KR102301922B1

KR102301922B1 - 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치

Info

Publication number: KR102301922B1
Application number: KR1020200175127A
Authority: KR
Inventors: 이선동
Original assignee: 이선동
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-09-13

Abstract

본 발명은 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분사노즐에서 고압수 분출되어 분사노즐이 상하수도관의 내주면을 따라 나선형으로 회전할 때 촬영장치유닛의 외주연에 설치된 수개의 보호휠이 상하수도관의 내주면에 안내되면서 회전하여 촬영부를 포함한 촬영장치유닛의 손상을 예방하고, 분사노즐에서의 고압수 분출이 정지되어 분사노즐과 촬영장치유닛이 상하수도관의 내측 바닥에 내려앉았을 때 카메라는 항상 상측을 향하여 상하수도관의 내측 바닥에 고인 물에 촬영부가 잠기지 않으면서 세척한 상하수도관의 내부를 선명하게 촬영할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명은 고압수공급장치(1)와 말단부가 연결되어 고압수를 공급하는 고압수호스(3)가 호스권취릴(2)에 감겨져 있고, 플랙시블한 고압수호스(3)의 선단부에는 공지된 분사노즐(10)이 연결 설치되는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 있어서; 상기 분사노즐(10)이 연결되는 고압수호스(3)의 후방측 외주연에는 분사노즐(10)의 외경보다 외경이 큰 촬영장치유닛(20)이 설치되며; 상기 촬영장치유닛(20)은 고압수호스(3)의 외측에 끼워져 체결부재(21b)에 의해 결합되는 관체(21)의 외주연에 보호휠설치대(23,23a)가 외향 돌출되게 설치되며, 이들 보호휠설치대(23,23a)의 외주연에는 수개의 보호휠(24)이 일정간격을 두고 보호휠설치대(23,23a)의 외측으로 돌출되게 설치되고; 상기 후방측 보호휠설치대(23a) 후방의 관체(21) 외주연에는 후방이 개방되는 카메라유닛 설치공간(28)이 형성되며, 이 카메라유닛 설치공간(28) 후방에는 커버체(40)가 설치되고; 상기 카메라유닛 설치공간(28) 내측의 관체(21) 외주연에 오뚜기 형태로 회동하는 카메라유닛(30)을 설치하되, 이 카메라유닛(30)은 관체(21)의 외주연에 공회전되게 끼워지는 회전링부(31)가 구비되고, 이 회전링부(31)의 상측에는 카메라(33)와 램프(34)가 설치되는 촬영부(35)가 설치되며, 회전링부(31)의 하부에는 무게추(36)가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치{Water and sewage pipe cleaning device using spray nozzle}

본 발명은 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분사노즐의 후방에 연결 설치되는 고압수호스의 외주연에 카메라와 램프가 설치되는 촬영장치유닛을 설치하되, 촬영장치유닛의 외경을 분사노즐의 외경 보다 크게 형성하면서 이 촬영장치유닛의 외주연에 상하수도관의 내주면과 접촉하는 수개의 보호휠을 회전 자유롭게 설치하며, 카메라와 램프가 설치되는 촬영부가 무게추에 의해서 항상 상측을 향하도록 함으로써, 분사노즐에서 고압수 분출되어 분사노즐이 상하수도관의 내주면을 따라 나선형으로 회전할 때 촬영장치유닛의 외주연에 설치된 수개의 보호휠이 상하수도관의 내주면에 안내되면서 회전하여 촬영부를 포함한 촬영장치유닛의 손상을 예방하고, 분사노즐에서의 고압수 분출이 정지되어 분사노즐과 촬영장치유닛이 상하수도관의 내측 바닥에 내려앉았을 때 카메라는 항상 상측을 향하여 상하수도관의 내측 바닥에 고인 물에 촬영부가 잠기지 않으면서 세척한 상하수도관의 내부를 선명하게 촬영할 수 있도록 하기 위한 것이다.

종래발명은 특허등록 제 10-1130071호(발명의 명칭 : 영상획득 가능한 관로 세척장치)로 등록되어 특허공보에 의해 알려지고 있다.

상기 종래발명은 고압수에 의해 관로 내를 세척하면서 준설포(분사노즐)가 전진하게 하고 준설포에 CCTV를 설치하되 CCTV의 영상이 상하반전되거나 좌우 기울어짐을 방지하는 구조를 채택하여 고압수에 의한 세척과 동시에 관로내를 촬영할 수 있는 영상획득 가능한 관로 세척장치에 관한 것이다.

