KR102309645B1 - Power transmission device - Google Patents

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KR102309645B1
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한국자동차연구원
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    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/118—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth

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Abstract

동력전달장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 동력전달장치는: 동력부와 연결된 벨트에 의해 회전되는 풀리부와, 풀리부와 이격되게 배치되고, 자석과, 자석의 외측면을 감싸며, 전류공급부로부터 전류를 공급받아 자석을 착자 또는 탈자시키는 코일이 구비되는 자력조절부와, 풀리부와 이격되게 배치되고, 자석의 착자 또는 탈자에 의해 풀리부와 접촉되거나 비접촉되어 풀리부로부터 동력을 전달받아 작동되거나 동력이 차단되어 작동을 멈추는 가동부와, 가동부의 작동여부에 따라 동작여부가 결정되는 기기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for a power transmission device. The disclosed power transmission device includes: a pulley part rotated by a belt connected to a power part, is disposed spaced apart from the pulley part, surrounds a magnet and an outer surface of the magnet, receives a current from a current supply unit, and magnetizes or demagnetizes the magnet A magnetic force adjusting unit provided with a coil, and a movable unit disposed to be spaced apart from the pulley unit, and in contact or non-contact with the pulley unit due to magnetization or demagnetization of a magnet, to receive power from the pulley unit to be operated or to stop the operation when the power is cut off; It is characterized in that it includes a device part for which operation is determined depending on whether the movable part is operated.

Description

동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE}POWER TRANSMISSION DEVICE

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 동력 및 전력손실을 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device capable of improving energy efficiency by reducing power and power loss.

일반적으로, 회전력이 필요한 기기는 동력부에 연결된 풀리에 의해 동력을 전달받는다. 즉, 동력부의 동력이 풀리에 전달되어 작동되고, 작동되는 풀리와 연결된 기기에 풀리로부터 동력을 전달받아 작동된다. 그러나, 풀리는 작동 유무와 관계없이 항상 부하상태로 기기와 연결되어 있어 동력 및 전력이 불필요하게 손실되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. In general, a device requiring rotational force receives power by a pulley connected to a power unit. That is, the power of the power unit is transmitted to the pulley and operated, and the device connected to the operated pulley is operated by receiving power from the pulley. However, there is a problem in that the pulley is always connected to the device in a load state regardless of whether the pulley is operated or not, so that power and power are unnecessarily lost. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1713468호(발명의 명칭:동력 전달 장치, 등록일:2017.02.28.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1713468 (title of the invention: power transmission device, registration date: 2017.02.28.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 자력조절부를 통해 자석의 착자 및 탈자 특성을 이용하여 기기부에 동력을 전달하거나 동력을 차단할 수 있어, 동력 및 전력손실을 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 동력전달장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created by the above necessity, and by using the magnetization and demagnetization characteristics of the magnet through the magnetic force control unit, it is possible to transmit power or block the power to the device unit, thereby reducing power and power loss to improve energy efficiency. An object of the present invention is to provide a power transmission device that can

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 동력전달장치는: 동력부와 연결된 벨트에 의해 회전되는 풀리부; 자석과, 상기 자석을 감싸며, 전류공급부로부터 전류를 공급받아 상기 자석을 착자 또는 탈자시키는 코일이 구비되고, 상기 풀리부와 이격되게 배치되는 자력조절부; 상기 풀리부와 이격되게 배치되고, 상기 자석의 착자 또는 탈자에 의해 상기 풀리부와 접촉되거나 비접촉되어 상기 풀리부로부터 동력을 전달받아 작동되거나 동력이 차단되어 작동을 멈추는 가동부; 및 상기 가동부의 작동여부에 따라 동작여부가 결정되는 기기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the power transmission device of the present invention includes: a pulley part rotated by a belt connected to a power part; A magnet and a coil surrounding the magnet and receiving current from a current supply unit to magnetize or demagnetize the magnet is provided, a magnetic force adjusting unit spaced apart from the pulley unit; a movable part disposed to be spaced apart from the pulley part and operated by receiving power from the pulley part by being in contact with or not in contact with the pulley part by the magnetization or demagnetization of the magnet, or to stop the operation by receiving power from the pulley part; and a device unit whose operation is determined according to whether or not the movable unit is operated.

또한, 상기 가동부는 상기 자석의 착자에 의해 상기 풀리부 측으로 이동되어 상기 풀리부와 접촉되는 것을 특징으로 한다. In addition, the movable part is moved toward the pulley part by the magnetization of the magnet and is in contact with the pulley part.

또한, 상기 가동부는 상기 자석의 탈자에 의해 상기 풀리부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 풀리부와 비접촉되는 것을 특징으로 한다. In addition, the movable part is moved in a direction spaced apart from the pulley part by demagnetization of the magnet, and is characterized in that it is not in contact with the pulley part.

