달하는것보다 시간과 인력을 절약할 수 있는 장점이 있으며, 픽업2가 배달원2와 가깝다는 이유로 픽업2이 주문을 배달원2에게 요청하면 배달원2가 다른 배달을 하는 것보다 비효율적일 수 있다. 이처럼 주문 매장에 주문접수 시간, 주방에 전달시간, 조리 시작시간, 조리 완료 시간 등을 이용하여 최적화된 경로를 계산하여 한 명의 배달원이 복수의 배달 주문을 처리한다면 수익을 극대화할 수 있다는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 최적화 시스템(200)의 구성도를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 경로 최적화 시스템(200)은 영역 구분부(201), 위치정보 수신부(202), 통과시간 예측부(203), 배달 콜 수신부(204), 조리시간 예측부(205), 최적 경로 연산부(206)로 구성될 수 있으며, 각각의 구성요소들은 물리적으로 동일한 컴퓨터 시스템 내에서 동작하는 소프트웨어 모듈일 수 있으며, 물리적으로 2개 이상으로 분리된 컴퓨터 시스템이 서로 연동하여 동작할 수 있도록 구성된 형태일 수 있는데, 동일한 기능을 포함하는 다양한 실시형태가 본 발명의 권리범위에 속한다.
영역 구분부(201)는 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분한다.
서비스 대상 지역은 배달을 배달원의 위치, 식당의 위치, 배달 받는 사람이 위치한 지역일 수 있다. 서비스 대상 지역을 위도와 경도를 나타내는 소수점의 자릿수를 줄여 좌표를 근사화하면 사각형에 가까운 모양이 나타날 수 있으며 하나의 사각경을 하나의 영역으로 구분할 수 있다. 좌표는 소수점 아래 세자리까지 나타내면 국내의 경우 약 1000만 개의 사각형이 생길 수 있으며 하나의 사각형은 하나의 영역으로 구분할 수 있으며, 하나의 영역은 가로 약 90미터, 세로 약 110미터 일 수 있다. 영역의 크기는 좌표의 소수점 아래 자릿수를 기준으로 나눌 수 있다.
위치정보 수신부(202)는 복수의 배달원의 위치정보를 수신한다.
위치정보 수신부(202)는 이동중인 배달원 또는 대기중인 배달원의 현재 위치정보를 수신할 수 있다.
통과시간 예측부(203)는 구분된 각 영역의 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 영역 구분부(201)에서 구분한 하나의 영역을 배달원이 통과할 때 걸리는 시간을 예측할 수 있다. 각 영역마마다 배달원이 통과하는 통과시간은 상이할 수 있으며, 배달원이 각각의 영역을 통과하는 시간을 예측할 수 있다. 현재 티맵이나 네비게이션에서 제공하는 교통정보는 자동차를 기준으로 도로교통상황을 제공하는 것으로, 배달의 경우 오토바이를 통해 이동하는 경우가 다수로 보통 제공하는 티맵이나 네비게이션으로 특정 영역을 통과하는데 소요되는 시간이 상이할 수 있다. 따라서 배달원이 오토바이를 이용하여 특정 영역을 통과하는데 소요되는 시간을 예측하는 기술이 요구된다.
통과시간 예측부(203)는 위치정보 수신부(202)에서 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측한다.
배달원이 각 영역을 통과할 때의 시간을 기반으로 각 영역별 통과 시간을 예측할 수 있으며, 배달원이 현재 또는 과거에 하나의 영역을 통과할 때의 위치를 파악하여 그 영역을 통과하는 시간을 수신 받아 영역별 통과시간을 예측할 수 있다. 또한 배달원이 현재 특정 영역을 지나고 있는 경우 과거에 자신이 그 영역을 통과한 시간정보 및 다른 배달원이 그 영역을 통과한 시간정보를 기초로 그 영역의 통과 시간을 예측할 수 있다. 만약 다수의 배달원들이 현재 각 영역을 통과하는 경우 각 영역별로 현재의 통과 시간을 예측할 수 있으나, 현재 각 영역을 통과하는 배달원이 많지 않은 경우 과거에 통과하였던 기록을 기초로 각 영역의 통과시간을 예측할 수 있다.
예를 들면, 현재 배달원이 배달을 위해 특정 영역1을 통과하게 되는 경우 현재의 위치정보를 기초로 과거에 다른 배달원들이 영역1을 통과했던 정보를 기초로 현재 배달원이 영역1을 통과하는데 걸리는 시간을 예측할 수 있다.
통과시간 예측부(203)는 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우, 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 이전 위치 정보를 수신한 시점과 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측한다.
배달원이 통과하려는 현재위치에 이전에 다른 배달원이 통과한 정보가 존재하지 않는다면 배달원이 위치하는 현재위치와 가장 인접한 이전 위치에 대한 지점과 직선상으로 연결하면 직선상에 포함되는 영역을 기반으로 영역별 통과 시간을 예측할 수 있다. 배달원이 현재 위치한 위치는 시작위치일 수 있으며, 배달원의 현재 위치와 인접한 이전 위치는 종료위치일 수 있다. 시작위치와 종료위치를 직선상으로 연결하면 직선상으로 연결된 사이에 하나 이상의 영역이 포함될 수 있으며, 직선상으로 연결된 영역의 개수를 기반으로 영역별 통과 시간을 예측할 수 있다.
