KR102312650B1 - Free-fall warhead with precession motion control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두 및 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a free-falling warhead capable of precession control and a method for controlling the precession of a free-falling warhead.
일반적으로 광범위한 지역을 효과적으로 타격하기 위해 드론, 유도무기 등의 플랫폼의 내부에 복수의 지능형 탄두를 탑재하고 있다.In general, a plurality of intelligent warheads are mounted inside platforms such as drones and guided weapons to effectively strike a wide area.
그리고, 근래에 들어 드론을 이용한 무기 체계 개발이 활발하게 이루어지고 있는 실정이다. In addition, in recent years, the development of a weapon system using a drone is actively being made.
드론, 유도무기 등의 플랫폼에 탑재된 복수의 탄두를 활용한 무기체계는 광범위한 지역을 효과적으로 제압하기 때문에 다양한 공격무기체계에 활용하고 있으나 불발탄에 의한 민간인 피해가 발생되는 문제점이 있다.A weapon system using multiple warheads mounted on platforms such as drones and guided weapons effectively suppresses a wide area, so it is used in various attack weapon systems, but there is a problem in that civilian damage is caused by unexploded ordnance.
이에 드론, 유도무기 등의 플랫폼에 탑재된 복수의 탄두를 활용한 무기체계는 불발탄에 의한 민간인 피해를 최소화하기 위해 목표지역 상공에서 방출, 지상의 표적을 탐지/타격하는 정밀타격할 수 있는 지능형 탄두를 탑재하는 방식으로 발전하고 있다. Accordingly, the weapon system using multiple warheads mounted on platforms such as drones and guided weapons is an intelligent warhead capable of precision strike that detects and strikes targets on the ground by emitting from the sky above the target area to minimize damage to civilians due to unexploded ordnance. It is being developed in a way that is equipped with
플랫폼에서 방출된 지능형 탄두는 광범위한 지역에서 표적을 탐지하기 위해 세차운동(측정한 축을 기준으로 탄두를 기울려 회전)으로 지면을 스캔하여 표적을 탐지하는 방법을 사용한다. The intelligent warhead emitted from the platform uses a method of detecting the target by scanning the ground with precession (rotating the warhead relative to the measured axis) to detect the target in a wide area.
지능형 탄두에 세차운동을 구현하는 방식으로 방출 시 회전 로켓모터를 이용한 세차운동 발생장치 등을 사용한다. In a way that implements precession on an intelligent warhead, a precession generating device using a rotating rocket motor is used when ejecting.
본 발명과 관련된 선행특허로 한국특허공개 제2018-0027891호 "탄두 방출 장치 및 방법"이 제안된 바 있다.As a prior patent related to the present invention, Korean Patent Laid-Open No. 2018-0027891 "Warhead ejection apparatus and method" has been proposed.
한국특허공개 제2018-0027891호 "탄두 방출 장치 및 방법"은 탄두를 방출시켜 세차운동을 구현하는 탄두 방출 장치 및 방법에 관한 것으로 탄두의 초기 방출 각도를 조정함으로써, 정상상태의 세차운동을 구현하기 위한 탄두 방출 장치 및 방법에 관한 발명이다. Korean Patent Laid-Open No. 2018-0027891 "Warhead ejection apparatus and method" relates to a warhead ejection apparatus and method for realizing precession by emitting a warhead. The present invention relates to a warhead ejection device and method for
그러나, 플랫폼에서 방출되는 세차운동을 구현하기 위해 회전 로켓모터를 이용한 세차운동 발생장치를 한국특허공개 제2018-0027891호 "탄두 방출 장치 및 방법"을 통해 탄두에 세차운동을 발생시킬 경우 드론과 같이 외력이 없고 제한된 공간에 다수의 지능형 탄두를 탑재하는 플랫폼에서의 활용에 제한이 따르는 문제점이 있다. However, in order to implement the precession movement emitted from the platform, a precession generating device using a rotating rocket motor is used in the case of generating a precession to the warhead through Korean Patent Laid-Open No. 2018-0027891 “Warhead Ejection Device and Method” like a drone. There is a problem in that there is no external force and there is a limitation in the use of a platform that mounts a large number of intelligent warheads in a limited space.