이와 같은 종래발명은 준설포(분사노즐)에서 후방으로 고압수를 경사방향으로 강하게 분사시켜서 고압수에 의해 관로내를 세척하면서 동시에 CCTV로 관로내의 세척상태를 영상으로 확인할 수 있도록 하는 것이나, 고압으로 퍼져나가는 고압수와, 그 고압수가 관로의 내벽면에 부딛칠 때, 준설포(분사노즐)에서 분출되는 고압수와 관로의 내벽면에 부딪치는 고압수가 하얀 포말형태로 안개처럼 퍼져나가고 있기 때문에 CCTV로서 관로내부의 세척상태를 영상으로 확인할 수 없다.

그리고, 종래발명의 명세서에서 CCTV의 외측 후방을 커버하는 투명 보호케이스에 묻는 물기를 블레이드로 제거하여 투명 보호케이스를 투과하여 관로 내측의 세척상태를 영상으로 확인할 수 있다고 하고 하나, 블레이드로 보호케이스에 묻는 물기를 제거하는 속도보다 강력하게 분출되는 고압수의 포말이 보호케이스에 묻게 되어 보호케이스가 불투명 상태가 되어 CCTV가 제 기능을 발휘하지 못하게 되는 문제가 있다.

이런 문제로 감안하여 준설포(분사노즐)에서 후방으로 고압수를 경사방향으로 강하게 분사시켜서 고압수에 의해 관로 내를 세척하다가 고압수의 분사를 멈추어 세척을 정지시킨 뒤에, 고압수의 포말이 사라진 뒤에 CCTV로 세척한 관로의 내부를 촬영하여 그 영상을 볼 수가 있는데, 통상적으로 준설포(분사노즐)의 외경 크기가 40미리 내외로 그 크기가 작다.

준설포(분사노즐)의 크기가 40미리 인 경우에 CCTV는 그 중심인 20미리 위치에 있게 되는데, 관로의 내부에는 관로의 평탄도에 따라 다르지만 적어도 20미리 내외의 물이 고여있는 경우가 많아서 보호케이스가 관로 하측에 고인 물에 잠겨서 CCTV가 제기능을 발휘하지 못하는 문제를 여전히 지니고 있었다.

또한, 상기 준설포(분사노즐)가 관로의 내면을 따라 나선형으로 회전하는 회전형 분사노즐을 설치한 상태에서 작업자의 부주의로 고압수의 분출을 서서히 분출압력을 높이지 않고 순간적으로 고압으로 분출시키는 경우에 순간적으로 준설포(분사노즐)가 관로의 부딪치면서 그 충격에 의해 보호케이스와, 블레이드, CCTV가 손상되는 문제를 지니고 있었다.

특허등록 제 10-1130071호(발명의 명칭 : 영상획득 가능한 관로 세척장치)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 분사노즐의 후방에 연결 설치되는 고압수호스의 외주연에 카메라와 램프가 설치되는 촬영장치유닛을 설치하되, 촬영장치유닛의 외경을 분사노즐의 외경 보다 크게 형성하면서 이 촬영장치유닛의 외주연에 상하수도관의 내주면과 접촉하는 수개의 보호휠을 회전 자유롭게 설치하며, 카메라와 램프가 설치되는 촬영부가 무게추에 의해서 항상 상측을 향하도록 함으로써, 분사노즐에서 고압수 분출되어 분사노즐이 상하수도관의 내주면을 따라 나선형으로 회전할 때 촬영장치유닛의 외주연에 설치된 수개의 보호휠이 상하수도관의 내주면에 안내되면서 회전하여 촬영부를 포함한 촬영장치유닛의 손상을 예방하고, 분사노즐에서의 고압수 분출이 정지되어 분사노즐과 촬영장치유닛이 상하수도관의 내측 바닥에 내려앉았을 때 카메라는 항상 상측을 향하여 상하수도관의 내측 바닥에 고인 물에 촬영부가 잠기지 않으면서 세척한 상하수도관의 내부를 선명하게 촬영할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고압수공급장치와 말단부가 연결되어 고압수를 공급하는 고압수호스가 호스권취릴에 감겨져 있고, 플랙시블한 고압수호스의 선단부에는 공지된 분사노즐을 이용하여 물을 고압으로 분사시켜 분사노즐이 연결 설치되는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 있어서; 상기 분사노즐이 연결되는 고압수호스의 후방측 외주연에는 분사노즐의 외경보다 외경이 큰 촬영장치유닛이 설치되며; 상기 촬영장치유닛은 고압수호스의 외측에 끼워져 체결부재에 의해 결합되는 관체의 외주연에 보호휠설치대가 외향 돌출되게 설치되며, 이들 보호휠설치대의 외주연에는 수개의 보호휠이 일정간격을 두고 보호휠설치대의 외측으로 돌출되게 설치되고; 상기 후방측 보호휠설치대 후방의 관체 외주연에는 후방이 개방되는 카메라유닛 설치공간이 형성되며, 이 카메라유닛 설치공간 후방에는 커버체가 설치되며; 상기 커버체의 상측에는 촬영부에 대응하는 위치에 투시구멍이 형성되고, 투시구멍의 외측에는 상기 투시구멍을 선택적으로 개폐하는 힌지덮개가 힌지식으로 설치되고; 상기 힌지덮개는 상측에 상부연장부가 상측으로 연장 형성되며, 힌지덮개의 상측과 상부연장부의 경계부분이 커버체의 상측에 형성되는 힌지부에 힌지식으로 설치되며, 후방케이싱의 상부에 솔레노이드가 설치되며, 솔레노이드의 후방에서 왕복이동하는 플런저의 단부가 상부연장부와 힌지식으로 연결 설치되고; 상기 카메라유닛 설치공간 내측의 관체 외주연에 오뚜기 형태로 회동하는 카메라유닛을 설치하되, 이 카메라유닛은 관체의 외주연에 공회전되게 끼워지는 회전링부가 구비되고, 이 회전링부의 상측에는 카메라와 램프가 설치되는 촬영부가 설치되며, 회전링부의 하부에는 무게추가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.

