KR102315096B1 - Hydrographic survey system having marine observation equipment preventing loss - Google Patents

Hydrographic survey system having marine observation equipment preventing loss Download PDF

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KR102315096B1
KR102315096B1 KR1020210061815A KR20210061815A KR102315096B1 KR 102315096 B1 KR102315096 B1 KR 102315096B1 KR 1020210061815 A KR1020210061815 A KR 1020210061815A KR 20210061815 A KR20210061815 A KR 20210061815A KR 102315096 B1 KR102315096 B1 KR 102315096B1
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조성환
박순영
김기홍
박나영
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(주)아이오테크
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Abstract

The present invention relates to a waterway survey system, and more specifically, to a waterway survey system having marine observation equipment with reinforced loss prevention function, which comprises: a fixing member placed on the seabed; an observation rope, wherein observation equipment is installed, having a lower end connected to the fixing member; a water buoy provided in an upper portion of the observation rope to enable the observation rope to be vertically stood in water and positioned in water; a display rope of which a lower end is fixated to the fixing member to be connected; and a floating buoy provided in an upper portion of the display rope and floating on a water surface. Even though the rope of the buoy floating on the water surface is cut, the observation equipment can maintain an observation state.

Description

유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템{HYDROGRAPHIC SURVEY SYSTEM HAVING MARINE OBSERVATION EQUIPMENT PREVENTING LOSS}Hydrographic survey system equipped with marine observation equipment with enhanced loss prevention function

본 발명은 수로조사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waterway survey system, and more particularly, to a waterway survey system having an ocean observation equipment with enhanced loss prevention function.

수로조사는 해상교통안전, 해양의 보전·이용·개발, 해양관할권의 확보 및 해양재해 예방을 목적으로 하는 수로측량, 해양관측, 항로조사 및 해양지명조사를 말하며, 하천·운하·항만 등을 건설하거나 개수 공사에 필요한 여러 가지 측량과 해안선과 연안의 자연환경 등을 조사하는 것도 포함된다.Waterway survey refers to waterway survey, ocean observation, route survey, and ocean topographic survey for the purpose of maritime traffic safety, conservation, use, and development of the ocean, securing maritime jurisdiction and preventing maritime disasters. It also includes various surveys necessary for repair work and surveying the natural environment of the coastline and coast.

최근 지구온난화, 자연재해의 급증 등 인류의 생존을 위협하는 전 지구적 해양환경 변화의 심화로 해양정보에 대한 지속적인 모니터링이 필요하며, 이러한 차원에서 주변해역을 효율적으로 관리하고 해양자원의 지속 가능한 개발과 이용 및 관리를 위한 종합적인 해양관측자료의 수집, 분석, 관리가 중요해 지고 있다. With the recent deepening of changes in the global marine environment that threaten the survival of mankind, such as global warming and the rapid increase in natural disasters, continuous monitoring of marine information is required. The collection, analysis, and management of comprehensive ocean observation data for use and management are becoming increasingly important.

도 1은 종래 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템의 예시를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 로프의 절단에 따라 관측 장비가 유실되는 예시를 도시한 도면이다.Figure 1 is a view showing an example of a waterway survey system having a conventional marine observation equipment, Figure 2 is a view showing an example in which the observation equipment is lost according to the cutting of the conventional rope.

도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 해양 관측 장비는 해저 바닥에 놓여 표류하지 않도록 하는 고정부재(1)와, 수면에 부유하는 부표(2)와, 양측이 각각 상기 고정부재(1)와 부표(2)에 연결되어서 수중으로 세워지는 로프(3)와, 로프의 곳곳에 설치되어서 그 수심 지역의 해양환경 정보를 관측하는 관측장비(4)들을 포함하여 이루어진다. As shown, the marine observation equipment according to the prior art is placed on the sea floor and has a fixing member (1) that prevents it from drifting, a buoy (2) floating on the water surface, and both sides of the fixing member (1) and the buoy ( 2) is connected to the rope (3) erected in the water, and the observation equipment (4) installed in various places of the rope to observe the marine environment information of the water depth area.

이와 같은 해양 관측 장비는 수일 내지 수주 동안 설치된 장소의 해양환경 정보를 관측하고, 관측 기간이 종료된 이후에 관측장비를 회수하여 관측장비에 저장된 자료(즉, 관측된 해양환경 정보)를 수집하고 분석하게 된다. Such marine observation equipment observes the marine environment information of the installed place for several days to several weeks, collects the data stored in the observation equipment (that is, the observed marine environment information) by recovering the observation equipment after the observation period is over and analyzes it will do

해양 관측 장비는 육상에서 꽤 먼거리에 설치되고, 육안으로 보이는 것은 수면 위에 떠있는 부표뿐이어서, 관측장치의 존재 유무(즉, 유실 여부)를 지속적으로 점검하기 어려워 유실이 발생하는 경우가 많다. Ocean observation equipment is installed quite far from the land, and the only visible thing is a buoy floating on the surface of the water.

해양 관측 장비는 수 백만원에서 수 천만원을 호가하는 것들이 많아서 유실시 금전적인 손해가 클뿐만 아니라 관측 기간 동안에 관측 장비에 저장된 관측 데이터도 유실되는 것이어서 이에 대한 손실이 더 큰 경우도 많다. Ocean observation equipment is priced from several million won to tens of thousands of won, so it is not only financially damaged when lost, but also the observation data stored in the observation equipment during the observation period is lost.

해양 관측장치가 유실되는 원인은 다양한데, 가장 많은 경우는 도 2에서 도시한 바와 같이 주변의 어민들이 어업 작업에 방해가 된다는 이유로 부표 아래의 로프를 절단하여 부표는 해수면을 표류하여 이동하고 관측장비는 해저면으로 가라앉아 유실되는 것이다. The reasons for the loss of the marine observation device are various. In most cases, as shown in FIG. 2, the rope under the buoy is cut because the fishermen around it interfere with the fishing operation. It sinks to the bottom of the sea and is lost.

이에 예산이 많은 사업의 경우에는 해상 관측탑이나 대형철재 부표를 설치하고 데이터의 수집은 실시간 통신시스템을 활용하는 경우가 있는데 이러한 시스템은 그 구축 비용이 수억에서 수십억을 상회하며, 시스템의 제작 및 설치 기간도 길어 단기적인 해양관측에는 경제적으로 부합하지 않는 경우가 많다.Therefore, in the case of a project with a large budget, an offshore observation tower or a large steel buoy is installed and a real-time communication system is used to collect data. Because the period is long, it is often not economically suitable for short-term ocean observations.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수면에 부유하는 부표의 로프가 절단되어도 관측장비들은 관측상태를 유지할 수 있는 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even if the rope of the buoy floating on the water surface is cut, the observation equipment provides a waterway survey system having an enhanced loss prevention function that can maintain the observation state. but it has a purpose.

또한, 본 발명은 지속적인 관측을 수행할 수 있으며, 부유부표가 자리를 유지하여 회수할 수 있는 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a waterway survey system having an ocean observation equipment that can perform continuous observation, and has enhanced loss prevention function that allows floating buoys to maintain their positions and recover them.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 해저면에 놓이는 고정부재; 관측장비가 설치되고 하단이 고정부재에 연결되는 관측로프; 관측로프가 수중에서 수직방향으로 세워지도록 관측로프의 상부에 구비되며 수중에 위치하는 수중부이; 하단이 고정부재에 고정되어 연결되는 표시로프; 및 표시로프의 상부에 구비되고 수면에 부유하는 부유부표; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a fixing member placed on the seabed; Observation equipment is installed and the lower end is connected to the fixed member observation rope; an underwater buoy positioned in the water and provided on the observation rope so that the observation rope is erected in the vertical direction in the water; a display rope having a lower end fixed and connected to the fixing member; and a floating buoy provided on the display rope and floating on the water surface; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 부유부표의 상부에는 좌우이동부가 결합되고, 좌우이동부의 상부에는 공기완충부가 결합되며, 공기완충부의 상부에는 회전부가 결합되고, 회전부의 상부에는 유실방지세트가 결합되며, 부유부표의 하부에는 높낮이부가 결합되고, 높낮이부의 하부에는 소정의 하중을 지니는 무게추가 결합되는 것이 바람직하다.In a waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention, the left and right moving parts are coupled to the upper part of the floating buoy, and the air buffer part is coupled to the upper part of the left and right moving part, and the upper part of the air buffer part is It is preferable that the rotating part is coupled, the anti-loss set is coupled to the upper part of the rotating part, the lower part is coupled to the lower part of the floating buoy, and a weight having a predetermined load is coupled to the lower part of the height part.

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 유실방지세트는, 인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS장비; 주변의 영상을 촬영하는 카메라; 야간에 점등되는 조명기구; GPS장비의 위치정보와 카메라의 영상을 무선으로 관제센터로 전송하는 전송장비; GPS장비, 카메라, 전송장비 및 조명기구를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 신호생성모듈이 구비되는 컨트롤러; 및 GPS장비, 카메라, 전송장비, 조명기구 및 컨트롤러의 구동에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 를 포함하는 것이 바람직하다.The loss prevention set in the waterway survey system having a marine observation device with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention includes: a GPS device for receiving location information from an artificial satellite; a camera for capturing images of the surroundings; lighting fixtures lit at night; Transmission equipment that wirelessly transmits the location information of the GPS equipment and the image of the camera to the control center; a controller provided with a signal generating module for generating control signals for controlling GPS equipment, cameras, transmission equipment, and lighting equipment; and a battery for supplying power required for driving GPS equipment, cameras, transmission equipment, lighting equipment, and controllers; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 고정부재는, 관측로프가 연결되는 중심고정체; 표시로프가 연결되는 주변고정체; 및 중심고정체와 주변고정체를 연결하는 연결로프; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention, the fixing member includes: a central stationary body to which an observation rope is connected; Peripheral fixture to which the indicator rope is connected; And a connecting rope connecting the central and peripheral fixtures; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 좌우이동부는, 부유부표의 상부에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며, 상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 좌우케이스가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention, the left and right moving parts include: a left and right case coupled to an upper portion of a floating buoy and having a moving hole formed on the upper surface in the longitudinal direction; a pair of sliding parts coupled to both inner sides of the left and right cases and having sliding holes formed along the longitudinal direction; a pair of left and right rods each having one end slidably inserted into the pair of sliding parts; a central metal part of a metal material coupled to the center of a pair of left and right rod parts; an upper and lower rod part extending to the upper part of the central metal part and exposed to the outside through a moving hole; a central magnet coupled to the center of the inner lower part of the left and right cases; A pair of left and right magnets spaced apart from each other on the basis of the central magnet and exhibiting magnetism; a pair of moving rails coupled to the upper surfaces of the left and right cases and coupled to both sides in the front and rear directions based on the moving holes along the longitudinal direction; and a rail moving unit coupled to the side of the upper and lower rods and accommodated in a pair of moving rails and capable of sliding along the longitudinal direction; Including, the central magnet has a relatively larger size than a pair of left and right magnets and has a relatively large magnetism, and the central metal part is usually located in the center by the magnetic force applied by the central magnet, and the left and right cases are turned to one side. As it tilts, the central metal part also moves to one side by the weight of the central metal part and the magnetic force of the left and right magnets. It is preferable to do