또한, 상기 가동부는, 상기 기기부의 기기회전부에 착탈가능하게 설치되는 가동축; 및 상기 가동축에 회동가능하게 연결되며, 상기 자석의 착자 또는 탈자에 의해 상기 가동축과 함께 이동되어 상기 풀리부와 접촉되거나 비접촉되는 가동부몸체;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the movable part may include a movable shaft which is detachably installed in the device rotating part of the device part; and a movable part body rotatably connected to the movable shaft and moved together with the movable shaft by the magnetization or demagnetization of the magnet to be in contact with or not in contact with the pulley part.

또한, 상기 가동부몸체는 상기 자석의 착자에 의해 상기 풀리부 측으로 이동되어 상기 풀리부와 접촉되고, 상기 가동축은 상기 가동부몸체의 이동에 따라 상기 기기회전부 방향으로 이동되어 상기 기기회전부와 치합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the movable part body is moved toward the pulley part by the magnetization of the magnet and is in contact with the pulley part, and the movable shaft is moved in the direction of the device rotation part according to the movement of the movable part body and is meshed with the device rotation part. do it with

또한, 상기 가동부몸체는 상기 자석의 탈자에 의해 상기 풀리부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 풀리부와 비접촉되고, 상기 가동축은 상기 가동부몸체의 이동에 따라 상기 기기회전부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 기기회전부와 분리되는 것을 특징으로 한다. In addition, the movable part body is moved in a direction spaced apart from the pulley part by demagnetization of the magnet and is not in contact with the pulley part, and the movable shaft is moved in a direction away from the device rotating part according to the movement of the movable part body. It is characterized in that it is separated from the rotating part.

또한, 상기 기기부에 연결되는 제1연결부재와, 상기 풀리부 사이에 배치되며, 상기 풀리부가 회전되도록 상기 풀리부를 지지하는 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it characterized in that it further comprises a bearing part disposed between the first connection member connected to the device part and the pulley part, and supporting the pulley part so that the pulley part rotates.

또한, 상기 코일은 전류공급부로 공급받는 전류의 방향에 따라 상기 자석을 착자 또는 탈자시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the coil is characterized in that the magnet is magnetized or demagnetized according to the direction of the current supplied to the current supply unit.

본 발명에 따른 동력전달장치는 자력조절부를 통해 자석의 착자 및 탈자 특성을 이용하여 기기부에 동력을 전달하거나 동력을 차단할 수 있어, 동력 및 전력손실을 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.The power transmission device according to the present invention can transmit power or cut off the power to the device by using the magnetization and demagnetization characteristics of the magnet through the magnetic force control unit, thereby reducing power and power loss, thereby improving energy efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되기 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되어 가동부가 풀리부에 접촉되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부가 치합된 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되어 가동부가 풀리부에 이격되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부가 분리되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부의 치합되는 과정을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state before current is supplied to the magnetic force control unit of the power transmission device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a movable shaft of a movable part of a power transmission device and a device rotating part of a device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing that the current is supplied to the magnetic force control unit of the power transmission device according to an embodiment of the present invention is in contact with the movable portion pulley portion.
5 is a view showing the meshing of the movable shaft of the movable part of the power transmission device according to an embodiment of the present invention and the rotating part of the device.
6 is a view showing that the current is supplied to the magnetic force control unit of the power transmission device according to an embodiment of the present invention, the movable part is spaced apart from the pulley part.
7 is a view illustrating that the movable shaft of the movable part of the power transmission device and the device rotating part of the device are separated according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a process of meshing the movable shaft of the movable part of the power transmission device and the device rotating part of the device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a power transmission device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되기 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되어 가동부가 풀리부에 접촉되는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부가 치합된 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 자력조절부에 전류가 공급되어 가동부가 풀리부에 이격되는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부가 분리되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 가동부의 가동축과 기기부의 기기회전부의 치합되는 과정을 나타낸 도면이다. Figure 1 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state before the current is supplied to the magnetic force control unit of the power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the movable shaft of the moving part of the power transmission device according to an embodiment of the present invention and the device rotating part of the machine part, and FIG. It is a view showing that the additional pulley part is in contact, and FIG. 5 is a view showing that the movable shaft of the movable part of the power transmission device according to an embodiment of the present invention and the rotating part of the device of the device are engaged, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention It is a view showing that the movable part is spaced apart from the pulley part by supplying current to the magnetic force adjusting part of the power transmission device according to the embodiment, and FIG. 7 is the movable shaft and the machine part of the movable part of the power transmission device according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the separation of the rotating unit, and FIG. 8 is a view showing a process in which the movable shaft of the moving unit of the power transmission device and the rotating unit of the unit are meshed with each other according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치(1)는 풀리부(100), 자력조절부(200), 가동부(300) 및 기기부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention includes a pulley part 100 , a magnetic force adjusting part 200 , a movable part 300 , and a machine part 400 .

풀리부(100)는 동력부(10)와 연결된 벨트(20)에 의해 회전된다. 즉, 풀리부(100)는 벨트(20)를 통해 동력부(10)로부터 동력을 전달받아 회전된다. The pulley unit 100 is rotated by the belt 20 connected to the power unit 10 . That is, the pulley unit 100 is rotated by receiving power from the power unit 10 through the belt 20 .

