KR102306463B1 - Multi-rotor unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR102306463B1
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리 츄
밍시 왕
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에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디
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Abstract

멀티로터 무인 비행체에 있어서, 기기 본체(1) 및 접철 가능하게 기기 본체(1)에 설치되는 다수의 암(2)을 포함하며, 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 주위를 향해 연장되고; 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 양측을 향해 접는다. 본 발명에서 제공하는 멀티로터 무인 비행체는 다수의 암(2)을 접철 가능하게 기기 본체(1)에 설치함으로써, 무인 비행체가 사용대기 중이거나 사용 중일 경우, 암(2)을 펼쳐진 상태로 할 수 있으며, 무인 비행체에 장착 또는 운송이 필요할 경우, 암(2)을 접어진 상태로 설치할 수 있다. 이로써, 무인 비행체가 좁고 긴 막대기 모양 구조를 나타내도록 하고, 무인 비행체의 모양과 운송 장치의 모양이 서로 적합하도록 하며, 접은 후의 무인 비행체를 운송장치에 설치하기 편리하도록 하며, 무인 비행체의 운송 난이도를 효과적으로 낮추고, 무인 비행체의 실용성을 높인다.In the multi-rotor unmanned aerial vehicle, it includes a device body 1 and a plurality of arms 2 installed on the device body 1 to be foldable, and when the arms 2 are in an unfolded state, the arms 2 extending toward the periphery of the device body 1 ; When the arm 2 is in the folded state, the arm 2 is folded toward both sides of the device body 1 . The multi-rotor unmanned aerial vehicle provided by the present invention is to install a plurality of arms (2) in the device body (1) to be foldable, so that when the unmanned aerial vehicle is waiting for use or in use, the arms (2) can be unfolded. And, if it is necessary to mount or transport the unmanned aerial vehicle, the arm 2 can be installed in a folded state. Thereby, the unmanned aerial vehicle exhibits a narrow and long stick-shaped structure, the shape of the unmanned aerial vehicle and the shape of the transport device are compatible with each other, it is convenient to install the folded unmanned aerial vehicle in the transport device, and the transportation difficulty of the unmanned aerial vehicle is reduced effectively lower it and increase the practicality of the unmanned aerial vehicle.

Description

멀티로터 무인 비행체{MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE}Multi-rotor unmanned aerial vehicle {MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 비행체 기술분야에 관한 것으로서, 특히는 멀티로터 무인 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to the field of vehicle technology, and more particularly, to a multi-rotor unmanned aerial vehicle.

과학 기술의 급속한 발전에 따라, 무인기 기술의 발전이 갈수록 무르익고 적용 분야도 점점 넓어지고 있다. 예를 들어, 군사, 과학 연구 및 민용 등 분야에 응용되며, 구체적으로 촬영, 탐사, 통신, 재해 방지와 감소, 및 국경 순찰 등에 활용할 수 있다.With the rapid development of science and technology, the development of UAV technology is getting more and more ripe and the field of application is getting wider. For example, it is applied in fields such as military, scientific research and civilian use, and can be specifically used for shooting, exploration, communication, disaster prevention and reduction, and border patrol.

대형 멀티로터 무인기의 경우, 장착 및 운송의 편리를 위해 접이식 날개를 많이 사용한다. 그러나 종래기술에 따르면 접어진 날개의 모양이 대부분 불규칙하므로, 멀티로터 무인기에 대한 장착 및 운송이 어려워진다.In the case of large multi-rotor UAVs, folding wings are often used for convenience of installation and transportation. However, according to the prior art, since most of the shape of the folded wing is irregular, it becomes difficult to mount and transport the multi-rotor UAV.

본 발명의 배경기술로서는 국제공개공보 WO 2015/109322 (2015.07.23)의 개시된 내용이 참고될 수 있다.As a background art of the present invention, reference may be made to the disclosed contents of International Publication WO 2015/109322 (2015.07.23).

본 발명은 종래기술에 존재하는 문제점인, 멀티로터 무인 비행체에 대한 운송이 불편하고 멀티로터 무인기에 대한 장착과 운송이 어려워지는 문제점에 대해 멀티로터 무인 비행체를 제공한다.The present invention provides a multi-rotor unmanned aerial vehicle for the problems existing in the prior art, in which transportation of the multi-rotor unmanned aerial vehicle is inconvenient and the mounting and transportation of the multi-rotor unmanned aerial vehicle becomes difficult.

본 발명은 멀티로터 무인 비행체를 제공하기 위한 것이다. 상기 멀티로터 무인 비행체는,The present invention is to provide a multi-rotor unmanned aerial vehicle. The multi-rotor unmanned aerial vehicle is

기기 본체; 및device body; and

접철 가능하게 상기 기기 본체에 설치된 다수의 암을 포함하며,It includes a plurality of arms installed on the device body to be foldable,

상기 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 상기 암은 상기 기기 본체의 주위를 향해 연장되고,When the arm is in the unfolded state, the arm extends toward the periphery of the device body,

상기 암이 접어진 상태에 있는 경우, 상기 암은 상기 기기 본체의 양측을 향해 접어진다.When the arm is in the folded state, the arm is folded toward both sides of the device body.

본 발명에 따른 멀티로터 무인 비행체는 다수의 암을 접철 가능하게 기기 본체에 설치하고, 무인 비행체가 사용 대기 중이거나 사용 중일 경우, 암을 펼쳐진 상태로 할 수 있으며, 무인 비행체에 대한 장착 또는 운송이 필요한 경우, 암을 접어진 상태로 설치할 수 있다. 이로써, 무인 비행체가 좁고 긴 막대기 모양 구조를 나타내도록 하여, 무인 비행체의 모양과 운송 장치의 모양이 서로 매칭하도록 하며, 나아가 접어진 무인 비행체를 운송 장치에 쉽게 설치하며, 무인 비행체의 운송 난이도를 효과적으로 낮추고, 무인 비행체의 실용성을 높이며, 시장의 보급과 응용에 유리해지도록 하였다.The multi-rotor unmanned aerial vehicle according to the present invention installs a plurality of arms in the device body to be foldable, and when the unmanned aerial vehicle is on standby or in use, the arms can be unfolded, and the mounting or transportation of the unmanned aerial vehicle is easy. If necessary, the arm can be installed in a folded state. Accordingly, the unmanned aerial vehicle exhibits a narrow and long stick-shaped structure, so that the shape of the unmanned aerial vehicle and the shape of the transport device match each other, and furthermore, the folded unmanned aerial vehicle is easily installed in the transportation device, and the transportation difficulty of the unmanned aerial vehicle is effectively reduced lowered, the practicality of the unmanned aerial vehicle was increased, and it was made advantageous for the spread and application of the market.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 사시 구조 개략도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 정면도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 측면도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 접어진 상태에 있는 경우의 사시도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 접어진 상태에 있는 경우의 정면도이며,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암이 접어진 상태에 있는 경우의 측면도이다.1 is a schematic structural diagram of a perspective view when the arm of a multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in an unfolded state;
2 is a front view when the arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in an unfolded state;
3 is a side view when the arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in an unfolded state;
4 is a perspective view when the arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in a folded state;
5 is a front view when the arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in a folded state;
6 is a side view when the arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in a folded state.