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이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치는, 분사노즐의 후방에 연결 설치되는 고압수호스의 외주연에 카메라와 램프가 설치되는 촬영장치유닛이 설치됨에 따라 상하수도관를 세척하다가 분사노즐에서의 세척수의 분출을 정지시킨 뒤에 그 자리에서 곧바로 세척상태를 확인할 수 있는 효과가 있는 것이다.

그리고, 촬영장치유닛의 외경을 분사노즐의 외경 보다 크게 형성하면서 이 촬영장치유닛의 외주연에 상하수도관의 내주면과 접촉하는 수개의 보호휠을 회전 자유롭게 설치하고, 촬영부가 무게추에 의해서 항상 상측을 향하도록 함으로써, 촬영부를 포함한 촬영장치유닛의 손상을 예방하는 효과와, 분사노즐에서의 고압수 분출이 정지되어 분사노즐과 촬영장치유닛이 상하수도관의 내측 바닥에 내려앉았을 때 카메라는 항상 상측을 향하여 상하수도관의 내측 바닥에 고인 물에 촬영부가 잠기지 않을 뿐만 아니라 카메라 영상이 상하반전되거나 좌우 기울어짐을 방지하고, 세척한 상하수도관의 내부를 선명하게 촬영할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 사용상태도.
도 2는 본 발명에 따른 상하수도관 세척장치를 나타내는 측면도.
도 3은 도 2의 "가"부를 확대 도시한 단면도.
도 4a내지 도 4e는 도 3의 A-A선, B-B선, C-C선, D-D선, E-E선 단면도.
도 5는 본 발명에 포함되는 촬영장치유닛을 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명을 이용하여 상하수도관의 내주면을 세척하는 상태를 나타내는 단면도.
도 7은 도 6의 F-F선 단면도.
도 8은 본 발명을 이용하여 상하수도관의 내주면을 촬영하는 상태를 나타내는 단면도.
도 9는 본 발명에 차수수단이 추가된 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 측단면도 G-G선 단면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 단면도.

이하, 본 발명에 따른 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치(이하, 상하수도관 세척장치(100)라고 약칭함)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 고압수공급장치(1)와 말단부가 연결되어 고압수를 공급하는 고압수호스(3)가 호스권취릴(2)에 감겨져 있고, 플랙시블한 고압수호스(3)의 선단부에는 공지된 분사노즐(10)이 연결 설치되며, 분사노즐(10)이 연결되는 고압수호스(3)의 후방측 외주연에는 분사노즐(10)의 외경보다 외경이 큰 촬영장치유닛(20)이 설치된다.

