KR102305432B1

KR102305432B1 - Variable pressing unit

Info

Publication number: KR102305432B1
Application number: KR1020190169540A
Authority: KR
Inventors: 서민홍; 김태호; 이재욱; 김태효
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2021-09-27
Also published as: KR20210077974A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛은 상하 이동되는 상부금형에 하방으로 돌출되게 구비된 캠드라이버부재, 성형소재가 안착된 하부금형에 구비되며, 상기 상부금형의 하방 이동시에 상기 캠드라이버부재에 의해 밀리면서 상기 성형소재 방향으로 이동되는 가압부재 및 상기 캠드라이버부재 및 상기 가압부재 중 적어도 하나에 연계되어, 상기 성형소재 방향으로 이동되는 상기 가압부재의 최대 이동거리를 조정하는 가변캠부재를 포함할 수 있다.The variable pressing unit according to an embodiment of the present invention includes a cam driver member provided to protrude downward from an upper mold that moves up and down, and a lower mold on which a molding material is seated, and the cam driver member when the upper mold moves downward. A variable cam member connected to at least one of the pressing member and the cam driver member and the pressing member moved in the direction of the molding material while being pushed by may include

Description

가변가압유닛{Variable pressing unit}Variable pressing unit

본 발명은 가변가압유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a variable pressure unit.

일반적인 프레스 가공은 성형소재의 영구 변형이 발생될 수 있는 높은 압력으로 가압하는 성형장치에 제품의 외형을 식각한 금형을 장착하여 성형소재를 가압하여 제품을 생산하는 일련의 과정을 통칭한다. General press working refers to a series of processes of producing products by pressing the molding material by mounting the mold etched on the product's outer shape in a molding device that pressurizes with a high pressure that can cause permanent deformation of the molding material.

이러한 프레스 가공에서는 성형소재를 프레스에 장착된 금형에 투입하고 프레스의 상하 운동에 의해 가압하는 일련의 프로세스가 기계적 작동 기구에 의해 연속적으로 반복되어 동일한 제품을 빠르게 생산할 수 있게 한다.In such press working, a series of processes of putting a molding material into a mold mounted on the press and pressing it by the up and down movement of the press is continuously repeated by a mechanical operation mechanism to produce the same product quickly.

통상적으로 프레스 가공 후에 제품의 형상을 정확하게 구현시키고자 다수의 프레스 작업이 진행되며 점진적으로 제품 형상을 구현시키는 가공법을 사용하고 있다. 이에 의하면, 작업 조건 및 제품 형상 구현 방식에 따라 세분되어 다수의 금형이 설계되고 프레스에 장착되어 연속적으로 성형 작업을 수행할 수 있게 된다.In general, in order to accurately implement the shape of a product after press working, a number of press operations are performed, and a processing method of gradually realizing the product shape is used. According to this, a plurality of molds are designed and mounted on a press by being subdivided according to working conditions and product shape implementation methods, so that molding operations can be performed continuously.

그리고, 금형에 투입되는 성형소재는 소재의 종류에 따라 항복강도 등의 물성의 차이를 가지고 있다. 또한 상기 프레스 가공 공정 라인에서도 내외부 인자에 의해 성형 제품의 성형 품질의 차이가 발생하게 된다. 즉, 동일한 형태의 금형을 사용하여 제품을 성형하더라도, 성형소재 물성의 차이와 프레스 공정 조건의 변화에 따라 제품 성형 오차가 발생하게 된다.In addition, the molding material input to the mold has a difference in physical properties such as yield strength depending on the type of material. In addition, in the press working process line, a difference in the molding quality of the molded product occurs due to internal and external factors. That is, even when a product is molded using a mold of the same type, product molding errors occur due to differences in the physical properties of the molding material and changes in the press process conditions.

이에 따라 종래에는 성형소재를 시험 성형하여 적절한 금형 조건을 설정하고 이를 연속 공정에서도 일정하게 유지될 수 있도록 설정하여 다량의 제품을 생산하는 양산 공정에 투입하였다. 그러므로 성형소재의 물성 변동 및 자연적 공정 변동에 대응하여 실시간으로 공정 조건을 변화시키는 것에 한계가 있었다.Accordingly, in the prior art, the molding material was tested and molded to set appropriate mold conditions, and this was set so that it could be kept constant even in a continuous process and put into a mass production process for producing a large amount of products. Therefore, there was a limit to changing the process conditions in real time in response to the change in the physical properties of the molding material and the natural process change.

따라서, 전술한 문제 내지 한계를 개선하기 위한 가변가압유닛에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to study the variable pressure unit to improve the above-mentioned problems or limitations.

일본 출원 번호 제 10-2009-0029510 호Japanese Application No. 10-2009-0029510

본 발명은 성형 형태를 실시간으로 변경할 수 있는 가변가압유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a variable pressure unit capable of changing a molding shape in real time.

다른 측면에서, 본 발명은 성형소재의 물성 변화에 대응하여 형성되는 스프링백에 의한 성형 오차를 개선할 수 있는 가변가압유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, an object of the present invention is to provide a variable pressure unit capable of improving a molding error due to a springback formed in response to a change in physical properties of a molding material.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 가변캠부재는 제1상부홈과 상기 제1상부홈에 연통된 제2상부홈이 형성된 상기 상부금형에 결합되고, 회전축이 구비된 상부모터부 및 상기 제1상부홈에 배치되되 상기 회전축과 나사 결합되어 상기 제1상부홈을 따라 직선 이동되며, 상기 제2상부홈에 수용되는 상기 캠드라이버부재의 상단부에 경사지게 형성된 상부드라이버면에 접하는 경사진 상부쐐기면이 형성되는 상부쐐기부를 포함할 수 있다.Specifically, the variable cam member of the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention is coupled to the upper mold in which a first upper groove and a second upper groove communicating with the first upper groove are formed, and a rotating shaft is provided. It is disposed in the upper motor unit and the first upper groove, is screwed with the rotation shaft, moves linearly along the first upper groove, and is inclined at the upper end of the cam driver member accommodated in the second upper groove. It may include an upper wedge portion in which the contacting inclined upper wedge surface is formed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 가압부재는 상기 상부쐐기부의 이동에 의해서 하방 돌출거리가 조정된 상기 캠드라이버부재의 하단부에 경사지게 형성된 하부드라이버면에 접하는 경사진 후방슬라이더면이 형성되어, 상기 상부금형의 하방 이동시에 상기 캠드라이버부재에 의해서 상기 성형소재 방향으로 밀리면서 이동되는 캠슬라이더부를 포함할 수 있다.In addition, the pressing member of the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention has an inclined rear slider surface in contact with the lower driver surface formed at an angle at the lower end of the cam driver member whose downward protrusion distance is adjusted by the movement of the upper wedge portion. This may include a cam slider that is moved while being pushed in the direction of the molding material by the cam driver member when the upper mold moves downward.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 캠슬라이더부는 최대 이동거리가 아래의 수식에 의해서 조정될 수 있다.And, the maximum moving distance of the cam slider of the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention can be adjusted by the following equation.

L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2

여기서, L1은 상기 캠슬라이더부의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형의 상하 방향 이동거리, M1은 상기 상부모터부의 회전량에 따른 상기 상부쐐기부의 이동거리, θ1는 상기 상부드라이버면과 상기 상부쐐기부(32)의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ2는 상기 후방슬라이더면과 상기 상부쐐기부(32)의 직선 이동 방향이 형성하는 각도이다.Here, L1 is the maximum movement distance of the cam slider part, S is the vertical movement distance of the upper mold, M1 is the movement distance of the upper wedge according to the rotation amount of the upper motor part, θ1 is the upper driver surface and the upper wedge An angle, θ2, formed by the linear movement direction of the part 32 is an angle formed by the linear movement direction of the rear slider surface and the upper wedge part 32 .

