RU2577731C1 - Warhead with target coordinator - Google Patents
Warhead with target coordinator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2577731C1 RU2577731C1 RU2014146766/11A RU2014146766A RU2577731C1 RU 2577731 C1 RU2577731 C1 RU 2577731C1 RU 2014146766/11 A RU2014146766/11 A RU 2014146766/11A RU 2014146766 A RU2014146766 A RU 2014146766A RU 2577731 C1 RU2577731 C1 RU 2577731C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- coordinator
- warhead
- parachute
- console
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к боевым частям, и может быть использовано в боеприпасах реактивных систем залпового огня.The invention relates to the field of military equipment, in particular to combat units, and can be used in ammunition of multiple launch rocket systems.
Известен самоприцеливающийся боевой элемент с координатором цели (СПБЭ) содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.Known self-aiming combat element with a coordinator of the target (SPBE) comprising a housing with a combat element, a rotating parachute with a pole hole, retractable brake flaps mounted perpendicular to the longitudinal axis of the housing.
Указанный СПБЭ работает следующим образом.The specified SPBE works as follows.
При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевой части с координатором цели, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевой части с координатором цели (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012. МПК F42B 15/00, F42B 10/50).When the SPBE is dropped at a given point on the flight path of a rocket, a rotating parachute is introduced into the incident air stream. SPBE goes into stable flight due to the stabilizing moment of the rotating parachute. Next, the brake flaps extend to the working position. Due to the combined action of the guards and the parachute, the speed of the element decreases to a predetermined value. At the same time, the warhead rotates with the coordinator of the target, the sensor of which makes an overview of the terrain in search of the target. When detecting a target, the warhead is triggered with the target coordinator (RF Patent No. 2451262, publ. 05.20.2012. IPC F42B 15/00, F42B 10/50).
Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.The main disadvantage of this SPBE is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also, the disadvantages of the SPBE described above are: low adaptability of the target selection process, including the lack of the possibility of expanding the target search zone, a significant decrease in the effectiveness of combat use due to insufficient accuracy in striking at a given point in the most vulnerable target zone.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности боевой части с координатором цели за счет увеличения вероятности обнаружения цели и повышения точности прицеливания при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик боевой части с координатором цели.The objective of the invention is to increase the effectiveness of the warhead with the coordinator of the target by increasing the likelihood of detecting the target and improving the accuracy of aiming while ensuring the minimum overall weight and weight characteristics of the warhead with the coordinator of the target.
Технический результат достигается тем, что в состав боевой части с координатором цели введено устройство, обеспечивающее управляемое перемещение боевой части с координатором цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в том числе режим зависания, позволяющее осуществлять автономный поиск цели в расширенной зоне, повысить точность ударного воздействия.The technical result is achieved by the fact that a device is introduced into the warhead with the target coordinator, which ensures controlled movement of the warhead with the target coordinator in the vertical and horizontal planes, including the hovering mode, which allows for an autonomous target search in the extended zone, and to increase the accuracy of the impact.
Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная боевая часть с координатором цели, содержащая корпус с зарядом взрывчатого вещества, парашют, источник питания, координатор цели, согласно изобретению дополнительно включает устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение боевой части в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе, автономную систему наведения, соединенную с координатором цели, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, координатор цели, связанные между собой, причем координатор цели содержит модуль хранения параметров цели, оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели, при этом боевая часть содержит защитный кожух, состоящий как минимум из двух частей - донной и головной, причем парашют/тормозной блок размещен в донной части защитного кожуха, при этом в головной части защитного кожуха выполнены отверстия, обеспечивающие в полете, после отделения боевой части от реактивного снаряда, поступление во внутренний объем защитного корпуса скоростного воздушного потока, под действием которого обеспечивается выход вытяжного фала, при этом элементы крепления донной и головной частей защитного корпуса между собой, а также к корпусу боевой части выполнены таким образом, что обеспечивается расстыковка донной и головной частей защитного корпуса, отделение донной и головной частей от боевой части после выхода вытяжного фала, выхода и раскрытия парашюта.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed warhead with a target coordinator, comprising a body with an explosive charge, a parachute, a power source, a target coordinator, according to the invention further includes a moving device providing controlled movement of the warhead in horizontal and vertical planes, the hovering mode in air, an autonomous guidance system connected to the coordinator of the target, including interconnected motion control controller, navigation systems y, the receiver of the navigation system, the coordinator of the target, interconnected, and the coordinator of the target contains a module for storing the target parameters, an optical infrared sensor for the target, a magnetometric target sensor connected to the block for storing the target parameters, while the warhead contains a protective casing consisting of at least two parts - the bottom and the head, and the parachute / brake unit is located in the bottom of the protective casing, while in the head of the protective casing there are holes that provide in flight, after separation howl of the rocket, the entry into the inner volume of the protective casing of the high-speed air flow, under the action of which the exhaust halyard is provided, while the fastening elements of the bottom and head parts of the protective casing together, as well as to the warhead’s casing, are made in such a way that separation is ensured the bottom and head parts of the protective body, the separation of the bottom and head parts from the warhead after the exit of the exhaust halyard, the exit and opening of the parachute.