이전에 배달원이 시작위치에서 종료위치까지 이동한 기록이 있는데 시작위치에서 종료위치까지 통과한 영역은 교통상황마다 달라서 배달원이 현재 이동하려는 모든 영역에 대한 예측된 통과시간이 존재하지 않을 수 있다. 따라서 이전에 배달원이 시작위치에서 종료위치까지 이동한 기록을 기초로 시작위치에서 종료위치까지의 직선상의 영역을 추측할 수 있다.
예를 들면, 배달원이 시작위치에서 종료위치까지 이동한 시간은 배달원이 이동한 영역과 상관없이 24초라면 시작위치에서 종료위치까지 직선상으로 표시하면 직선상에 포함되는 영역은 24개일 수 있다. 각 24개의 영역을 24초에 지나갈 수 있다고 추측할 수 있으므로 하나의 영역 당 통과하는데 1초의 시간이 소요된다고 예측할 수 있다. 이는 시작위치와 종료위치를 지나간 배달원의 데이터가 누적되면 보다 정확하게 영역별 통과 시간을 예측할 수 있다.
통과시간 예측부(203)는 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 하나의 영역을 복수의 배달원이 통과할 때마다 누적된 통과 시간을 기초로 영역별 통과시간을 예측할 수 있다. 한 명의 배달원의 통과한 데이터가 아닌 다수의 배달원의 데이터를 기초로 하나의 영역의 통과시간을 예측하면 보다 많은 데이터를 기반으로 통과시간을 예측하기 때문에 보다 정확하게 통과시간을 예측할 수 있다.
통과시간 예측부(203)는 복수의 배달원 중 어느 하나인 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우에는 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 제1 배달원의 통과시간을 배제한다.
하나의 영역을 통과하는 통과시간은 물리적으로 작용할 수 있는 절대적인 평균적인 범위의 시간이 있을 수 있으며, 그 평균적인 범위의 시간 이내이거나 초과하는 경우 통과시간 예측부(203)는 그 시간을 하나의 영역을 통과하는데 예측하는 데이터로서 예외로 할 수 있다. 배달원이 특정 영역에서의 통과시간이 소정의 최소시간 이내라고 한다면 배달원이 특정 영역을 너무 빨리 통과했다는 것으로, 너무 빨리 통과하는 경우는 여러가지 이유가 있을 수 있으며 위치 정보가 오류가 났거나 배달원이 과속을 했을 수 있다. 또한, 배달원이 특정영역에서의 통과시간이 소정의 최대시간을 초과하는 경우라고 한다면 배달원이 특정 영역을 너무 늦게 통과했다는 것으로, 너무 늦게 통과하는 경우는 배달원이 어떤 이유로 특정 영역에서 머무르는 시간이 있었다는 것인데 이는 배달 이동에 대한 통과시간으로 간주할 수 없으므로 오류로 인식할 수 있다. 오류가 되는 통과시간에 대한 데이터는 통과시간을 예측하는데 있어 배제할 수 있다.
예를 들면, 특정영역인 영역2를 통과하기에 적합한 평균적인 범위의 시간은 복수의 배달원으로부터 벋은 데이터는 20초에서 10분사이라고 한다면, 배달원1은 영역2를 통과하는데 10초, 배달원2는 영역2를 통과하는데 1분, 배달원3은 영역2를 통과하는데 1시간이 걸렸다고 한다. 통과시간 예측부(203)는 배달원1과 배달원3이 영역2를 통과하는데 걸리는 시간을 오류 또는 예외로 판단하여 영역2의 통과시간을 예측하는데 있어 배제할 수 있으며, 배달원2의 통과시간을 기초로 영역2의 통과시간을 예측할 수 있다.
통과시간 예측부(203)는 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고, 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 기초로 각 영역에 대한 통과 시간 정보와 상황 정보를 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 이를 기초로 영역별 통과시간 정보를 예측할 수 있다. 통과시간 예측부(203)는 배달원의 현재 위치 및 이전 위치를 기초로 특정 영역에 대한 통과 시간 정보를 예측할 수 있다. 통과 시간을 예측할 때 그 날의 상황에 대한 정보와 함께 저장할 수 있다.
예를 들면, 배달원1이 공휴일영역3을 통과하는 경우 공휴일 정보와 영역3 통과시간을 함께 통과정보 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 배달원2는 월요일 영역3을 통과하는 경우 월요일 정보와 영역3 통과시간을 함께 통과정보 데이터베이스에 저장할 수 있다. 또한, 배달원1과 배달원2가 영역3을 통과한 정보를 기초로 영역3의 통과시간을 예측하여 통과정보 데이터베이스에 저장할 수 있다. 만약 다음 월요일에 배달원3이 영역3을 통과하는 경우 통과정보데이터베이스에서 월요일에 영역3을 통과할 때 소요되는 통과시간을 예측할 수 있다.
상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상 포함한다.