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 공기완충부는, 좌우이동부의 상부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며, 상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며, 상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having the marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention, the air buffer unit is coupled to the upper part of the left and right moving part and the air housing is formed with a filling space so that air can be filled therein; an air flow unit coupled to the upper portion of the air housing and having air holes vertically formed in the center; A pair of air openings and openings coupled to the top of the air hole and having an elastic force; a ring-shaped air ring mounted inside the air flow unit and coupled to surround the air hole; and an upper housing coupled to an upper portion of the air flow unit; Including, wherein the air housing and the air flow portion is made of a rubber material having elasticity, the air ring is made of a metal material, a plurality of vent holes are formed on the side surface of the upper housing, the lower end of the air opening and closing portion is the upper end of the air hole The contact support end is formed to protrude downward so as to be in contact with the inner wall to support the air opening and closing part, and the air ring is vibrated by the vibration transmitted from the air housing, and accordingly, the air flow part is vibrated to open the air opening and closing part. , it is preferable that air flows through the vent hole, the air hole and the filling space of the upper housing.

본 발명의 실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템에서 상기 회전부는, 공기완충부의 상부에 결합되며 내부에 구형 회전홀이 형성된 회전본체; 및 회전홀에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성되는 회전삽입부; 를 포함하고, 상기 회전본체의 회전홀 하단에는 링 형태로 회전삽입홈이 함몰 형성되며, 회전삽입부의 하단에는 회전삽입홈에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부의 측면에는 다수의 절개홈이 전후방향으로 형성되는 것이 바람직하다.In a waterway survey system having a marine observation device with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention, the rotating unit includes: a rotating body coupled to an upper portion of an air buffer and having a spherical rotating hole therein; and a rotation insertion unit formed in a spherical shape with an empty interior so as to be rotatably inserted into the rotation hole; Including, a rotary insertion groove is recessed in a ring shape at the lower end of the rotary hole of the rotary body, and a rotary protrusion protrudes outward in a ring shape to be inserted into the rotary insertion groove at the lower end of the rotary insert part, and the rotary insert It is preferable that a plurality of incision grooves are formed in the front-rear direction on the side of the part.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 표시로프가 절단되어 부유부표가 유실되어도 관측로프는 수중에서 세워진 상태를 유지하여 이에 설치된 관측장비들은 관측상태를 지속하고, 관측장비의 회수가 가능하여 관측장비와 이에 저장된 관측 데이터의 유실을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention having the above configuration, even if the indicator rope is cut and the floating buoy is lost, the observation rope maintains a standing state in the water, so the observation equipment installed therein maintains the observation state, and the observation equipment can be recovered so that the observation equipment and This has the effect of preventing the loss of the stored observation data.

또한, 본 발명은 부유부표에 장착된 GPS장비와 카메라를 통해 위치정보와 주변 영상을 실시간으로 관제센터로 전송하여 관측장치의 존재유무와 훼손시 그 과정을 일련의 영상으로 남겨 관측장치의 유실을 예방하며 유실시에 그에 대한 증거자료로 활용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention transmits the location information and surrounding images to the control center in real time through the GPS equipment and camera mounted on the floating buoy to prevent the loss of the observation device by leaving a series of images of the existence or non-existence of the observation device and the process when it is damaged. It has the effect of preventing and using it as evidence in case of loss.

도 1은 종래 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템의 예시를 도시한 도면.
도 2는 종래 로프의 절단에 따라 관측 장비가 유실되는 예시를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부유부표의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전부의 부분 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유실방지세트의 구성을 도시한 블럭도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러에 구비되는 신호생성모듈의 회로도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.1 is a view showing an example of a waterway survey system having a conventional ocean observation equipment.
Figure 2 is a view showing an example in which the observation equipment is lost according to the cutting of the conventional rope.
3 is a view showing the overall appearance of a waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the appearance of a floating buoy according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the state of the left and right moving part according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a cross-sectional view of the left and right moving part according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cross-sectional view of an air buffer according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a partial cross-sectional view of the rotating part according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the configuration of a loss prevention set according to an embodiment of the present invention.
10 is a circuit diagram of a signal generating module provided in a controller according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a cross-sectional view of a height part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.3 is a view showing the overall appearance of a waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수로조사시스템은 고정부재(10), 관측로프(30), 수중부이(40), 표시로프(50), 부유부표(20), 유실방지세트(70) 등을 포함하여 이루어진다. As shown, the waterway irradiation system according to the present invention is a fixing member 10, an observation rope 30, an underwater buoy 40, a display rope 50, a floating buoy 20, a loss prevention set 70, etc. is made including

상기 고정부재(10)는 해저면에 놓여서 관측장비(4)가 초기 설치지역에서 멀리 벗어나지 않도록 한다. The fixing member 10 is placed on the sea floor so that the observation equipment 4 does not deviate far from the initial installation area.

상기 고정부재(10)는 체인이나 시멘트 블럭 등처럼 무거운(밀도가 큰) 물질로 구성되는 중심고정체(11)와, 앵커와 같이 해저면의 지형에 걸려 고정되며 상기 중심고정체(11) 주변에 놓이는 주변고정체(13)와, 상기 중심고정체(11)와 주변고정체(13)를 연결하여 이들이 인접된 상태를 유지하도록 하는 연결로프(15)를 포함하여 이루어진다. The fixing member 10 is fixed by hanging on the topography of the sea bottom like an anchor and a central fixing body 11 made of a heavy (high density) material such as a chain or a cement block, and around the central fixing body 11 . It consists of a peripheral fixed body (13) placed on, and a connecting rope (15) for connecting the central fixed body (11) and the peripheral fixed body (13) to maintain the adjacent state.

상기 관측로프(30)는 하단은 상기 고정부재(10)의 중심고정체(11)에 연결되고 상단에는 상기 수중부이(40)가 연결되어서, 수중에서 수직방향으로 세워진다. The observation rope 30 has the lower end connected to the central fixture 11 of the fixing member 10 and the underwater buoy 40 is connected to the upper end, so that it is erected in the vertical direction in the water.

상기 관측로프(30)에는 관측장비(4)들이 설치되어서 설치된 위치의 해양 정보, 즉, 표층 해수의 정보, 중층 해수의 정보, 저증 해수의 정보를 관측장비(4)들이 관측한다. The observation equipment 4 is installed on the observation rope 30, and the observation equipment 4 observes the ocean information of the installed location, that is, information on surface seawater, information on intermediate seawater, and information on low-level seawater.

상기 수중부이(40)는 연결된 상기 관측로프(30)가 수직방향으로 세워질 수 있는 부력을 제공하고, 수면에 노출되지 않도록 수중에 위치한다. 상기 관측로프(30)의 길이를 해양의 깊이 보다 짧게하여 상기 수중부이(40)가 수중에 위치하도록 한다. The underwater buoy 40 provides buoyancy so that the connected observation rope 30 can be erected in the vertical direction, and is located in the water so as not to be exposed to the water surface. The length of the observation rope 30 is shorter than the depth of the ocean so that the underwater buoy 40 is located in the water.

상기 표시로프(50)는 하단은 상기 고정부재(10)의 주변고정체(13)에 연결되어 상단에는 상기 부유부표(20)가 연결되어서, 부유부표(20)가 관측장비(4) 주변에 위치하도록 한다. The display rope 50 has the lower end connected to the peripheral fixture 13 of the fixing member 10 and the floating buoy 20 is connected to the upper end, so that the floating buoy 20 is located around the observation equipment 4 . to be located

상기 부유부표(20)는 수면에 부유하여 그 주변에 관측장치가 있음을 알려준다. The floating buoy 20 is floating on the water surface and informs that there is an observation device around it.

본 발명은 이처럼 관측장비(4)가 설치되는 관측로프(30)와 관측장비(4)의 존재를 알려주는 표시로프(50)를 별도로 구비하면서, 관측로프(30)를 수중에 수직으로 세워주는 수중부이(40)를 수면으로 노출되지 않도록 수중에 위치하여 관측로프(30)의 무단절단을 방지하고 표시로프(50)를 절단하여도 관측로프(30)에 설치된 관측장비(4)들은 관측상태를 유지하고, 회수도 가능하다. In this way, the present invention provides an observation rope 30 on which the observation equipment 4 is installed and a display rope 50 indicating the existence of the observation equipment 4 separately, while vertically erecting the observation rope 30 in water. The underwater buoy 40 is located in the water so as not to be exposed to the water surface to prevent unauthorized cutting of the observation rope 30, and even if the indicator rope 50 is cut, the observation equipment 4 installed on the observation rope 30 is observed state maintained and recoverable.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부유부표의 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing the appearance of a floating buoy according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the state of the left and right moving part according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention It is a diagram showing a cross-sectional view of the left and right moving part according to the example.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부유부표(20)의 상부에는 좌우이동부(400)가 결합되고, 좌우이동부의 상부에는 공기완충부(300)가 결합되며, 공기완충부의 상부에는 회전부(600)가 결합되고, 회전부의 상부에는 유실방지세트(70)가 결합되며, 부유부표(20)의 하부에는 높낮이부(500)가 결합되고, 높낮이부의 하부에는 소정의 하중을 지니는 무게추(200)가 결합된다.As shown, the left and right moving part 400 is coupled to the upper part of the floating buoy 20 according to the present invention, and the air buffer unit 300 is coupled to the upper part of the left and right moving part, and the upper part of the air buffer unit is rotated 600. is coupled, the loss prevention set 70 is coupled to the upper part of the rotating part, the height part 500 is coupled to the lower part of the floating buoy 20, and the weight 200 having a predetermined load is located in the lower part of the height part are combined

상기 부유부표(20)는 원통형으로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 저면이 원호 형상을 가지는 선박 형상 또는 반구형 등 해상에 부유될 수 있는 형상이라면 다양하게 형성될 수 있다.The floating buoy 20 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be formed in various ways as long as the bottom surface is a shape that can be floated in the sea, such as a ship shape having an arc shape or a hemispherical shape.