В варианте исполнения, устройство перемещения включает как минимум два электропривода, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на валу привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, the moving device includes at least two electric drives, with propellers mounted on the shafts of the electric drives, and a sleeve is installed on the drive shaft, with which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the propeller blades are installed in the operating position under the action of centrifugal forces during rotation of the drive shaft.
В варианте исполнения, электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг продольной оси боевой части с координатором цели.In an embodiment, electric drives with installed screws are placed on the consoles, preferably evenly around the longitudinal axis of the warhead with the target coordinator.
В варианте исполнения, консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец консоли закреплен на корпусе боевой части с координатором цели, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевой части с координатором цели выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль, предпочтительно, расположена вдоль продольной оси боевой части с координатором цели, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боеприпаса.In the embodiment, the consoles are made transformable, with one end of the console mounted on the body of the warhead with the target coordinator, and an electric drive placed on the other end of the console, while the attachment point of the console to the body of the warhead with the target coordinator is made in such a way that the position is transformed console from the source, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the warhead with the coordinator of the target, in the working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller located preferably at an angle <90 °, in a vertical plane, to the longitudinal axis of the munition.
В варианте исполнения, содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что, при трансформации консоли в рабочее положение, обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.In an embodiment, it contains locking elements for fixing the rotor blades in the initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console, and these locking elements are made in such a way that, when the console is transformed into the working position, the blades are released from fixation .
В варианте исполнения, стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.In an embodiment, the locking elements that secure the propeller blades are placed on the consoles.
В варианте исполнения, боевая часть с координатором цели содержит тормозное устройство, включающее парашют, соединенный с корпусом боевой части с координатором цели и вытяжной фал, соединенный с парашютом.In an embodiment, the warhead with the target coordinator comprises a braking device including a parachute connected to the body of the warhead with the target coordinator and an exhaust halyard connected to the parachute.
В варианте исполнения, боевая часть с координатором цели содержит механизм расстыковки парашюта с корпусом боевой части с координатором цели, при уменьшении до определенной величины скорости снижения боевой части с координатором цели.In an embodiment, the warhead with the coordinator of the target contains a mechanism for undocking the parachute with the body of the warhead with the coordinator of the target, while reducing to a certain value the speed of decline of the warhead with the coordinator of the target.
В варианте исполнения, боевая часть с координатором цели содержит пиропатрон расстыковки парашюта с корпусом боевой части с координатором цели.In an embodiment, the warhead with the coordinator of the target contains a squib for uncoupling the parachute from the body of the warhead with the coordinator of the target.
В варианте исполнения боевой части с координатором цели, заряд взрывчатого вещества в корпусе выполнен кумулятивно-осколочного типа, причем кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается, предпочтительно, вертикально при горизонтальном полете боевой части с координатором цели, при этом парашютный блок, в транспортном положении, размещен со стороны кумулятивной воронки заряда, при этом фал, соединяющий парашют с корпусом боевой части с координатором цели, соединен с головной частью корпуса боевой части с координатором цели.In the embodiment of the warhead with the coordinator of the target, the explosive charge in the case is made of a cumulative-fragmentation type, and the cumulative charge is set so that its longitudinal axis is preferably vertical when the warhead is horizontally flying with the coordinator of the target, while the parachute block, in the transport position, placed on the side of the cumulative funnel of the charge, while the halyard connecting the parachute to the body of the warhead with the coordinator of the target is connected to the head of the body of the warhead and with the goal coordinator.