특정영역을 통과하는 시간은 교통 정보일 수 있으며, 교통 정보는 상황에 따라 상이할 수 있다. 비오는날은 특정영역을 통과하는 시간이 더 많이 소요될 수 있으며, 월요일 아침과 금요일 저녁도 통과시간이 더 많이 소요될 수 있다. 공휴일에는 사람이 많은 번화가의 경우 사람이 많아서 통과시간이 더 많이 소요될 수 있으며, 회사가 많은 지역의 경우 공휴일에는 통과시간이 더 적게 소요될 수 있다.
배달 콜 수신부(204)는 픽업위치, 드랍위치 및 배달메뉴 정보를 포함하는 배달 콜 정보를 수신한다.
픽업위치는 배달 물품을 제공하는 장소의 위치일 수 있으며, 드랍위치는 배달 물품을 제공받는 장소의 위치일 수 있다. 배달원이 배달하고자 하는 배달 물품에 관한 정보일 수 있다. 배달 콜 정보는 배달원이 배달메뉴를 가지고 픽업위치에서 드랍위치까지 이동할 수 있는 정보일 수 있으며, 배달원에게 배달을 요청하는 정보일 수 있다.
조리시간 예측부(205)는 배달메뉴 정보에 대응되는 메뉴의 조리시간을 예측한다.
배달 품목이 음식인 경우 배달 품목에 해당하는 배달메뉴는 배달메뉴 마다 조리하는 시간이 각각 다를 수 있다. 배달메뉴 치킨의 경우 20분, 족발의 경우 미리 준비되어 있기 때문에 5분, 찜닭의 경우 30분일 수 있으며, 이 또한 식당마다 준비하는 과정이 상이하기 때문에 매장별 조리시간을 예측할 수 있다.
조리시간 예측부(205)는 배달 콜 정보에 포함된 메뉴정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측한다.
배달 콜 정보는 배달원이 배달할 메뉴를 포함하고 있으며, 배달원이 배달할 메뉴 정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측할 수 있다. 매장정보는 매장의 주방장의 조리 속도에 따라 매장마다 조리시간의 차이, 이전 주문이 다수 있는지 여부에 따라 조리 속도에 차이가 있을 수 있다. 또한 재료 정보는 매장에서 메뉴에 사용되는 재료를 미리 구매하여 놓았는지 여부 또는 재료를 미리 손질했는지 여부에 따라 조리 시간의 차이가 있을 수 있다. 또한, 현재 주방상태정보는 주방도구가 바로 사용할 수 있는지 여부 또는 조리를 하는 화력이 강한지 약한지 여부에 따라 조리시간의 차이가 있을 수 있어 이에 대한 정보를 기초로 조리시간을 예측할 수 있다. 또한, 조리시간은 주방에서 조리하는 시간뿐만 아니라 주방에서 조리하고 배달원이 배달할 수 있도록 포장용기에 담는 시간까지 포함될 수 있다.
예를 들면, A매장과 B매장은 치킨매장으로 A매장은 치킨을 1차로 튀겨놓고 기름을 예열해 놓은 상태로 영업을 시작하여 사용자가 치킨을 주문하면 1차로 튀겨놓은 치킨을 2차로 5분만 튀기면 조리가 끝날 수 있으며, B매장은 생닭을 냉장고에 구비내놓은 상태로 사용자가 치킨을 주문하면 기름을 예열하고, 생닭을 자르고 튀김옷을 만들어 튀김을 닭에게 입혀 치킨을 튀기는 과정을 하여 치킨을 한마디 조리하는데 30분의 시간이 소요될 수 있다. 이처럼 A매장과 B매장은 같은 치킨을 판매하지만 매장마다 현재상태를 기초로 조리시간을 예측할 수 있다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜에 대하여, 통과시간 예측부(203)에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 조리시간 예측부(205)에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산한다.
픽업위치와 드랍위치 정보를 포함하고 있는 배달 콜에 대하여 통과시간 예측부(203) 픽업위치와 드랍위치의 통과시간 정보를 예측할 수 있으며, 배달원이 현재 위치에서 픽업위치에서 배달메뉴를 전달받고 드랍위치에 배달메뉴를 전달할 수 있는 최적 경로를 연산할 수 있다. 최적경로 연산부는 통과시간 정보 및 조리시간 정보를 기반으로 배달에 가장 적합한 위치에 있는 배달원에 해당하는 최적 경로를 연산할 수 있다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 현재 위치에 대응되는 영역에서 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 픽업위치에 대응되는 영역에서 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산한다.
최적 경로 연산부(206)는 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 대응되는 영역을 확인하여 현재위치에서 픽업위치를 들러 드랍위치에 이르기까지의 최적화된 경로를 계산할 수 있다. 현재 위치에서 픽업위치에서 드랍위치에 이르는 최걱화된 경로를 계산할 때 조리시간을 포함할 수 있다.
최적 경로 연산부(206)는 배달 콜 정보를 확인하여 복수의 배달원이 있는 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치를 고려하여 가장 적합한 배달원을 배정할 수 있다.