상기 분사노즐(10)은 노즐몸체(11)의 내부중심에 후방측 호스연결부와 통하는 고압수유입관부(12)가 형성되되, 이 고압수유입관부(12)의 전방측 내측 단부에는 고압수유입관부(12) 보다 내경이 확대되는 확대공간(13)이 형성되며, 이 확대공간(13)의 중심부 전방에는 노즐몸체(11)의 전방으로 고압수가 분출되게 하는 전방노즐구멍(14)이 전방을 향하게 형성되고, 확대공간(13)의 내주연에는 노즐몸체(11)의 외주연 후방측으로 고압수가 경사방향으로 분출되게 하는 수개의 경사노즐구멍(15)이 노즐몸체(11)의 외주연측 후방으로 외향 경사지게 형성되어 있다.

본 발명에 적용 설치하는 상하수도관 세척장치(100)는 가장 바람직하기로는 분사노즐이 상하수도관(4)의 내주연을 따라 나선형으로 회전하면서 전방과 후방으로 고압수를 분출하는 회전분사노즐을 사용하는 것이 바람직한데, 그에 합당한 작용을 하는 회전분사노즐은 호주의 무스탕노즐(Mustang Nozzles Australia)을 적용하여 설계하였음을 밝힌다.

상기 무스탕노즐은 아래의 인터넷주소 뿐만 아니라, Rotospin Nozzle Complete, 수류탄노즐을 인터넷으로 통하여 검색해보면 알 수 있다.

상기 무스탕노즐의 인터넷주소 :

https://pipecore.com.au/product/rotospin-nozzle-complete/

또한, 상기 분사노즐은 반드시 호주의 무스탕노즐과 같이 상하수도관(4)의 내주연을 따라 나선형으로 회전하면서 전방과 후방으로 고압수를 분출하는 분사노즐 뿐만 아니라, 고압수를 전방과 후방으로 분출하되 상하수도관(4)의 내측에서 직선방향으로 진행하는 분사노즐을 적용해도 무방하다.

상기 촬영장치유닛(20)의 구성은 고압수호스(3)의 외측에 끼워지는 관체(21)의 전후방단부가 탄력적으로 오므려져서 관체(21)를 고압수호스(3)의 외측에 체결부재(21b)를 이용하여 고정시킬 수 있도록 하는 전후방측 신축절개부(22,22a)를 구비한 체결부(21a)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 전후방측 체결부(21a)로부터 내측으로 소정의 간격을 이격시킨 위치의 관체(21) 외주연에는 전후방측 보호휠설치대(23,23a)가 외향 돌출되게 설치되며, 이들 보호휠설치대(23,23a)의 외주연에는 수개의 보호휠(24)이 일정간격을 두고 보호휠설치대(23,23a)의 외측으로 돌출된 상태에서 공회전되게 된다.

이때, 상기 보호휠(24)은 도 5 및 도 8에서 보는 바와 같이 전방측 보호휠(24) 보다 후방측 보호휠(24)을 크게 형성하는 것이 바람직한데, 그 이유는 촬영부(35)를 이용하여 후방측으로 불빛을 비추고 카메라(33)로서 촬영하기 위하여 분사노즐(10)에서 고압수의 분출을 멈추어서 분사노즐(10)과 촬영장치유닛(20)을 포함한 상하수도관 세척장치(100)가 상하수도관(4)의 내측 바닥으로 놓여졌을 때, 전방측 보호휠(24) 보다 후방측 보호휠(24)이 큼에 따라 카메라유닛(33)이 위치하고 있는 촬영장치유닛(20)의 후방 상측으로 소정의 각도(도 8의 "나")만큼 더 높게 경사 상태로 놓여서 상하수도관(4)의 내측 바닥에 고인 물에 램프(34)가 잠기는 것을 보완할 수 있게 된다.

상기 전후방측 보호휠설치대(23,23a)의 사이에는 배터리(26)가 삽탈 자유롭게 설치되는 배터리공간(25)이 형성되며, 이 배터리공간(25)의 외주면에는 배터리공간(25)을 커버하는 커버(27)가 나사에 의해 개폐 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 후방측 보호휠설치대(23a) 후방과 후방측 체결부(21a) 사이의 관체(21)의 외주연에는 후방이 개방되는 카메라유닛 설치공간(28)이 형성되며, 관체(21) 외측의 카메라유닛 설치공간(28) 후방에는 카메라유닛 설치공간(28)을 밀폐하는 투명커버(29)가 착탈가능하게 설치되고, 전후방측 체결부(21a)에는 관체(21)를 포함한 촬영장치유닛(20)을 고압수호스(3)의 외주면에 체결 고정하는 체결부재(21b)가 설치된다.