본 발명의 목적은 비대칭으로 전개되는 세차운동용 날개부를 이용하여 자유 낙하하는 탄두에 세차운동을 발생시켜 탄두의 세차운동을 제어하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두 및 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to generate a precession motion to a warhead that is freely falling using asymmetrically deployed wing for precession, thereby controlling the precession of the warhead. is to provide
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 일 실시예는 비행체에서 방출된 후 자유 낙하되고, 표적을 타격하는 탄두 본체부, 상기 탄두 본체부에 비대칭형으로 전개되어 자유 낙하되는 상기 탄두 본체부에 세차운동을 발생시키는 세차운동용 날개부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention is a warhead body part that is released from an aircraft and then freely falls, and hits a target, and the warhead body part is asymmetrical. It is characterized in that it comprises a wing for precession for generating a precession movement in the warhead body portion that is deployed in a free fall.
본 발명에서 상기 탄두 본체부의 내부에는 세차운동용 날개부가 삽입되어 위치되는 날개 삽입부가 위치되며, 상기 세차운동용 날개부는 비행체에서 상기 탄두 본체부가 방출되어 자유 낙하 중에 상기 탄두 본체부의 외측으로 전개되어 상기 탄두 본체부의 외측으로 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, a wing insertion part is located inside the warhead body part where the wing part for precession is inserted, and the wing part for precession is released from the aircraft and deployed to the outside of the warhead body part during free fall. It may be positioned to protrude to the outside of the warhead body part.
본 발명에서 상기 탄두 본체부의 외측면에는 상기 날개 삽입부 내에 위치된 세차운동용 날개부가 통과되는 날개 인출용 슬릿부가 위치되고, 상기 세차운동용 날개부는 상기 날개 삽입부 내에 슬라이드 이동하거나 회전되어 상기 날개 인출용 슬릿부를 통과해 상기 탄두 본체부의 외측으로 전개될 수 있다. In the present invention, a slit for taking out a wing through which the wing for precession located in the wing insert passes is positioned on the outer surface of the warhead body part in the present invention, and the wing for precession is slidably moved or rotated in the wing insert to make the wing It may be deployed to the outside of the warhead body part through the slit for withdrawal.
본 발명에서 상기 세차운동용 날개부는 일단부 측이 회전축을 중심으로 회전하여 전개되고, 평면 상에서 한 측으로 휘어진 형태의 판형 날개일 수 있다. In the present invention, the wing for precession may be a plate-shaped wing in which one end is rotated around a rotational axis and bent to one side on a plane.
본 발명에서 상기 판형 날개는 평면 상에서 휘어진 안쪽에 하나의 내측 원호부가 위치되고, 평면 상에서 휘어진 바깥쪽에 일단부 측의 제1외측 원호부와 제1외측 원호부와 연결되어 타단부 측으로 연장되는 제2외측 원호부를 포함하여 파형으로 형성될 수 있다. In the present invention, the plate-shaped wing has one inner arc portion located inside the curved portion on the plane, and the first outer arc portion and the first outer arc portion on the one end side on the curved outer side are connected to the first outer arc portion on the plane to extend toward the other end. It may be formed in a waveform including an outer arc portion.
본 발명에서 상기 제1외측 원호부의 반경은 상기 제2외측 원호부보다 작은 반경을 가지며, 상기 제2외측 원호부는 상기 내측 원호부보다 작은 반경을 가질 수 있다. In the present invention, the radius of the first outer arc portion may have a smaller radius than that of the second outer arc portion, and the second outer arc portion may have a smaller radius than the inner arc portion.
본 발명에서 상기 세차운동용 날개부는 상기 탄두 본체부의 날개 삽입부 내에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 위치되고, 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 일 실시예는 상기 세차운동용 날개부를 회전시켜 전개시키는 날개 전개용 회전모터를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the wing portion for precession is rotatably positioned about a rotation axis within the wing insertion portion of the warhead body portion, and an embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention is the wing for precession. It may further include a rotation motor for wing deployment to rotate the unit.
본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 일 실시예는 상기 날개 삽입부 내에 슬라이드 이동하여 상기 날개 인출용 슬릿부를 개폐하는 날개 인출용 개폐부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the free-fall warhead capable of precession control according to the present invention may further include an opening/closing part for wing-out that slides within the wing insertion part to open and close the slit part for wing-out.
본 발명에서 상기 날개 인출용 개폐부의 안쪽면에는 길이방향으로 이격된 복수의 치가 구비된 이동기어부가 위치되고, 상기 날개 삽입부 내에는 상기 이동기어부와 맞물리며 상기 날개 전개용 회전모터의 회전력을 전달받아 회전되어 상기 날개 인출용 개폐부를 개폐시키는 개폐용 피니언 기어부가 위치될 수 있다. In the present invention, a moving gear unit provided with a plurality of teeth spaced apart in the longitudinal direction is positioned on the inner surface of the opening and closing unit for blade extraction in the present invention. A pinion gear part for opening and closing for opening and closing the opening and closing part for the blade extraction may be located.