예를 들면, 배달원1이 대기하고 있는 현재 위치에 위치하고 있고, 픽업위치인 픽업1에서 배달메뉴를 가져와서 드랍위치인 드랍1에 전달해야하는 경우 픽업1에서 가장 가까운 배달원1이 지정되는 경우 배달원1에서 픽업1까지 최적의 경로를 생성하고, 픽업1에서 드랍1까지의 최적의 경로를 생성할 수 있다. 이때 픽업1에서 배달메뉴를 조리하는 시간을 포함하여 최적의 경로를 생성할 수 있다.
최적 경로 연산부(206)는 배달 콜 수신부(204)에서 수신된 복수의 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산한다.
배달 콜 수신부(204)는 복수의 배달을 수신 받을 수 있으며, 최적 경로 연산부(206)는 복수의 배달콜을 한 명의 배달원이 배달할 수 있도록 최적 경로를 연산할 수 있다.
예를 들면, 2건의 배달을 함께 배달하는 것이 효율적이라고 판단되는 2건의 배달을 수신받은 경우, 첫 번째 픽업위치는 픽업1, 두 번째 픽업위치는 픽업2, 첫번째 드랍위치는 드랍1, 두번째 드랍위치는 드랍2일 수 있다. 배달을 배정받은 배달부가 위치한 현재위치에서 배달원이 픽업1, 픽업2, 드랍1 및 드랍2를 모두 통과할 수 있는 최적의 경로를 연산할 수 있다. 픽업1에서 드랍1까지 걸리는 시간은 20분이 소요되며, 픽업1에서 드랍1까지 통과하는 길에 픽업2가 위치하고 있으며 드랍1에서 드랍2까지 통과하는 시간은 1분정도 소요된다고 한다. 또한 배달원의 현재 위치에서 픽업1까지의 거리는 5분정도 소요되며, 픽업1에서의 배달 메뉴 조리 시간은 5분, 픽업2에서의 배달 메뉴 조리시간은 15분이 소요되며, 픽업1에서의 픽업2에서 시간은 10분정도 소요될 수 있다. 이러한 경우 픽업1과 픽업2에서 동시에 배달 콜을 수신하면 픽업1과 픽업2에서는 조리를 시작할 수 있으며, 배달원이 현재위치에서 픽업1까지 5분을 소요해서 가는 동안 픽업1에서는 5분동안 조리를 하면 배달원은 픽업1에서 배달 메뉴를 바로 받아서 픽업2로 출발할 수 있으며 배달원이 현재 위치에서 픽업1을 들러 이동한 총 시간인 15분만에 픽업2에 도착하여 바로 매달 메뉴를 받아 드랍1로 출발 후 있다. 배달원은 드랍1에 픽업1의 배달메뉴를 배달한 후 드랍2에 픽업2의 배달 메뉴를 배달할 수 있다. 이처럼 한 명의배달원이 한번 이동할 때 복수의 배달콜을 처리하게 되는 경우 시간과 비용을 절약할 수 있다는 장점이 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조리시간을 예측하여 조리가 끝난 시간에 맞춰 배달원이 도착함으로써 절약되는 시간의 일례를 도시한 도면이다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜에 대하여, 통과시간 예측부(203)에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 조리시간 예측부(205)에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산한다.
주문 배달 시간을 4가지 단계로 정의하면 1. 배달원의 현재위치에서 픽업위치까지 이동 시간, 2. 픽업위치에서 배달메뉴를 받은 후 출발까지 대기시간, 3. 픽업위치에서 드랍위치까지 이동시간, 4. 드랍위치에서 배달 완료 후 다음 배달 콜을 수신받을 때까지의 대기시간이다.
도 3에서의 종래의 시스템(310)을 보면 배달원의 시간별 위치를 GPS 수집을 통하여 측정한 시간일 수 있으며, 이동과 대기 두 종류로 나눌 수 있고 각 파란색과 녹색으로 표현되어 있으며, 파란색으로 표현된 이동시간(편재 위치에서 픽업위치까지 이동시간, 픽업위치에서 드랍위치까지 이동시간)은 GPS 데이터를 계속적으로 수집하여 단순 통계방법이나 교통정보를 제공하는 서비스를 이용하여 합리적으로 추정이 가능한 시간이나 초록색으로 표현된 대기시간(픽업위치에서 출발까지 대기시간, 드랍위치에서 배달후 완료까지 대기시간)은 단순히 GPS데이터를 이용하여서는 추정할 수 없으며 시간 정보를 제공하는 별도의 서비스도 존재하지 않는다. 보통의 배달업계에서 이용하는 이동수단은 대부분 오토바이인데 자동차와는 특성이 약간 다르며 교통혼잡의 영향을 덜 받기도하고, 좁은 골목을 이동하는데 용이한 점을 가지고 있으며 배달의 거리도 수 Km 이내 이기 때문에 주로 자동차만을 위한 유료 교통정보서비스를 이용하는 것이 부담스럽거나 적합하지 않을 수 있다.