В варианте исполнения, источник питания, составные части системы наведения, устройства перемещения размещены в боевом элементе таким образом, что в транспортном/исходном положении центр масс боевой части с координатором цели смещен вдоль его продольной оси в сторону головной части защитного кожуха, на величину, обеспечивающую устойчивое движение боевой части с координатором цели после сброса с кассетного боеприпаса.In the embodiment, the power source, the components of the guidance system, the moving device are located in the combat element in such a way that in the transport / starting position the center of mass of the combat unit with the target coordinator is offset along its longitudinal axis towards the head of the protective casing, by an amount that provides steady movement of the warhead with the coordinator of the target after dropping from cluster munitions.
В варианте исполнения боевой части с координатором цели координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.In an embodiment of the warhead with a target coordinator, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit.
В варианте исполнения, боевая часть с координатором цели содержит координатор цели, включающий устройство распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, the warhead with a target coordinator comprises a target coordinator including a target recognition device connected to a target parameter storage unit.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показаны стадии развертывания боевой части с координатором цели после его отделения; на фиг. 2 показана конструктивная схема боевой части с координатором цели; на фиг. 3 показан боевая часть с координатором цели в развернутом положении.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the stages of deployment of the warhead with the coordinator of the target after its separation; in FIG. 2 shows a structural diagram of the warhead with the coordinator of the target; in FIG. 3 shows the warhead with the coordinator of the target in the deployed position.
Боевая часть с координатором цели содержит корпус боевой части с координатором цели 1, заряд взрывчатого вещества в корпусе 2, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, координатор цели 10, включающий модуль хранения параметров цели (на чертеже не показан), оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (на чертеже не показан), радиолокационный высотомер (на чертеже не показан), устройство распознавания цели 12, парашют 13 с вытяжным фалом 14, защитный кожух, состоящий из головной части 15 и донной части 16.The warhead with the coordinator of the target contains a warhead housing with the coordinator of the
Функционирование боевой части с координатором цели осуществляется следующим образом.The functioning of the warhead with the coordinator of the target is as follows.
Перед применением в модуль хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. Установка параметров цели осуществляется контактным способом или дистанционно по радиоканалу, через приемник навигационной системы 9. После доставки и сброса боевой части с координатором цели кассетным реактивным снарядом в заданной точке траектории в набегающий воздушный поток вводится парашют 13 или в варианте исполнения вытяжной фал 14, затем парашют 13, происходит отделение головной 15 и донной 16 частей защитного кожуха, положение боевой части с координатором цели в пространстве стабилизируется, снижается скорость его движения. После достижения определенной величины скорости снижения осуществляется раскрытие консолей 5 и запуск электродвигателей 3 устройства перемещения. Далее отстреливается тормозной парашют 13 с вытяжным фалом 14, боевая часть с координатором цели переводится в режим автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска, на основании сигналов координатора цели 10 выдает управляющие команды для контроллера управления перемещением 7. В процессе перемещения боевой части с координатором цели координатор цели 10 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия обнаруженного объекта поиска, заданной совокупности физических параметров, установленных в модуле хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется сближение боевой части с координатором цели с целью. При этом, на основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели, сближение производится в заданную точку цели, преимущественно со стороны верхней проекции. При сближении с целью на установленное расстояние координатор цели 10 формирует сигнал на подрыв боевой части с координатором цели.Before application, the physical parameters of the target are entered into the target parameter storage module. Parameter setting is carried out by contact or remotely via a radio channel, through the receiver of the navigation system 9. After delivery and reset of the warhead with the target coordinator with a cassette rocket at a given point in the trajectory, a