본 발명에서 상기 개폐용 피니언 기어부는 상기 세차운동용 날개부의 회전축에 일체로 구비되어 상기 세차운동용 날개부가 회전될 때 함께 회전되어 맞물린 상기 이동기어부를 슬라이드 이동시켜 상기 날개 인출용 슬릿부를 점차적으로 개방할 수 있다. In the present invention, the pinion gear part for opening and closing is provided integrally with the rotation shaft of the wing for precession, and when the wing for precession is rotated, the moving gear part rotates together and slides to move the meshed portion to gradually open the slit for taking out the blade. can do.
본 발명에서 상기 세차운동용 날개부는 제1날개부재 및 상기 제1날개부재에 회전 가능하게 연결되는 제2날개부재, 제2날개부재를 회전시키는 각도 조절용 회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the wing unit for precession may include a first wing member, a second wing member rotatably connected to the first wing member, and a rotation motor for adjusting an angle for rotating the second wing member.
본 발명에서 상기 각도 조절용 회전모터는 스텝모터일 수 있다. In the present invention, the rotation motor for adjusting the angle may be a step motor.
본 발명에서 상기 제2날개부재는 날개의 길이 방향으로 위치되는 축을 중심으로 회전될 수 있다. In the present invention, the second wing member may be rotated about an axis positioned in the longitudinal direction of the wing.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법의 일 실시예는 비행체에서 지능형 탄두인 탄두 본체부를 방출하여 자유낙하하는 탄두 방출단계, 탄두 방출단계에서 방출되어 자유낙하 중인 지능형 탄두인 탄두 본체부의 일측으로 비대칭 형태의 세차운동용 날개부를 전개시켜 탄두 본체부를 세차운동시키는 세차운동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the method for controlling the precession of a free-falling warhead according to the present invention is released in the free-falling warhead ejection step, the warhead release step by emitting the warhead body, which is an intelligent warhead, from an aircraft. It is characterized in that it includes a precession step of precessing the warhead body by deploying an asymmetrical precession wing to one side of the warhead body, which is an intelligent warhead in free fall.
본 발명에 따른 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법의 일 실시예는 세차운동 중에 상기 탄두 본체부에 위치된 표적 탐지센서로 지면을 스캔하여 표적을 탐지하는 표적 탐지단계 및 상기 표적 탐지단계에서 탐지된 표적을 타격하는 표적 타격단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the method for controlling the precession of a free-falling warhead according to the present invention includes a target detection step of detecting a target by scanning the ground with a target detection sensor located on the warhead body during precession, and a target detection step detected in the target detection step. It may further include a target striking step of hitting the target.
본 발명은 비대칭으로 전개되는 세차운동용 날개부를 이용하여 자유 낙하하는 탄두에 세차운동을 발생시켜 탄두의 세차운동을 제어함으로써 드론과 같이 외력이 없고 제한된 공간에 다수의 지능형 탄두를 탑재하는 플랫폼에서의 활용에 제한이 없고, 지능형 탄두의 활용성을 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention controls the precession of a warhead by generating a precession motion to a warhead that is freely falling using asymmetrically deployed wing for precession, so that there is no external force like a drone like a drone in a platform that mounts a plurality of intelligent warheads in a limited space. There is no limit to the use, and it has the effect of greatly improving the utility of the intelligent warhead.
또한, 본 발명은 지능형 탄두의 세차운동을 제어하여 지능형 탄두로 표적을 정밀 타격할 수 있도록 하여 지능형 탄두의 타격 정확도를 향상시키고, 타격 효율을 증대시키는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of improving the striking accuracy of the intelligent warhead and increasing the striking efficiency by controlling the precession of the intelligent warhead to precisely hit the target with the intelligent warhead.
도 1은 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두에서 세차운동용 날개부의 작동예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 활용예를 도시한 개략도. 1 is a perspective view showing an embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention.
2 and 3 are views showing an operation example of the wing for precession in a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention.
4 is a perspective view showing another embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention.