또는 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 가변캠부재는, 상기 하부금형에 결합되고, 회전축이 구비된 하부모터부, 경사진 제1하부쐐기면이 형성되며, 상기 회전축과 나사 결합되되, 상기 하부금형에 형성된 하부홈에 배치되어 상기 하부홈을 따라 직선 이동되는 제1하부쐐기부, 상기 제1하부쐐기면에 접하는 경사진 제2하부쐐기면이 하부에 형성되어 상기 제1하부쐐기부의 직선 이동에 따라 상하 위치가 조정되는 제2하부쐐기부 및 상기 제2하부쐐기부의 상부에 안착되어, 상기 제2하부쐐기부와 함께 상하 위치가 조정되는 제3하부쐐기부를 포함할 수 있다.Or specifically, the variable cam member of the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention is coupled to the lower mold, a lower motor unit provided with a rotating shaft, an inclined first lower wedge surface is formed, and the rotating shaft and a first lower wedge disposed in a lower groove formed in the lower mold and linearly moved along the lower groove, and a second lower wedge surface inclined in contact with the first lower wedge surface is formed in the lower portion, It includes a second lower wedge part whose vertical position is adjusted according to the linear movement of the first lower wedge part, and a third lower wedge part that is seated on the upper part of the second lower wedge part and whose vertical position is adjusted together with the second lower wedge part. can do.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 가압부재는 상기 캠드라이버부재의 하단부에 경사지게 형성된 하부드라이버면에 접하는 경사진 후방슬라이더면이 일단부에 형성되며, 타단부에는 상기 제3하부쐐기부의 경사진 제3하부쐐기면이 접하는 경사진 전방슬라이더면이 형성된 캠슬라이더부 및 상기 캠슬라이더부가 접하는 상기 제3하부쐐기면의 반대면인 상기 제3하부쐐기부의 수직한 제4하부쐐기면에 접하며, 상기 제3하부쐐기부의 상하 위치 조정에 따라 상기 성형소재 방향으로 위치 조정되는 보조슬라이더부를 포함할 수 있다.And, in the pressing member of the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention, an inclined rear slider surface in contact with a lower driver surface inclinedly formed at the lower end of the cam driver member is formed at one end, and the third end is formed at the other end. A vertical fourth lower wedge of a cam slider part having an inclined front slider surface in contact with the inclined third lower wedge surface of the lower wedge and the third lower wedge that is opposite to the third lower wedge surface in contact with the cam slider. It may include an auxiliary slider that is in contact with the surface and is positioned in the direction of the molding material according to the vertical position adjustment of the third lower wedge part.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛의 상기 보조슬라이더부는 최대 이동거리가 아래의 수식에 의해서 조정할 수 있다.Here, the maximum moving distance of the auxiliary slider unit of the variable pressure unit according to an embodiment of the present invention can be adjusted by the following equation.

L2 = S / tanθ4 + (M2 × tanθ3 × tanθ2)L2 = S / tanθ4 + (M2 × tanθ3 × tanθ2)

여기서, L2는 상기 보조슬라이더부의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형의 상하 방향 이동거리, M2는 상기 하부모터부의 회전량에 따른 상기 제1하부쐐기부의 이동거리, θ2는 상기 후방슬라이더면과 상기 캠슬라이더부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ3는 상기 제1하부쐐기면과 상기 제1하부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ4는 상기 제3하부쐐기면과 상기 제3하부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도이다.Here, L2 is the maximum movement distance of the auxiliary slider part, S is the vertical movement distance of the upper mold, M2 is the movement distance of the first lower wedge part according to the rotation amount of the lower motor part, θ2 is the rear slider surface and the An angle formed by the linear movement direction of the cam slider, θ3 is an angle formed by the linear movement direction of the first lower wedge surface and the first lower wedge, θ4 is a straight line between the third lower wedge surface and the third lower wedge The angle formed by the direction of movement.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛은 상기 하부금형에 고정되며, 적어도 일면이 상기 캠드라이버부재에 접하게 구비되어, 상기 상부금형의 상하 이동시에 상기 캠드라이버부재의 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함할 수 있다.In addition, the variable pressing unit according to an embodiment of the present invention is fixed to the lower mold, and at least one surface is provided in contact with the cam driver member, and a guide for guiding the movement of the cam driver member during vertical movement of the upper mold. member may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치는 성형소재가 안착되는 하부금형, 상기 하부금형에 대면되게 배치되고, 상기 하부금형과 협력하여 상기 성형소재를 제품 형상으로 성형하도록 상하 이동되는 상부금형 및 상기 상부금형과 상기 하부금형에 연계되는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 가변가압유닛을 포함할 수 있다.A molding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower mold on which a molding material is seated, an upper mold disposed to face the lower mold, and an upper mold that is moved up and down to form the molding material into a product shape in cooperation with the lower mold, and the It may include the variable pressing unit of any one of claims 1 to 8 linked to the upper mold and the lower mold.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형장치의 상기 가변가압유닛은, 상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에서 가압되어 제품 형상으로 성형되는 상기 성형소재의 스프링백에 의한 가공 공차를 제거하도록, 상기 가변캠부재에 의해서 최대 이동거리가 조정된 상기 가압부재를 상기 성형소재 방향으로 돌출되게 이동시킬 수 있다.Here, the variable pressing unit of the molding apparatus according to another embodiment of the present invention is pressurized between the upper mold and the lower mold to remove the processing tolerance due to the springback of the molding material molded into a product shape, The pressing member whose maximum movement distance is adjusted by the variable cam member may be moved to protrude in the direction of the molding material.

본 발명의 가변가압유닛은 성형 형태를 실시간으로 변경할 수 있는 이점이 있다.The variable pressure unit of the present invention has the advantage of being able to change the molding shape in real time.

다른 측면에서, 본 발명의 가변가압유닛 및 이를 포함하는 성형소재의 물성 변화에 대응하여 형성되는 스프링백에 의한 성형 오차를 개선할 수 있는 이점이 있다.In another aspect, there is an advantage in that it is possible to improve the molding error due to the springback formed in response to the change in the physical properties of the variable pressing unit of the present invention and a molding material including the same.

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.However, the various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 가변가압유닛을 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 가변캠부재의 전후진 이동에 의해서 캠드라이버부재의 돌출 정도가 조정되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 가변가압유닛에서 가변캠부재가 하부금형에 구비된 실시예를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3에서 가변캠부재의 전후진 이동에 의해서 보조슬라이더부의 돌출 정도가 조정되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 가변가압유닛을 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a variable pressing unit of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state in which the protrusion degree of the cam driver member is adjusted by the forward/backward movement of the variable cam member in FIG. 1 .
3 is a front view showing an embodiment in which the variable cam member is provided in the lower mold in the variable pressing unit of the present invention.
4 is a front view showing a state in which the protrusion degree of the auxiliary slider is adjusted by the forward and backward movement of the variable cam member in FIG. 3 .
5 is a front view showing the variable pressing unit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호 또는 유사한 방식으로 부여된 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.Also, in this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and the same reference signs or reference signs assigned in a similar manner throughout the specification refer to the same element or corresponding element. do it by doing

본 발명은 가변가압유닛(1) 및 이를 포함하는 성형장치에 관한 것으로, 성형 형태를 실시간으로 변경할 수 있으며, 다른 측면에서는 성형소재(P)의 물성 변화에 대응하여 형성되는 스프링백에 의한 성형 오차를 개선할 수 있다.The present invention relates to a variable pressure unit (1) and a molding apparatus including the same, and the molding shape can be changed in real time, and in another aspect, molding error due to a springback formed in response to a change in physical properties of a molding material (P) can be improved

도 1은 본 발명의 가변가압유닛(1)을 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서 가변캠부재(30)의 전후진 이동에 의해서 캠드라이버부재(10)의 돌출 정도가 조정되는 상태를 도시한 정면도이다. 여기서, 상기 도 1 및 도 2는 가변캠부재(30)가 상부금형(2)에 구비된 실시예를 도시한 것이다.1 is a front view showing the variable pressing unit 1 of the present invention, and FIG. 2 is a state in which the protrusion degree of the cam driver member 10 is adjusted by the forward and backward movement of the variable cam member 30 in FIG. This is the front view shown. 1 and 2 show an embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the upper mold 2 .

상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)은 캠드라이버부재(10), 가압부재(20), 가변캠부재(30)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the variable pressing unit 1 according to an embodiment of the present invention may include a cam driver member 10 , a pressing member 20 , and a variable cam member 30 .

여기서, 상기 캠드라이버부재(10)는 상하 이동되는 상부금형(2)에 하방으로 돌출되게 구비될 수 있다. 상기 가압부재(20)는 성형소재(P)가 안착된 하부금형(3)에 구비되며, 상기 상부금형(2)의 하방 이동시에 상기 캠드라이버부재(10)에 의해 밀리면서 상기 성형소재(P) 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 상기 가변캠부재(30)는 상기 캠드라이버부재(10) 및 상기 가압부재(20) 중 적어도 하나에 연계되어, 상기 성형소재(P) 방향으로 이동되는 상기 가압부재(20)의 최대 이동거리를 조정할 수 있다.Here, the cam driver member 10 may be provided to protrude downward from the upper mold 2 that moves up and down. The pressing member 20 is provided in the lower mold 3 on which the molding material P is seated, and is pushed by the cam driver member 10 when the upper mold 2 is moved downward, the molding material P ) can be moved in the And the variable cam member 30 is connected to at least one of the cam driver member 10 and the pressing member 20, the maximum moving distance of the pressing member 20 moving in the molding material (P) direction. can be adjusted.