상기 무게추(200)는 부유부표(20)의 저면에 높낮이부(500)를 매개로 설치되는 것으로, 부유부표(20)가 해상에 부유되어 있는 상태이므로 무게추(200)는 수중에 위치하게 된다.The weight 200 is to be installed on the bottom surface of the floating buoy 20 through the height part 500, and since the floating buoy 20 is floating in the sea, the weight 200 is located in the water. do.

이러한 무게추(200)가 부유부표(20)의 하부에서 부유부표를 잡아당기므로 부유부표가 파랑에 의해 요동쳐도 부유부표가 항상 수면에 수직인 상태를 유지할 수 있다.Since the weight 200 pulls the floating buoy from the lower part of the floating buoy 20, the floating buoy can always maintain a state perpendicular to the water surface even if the floating buoy is shaken by waves.

또한, 상기 무게추(200)는 높낮이부(500)에 의해 상하 길이를 자유롭게 조절할 수 있다. 상기 무게추(200)의 상하 길이 조절은 주변 해양 환경 등을 고려하여 미리 설정되거나 또는 제어신호에 따라 달리 이루어질 수도 있다.In addition, the weight 200 can freely adjust the vertical length by the height part 500 . The vertical length adjustment of the weight 200 may be set in advance in consideration of the surrounding marine environment, or otherwise made according to a control signal.

도시된 바와 같이, 상기 좌우이동부(400)는 좌우케이스(410), 한 쌍의 슬라이딩부(420), 한 쌍의 좌우로드부(430), 중앙금속부(440), 상하로드부(450), 중앙자석(460), 좌우자석(461), 한 쌍의 이동레일(470) 및 레일이동부(480)를 포함하여 이루어진다.As shown, the left and right moving part 400 includes a left and right case 410 , a pair of sliding parts 420 , a pair of left and right rod parts 430 , a central metal part 440 , and an upper and lower rod part 450 . , a central magnet 460 , left and right magnets 461 , a pair of moving rails 470 and a rail moving unit 480 .

상기 좌우케이스(410)는 부유부표(20)의 상부에 결합된다. 좌우케이스(410)의 내부에는 각종 부품이 들어갈 수 있도록 공간이 형성되며, 좌우케이스(410)의 상부면에는 길이방향을 따라 이동홀(411)이 형성된다.The left and right case 410 is coupled to the upper portion of the floating buoy (20). A space is formed inside the left and right cases 410 to accommodate various parts, and a moving hole 411 is formed on the upper surface of the left and right cases 410 in the longitudinal direction.

상기 한 쌍의 슬라이딩부(420)는 좌우케이스(410)의 내부 양측에 결합된다. 슬라이딩부(420)의 내부에는 길이방향을 따라 슬라이딩홀(421)이 관통 형성된다. 슬라이딩홀(421)의 하부면에는 다수의 인식홀(422)이 형성되며, 다수의 인식홀(422)은 서로 등간격으로 이격되어 있다. The pair of sliding parts 420 are coupled to both inner sides of the left and right cases 410 . A sliding hole 421 is formed through the inside of the sliding part 420 in the longitudinal direction. A plurality of recognition holes 422 are formed on the lower surface of the sliding hole 421 , and the plurality of recognition holes 422 are spaced apart from each other at equal intervals.

상기 슬라이딩부(420)의 내부 하단에는 인식감지부(423)가 장착된다. 인식감지부(423)는 다수의 인식홀(422)로부터 아래로 일정 거리 이격되어 있으며, 슬라이딩홀(421)과 평행하게 배치된다.A recognition sensing unit 423 is mounted at an inner lower end of the sliding unit 420 . The recognition sensing unit 423 is spaced a predetermined distance downward from the plurality of recognition holes 422 , and is disposed parallel to the sliding hole 421 .

상기 한 쌍의 좌우로드부(430)는 한 쌍의 슬라이딩부(420)에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되고, 한 쌍의 좌우로드부(430)의 중앙에는 금속 소재의 중앙금속부(440)가 결합된다. The pair of left and right rod parts 430 are respectively inserted into the pair of sliding parts 420 so that one end is slidable, and the center of the pair of left and right rod parts 430 has a metal central metal part 440 . is combined

상기 좌우로드부(430)의 단부에는 인식부(431)가 결합되어 있으며, 이러한 인식부(431)의 이동 거리를 인식감지부(423)에서 체크할 수 있다. 다시 말하면, 좌우로드부(430)가 슬라이딩부(420)에서 슬라이딩 이동함에 따라 인식부(431)도 슬라이딩홀(421) 내부에서 좌우로 이동되는데, 이때 등간격으로 배치된 인식홀(422)을 인식부(431)가 지나게 되고, 이를 인식감지부(423)에서 인식하여 좌우로드부(430)의 이동거리를 측정할 수 있다.A recognition unit 431 is coupled to an end of the left and right rods 430 , and the movement distance of the recognition unit 431 can be checked by the recognition detection unit 423 . In other words, as the left and right rod part 430 slides on the sliding part 420, the recognition part 431 also moves left and right inside the sliding hole 421. At this time, the recognition holes 422 arranged at equal intervals are The recognition unit 431 passes, and it is recognized by the recognition detection unit 423 to measure the moving distance of the left and right rods 430 .

상기 상하로드부(450)는 중앙금속부(440)의 상부로 연장되며 이동홀(411)을 통해 외부로 노출된다. 상하로드부(450)의 측부에는 레일이동부(480)가 결합된다. 레일이동부(480)는 원판형으로 형성되며 한 쌍의 이동레일(470)에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하다.The upper and lower rod parts 450 extend to the upper part of the central metal part 440 and are exposed to the outside through the moving hole 411 . A rail moving part 480 is coupled to the side of the upper and lower rod part 450 . The rail moving part 480 is formed in a disk shape and is accommodated in a pair of moving rails 470 to be slidable along the longitudinal direction.

상기 한 쌍의 이동레일(470)은 좌우케이스(410)의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀(411)을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합된다. 이동레일(470)은 'ㄱ'자 형태의 단면을 가지며, 상단이 상하로드부(450)에 접촉되고, 하단이 레일이동부(480)에 접촉된다.The pair of moving rails 470 is coupled to the upper surface of the left and right case 410 and coupled to both sides in the front and rear direction based on the moving hole 411 along the longitudinal direction. The moving rail 470 has a 'L'-shaped cross section, the upper end is in contact with the upper and lower rods 450 , and the lower end is in contact with the rail moving unit 480 .

상기 중앙자석(460)은 좌우케이스(410)의 내부 하단 중앙에 결합되고, 한 쌍의 좌우자석(461)은 중앙자석(460)을 기준으로 양측에 이격하여 배치된다. 중앙자석(460)과 한 쌍의 좌우자석(461)은 자성을 띠고 있으므로 금속 소재로 이루어진 중앙금속부(440)에 자기력을 가해 중앙금속부(440)를 멈출 수 있다.The central magnet 460 is coupled to the center of the inner lower end of the left and right case 410 , and a pair of left and right magnets 461 are spaced apart from each other on both sides with respect to the central magnet 460 . Since the central magnet 460 and the pair of left and right magnets 461 are magnetic, a magnetic force may be applied to the central metal part 440 made of a metal material to stop the central metal part 440 .

상기 중앙자석(460)은 한 쌍의 좌우자석(461)보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띤다. 평상시 중앙금속부(440)는 중앙자석(460)에 의해 가해지는 자기력에 의해 좌우케이스(410)의 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스(410)가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부(440)의 자체의 자중과 좌우자석(461)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)도 중앙케이스의 일측으로 이동하고, 좌우케이스(410)가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석(460)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)가 좌우케이스(410)의 중앙으로 복귀한다.The central magnet 460 has a relatively larger size than the pair of left and right magnets 461 and has a relatively large magnetism. Normally, the central metal part 440 is located in the center of the left and right cases 410 by the magnetic force applied by the central magnet 460, and as the left and right cases 410 are inclined to one side, the central metal part 440 is The central metal part 440 also moves to one side of the central case by its own weight and the magnetic force of the left and right magnets 461, and when the left and right cases 410 return to the horizontal again, the central magnet 460 exhibiting a relatively large magnetic field. ), the central metal part 440 returns to the center of the left and right cases 410 by the magnetic force.

상기 중앙금속부(440)가 좌우케이스(410)에서 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 상하로드부(450) 및 그 상부에 결합된 유실방지세트(70)도 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 더 넓은 범위가 촬영되는 효과가 있다.As the central metal part 440 moves to the left or right in the left and right case 410, the upper and lower rod parts 450 and the loss prevention set 70 coupled thereto may also move to the left or right, and accordingly It has the effect that a wider range is photographed.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing a cross-sectional view of the air buffer according to an embodiment of the present invention.

상기 공기완충부(300)는 공기하우징(310), 공기유동부(320), 한 쌍의 공기개폐부(340), 공기링(330) 및 상부하우징(350)을 포함하여 이루어진다. 공기완충부(300)는 좌우이동부(400)의 상부에 결합되며, 부유부표로부터 가해지는 진동이나 충격을 완화시켜주는 기능을 한다.The air buffer unit 300 includes an air housing 310 , an air flow unit 320 , a pair of air opening/closing units 340 , an air ring 330 , and an upper housing 350 . The air buffer unit 300 is coupled to the upper portion of the left and right moving unit 400, and functions to alleviate vibration or shock applied from the floating buoy.

상기 공기하우징(310)에는 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간(311)이 형성된다. 공기하우징(310)은 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지며, 좌우이동부(400)의 상부에 결합된다.A filling space 311 is formed in the air housing 310 so that air can be filled therein. The air housing 310 is made of a rubber material having elasticity, and is coupled to the upper portion of the left and right moving part 400 .

상기 공기유동부(320)는 공기하우징(310)의 상부에 결합되며, 공기하우징(310)과 마찬가지로 탄성이 있는 고무 소재로 이루어진다. 공기유동부(320)의 중앙에는 상하로 공기홀(321)이 관통 형성된다. 이러한 공기홀(321)을 통해 공기유동부(320)의 상부와 공기하우징(310)의 충진공간(311)으로 공기가 유동할 수 있다.The air flow unit 320 is coupled to the upper portion of the air housing 310 , and is made of a rubber material having elasticity like the air housing 310 . In the center of the air flow unit 320, an air hole 321 is formed to penetrate vertically. Air may flow into the upper portion of the air flow unit 320 and the filling space 311 of the air housing 310 through the air hole 321 .

상기 한 쌍의 공기개폐부(340)는 공기홀(321)의 상단에 결합된다. 공기개폐부(340)는 탄성력을 지니는 고무 소재로 이루어지며, 공기유동부(320)의 상부면에 외팔보 형태로 결합된다. The pair of air opening/closing units 340 are coupled to the upper end of the air hole 321 . The air opening/closing unit 340 is made of a rubber material having elasticity, and is coupled to the upper surface of the air flow unit 320 in a cantilever shape.