배달 소요시간 중 가장 많은 시간을 차지하는 것이 픽업위치에서 출발까지의 대기시간이며, 음식이 조리되기까지 기다리는 시간일 수 있다. 음식이 이미 조리된 후 배달원이 픽업을 하면 자칫 음식이 식을 수 있으며, 조리 이전에 픽업을 위해 매장에 도착을 하면 배달의 최적화에 영향을 미친다. 이 시간을 줄이기 위해 조리시간을 정확히 예측할 필요가 있으며, 매장에서 조리에 관한 데이터를 수집할 수 있는 플랫폼과의 연계가 요구된다.
예를 들면, 종래의 시스템(310)은 주문 배달 시간을 정의하는 4가지 단계에서 픽업위치에서 출발까지 대기시간(312)과 드랍위치에서 배달후 완료까지 대기시간(314)이 가장 많은 비중을 차지하고 있는 것으로 나타났으나, 본 발명의 시스템을 이용하면 조리시간을 계산하여 최적화된 경로를 제공해주기 때문에 픽업위치에서 조리시간 때문에 대기하는 시간(322)이 거의 없고, 드랍위치에서 배달 완료후 배달에 적합한 배달원을 배차해주기 때문에 배달 후 완료한 후에 대기시간이 현저하게 줄어드는 것을 알 수 있다. 종래의 시스템과 비교하면 본 발명의 시스템은 약 시간이 3배의 줄어드는 시간(325)이 발생하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하는 일례를 도시한 도면이다.
영역 구분부(201)는 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분한다.
위도, 경도의 좌표는 소수점과 부호로 나타낼 수 있으며, 지구는 구체이지만 국내의 경우 지구 구체 표면적에 비해 매우 작은 수준이므로 약간의 오차를 감안해 평면이라고 가정해도 무방할 수 있다. 이런 가정에서 위도 경도를 나타내는 소수점 자릿수를 줄여 좌표를 근사화하면 사각형에 가까운 모양이 나타날 수 있으며, 좌표를 소수점 아래 세자리까지 나타내면 국내의 경우 약 1000 만개의 사각형이 생기는데 이는 영역이라 할 수 있다. 하나의 영역(401)은 가로 약 90미터, 세로 약 110미터일 수 있으며, 하나의 영역의 크기로 삼기에는 적당할 수 있으나 더 작게 관리할 필요가 있는 경우에는 소수점 아래 자리수를 늘릴 수 있다.
예를 들면, 소수점 아래 자리수가 한 자리일 경우 영역의 수는 약 1000개, 영역의 크기는 가로 9km, 세로 11km일 수 있으며, 소수점 아래 자리수가 두 자리일 경우 영역의 수는 약 10만개, 영역의 크기는 가로 0.9km, 세로 1.1km일 수 있으며, 소수점 아래 자리수가 세 자리일 경우 영역의 수는 약 1000만개, 영역의 크기는 가로 90m, 세로 110m일 수 있으며, 소수점 아래 자리수가 네 자리일 경우 영역의 수는 약 10억 개, 영역의 크기는 가로 9m, 세로 11m일 수 있다. 또한 소수점 아래 자리수가 다섯 자리일 경우 영역의 수는 약 1000억 개, 영역의 크기는 가로 90cm, 세로 110츠일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영역의 통과시간을 예측하기 위한 그래프의 일례를 도시한 도면이다.
통과시간 예측부(203)는 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우, 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 이전 위치 정보를 수신한 시점과 현재 위치 정보를 수신한 시점 간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측한다.
배달원의 위치 정보를 수신에 오류가 발생하거나 배달원의 통신비가 과도하게 많이 발생할 수 있기 때문에 배달원의 실시간 위치를 이용하여 영역의 통과 시간을 예측하기 어렵거나 배달원들이 영역을 통과할 때마다 영역의 정보를 업데이트하기가 어려울 수 있다. 또한, 배달원의 위치 정보를 연속적으로 수신하면 현재 위치 정보와 이전 위치 정보가 인접하지 않을 가능성이 있어, 시작영역과 종료영역 사이에 어떤 영역을 거쳐 왔는지에 대한 정보가 없으므로 이를 근사할 수 있다.
예를 들면 점 (0,0)는 시작영역(501)이며, 점 (18,12)는 종료영역(502)으로 시작영역(501)에서 종료영역(502)을 지나는 직선을 보면, 평면상에 격자를 영역일 수 있다. 이때 직선이 지나는 모든 사각형 즉, 영역의 값의 변화를 반영해야 하는 영역으로, 배달원의 위치 정보를 시작영역(501)과 종료영역(502)에서 각 한번씩 총 2번씩 수신했다면 이때의 시간차는 24초일 수 있다. 직선이 지나가는 영역의 개수는 24개이며, 각 영역을 지나는 시간을 1초로 근사화 할 수 있어, 각 영역의 통과시간을 예측할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영역의 통과시간을 예측한 정보의 일례를 도시한 도면이다.
통과시간 예측부(203)는 구분된 각 영역의 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 위치정보 수신부(202)에서 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우, 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 이전 위치 정보를 수신한 시점과 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측한다.
통과시간 예측부(203)는 복수의 배달원 중 어느 하나인 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우에는 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 제1 배달원의 통과시간을 배제한다.
통과시간 예측부(203)는 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고, 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측한다.