이와 같이, 본 발명의 가변가압유닛(1)은 상기 캠드라이버부재(10), 가압부재(20), 가변캠부재(30)를 포함함에 의해서, 성형 형태를 실시간으로 변경할 수 있다. 다시 말해, 상기 가변캠부재(30)가 구비됨에 의해서 상기 가압부재(20)의 최대 이동거리를 조정할 있다. 이에 의해서 상기 성형소재(P)에 가압된 거리가 변경되며, 이에 따라 성형 형태를 변경할 수 있는 것이다. As described above, the variable pressing unit 1 of the present invention includes the cam driver member 10 , the pressing member 20 , and the variable cam member 30 , so that the molding shape can be changed in real time. In other words, the maximum movement distance of the pressing member 20 can be adjusted by providing the variable cam member 30 . Thereby, the distance pressed to the molding material P is changed, and the molding shape can be changed accordingly.

일례로, 상기 성형소재(P)의 항복강도 등의 물성 변화에 대응하여 스프링백에 의한 성형 오차를 개선할 수 있도록 과성형되는 형태를 실시간으로 조정할 수 있는 것이다.As an example, in response to changes in physical properties, such as yield strength of the molding material (P), it is possible to adjust the over-molded shape in real time so as to improve the molding error due to the springback.

상기 캠드라이버부재(10)는 상기 상부금형(2)에 구비되되, 상기 상부금형(2)의 가동 방향으로 돌출되게 구성될 수 있다. 일례로 상기 캠드라이버부재(10)는 상하 이동되어 성형소재(P)를 성형하는 상기 상부금형(2)의 하방으로 돌출된 형태로 구비될 수 있다.The cam driver member 10 is provided on the upper mold 2 , and may be configured to protrude in a moving direction of the upper mold 2 . For example, the cam driver member 10 may be provided in a shape protruding downward from the upper mold 2 for forming the molding material P by moving up and down.

그리고, 상기 캠드라이버부재(10)는 상기 가변캠부재(30)가 상기 상부금형(2)에 구비된 실시예에서는 상기 가변캠부재(30)에 연계되어 하방 돌출된 거리가 조정될 수 있다. 이에 따라 상기 캠드라이버부재(10)의 일단부에 연계된 상기 가압부재(20)가 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 거리가 연동되어 조정되게 된다.Further, in the embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the upper mold 2 , the cam driver member 10 is linked to the variable cam member 30 so that the downwardly protruding distance can be adjusted. Accordingly, the distance at which the pressing member 20 linked to one end of the cam driver member 10 protrudes in the direction of the molding material P is interlocked and adjusted.

상기 가변캠부재(30)는 상기 상부금형(2) 또는 상기 하부금형(3)에 구비되어 상기 캠드라이버부재(10) 및 상기 가압부재(20) 중 적어도 하나에 연계됨으로서, 상기 가압부재(20)가 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 최대 이동거리를 조정하는 역할을 하게 된다.The variable cam member 30 is provided in the upper mold 2 or the lower mold 3 and is connected to at least one of the cam driver member 10 and the pressing member 20, so that the pressing member 20 ) serves to adjust the maximum moving distance protruding in the direction of the molding material (P).

상기 가변캠부재(30)가 상기 상부금형(2)에 구비되는 실시예에서는 상기 가변캠부재(30)는 상기 캠드라이버부재(10)와 연계된다. In the embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the upper mold 2 , the variable cam member 30 is connected to the cam driver member 10 .

그리고, 상기 가변캠부재(30)가 상기 하부금형(3)에 구비되는 실시예에서는 상기 가변캠부재(30)는 상기 가압부재(20)와 연계되는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.And, in the embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the lower mold 3 , the variable cam member 30 is connected with the pressing member 20 , and a detailed description thereof is shown in FIGS. 3 and 4 . It will be described later with reference to .

상기 가변캠부재(30)가 상부금형(2)에 구비되어 상기 가변캠부재(30)와 연계되기 위해서, 상기 가변캠부재(30)는 상부모터부(31), 상부쐐기부(32)를 포함할 수 있다.In order that the variable cam member 30 is provided in the upper mold 2 and is connected to the variable cam member 30 , the variable cam member 30 includes an upper motor part 31 and an upper wedge part 32 . may include

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)의 상기 가변캠부재(30)는 상기 상부모터부(31)와 상기 상부쐐기부(32)를 포함할 수 있다. 상기 상부모터부(31)는 상기 상부금형(2)에 결합되고, 회전축이 구비될 수 있다. 상기 상부금형(2)은 제1상부홈(2a)과 상기 제1상부홈(2a)에 연통된 제2상부홈(2b)을 포함할 수 있다. 상기 상부쐐기부(32)는 상기 제1상부홈(2a)에 배치되고, 상기 회전축과 나사 결합되어 상기 제1상부홈(2a)을 따라 직선 이동(D1)된다. 그리고 상기 상부쐐기부(32)는 상기 제2상부홈(2b)에 수용되는 상기 캠드라이버부재(10)의 상부드라이버면(10a)에 접하는 상부쐐기면(32a)이 형성될 수 있다. 상기 상부드라이버면(10a) 및 상기 상부쐐기면(32a)은 수평면을 기준으로 경사지게 형성될 수 있다.Specifically, the variable cam member 30 of the variable pressing unit 1 according to an embodiment of the present invention may include the upper motor part 31 and the upper wedge part 32 . The upper motor unit 31 may be coupled to the upper mold 2 and may include a rotating shaft. The upper mold 2 may include a first upper groove 2a and a second upper groove 2b communicating with the first upper groove 2a. The upper wedge portion 32 is disposed in the first upper groove 2a, is screw-coupled to the rotation shaft, and is linearly moved (D1) along the first upper groove 2a. In addition, the upper wedge portion 32 may have an upper wedge surface 32a in contact with the upper driver surface 10a of the cam driver member 10 accommodated in the second upper groove 2b. The upper driver surface 10a and the upper wedge surface 32a may be inclined with respect to a horizontal plane.

여기서, 상기 상부쐐기부(32)는 상기 상부모터부(31)의 회전 구동을 직선 구동으로 변형하여 수용한다. 이를 위해서 상기 상부쐐기부(32)는 상기 상부모터부(31)의 회전축과 나사 결합되되, 상기 회전축의 회전에 따라 회전되지 않도록 상기 제1상부홈(2a)에 구비되어 회전 동작이 구속된다. 즉, 상기 회전축의 회전에 따라 나사 결합된 상기 상부쐐기부(32)는 나사 형태를 따라 직선이동(D1)하게 구성된 것이다.Here, the upper wedge part 32 accommodates the rotational drive of the upper motor part 31 by transforming it into a linear drive. To this end, the upper wedge part 32 is screwed with the rotation shaft of the upper motor part 31, and is provided in the first upper groove 2a so as not to be rotated according to the rotation of the rotation shaft, so that the rotation operation is restricted. That is, the upper wedge portion 32 screw-coupled according to the rotation of the rotation shaft is configured to move linearly (D1) along the screw shape.

상기 상부쐐기부(32)의 이동에 따라 상기 캠드라이버부재(10)는 상하 위치가 조정(D2)되게 된다.The upper and lower positions of the cam driver member 10 are adjusted (D2) according to the movement of the upper wedge portion 32 .

상기 가압부재(20)는 상기 성형소재(P) 방향으로 이동(D3)되면서 상기 성형소재(P)를 가압하여 상기 성형소재(P)의 적어도 일부를 성형하는 역할을 하게 된다.The pressing member 20 serves to mold at least a portion of the molding material (P) by pressing the molding material (P) while moving (D3) in the direction of the molding material (P).

상기 상부금형(2)이 하방 이동하면, 상기 캠드라이버부재(10)는 상기 상부금형(2)과 함께 하방 이동한다. 상기 가압부재(20)는 상기 캠드라이버부재(10)에 의해 밀려서 상기 성형소재(P) 방향으로 이동하게 된다. 이를 위해서, 상기 가압부재(20)는 캠슬라이더부(21) 등을 포함할 수 있다.When the upper mold 2 moves downward, the cam driver member 10 moves downward together with the upper mold 2 . The pressing member 20 is pushed by the cam driver member 10 to move in the direction of the molding material (P). To this end, the pressing member 20 may include a cam slider unit 21 and the like.