즉, 공기개폐부(340)는 공기유동부(320)의 상부면에 결합된 부분을 기준으로 상하로 회전 가능하다. 공기개폐부(340)가 하부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 폐쇄되고, 공기개폐부(340)가 상부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 개방된다.That is, the air opening/closing unit 340 is rotatable up and down based on a portion coupled to the upper surface of the air flow unit 320 . When the air opening/closing unit 340 moves downward, the upper end of the air hole 321 is closed, and when the air opening/closing unit 340 moves upward, the upper end of the air hole 321 is opened.

상기 공기개폐부(340)의 하부면 중앙에는 공기홀(321)의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부(340)를 지지할 수 있도록 접촉지지단부(341)가 하부를 향해 돌출 형성된다. 이러한 접촉지지단부(341)에 의해 공기개폐부(340)는 아래로 처지지 않고 공기홀(321)의 상단을 견고하게 폐쇄할 수 있다.In the center of the lower surface of the air opening/closing unit 340 , a contact support end 341 is formed to protrude downward so as to be in contact with the inner wall of the upper end of the air hole 321 to support the air opening/closing unit 340 . The air opening/closing unit 340 may firmly close the upper end of the air hole 321 without sagging downward by the contact support end 341 .

상기 공기링(330)은 공기유동부(320)의 내부에 장착되며 공기홀(321)을 둘러싸도록 결합된다. 공기링(330)은 소정의 무게를 가지는 금속 소재로 이루어지며, 링 형태로 형성된다. 공기링(330)은 공기하우징(310)으로부터 전달된 진동을 흡수하는 기능을 수행한다.The air ring 330 is mounted inside the air flow unit 320 and is coupled to surround the air hole 321 . The air ring 330 is made of a metal material having a predetermined weight, and is formed in a ring shape. The air ring 330 functions to absorb the vibration transmitted from the air housing 310 .

상기 상부하우징(350)은 공기유동부(320)의 상부에 결합된다. 상부하우징(350)의 측면에는 다수의 통기공(351)이 형성되며, 이러한 통기공(351)을 통해 공기가 유동될 수 있다.The upper housing 350 is coupled to the upper portion of the air flow unit 320 . A plurality of vent holes 351 are formed on the side surface of the upper housing 350 , and air may flow through these vent holes 351 .

부유부표(20)로부터 발생한 진동이나 충격에 의해 공기하우징(310)은 진동하고, 전달된 진동에 의해 공기링(330)도 진동된다. 이에 따라 공기유동부(320)가 진동되어 공기개폐부(340)가 개방되며, 도시된 도면에서 점선으로 표현한 것처럼 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동된다.The air housing 310 vibrates by vibration or impact generated from the floating buoy 20, and the air ring 330 is also vibrated by the transmitted vibration. Accordingly, the air flow unit 320 is vibrated to open the air opening/closing unit 340, and as represented by a dotted line in the drawing, the vent hole 351, the air hole 321 and the filling space 311 of the upper housing 350 are shown. ) through which air flows.

이와 같이, 본 발명은 공기홀(321)과 공기개폐부(340)를 통해 충진공간(311)의 공기를 유동시킬 수 있으므로 감쇠력을 능동적으로 변화시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, the present invention has an advantage in that the damping force can be actively changed because the air in the filling space 311 can flow through the air hole 321 and the air opening and closing part 340 .

예를 들어, 부유부표로부터 가해지는 진동이 고 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 커지며 공기링(330)의 진동도 커지고, 이에 따라 공기유동부(320)가 크게 진동되어 공기개폐부(340)가 개방된다. For example, if the vibration applied from the floating buoy is high frequency, the vibration of the air housing 310 is increased and the vibration of the air ring 330 is also increased. ) is opened.

공기개폐부(340)가 개방되면, 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동되고, 목표 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.When the air opening/closing unit 340 is opened, air flows through the vent 351 , the air hole 321 and the filling space 311 of the upper housing 350 , the sensitivity of the target frequency is increased, and the vibration is attenuated. .

부유부표로부터 가해지는 진동이 저 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 작아지며 공기링(330)의 진동도 작아지고, 이에 따라 공기유동부(320)의 진동도 작아져서 공기개폐부(340)가 폐쇄된다. If the vibration applied from the floating buoy is low frequency, the vibration of the air housing 310 is small and the vibration of the air ring 330 is also small, and accordingly, the vibration of the air flow unit 320 is also small, so the air opening and closing unit 340 is closed

공기개폐부(340)가 폐쇄되면, 충진공간(311) 내부의 공기가 유동되지 못하고, 반공진대역 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.When the air opening/closing unit 340 is closed, the air inside the filling space 311 does not flow, and the sensitivity of the anti-resonance band frequency is increased to attenuate the vibration.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전부의 부분 단면 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing a partial cross-sectional view of the rotating part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 회전부(600)는 공기완충부(300)의 상부에 결합되는 회전본체(610) 및 유실방지세트(70)의 하부에 결합되는 회전삽입부(620)를 포함하여 이루어진다.As shown, the rotating unit 600 includes a rotating body 610 coupled to the upper portion of the air buffer unit 300 and a rotating inserting unit 620 coupled to the lower portion of the loss prevention set 70 .

상기 회전본체(610)는 공기완충부(300)의 상부에 결합되며, 내부에 구형 회전홀(611)이 형성된다. 구형 회전홀(611)의 하단에는 링 형태로 회전삽입홈(612)이 함몰 형성된다.The rotating body 610 is coupled to the upper portion of the air buffer unit 300, and a spherical rotating hole 611 is formed therein. At the lower end of the spherical rotation hole 611, a rotation insertion groove 612 is recessed in a ring shape.

상기 회전삽입부(620)는 유실방지세트(70)의 하부에 결합되며, 구형 회전홀(611)에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성된다.The rotation insertion part 620 is coupled to the lower portion of the loss prevention set 70 and is formed in a spherical shape with an empty interior so that it can be rotatably inserted into the spherical rotation hole 611 .

상기 회전삽입부(620)의 하단에는 회전삽입홈(612)에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부(621)가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부(620)의 측면에는 다수의 절개홈(622)이 전후방향으로 형성된다.At the lower end of the rotary inserting part 620, a ring-shaped rotary protrusion 621 protrudes outwardly so that it can be inserted into the rotary inserting groove 612, and a plurality of cut-out grooves ( 622) is formed in the front-rear direction.

다수의 절개홈(622)은 회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입될 때 탄성복원력을 제공한다. 즉, 다수의 절개홈(622)에 의해 회전삽입부(620)는 회전홀(611)에 진입할 때에는 오므라들고, 회전홀(611)에 삽입을 완료한 후에는 펼쳐진다.The plurality of cut-out grooves 622 provide an elastic restoring force when the rotation insertion unit 620 is inserted into the rotation hole 611 . That is, by the plurality of cut-out grooves 622 , the rotation insertion unit 620 is retracted when entering the rotation hole 611 , and is unfolded after the insertion into the rotation hole 611 is completed.

회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입을 완료한 때, 회전돌출부(621)는 회전삽입홈(612)에 삽입되어 있으므로 회전삽입부(620)는 이탈되지 않고 회전삽입홈(612)의 경로를 따라 회전 가능하다.When the rotation insertion part 620 completes the insertion into the rotation hole 611, since the rotation projection 621 is inserted into the rotation insertion groove 612, the rotation insertion part 620 is not separated and the rotation insertion groove 612 ) can be rotated along the path of

다수의 절개홈(622) 중 일부는 회전삽입부(620)의 하단으로부터 상부를 향해 연장되고, 다수의 절개홈(622) 중 나머지는 회전삽입부(620)의 상단으로부터 하부를 향해 연장된다.Some of the plurality of cut-out grooves 622 extend upward from the lower end of the rotary inserting unit 620 , and the rest of the plurality of cut-out grooves 622 extend downward from the upper end of the rotary inserting unit 620 .

즉, 다수의 절개홈(622)은 회전삽입부(620)의 상단과 하단에서 교대로 가공되어 있으므로 회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입될 때 회전삽입부(620)가 균일하게 변형될 수 있다.That is, since the plurality of cut-out grooves 622 are alternately processed at the upper end and lower end of the rotary insert 620, the rotary insert 620 is uniform when the rotary insert 620 is inserted into the rotary hole 611. can be deformed to

본 발명의 실시예에서 상기 회전삽입부(620)는 회전본체(610)로부터 분리 가능하므로 사용자는 측정 작업을 하지 않을 때에는 회전삽입부(620)를 회전본체(610)로부터 분리하여 유실방지세트(70)를 완전히 분리할 수 있으며, 측정 작업을 할 때 회전삽입부(620)를 회전본체(610)에 삽입하여 유실방지세트(70)를 회전 가능하도록 결합할 수 있다.In an embodiment of the present invention, since the rotating insert 620 is detachable from the rotating body 610, when the user does not perform a measurement operation, the rotating insert 620 is separated from the rotating body 610 to prevent loss of the set ( 70) can be completely separated, and the rotation insert 620 can be inserted into the rotating body 610 when measuring, so that the loss prevention set 70 can be rotatably coupled.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유실방지세트의 구성을 도시한 블럭도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a loss prevention set according to an embodiment of the present invention.

해저면에 놓이는 고정부재(10)에 의해 관측장치는 많은 이동을 하지 않지만 해류에 의해 조금씩 이동을 할 수 있고, 이동이 누적되면 초기 설치위치에서 상당한 거리를 이동할 수 있다. Although the observation device does not move much by the fixing member 10 placed on the sea floor, it can move little by little by the current, and when the movement is accumulated, it can move a considerable distance from the initial installation position.

그래서 상기 부유부표(20)에는 그 위치를 언제든지 확인할 수 있는 유실방지세트(70)가 설치된다. So, the floating buoy 20 is provided with a loss prevention set 70 that can check its position at any time.

상기 유실방지세트(70)는 GPS장비(71), 카메라(72), 전송장비(73), 조명기구(74), 컨트롤러(75), 배터리(76), 자가발전장비(77) 등으로 구성된다. The loss prevention set 70 is composed of a GPS device 71 , a camera 72 , a transmission device 73 , a lighting device 74 , a controller 75 , a battery 76 , a self-generation device 77 , and the like. do.