상기 카메라유닛 설치공간(28) 내측의 관체(21) 외주연에 오뚜기 형태로 회동하는 카메라유닛(30)을 설치하되, 이 카메라유닛(30)은 도 3 및 도 4e, 도 5에서 보는 바와 같이 관체(21)의 외주연에 베어링(32)을 끼운 상태로 공회전되게 끼워지는 회전링부(31)가 구비되고, 이 회전링부(31)의 상측에는 카메라(33)와 램프(34)가 설치되는 촬영부(35)가 설치되며, 회전링부(31)의 하부에는 무게추(36)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 배터리공간(25) 측에서부터 후방측 체결부(21b) 까지의 관체(21) 외주면에는 전선홈(37)이 길이방향으로 형성되며, 카메라(33)와 램프(34)는 배터리(26)와 전선케이블로 연결되어 전원을 공급받게 된다.

그리고, 카메라(33)의 단자부에 연결된 전선케이블(38)은 전선홈(37)을 통하여 후방측 체결부(21b) 외측으로 나온 뒤에 고압수호스(3)의 외측에서 피복재(38a)에 의해 호스권취릴(2)에 감겨진 고압수호스(3)의 말단부까지 커버되며, 이 전선케이블(38)의 말단부에는 모니터(미도시)를 포함한 제어장치부가 연결되어 카메라(33)에서 촬영되는 영상을 모니터를 통하여 볼 수 있게 된다.

상기 배터리공간(25)에 무선 송수신기를 설치하여 고압수호스(3)에 전선케이블을 설치하지 않을 수도 있으며, 배터리공간(25)에 배터리(26)를 설치하지 않고 고압수호스(3)의 외주면에 설치되는 전선케이블(38)을 통하여 외부 전원을 촬영부(35)에 공급하고, 촬영된 영상신호를 별도의 전선케이블(38)을 통하여 모니터로 보낼 수 있는 것이다.

도 9는 본 발명에 차수수단이 추가된 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 것으로, 도 9에 도시된 본 발명에 차수수단은 카메라유닛 설치공간(28)의 후방을 커버하는 커버체(40)를 설치하되, 이 커버체(40)의 상측에는 촬영부(35)에 대응하는 위치에 투시구멍(41)이 형성되고, 투시구멍(41)의 외측에는 상기 투시구멍(41)을 선택적으로 개폐하여 물기가 카메라유닛 설치공간(28)으로 투입되는 것을 차단하는 힌지덮개(42)가 힌지식으로 설치된다.

상기 힌지덮개(42)는 상측에 상부연장부(43)가 상측으로 돌출되게 연장 형성되고, 힌지덮개(42)의 상측과 상부연장부(43)의 경계부분이 커버체(40)의 상측에 형성되는 힌지부(44)에 힌지식으로 설치되고, 후방케이싱(28a)의 상부에 솔레노이드(45)가 설치되며, 솔레노이드(45)의 후방에 왕복이동하는 플런저(46)의 단부가 상부연장부(43)와 힌지식으로 연결 설치되어 있다.

도면 부호 중 미설명 부호 "47"은 솔레노이드 커버이다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 상하수도관 세척장치(100)를 이용하여 상하수도관(4)의 내부를 세척하고자 하는 경우에는 도 1에서 보는 바와 같이 물탱크(1a)를 구비한 고압수공급장치(1)와 연결된 호스권취릴(2)을 청소할 상하수도관(4)의 입구에 비치한 상태에서 호스권취릴(2)에 감겨진 고압수호스(3)를 풀어내면서 고압수호스(3)의 선단부에 설치된 분사노즐(10)을 상하수도관(4)의 내부로 삽입시킨다.

이때, 분사노즐(10) 후방측 고압수호스(3)에는 촬영장치유닛(20)이 설치되어서 촬영장치유닛도 분사노즐(10)과 함께 상하수도관(4)의 내부에 삽입되게 되며, 이 상태에서 고압수공급장치(1)를 가동시키게 되면 고압수공급장치(1)에서 물탱크에 담겨진 물을 고압으로 고압수호스(3)를 통하여 분사노즐(10)로 압송하게 된다.

이렇게 분사노즐(10)로 고압으로 세척수가 압송되면, 도 2에서 보는 바와 같이 공지된 분사노즐(10)의 고압수유입관부(12)로 고압수가 유입되게 되면서 고압수유입관부(12)의 내측 단부에 형성된 확대공간(13)에서 일부의 고압수는 전방노즐구멍(14)을 통하여 전방으로 분사되고, 또 다른 일부의 고압수는 수개의 경사노즐구멍(15)을 통하여 후방측을 향하여 경사방향으로 분사되게 된다.