여기서, 상기 캠슬라이더부(21)는 경사진 후방슬라이더면(21a)이 형성되어, 상기 상부금형(2)의 하방 이동시에 상기 캠드라이버부재(10)에 의해서 상기 성형소재(P) 방향으로 밀리면서 이동될 수 있다.Here, the cam slider part 21 has an inclined rear slider surface 21a, and is pushed in the direction of the molding material P by the cam driver member 10 when the upper mold 2 is moved downward. can be moved while

이는 상기 후방슬라이더면(21a)이 상기 캠드라이버부재(10)의 하단부에 경사지게 형성된 하부드라이버면(10b)에 접하기 때문이다. This is because the rear slider surface 21a is in contact with the lower driver surface 10b inclinedly formed at the lower end of the cam driver member 10 .

이와 같이, 상기 캠슬라이더부(21)는 상기 하부금형(3)에 안착되되, 상기 캠드라이버부재(10)와 접하는 일단부인 후방슬라이더면(21a)이 경사지게 형성되고, 이러한 후방슬라이더면(21a)이 상기 캠드라이버부재(10)의 경사진 하부드라이버면(10b)과 접하게 구비된다. In this way, the cam slider part 21 is seated on the lower mold 3, the rear slider surface 21a, which is one end in contact with the cam driver member 10, is formed to be inclined, and the rear slider surface 21a It is provided in contact with the inclined lower driver surface (10b) of the cam driver member (10).

그리고, 상기 상부금형(2)의 하방 이동에 따라 함께 상기 캠드라이버부재(10)가 하방으로 이동되면, 경사진 상기 하부드라이버면(10b)을 따라 상기 후방슬라이더면(21a)이 상기 성형소재(P) 방향 밀리면서 상기 캠슬라이더부(21)는 상기 성형소재(P) 방향으로 이동(D3)될 수 있는 것이다.And, when the cam driver member 10 is moved downward along with the downward movement of the upper mold 2, the rear slider surface 21a along the inclined lower driver surface 10b becomes the molding material ( While being pushed in the P) direction, the cam slider unit 21 may be moved (D3) in the molding material P direction.

여기서, 상기 캠드라이버부재(10)는 상기 가변캠부재(30)에 의해서 하방 돌출된 정도가 조정된다. 이에 따라 상기 캠슬라이더부(21)를 밀어주는 거리도 조정되게 된다. 이에 의해 상기 캠슬라이더부(21)가 상기 성형소재(P) 방향으로 이동되는 최대 거리도 조정될 수 있다.Here, the degree of downward protrusion of the cam driver member 10 is adjusted by the variable cam member 30 . Accordingly, the distance at which the cam slider unit 21 is pushed is also adjusted. Accordingly, the maximum distance that the cam slider unit 21 moves in the direction of the molding material P may also be adjusted.

이와 같이, 상기 캠슬라이더부(21)가 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 최대 이동거리는 수식에 의해서 정해질 수 있다. As such, the maximum movement distance at which the cam slider unit 21 protrudes in the direction of the molding material P may be determined by a formula.

이러한 수식은 상기 가압부재(20)가 상기 캠슬라이더부(21)만을 포함하고 상기 가변캠부재(30)가 상기 상부금형(2)에 구비되는 실시예의 최대 이동거리(L1)에 대한 수식과, 상기 가압부재(20)가 보조슬라이더부(22)도 포함하면서 상기 가변캠부재(30)가 상기 하부금형(3)에 구비되는 실시예의 최대 이동거리(L2)에 대한 수식으로 구별될 수 있다. 상기 가압부재(20)가 보조슬라이더부(22)를 포함하는 경우의 실시예에 대한 수식은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.This formula is for the maximum movement distance L1 of the embodiment in which the pressing member 20 includes only the cam slider part 21 and the variable cam member 30 is provided in the upper mold 2, The pressing member 20 can be distinguished by the formula for the maximum movement distance L2 of the embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the lower mold 3 while also including the auxiliary slider part 22 . A formula for an embodiment in which the pressing member 20 includes the auxiliary slider unit 22 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4 .

상기 가압부재(20)가 상기 캠슬라이더부(21)만을 포함하는 실시예에 대한 수식은 아래와 같다.The formula for the embodiment in which the pressing member 20 includes only the cam slider unit 21 is as follows.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)의 상기 캠슬라이더부(21)는, 최대 이동거리(L1)가 아래의 수식에 의해서 조정될 수 있다.That is, in the cam slider unit 21 of the variable pressing unit 1 according to an embodiment of the present invention, the maximum moving distance L1 may be adjusted by the following equation.

L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2

여기서, L1은 상기 캠슬라이더부(21)의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형(2)의 상하 방향 이동거리, M1은 상기 상부모터부(31)의 회전량에 따른 상기 상부쐐기부(32)의 이동거리, θ1는 상기 상부드라이버면(10a)과 상기 상부쐐기부(32)의 직선 이동 방향(D1)이 형성하는 각도, θ2는 상기 후방슬라이더면(21a)과 상기 상부쐐기부(32)의 직선 이동 방향(D1)이 형성하는 각도이다.Here, L1 is the maximum movement distance of the cam slider unit 21 , S is the vertical movement distance of the upper mold 2 , and M1 is the upper wedge portion 32 according to the rotation amount of the upper motor unit 31 . ) moving distance, θ1 is an angle formed by the linear movement direction D1 of the upper driver surface 10a and the upper wedge portion 32, θ2 is the rear slider surface 21a and the upper wedge portion 32 ) is the angle formed by the linear movement direction D1.

이를 좀 더 자세히 설명하면, 우선 상기 상부금형(2)에 구비되는 가변캠부재(30)의 상부모터부(31)가 회전되면서 상기 상부쐐기부(32)가 직선 방향으로 이동(D1)되게 되고, 이에 의해서 상기 캠드라이버부의 상하 위치를 조정(D2)하게 된다. To explain this in more detail, first, as the upper motor part 31 of the variable cam member 30 provided in the upper mold 2 is rotated, the upper wedge part 32 is moved in a linear direction (D1) and , thereby adjusting the upper and lower positions of the cam driver (D2).

즉, 상기 상부모터부(31)와 나사 결합된 상기 상부쐐기부(32)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 상부모터부(31)의 회전에 의하여 상기 제1상부홈(2a)을 따라 직선 이동되며 이동 거리(M1)가 조정된다. 이에 따라 상기 상부쐐기면(32a)과 접하는 상기 상부드라이버면(10a)이 밀리면서 상기 캠드라이버부재(10)가 하방 구동되어 하방 이동거리(A)가 조정된다. 이러한 상기 캠드라이버부재(10)의 하방 이동거리(A)는 삼각함수 관계를 이용하여 상기 상부드라이버면(10a)의 형성각도(θ1)에서 도출될 수 있다. 그리고, 상기 상부드라이버면(10a)의 형성각도(θ1)는 상기 상부쐐기면(32a)의 형성각도와도 같다. 즉, 상기 캠드라이버부재(10)의 하방 이동거리(A), 상기 상부드라이버면(10a)의 형성각도(θ1), 상기 상부쐐기부(32)의 이동 거리(M1)의 삼각 함수에 의한 관계는 아래의 수식과 같다.That is, as described above, the upper wedge part 32 screwed with the upper motor part 31 is moved and moved linearly along the first upper groove 2a by the rotation of the upper motor part 31 . The distance M1 is adjusted. Accordingly, as the upper driver surface 10a in contact with the upper wedge surface 32a is pushed, the cam driver member 10 is driven downward to adjust the downward movement distance A. As shown in FIG. The downward movement distance A of the cam driver member 10 may be derived from the formation angle θ1 of the upper driver surface 10a using a trigonometric relationship. Also, the angle θ1 of the upper driver surface 10a is the same as the angle of the upper wedge surface 32a. That is, the downward movement distance (A) of the cam driver member (10), the formation angle (θ1) of the upper driver surface (10a), and the movement distance (M1) of the upper wedge part 32 are the relationship by a trigonometric function. is the formula below.

tanθ1 = A / M1tanθ1 = A / M1

이러한 상기 캠드라이버부재(10)의 하방 이동거리(A)는 도 2에서 쉽게 확인할 수 있다.The downward movement distance A of the cam driver member 10 can be easily confirmed in FIG. 2 .

이와 같이 상기 캠드라이버부재(10)의 하방 이동거리(A)가 정해지면, 상기 캠드라이버부재(10)의 하부드라이버면(10b)에 의해서 상기 후방슬라이더면(21a)이 밀리면서 상기 캠슬라이더부(21)가 상기 성형소재(P) 방향으로 이동되게 된다.When the downward movement distance A of the cam driver member 10 is determined as described above, the rear slider surface 21a is pushed by the lower driver surface 10b of the cam driver member 10 and the cam slider unit (21) is moved in the direction of the molding material (P).