상기 GPS장비(71)는 인공위성으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 카메라(72)는 주변의 영상을 촬영하고, 상기 조명기구(74)는 야간에 점등하여 주변에 존재를 알리고, 상기 전송장비(73)는 상기 GPS장비(71)의 위치정보와 상기 카메라(72)의 영상을 무선으로 관제센터(7)로 전송하고, 상기 배터리(76)는 유실방지세트(70)의 구동에 필요한 전원을 공급하고, 상기 자가발전장비(77)는 태양광이나 조력 등의 자연에너지를 이용하여 자가발전하여 배터리(76)를 충전시키고, 상기 컨트롤러(75)는 유실방지세트(70)를 전반적으로 제어한다. The GPS device 71 receives location information from an artificial satellite, the camera 72 captures an image of the surroundings, the lighting device 74 lights up at night to inform the presence of the surrounding, and the transmission device 73 ) transmits the location information of the GPS device 71 and the image of the camera 72 wirelessly to the control center 7 , and the battery 76 supplies power required to drive the loss prevention set 70 . And, the self-generation equipment 77 charges the battery 76 by self-generation using natural energy such as sunlight or tidal power, and the controller 75 controls the loss prevention set 70 as a whole.

상기 카메라(72)는 하나로 전방을 촬영할 수 있는 360도 어라운드뷰 카메라(72)를 사용하는 것이 설치공간, 비용 등에서 바람직할 수 있다. As for the camera 72, it may be preferable to use a 360-degree around-view camera 72 capable of photographing the front with one installation space, cost, and the like.

상기 컨트롤러(75)는 상기 GPS장비(71)에서 취득되는 위치정보와 상기 카메라(72)에서 촬영되는 영상을 상기 전송장비(73)를 통해 수시로 관제센터로 전송하고, 야간이 되거나 날이 흐려 어두운 때에 상기 조명기구(74)를 점등시켜 관측장치의 존재를 알리고, 상기 배터리(76)의 충전상태를 체크하고, 사용 가능한 전력량에 따라 장비들을 우선순위에 따라 구동시키고, 상기 GPS장비(71)의 위치정보를 분석하여 일정시간 동안에 일정거리 이상을 이동한 경우에는 상기 전송장비(73)를 통해 관제센터(7)와 관리자의 휴대폰으로 유실경고신호를 전송한다. The controller 75 transmits the location information acquired from the GPS device 71 and the image captured by the camera 72 to the control center from time to time through the transmission device 73, and it is dark at night or cloudy. When the lighting fixture 74 is turned on to notify the existence of the observation device, the battery 76 is checked for charging, the devices are driven according to the priority according to the amount of power available, and the GPS device 71 When the location information is analyzed and the user moves more than a certain distance for a certain period of time, a loss warning signal is transmitted to the control center 7 and the manager's mobile phone through the transmission device 73 .

이처럼 상기 컨트롤러는 상기 유실방지세트를 구성하는 장비들을 제어신호를 통해 제어한다. As such, the controller controls the equipment constituting the loss prevention set through a control signal.

컨트롤러의 제어신호는 고주파에 의한 영향, 전원부의 강한 전계장에 의한 간섭, 외부 환경(온도, 습도, 먼지 등)에 의한 영향 등, 각종 외부요인에 의해 노이즈가 유입될 가능성이 있다.In the control signal of the controller, there is a possibility that noise may be introduced by various external factors, such as the influence of high frequency, the interference of the strong electric field of the power supply, and the influence of the external environment (temperature, humidity, dust, etc.).

제어신호에 유입된 노이즈는 제어신호의 전압 레벨을 급증 또는 급감시켜 각 구성의 불안정한 동작을 야기하고, 나아가 오작동 및 고장의 원인이 될 수 있다.The noise introduced into the control signal rapidly or rapidly decreases the voltage level of the control signal, which may cause unstable operation of each component, and may further cause malfunctions and failures.

본 발명은 이를 해결하기 위해, 노이즈의 유입 가능성을 원천 배제한 클린 상태의 제어신호를 생성하는 신호생성모듈(100)을 컨트롤러에 구비하여, 제어신호에 유입될 노이즈를 사전에 검출 및 제거하고, 이를 통해 안정된 동작 제어가 가능하도록 하였다.In order to solve this problem, the present invention is provided with a signal generating module 100 in the controller that generates a control signal in a clean state excluding the possibility of introducing noise, and detects and removes noise to be introduced into the control signal in advance, and Stable operation control is possible through

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러에 구비되는 신호생성모듈의 회로도이다. 10 is a circuit diagram of a signal generating module provided in a controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 신호생성모듈(100)은 여러 단계를 거쳐 노이즈를 검출 및 제거하며, 최종적으로 제어신호 출력에 앞서 제어신호의 노이즈 포함 여부를 재 검출하는 것을 특징으로 한다.The signal generating module 100 according to the present invention detects and removes noise through several steps, and finally re-detects whether the control signal contains noise before outputting the control signal.

설명의 편의를 위해 이하에서 소자 단위의 명명은 구분하지 않았다. 따라서 각 소자가 포함되는 해당 회로를 통해 유추하거나 또는 도면참조부호를 통해 구분지어 해석하는 것이 바람직하다.For convenience of explanation, the names of the device units are not distinguished below. Therefore, it is preferable to infer through the corresponding circuit in which each element is included, or to divide and interpret it through reference numerals.

도시된 바와 같이, 신호생성모듈(100)은 DC 신호용 전원을 증폭하는 노이즈증폭부(110), 증폭된 신호용 전원에 포함된 노이즈를 검출하는 노이즈검출부(120), 검출된 노이즈를 제거하는 필터부(130), 노이즈 검출 시에만 필터부를 구동시키는 필터구동부(140), 노이즈가 제거된 신호용 전원으로부터 제어신호를 생성하는 신호생성부(150) 및, 생성된 제어신호를 안정화하여 출력하는 신호출력부(160)를 포함하여 이루어진다.As shown, the signal generating module 100 includes a noise amplifier 110 for amplifying the power for a DC signal, a noise detector 120 for detecting noise included in the power for the amplified signal, and a filter for removing the detected noise. 130, a filter driving unit 140 that drives the filter unit only when noise is detected, a signal generating unit 150 that generates a control signal from the noise-removed signal power source, and a signal output unit that stabilizes and outputs the generated control signal. (160) is included.

이러한 신호생성모듈(100)은 노이즈증폭부(110)에서 DC 신호용 전원을 증폭함으로써 이에 포함된 노이즈 역시 증폭시켜 검출이 용이하도록 하고, 노이즈검출부(120)에서 증폭된 신호용 전원에 포함된 노이즈를 검출하며, 필터부(130)에서 검출된 노이즈를 제거하되, 필터구동부(140)를 통해 노이즈 검출 시에만 노이즈 제거 과정을 수행하도록 하여 불필요한 전력 소모 및 동작 과부하를 방지하고, 신호생성부(150)에서 노이즈가 제거된 신호용 전원으로부터 클린한 제어신호를 생성하며, 이를 신호출력부(160)에서 클린 여부를 확인하여 출력한다.The signal generation module 100 amplifies the power for the DC signal by the noise amplifier 110 to amplify the noise included therein to facilitate detection, and detects the noise included in the power for the signal amplified by the noise detector 120 . In addition, the noise detected by the filter unit 130 is removed, but the noise removal process is performed only when the noise is detected through the filter driving unit 140 to prevent unnecessary power consumption and operation overload, and the signal generation unit 150 A clean control signal is generated from the signal power source from which the noise is removed, and the signal output unit 160 checks whether the signal is clean and outputs it.

이하 도면을 참고하여 신호생성모듈(100)의 각 부 구성에 대한 보다 상세한 설명 및 동작 과정에 대한 설명, 그리고 그에 따른 효과에 대한 설명을 진행하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a more detailed description of each component of the signal generating module 100, a description of an operation process, and a description of the effects thereof will be described.

노이즈증폭부(110)는 신호용 전원을 1차 증폭하는 제1증폭회로(111) 및, 2차 증폭하는 제2증폭회로(112)를 포함하여 이루어진다.The noise amplifier 110 includes a first amplifier circuit 111 for firstly amplifying the signal power source, and a second amplifier circuit 112 for secondarily amplifying the signal.

제1증폭회로(111)와 제2증폭회로(112)는 동일 구조로 이루어지고, 각각 앰프(A101)(A102), 앰프(A101)(A102)의 (+)단에 연결된 분배저항(R101)(R102)(R103)(R104) 및 캐패시터(C101)(C102), 앰프(A101)(A102)의 출력단과 (-)단 사이에 상호 병렬로 연결된 피드백 저항(R105)(R106) 및 캐패시터(C105)(C106)를 포함한다.The first amplifier circuit 111 and the second amplifier circuit 112 have the same structure, and a distribution resistor R101 connected to the positive terminals of the amplifiers A101 and A102 and the amplifiers A101 and A102, respectively. (R102) (R103) (R104) and capacitors (C101) (C102), feedback resistors (R105) (R106) and capacitors (C105) connected in parallel between the output terminal and the negative terminal of the amplifier (A101) (A102) ) (C106).

제1증폭회로(111) 및 제2증폭회로(112)의 동작 및 효과를 제1증폭회로(111)를 예로 들어 설명하면, 앰프(A101)는 분배저항(R101)(R102)과 피드백저항(R106), 그리고 접지 저항에 의해 비반전 증폭기로 동작하여 신호용 전원의 전압 레벨을 증폭시킴에 따라 노이즈 역시 함께 증폭시켜 노이즈의 검출이 용이하도록 한다. 이때 피드백 캐패시터(C105)는 앰프(A101)의 발진을 방지한다.When the operation and effects of the first amplifier circuit 111 and the second amplifier circuit 112 are described by taking the first amplifier circuit 111 as an example, the amplifier A101 includes a distribution resistor R101 (R102) and a feedback resistor ( R106), and operates as a non-inverting amplifier by the ground resistance to amplify the voltage level of the signal power supply, thereby amplifying the noise as well to facilitate the detection of the noise. At this time, the feedback capacitor C105 prevents oscillation of the amplifier A101.

제2증폭회로(112)에서도 동일한 과정을 거쳐 신호용 전원의 증폭이 이루어진다.In the second amplification circuit 112, the signal power is amplified through the same process.

또한 노이즈증폭부(110)는 제1증폭회로(111)의 앰프 출력단과 제2증폭회로(112)의 앰프 (+)단은 서로 연결되는 것을 특징으로 하며, 이를 통해 신호용 전원이 제1증폭회로(111)에서 1차로 증폭되고, 그 출력이 제2증폭회로(112)로 전송되어 2차 증폭됨에 따라 신호용 전원을 2중으로 보다 현저하게 증폭시켜 노이즈 검출이 용이하게 이루어지도록 한다.In addition, the noise amplifier 110 is characterized in that the amplifier output terminal of the first amplifier circuit 111 and the amplifier (+) terminal of the second amplifier circuit 112 are connected to each other, and through this, the signal power is supplied to the first amplifier circuit. (111), the output is transmitted to the second amplifying circuit 112 and secondarily amplified, so that the signal power is more significantly amplified in a doubly manner to facilitate noise detection.