본 발명의 실시예의 목적, 기술적 수단과 장점이 더 명료하도록, 이하 본 발명 실시예의 도면을 결합하여 본 발명의 실시예에 따른 기술적 수단을 명확하고도 완전한 설명을 한다. 분명한 바, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부 실시예에 불과하며 모든 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예를 토대로, 본 분야의 통상의 기술자가 창조적 노동을 하지 않고 얻는 그밖의 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.In order to make the objects, technical means and advantages of the embodiments of the present invention clearer, the technical means according to the embodiments of the present invention will be clearly and completely described below in conjunction with the drawings of the embodiments of the present invention. Obviously, the described embodiments are merely some and not all embodiments of the present invention. Based on the embodiment of the present invention, all other embodiments obtained by those skilled in the art without creative labor fall within the protection scope of the present invention.

본 발명에서 용어 '장착', '연결', '고정' 등은 넓은 의미에서 이해해야 한다. 예를 들어 '연결'은 고정 연결일 수 있고, 분리 가능한 연결되거나 또는 일체로 연결된 것일 수도 있다. 본 분야의 통상의 기술자는, 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 발명에서 가지는 구체적인 의미를 이해할 수 있다.In the present invention, the terms 'mounting', 'connection', 'fixing' and the like should be understood in a broad sense. For example, 'connection' may be a fixed connection, a detachably connected connection, or an integrally connected connection. A person skilled in the art can understand the specific meaning of the term in the present invention according to specific circumstances.

설명해야 하는 바로는, 본 발명의 설명에서 용어 '제1', '제2'는 서로 다른 부품을 편리하게 설명하기 위할 것일 뿐이며, 순서 관계, 상대적인 중요성을 표시 또는 암시하거나 지칭되는 구성요소의 수량을 암묵적으로 가리키는 것으로 이해해서는 아니된다. 따라서 '제1', '제2'로 한정된 구성요소는 적어도 하나의 당해 구성요소를 명시적 또는 암묵적으로 포함할 수 있다.It should be explained that in the description of the present invention, the terms 'first' and 'second' are only for convenient description of different parts, and the number of components indicated or implied or referred to in an order relationship, relative importance. should not be construed as implicitly referring to Accordingly, elements defined as 'first' and 'second' may explicitly or implicitly include at least one corresponding element.

별도로 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술 용어와 과학 용어는 본 발명의 기술 분야의 기술자가 통상적으로 이해하는 의미와 동일하다. 본 명세서에서 본 발명의 상세한 설명에 사용된 용어는 구체적인 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하고자 하는 것이 아니다.Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art of the present invention. The terminology used in the detailed description of the present invention is only for describing specific embodiments, and is not intended to limit the present invention.

이하, 도면을 결합하여 본 발명의 일부 실시형태를 상세히 설명한다. 각 실시예들 간에 서로 상충되지 않는 한, 후술하는 실시예 및 실시예 중의 특징들은 서로 결합될 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail in conjunction with the drawings. As long as the respective embodiments do not conflict with each other, the embodiments described below and features in the embodiments may be combined with each other.

실시예 1Example 1

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 사시 구조 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우의 사시도이다. 도 1 내지 도 2 및 도 4를 참고하면 알 수 있듯이, 본 실시예는 멀티로터 무인 비행체를 제공한다. 상기 멀티로터 무인 비행체는,1 is a schematic structural diagram of a perspective structure when an arm 2 of a multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in an unfolded state, and FIG. 2 is an arm 2 of a multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a front view when it is in an unfolded state, and FIG. 4 is a perspective view when the arm 2 of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in a folded state. As can be seen with reference to FIGS. 1 to 2 and 4 , the present embodiment provides a multi-rotor unmanned aerial vehicle. The multi-rotor unmanned aerial vehicle is

기기 본체(1); 및device body (1); and

접철 가능하게 기기 본체(1)에 설치된 다수의 암(2)을 포함하며,It includes a plurality of arms (2) installed on the device body (1) to be foldable,

암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 주위를 향해 연장되고, When the arm 2 is in the unfolded state, the arm 2 extends toward the periphery of the device body 1,

암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 양측을 향해 접어진다.When the arm 2 is in the folded state, the arm 2 is folded toward both sides of the device body 1 .

본 실시예는 기기 본체(1)의 구체적인 모양 구조를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있다. 예를 들어, 기기 본체(1)를 사각형 구조 및 다각형 구조 등으로 형성할 수 있고, 바람직하게는 기기 본체(1)를 직사각형 구조로 형성할 수 있다. 한편, 암(2)의 수량을 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있다. 예를 들어, 2개, 4개, 6개 또는 8개 등으로 형성할 수 있으며, 바람직하게는 무인 비행체를 적어도 4개의 암(2)이 포함되도록 형성한다.This embodiment does not limit the specific shape and structure of the device body 1, and a person skilled in the art may form it according to specific design requirements. For example, the device body 1 may be formed in a rectangular structure or a polygonal structure, and preferably, the device body 1 may be formed in a rectangular structure. On the other hand, the number of arms 2 is not limited, and those skilled in the art may form it according to specific design demands. For example, two, four, six or eight, etc. may be formed, and preferably, the unmanned aerial vehicle is formed to include at least four arms (2).