각 영역에는 주로 교통정보를 포함할 수 있으며, 통과시간 예측부(203)는 각 영역의 통과시간을 예측할 수 있다. 통과시간 예측부(203)는 배달원의 실시간 현재 위치를 기반으로 그 시간의 시간, 요일, 날씨 및 공휴일 여부 등과 같은 상황정보화 함께 통과정보 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 각 영역의 평균적인 통과 시간을 색상으로 표현할 수 있다.
예를 들면, 푸른색에 가까울수록 영역을 통과하는데 시간이 적게 걸리며, 붉은색에 가까울수록 영역을 통과하는데 시간이 오래 걸리는 것으로 표현될 수 있다. 이는 상황 정보에 따라 달라질 수 있으며, 평일에는 통과시간이 적게 걸린 영역이 공휴일에는 통과시간이 오래걸릴 수 있으며, 날씨가 맑은날에는 통과시간이 적게걸린 영역이 비가 오는날에는 통과시간이 많이 걸리는 영역이 될 수 있어 상황정보에 따라 통과시간이 변동될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 픽업위치에서 드랍위치까지의 최적 경로를 계산하여 전체 경로를 연산하는 일례를 도시한 도면이다.
통과시간 예측부(203)는 구분된 각 영역의 통과시간을 예측한다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜에 대하여, 통과시간 예측부(203)에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 조리시간 예측부(205)에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산한다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 현재 위치에 대응되는 영역에서 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 픽업위치에 대응되는 영역에서 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산한다.
한 영역에서 다른 영역으로 이동하는데 드는 비용과 경로는 '영역 to 영역'으로 정의할 수 있으며, 지나가는 모든 영역의 값을 모두 더하고 지나온 경로를 기록하여 결정할 수 있다. 또한, 배달원은 비교적 2~3km 내외의 짧은 거리를 이동하여 대부분의 수단은 자동차가 아닌 골목길 통행이 용히하고 교통량의 영향을 조금 덜 받는 오토바이 일 수 있다. 따라서 '영역 to 영역'의 결과 시간의 오차는 크지 않을 수 있다.
예를 들면, 다수의 인접한 영역을 도식화(710)하여 보면, 각 사각형은 영역일 수 있으며, 시작영역(701)과 종료영역(702)은 배달원의 현재위치, 픽업위치, 드랍위치일 수 있다. 영역내의 상단에 있는 수는 해당 영역을 통과하는데 걸리는 시간일 수 있으며, 하단에 있는 수는 시작영역(701)에서 해당 영역까지 이동하는데 걸리는 시간일 수 있다. 시작영역(701)에서 종료영역(702)까지 하단의 수를 더하는 계산을 하여 종료영역(702)의 하단값을 구할 수 있다. 이때 이동할 수 있는 방향은 오른쪽, 아래, 오른쪽 아래로 허용하여 연산할 수 있으며 시작영역(701)과 종료영역(702)이 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 시작영역(701)에서 종료영역(702)까지 이동하는데 걸리는 최적의 시간은 9로 계산될 수 있으며 최적의 경로(703)를 연산할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통과정보 데이터베이스에 저장된 상황 정보의 일례를 도시한 도면이다.
통과시간 예측부(203)는 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고, 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측한다.
상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상 포함한다.
통과정보 데이터베이스에는 배달원이 하나의 영역을 통과할 때의 추정된 통과 시간 정보와 배달원이 하나의 영역을 통과할 때의 상황 정보를 대응시켜 저장할 수 있으며, 통과 시간 예측부는 배달원이 특정상황이나 특정영역을 통과하는 경우 상황 정보와 예측된 통과 시간이 저장된 통과정보 데이터베이스를 조회하여 통과시간 정보를 예측할 수 있다.
배달원이 전달하는 데이터는 그 시각의 위치 정보일 수 있으며, 통과시간 예측부(203)는 위치정보를 수신하면 배달원의 실시간 위치를 관리하는 통가정보 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 저장된 데이터를 기초로 영역별 통과시간 정보를 예측할 수 있다. 또한, 그 시각의 위치 정보뿐만 아니라 그 시각의 상황 정보를 함께 수신할 수 있으며, 상황정보는 요일, 날씨 및 공휴일 여부일 수 있다.
특정 영역에 대한 시간 정보는 그 영역을 통과한 횟수와 그 영역을 통과한 시간으로 구성될 수 있으며, 통과 시간은 평균으로 저장하고, 새로운 값을 수신받을 때는 기존의 횟수와 시간을 이용하여 새로운 평균값을 계산할 수 있다. Zone DataEntry는 영역에 대한 하나의 정보일 수 있으며, 그 세부로 이동수단에 대한 정보(오토바이, 자동차 등)일 수 있다. 또한 그 안에는 요일 별, 공휴일 및 최근 30분에 대한 정보가 들어가 있으며, 요일 별 데이터에는 분리하여 저장할 수 있는 시간 간격을 설정할 수 있다.