5 is a schematic diagram showing an example of application of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Accordingly, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is merely the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두는 비행체에서 방출된 후 자유 낙하되고, 표적을 타격하는 탄두 본체부(100)를 포함한다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention. Referring to FIG. 1 , the free-fall warhead capable of precession control according to the present invention is released from the vehicle and then free falls. and a
탄두 본체부(100)는 드론, 유도 무기 등의 플랫폼 즉, 드론, 유도무기 등의 비행체에서 방출된 후 자유 낙하되고 표적을 탐지하고 탐지된 표적을 타격하는 지능형 탄두인 것을 일 예로 한다. The
지능형 탄두는 탄두 본체부(100)의 일측에 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지센서(120)가 위치된 공지의 지능형 탄두로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The intelligent warhead may be variously modified and implemented as a known intelligent warhead in which a
탄두 본체부(100)에는 비대칭형으로 전개되어 자유 낙하되는 상기 탄두 본체부(100)에 세차운동을 발생시키는 세차운동용 날개부(200)가 위치된다.A
탄두 본체부(100)의 내부에는 세차운동용 날개부(200)가 삽입되어 위치되는 날개 삽입부(111)가 위치된다.A
세차운동용 날개부(200)는 비행체에서 탄두 본체부(100)가 방출 전 탄두 본체부(100) 내의 날개 삽입부(111) 내에 삽입된다.The
그리고, 세차운동용 날개부(200)는 비행체에서 탄두 본체부(100)가 방출되어 자유 낙하 중에 탄두 본체부(100)의 외측으로 전개되어 탄두 본체부(100)의 외측으로 돌출되게 위치된다.In addition, the
세차운동용 날개부(200)는 전개 시 탄두 본체부(100)의 외측으로 돌출되게 위치되어 자유 낙하하는 탄두 본체부(100)에 세차운동을 발생시킨다. The
세차운동용 날개부(200)는 하나의 날개만 포함하여 전개되어 탄두 본체부(100)의 일 측으로 돌출되어 비대칭 형태로 위치되는 것을 일 예로 한다.As an example, the
세차운동용 날개부(200)는 도시되지는 않았지만 복수의 날개를 포함하여 전개될 수 있고, 이 때 복수의 날개는 비대칭 형태로 배치되어 자유 낙하 중인 탄두에 세차운동을 발생시킬 수 있는 형태로 다양하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다. Although not shown, the
세차운동은 측정한 축을 기준으로 탄두 본체부(100)가 기울인 상태로 회전되는 공지의 회전운동으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.It should be noted that the precession movement is a known rotational movement in which the
탄두 본체부(100)의 외측면에는 날개 삽입부(111) 내에 위치된 세차운동용 날개부(200)가 전개되어 탄두 본체부(100)의 외부로 인출되기 위한 날개 인출용 슬릿부(112)가 위치된다. On the outer surface of the
날개 인출용 슬릿부(112)는 탄두 본체부(100)의 탄두 하우징(110) 내 위치된 세차 운동용 날개부를 인출하기 위해 탄두 하우징(110)의 외측면에 위치된다. The
탄두 하우징(110)의 상부에는 세차 운동용 날개부가 내부에 삽입되는 날개 삽입부(111)가 위치되고, 날개 삽입부(111)의 외측면에 날개 인출용 슬릿부(112)가 위치되어 내부에 위치된 세차 운동용 날개부가 통과하여 탄두 하우징(110)의 외부로 전개되게 된다. A
탄두 하우징(110)은 원통형상을 가지는 것을 일 예로 하고, 공지의 지능형 탄두에서 사용되는 다양한 형상으로 형성될 수 있음을 밝혀둔다. It should be noted that the
세차운동용 날개부(200)는 상면과 하면이 평면인 플레이트형 날개인 것을 일 예로 하고, 평면 상에서 한 측으로 휘어진 형태의 판형 날개인 것을 일 예로 한다.The
판형 날개는 평면 상에서 휘어진 안쪽에 하나의 내측 원호부(200c)가 위치되고, 바깥쪽에 제1외측 원호부(200a)와 제2외측 원호부(200b)를 포함하여 파형으로 형성될 수 있다. The plate-shaped wing may have one
또한, 판형 날개의 회전 중심이 일단부 측에 위치되고, 판형 날개는 회전축(201)을 중심으로 회전되어 타단부 측이 날개 인출용 슬릿부(112)를 통해 인출되어 전개되는 것을 일 예로 한다. In addition, the center of rotation of the plate-shaped blade is located on one end side, the plate-shaped blade is rotated about the rotation shaft 201 and the other end side is drawn out through the
그리고, 한쪽으로 휘어진 형태의 판형 날개의 외측은 판형 날개의 일단부 측에 위치되는 제1외측 원호부(200a)와 제1외측 원호부(200a)와 연결되어 판형 날개의 타단부 측으로 연장되는 제2외측 원호부(200b)를 포함하여 파형으로 형성되고, 제1외측 원호부(200a)의 반경은 제2외측 원호부(200b)보다 작은 반경 즉, 작은 곡률을 가지며, 제2외측 원호부(200b)는 내측 원호부(200c)보다 작은 반경 즉, 작은 곡률을 가지는 것을 일 예로 한다. And, the outer side of the plate-shaped wing bent to one side is connected to the first