암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 주위를 향해 연장되고, 이때의 멀티로터 무인 비행체는 사용 대기 또는 사용 중이다. 이때, 암(2)이 기기 본체(1) 주위로 연장되므로, 무인 비행체의 가로방향 사이즈와 세로방향 사이즈가 모두 커진다.When the arm 2 is in the unfolded state, the arm 2 extends toward the periphery of the device body 1, and the multi-rotor unmanned aerial vehicle at this time is in use or in use. At this time, since the arm 2 extends around the device body 1, both the horizontal size and the vertical size of the unmanned aerial vehicle are increased.

암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 암(2)은 기기 본체(1)의 양측을 향해 접어진다. 구체적으로, 기기 본체(1)의 양측을 무인 비행체의 기수 방향과 무인 비행체의 기미 방향을 포함하도록 형성하고, 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 기기 본체(1)에 설치된 다수의 암(2)이 각각 기수 방향과 기미 방향을 향해 접철 동작을 진행하도록 할 수 있으며, 이때의 무인 비행체는 장착 대기 또는 운송 대기 상태가 된다. 암(2)을 기수 방향과 기미 방향으로 접어지도록 형성함으로써, 무인 비행체의 세로방향 사이즈를 효과적으로 줄이고, 무인 비행체가 좁고 긴 막대기 모양 구조를 가지도록 한다. 막대기 모양 구조는 비교적 흔한 구조이며, 상기 막대기 모양 구조는 무인 비행체를 운반하는 운송장치의 모양과 매칭된다. 그 중, 운송장치는 긴 막대기형 배낭, 슈트케이스 및 사각형 상자 등을 포함할 수 있으며, 이에 따라 무인 비행체에 대한 장착 및 운송이 편리해지며, 무인 비행체의 운송과 이동 난이도를 효과적으로 낮춘다.When the arm 2 is in the folded state, the arm 2 is folded toward both sides of the device body 1 . Specifically, both sides of the device body 1 are formed to include the nose direction of the unmanned aerial vehicle and the tail direction of the unmanned aerial vehicle, and when the arm 2 is in a folded state, a plurality of arms installed on the device body 1 (2) can be made to proceed with the folding operation in the nose direction and the tail direction, respectively, and at this time, the unmanned aerial vehicle is in a state of waiting to be mounted or waiting for transport. By forming the arm 2 to be folded in the nose direction and the tail direction, the vertical size of the unmanned aerial vehicle is effectively reduced, and the unmanned aerial vehicle has a narrow and long stick-shaped structure. A stick-shaped structure is a relatively common structure, and the stick-shaped structure matches the shape of a vehicle carrying an unmanned aerial vehicle. Among them, the transport device may include a long stick-type backpack, a suitcase, a square box, and the like, thereby making it convenient to mount and transport the unmanned aerial vehicle and effectively lower the transport and movement difficulty of the unmanned aerial vehicle.

본 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체는 다수의 암(2)을 접철 가능하게 기기 본체(1)에 설치하고, 무인 비행체가 사용 대기 또는 사용 중일 경우, 암(2)을 펼쳐진 상태로 할 수 있으며, 무인 비행체에 대한 장착 또는 운송이 필요한 경우, 암(2)을 접어진 상태로 설치할 수 있다. 이로써, 무인 비행체가 좁고 긴 막대기 모양 구조를 나타내도록 하고, 무인 비행체의 모양과 운송 장치의 모양이 서로 매칭되도록 하며, 접어진 무인 비행체를 운송장치에 쉽게 설치하고, 무인 비행체의 운송 난이도를 효과적으로 낮추고, 무인 비행체의 실용성을 높이고, 시장의 보급과 응용에 유리하도록 하였다.In the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to this embodiment, a plurality of arms 2 are installed in the device body 1 to be foldable, and when the unmanned aerial vehicle is in use or standby, the arms 2 can be in an unfolded state, , when it is necessary to mount or transport the unmanned aerial vehicle, the arm 2 can be installed in a folded state. Thereby, the unmanned aerial vehicle exhibits a narrow and long stick-shaped structure, the shape of the unmanned aerial vehicle and the shape of the transportation device are matched with each other, the folded unmanned aerial vehicle is easily installed in the transportation device, and the transportation difficulty of the unmanned aerial vehicle is effectively lowered and , to increase the practicality of the unmanned aerial vehicle and to make it advantageous for market spread and application.

실시예 2Example 2

상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 2 및 도 4를 계속 참고하면 알수 있듯이, 무인 비행체 사용 상의 안정성과 신뢰성을 더 높이기 위하여, 본 실시예는 기수 방향을 향해 접어지는 암(2)의 길이가 기미 방향으로 접어지는 암(2)의 길이보다 작도록 하였다.Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to FIGS. 1 to 2 and 4 , in order to further increase the stability and reliability of using the unmanned aerial vehicle, the present embodiment is the arm 2 that is folded toward the nose direction. The length was made smaller than the length of the arm (2) folded in the direction of the stain.

본 실시예는 암(2)의 구체적인 길이 사이즈를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 설정할 수 있다. 설명해야 하는 바로는, 암(2)의 길이 사이즈를 설정하는 경우, 기수 방향을 향하는 암(2)의 길이를 기미 방향을 향하는 암(2)의 길이보다 작도록 설정하는 것이 바람직하다. 이로써, 무인 비행체의 동력 포인트 중심을 기미 방향에 근접하도록 설정함으로써, 뒤로 이동한 동력 포인트 중심이 무인 비행체의 중력 중심을 평형시킬 수 있도록 하여, 무인 비행체 운행의 안전성과 안정성을 효과적으로 높였다.This embodiment does not limit the specific length size of the arm 2, and a person skilled in the art may set it according to specific design needs. It should be explained that, when setting the length size of the arm 2, it is preferable to set the length of the arm 2 facing the nose direction to be smaller than the length of the arm 2 facing the tail direction. Thus, by setting the center of the power point of the unmanned aerial vehicle to be close to the tail direction, the center of the power point moved backward can balance the center of gravity of the unmanned aerial vehicle, effectively enhancing the safety and stability of the unmanned aerial vehicle operation.

실시예 3Example 3

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우의 측면도이다. 상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 2 및 도 4를 계속 참고하면 알수 있듯이, 각 암(2)이 모두 펼쳐진 상태에 있는 경우, 각 암(2)의 중축선은 모두 미리 설정된 평면과의 사이에 모두 동일한 미리 설정된 각도를 형성한다. 그 중, 미리 설정된 평면은 무인 비행체의 빗놀이 축과 옆놀이 축으로 이루어진 평면이다.3 is a side view when the arm 2 of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is in an unfolded state. Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to FIGS. 1 to 2 and 4 , when each arm 2 is in an unfolded state, the mid-axis of each arm 2 is a preset plane and All of them form the same preset angle between them. Among them, the preset plane is a plane composed of a comb play axis and a side play axis of the unmanned aerial vehicle.