자력조절부(200)는 풀리부(100) 상에서 풀리부(100)와 이격되게 배치되며, 기기부(400)에 연결된 제2연결부재(700)에 의해 연결된다.The magnetic force adjusting unit 200 is disposed to be spaced apart from the pulley unit 100 on the pulley unit 100 , and is connected by a second connection member 700 connected to the device unit 400 .

자력조절부(200)에는 자석(210)과 코일(220)이 구비된다. 자석(210)는 알리코계열로 풀리부(100)의 내부에 배치되도록 기기부(400)에 설치된다. A magnet 210 and a coil 220 are provided in the magnetic force adjusting unit 200 . The magnet 210 is installed in the device unit 400 so as to be disposed inside the pulley unit 100 in an alico series.

코일(220)은 자석(210)의 외측면을 감싸며, 전류공급부(30)로부터 전류를 공급받아 자석(210)을 착자 또는 탈자시킨다. 구체적으로, 전류공급부(30)로부터 전류를 받아 코일(220)로 공급할 때, 전류의 방향을 역전시켜 자기장의 방향을 바꿔주면, 자석(210)은 역전된 전류의 방향에 따라 착자 또는 탈자된다. The coil 220 surrounds the outer surface of the magnet 210 and receives current from the current supply unit 30 to magnetize or demagnetize the magnet 210 . Specifically, when receiving a current from the current supply unit 30 and supplying it to the coil 220, if the direction of the magnetic field is reversed by reversing the direction of the current, the magnet 210 is magnetized or demagnetized according to the reversed direction of the current.

가동부(300)는 풀리부(100)와 이격되게 배치되고, 자석(210)의 착자 또는 탈자에 의해 풀리부(100)와 접촉되거나 비접촉되어 풀리부(100)로부터 동력을 전달받아 작동되거나 동력이 차단되어 작동을 멈춘다. The movable part 300 is disposed to be spaced apart from the pulley part 100 and is in contact or non-contact with the pulley part 100 due to the magnetization or demagnetization of the magnet 210 to receive power from the pulley part 100 to be operated or to lose power. blocked and stop working.

가동부(300)는 기기부(400)의 기기회전부(410)에 탈착가능하게 설치되며, 자석(210)이 착자 또는 탈자됨에 따라 풀리부(100) 측으로 이동되거나, 풀리부(100)의 이격되는 방향으로 이동된다. 이에 따라, 가동부(300)는 풀리부(100)와 접촉되어 풀리부(100)로부터 동력을 전달받거나, 풀리부(100)와 비접촉되어 풀리부(100)로부터 동력을 전달받지 못하게 된다. The movable part 300 is detachably installed on the device rotating part 410 of the device 400, and as the magnet 210 is magnetized or demagnetized, it is moved toward the pulley part 100, or is spaced apart from the pulley part 100. moved in the direction Accordingly, the movable part 300 is in contact with the pulley part 100 to receive power from the pulley part 100 , or is not in contact with the pulley part 100 to receive power from the pulley part 100 .

가동부(300)와 풀리부(100) 사이의 간격은 자력조절부(200)와 풀리부(100)의 간격보다 좁을 수 있다. 이로 인해, 자석(210)의 착자시 가동부(300)는 풀리부(100)에 용이하게 접촉되어 동력을 전달받을 수 있다. The distance between the movable part 300 and the pulley part 100 may be narrower than the distance between the magnetic force adjusting part 200 and the pulley part 100 . For this reason, when the magnet 210 is magnetized, the movable part 300 may easily contact the pulley part 100 to receive power.

기기부(400)는 가동부(300)의 작동여부에 따라 동작여부가 결정된다. 구체적으로, 가동부(300)가 풀리부(100)와 접촉되어 풀리부(100)로부터 동력을 전달받아 작동되면, 가동부(300) 역시 기기부(400)와 연결되어 풀리부(100)로부터 전달받은 동력을 기기부(400)에 전달한다. 이로 인해, 기기부(400)의 기기회전부(410)는 동작하게 된다. 반대로, 가동부(300)가 풀리부(100)와 비접촉되어 풀리부(100)로부터 동력을 전달받지 못하면 작동이 멈춰지고, 기기부(400) 역시 동작이 멈춰진다. Whether the machine unit 400 operates is determined according to whether the movable unit 300 operates. Specifically, when the movable part 300 is in contact with the pulley part 100 and is operated by receiving power from the pulley part 100 , the movable part 300 is also connected to the machine part 400 and received from the pulley part 100 . Power is transmitted to the device 400 . Due to this, the device rotating unit 410 of the device 400 is operated. Conversely, when the movable part 300 is not in contact with the pulley part 100 and does not receive power from the pulley part 100 , the operation is stopped, and the operation of the machine part 400 is also stopped.