이는 탄두 본체부(100)의 세차운동을 원활하게 하고, 기설계된 기울기 범위 내로 탄두 본체부(100)가 기울어져 회전되어 세차운동될 수 있도록 하기 위함이고, 이로써 지상의 표적을 탐지하는 데 있어 정확도를 향상시킬 수 있다.This is to facilitate the precession of the
한편, 세차운동용 날개부(200)는 날개 삽입부(111) 내에 슬라이드 이동하거나 회전되어 탄두 본체부(100)의 외측 즉, 탄두 하우징(110)의 외측으로 전개될 수 있다.Meanwhile, the
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두에서 세차운동용 날개부(200)의 작동예를 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3을 참고하면 세차운동용 날개부(200)는 탄두 하우징(110)의 날개 삽입부(111) 내에서 회전축(201)을 중심으로 회전 가능하게 위치되고, 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두는 세차운동용 날개부(200)를 회전시켜 전개시키는 날개 전개용 회전모터(300)를 더 포함한다.2 and 3 are views showing an operation example of the
그리고, 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두는 날개 삽입부(111) 내에 슬라이드 이동하여 날개 인출용 슬릿부(112)를 개폐하는 날개 인출용 개폐부(400)를 더 포함한다. In addition, the free-fall warhead capable of precession control according to the present invention further includes an opening/
날개 인출용 개폐부(400)는 탄두 하우징(110)의 내측면을 따라 슬라이딩 이동하여 날개 인출용 슬릿부(112)를 열게 된다. The opening/
날개 인출용 개폐부(400)는 비행체에서 탄두 본체부(100)가 방출 전에 날개 인출용 슬릿부(112)를 닫은 상태로 위치되고, 비행체에서 탄두 본체부(100)가 방출되고 세차운동용 날개부(200)가 전개될 때 날개 인출용 슬릿부(112)를 열어 세차운동용 날개부(200)가 날개 인출용 슬릿부(112)를 통과하여 인출될 수 있게 한다. The opening and closing
날개 전개용 회전모터(300)는 세차운동용 날개부(200)의 회전량을 제어하여 탄두 본체부(100)의 외측으로 인출되는 세차운동용 날개부(200)의 면적 및 세차운동용 날개부(200)가 돌출되는 위치를 제어할 수 있다.The
세차운동용 날개부(200)는 날개 전개용 회전모터(300)의 작동에 의해 회전되어 타단부 측 중 탄두 하우징(110)의 외측으로 돌출되는 면적과 돌출되는 위치가 조절될 수 있다. The
즉, 날개 전개용 회전모터(300)는 세차운동용 날개부(200)를 회전축(201)을 중심으로 회전시켜 날개 인출용 슬릿부(112)를 통해 탄두 하우징(110)의 외측으로 돌출시킴으로써 탄두 하우징(110)의 외측으로 노출되는 세차운동용 날개부(200)의 면적과 돌출되는 위치를 조절시켜 탄두 본체부(100)의 세차운동을 제어할 수 있다. That is, the
또한, 날개 인출용 개폐부(400)의 안쪽면에는 길이방향으로 이격된 복수의 치가 구비된 이동기어부(500)가 위치되고, 날개 삽입부(111) 내에는 이동기어부(500)와 맞물리며 날개 전개용 회전모터(300)의 회전력을 전달받아 회전되는 개폐용 피니언 기어부(600)가 위치된다.In addition, the moving
개폐용 피니언 기어부(600)는 세차운동용 날개부(200)의 회전축(201)에 일체로 구비되어 세차운동용 날개부(200)가 회전될 때 함께 회전되어 맞물린 이동기어부(500)를 슬라이드 이동시킨다.The
날개 인출용 개폐부(400)는 개폐용 피니언 기어부(600)가 이동기어부(500)에 맞물려 회전될 때 즉, 세차운동용 날개부(200)가 회전될 때 함께 탄두 하우징(110)의 내측면을 따라 이동하면서 날개 인출용 슬릿부(112)를 점차적으로 개방하게 된다. The opening/
이에 세차운동용 날개부(200)의 타단부 측은 점차적으로 개방된 날개 인출용 슬릿부(112)를 통해 탄두 하우징(110)의 외측으로 돌출되면서 날개부의 면적과 돌출되는 위치가 조절된다.Accordingly, the other end side of the
그리고, 날개 인출용 개폐부(400)는 날개 인출용 슬릿부(112)를 세차운동용 날개부(200)가 인출되는 면적에 따라 날개 인출용 슬릿부(112)의 개폐량을 제어함으로써 자유 낙하 시 안정적인 자세를 유지하고, 탄두 본체부(100)의 세차운동이 안정적으로 제어될 수 있도록 한다. In addition, the opening/
도 4는 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4를 참고하면 세차운동용 날개부(200)는 제1날개부재(210)와 제1날개부재(210)에 회전 가능하게 연결되는 제2날개부재(220), 제2날개부재(220)를 회전시키는 각도 조절용 회전모터(230)를 포함할 수 있다. 4 is a perspective view illustrating another embodiment of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention. Referring to FIG. 4 , the
각도 조절용 회전모터(230)는 스텝모터로 제2날개부재(220)를 기설정된 각도 범위로 단계적으로 회전시켜 제2날개부재(220)의 각도 조절을 통해 탄두 본체부(100)의 자세를 제어할 수 있다. The
제2날개부재(220)는 날개의 길이 방향으로 위치되는 축을 중심으로 회전되는 것을 일 예로 한다.As an example, the second wing member 220 is rotated about an axis positioned in the longitudinal direction of the wing.