그 중, 미리 설정된 각도는 미리 설정된 것이며, 본 실시예는 미리 설정된 각도의 구체적인 각도 범위를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 설정할 수 있다. 예를 들어，미리 설정된 각도를 10°, 30°, 60°, 100°, 120° 또는 150° 등을 포함하도록 설정할 수 있으며, 바람직하게는 미리 설정된 각도를 둔각으로 설정한다.Among them, the preset angle is preset, the present embodiment does not limit the specific angle range of the preset angle, and a person skilled in the art may set it according to specific design needs. For example, the preset angle may be set to include 10°, 30°, 60°, 100°, 120° or 150°, and preferably, the preset angle is set as an obtuse angle.

설명해야 하는 바로는, 각 암(2)의 중축선은 모두 미리 설정된 평면과 하나의 미리 설정된 각도를 형성하며, 각 암(2)의 중축선과 미리 설정된 평면이 형성한 미리 설정된 각도는 모두 동일하다. 이로써, 펼쳐진 상태의 무인 비행체가 대칭 구조가 되도록 하여, 무인 비행체의 운행 상태에 대한 조정과 제어가 편리하도록 하였다.It should be explained that the mid-axis of each arm 2 forms one preset angle with the preset plane, and the preset angle formed by the mid-axis of each arm 2 and the preset plane are all the same . In this way, the unmanned aerial vehicle in the unfolded state has a symmetrical structure, so that adjustment and control of the operating state of the unmanned aerial vehicle is convenient.

실시예 4Example 4

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 무인 비행체의 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우의 측면도이다. 상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 6을 계속 참고하면 알 수 있듯이, 본 실시예는 각 암(2)이 각각 하나의 미리 설정된 축(3131)을 에워싸면서 접어지도록 하고, 각 축(3131)이 모두 미리 설정된 평면과 동일한 미리 설정된 각도를 형성하도록 하였다. 그 중, 미리 설정된 평면은 무인 비행체의 빗놀이 축과 옆놀이 축으로 이루어진 평면이다.5 is a front view when the arm 2 of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention is in a folded state, and FIG. 6 is the arm 2 of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention. It is a side view when it is in a folded state. Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to Figs. 1 to 6, in this embodiment, each arm 2 is folded while enclosing one preset axis 3131, respectively, and each axis (3131) were all made to form a preset angle equal to the preset plane. Among them, the preset plane is a plane composed of a comb play axis and a side play axis of the unmanned aerial vehicle.

그 중, 미리 설정된 각도는 미리 설정된 것이며, 본 실시예는 미리 설정된 각도의 구체적인 각도 범위를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 설정할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 각도를 10°, 30°, 60°, 100°, 120° 또는 150° 등을 포함하도록 설정할 수 있으며, 바람직하게는 미리 설정된 각도를 예각으로 설정한다. 미리 설정된 각도를 예각으로 설정함으로써, 접어진 상태의 암(2)과 기기 본체(1) 사이의 세로방향 사이즈를 줄이고, 무인 비행체가 차지하는 공간을 줄일 수 있다.Among them, the preset angle is preset, the present embodiment does not limit the specific angle range of the preset angle, and a person skilled in the art may set it according to specific design needs. For example, the preset angle may be set to include 10°, 30°, 60°, 100°, 120° or 150°, and preferably, the preset angle is set as an acute angle. By setting the preset angle to an acute angle, it is possible to reduce the longitudinal size between the arm 2 and the device body 1 in the folded state, and to reduce the space occupied by the unmanned aerial vehicle.

설명해야 하는 바로는, 각 축(3131)은 모두 미리 설정된 평면과 하나의 미리 설정된 각도를 형성하고, 각 축(3131)과 미리 설정된 평면이 형성한 미리 설정된 각도는 모두 동일하다. 이로써, 펼쳐진 상태의 무인 비행체가 대칭 구조가 되도록 하여, 접어진 상태의 무인 비행체의 장착과 운송에 편리하도록 하였다.It should be explained that each axis 3131 forms one preset angle with a preset plane, and all preset angles formed by each axis 3131 and the preset plane are the same. Thus, the unmanned aerial vehicle in the unfolded state was made to have a symmetrical structure, so that it was convenient to mount and transport the unmanned aerial vehicle in the folded state.

실시예 5Example 5

상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 6을 계속 참고하면 알 수 있듯이, 본 실시예는 다수의 암(2)을 기기 본체(1)에 접철 가능하게 설치하는 구체적인 구현 방식을 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있으며, 바람직하게는 무인 비행체를 다수의 조정부재(3)를 더 포함하도록 형성한다. 각 조정부재(3)는 기기 본체(1) 및 대응하는 암(2) 사이에 연결되며, 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 암(2)의 중축선과 조정부재(3)의 중축선은 서로 중첩되고, 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우 암(2)의 중축선과 조정부재(3)의 중축선 사이는 미리 설정된 협각을 띤다.Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to FIGS. 1 to 6 , the present embodiment does not limit a specific implementation method for folding and installing a plurality of arms 2 to the device body 1 , , a person skilled in the art may form according to specific design requirements, preferably, the unmanned aerial vehicle is formed to further include a plurality of adjustment members (3). Each adjusting member 3 is connected between the device body 1 and the corresponding arm 2, and when the arm 2 is in the unfolded state, the mid-axis of the arm 2 and the mid-axis of the adjusting member 3 overlap each other, and when the arm 2 is in a folded state, a preset narrow angle is formed between the central axis of the arm 2 and the central axis of the adjusting member 3 .

그 중, 조정부재(3)의 수량과 암(2)의 수량은 동일하다. 즉, 각 암(2)은 하나의 조정부재(3)를 통해 기기 본체(1)와 접철 가능하게 연결된다. 다만 본 실시예는 조정부재(3)의 구체적인 모양 구조를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있으며, 바람직하게는 조정부재(3)를 연결부(31)를 포함하도록 형성한다. 상기 연결부(31)는 기기 본체(1) 및 암(2)과 서로 연결되어, 암(2)이 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사이에서 전환하도록 하기 위한 것이다.Among them, the quantity of the adjusting member 3 and the quantity of the arms 2 are the same. That is, each arm 2 is foldably connected to the device body 1 through one adjusting member 3 . However, this embodiment does not limit the specific shape structure of the adjustment member 3, those skilled in the art can form according to specific design demands, preferably, the adjustment member 3 is connected to the connection part 31 formed to include The connection part 31 is connected to the main body 1 and the arm 2 of the device so that the arm 2 can be switched between an unfolded state and a folded state.