가동부(300)는 자석(210)의 착자에 의해 풀리부(100) 측으로 이동되어 풀리부(100)와 접촉된다. 도 4와 같이, 자석(210)이 착자되면, 가동부(300)는 상측으로(도 4 기준) 이동되어 풀리부(100)와 접촉된다. 이때, 가동부(300)가 상측으로(도 4 기준) 이동되면, 가동부(300)의 가동축(310)은 기기부(400)의 기기회전부(410)와 치합된다(도 5 참조). 이에 따라, 가동부(300)가 풀리부(100)의 회전에 연동되어 회전되고, 기기부(400)의 기기회전부(410) 역시 가동부(300)의 회전에 연동되어 회전된다. 즉, 동력부(10)에서 풀리부(100)로 전달된 동력이 가동부(300)를 거쳐 기기부(400)의 기기회전부(410)로 전달되어 기기부(400)가 작동된다. The movable part 300 is moved toward the pulley part 100 by the magnetization of the magnet 210 and comes into contact with the pulley part 100 . As shown in FIG. 4 , when the magnet 210 is magnetized, the movable part 300 is moved upward (refer to FIG. 4 ) to come into contact with the pulley part 100 . At this time, when the movable part 300 is moved upward (refer to FIG. 4 ), the movable shaft 310 of the movable part 300 is meshed with the device rotating part 410 of the device 400 (see FIG. 5 ). Accordingly, the movable part 300 is rotated in association with the rotation of the pulley part 100 , and the device rotating part 410 of the device 400 is also rotated in association with the rotation of the movable part 300 . That is, the power transmitted from the power unit 10 to the pulley unit 100 is transmitted to the machine rotating unit 410 of the machine unit 400 through the movable unit 300 to operate the machine unit 400 .

가동부(300)는 자석(210)의 탈자에 의해 풀리부(100)의 이격되는 방향으로 이동되어 풀리부(100)와 비접촉된다. 도 6과 같이, 자석(210)이 탈자되면, 가동부(300)은 하측으로(도 6 기준) 이동되어 풀리부(100)와 분리된다. 즉, 가동부(300)는 풀리부(100)와 비접촉된다. 이때, 가동부(300)은 하측으로(도 6 기준) 이동되어 풀리부(100)와 분리되면, 가동부(300)의 가동축(310)은 기기부(400)의 기기회전부(410)과 분리된다(도 7 참조). 이에 따라, 가동부(300)는 풀리부(100)로부터 동력을 전달받지 못해 작동이 멈추고, 기기부(400) 역시 작동을 멈춘다. The movable part 300 is moved in a direction spaced apart from the pulley part 100 by the demagnetization of the magnet 210 , and is not in contact with the pulley part 100 . As shown in FIG. 6 , when the magnet 210 is demagnetized, the movable part 300 is moved downward (refer to FIG. 6 ) to be separated from the pulley part 100 . That is, the movable part 300 is not in contact with the pulley part 100 . At this time, when the movable part 300 is moved downward (as shown in FIG. 6 ) and separated from the pulley part 100 , the movable shaft 310 of the movable part 300 is separated from the device rotating part 410 of the device part 400 . (See Fig. 7). Accordingly, the movable unit 300 does not receive power from the pulley unit 100 to stop the operation, and the machine unit 400 also stops operating.

코일(220)은 전류공급부(30)로부터 공급받는 전류의 방향에 따라 자석(210)을 착자 또는 탈자시킨다. 구체적으로, 코일(220)에 공급되는 전류가 (+)방향으로 흐르면, 코일(220) 주위에 자계가 발생하게 된다. 이에 의해 자석(210)은 착자된다. 즉, 자석(210)은 자력이 증대된다. 이때, 자석(210)이 착자되어 가동부(300)와 풀리부(100)가 접촉되면, 코일(220)에 전류를 공급하지 않아도 가동부(300)와 풀리부(100)의 접촉된 상태가 유지되어 가동부(300)는 풀리부(100)로부터 동력을 전달받을 수 있다. The coil 220 magnetizes or demagnetizes the magnet 210 according to the direction of the current supplied from the current supply unit 30 . Specifically, when the current supplied to the coil 220 flows in the (+) direction, a magnetic field is generated around the coil 220 . Thereby, the magnet 210 is magnetized. That is, the magnetic force of the magnet 210 is increased. At this time, when the magnet 210 is magnetized and the movable part 300 and the pulley part 100 are in contact, the contact state of the movable part 300 and the pulley part 100 is maintained even without supplying current to the coil 220 , The movable part 300 may receive power from the pulley part 100 .

반대로, 코일(220)에 공급되는 전류가 (-)방향으로 흐르면, 코일(220) 주위에 (+)방향 전류와 반대 방향으로 자계가 발생된다. 이에 의해, 자석(210)은 탈자되어 자력이 약해진다. 이와 같이, 자석(210)이 탈자되면 가동부(300)와 풀리부(100)가 이격되어 비접촉되므로, 가동부(300)는 풀리부(100)로부터 동력을 전달받을 수 없게 된다.Conversely, when the current supplied to the coil 220 flows in the (-) direction, a magnetic field is generated around the coil 220 in the opposite direction to the (+) direction current. Accordingly, the magnet 210 is demagnetized and the magnetic force is weakened. In this way, when the magnet 210 is demagnetized, the movable part 300 and the pulley part 100 are spaced apart from each other to make non-contact, so the movable part 300 cannot receive power from the pulley part 100 .