제2날개부재(220)는 날개의 길이 방향으로 위치되는 축을 중심으로 회전되어 탄두 본체부(100)의 세차 운동을 제어할 수 있고, 탄두 본체부(100)에서 표적 타격 시 탄두 본체부(100)의 자세를 제어하여 타격 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다. The second wing member 220 is rotated about an axis positioned in the longitudinal direction of the wing to control the precession movement of the
도 5는 본 발명에 따른 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 활용예를 도시한 개략도이고, 도 5를 참고하면 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두의 활용예는 비행체 즉, 드론 또는 유도무기 등의 플랫폼(10)에서 탄두 본체부(100)가 방출되어 자유 낙하하고, 탄두 본체부(100)가 자유 낙하 중에 세차운동용 날개부(200)가 전개되면서 자유 낙하 중인 탄두 본체부(100)에 세차운동이 발생하게 된다.5 is a schematic diagram illustrating an example of application of a free-fall warhead capable of precession control according to the present invention, and with reference to FIG. The
지능형 탄두인 탄두 본체부(100)는 세차운동을 통해 회전하면서 지상을 회전 반경 내에서 스캔하게 되고, 스캔 중에 표적 탐지센서(120)로 표적(20)을 탐지하고, 탐지된 표적(20)을 타격할 수 있다. The
더 상세하게 본 발명에 따른 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법의 일 실시예는 비행체에서 지능형 탄두인 탄두 본체부(100)를 방출하여 자유낙하하는 탄두 방출단계, 탄두 방출단계에서 방출되어 자유낙하 중인 지능형 탄두인 탄두 본체부(100)의 일측으로 비대칭 형태의 세차운동용 날개부(200)를 전개시켜 탄두 본체부(100)를 세차운동시키는 세차운동단계를 포함한다. In more detail, an embodiment of the method for controlling the precession of a free-falling warhead according to the present invention is a warhead discharging step in which the
또한, 본 발명에 따른 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법은 세차운동 중에 탄두 본체부(100)에 위치된 표적 탐지센서(120)로 지면을 스캔하여 표적(20)을 탐지하는 표적 탐지단계, 표적 탐지단계에서 탐지된 표적(20)을 타격하는 표적 타격단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the method for controlling the precession of a free-falling warhead according to the present invention includes a target detection step of detecting the
표적 탐지단계와 표적 타격단계는 지능형 탄두를 이용한 표적 탐지와 표적 타격에 대한 공지의 실시예를 통해 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The target detection step and the target hitting step can be variously modified through known embodiments for target detection and target hitting using an intelligent warhead, and a more detailed description will be omitted.
즉, 본 발명에 따른 자유낙하 탄두의 세차운동 제어방법은 드론 또는 유도무기 등의 플랫폼(10)에서 방출되어 자유 낙하하는 탄두 본체부(100)는 자유 낙하 후 탄두 하우징(110)의 외측으로 전개되는 세차운동용 날개부(200)를 통해 자유 낙하 중 세차운동용 날개부(200)에 발생되는 공기 저항으로 세차운동하게 되어 세차운동을 위한 별도의 발사장치가 필요없이 지능형 탄두 등의 자유 낙하되는 탄두 본체부(100)에 세차운동을 안정적으로 발생시킬 수 있다. That is, in the method for controlling the precession of a free-falling warhead according to the present invention, the
본 발명은 비대칭으로 전개되는 세차운동용 날개부(200)를 이용하여 자유 낙하하는 탄두에 세차운동을 발생시켜 탄두의 세차운동을 제어함으로써 드론과 같이 외력이 없고 제한된 공간에 다수의 지능형 탄두를 탑재하는 플랫폼(10)에서의 활용에 제한이 없고, 지능형 탄두의 활용성을 크게 향상시킬 수 있다. The present invention uses the asymmetrically deployed wing unit for
또한, 본 발명은 지능형 탄두의 세차운동을 제어하여 지능형 탄두로 표적을 정밀 타격할 수 있도록 하여 지능형 탄두의 타격 정확도를 향상시키고, 타격 효율을 증대시킬 수 있다. In addition, the present invention can control the precession of the intelligent warhead to precisely strike a target with the intelligent warhead, thereby improving the striking accuracy of the intelligent warhead and increasing the striking efficiency.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.