여기서, 상기 캠슬라이더부(21)가 이동되는 최대 이동거리(L1)는 삼각함수 관계를 이용하여 상기 후방슬라이더면(21a)의 형성각도(θ2)에서 도출될 수 있다. 그리고, 상기 후방슬라이더면(21a)의 형성각도(θ2)는 상기 하부드라이버면(10b)의 형성각도와도 같다. 즉, 상기 캠드라이버부재(10)의 하방 이동거리(A), 상기 후방슬라이더면(21a)의 형성각도(θ2), 상기 캠슬라이더부(21)가 이동되는 최대 이동거리(L1)의 삼각 함수에 의한 관계는 아래의 수식과 같다.Here, the maximum movement distance L1 through which the cam slider unit 21 is moved may be derived from the formation angle θ2 of the rear slider surface 21a using a trigonometric relationship. In addition, the angle θ2 of forming the rear slider surface 21a is the same as the forming angle of the lower driver surface 10b. That is, a trigonometric function of the downward movement distance (A) of the cam driver member (10), the formation angle (θ2) of the rear slider surface (21a), and the maximum movement distance (L1) at which the cam slider part (21) is moved The relationship by is as follows.

tanθ2 = (S + A) / L1tanθ2 = (S + A) / L1

여기서, S는 상기 상부금형(2)의 상하 방향 이동거리이다. Here, S is the vertical movement distance of the upper mold (2).

이와 같은 관계를 정리하여 상기 캠슬라이더부(21)의 최대 이동거리(L1)를 구하는 수식을 도출할 수 있는 것이다. By arranging such a relationship, an equation for obtaining the maximum moving distance L1 of the cam slider unit 21 can be derived.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)은 가이드부재(40)를 더 포함할 수 있다.In addition, the variable pressure unit 1 according to an embodiment of the present invention may further include a guide member 40 .

상기 가이드부재(40)는 상기 하부금형(3)에 고정되며, 적어도 일면이 상기 캠드라이버부재(10)에 접하게 구비되어, 상기 상부금형(2)의 상하 이동시에 상기 캠드라이버부재(10)의 이동을 가이드할 수 있다.The guide member 40 is fixed to the lower mold 3 , and at least one surface is provided in contact with the cam driver member 10 , so that when the upper mold 2 moves up and down, the cam driver member 10 is You can guide the movement.

즉, 상기 가이드부재(40)는 상기 상부금형(2)이 상하 이동시에 상기 캠드라이부재가 상하 이동되는 것을 가이드하는 역할을 하는 것이다. 이에 의해서 상기 캠드라이버부재(10)가 하방 이동하여 상기 캠슬라이더부(21)를 미는 경우에, 상기 캠드라이버부재(10)를 지지하는 역할도 하게 된다.That is, the guide member 40 serves to guide the vertical movement of the cam dry member when the upper mold 2 is vertically moved. Accordingly, when the cam driver member 10 moves downward to push the cam slider unit 21 , it also serves to support the cam driver member 10 .

도 3은 본 발명의 가변가압유닛(1)에서 가변캠부재(30)가 하부금형(3)에 구비된 실시예를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3에서 가변캠부재(30)의 전후진 이동에 의해서 보조슬라이더부(22)의 돌출 정도가 조정되는 상태를 도시한 정면도이다. 3 is a front view showing an embodiment in which the variable cam member 30 is provided in the lower mold 3 in the variable pressing unit 1 of the present invention, and FIG. 4 is a front and rear view of the variable cam member 30 in FIG. It is a front view showing a state in which the degree of protrusion of the auxiliary slider unit 22 is adjusted by true movement.

상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)의 상기 가변캠부재(30)는, 하부모터부(33), 제1하부쐐기부(34), 제2하부쐐기부(35), 제3하부쐐기부(36)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the variable cam member 30 of the variable pressing unit 1 according to an embodiment of the present invention includes a lower motor part 33 , a first lower wedge part 34 , and a second lower wedge part. It may include a part 35 and a third lower wedge part 36 .

상기 하부모터부(33)는 상기 하부금형(3)에 결합되고, 회전축이 구비될 수 있다. 상기 제1하부쐐기부(34)는 경사진 제1하부쐐기면(34a)이 형성될 수 있다. 상기 제1하부쐐기부(34)는 상기 회전축과 나사 결합되되, 상기 하부금형(3)에 형성된 하부홈(3a)에 배치되어 상기 하부홈(3a)을 따라 직선 이동(D4)될 수 있다. 상기 제2하부쐐기부(35)는 상기 제1하부쐐기면(34a)에 접하는 경사진 제2하부쐐기면(35a)이 하부에 형성되어 상기 제1하부쐐기부(34)의 직선 이동(D4)에 따라 상하 위치가 조정(D5)될 수 있다. 상기 제3하부쐐기부(36)는 상기 제2하부쐐기부(35)의 상부에 안착되어, 상기 제2하부쐐기부(35)와 함께 상하 위치가 조정(D6)될 수 있다.The lower motor unit 33 may be coupled to the lower mold 3 and include a rotating shaft. The first lower wedge portion 34 may have an inclined first lower wedge surface 34a. The first lower wedge portion 34 may be screw-coupled to the rotation shaft, disposed in the lower groove 3a formed in the lower mold 3 and moved linearly (D4) along the lower groove 3a. The second lower wedge portion 35 has a second lower wedge surface 35a that is inclined in contact with the first lower wedge surface 34a is formed in the lower portion, so that the first lower wedge portion 34 is linearly moved (D4). ), the vertical position may be adjusted (D5). The third lower wedge part 36 may be seated on the upper portion of the second lower wedge part 35 so that its vertical position may be adjusted (D6) together with the second lower wedge part 35 .

즉, 상기 가변캠부재(30)는 상기 하부금형(3)에 구비된다. 상기 가변캠부재(30)는 상기 가압부재(20)와 연계되어, 상기 가압부재(20)가 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출된 최대 이동거리를 조정할 수 있다. 이를 위해서 상기 하부모터부(33), 제1하부쐐기부(34), 제2하부쐐기부(35), 제3하부쐐기부(36)를 포함할 수 있다.That is, the variable cam member 30 is provided in the lower mold 3 . The variable cam member 30 is linked with the pressing member 20 to adjust the maximum movement distance the pressing member 20 protrudes in the direction of the molding material (P). To this end, the lower motor part 33 , the first lower wedge part 34 , the second lower wedge part 35 , and the third lower wedge part 36 may be included.

여기서, 상기 제1하부쐐기부(34)는 상기 하부모터부(33)의 회전 구동을 직선 구동으로 변형하여 수용한다. 이를 위해서 상기 제1하부쐐기부(34)는 상기 하부모터부(33)의 회전축과 나사 결합되되, 상기 회전축의 회전에 따라 회전되지 않도록 상기 하부홈(3a)에 구비되어 회전 동작이 구속된다. 즉, 상기 회전축의 회전에 따라 나사 결합된 상기 제1하부쐐기부(34)는 나사 형태를 따라 직선이동하게 구성된 것이다.Here, the first lower wedge portion 34 accommodates the rotational drive of the lower motor portion 33 by transforming it into a linear drive. To this end, the first lower wedge portion 34 is screwed with the rotation shaft of the lower motor part 33, and is provided in the lower groove 3a so as not to be rotated according to the rotation of the rotation shaft so that the rotation operation is restricted. That is, the first lower wedge portion 34 screwed in accordance with the rotation of the rotation shaft is configured to move linearly along the screw shape.

그리고, 상기 제1하부쐐기부(34)에는 상기 제2하부쐐기부(35)의 경사진 제2하부쐐기면(35a)과 접하는 경사진 제1하부쐐기면(34a)이 형성되는데, 이에 의해서 상기 제1하부쐐기부(34)의 이동에 따라 상기 제2하부쐐기부(35)는 상하 위치가 조정되게 된다.In addition, the first lower wedge portion 34 has an inclined first lower wedge surface 34a in contact with the inclined second lower wedge surface 35a of the second lower wedge portion 35, thereby According to the movement of the first lower wedge portion 34, the vertical position of the second lower wedge portion 35 is adjusted.

상기 제2하부쐐기부(35)의 경사면인 제2하부쐐기면(35a)은 상기 제1하부쐐기면(34a)과 접하게 구비될 수 있다. 상기 제2하부쐐기부(35)의 상면에는 상기 제3하부쐐기부(36)가 안착되게 구비될 수 있다. 따라서 상기 제2하부쐐기부(35)는 상기 제1하부쐐기부(34)의 직선 이동에 따라 상기 제1하부쐐기면(34a)의 경사를 따라 상하 이동되게 구비된다. 또한 이에 따라 상기 제2하부쐐기부(35)에 안착된 상기 제3하부쐐기부(36)도 연동되어 상하 이동되게 된다.The second lower wedge surface 35a, which is an inclined surface of the second lower wedge portion 35, may be provided in contact with the first lower wedge surface 34a. The third lower wedge 36 may be provided on the upper surface of the second lower wedge 35 to be seated. Accordingly, the second lower wedge part 35 is provided to move up and down along the inclination of the first lower wedge surface 34a according to the linear movement of the first lower wedge part 34 . In addition, according to this, the third lower wedge portion 36 seated on the second lower wedge portion 35 is also interlocked to move up and down.