가동부(300)는 가동축(310)과 가동부몸체(320)를 포함한다. 가동축(310)은 기기부(400)의 기기회전부(410)에 착탈가능하게 설치된다. 도 3과 같이, 가동축(310)은 기기부(400)의 기기저면부(420)에 형성된 홀부(421)에 삽입된다. 이때, 가동축(310)의 너비는 홀부(421)의 너비보다 좁으므로, 자석(210)이 상하측으로(도 5, 7 기준) 용이하게 이동될 수 있다. The movable part 300 includes a movable shaft 310 and a movable part body 320 . The movable shaft 310 is detachably installed in the device rotating part 410 of the device 400 . 3 , the movable shaft 310 is inserted into the hole 421 formed in the device bottom 420 of the device 400 . At this time, since the width of the movable shaft 310 is narrower than the width of the hole portion 421 , the magnet 210 can be easily moved up and down (see FIGS. 5 and 7 ).

가동축(310)은 가동축몸체(311)와 가동기어(312)를 포함한다. 가동축몸체(311)는 일측단부가 가동부몸체(320)와 연결되며, 타측단부가 기기부(400)의 기기회전부(410)에 탈착가능하게 설치된다. The movable shaft 310 includes a movable shaft body 311 and a movable gear 312 . One end of the movable shaft body 311 is connected to the movable body 320 , and the other end is detachably installed in the device rotating part 410 of the device 400 .

가동축(310)은 가동축몸체(311)의 측부에서 돌출되는 걸림돌기(313)를 더 포함한다. 이에 따라, 자석(210)이 탈자되어 가동축(310)이 설정거리만큼 하측으로(도 7 기준)되면, 걸림돌기(313)가 기기저면부(420)에 접촉되어 가동축(310)의 이동이 멈춰진다. 이에 따라, 가동축(310)가 기기부(400)로부터 이탈되는 것을 방지될 수 있다. The movable shaft 310 further includes a locking protrusion 313 protruding from the side of the movable shaft body 311 . Accordingly, when the magnet 210 is demagnetized and the movable shaft 310 is moved downward by a set distance (as shown in FIG. 7 ), the locking protrusion 313 comes into contact with the device bottom 420 to move the movable shaft 310 . this stops Accordingly, it is possible to prevent the movable shaft 310 from being separated from the machine unit 400 .

가동기어(312)는 가동축몸체(311)의 타측단부에 구비된다. 가동기어(312)는 자석(210)의 착자시 가동축몸체(311)와 함께 상측으로(도 8(b) 기준) 이동되어 기어부(400)의 기기회전부(410)와 치합된다(도 8 참조). 이때, 가동기어(312)는 기어회전부(410)의 내부에 형성된 가동기어홈부(411)에 맞물리도록 치합된다. 이에 따라, 가동기어(312)가 가동축몸체(311)의 회동에 의해 회전되면, 기어회전부(410)의 가동기어홈부(411)가 가동기어(312)와 맞물려 회전된다. The movable gear 312 is provided at the other end of the movable shaft body 311 . The movable gear 312 is moved upward together with the movable shaft body 311 when the magnet 210 is magnetized (based on FIG. Reference). At this time, the movable gear 312 is meshed with the movable gear groove portion 411 formed inside the gear rotating portion 410 . Accordingly, when the movable gear 312 is rotated by the rotation of the movable shaft body 311 , the movable gear groove 411 of the gear rotating part 410 is engaged with the movable gear 312 and rotates.

가동부몸체(320)는 가동축(310)에 회동가능하게 연결되며, 자석(210)의 착자 및 탈자에 의해 가동축(310)와 함께 이동되어 풀리부(100)와 접촉되거나 비접촉된다. The movable part body 320 is rotatably connected to the movable shaft 310 , and is moved together with the movable shaft 310 by the magnetization and demagnetization of the magnet 210 to contact or not contact the pulley part 100 .

가동부몸체(320)는 자석(210)의 착자에 의해 풀리부(100) 측으로 이동되어 풀리부(100)와 접촉되고, 가동축(310)은 가동부몸체(320)의 이동에 따라 기어부(400)의 기기회전부(410) 방향으로 이동되어 기기회전부(410)과 치합된다. 반대로, 가동부몸체(320)는 자석(210)의 탈자에 의해 풀리부(100)의 이격되는 방향으로 이동되어 풀리부(100)와 비접촉되고, 가동축(310)은 가동부몸체(320)의 이동에 따라 기기회전부(410)의 이격되는 방향으로 이동되어 기기회전부(410)과 분리된다. The movable part body 320 is moved toward the pulley part 100 by the magnetization of the magnet 210 and is in contact with the pulley part 100 , and the movable shaft 310 is a gear part 400 according to the movement of the movable part body 320 . ) is moved in the direction of the device rotating unit 410 and meshed with the device rotating unit 410 . Conversely, the movable part body 320 is moved in a direction spaced apart from the pulley part 100 by the demagnetization of the magnet 210 and is not in contact with the pulley part 100 , and the movable shaft 310 is moved by the movable part body 320 . Accordingly, it is moved in a direction spaced apart from the device rotating unit 410 and separated from the device rotating unit 410 .