또한, 본 실시예는 연결부(31)의 구체적인 모양 구조를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있으며, 바람직하게는 연결부(31)를 원통형 구조로 형성할 수 있다. 이로써, 형성된 연결부(31)를 통해, 암(2)이 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사이에서 효과적으로 전환하도록 한다. 구체적으로, 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 암(2)의 중축선과 조정부재(3)의 중축선은 서로 중첩되고, 이때의 조정부재(3)의 중축선과 연결부(31)의 중축선은 서로 중첩되며, 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 암(2)의 중축선과 조정부재(3)의 중축선 사이는 미리 설정된 협각을 띤다. 그 중, 암(2)의 중축선과 조정부재(3)의 중축선 사이에 형성된 미리 설정된 협각은 미리 설정된 것이며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 설정할 수 있으며, 바람직하게는 미리 설정된 협각을 예각으로 설정한다.In addition, this embodiment does not limit the specific shape structure of the connection part 31, those skilled in the art can form it according to specific design demands, preferably the connection part 31 can be formed in a cylindrical structure. have. Thus, through the formed connecting portion 31, the arm 2 is effectively switched between the unfolded state and the folded state. Specifically, when the arm 2 is in the unfolded state, the central axis of the arm 2 and the central axis of the adjusting member 3 overlap each other, and at this time, the central axis of the adjusting member 3 and the central axis of the connecting part 31 . The lines overlap each other, and when the arm 2 is in the folded state, a preset narrow angle is formed between the central axis of the arm 2 and the central axis of the adjusting member 3 . Among them, the preset included angle formed between the central axis of the arm 2 and the central axis of the adjusting member 3 is preset, and those skilled in the art can set it according to specific design needs, preferably preset Set the narrow angle to an acute angle.

형성한 다수의 조정부재(3)를 통해, 다수의 암(2)과 기기 본체(1)는 효과적으로 접철 가능하게 연결되고, 조정부재(3)를 통해 암(2)은 펼쳐진 상태 또는 접어진 상태가 될 수 있다. 이로써 암(2)에 대한 접철 동작의 안정성과 신뢰성을 효과적으로 높이며, 무인 비행체에 대한 장착과 운송의 편리성과 신속성을 확보한다.Through the plurality of adjusting members 3 formed, the plurality of arms 2 and the device body 1 are effectively connected in a foldable manner, and the arms 2 are opened or folded through the adjusting member 3 . can be This effectively increases the stability and reliability of the folding operation for the arm 2, and secures the convenience and speed of mounting and transporting the unmanned aerial vehicle.

실시예 6Example 6

상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 6을 계속 참고하면 알 수 있듯이, 무인 비행체의 운행 안정성과 신뢰성을 확보하기 위하여 조정부재(3)를 잠금부(32)를 더 포함하도록 형성한다.Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to FIGS. 1 to 6 , the adjusting member 3 is formed to further include a locking part 32 in order to secure the operation stability and reliability of the unmanned aerial vehicle.

상기 잠금부(32)는 연결부(31)와 탈착 가능하게 연결되어, 암(2)이 펼쳐진 상태에서 잠금부(32)는 연결부(31)와 서로 연결되고, 암(2)이 접어진 상태에서 잠금부(32)는 연결부(31)와 서로 분리된다.The locking part 32 is detachably connected to the connection part 31, so that the locking part 32 is connected to the connection part 31 in the state where the arm 2 is unfolded, and the arm 2 is in the folded state. The locking part 32 is separated from the connecting part 31 from each other.

그 중, 잠금부(32)의 구체적인 모양 구조는 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구현하는 기능과 작용에 따라 잠금부(32)를 임의로 형성할 수 있으며, 잠금부(32)를 원통형 구조로 형성하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 잠금부(32)와 연결부(31)는 서로 연결되고, 이때의 잠금부(32)는 암(2)과 기기 본체(1)의 연결 상태를 잠금으로써 암(2)과 기기 본체(1)의 연결 안정성과 신뢰성을 높여 무인 비행체의 운행 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다. 그리고 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 잠금부(32)와 연결부(31)는 서로 분리되고, 이때의 잠금부(32)는 암(2)과 기기 본체(1)의 연결 상태에 대한 잠금을 해제하여 암(2)이 기기 본체(1)에 대해 접철 동작을 진행하여 접어진 무인 비행체가 직사각형 구조를 띠도록 함으로써 무인 비행체에 대한 장착과 운송을 편리해지도록 하였다. Among them, the specific shape and structure of the locking part 32 is not limited, and a person skilled in the art may arbitrarily form the locking part 32 according to the function and action to be implemented, and the locking part 32 may be formed into a cylindrical shape. It is preferable to form a structure. Specifically, when the arm 2 is in an unfolded state, the locking part 32 and the connecting part 31 are connected to each other, and the locking part 32 at this time is the connection state between the arm 2 and the device body 1 . By locking, the stability and reliability of the connection between the arm 2 and the device body 1 can be increased to ensure the operation stability and reliability of the unmanned aerial vehicle. And when the arm 2 is in the folded state, the locking part 32 and the connection part 31 are separated from each other, and the locking part 32 at this time is in the connection state of the arm 2 and the device body 1 . By releasing the lock, the arm 2 performs a folding operation with respect to the device body 1 so that the folded unmanned aerial vehicle takes on a rectangular structure, thereby making it convenient to mount and transport the unmanned aerial vehicle.