다음으로, 노이즈검출부(120)는 비교기(121), 이 비교기(121)의 (-)단에 연결된 인가회로(122), 비교기(121)의 (+)단에 연결된 기준회로(123)를 포함하여 이루어진다.Next, the noise detection unit 120 includes a comparator 121 , an application circuit 122 connected to the (-) terminal of the comparator 121 , and a reference circuit 123 connected to the (+) terminal of the comparator 121 . is done by

보다 구체적으로, 인가회로(122)는 상호 직렬 배치된 직류성분 제거용 저항(R201) 및 캐패시터(C201)와 노이즈확인용 저항(R202)을 포함한다.More specifically, the application circuit 122 includes a resistor R201 for removing a DC component and a capacitor C201, and a resistor R202 for checking noise, which are arranged in series with each other.

또한 기준회로(123)는 상호 병렬 배치되어 노이즈 판단을 위한 기준전압을 제공하는 바이어스 저항들(R203)(R204)(R205)을 포함한다.In addition, the reference circuit 123 includes bias resistors R203, R204, and R205 arranged in parallel to provide a reference voltage for noise determination.

상기 구성 및 특징으로 이루어진 노이즈검출부(120)의 동작 및 효과에 대해 설명하면, 인가회로(122)는 노이즈증폭부(110)에서 증폭된 신호용 전원을 저항(R201) 및 캐패시터(C201)를 통해 직류성분을 제거하고 노이즈 성분만 남긴다. 이 후 노이즈 성분을 저항(R202)에 인가한다.When explaining the operation and effects of the noise detection unit 120 having the above configuration and characteristics, the applying circuit 122 applies the power for the signal amplified by the noise amplifier 110 to the DC through the resistor R201 and the capacitor C201. Removes the component and leaves only the noise component. After that, a noise component is applied to the resistor R202.

이 후 기준회로는 바이어스 저항들(R203)(R204)(R205)에 의해 기준전압을 생성하고, 비교기(121)가 기준전압과 저항(R202)에 인가된 노이즈 전압을 비교함으로써 노이즈 발생 여부를 검출하고, 노이즈 검출 시 필터구동부(140)에 구동신호를 전송하여 필터부(130)를 구동함으로써 신호용 전원에 포함된 노이즈를 제거하고, 노이즈 미 검출 시 필터구동부(140)에 비구동신호를 전송하거나 또는 신호를 전송하지 않아 필터부(130)를 구동시키지 않고, 신호용 전원이 바로 신호생성부로 전달되도록 한다(비구동신호를 전송하거나 신호를 전송하지 않는 실시의 선택은 필터구동부(140)의 사양에 따라 달라질 수 있을 것이다).After that, the reference circuit generates a reference voltage by the bias resistors R203, R204, and R205, and the comparator 121 compares the reference voltage with the noise voltage applied to the resistor R202 to detect whether noise is generated. When noise is detected, a driving signal is transmitted to the filter driving unit 140 to drive the filter unit 130 to remove noise included in the signal power source, and when noise is not detected, a non-driving signal is transmitted to the filter driving unit 140 or Alternatively, without transmitting a signal, the filter unit 130 is not driven, and the power for the signal is directly transmitted to the signal generating unit (the selection of an implementation of transmitting a non-driving signal or not transmitting a signal depends on the specifications of the filter driving unit 140) may vary).

(필터구동부(140)의 구체적인 회로 구성은 이미 널리 공지된 사항인 바, 그 상세한 설명은 생략하여도 통상의 기술자의 실시에 무리가 없을 것이다.)(The specific circuit configuration of the filter driving unit 140 is already well known, so even if a detailed description thereof is omitted, it will not be difficult for a person skilled in the art to practice.)

추가적으로, 도면에 도시된 바와 같이 노이즈검출부(120)는 릴레이로 전송하는 신호를 지연시키는 딜레이회로(124)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Additionally, as shown in the figure, the noise detection unit 120 preferably further includes a delay circuit 124 for delaying a signal transmitted to the relay.

딜레이회로(124)는 상호 병렬 배치되는 역방향 다이오드(D201) 및 저항(R206)과, 이에 병렬 연결된 캐패시터(C202)를 포함하여 이루어진다.The delay circuit 124 includes a reverse diode D201 and a resistor R206 arranged in parallel with each other, and a capacitor C202 connected in parallel thereto.

이러한 딜레이회로(124)의 구비를 통해 필터구동부(140)의 수명을 연장할 수 있는데, 일반적으로 노이즈는 연속적, 주기적으로 발생하지 않고 간헐적으로 발생하기 때문에 필터구동부(140)가 구동 및 비구동을 반복하면서 수명 저하가 발생하게 되므로, 딜레이회로(124)를 구비하여 필터구동부(140)의 작동 후 일정 시간 경과 전까지는 계속하여 필터구동부(140)를 구동하도록 하여 수명을 연장시키는 것이 바람직하다.Through the provision of the delay circuit 124, the lifespan of the filter driving unit 140 can be extended. In general, since noise is generated intermittently rather than continuously or periodically, the filter driving unit 140 is driven and non-driven. Since the lifespan decreases while repeating, it is preferable to provide a delay circuit 124 to continuously drive the filter driving unit 140 until a predetermined time has elapsed after the operation of the filter driving unit 140 to extend the lifespan.

다음으로, 필터부(130)는 각각의 출력단과 입력단이 순차적으로 연결된 제1 내지 제3필터링회로(131)(132)(133)를 포함하여 이루어진다.Next, the filter unit 130 includes first to third filtering circuits 131 , 132 , 133 to which output terminals and input terminals are sequentially connected.

제1필터링회로(131)는 서로의 에미터와 컬렉터가 연결되어 있는 npn타입 제1 및 제2트랜지스터(Q301)(Q302)를 포함하되, 제1 및 제2트랜지스터(Q301)(Q302)의 베이스에는 각각 상호 병렬 배치된 스위칭다이오드(D301)(D302) 및 캐패시터(C301)(C302)가 연결되고, 제1트랜지스터(Q301)의 베이스와 제2트랜지스터(Q302)의 베이스 사이에는 상호 병렬 배치된 두 개의 캐패시터(C303)(C304)와, 캐패시터(C304)와 직렬을 이루는 두 저항(R303)(R304)이 연결되는 것을 특징으로 한다.The first filtering circuit 131 includes npn-type first and second transistors Q301 and Q302 in which emitters and collectors are connected to each other, and the bases of the first and second transistors Q301 and Q302 Switching diodes D301 and D302 and capacitors C301 and C302 are respectively connected in parallel to each other, and between the base of the first transistor Q301 and the base of the second transistor Q302 are two mutually arranged in parallel It is characterized in that two capacitors (C303) (C304) and two resistors (R303) (R304) in series with the capacitor (C304) are connected.

또한 제2필터링회로(132)는 제1필터링회로(131)와 동일 구조를 갖는다.Also, the second filtering circuit 132 has the same structure as the first filtering circuit 131 .

아울러 제3필터링회로(133)는 상호 병렬 배치된 두 개의 캐패시터(C305)(C306)와, 캐패시터(C306)와 직렬로 연결된 두 저항(R305)(R306)을 포함하되, 제2필터링회로(132)와 제3필터링회로(133) 사이에는 역류 방지용 다이오드(D303)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the third filtering circuit 133 includes two capacitors C305 and C306 disposed in parallel with each other, and two resistors R305 and R306 connected in series with the capacitor C306, but the second filtering circuit 132 ) and the third filtering circuit 133, characterized in that the reverse flow prevention diode (D303) is provided.

상기 구성 및 특징으로 이루어진 필터부(130)를 통해, 3단에 걸쳐 노이즈를 제거할 수 있어 종래의 노이즈필터에 비해 노이즈 제거 효과가 우수하고, 노이즈의 제거 후 직류에 가까운 일정한 파형을 갖는 신호용 전원을 출력할 수 있기 때문에 추가적인 정류나 직류화 과정을 거치지 않아도 되는 장점이 있다.Through the filter unit 130 having the above configuration and features, it is possible to remove noise over three stages, so the noise removal effect is excellent compared to the conventional noise filter, and after the noise is removed, the signal power source having a constant waveform close to direct current It has the advantage of not having to go through an additional rectification or direct current process because it can output

다음으로, 신호생성부(150)는 제어신호 생성을 위한 전압 강하를 제공하는 복수의 다이오드(D501)(D502), 이에 직렬 연결된 필터링용 인덕터(L501) 및, 다이오드들(D501)(D502)과 인덕터(L501)에 병렬 연결된 필터링용 캐패시터들(C501)(C02)(C503)(C504)을 포함하여 이루어진다.Next, the signal generator 150 includes a plurality of diodes D501 and D502 providing a voltage drop for generating a control signal, a filtering inductor L501 connected thereto in series, and diodes D501 and D502. Filtering capacitors C501, C02, C503, and C504 connected in parallel to the inductor L501 are included.

상기한 전압 강하용 다이오드(D501)(D502)는 도면에서는 2개 구비한 것을 도시하였지만, 복수로만 구비하면 되고, 필요한 전압 강하 정도에 따라 2개 이상 구비할 수 있다.The above-described voltage drop diodes D501 and D502 are illustrated as having two in the drawing, but only a plurality of diodes D501 and D502 may be provided, and two or more may be provided depending on the required degree of voltage drop.

신호생성부(150)의 동작 및 특징에 대해 설명하면, 노이즈가 제거된 신호용 전원이 전압 강하용 다이오드(D501)(D502)를 통과하면서 제어신호에 알맞은 전압 레벨로 변환되고, 변환 과정에서 유입 또는 생성되는 잡음에 대해서는 필터링용 인덕터(L501)와 필터링용 캐패시터들(C501)(C02)(C503)(C504)에 의해 제거되어, 클린한 제어신호를 생성하여 신호출력부(160)로 전송한다.When explaining the operation and characteristics of the signal generator 150, the noise-removed signal power is converted to a voltage level suitable for the control signal while passing through the voltage drop diodes D501 and D502, and in the conversion process, the input or The generated noise is removed by the filtering inductor L501 and the filtering capacitors C501, C02, C503, and C504, and a clean control signal is generated and transmitted to the signal output unit 160.