도 2 내지 도 7과 같이, 가동부몸체(320)는 풀리부(100)와 마주보도록 이격되게 배치되며, 자석(210)의 착자에 의해 상측(도 4 기준)으로 이동되어 풀리부(100)와 접촉된다. 이때, 가동축(310) 역시 가동부몸체(320)를 따라 상측(도 5 기준)으로 이동되어 기기부(400)의 기기회전부(410)에 치합된다. 이로써, 풀리부(100)의 동력이 가동부(300)를 통해 기기부(400)의 기기회전부(410)로 전달되어 기기부(400)가 작동될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 7 , the movable body 320 is spaced apart from the pulley part 100 to face it, and is moved upward (based on FIG. 4 ) by the magnetization of the magnet 210 to the pulley part 100 and is contacted At this time, the movable shaft 310 is also moved upward (refer to FIG. 5 ) along the movable part body 320 to mesh with the device rotating part 410 of the device 400 . Accordingly, the power of the pulley part 100 may be transmitted to the device rotating part 410 of the device 400 through the movable part 300 to operate the device 400 .

반대로, 가동부몸체(320)는 자석(210)의 탈자에 의해 하측(도 6 기준)으로 이동되어 풀리부(100)와 비접촉된다. 이때, 가동축(310)은 가동부몸체(320)를 따라 하측(도 7 기준)으로 이동되어 기기부(400)의 기기회전부(410)과의 치합이 해제된다. 이로써, 풀리부(100)의 동력이 가동부(300)를 통해 기기부(400)의 기기회전부(410)로 전달되는 것이 차단되어 기기부(400)의 작동이 멈춰질 수 있다.Conversely, the movable body 320 is moved to the lower side (refer to FIG. 6 ) by the demagnetization of the magnet 210 and is not in contact with the pulley part 100 . At this time, the movable shaft 310 is moved downward (refer to FIG. 7 ) along the movable part body 320 to release the engagement between the device part 400 and the device rotation part 410 . Accordingly, the power of the pulley part 100 may be blocked from being transmitted to the device rotating part 410 of the device 400 through the movable part 300 , so that the operation of the device 400 may be stopped.

동력전달장치(1)는 베어링부(500)를 더 포함한다. 베어링부(500)는 기기부(400)와 연결되는 제1연결부재(600)와, 풀리부(100) 사이에 배치되며, 풀리부(100)가 회전되도록 풀리부(100)를 지지한다. 이로 인해, 풀리부(100)는 베어링부(500)를 통해 마찰이 최소화될 수 있다. The power transmission device 1 further includes a bearing part 500 . The bearing part 500 is disposed between the first connection member 600 connected to the machine part 400 and the pulley part 100 , and supports the pulley part 100 so that the pulley part 100 rotates. For this reason, friction of the pulley part 100 may be minimized through the bearing part 500 .

이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치(1)의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effect of the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8 .

작업자는 기기부(400)로부터 동력을 전달하기 위해, 자력조절부(200)로 전류를 공급한다. 구체적으로, 코일(220)은 전류공급부(30)로부터 (+)방향으로 흐르는 전류를 공급받는다. 코일(220)에 (+)방향으로 흐르는 전류가 공급되면, 코일(220) 주위에 자계가 발생되고, 자석(210)은 착자되어 자력이 증대된다. 이와 같이, 자석(210)이 착자되어 자력이 증대되면, 가동부(300)는 풀리부(100) 측으로 이동되어 풀리부(100)와 접촉된다. The operator supplies current to the magnetic force control unit 200 in order to transmit power from the device unit 400 . Specifically, the coil 220 receives current flowing in the (+) direction from the current supply unit 30 . When the current flowing in the (+) direction is supplied to the coil 220 , a magnetic field is generated around the coil 220 , and the magnet 210 is magnetized to increase the magnetic force. As such, when the magnet 210 is magnetized and magnetic force is increased, the movable part 300 is moved toward the pulley part 100 and comes into contact with the pulley part 100 .