상기 제3하부쐐기부(36)는 상기 제2하부쐐기부(35)의 상하 이동에 연동되어 상하 이동된다. 이때 상기 제3하부쐐기부(36)에 형성된 제3하부쐐기면(36a)이 상기 캠슬라이더부(21)의 경사진 전방슬라이더면(21b)을 따라 이동되면서, 상기 제3하부쐐기부(36)는 상기 성형소재(P) 방향으로의 직선 구동을 병행하게 된다. 이에 따라 상기 보조슬라이더부(22)가 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 최대 이동거리가 조정되게 된다.The third lower wedge part 36 moves up and down in association with the vertical movement of the second lower wedge part 35 . At this time, while the third lower wedge surface 36a formed on the third lower wedge part 36 is moved along the inclined front slider surface 21b of the cam slider part 21, the third lower wedge part 36 ) is parallel to the linear driving in the direction of the molding material (P). Accordingly, the maximum movement distance at which the auxiliary slider part 22 protrudes in the direction of the molding material P is adjusted.

이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변가압유닛(1)의 상기 가압부재(20)는 캠슬라이더부(21), 보조슬라이더부(22)를 포함할 수 있다.To this end, the pressing member 20 of the variable pressing unit 1 according to an embodiment of the present invention may include a cam slider unit 21 and an auxiliary slider unit 22 .

상기 캠슬라이더부(21)는 상기 캠드라이버부재(10)의 하부드라이버면(10b)에 접하는 후방슬라이더면(21a)이 형성될 수 있다. 상기 하부드라이버면(10b) 및 후방슬라이드면(21a)은 수평면을 기준으로 경사지게 형성될 수 있다. 상기 캠슬라이더부(21)는 상기 상부금형(2)의 하방 이동시에 상기 캠드라이버부재(10)에 의해서 상기 성형소재(P) 방향으로 밀리면서 이동될 수 있다. 상기 캠슬라이더부(21)의 타단부에는 상기 제3하부쐐기부(36)의 경사진 제3하부쐐기면(36a)이 접하는 경사진 전방슬라이더면(21b)이 형성될 수 있다. 상기 보조슬라이더부(22)는 상기 캠슬라이더부(21)가 접하는 상기 제3하부쐐기면(36a)의 반대면인 상기 제3하부쐐기부(36)의 수직한 제4하부쐐기면(36b)에 접하며, 상기 제3하부쐐기부(36)의 상하 위치 조정에 따라 상기 성형소재(P) 방향으로 위치 조정될 수 있다.The cam slider unit 21 may have a rear slider surface 21a in contact with the lower driver surface 10b of the cam driver member 10 . The lower driver surface 10b and the rear slide surface 21a may be inclined with respect to a horizontal plane. The cam slider unit 21 may be moved while being pushed in the direction of the molding material P by the cam driver member 10 when the upper mold 2 is moved downward. An inclined front slider surface 21b in contact with the inclined third lower wedge surface 36a of the third lower wedge part 36 may be formed at the other end of the cam slider part 21 . The auxiliary slider part 22 is a vertical fourth lower wedge surface 36b of the third lower wedge part 36 opposite to the third lower wedge surface 36a to which the cam slider part 21 is in contact. In contact with, the position may be adjusted in the direction of the molding material (P) according to the vertical position adjustment of the third lower wedge portion (36).

이에 의해서, 상기 캠슬라이더부(21)는 상기 캠드라이버부재(10)와 접하면서, 상기 상부금형(2)의 하방 이동에 따라 상기 성형소재(P) 방향으로 밀리면서 이동(D7)되게 된다.As a result, the cam slider 21 is moved (D7) while being pushed in the direction of the molding material P according to the downward movement of the upper mold 2 while in contact with the cam driver member 10 .

이에 더하여, 상기 보조슬라이더부(22)는 상기 캠슬라이더부(21)에 의해서 상기 성형소재(P) 방향으로 밀리면서 이동되고, 상기 제3하부쐐기부(36)에 의해서도 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출(D8)되는 거리가 변경되게 된다.In addition, the auxiliary slider unit 22 is moved while being pushed in the direction of the molding material P by the cam slider unit 21, and also by the third lower wedge portion 36, the molding material (P). The distance to which the projection D8 in the direction is changed is changed.

즉, 상기 보조슬라이더부(22)는 상기 제3하부쐐기부(36)를 포함하는 상기 가변캠부재(30)에 의해서 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 최대 이동거리가 조정될 수 있는 것이다.That is, the maximum moving distance of the auxiliary slider part 22 protruding in the direction of the molding material P can be adjusted by the variable cam member 30 including the third lower wedge part 36 .

상기 가압부재(20)가 보조슬라이더부(22)도 포함하면서 상기 가변캠부재(30)가 상기 하부금형(3)에 구비되는 실시예의 최대 이동거리(L2)를 수식으로 도출할 수 있다.The maximum movement distance L2 of the embodiment in which the pressing member 20 also includes the auxiliary slider unit 22 and the variable cam member 30 is provided in the lower mold 3 can be derived from a formula.

여기서, L2는 상기 보조슬라이더부(22)의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형(2)의 상하 방향 이동거리, M2는 상기 하부모터부(33)의 회전량에 따른 상기 제1하부쐐기부(34)의 이동거리, θ2는 상기 후방슬라이더면(21a)과 상기 캠슬라이더부(21)의 직선 이동(D7) 방향이 형성하는 각도, θ3는 상기 제1하부쐐기면(34a)과 상기 제1하부쐐기부(34)의 직선 이동(D4) 방향이 형성하는 각도, θ4는 상기 제3하부쐐기면(36a)과 상기 제3하부쐐기부(36)의 직선 이동(D6) 방향이 형성하는 각도이다.Here, L2 is the maximum movement distance of the auxiliary slider unit 22 , S is the vertical movement distance of the upper mold 2 , and M2 is the first lower wedge portion according to the rotation amount of the lower motor unit 33 . The movement distance of (34), θ2 is an angle formed by the linear movement (D7) direction of the rear slider surface 21a and the cam slider unit 21, and θ3 is the first lower wedge surface 34a and the second 1 The angle formed by the linear movement (D4) direction of the lower wedge portion 34, θ4, is formed by the linear movement (D6) direction of the third lower wedge surface 36a and the third lower wedge portion 36 is the angle

이를 좀 더 자세히 설명하면, 우선 상기 하부금형(3)에 구비되는 가변캠부재(30)의 하부모터부(33)가 회전되면서 상기 제1하부쐐기부(34)가 직선 방향으로 이동되게 되고, 이에 의해서 상기 제2하부쐐기부(35)의 상하 위치를 조정하게 된다. To explain this in more detail, first, as the lower motor part 33 of the variable cam member 30 provided in the lower mold 3 is rotated, the first lower wedge part 34 is moved in a linear direction, Accordingly, the vertical position of the second lower wedge part 35 is adjusted.

즉, 상기 하부모터부(33)와 나사 결합된 상기 제1하부쐐기부(34)는 상기 하부모터부(33)의 회전축의 회전에 의하여 상기 하부홈(3a)을 따라 직선 이동되어 이동 거리(M2)가 조정된다. 이에 따라 상기 제1하부쐐기면(34a)과 접하는 상기 제2하부쐐기면(35a)이 밀리면서 상기 제2하부쐐기부(35)가 상방 구동되어 상방 이동거리(B)가 조정된다. 이러한 상기 제2하부쐐기부(35)의 상방 이동거리(B)는 삼각함수 관계를 이용하여 상기 제1하부쐐기면(34a)의 형성각도(θ3)에서 도출될 수 있다. 그리고, 상기 제1하부쐐기면(34a)의 형성각도(θ3)는 상기 제2하부쐐기면(35a)의 형성각도와도 같다. 그리고, 상기 제2하부쐐기부(35)의 상방 이동거리(B)는 상기 제3하부쐐기부(36)의 상방 이동거리(B)와도 같다. That is, the first lower wedge part 34 screwed with the lower motor part 33 is linearly moved along the lower groove 3a by the rotation of the rotation shaft of the lower motor part 33 to move the distance ( M2) is adjusted. Accordingly, as the second lower wedge surface 35a in contact with the first lower wedge surface 34a is pushed, the second lower wedge portion 35 is driven upward to adjust the upward movement distance B. As shown in FIG. The upward movement distance B of the second lower wedge part 35 may be derived from the formation angle θ3 of the first lower wedge surface 34a using a trigonometric relationship. In addition, the formation angle θ3 of the first lower wedge surface 34a is the same as the formation angle of the second lower wedge surface 35a. And, the upward movement distance B of the second lower wedge part 35 is the same as the upward movement distance B of the third lower wedge part 36 .