암(2)과 기기 본체(1)의 연결 상태에 대한 잠금부(32)의 잠금을 바람직하게 구현하기 위해, 잠금부(32)를 암(2)의 외측에 끼움 설치되도록 형성하고, 잠금부(32)의 내경 사이즈가 암(2)의 외경 사이즈보다 크도록 형성하여 잠금부(32)가 암(2)에서 자유롭게 이동할 수 있도록 할 수 있다. 한편, 본 실시예는 잠금부(32)와 연결부(31)를 탈착 가능하게 연결하는 구체적인 실시형태를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있다. 예를 들어, 연결부(31)의 외측에 수나사산을 형성하고 잠금부(32)의 내측에 암나사산을 형성하여 연결부(31)와 잠금부(32)가 수나사산과 암나사산의 맞물림을 통해 서로 연결되도록 하고, 이로써 잠금부(32)의 회동을 통해 잠금부(32)와 연결부(31)가 탈착 가능하게 연결되도록 할 수 있다. 또는, 연결부(31)의 외측에 돌기(3121)를 형성하고, 잠금부(32)의 내측에 돌기(3121)와 서로 맞물리는 오목홈을 형성하여, 연결부(31)와 잠금부(32)가 돌기(3121)와 오목홈을 통해 탈착 가능하게 연결되도록 할 수도 있다. 물론, 본 분야의 통상의 기술자는 그밖의 다른 방식을 이용하여 연결부(31)와 잠금부(32)가 탈착 가능하게 연결되도록 할 수도 있으며, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. In order to preferably implement the locking of the locking part 32 with respect to the connection state of the arm 2 and the device body 1, the locking part 32 is formed to be fitted on the outside of the arm 2, and the locking part The inner diameter size of (32) is formed to be larger than the outer diameter size of the arm (2), so that the locking part (32) can move freely in the arm (2). On the other hand, the present embodiment does not limit a specific embodiment for detachably connecting the locking portion 32 and the connecting portion 31, and a person skilled in the art may form it according to specific design demands. For example, a male thread is formed on the outside of the connecting part 31 and a female thread is formed inside the locking part 32 so that the connecting part 31 and the locking part 32 are engaged with each other through the engagement of the male and female threads. to be connected, whereby the locking part 32 and the connecting part 31 can be detachably connected through the rotation of the locking part 32 . Alternatively, a protrusion 3121 is formed on the outside of the connection part 31 and a concave groove engaged with the projection 3121 is formed on the inside of the locking part 32, so that the connection part 31 and the locking part 32 are connected to each other. It may be detachably connected through the protrusion 3121 and the concave groove. Of course, a person skilled in the art may use other methods such that the connection part 31 and the lock part 32 are detachably connected, which will not be described further herein.

연결부(31)와 탈착 가능하게 연결된 잠금부(32)를 형성함으로써, 암(2)이 펼쳐진 상태에서 암(2)과 기기 본체(1)가 안정하고도 신뢰성 있게 연결되는 것을 효과적으로 확보하며, 무인 비행체의 사용 안전성과 신뢰성을 높인다.By forming the locking part 32 detachably connected to the connection part 31, it is effectively ensured that the arm 2 and the device body 1 are connected stably and reliably in the unfolded state of the arm 2, and the unmanned Increase the safety and reliability of use of the aircraft.

실시예 7Example 7

상술한 실시예를 기초로, 도 1 내지 도 6을 계속 참고하면 알 수 있듯이, 본 실시예는 연결부(31)의 구체적인 모양 구조를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있으며, 바람직하게는 연결부(31)를 아래와 같이 형성한다. 즉 연결부(31)는 서브 고정부(311) 및 서브 조정부(312)를 포함하고,Based on the above-described embodiment, as can be seen with continued reference to FIGS. 1 to 6 , the present embodiment does not limit the specific shape structure of the connection part 31 , and those skilled in the art can use it according to specific design demands. It can be formed, and preferably, the connection part 31 is formed as follows. That is, the connection part 31 includes a sub-fixing part 311 and a sub-regulating part 312,

상기 서브 고정부(311)는 기기 본체(1)와 고정 연결되며,The sub fixing part 311 is fixedly connected to the device body 1,

상기 서브 조정부(312)는 서브 고정부(311)와 회동 가능하게 연결되고, 암(2)와 고정 연결되며,The sub-adjusting part 312 is rotatably connected to the sub-fixing part 311, and is fixedly connected to the arm 2,

암(2)은 제공받은 동력에 의해 서브 조정부(312)를 서브 고정부(311)에 대해 회동시키며 이에 따라 암(2)은 펼쳐진 상태에서 접어진 상태로 전환한다.The arm 2 rotates the sub-adjusting part 312 with respect to the sub-fixing part 311 by the power provided, and accordingly, the arm 2 is converted from an unfolded state to a folded state.

그 중, 서브 고정부(311)가 기기 본체(1)와 고정 연결되고, 서브 조정부(312)가 서브 고정부(311)와 회동 가능하게 연결되므로, 연결부(31)에 대한 생산과 제조가 편리하도록, 서브 고정부(311)와 서브 조정부(312)를 각각 암(2)의 외벽 양측에 형성할 수 있다. 이때 서브 조정부(312)와 암(2)은 고정 연결되므로, 암(2)은 외력의 작용을 받아 서브 조정부(312)를 서브 고정부(311)에 대해 회동시킬 수 있으며, 이에 따라 암(2)은 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사에서 전환 동작을 진행할 수 있다.Among them, since the sub fixing part 311 is fixedly connected to the device body 1 and the sub adjustment part 312 is rotatably connected to the sub fixing part 311 , the production and manufacturing of the connection part 31 is convenient. To do so, the sub fixing part 311 and the sub adjusting part 312 may be formed on both sides of the outer wall of the arm 2 , respectively. At this time, since the sub-adjusting part 312 and the arm 2 are fixedly connected, the arm 2 can rotate the sub-adjusting part 312 with respect to the sub-fixing part 311 under the action of an external force, and accordingly, the arm 2 ) can perform a transition operation between the unfolded state and the folded state.