다음으로, 신호출력부(160)는 제어신호의 출력을 제어하는 출력제어소자(161), 이 출력제어소자(161)에 연결되어 제어신호에 포함된 잡음을 제거하는 안정화회로(162), 출력제어소자(161)에 연결되어 제어신호의 상태를 감지하고 출력제어소자(161)로 피드백하는 감지회로(163) 및, 출력제어소자(161)에 전원을 공급하는 전원공급회로(164)를 포함하여 이루어진다.Next, the signal output unit 160 includes an output control device 161 for controlling the output of the control signal, a stabilization circuit 162 connected to the output control device 161 to remove noise included in the control signal, the output A sensing circuit 163 connected to the control element 161 to sense the state of the control signal and feedback to the output control element 161, and a power supply circuit 164 for supplying power to the output control element 161. is done by

각 회로 별로 동작 및 특징을 살펴보면, 먼저 안정화회로(162)는 직렬 연결된 저항(R601) 및 다이오드(D601)와, 이에 병렬 연결된 캐패시터(C601)를 포함한다.Looking at the operation and characteristics of each circuit, first, the stabilization circuit 162 includes a resistor R601 and a diode D601 connected in series, and a capacitor C601 connected in parallel thereto.

이러한 안정화회로(162)는 전달된 제어신호를 저항(R601) 및 다이오드(D601)를 통해 캐패시터(C601)에 저장함으로써 신호 유입에 대한 완충을 제공하여 제어신호의 끊김을 억제하고, 출력제어소자(161)의 과부하를 방지한다.The stabilization circuit 162 stores the transferred control signal in the capacitor C601 through the resistor R601 and the diode D601, thereby providing a buffer for the signal inflow to suppress the interruption of the control signal, and the output control device ( 161) to prevent overload.

다음 감지회로(163)는 전압 변환용 저항(R602)과 저항(R603) 및 필터링용 캐패시터(C602)(C603)를 포함한다.Next, the sensing circuit 163 includes a resistor R602 and a resistor R603 for voltage conversion, and capacitors C602 and C603 for filtering.

이러한 감지회로(163)는 제어신호의 전류를 저항(R602)을 통해 전압으로 변환하고, 저항(R603)에 인가되며, 캐패시터(C602)(C603)를 통해 필터링되어 출력제어소자(161)로 전달한다. 이 후 출력제어소자(161)는 감지회로(163)를 통해 최종적으로 출력될 제어신호의 노이즈 포함 여부를 확인하여 제어신호를 출력하거나 또는 제어신호의 재 필터링을 명령하게 된다.The sensing circuit 163 converts the current of the control signal into a voltage through the resistor R602, is applied to the resistor R603, is filtered through the capacitors C602 and C603, and is transmitted to the output control device 161. do. After that, the output control device 161 outputs a control signal or commands re-filtering of the control signal by checking whether the control signal to be finally output includes noise through the sensing circuit 163 .

다음 전원공급회로(164)는 전압 변환용 저항(R604)(R605), 이에 병렬 연결된 충전용 캐패시터(C604)(C605)(C606) 및, 이에 직렬 연결된 방전 방지용 다이오드(D604)를 포함하여 이루어진다.Next, the power supply circuit 164 includes a resistor for voltage conversion (R604) (R605), a charging capacitor (C604) (C605) (C606) connected in parallel thereto, and a discharge preventing diode (D604) connected in series thereto.

출력제어소자(161)는 제어신호의 출력 상태를 최종적으로 점검하고 출력하기 위한 소자로 항시 구동되는 것이 바람직한데, 이에 제품 전체에 공급되는 전원은 물론 비상상황을 대비한 추가적인 전원 공급 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이를 위해 전원공급회로(164)가 신호용 전원을 적절하게 처리하여 출력제어소자(161)의 구동을 위한 전원을 별도로 공급하게끔 구비되는 것이다.It is preferable that the output control element 161 is always driven as an element for finally checking and outputting the output state of the control signal. it is preferable To this end, the power supply circuit 164 is provided to properly process the signal power to separately supply power for driving the output control device 161 .

이러한 전원공급회로(164)는 전압 변환용 저항(R604)(R605)을 통해 노이즈가 제거된 신호용 전원을 캐패시터(C604)(C605)(C606)에 저장함으로써 비상 상황 발생 시에도 출력제어소자(161)로 전원이 공급될 수 있도록 하고, 이 때 다이오드(D604)를 통해 캐패시터(C604)(C605)(C606)에 충전된 전원이 방전되지 않도록 하고, 비상 상황 발생 시에는 출력제어소자(161)로 전원이 공급되도록 한다.The power supply circuit 164 stores the signal power from which the noise has been removed through the voltage conversion resistors R604 and R605 in the capacitors C604, C605, and C606, so that even when an emergency situation occurs, the output control device 161 ) so that the power can be supplied, and at this time, the power charged in the capacitors C604, C605, and C606 through the diode D604 is not discharged, and when an emergency situation occurs, the output control device 161 is used. Make sure the power is supplied.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a cross-sectional view of a height part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 높낮이부(500)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(510), 높낮이케이스(510)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(521)이 형성되는 높낮이로드(520) 및 높낮이케이스(510)의 하단에 결합되며 다수의 고정홈(521)으로 진입 가능한 고정로드(532)를 구비하는 높낮이고정부(530)를 포함하여 이루어진다. 상기 높낮이로드(520)의 하단에는 무게추(200)가 결합된다.As shown, the height part 500 is accommodated so as to be slidable up and down in the cylindrical height case 510 and the height case 510 with an empty interior, and a plurality of fixing grooves 521 are formed on the side surface. It is coupled to the lower end of the elevation rod 520 and the elevation case 510 and includes a fixing rod 530 having a fixing rod 532 that can enter into a plurality of fixing grooves 521 . A weight 200 is coupled to the lower end of the height rod 520 .

상기 높낮이케이스(510)는 부유부표(20)의 하부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(511)이 수용된다. 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)의 상단과 높낮이케이스(510)의 내측 상단 사이를 연결하며, 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.The height case 510 is coupled to the lower portion of the floating buoy 20, and the height spring 511 is accommodated therein. The height spring 511 connects between the upper end of the height rod 520 and the inner upper end of the height case 510, and provides an elastic force so that the height rod 520 can move upward.

상기 높낮이로드(520)는 높낮이케이스(510)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(520)의 상하 이동에 따라 그 하부에 결합된 촬영 및 측정부(130)의 높낮이도 가변될 수 있다.The height rod 520 is coupled to the height case 510 so as to be movable up and down, and the height of the photographing and measuring unit 130 coupled to the lower portion may be varied according to the vertical movement of the height rod 520 . .

상기 높낮이고정부(530)는, 높낮이케이스(510)의 하단에 결합되는 고정케이스(531), 고정케이스(531)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(521)에 진입할 수 있는 고정로드(532), 고정케이스(531)의 내부에 수용되며 고정로드(532)의 좌단과 고정케이스(531)의 내측 좌단 사이를 연결하는 고정스프링(533) 및 고정케이스(531)의 하부에 장착되며 고정로드(532)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(534)를 포함하여 이루어진다.The height fixing part 530 is accommodated in a fixed case 531 coupled to the lower end of the height case 510 so as to be slidable left and right in the fixed case 531, and the ends enter a plurality of fixing grooves 521. A fixed rod 532 that can be accommodated in the inside of the fixed case 531 and connected between the left end of the fixed rod 532 and the inner left end of the fixed case 531 and a fixed spring 533 and fixed case 531 of It is mounted on the lower portion and comprises a fixing limiting portion 534 that can limit the movement of the fixing rod (532).

상기 고정케이스(531)는 내부가 비어있으며, 고정로드(532)를 수용할 수 있다. 고정케이스(531)의 하부면에는 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있도록 제한홀(531a)이 형성된다.The fixing case 531 has an empty interior, and can accommodate the fixing rod 532 . A limiting hole 531a is formed in the lower surface of the fixing case 531 so that the limiting rod 538 of the fixing limiting part 534, which will be described later, enters.

상기 고정로드(532)는 고정케이스(531)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(532)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(532)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(532)는 높낮이로드(520)에 형성된 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있다.The fixing rod 532 is coupled to the fixing case 531 so as to be movable from side to side, and an end of the fixing rod 532 is formed in a wedge shape. Since the end of the fixing rod 532 is formed in a wedge shape, the fixing rod 532 can ride over the plurality of fixing grooves 521 formed in the height rod 520 .

즉, 높낮이로드(520)가 상하로 이동할 때, 고정로드(532)는 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 우측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 좌측으로 이동하게 된다.That is, when the height rod 520 moves up and down, the fixed rod 532 moves to the right in the portion where the fixing groove 521 is located, and in the portion where the fixing groove 521 is not located, the height of the rod 520 . It comes into contact with the outer surface and moves to the left.

상기 고정스프링(533)에 의해 고정로드(532)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(532)의 하부면에는 고정케이스(531)의 제한홀(531a)에 대응하는 위치에 로드홈(532a)이 형성된다. 이러한 로드홈(532a) 역시 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있다.The fixing rod 532 can be moved to the left and right by the fixing spring 533 and return to its original position. A rod groove 532a is formed on the lower surface of the fixing rod 532 at a position corresponding to the limiting hole 531a of the fixing case 531 . This rod groove 532a can also enter the limiting rod 538 of the fixing limiting portion 534 to be described later.

상기 고정제한부(534)는, 고정케이스(531)의 하부면에 결합되는 제한판(535), 제한판(535)의 하단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(536), 제한스프링(536)의 상단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(537) 및 제한이동부(537)의 상단에 결합되는 제한로드(538)를 포함하여 이루어진다.The fixing limiting part 534 includes a limiting plate 535 coupled to the lower surface of the fixing case 531, a pair of limiting springs 536 coupled to the lower end of the limiting plate 535, and a limiting spring 536. It is made including a limiting rod 538 coupled to the upper end of the ring-shaped limiting moving part 537 and the limiting moving part 537 connected to the upper end of the.

상기 한 쌍의 제한스프링(536)은 제한이동부(537) 및 제한로드(538)가 상부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(538)는 고정케이스(531)의 제한홀(531a) 및 고정로드(532)의 로드홈(532a)에 진입할 수 있다.The pair of limiting springs 536 apply an elastic force so that the limiting moving part 537 and the limiting rod 538 can be moved upwards. The limiting rod 538 may enter the limiting hole 531a of the fixing case 531 and the rod groove 532a of the fixing rod 532 .