10 : 플랫폼 20 : 표적
100 : 탄두 본체부 110 : 탄두 하우징
111 : 날개 삽입부 112 : 날개 인출용 슬릿부
120 : 표적 탐지센서 200 : 세차운동용 날개부
200a : 제1외측 원호부 200b : 제2외측 원호부
200c : 내측 원호부 201 : 회전축
210 : 제1날개부재 220 : 제2날개부재
230 : 각도 조절용 회전모터 300 : 날개 전개용 회전모터
400 : 날개 인출용 개폐부 500 : 이동기어부
600 : 개폐용 피니언 기어부10: platform 20: target
100: warhead body part 110: warhead housing
111: wing insertion part 112: slit for wing extraction
120: target detection sensor 200: wing for precession
200a: first
200c: inner arc part 201: rotation shaft
210: first wing member 220: second wing member
230: rotation motor for angle adjustment 300: rotation motor for wing deployment
400: opening and closing part for wing extraction 500: moving gear part
600: pinion gear part for opening and closing
Claims (15)
상기 탄두 본체부에 비대칭형으로 전개되어 자유 낙하되는 상기 탄두 본체부에 세차운동을 발생시키는 세차운동용 날개부를 포함하고,
상기 탄두 본체부의 내부에는 세차운동용 날개부가 삽입되어 위치되는 날개 삽입부가 위치되며,
상기 세차운동용 날개부는 비행체에서 상기 탄두 본체부가 방출되어 자유 낙하 중에 상기 탄두 본체부의 외측으로 전개되어 상기 탄두 본체부의 외측으로 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
After being released from the vehicle, it is free-falling, and a warhead body portion that strikes a target; and
and a wing portion for precession that generates a precession movement in the warhead body portion that is asymmetrically deployed to the warhead body portion and freely falls,
Inside the warhead body part, there is a wing inserting part into which the wing for precession is inserted,
The precession wing portion is a free-fall warhead capable of precession control, characterized in that the warhead body is released from the aircraft and deployed to the outside of the warhead body during free fall to protrude to the outside of the warhead body.
상기 탄두 본체부의 외측면에는 상기 날개 삽입부 내에 위치된 세차운동용 날개부가 통과되는 날개 인출용 슬릿부가 위치되고,
상기 세차운동용 날개부는 상기 날개 삽입부 내에 슬라이드 이동하거나 회전되어 상기 날개 인출용 슬릿부를 통과해 상기 탄두 본체부의 외측으로 전개되는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
The method according to claim 1,
On the outer surface of the warhead body part, a slit for taking out a wing through which the wing for precession located in the wing insertion part passes is located,
The free-fall warhead capable of precession control, characterized in that the wing for precession is slidably moved or rotated within the wing insert, passes through the slit for taking out the wing and is deployed to the outside of the warhead body.
상기 탄두 본체부에 비대칭형으로 전개되어 자유 낙하되는 상기 탄두 본체부에 세차운동을 발생시키는 세차운동용 날개부를 포함하고,
상기 세차운동용 날개부는 일단부 측이 회전축을 중심으로 회전하여 전개되고, 평면 상에서 한 측으로 휘어진 형태의 판형 날개이며,
상기 판형 날개는 평면 상에서 휘어진 안쪽에 하나의 내측 원호부가 위치되고, 평면 상에서 휘어진 바깥쪽에 일단부 측의 제1외측 원호부와 제1외측 원호부와 연결되어 타단부 측으로 연장되는 제2외측 원호부를 포함하여 파형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
After being released from the vehicle, it is free-falling, and a warhead body portion that strikes a target; and
and a wing portion for precession that generates a precession movement in the warhead body portion that is asymmetrically deployed to the warhead body portion and freely falls,
The wing for precession is a plate-shaped wing in which one end is rotated about the axis of rotation and bent to one side on a plane,
The plate-shaped wing has one inner arc portion positioned inside the curved portion on the plane, and the second outer arc portion extending toward the other end by being connected to the first outer arc portion and the first outer arc portion on the one end side on the curved outer side on the plane. A free-fall warhead capable of precession control, characterized in that it is formed in a waveform including.