또한, 본 실시예는 서브 고정부(311)와 서브 조정부(312)의 구체적인 모양 구조를 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있다. 암(2)이 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사이에서 안정하고도 신뢰성 있게 전환 동작을 진행하도록, 서브 고정부(311)와 서브 조정부(312)를 모두 반원 호형 구조를 나타내도록 하고, 구성된 연결부(31)가 원통형 구조를 나타내도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 암(2)이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 서브 고정부(311)와 서브 조정부(312)는 모두 암(2)의 외측면과 서로 맞닿으며, 이때의 연결부(31)는 암(2)의 외측면에 끼움 설치되고, 이때의 잠금부(32)는 서브 연결부(313)와 서로 맞닿을 수 있다. 암(2)이 접어진 상태에 있는 경우, 암(2)의 중축선과 서브 고정부(311) 사이에 미리 설정된 협각이 형성되고, 미리 설정된 각도는 예각이다. 상기 미리 설정된 협각은 암(2)의 접철 동작을 제한하는 만큼의 제한 각도이다. 즉 암(2)이 접철 운동을 하는 각도의 최대 범위는 상기 미리 설정된 협각이다.In addition, the present embodiment does not limit the specific shape structure of the sub-fixing part 311 and the sub-regulating part 312, those skilled in the art may form according to specific design demands. In order for the arm 2 to stably and reliably switch between the unfolded state and the folded state, both the sub-fixing part 311 and the sub-regulating part 312 have a semicircular arc-shaped structure, and the configured connection part 31 ) to indicate a cylindrical structure. At this time, when the arm 2 is in the unfolded state, both the sub fixing part 311 and the sub adjusting part 312 are in contact with the outer surface of the arm 2 , and the connection part 31 at this time is the arm 2 . It is fitted on the outer surface of the, and the locking part 32 at this time may be in contact with the sub-connection part 313 . When the arm 2 is in the folded state, a preset included angle is formed between the central axis of the arm 2 and the sub-fixing part 311, and the preset angle is an acute angle. The preset included angle is a limiting angle that limits the folding operation of the arm 2 . That is, the maximum range of the angle at which the arm 2 folds is the preset narrow angle.

또한, 본 실시예는 서브 조정부(312)와 서브 고정부(311)를 회동 가능하게 연결하는 구체적인 구현 방식을 한정하지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자는 구체적인 설계 수요에 따라 형성할 수 있으며, 바람직하게는 서브 고정부(311)가 서브 연결부(313)를 통해 서브 조정부(312)와 서로 힌지 결합되도록 할 수 있다. 설명해야 하는 바로는, 서브 연결부(313)에는 축(3131)이 설치되어 있으며, 서브 조정부(312)는 상기 축(3131)을 따라 회동 동작을 진행하여, 암(2)이 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사이에서 전환되도록 할 수 있다.In addition, this embodiment does not limit the specific implementation method of rotatably connecting the sub-regulating unit 312 and the sub-fixing unit 311, those skilled in the art can form according to specific design demands, preferably Alternatively, the sub-fixing part 311 may be hingedly coupled to the sub-regulating part 312 through the sub-connecting part 313 . It should be explained that a shaft 3131 is installed on the sub connection part 313 , and the sub adjustment part 312 rotates along the shaft 3131 , so that the arm 2 is in an unfolded state and a folded state. It can be switched between states.

마지막으로 설명해야 하는 바로는, 상기 각 실시예들은 본 발명의 기술적 수단을 설명하기 위한 것일 뿐 이를 한정하는 것이 아니다. 비록 전술한 각 실시예를 참고하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 분야의 통상의 기술자는 전술한 각 실시예에 따른 기술적 수단을 수정하거나 또는 그 중의 일부 또는 전체 구성요소에 대해 균등 교체를 진행할 수 있으며, 이러한 수정 또는 교체는 상응한 기술적 수단의 본질이 본 발명의 각 실시예에 따른 기술적 수단의 범위를 벗어나지 않음을 이해할 수 있다.Last but not least, each of the above embodiments is only intended to describe the technical means of the present invention, and is not intended to limit the present invention. Although the present invention has been described in detail with reference to each of the above-described embodiments, a person skilled in the art may modify the technical means according to each of the above-described embodiments or perform equivalent replacement for some or all components thereof. And it can be understood that such modification or replacement does not depart from the scope of technical means according to each embodiment of the present invention as the essence of the corresponding technical means.

1: 기기 본체
2: 암
3: 조정부재
31: 연결부
311: 서브 고정부
312: 서브 조정부
3121: 돌기
313: 서브 연결부
3131: 축
32: 잠금부1: device body
2: Cancer
3: Adjustment member
31: connection
311: sub fixed part
312: sub control unit
3121: turn
313: sub connection
3131: axis
32: lock

Claims (20)