이때, 전방노즐구멍(14)은 1개이고 후방으로 분출되는 경사노즐구멍(15)은 적어도 2개 이상으로 전방노즐구멍(14) 보다 많으므로 후방으로 분사되는 고압수의 분출량이 많고, 이렇게 후방으로 강하게 분출되는 고압수가 상하수도관(4)의 내벽에 부딪쳐서 분사노즐(10)를 전방으로 밀어주는 추력이 발생하여 분사노즐(10)은 전방으로 나가게 된다.

이와 같이 분사노즐(10)이 전방으로 나갈 때, 분사노즐(10)의 후방에 연결된 고압수호스(3)가 플랙시블한 고무호스로 되어 있고, 경사노즐구멍(15)이 방사상 중심선을 기준으로 소정의 각도로 경사방향으로 형성되어서 분사노즐(10)이 중심방향으로 직진하지 않고 외측으로 휘어져 나가려고 하나, 경사노즐구멍(15)에서 분출되는 강한 고압수가 상하수도관(4)의 내부면에 부딪쳐서 분사노즐(10)는 도 6 및 도 7에서와 같이 상하수도관(4)의 내주면을 나선형으로 따라 돌면서 전방측으로 진행하게 된다.

이렇게 분사노즐(10)이 상하수도관(4)의 내주면을 나선형으로 따라 돌면서 전방측으로 진행함에 따라 경사노즐구멍(15)에서 분출되는 고압수가 상하수도관(4)을 내면을 강하게 타격하여 상하수도관(4)의 내면에 붙은 부식물이나 이끼, 그 외의 이물질을 벗겨내어 세척하게 되는데, 참고로 고압수공급장치(1)의 압력 조절에 따라 달라지지만 본 발명에 적용하는 무스탕노즐의 시연상태를 나타내는 유튜브 동영상에서 고압수의 분사압력이 340바(bar)로 송판을 뚫는 강력한 압력이 작용하는 것을 확인할 수 있다.

위와 같이 분사노즐(10)이 상하수도관(4)의 내주면을 따라 나선형으로 회전하면서 진행할 때, 분사노즐(10) 후방의 고압수호스(3)에 본 발명의 요부가 되는 촬영장치유닛(20)이 설치되어서 촬영장치유닛(20)도 분사노즐(10)이 진행하는 대로 나선형으로 커버체(40)의 내주면을 따라 회전하게 되는데, 촬영장치유닛(20)은 분사노즐(10)과 동일한 고압수호스(3)의 후방에 함께 설치되어 분사노즐(10)을 따라 돌기도 하지만, 촬영장치유닛(20)이 소정의 무게를 가지고 있어서 원심력에 의해 상하수도관(4)의 내면을 따라 함께 돌게 된다.

이때, 상기 촬영장치유닛(20)은 도 3 내지 도 7에서 보는 바와 같이 분사노즐(10)보다 외경이 크면서 관체(21)의 외주연에 설치된 보호휠설치대(23,23a)의 전둘레 외측으로 고무와 같은 소정의 쿠션을 지닌 수개의 보호휠(24)이 외향 돌출되게 설치되어서 분사노즐(10)이 나선형으로 상하수도관(4)의 내부면을 따라 돌면서 진행할 때, 보호휠(24)이 상하수도관(4)의 내부면에 접촉된 상태로 촬영장치유닛(20)이 따라 돌아서 촬영장치유닛(20) 내측의 카메라유닛(30)과 주변 부품에 충격을 주지 않아 그들의 손상을 예방할 수 있게 되는 것이다.

상기 보호휠(24)의 설치방향은 촬영장치유닛(20)이 상하수도관(4)의 내주면을 따라 나선형으로 회전하는 만큼 보호휠(24)이 소정의 각도로 경사지게 설치되거나, 볼캐스터와 같이 회전방향을 따라 원활하게 회전할 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 분사노즐(10)에서 고압수를 강력하여 분출하면서 상하수도관(4)를 세척하다가 상하수도관(4) 내부의 세척 정도, 또는 세척상태를 확인하고자 하는 경우에는 고압수공급장치(1)의 가동을 정지시키면, 분사노즐(10)에서 고압수의 분출이 멈춤에 따라 분사노즐(10)과 촬영장치유닛(20)이 설치된 고압수호스(3)의 선단부가 도 8과 같이 상하수도관(4)의 내측 바닥으로 내려앉게 된다.