상기 제1외측 원호부의 반경은 상기 제2외측 원호부보다 작은 반경을 가지며,
상기 제2외측 원호부는 상기 내측 원호부보다 작은 반경을 가지는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
6. The method of claim 5,
The radius of the first outer arc portion has a smaller radius than the second outer arc portion,
The free-fall warhead capable of precession control, characterized in that the second outer arc portion has a smaller radius than the inner arc portion.
상기 세차운동용 날개부는 상기 탄두 본체부의 날개 삽입부 내에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 위치되고,
상기 세차운동용 날개부를 회전시켜 전개시키는 날개 전개용 회전모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
4. The method according to claim 3,
The wing portion for precession is rotatably positioned about a rotational axis within the wing insertion portion of the warhead body portion,
Free-fall warhead capable of precession control, characterized in that it further comprises a rotary motor for wing deployment that rotates and deploys the wing for precession.
상기 날개 삽입부 내에 슬라이드 이동하여 상기 날개 인출용 슬릿부를 개폐하는 날개 인출용 개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
8. The method of claim 7,
Free-fall warhead capable of precession control, characterized in that it further comprises an opening/closing part for wing-out which slides within the wing insertion part to open and close the slit for wing-out.
상기 날개 인출용 개폐부의 안쪽면에는 길이방향으로 이격된 복수의 치가 구비된 이동기어부가 위치되고,
상기 날개 삽입부 내에는 상기 이동기어부와 맞물리며 상기 날개 전개용 회전모터의 회전력을 전달받아 회전되어 상기 날개 인출용 개폐부를 개폐시키는 개폐용 피니언 기어부가 위치되는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
9. The method of claim 8,
A moving gear part provided with a plurality of teeth spaced apart in the longitudinal direction is positioned on the inner surface of the opening and closing part for blade extraction,
Precession control possible free fall, characterized in that the opening/closing pinion gear part is positioned within the blade insertion part, which is engaged with the moving gear part and rotates by receiving the rotational force of the rotation motor for blade deployment to open and close the opening and closing part for blade extraction. warhead.
상기 개폐용 피니언 기어부는 상기 세차운동용 날개부의 회전축에 일체로 구비되어 상기 세차운동용 날개부가 회전될 때 함께 회전되어 맞물린 상기 이동기어부를 슬라이드 이동시켜 상기 날개 인출용 슬릿부를 점차적으로 개방하는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
10. The method of claim 9,
The pinion gear part for opening and closing is provided integrally with the rotation shaft of the wing for precession, and when the wing for precession is rotated, the moving gear part rotates together and slides to move the meshed moving gear part to gradually open the slit for taking out the blade. A free-fall warhead capable of precession control.
상기 탄두 본체부에 비대칭형으로 전개되어 자유 낙하되는 상기 탄두 본체부에 세차운동을 발생시키는 세차운동용 날개부를 포함하며,
상기 세차운동용 날개부는,
제1날개부재; 및
상기 제1날개부재에 회전 가능하게 연결되는 제2날개부재, 제2날개부재를 회전시키는 각도 조절용 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
Free fall after being released from the vehicle, the warhead body portion to hit the target; and
and a wing portion for precession that generates a precession movement in the warhead body portion that is asymmetrically deployed to the warhead body portion and freely falls,
The wing part for the precession movement,
a first wing member; and
A free-fall warhead capable of precession control, comprising: a second wing member rotatably connected to the first wing member; and a rotation motor for adjusting an angle for rotating the second wing member.
상기 각도 조절용 회전모터는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
12. The method of claim 11,
The free-fall warhead capable of precession control, characterized in that the rotation motor for angle adjustment is a step motor.
상기 제2날개부재는 날개의 길이 방향으로 위치되는 축을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세차운동 제어가 가능한 자유낙하 탄두.
12. The method of claim 11,
The second wing member is a free-fall warhead capable of precession control, characterized in that it is rotated about an axis positioned in the longitudinal direction of the wing.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200073358A KR102312650B1 (en) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | Free-fall warhead with precession motion control |
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KR (1) | KR102312650B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20180027891A (en) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 주식회사 한화 | Apparatus and method for warhead release |
KR20200057777A (en) * | 2017-10-05 | 2020-05-26 | 오버워스 리미티드 | Remotely steerable aviation bomb |
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2020
- 2020-06-17 KR KR1020200073358A patent/KR102312650B1/en active IP Right Grant
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