멀티로터 무인 비행체에 있어서,
기기 본체;
접철 가능하게 상기 기기 본체에 설치된 다수의 암; 및
다수의 조정부재를 포함하며,
상기 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 상기 암은 상기 기기 본체의 주위를 향해 연장되고,
상기 암이 접어진 상태에 있는 경우, 상기 암은 상기 기기 본체의 양측을 향해 접어지고,
각각의 상기 조정부재는 상기 기기 본체 및 대응하는 상기 암 사이에 연결되며, 상기 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 상기 암의 중축선은 상기 조정부재의 중축선과 서로 중첩되며, 상기 암이 접어진 상태에 있는 경우, 상기 암의 중축선은 상기 조정부재의 중축선과 미리 설정된 협각을 이루는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.In the multi-rotor unmanned aerial vehicle,
device body;
a plurality of arms installed on the device body to be foldable; and
Includes a plurality of adjustment members,
When the arm is in the unfolded state, the arm extends toward the periphery of the device body,
When the arm is in a folded state, the arm is folded toward both sides of the device body,
Each of the adjusting members is connected between the device body and the corresponding arm, and when the arm is in an unfolded state, the mid-axis of the arm overlaps with the mid-axis of the adjusting member, and the arm is in a folded state. In the case, the central axis of the arm is a multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it forms a preset narrow angle with the central axis of the adjusting member. 제1항에 있어서,
상기 기기 본체의 양측은 서로 정반대의 방향인 상기 무인 비행체 기수 방향과 상기 무인 비행체의 기미 방향을 포함하고, 상기 기수 방향을 향해 접어지는 상기 암의 길이는 상기 기미 방향을 향해 접어지는 상기 암의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.According to claim 1,
Both sides of the device body include the nose direction of the unmanned aerial vehicle and the tail direction of the unmanned aerial vehicle in opposite directions to each other, and the length of the arm folded toward the nose direction is the length of the arm folded toward the tail direction Multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it is smaller. 제1항에 있어서,
상기 암이 접어진 상태에 있는 경우, 상기 무인 비행체는 좁고 긴 막대기 모양 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.According to claim 1,
When the arm is in the folded state, the unmanned aerial vehicle is a multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it exhibits a narrow and long stick-shaped structure. 제1항에 있어서,
각각의 상기 암이 모두 펼쳐진 상태에 있는 경우, 각각의 상기 암의 중축선은 모두 미리 설정된 평면과 모두 동일한 미리 설정된 각도를 형성하며, 그 중 상기 미리 설정된 평면은 상기 무인 비행체의 빗놀이 축과 옆놀이 축으로 이루어진 평면인 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.According to claim 1,
When each of the arms is in the fully unfolded state, the central axis of each arm forms a preset angle equal to all preset planes, among which the preset plane is next to the comb axis of the unmanned aerial vehicle. Multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it is a plane consisting of a play axis. 제4항에 있어서,
상기 미리 설정된 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.5. The method of claim 4,
The preset angle is a multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it is an obtuse angle. 제1항에 있어서,
각각의 상기 암은 각각 하나의 미리 설정된 축을 에워싸고 접어지며, 각각의 상기 미리 설정된 축은 모두 미리 설정된 평면과 모두 동일한 미리 설정된 각도를 형성하며, 그 중 상기 미리 설정된 평면은 상기 무인 비행체의 빗놀이 축과 옆놀이 축으로 이루어진 평면인 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.According to claim 1,
Each of the arms is each folded around one preset axis, and each of the preset axes all form a preset angle equal to a preset plane, among which the preset plane is the combing axis of the unmanned aerial vehicle. Multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it is a plane consisting of a side play axis. 제6항에 있어서,
상기 미리 설정된 각도는 예각인 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.7. The method of claim 6,
The preset angle is a multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it is an acute angle. 제1항에 있어서,
상기 조정부재는 연결부를 포함하며,
상기 연결부는 상기 기기 본체 및 암과 서로 연결되어, 상기 암이 펼쳐진 상태와 접어진 상태 사이에서 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.According to claim 1,
The adjustment member includes a connecting portion,
The connecting portion is connected to the main body and the arm, the multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that the arm is switched between the unfolded state and the folded state. 제8항에 있어서,
상기 조정부재는 잠금부를 더 포함하며,
상기 잠금부는 상기 연결부와 탈착 가능하게 연결되어, 상기 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 연결부와 서로 연결되고, 상기 암이 접어진 상태에 있는 경우 상기 연결부와 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.9. The method of claim 8,
The adjusting member further includes a locking part,
The locking part is detachably connected to the connection part, and is connected to the connection part when the arm is in an unfolded state, and is separated from the connection part when the arm is in a folded state. . 제9항에 있어서,
상기 잠금부는 상기 암의 외측에 끼움 설치되며, 상기 잠금부의 내경 사이즈는 상기 암의 외경 사이즈보다 큰 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.10. The method of claim 9,
The locking part is fitted to the outside of the arm, and the inner diameter size of the lock part is larger than the outer diameter size of the arm. 제9항에 있어서,
상기 연결부의 외측에는 수나사산이 형성되고, 상기 잠금부의 내측에는 암나사산이 형성되며, 상기 연결부와 상기 잠금부는 상기 수나사산과 상기 암나사산의 맞물림을 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.10. The method of claim 9,
A male thread is formed on the outside of the connection part, and a female thread is formed on the inside of the locking part, and the connection part and the lock part are connected to each other through the engagement of the male thread and the female thread. 제9항에 있어서,
상기 연결부의 외측에는 돌기가 형성되고, 상기 잠금부의 내측에는 상기 돌기와 서로 맞물리는 오목홈이 형성되며, 상기 연결부와 상기 잠금부는 상기 돌기와 상기 오목홈을 통해 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.10. The method of claim 9,
A protrusion is formed on the outer side of the connection part, a concave groove engaged with the protrusion is formed inside the lock part, and the connection part and the lock part are detachably connected through the protrusion and the concave groove. unmanned aerial vehicle. 제9항에 있어서,
상기 연결부는 서브 고정부 및 서브 조정부를 포함하고,
상기 서브 고정부는 상기 기기 본체와 고정 연결되며,
상기 서브 조정부는 상기 서브 고정부와 회동 가능하게 연결되고 상기 암과 고정 연결되며,
상기 암은 제공받은 동력에 의해 상기 서브 조정부를 상기 서브 고정부에 대해 회동시키며, 이에 따라 상기 암은 펼쳐진 상태에서 접어진 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.10. The method of claim 9,
The connection part includes a sub-fixing part and a sub-adjusting part,
The sub fixing part is fixedly connected to the device body,
The sub-adjusting part is rotatably connected to the sub-fixing part and fixedly connected to the arm,
The arm rotates the sub-adjusting unit with respect to the sub-fixing unit by the power provided, and accordingly the arm is converted from an unfolded state to a folded state. 제13항에 있어서,
상기 서브 고정부와 상기 서브 조정부는 각각 상기 암의 외벽 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.14. The method of claim 13,
Multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that the sub-fixing part and the sub-controlling part are respectively installed on both sides of the outer wall of the arm. 제14항에 있어서,
상기 서브 고정부와 상기 서브 조정부는 모두 반원 호형 구조를 나타내며, 구성된 연결부는 원통형 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.15. The method of claim 14,
The multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that both the sub-fixing part and the sub-controlling part show a semicircular arc-shaped structure, and the configured connection part shows a cylindrical structure. 제13항에 있어서,
상기 암이 접어진 상태에 있는 경우, 상기 암의 중축선과 상기 서브 고정부 사이에 상기 미리 설정된 협각이 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.14. The method of claim 13,
When the arm is in the folded state, the multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that the preset included angle is formed between the central axis of the arm and the sub-fixing part. 제16항에 있어서,
상기 미리 설정된 협각이 예각인 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.17. The method of claim 16,
Multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that the preset narrow angle is an acute angle. 제13항에 있어서,
상기 서브 고정부는 서브 연결부를 통해 상기 서브 조정부와 힌지 결합되는, 멀티로터 무인 비행체.14. The method of claim 13,
The sub-fixing unit is hinge-coupled to the sub-control unit through a sub-connection unit, a multi-rotor unmanned aerial vehicle. 제18항에 있어서,
상기 암이 펼쳐진 상태에 있는 경우, 상기 잠금부는 상기 서브 연결부와 서로 맞닿는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.19. The method of claim 18,
When the arm is in the unfolded state, the multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that the locking part abuts with the sub-connection part. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 멀티로터 무인 비행체는 적어도 4개의 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 무인 비행체.20. The method according to any one of claims 1 to 19,
The multi-rotor unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises at least four arms.
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