또한 새로운 영역에 대한 정보가 입력되었을 경우 날짜, 시간, 공휴일 여부, 최근 30분 정보 모두 업데이트 할 수 있으며, 데이터를 조회하는 경우 최근 30분, 날짜와 시간에 맞는 값을 공휴일 조정시간을 반영하는 순으로 연산할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 배달원의 선호 지역을 고려하여 최적화된 배달 경로에 따라 배달원이 배달하는 일례를 도시한 도면이다.
최적 경로 연산부(206)는 수신한 배달 콜에 대하여, 통과시간 예측부(203)에서 예측한 영역별 통과시간 정보, 조리시간 예측부(205)에서 예측한 조리시간 정보 및 배달원이 선호지역을 기초로 최적 경로를 연산한다.
최적 경로 연산부(206)는 배달원의 선호지역을 수신할 수 있으며, 배달원이 배달하고자하는 최대지역 또는 기피지역을 포함한 선호지역을 수신할 수 있다. 배달원은 어떤 이유로든 자신이 배달하고자 하는 지역이 있을 수 있으며, 그 지역안에서만 배달을 하고 싶을 수 있다. 따라서 배달원이 배달하고자 하는 지역을 선호지역으로 설정할 수 있다. 최적 경로 연산부(206)는 이를 반영하여 배달원을 선정할 수 있고, 배달원이 설정한 선호지역을 벗어나지 않는 경로로 최적 경로를 연산할 수 있다. 만약 배달원의 선호지역을 벗어나는 경우 다른 배달콜을 수신받아 배달원이 다시 배달원의 선호지역으로 들어올 수 있도록 최적의 경로를 연산할 수 있다.
예를 들면, 배달원 1은 선호지역(901)을 설정하였으며, 최적 경로 연산부(206)는 배달원1이 팍업위치인 픽업4에서 픽업5를 거쳐 드랍위치인 드랍4에서 드랍5를 경로하는 최적 경로를 연산할 수 있다. 그러나 드랍5는 배달원1의 선호지역을 벗어났으며 배달원1이 배달을 꺼릴 수 있으나 최적 경로 연산부(206)는 픽업6에서 드랍6의 최적경로를 연산하여 선호지역이 아닌 픽업6에서 선호지역인 드랍6으로 돌아올 수 있도록 연산할 수 있다. 배달원 1이 선호지역을 벗어나더라도 다시 선호지역으로 들어올 수 있도록 최적 경로를 연산할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 최적화 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 경로 최적화 방법은 아래의 설명에 의해서만 한정되는 것은 아니며, 상술한 경로 최적화 시스템(200)에 적용되는 기술적인 설명을 그대로 적용하여 이해할 수 있다.
중앙처리장치 및 메모리를 구비하는 경로 최적화 시스템(200)에서 동작하는 배달경로 최적화 방법에 있어서,
서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분하는 단계(S1001)는 영역 구분부(201)에서 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분한다.
위치정보를 수신하는 단계는 위치정보 수신부(202)에서 복수의 배달원의 위치정보를 수신한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 통과시간 예측부(203)에서 구분된 각 영역의 통과시간을 예측한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 위치정보 수신부(202)에서 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 각 영역별 통과시간을 예측한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우, 이전 위치 정보에서 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 이전 위치 정보를 수신한 시점과 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 하나의 영역을 통과하는 복수의 배달원의 통과시간을 종합하여 영역별 통과시간을 예측한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 복수의 배달원 중 어느 하나인 제1 배달원의 특정 영역에 대한 통과시간이 소정의 최소시간 이내이거나, 소정의 최대시간을 초과하는 경우에는 특정 영역의 통과시간을 예측할 때 제1 배달원의 통과시간을 배제한다.
통과 시간을 예측하는 단계(S1002)는 수신된 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고, 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측한다.
상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상 포함한다.
배달 콜 정보를 수신하는 단계(S1003)는 배달 콜 수신부(204)에서 픽업위치, 드랍위치 및 배달메뉴 정보를 포함하는 배달 콜 정보를 수신한다.
조리시간을 예측하는 단계(S1004)는 조리시간 예측부(205)에서 배달메뉴 정보에 대응되는 메뉴의 조리시간을 예측한다.
조리시간을 예측하는 단계(S1004)는 배달 콜 정보에 포함된 메뉴정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 조리시간을 예측한다.
최적 경로를 연산하는 단계(S1005)는 최적 경로 연산부(206)에서 수신한 배달 콜에 대하여, 통과 시간을 예측하는 단계(S1002)에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 조리시간을 예측하는 단계(S1004)에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산한다.
최적 경로를 연산하는 단계(S1005)는 수신한 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 픽업위치 및 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고, 현재 위치에 대응되는 영역에서 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 픽업위치에 대응되는 영역에서 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산한다.
최적 경로를 연산하는 단계(S1005)는 배달 콜 수신부(204)에서 수신된 복수의 배달 콜 정보를 확인하여, 배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산한다.
이와 같은, 경로 최적화 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CDROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.