Предложенное техническое решение позволяет существенно уменьшить влияние отклонения от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами, повысить вероятность обнаружения цели за счет расширения зоны действия боевой части с координатором цели и адаптивности процесса поиска цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности позиционирования боевой части с координатором цели в заданной точке цели и обеспечения локального боевого воздействия в наиболее уязвимой зоне цели. При этом предложенное техническое решение, за счет возможности трансформации положения частей конструкции боевой части с координатором цели: из «транспортного» в «боевое», позволяет минимизировать габаритные размеры боевой части с координатором цели в исходном/транспортном положении и в результате увеличить количество боевых элементов, размещаемых в конструктивном объеме кассетного боеприпаса.The proposed technical solution can significantly reduce the effect of deviations from a given discharge point during the delivery of combat elements by unguided rockets, increase the probability of target detection by expanding the warhead with the target coordinator and the adaptability of the target search process, and increase the efficiency of combat use due to the accuracy of warhead positioning with the coordinator of the target at a given point of the target and providing local combat action in the most vulnerable zone of the target. At the same time, the proposed technical solution, due to the possibility of transforming the position of the parts of the warhead structure with the target coordinator: from the "transport" to the "combat" one, allows minimizing the overall dimensions of the warhead with the target coordinator in the initial / transport position and, as a result, increasing the number of combat elements, placed in the structural volume of cluster munitions.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014146766/11A RU2577731C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Warhead with target coordinator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014146766/11A RU2577731C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Warhead with target coordinator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2577731C1 true RU2577731C1 (en) | 2016-03-20 |
Family
ID=55647984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014146766/11A RU2577731C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Warhead with target coordinator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2577731C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2652771C2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-04-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Self-targeting battle element |
| WO2021134968A1 (en) * | 2020-01-03 | 2021-07-08 | 仿翼(北京)科技有限公司 | Ornithopter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU6183U1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM |
| WO2003059735A2 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-24 | Arlton Paul E | Micro-rotocraft surveillance system |
| RU2232104C1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-07-10 | Абрамов Степан Владимирович | Portable air observation complex and independently piloted flying micro-vehicle |
| EP1901153A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-19 | OFFIS e.V. | Control system for unmanned 4-rotor-helicopter |
-
2014
- 2014-11-20 RU RU2014146766/11A patent/RU2577731C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU6183U1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM |
| WO2003059735A2 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-24 | Arlton Paul E | Micro-rotocraft surveillance system |
| RU2232104C1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-07-10 | Абрамов Степан Владимирович | Portable air observation complex and independently piloted flying micro-vehicle |
| EP1901153A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-19 | OFFIS e.V. | Control system for unmanned 4-rotor-helicopter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2652771C2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-04-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Self-targeting battle element |
| WO2021134968A1 (en) * | 2020-01-03 | 2021-07-08 | 仿翼(北京)科技有限公司 | Ornithopter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11525655B1 (en) | Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems | |
| US6610971B1 (en) | Ship self-defense missile weapon system | |
| US8664575B2 (en) | Miniature missile | |
| US9725172B2 (en) | Surveillance system | |
| US6481666B2 (en) | Method and system for guiding submunitions | |
| US8314374B2 (en) | Remotely-guided vertical take-off system and method for delivering an ordnance to a target | |
| EP2433084B1 (en) | Guided missile | |
| US4533094A (en) | Mortar system with improved round | |
| US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
| RU2577731C1 (en) | Warhead with target coordinator | |
| RU2576214C1 (en) | Anti-tank mine | |
| RU2576825C1 (en) | Engineered ammunition with target coordinator | |
| RU2576106C1 (en) | Self-contained warhead with the coordinator of target | |
| CN103471472A (en) | Aerial anti-terrorist unit for firing mini-rocket to propel special ammunition | |
| RU2576196C1 (en) | Cassette warhead | |
| RU2519573C2 (en) | Application of heat trap | |
| RU2577587C1 (en) | Self-contained tactical ammunition | |
| RU2577831C1 (en) | Portable tactical ammunition | |
| US10280786B2 (en) | Ground-projectile system | |
| RU2451262C1 (en) | Self-aiming submunition | |
| RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
| RU2577745C1 (en) | Portable tactical system | |
| GB2129103A (en) | Mortar round | |
| RU2577590C1 (en) | Engineered ammunition | |
| JP2015124938A (en) | Top attack device and top attack device control method |