즉, 상기 제2하부쐐기부(35)의 상방 이동거리(B), 상기 제1하부쐐기면(34a)의 형성각도(θ3), 상기 제1하부쐐기부(34)의 이동 거리(M2)의 삼각 함수에 의한 관계는 아래의 수식과 같다.That is, the upward movement distance B of the second lower wedge portion 35, the formation angle θ3 of the first lower wedge surface 34a, and the movement distance M2 of the first lower wedge portion 34 The relationship by the trigonometric function of is as follows.

tanθ3 = B / M2tanθ3 = B / M2

이러한 상기 제2하부쐐기부(35)의 상방 이동거리(B)는 도 4에서 쉽게 확인할 수 있다.The upward movement distance (B) of the second lower wedge part 35 can be easily confirmed in FIG. 4 .

이와 같이 상기 제2하부쐐기부(35)의 상방 이동거리(B)가 정해지면, 상기 제3하부쐐기부(36)의 상방 이동거리(B)도 정해지고, 제3하부쐐기부(36)의 제3하부쐐기면(36a)에 의해서 상기 보조슬라이더부(22)가 밀리는 거리가 조정된다. 이러한 상기 보조슬라이더부(22)가 상기 제3하부쐐기부(36)에 의해서 밀리는 거리(C)는 상기 제3하부쐐기부(36)의 상방 이동거리(B), 상기 제3하부쐐기면(36a)의 형성각도(θ4)의 삼각 함수 관계에 의해서 정해진다. 즉, 아래의 수식에 의해서 정해진다.As such, when the upward movement distance B of the second lower wedge portion 35 is determined, the upward movement distance B of the third lower wedge portion 36 is also determined, and the third lower wedge portion 36 The distance at which the auxiliary slider part 22 is pushed by the third lower wedge surface 36a of the is adjusted. The distance (C) at which the auxiliary slider part 22 is pushed by the third lower wedge part 36 is the upward movement distance B of the third lower wedge part 36, the third lower wedge surface ( 36a) is determined by the trigonometric relation of the formation angle θ4. That is, it is determined by the following formula.

tanθ4 = C / Btanθ4 = C/B

이러한 상기 보조슬라이더부(22)가 상기 제3하부쐐기부(36)에 의해서 밀리는 거리(C)는 도 4에서 확인할 수 있다.The distance C at which the auxiliary slider part 22 is pushed by the third lower wedge part 36 can be seen in FIG. 4 .

그리고, 상기 보조슬라이더부(22)가 상기 성형소재(P) 방향으로 이동되는 최대 이동거리(L2)는 상기 상부금형(2)이 하방 이동되는 거리(S)와 상기 후방슬라이더면(21a)의 형성각도(θ2)에서 도출되는 상기 성형소재(P) 방향으로 상기 보조슬라이더부(22)가 밀리는 거리를 상기 제3하부쐐기부(36)에 의해서 밀리는 거리(C)를 더해서 정해질 수 있다. 즉, 아래의 수식의 관계가 성립될 수 있다.In addition, the maximum movement distance L2 at which the auxiliary slider part 22 moves in the direction of the molding material P is the distance S at which the upper mold 2 moves downward and the rear slider surface 21a. The distance at which the auxiliary slider part 22 is pushed in the direction of the molding material P derived from the forming angle θ2 may be determined by adding the distance C pushed by the third lower wedge part 36 . That is, the relationship of the following equation can be established.

tanθ2 = S / (L2 - C)tanθ2 = S / (L2 - C)

이와 같은 관계를 정리하여 상기 보조슬라이더부(22)의 최대 이동거리(L2)를 구하는 수식을 도출할 수 있는 것이다. By arranging such a relationship, it is possible to derive a formula for obtaining the maximum moving distance L2 of the auxiliary slider unit 22 .

도 5는 본 발명의 가변가압유닛(1) 및 이를 포함하는 성형장치를 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치는 하부금형(3), 상부금형(2), 가변가압유닛(1)을 포함할 수 있다.5 is a front view showing a variable pressing unit 1 and a molding apparatus including the same according to the present invention. Referring to the drawings, the molding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower mold 3, an upper mold ( 2), it may include a variable pressure unit (1).

상기 하부금형(3)은 성형소재(P)가 안착될 수 있다. 상기 상부금형(2)은 상기 하부금형(3)에 대면되게 배치되고, 상기 하부금형(3)과 협력하여 상기 성형소재(P)를 제품 형상으로 성형하도록 상하 이동될 수 있다. 상기 가변가압유닛(1)은 전술한 바와 같다.The lower mold 3 may have a molding material P seated thereon. The upper mold 2 is disposed to face the lower mold 3 , and may be moved up and down to form the molding material P into a product shape in cooperation with the lower mold 3 . The variable pressure unit 1 is the same as described above.

즉, 제품 형태가 형성된 상기 하부금형(3)에 상기 성형소재(P)가 안착되고, 상기 상부금형(2)이 상기 하부금형(3) 방향으로 프레스 가공을 하여 상기 성형소재(P)를 제품 형태로 성형하게 되는 것이다.That is, the molding material (P) is seated on the lower mold (3) in which the product shape is formed, and the upper mold (2) is pressed in the direction of the lower mold (3) to produce the molding material (P) as a product will be molded into shape.

이때 상기 가변가압유닛(1)은 상기 상부금형(2)의 하방 이동에 연동되어, 상기 성형소재(P) 방향으로 가압하게 구성된다. 여기서 상기 가변가압유닛(1)은 상기 성형소재(P)의 항복 강도 등의 물성을 고려하여, 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되는 최대 이동거리가 조정될 수 있다.At this time, the variable pressure unit 1 is configured to be pressed in the direction of the molding material P by interlocking with the downward movement of the upper mold 2 . Here, in the variable pressure unit 1, the maximum moving distance protruding in the direction of the molding material P may be adjusted in consideration of physical properties such as yield strength of the molding material P.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치의 상기 가변가압유닛(1)은 상기 가변캠부재(30)에 의해서 최대 이동거리가 조정된 상기 가압부재(20)를 상기 성형소재(P) 방향으로 돌출되게 이동시킬 수 있다. 이에 의해서 상기 가변가압유닛(1)은 상기 상부금형(2)과 상기 하부금형(3) 사이에서 가압되어 제품 형상으로 성형되는 상기 성형소재(P)의 스프링백에 의한 가공 공차를 제거할 수 있다.In this way, the variable pressing unit 1 of the molding apparatus according to an embodiment of the present invention uses the pressing member 20 whose maximum movement distance is adjusted by the variable cam member 30 as the molding material (P). It can be moved to protrude in the direction. Thereby, the variable pressing unit 1 is pressed between the upper mold 2 and the lower mold 3 to eliminate the processing tolerance due to the springback of the molding material P, which is molded into a product shape. .

일례로 항복강도가 비교적 큰 성형소재(P)의 경우에는 상기 가압가변유닛이 상기 성형소재(P) 방향으로 더 돌출되게 조정되고, 항복강도가 비교적 작은 성형소재(P)의 경우에는 상기 가압가변유닛이 상기 성형소재(P) 방향으로 덜 돌출되게 조정될 수 있다.For example, in the case of a molding material (P) having a relatively large yield strength, the pressure-variable unit is adjusted to protrude further in the direction of the molding material (P), and in the case of a molding material (P) having a relatively small yield strength, the pressure-variable The unit may be adjusted to protrude less in the direction of the molding material (P).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to one with ordinary knowledge.