201: 영역 구분부 202: 위치정보 수신부
203: 통과시간 예측부 204: 배달 콜 수신부
205: 조리시간 예측부 206: 최적 경로 연산부

Claims (21)

  1. 복수의 배달원의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
    서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분하는 영역 구분부;
    상기 위치정보 수신부에서 수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 상기 구분된 각 영역의 통과시간을 예측하는 통과시간 예측부;
    픽업위치, 드랍위치 및 배달메뉴 정보를 포함하는 배달 콜 정보를 수신하는 배달 콜 수신부;
    상기 배달 콜 정보에 포함된 배달메뉴 정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 상기 배달메뉴 정보에 대응되는 메뉴의 조리시간을 예측하는 조리시간 예측부; 및
    상기 수신한 배달 콜에 대하여, 상기 통과시간 예측부에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 상기 조리시간 예측부에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산하는 최적 경로 연산부
    를 포함하고,
    상기 통과시간 예측부는
    상기 현재 위치 정보 및 상기 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우,
    상기 이전 위치 정보에서 상기 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 상기 이전 위치 정보를 수신한 시점과 상기 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측하고,
    상기 최적 경로 연산부는
    상기 복수의 배달원 각각의 선호지역 정보를 수신하고, 각 배달원이 선호지역을 벗어나는 경우, 상기 수신한 선호지역 정보를 기초로 각 배달원이 선호지역으로 돌아올 수 있도록 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통과시간 예측부는
    수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고,
    상기 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 최적 경로 연산부는
    상기 수신한 배달 콜 정보를 확인하여,
    배달원의 현재 위치, 상기 픽업위치 및 상기 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고,
    상기 현재 위치에 대응되는 영역에서 상기 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 상기 픽업위치에 대응되는 영역에서 상기 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 최적 경로 연산부는
    상기 배달 콜 수신부에서 수신된 복수의 배달 콜 정보를 확인하여,
    배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 시스템.
  10. 삭제
  11. 중앙처리장치 및 메모리를 구비하는 경로 최적화 시스템에서 동작하는 배달경로 최적화 방법에 있어서,
    위치정보 수신부에서 복수의 배달원의 위치정보를 수신하는 단계;
    영역 구분부에서 서비스 대상 지역을 동일한 크기의 격자로 구분하여 복수의 영역으로 구분하는 단계;
    통과시간 예측부에서 상기 위치정보 수신부에서 수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 상기 구분된 각 영역의 통과시간을 예측하는 단계;
    배달 콜 수신부에서 픽업위치, 드랍위치 및 배달메뉴 정보를 포함하는 배달 콜 정보를 수신하는 단계;
    조리시간 예측부에서 상기 배달 콜 정보에 포함된 배달메뉴 정보에 대응되는 매장정보, 재료정보 및 현재 주방상태정보를 기초로 상기 배달메뉴 정보에 대응되는 메뉴의 조리시간을 예측하는 단계; 및
    최적 경로 연산부에서 상기 수신한 배달 콜에 대하여, 상기 통과시간 예측부에서 예측한 영역별 통과시간 정보 및 상기 조리시간 예측부에서 예측한 조리시간 정보를 기초로 최적 경로를 연산하는 단계
    를 포함하고,
    상기 통과시간을 예측하는 단계는
    상기 현재 위치 정보 및 상기 이전 위치 정보에 대응되는 영역이 인접한 영역이 아닌 경우,
    상기 이전 위치 정보에서 상기 현재 위치 정보까지의 직선상에 포함되는 영역들의 개수를 상기 이전 위치 정보를 수신한 시점과 상기 현재 위치 정보를 수신한 시점간의 시간차이로 나누어 영역별 통과시간을 예측하고,
    상기 최적 경로를 연산하는 단계는
    상기 복수의 배달원 각각의 선호지역 정보를 수신하고, 각 배달원이 선호지역을 벗어나는 경우, 상기 수신한 선호지역 정보를 기초로 각 배달원이 선호지역으로 돌아올 수 있도록 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서,
    상기 통과시간을 예측하는 단계는
    수신된 상기 복수의 배달원 중 하나의 현재 위치 정보 및 이전 주기에 수신한 이전 위치 정보를 기초로 추정한 각 영역별 통과시간 정보를 상황 정보에 대응시켜 통과정보 데이터베이스에 저장하고,
    상기 통과정보 데이터베이스에서 현재의 상황 정보에 대응되는 통과시간 정보를 조회하여 영역별 통과시간 정보를 예측하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 상황 정보는 시간, 요일, 날씨 및 공휴일여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 최적 경로를 연산하는 단계는
    상기 수신한 배달 콜 정보를 확인하여,
    배달원의 현재 위치, 상기 픽업위치 및 상기 드랍위치에 각각 대응되는 영역을 확인하고,
    상기 현재 위치에 대응되는 영역에서 상기 픽업위치에 대응되는 영역까지의 최적 경로 및 상기 픽업위치에 대응되는 영역에서 상기 드랍위치에 대응되는 영역까지의 최적경로를 계산하여 전체 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 최적 경로를 연산하는 단계는
    상기 배달 콜 정보를 수신하는 단계에서 수신된 복수의 배달 콜 정보를 확인하여,
    배달원의 현재 위치, 복수의 배달 콜의 픽업위치 및 드랍위치 각각에 대응되는 영역을 확인하여 전체 최적 경로를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 경로 최적화 방법.
  20. 삭제
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