구체적으로, 가동부몸체(320)는 상측(도 4 기준)으로 이동되어 풀리부(100)와 접촉되고, 가동부몸체(320)의 이동에 따라 가동축(310)이 상측(도 5 기준)으로 이동되어 기기부(400)의 기기회전부(410)에 치합된다. 이로 인해, 풀리부(100)의 동력이 가동부(300)를 통해 기기부(400)의 기기회전부(410)로 전달되어 기기부(400)가 작동된다. 이때, 자석(210)이 착자되어 가동부(300)와 풀리부(100)이 접촉되면, 전력공급없이도 가동부(300)와 풀리부(100)의 접촉상태가 유지되므로 전력공급을 중단할 수 있다.Specifically, the movable part body 320 is moved upward (based on FIG. 4 ) and comes into contact with the pulley part 100 , and the movable shaft 310 moves upward (based on FIG. 5 ) according to the movement of the movable part body 320 . to be engaged with the device rotating part 410 of the device 400 . For this reason, the power of the pulley part 100 is transmitted to the machine rotating part 410 of the machine part 400 through the movable part 300 , and the machine part 400 is operated. At this time, when the magnet 210 is magnetized and the movable part 300 and the pulley part 100 come into contact, the contact state between the movable part 300 and the pulley part 100 is maintained even without power supply, so that the power supply can be stopped.

이후, 작업자가 기기부(400)로 전달되는 동력을 차단하기 위해, 자력조절부(200)로 전류를 공급한다. 구체적으로, 코일(220)은 전류공급부(30)로부터 (-)방향으로 흐르는 전류를 공급받는다. 코일(220)에 (-)방향으로 흐르는 전류가 공급되면, 코일(220) 주위에 (+)방향 전류와 반대 방향으로 자계가 발생되고, 자석(210)은 탈자되어 자력이 약해진다. 이와 같이, 자석(210)이 탈자되어 자력이 약해지면, 가동부(300)는 풀리부(100)의 이격되는 방향으로 이동되어 풀리부(100)와 비접촉된다.Thereafter, the operator supplies current to the magnetic force control unit 200 in order to block the power transmitted to the machine unit 400 . Specifically, the coil 220 receives a current flowing in the (-) direction from the current supply unit 30 . When the current flowing in the (-) direction is supplied to the coil 220, a magnetic field is generated around the coil 220 in the opposite direction to the current in the (+) direction, and the magnet 210 is demagnetized, thereby weakening the magnetic force. In this way, when the magnet 210 is demagnetized and the magnetic force is weakened, the movable part 300 is moved in a direction spaced apart from the pulley part 100 and is not in contact with the pulley part 100 .

구체적으로, 가동부몸체(320)는 하측(도 6 기준)으로 이동되어 풀리부(100)와 이격되고, 가동부몸체(320)의 이동에 따라 가동축(310)이 하측(도 5 기준)으로 이동되어 가동축(310)과 기기회전부(410)의 치합이 해제된다. 이로 인해, 풀리부(100)의 동력이 가동부(300)를 통해 기기부(400)의 기기회전부(410)로 전달되는 것이 차단되어 기기부(400)의 작동이 멈춰진다. Specifically, the movable part body 320 is moved downward (based on FIG. 6) to be spaced apart from the pulley part 100, and according to the movement of the movable part body 320, the movable shaft 310 moves downward (based on FIG. 5). The engagement of the movable shaft 310 and the device rotating part 410 is released. For this reason, the power of the pulley part 100 is blocked from being transmitted to the machine rotating part 410 of the machine part 400 through the movable part 300 , and the operation of the machine part 400 is stopped.

이와 같이, 본 발명에 따른 동력전달장치(1)은 기기부(400)에 동력을 전달하거나 동력을 차단할 때만 전류공급부(30)로부터 전류를 공급받는다.As such, the power transmission device 1 according to the present invention receives current from the current supply unit 30 only when power is transmitted to the device unit 400 or the power is cut off.

또한, 기기부(400)에 동력을 전달할 때에만 가동부(300)가 풀리부(100)에 접촉되어 풀리부(100)의 동력을 전달받아 기기부(400)에 전달하므로, 동력의 사용을 최소화하여 동력의 손실을 최소화할 수 있다. In addition, since the movable part 300 contacts the pulley part 100 only when power is transmitted to the machine part 400 and receives the power of the pulley part 100 and transmits it to the machine part 400 , the use of power is minimized Thus, the loss of power can be minimized.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 동력전달장치 10 : 동력부
20 : 벨트 30 : 전류공급부
100 : 풀리부 200 : 자력조절부
210 : 자석 220 : 코일
300 : 가동부 310 : 가동축
311 : 가동축몸체 312 : 가동기어
313 : 걸림돌기 320 : 가동부
400 : 기기부 410 : 기기회전부
411 : 가동기어홈부 420 : 기기저면부
421 : 홀부 500 : 베어링부
600 : 제1연결부재 700 : 제2연결부재1: power transmission device 10: power unit
20: belt 30: current supply unit
100: pulley part 200: magnetic force control part
210: magnet 220: coil
300: movable part 310: movable shaft
311: movable shaft body 312: movable gear
313: locking projection 320: movable part
400: device unit 410: device rotation unit
411: movable gear groove part 420: device bottom part
421: hole 500: bearing part
600: first connection member 700: second connection member

Claims (8)