1: 가변가압유닛 2: 상부금형
3: 하부금형 10: 캠드라이버부재
20: 가압부재 21: 캠슬라이더부
22: 보조슬라이더부 30: 가변캠부재
31: 상부모터부 32: 상부쐐기부
33: 하부모터부 34: 제1하부쐐기부
35: 제2하부쐐기부 36: 제3하부쐐기부
40: 가이드부재1: Variable pressure unit 2: Upper mold
3: Lower mold 10: Cam driver member
20: pressing member 21: cam slider unit
22: auxiliary slider 30: variable cam member
31: upper motor part 32: upper wedge part
33: lower motor unit 34: first lower wedge portion
35: second lower wedge 36: third lower wedge
40: guide member

Claims

상하 이동하는 상부금형;
성형소재가 안착되는 하부금형;
상기 상부금형에 배치되고, 상기 상부금형의 하방으로 돌출되는 캠드라이버부재;
상기 하부금형에 배치되는 가압부재; 및
상기 캠드라이버부재 또는 상기 가압부재와 연계되어 상기 가압부재의 이동거리를 조정하는 가변캠부재;를 포함하고,
상기 가압부재는 상기 상부금형의 이동 시 상기 캠드라이버부재에 의하여 상기 성형소재 방향으로 이동되는 가변가압유닛.an upper mold moving up and down;
a lower mold on which the molding material is seated;
a cam driver member disposed on the upper mold and protruding downward from the upper mold;
a pressing member disposed on the lower mold; and
and a variable cam member connected to the cam driver member or the pressing member to adjust the moving distance of the pressing member;
The pressure member is a variable pressure unit that is moved in the direction of the molding material by the cam driver member when the upper mold is moved.

제1항에 있어서,
상기 상부금형은 제1상부홈 및 상기 제1상부홈과 연통된 제2상부홈을 포함하고,
상기 캠드라이버부재는 상기 제2상부홈에 배치되고,
상기 가변캠부재는 상기 제1상부홈에 배치되고 회전축을 구비하는 상부모터부 및 상기 상기 제1상부홈에 배치되는 상부쐐기부를 포함하고,
상기 상부쐐기부는 상기 회전축과 나사 결합되어 상기 제1상부홈 내에서 직선 이동하고,
상기 상부쐐기부는 상기 캠드라이버의 상부드라이버면에 접하는 상부쐐기면을 포함하고,
상기 상부드라이버면과 상기 상부쐐기면은 수평면을 기준으로 경사지게 형성되는 가변가압유닛.According to claim 1,
The upper mold includes a first upper groove and a second upper groove communicating with the first upper groove,
The cam driver member is disposed in the second upper groove,
The variable cam member includes an upper motor part disposed in the first upper groove and having a rotating shaft and an upper wedge part disposed in the first upper groove,
The upper wedge portion is screwed with the rotation shaft to move linearly in the first upper groove,
The upper wedge portion includes an upper wedge surface in contact with the upper driver surface of the cam driver,
A variable pressure unit in which the upper driver surface and the upper wedge surface are inclined with respect to a horizontal surface.

제2항에 있어서,
상기 캠드라이버부재는 상기 상부쐐기부의 이동에 의해서 하방 돌출거리가 조정되고,
상기 가압부재는 상기 상부 금형의 이동시 상기 캠드라이버부재에 의해서 상기 성형소재 방향으로 이동되는 캠슬라이더부를 포함하고,
상기 캠슬라이더부는 상기 캠드라이버부재의 하부드라이버면과 접하는 후방슬라이더면을 포함하고,
상기 하부드라이버면 및 상기 후방슬라이더면은 상기 수평면을 기준으로 경사진 가변가압유닛.3. The method of claim 2,
The cam driver member has a downward protrusion distance is adjusted by the movement of the upper wedge portion,
The pressing member includes a cam slider that is moved in the direction of the molding material by the cam driver member when the upper mold is moved,
The cam slider part includes a rear slider surface in contact with a lower driver surface of the cam driver member,
The lower driver surface and the rear slider surface are inclined with respect to the horizontal plane variable pressure unit.

제3항에 있어서,
상기 캠슬라이더부는 최대 이동거리가 아래의 수식에 의해서 조정되는 가변가압유닛.
L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2
여기서, L1은 상기 캠슬라이더부의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형의 상하 방향 이동거리, M1은 상기 상부모터부의 회전량에 따른 상기 상부쐐기부의 이동거리, θ1는 상기 상부드라이버면과 상기 상부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ2는 상기 후방슬라이더면과 상기 상부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도이다.4. The method of claim 3,
The cam slider unit is a variable pressure unit in which the maximum moving distance is adjusted by the following equation.
L1 = (S + M1 × tanθ1) / tanθ2
Here, L1 is the maximum movement distance of the cam slider part, S is the vertical movement distance of the upper mold, M1 is the movement distance of the upper wedge part according to the rotation amount of the upper motor part, θ1 is the upper driver surface and the upper wedge An angle, θ2, formed by the negative linear movement direction is an angle formed by the rear slider surface and the linear movement direction of the upper wedge portion.

제1항에 있어서,
상기 하부금형은 하부홈을 포함하고,
상기 가변캠부재는 상기 하부홈에 배치되는 회전축을 구비하는 하부모터부, 제1하부쐐기부, 제2하부쐐기부 및 제3하부쐐기부를 포함하고,
상기 제1하부쐐기부는 제1하부쐐기면을 포함하고, 상기 회전축과 나사 결합되어 상기 하부홈 내에서 직선 이동하고,
상기 제2하부쐐기부는 상기 제1하부쐐기면에 접하는 제2하부쐐기면을 포함하고, 상기 제1하부쐐기부의 직선 이동에 따라 상하 위치가 조정되고,
상기 제3하부쐐기부는 상기 제2하부쐐기면에 접하고, 상기 제2하부쐐기부의 직선 이동에 따라 상하 위치가 조정되는 가변가압유닛.According to claim 1,
The lower mold includes a lower groove,
The variable cam member includes a lower motor unit having a rotating shaft disposed in the lower groove, a first lower wedge portion, a second lower wedge portion, and a third lower wedge portion,
The first lower wedge portion includes a first lower wedge surface, is screwed with the rotation shaft to move linearly in the lower groove,
The second lower wedge portion includes a second lower wedge surface in contact with the first lower wedge surface, and the vertical position is adjusted according to the linear movement of the first lower wedge portion,
The third lower wedge portion is in contact with the second lower wedge surface, and the vertical position of the variable pressing unit is adjusted according to the linear movement of the second lower wedge portion.

제5항에 있어서,
상기 캠드라이버부재는 하부드라이버면을 포함하고,
상기 제3하부쐐기부는 제3하부쐐기면 및 제4하부쐐기면을 포함하고,
상기 가압부재는 캠슬라이더부 및 상기 제3하부쐐기부의 상하 위치 조정에 따라 상기 소재방향으로 위치 조정되는 보조슬라이더부를 포함하고,
상기 캠슬라이더부는 상기 제3하부쐐기면과 접하는 전방슬라이더면 및 상기 하부드라이버면과 접하는 후방슬라이더면을 포함하고,
상기 보조슬라이더부는 상기 제4하부쐐기면에 접하는 가변가압유닛.6. The method of claim 5,
The cam driver member includes a lower driver surface,
The third lower wedge portion includes a third lower wedge surface and a fourth lower wedge surface,
The pressing member includes a cam slider and an auxiliary slider that is positioned in the material direction according to the vertical position adjustment of the third lower wedge,
The cam slider part includes a front slider surface in contact with the third lower wedge surface and a rear slider surface in contact with the lower driver surface,
The auxiliary slider portion is a variable pressing unit in contact with the fourth lower wedge surface.

제6항에 있어서,
상기 보조슬라이더부는 최대 이동거리가 아래의 수식에 의해서 조정되는 가변가압유닛.
L2 = S / tanθ4 + (M2 × tanθ3 × tanθ2)
여기서, L2는 상기 보조슬라이더부의 최대 이동거리, S는 상기 상부금형의 상하 방향 이동거리, M2는 상기 하부모터부의 회전량에 따른 상기 제1하부쐐기부의 이동거리, θ2는 상기 후방슬라이더면과 상기 캠슬라이더부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ3는 상기 제1하부쐐기면과 상기 제1하부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도, θ4는 상기 제3하부쐐기면과 상기 제3하부쐐기부의 직선 이동 방향이 형성하는 각도이다.7. The method of claim 6,
The auxiliary slider unit is a variable pressure unit in which the maximum moving distance is adjusted by the following equation.
L2 = S / tanθ4 + (M2 × tanθ3 × tanθ2)
Here, L2 is the maximum movement distance of the auxiliary slider part, S is the vertical movement distance of the upper mold, M2 is the movement distance of the first lower wedge part according to the rotation amount of the lower motor part, θ2 is the rear slider surface and the An angle formed by the linear movement direction of the cam slider, θ3 is an angle formed by the linear movement direction of the first lower wedge surface and the first lower wedge, θ4 is a straight line between the third lower wedge surface and the third lower wedge The angle formed by the direction of movement.

제1항에 있어서,
상기 하부금형에 고정되며, 적어도 일면이 상기 캠드라이버부재에 접하게 구비되어, 상기 상부금형의 상하 이동시에 상기 캠드라이버부재의 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 가변가압유닛.According to claim 1,
and a guide member fixed to the lower mold and having at least one surface in contact with the cam driver member to guide the movement of the cam driver member when the upper mold moves up and down.