이때는 필요에 따라 상하수도관(4)의 내부에 고인 물을 펌프를 이용하여 배출하는데, 상하수도관(4)이 설치된 위치에 따라 부분적으로 물이 남아 낮은 부분에 고여 있게 되는데, 그렇게 고인 물의 깊이는 깊지 않은 상태이다.

위에서와 같이 분사노즐(10)과 촬영장치유닛(20)이 설치된 고압수호스(3) 즉, 본 발명에 의한 상하수도관 세척장치(100)가 상하수도관(4)의 내측 바닥으로 내려앉으면, 도 4e 및 도 5에서 보는 바와 같이 카메라유닛(30)이 오뚜기 형태로 고압수호스(3)의 외주연에 고정된 관체(21)의 외주연에 베어링(32)을 개재시킨 상태로 설치되어 가벼운 촬영부(35)가 상측에 있게 된다.

이를 다시 설명하면, 관체(21)의 외주연에 회전링부(31)가 베어링(32)을 개재시킨 상태로 설치되고, 회전링부(31)이 상부에 가벼운 촬영부(35)가 위치하고, 회전링부(31)의 아래쪽에는 무게추(36)가 설치되어서 무거운 무게추(36)가 항상 아래를 향하여 가벼운 촬영부(35)는 상측에 있게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 포함되는 촬영장치유닛(20)이 상하수도관(4)의 내측 바닥으로 내려앉은 상태에서 카메라(33) 및 램프(34)가 설치된 촬영부(35)가 상측에 있게 되어 상하수도관(4)의 내측 바닥에 물이 고인 경우라도 고인 물의 깊이가 깊지 않기 때문에 촬영부(35)가 고인 물에 잠기지 않아서 촬영부(35)가 고압수호스(3) 내부를 촬영할 수 있는 상태가 된다.

참고로 촬영부(35) 외측을 커버하고 있는 투명커버(29)의 외부면에는 발수코팅을 하여 투명커버(29)에 묻는 물기가 흘러내리게 되고, 분사노즐(10)로 공급되던 고압수의 공급을 멈추었을 때 고압수가 순식간에 멈추는 것이 아니고 압력이 서서히 줄어들어서 강력하게 분출되던 물줄기가 점점 약해지면서 후방으로 분사되는데, 이렇게 약하게 분사되는 물줄기에 의해 분사노즐(10)의 후방에 설치된 촬영장치유닛(20)이 전체적으로 세척되면서 투명커버(29)의 외부면도 함께 세척되어 투명커버(29)에 이물질이 묻어 있는 경우에 약하게 분사되는 물에 의해 투명커버(29)도 함께 세척되게 된다.

이렇게 투명커버(29)의 외부면이 세척됨에 따라 투명커버(29)의 선명도를 유지하여 램프(34)의 불빛이 촬영장치유닛(20) 후방측 상하수도관(4)의 내부를 환하게 비춰주게 되고 카메라(33)로서 상하수도관(4) 내부를 선명하게 촬영할 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 상하수도관(4) 내부의 세척상태를 확인하고자 하는 경우에는 상하수도관(4) 입구 외측의 지상에 대기 중인 작업자는 호스권취릴(2)에 감겨진 고압수호스(3)의 말단부에 연결된 모니터를 포함한 제어장치부(미도시)를 조작하면, 그 조작신호에 의해 고압수호스(3)에 길이방향으로 피복재에 의해 피복된 전선케이블(38)을 통하여 카메라(33)와 램프(34)를 동작시켜서 상하수도관(4) 내부의 세척상태를 촬영하고 그렇게 촬영되는 영상을 외부에서 모니터를 보면서 세척상태를 확인할 수 있게 되는 것이다.

도 9에 도시된 차수수단이 추가된 본 발명은, 분사노즐(10)에서 분출되는 고압수를 이용하여 상하수도관(4)의 내부를 세척할 때는 힌지덮개(42)를 닫아서 투시구멍(41)을 막음에 따라 카메라유닛 설치공간(28)으로 물이 유입되지 않아 카메라(33)와 램프(34)에 물이 묻지 않게 된다.

이렇게 힌지덮개(42)를 닫은 상태로 세척을 하다가 상하수도관(4) 내부면을 촬영부(35)로 촬영하고자 하는 경우에는 솔레노이드(45)를 동작시켜 플런저(46)가 당겨지게 되면, 플런저(46)의 단부에 힌지식으로 연결된 상부연장부(43)의 상단부를 전방측으로 당겨지면서 힌지부(44)를 중심으로 힌지덮개(42)가 상측으로 들려 올라가게 된다.