동력부와 연결된 벨트에 의해 회전되는 풀리부;
자석과, 상기 자석을 감싸며, 전류공급부로부터 전류를 공급받아 상기 자석을 착자 또는 탈자시키는 코일이 구비되고, 상기 풀리부와 이격되게 배치되는 자력조절부;
상기 풀리부와 이격되게 배치되고, 상기 자석의 착자 또는 탈자에 의해 상기 풀리부와 접촉되거나 비접촉되어 상기 풀리부로부터 동력을 전달받아 작동되거나 동력이 차단되어 작동을 멈추는 가동부; 및
상기 가동부의 작동여부에 따라 동작여부가 결정되는 기기부;를 포함하고,
상기 가동부는,
상기 기기부의 기기회전부에 착탈가능하게 설치되는 가동축; 및
상기 가동축에 회동가능하게 연결되며, 상기 자석의 착자 또는 탈자에 의해 상기 가동축과 함께 이동되어 상기 풀리부와 접촉되거나 비접촉되는 가동부몸체;를 포함하고,
상기 가동축은 일측단부가 상기 가동부몸체와 연결되며, 타측단부가 상기 기기회전부에 탈착가능하게 설치되는 가동축몸체와, 상기 가동축몸체의 타측단부에 구비되는 가동기어와, 상기 가동축몸체의 측부에서 돌출되는 걸림돌기를 포함하고,
상기 가동기어는 상기 기기회전부의 내부에 형성된 가동기어홈부에 맞물리도록 치합되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
a pulley unit rotated by a belt connected to the power unit;
a magnet and a magnetic force adjusting unit that surrounds the magnet and is provided with a coil receiving current from a current supply unit to magnetize or demagnetize the magnet, and is disposed to be spaced apart from the pulley unit;
a movable part disposed to be spaced apart from the pulley part and operated by receiving power from the pulley part by being in contact with or not in contact with the pulley part by the magnetization or demagnetization of the magnet, or to stop the operation by receiving power from the pulley part; and
Including; device unit for which operation is determined depending on whether the movable part is operated
The movable part,
a movable shaft detachably installed in the device rotating part of the device; and
A movable part body rotatably connected to the movable shaft and moved together with the movable shaft by the magnetization or demagnetization of the magnet to be in contact with or not in contact with the pulley part;
The movable shaft has a movable shaft body having one end connected to the movable part body, the other end being detachably installed in the rotating part of the device, a movable gear provided at the other end of the movable shaft body, and a side part of the movable shaft body Including a stumbling block protruding from
The power transmission device, characterized in that the movable gear is meshed with the movable gear groove formed in the inside of the rotating part of the machine.
 제 1항에 있어서,
상기 가동부는 상기 자석의 착자에 의해 상기 풀리부 측으로 이동되어 상기 풀리부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 1,
The movable part is moved toward the pulley part by the magnetization of the magnet and is in contact with the pulley part.
 제 2항에 있어서,
상기 가동부는 상기 자석의 탈자에 의해 상기 풀리부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 풀리부와 비접촉되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
3. The method of claim 2,
The movable part is moved in a direction spaced apart from the pulley part by the demagnetization of the magnet, and the power transmission device is characterized in that it is not in contact with the pulley part.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가동부몸체는 상기 자석의 착자에 의해 상기 풀리부 측으로 이동되어 상기 풀리부와 접촉되고,
상기 가동축은 상기 가동부몸체의 이동에 따라 상기 기기회전부 방향으로 이동되어 상기 기기회전부와 치합되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 1,
The movable part body is moved toward the pulley part by the magnetization of the magnet and is in contact with the pulley part,
The movable shaft is moved in the direction of the device rotating part according to the movement of the movable part body, and is engaged with the device rotating part.
 제 1항에 있어서,
상기 가동부몸체는 상기 자석의 탈자에 의해 상기 풀리부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 풀리부와 비접촉되고,
상기 가동축은 상기 가동부몸체의 이동에 따라 상기 기기회전부의 이격되는 방향으로 이동되어 상기 기기회전부와 분리되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 1,
The movable part body is moved in a direction spaced apart from the pulley part by demagnetization of the magnet and is not in contact with the pulley part,
The movable shaft is moved in a direction spaced apart from the machine rotating part according to the movement of the movable part body, and is separated from the machine rotating part.
 제 1항에 있어서,
상기 기기부에 연결되는 제1연결부재와, 상기 풀리부 사이에 배치되며, 상기 풀리부가 회전되도록 상기 풀리부를 지지하는 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 1,
The power transmission device according to claim 1, further comprising: a first connection member connected to the device; and a bearing part disposed between the pulley part and supporting the pulley part so that the pulley part rotates.
 제 1항에 있어서,
상기 코일은 전류공급부로 공급받는 전류의 방향에 따라 상기 자석을 착자 또는 탈자시키는 것을 특징으로 하는 동력전달장치. The method of claim 1,
The coil is a power transmission device, characterized in that for magnetizing or demagnetizing the magnet according to the direction of the current supplied to the current supply unit.
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