본 발명에 따른 높낮이부(500)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(537)가 한 쌍의 제한스프링(536)의 탄성력을 극복하고 하부로 이동된다. 제한이동부(537)의 이동에 따라 제한로드(538) 역시 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)으로부터 이탈되고, 고정로드(532)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.Looking at the process of adjusting the height of the height adjustment part 500 according to the present invention, first, the limiting moving part 537 overcomes the elastic force of the pair of limiting springs 536 and is moved downward. According to the movement of the limiting moving part 537, the limiting rod 538 is also separated from the limiting hole 531a and the rod groove 532a, and the fixed rod 532 can freely move left and right.

그 다음, 높낮이로드(520)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(520)가 높낮이케이스(510)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.Next, by sliding the height rod 520 up and down to determine the degree to which the height rod 520 is inserted into the height case (510). At this time, the height spring 511 provides an elastic force so that the height rod 520 can move upward.

상기 높낮이로드(520)가 상하로 이동될 때 고정로드(532)는 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 우측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 좌측으로 이동하게 된다.When the height rod 520 is moved up and down, the fixing rod 532 can ride over a plurality of fixing grooves 521 and move to the right in the portion where the fixing groove 521 is located, and the fixing groove 521 . In a portion not located in this position, it comes into contact with the outer surface of the height rod 520 and moves to the left.

상기 높낮이로드(520)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(537)를 놓아 제한스프링(536)의 탄성력에 의해 제한로드(538)가 상부로 이동되도록 하고, 제한로드(538)의 상단은 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)에 삽입되어 고정로드(532)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.When the height of the lifting rod 520 is determined, the limiting moving part 537 is placed so that the limiting rod 538 is moved upward by the elastic force of the limiting spring 536, and the upper end of the limiting rod 538 is limited It is inserted into the hole 531a and the rod groove 532a to prevent the fixing rod 532 from moving any more.

이에 따라 높낮이부(500)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(500)의 하부에 결합된 무게추(200)도 높낮이가 결정되어 고정될 수 있다.Accordingly, the height part 500 does not move up and down any more and the height is fixed, and the weight 200 coupled to the lower part of the height part 500 may also be fixed by determining the height.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 고정부재 20 : 부유부표 30 : 관측로프
40 : 수중부이 50 : 표시로프 70 : 유실방지세트
100 : 신호생성모듈 200 : 무게추 300 : 공기완충부
310 : 공기하우징 311 : 충진공간 320 : 공기유동부
321 : 공기홀 330 : 공기링 340 : 공기개폐부
341 : 접촉지지단부 350 : 상부하우징 351 : 통기공
400 : 좌우이동부 410 : 좌우케이스 411 : 이동홀
420 : 슬라이딩부 421 : 슬라이딩홀 422 : 인식홀
423 : 인식감지부 430 : 좌우로드부 431 : 인식부
440 : 중앙금속부 450 : 상하로드부 460 : 중앙자석
461 : 좌우자석 470 : 이동레일 480 : 레일이동부
500 : 높낮이부 510 : 높낮이케이스 511 : 높낮이스프링
520 : 높낮이로드 521 : 고정홈 530 : 높낮이고정부
531 : 고정케이스 531a : 제한홀 532 : 고정로드
532a : 로드홈 533 : 고정스프링 534 : 고정제한부
535 : 제한판 536 : 제한스프링 537 : 제한이동부
538 : 제한로드 600 : 회전부 610 : 회전본체
611 : 회전홀 612 : 회전삽입홈 620 : 회전삽입부
621 : 회전돌출부 622 : 절개홈10: fixed member 20: floating buoy 30: observation rope
40: underwater buoy 50: indication rope 70: loss prevention set
100: signal generation module 200: weight 300: air buffer unit
310: air housing 311: filling space 320: air flow part
321: air hole 330: air ring 340: air opening and closing part
341: contact support end 350: upper housing 351: ventilation hole
400: left and right moving part 410: left and right case 411: moving hole
420: sliding part 421: sliding hole 422: recognition hole
423: recognition sensing unit 430: left and right rod unit 431: recognition unit
440: central metal part 450: upper and lower rod part 460: central magnet
461: left and right magnets 470: moving rail 480: rail moving part
500: high and low part 510: high and low case 511: high and low spring
520: high and low rod 521: fixed groove 530: high and low fixed
531: fixed case 531a: limiting hole 532: fixed rod
532a: rod groove 533: fixed spring 534: fixed limiting part
535: limit plate 536: limit spring 537: limit movement part
538: limit rod 600: rotating part 610: rotating body
611: rotation hole 612: rotation insertion groove 620: rotation insertion part
621: rotation protrusion 622: incision groove

Claims (1)

해저면에 놓이는 고정부재; 관측장비가 설치되고 하단이 고정부재에 연결되는 관측로프; 관측로프가 수중에서 수직방향으로 세워지도록 관측로프의 상부에 구비되며 수중에 위치하는 수중부이; 하단이 고정부재에 고정되어 연결되는 표시로프; 및 표시로프의 상부에 구비되고 수면에 부유하는 부유부표; 를 포함하되,
상기 부유부표의 상부에는 좌우이동부가 결합되고, 좌우이동부의 상부에는 공기완충부가 결합되며, 공기완충부의 상부에는 회전부가 결합되고, 회전부의 상부에는 유실방지세트가 결합되며, 부유부표의 하부에는 높낮이부가 결합되고, 높낮이부의 하부에는 소정의 하중을 지니는 무게추가 결합되며,
상기 유실방지세트는,
인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS장비; 주변의 영상을 촬영하는 카메라; 야간에 점등되는 조명기구; GPS장비의 위치정보와 카메라의 영상을 무선으로 관제센터로 전송하는 전송장비; GPS장비, 카메라, 전송장비 및 조명기구를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 신호생성모듈이 구비되는 컨트롤러; 및 GPS장비, 카메라, 전송장비, 조명기구 및 컨트롤러의 구동에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 를 포함하고,
상기 고정부는,
관측로프가 연결되는 중심고정체; 표시로프가 연결되는 주변고정체; 및 중심고정체와 주변고정체를 연결하는 연결로프; 를 포함하며,
상기 좌우이동부는,
부유부표의 상부에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며,
상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 좌우케이스가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하며,
상기 공기완충부는,
좌우이동부의 상부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며,
상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며,
상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되고,
상기 회전부는,
공기완충부의 상부에 결합되며 내부에 구형 회전홀이 형성된 회전본체; 및 회전홀에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성되는 회전삽입부; 를 포함하고,
상기 회전본체의 회전홀 하단에는 링 형태로 회전삽입홈이 함몰 형성되며, 회전삽입부의 하단에는 회전삽입홈에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부의 측면에는 다수의 절개홈이 전후방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유실 방지 기능을 강화한 해양 관측 장비를 구비하는 수로조사시스템.a fixing member placed on the seabed; Observation equipment is installed and the lower end is connected to the fixed member observation rope; an underwater buoy positioned in the water and provided on the observation rope so that the observation rope is erected in the vertical direction in the water; a display rope having a lower end fixed and connected to the fixing member; and a floating buoy provided on the display rope and floating on the water surface; including,
The left and right moving part is coupled to the upper part of the floating buoy, the air buffer part is coupled to the upper part of the left and right moving part, the rotating part is coupled to the upper part of the air buffer part, the loss prevention set is coupled to the upper part of the rotating part, and the lower part of the floating buoy is high and low The part is coupled, and a weight having a predetermined load is coupled to the lower part of the height part,
The loss prevention set,
GPS equipment for receiving location information from artificial satellites; a camera for capturing images of the surroundings; lighting fixtures lit at night; Transmission equipment that wirelessly transmits the location information of the GPS equipment and the image of the camera to the control center; a controller provided with a signal generating module for generating control signals for controlling GPS equipment, cameras, transmission equipment, and lighting equipment; and a battery for supplying power required for driving GPS equipment, cameras, transmission equipment, lighting equipment, and controllers; including,
The fixing part,
The central stationary body to which the observation rope is connected; Peripheral fixture to which the indicator rope is connected; And a connecting rope connecting the central and peripheral fixtures; includes,
The left and right moving part,
Left and right cases coupled to the upper part of the floating buoy and having movable holes formed on the upper surface in the longitudinal direction; a pair of sliding parts coupled to both inner sides of the left and right cases and having sliding holes formed along the longitudinal direction; a pair of left and right rods each having one end slidably inserted into the pair of sliding parts; a central metal part of a metal material coupled to the center of a pair of left and right rod parts; an upper and lower rod part extending to the upper part of the central metal part and exposed to the outside through a moving hole; a central magnet coupled to the center of the inner lower part of the left and right cases; A pair of left and right magnets spaced apart from each other on the basis of the central magnet and exhibiting magnetism; a pair of moving rails coupled to the upper surfaces of the left and right cases and coupled to both sides in the front and rear directions based on the moving holes along the longitudinal direction; and a rail moving unit coupled to the side of the upper and lower rods and accommodated in a pair of moving rails and capable of sliding along the longitudinal direction; includes,
The central magnet has a relatively larger size than a pair of left and right magnets and has relatively large magnetism, and the central metal part is usually located in the center by the magnetic force applied by the central magnet, and as the left and right cases are inclined to one side, The central metal part moves to one side by the weight of the central metal part and the magnetic force of the left and right magnets, and when the left and right cases return to the horizontal again, the central metal part returns to the center by the magnetic force of the central magnet, which has a relatively large magnetic field,
The air buffer unit,
an air housing coupled to the upper part of the left and right moving part and having a filling space so that air can be filled therein; an air flow unit coupled to the upper portion of the air housing and having an air hole vertically formed in the center; A pair of air openings and openings coupled to the top of the air hole and having an elastic force; a ring-shaped air ring mounted inside the air flow unit and coupled to surround the air hole; and an upper housing coupled to an upper portion of the air flow unit; includes,
The air housing and the air flow part are made of an elastic rubber material, the air ring is made of a metal material, a plurality of vent holes are formed on the side surface of the upper housing, and the lower end of the air opening/closing part is in contact with the inner wall of the upper end of the air hole. The contact support end is formed to protrude downward to support the air opening/closing unit.
The air ring is vibrated by the vibration transmitted from the air housing, and the air flow section vibrates accordingly to open the air opening and closing section, and air flows through the vent hole, air hole and filling space of the upper housing,
The rotating part,
a rotating body coupled to the upper portion of the air buffer and having a spherical rotating hole therein; and a rotation insertion unit formed in a spherical shape with an empty interior so as to be rotatably inserted into the rotation hole; including,
A rotary insertion groove is recessed in a ring shape at the lower end of the rotary hole of the rotary body, and a rotary protrusion protrudes outward in the form of a ring to be inserted into the rotary insertion groove at the lower end of the rotary insert, and a plurality of side surfaces of the rotary insert A waterway survey system having a marine observation equipment with enhanced loss prevention function, characterized in that the incision groove is formed in the front-rear direction.
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