이처럼 힌지덮개(42)가 힌지부(44)를 중심으로 상측으로 회동하면서 열림에 따라 커버체(40)에 형성된 투시구멍(41)이 노출되며 열리게 되고, 그렇게 열린 투시구멍(41)을 통하여 램프(34)에서 후방측으로 불빛을 비춰주고 카메라(33)로 선명하게 상하수도관(4) 내부를 촬영할 수 있게 되는 것이다.

상기 힌지덮개(42)의 닫음 동작은, 솔레노이드(45)의 플런저(46)가 후방측으로 나가게 하면, 플런저(46)의 말단부가 그와 연결된 상부연장부(43)의 상단부를 후방으로 밀어주게 되어 힌지덮개(42)가 힌지부(44)을 회동하면서 투시구멍(41)을 막게 되는 것이며, 상기 솔레노이드(45)를 카메라유닛 설치공간(28)의 내부에 설치하는 것도 무방하다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 것으로써, 본 발명에 포함되는 분사노즐(10) 대신에 특허등록 제10-1867006호(발명의 명칭 : 관로 세척장치)의 발명에 포함되는 관로세척장치(200)를 연결하는 고압수호스(3)에도 촬영장치유닛(20)을 적용 설치할 수 있음을 밝혀둔다.

상기 관로세척장치(200)는 세척몸체(201)에 세척노즐(202)이 경사지게 설치된 상태로 세척수를 분사함에 따라, 세척몸체(201)가 상하수도관(4)의 관로를 따라 전진하면서 상하수도관(4)의 내부면을 세척하는 것이며, 이러한 관로세척장치(200)를 이용하여 상하수도관(4)의 내부면을 세척한 뒤에, 세척 작업을 멈추고 본 발명의 요부가 되는 촬영장치유닛(20)으로 상하수도관(4)의 내부면의 세척 상태를 확인할 수 있는 것이다.

1 : 고압수공급장치 2 : 호스권취릴 3 : 고압수호스
4 : 상하수도관 10 : 분사노즐 11 : 노즐몸체
12 : 고압수유입관부 13 : 확대공간 14 : 전방노즐구멍
15 : 경사노즐구멍 20 : 촬영장치유닛 21 : 관체
22 : 신축절개부 23 : 보호휠설치대 24 : 보호휠
25 : 배터리공간 26 : 배터리 27 : 커버
28 : 카메라유닛 설치공간 29 : 투명커버 30 : 카메라유닛
31 : 회전링부 32 : 베어링 33 : 카메라
34 : 램프 35 : 촬영부 36 : 무게추
37 : 전선홈 38 : 전선케이블 40 : 커버체
41 : 투시구멍 42 : 힌지덮개 43 : 상부연장부
44 : 힌지부 45 : 솔레노이드 46 : 플런저
100 : 상하수도관 세척장치

Claims

고압수공급장치와 말단부가 연결되어 고압수를 공급하는 고압수호스가 호스권취릴에 감겨져 있고, 플랙시블한 고압수호스의 선단부에는 공지된 분사노즐을 이용하여 물을 고압으로 분사시켜 분사노즐이 연결 설치되는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치에 있어서;
상기 분사노즐이 연결되는 고압수호스의 후방측 외주연에는 분사노즐의 외경보다 외경이 큰 촬영장치유닛이 설치되며;
상기 촬영장치유닛은 고압수호스의 외측에 끼워져 체결부재에 의해 결합되는 관체의 외주연에 보호휠설치대가 외향 돌출되게 설치되며, 이들 보호휠설치대의 외주연에는 수개의 보호휠이 일정간격을 두고 보호휠설치대의 외측으로 돌출되게 설치되고;
상기 후방측 보호휠설치대 후방의 관체 외주연에는 후방이 개방되는 카메라유닛 설치공간이 형성되며, 이 카메라유닛 설치공간 후방에는 커버체가 설치되며;
상기 커버체의 상측에는 촬영부에 대응하는 위치에 투시구멍이 형성되고, 투시구멍의 외측에는 상기 투시구멍을 선택적으로 개폐하는 힌지덮개가 힌지식으로 설치되고;
상기 힌지덮개는 상측에 상부연장부가 상측으로 연장 형성되며, 힌지덮개의 상측과 상부연장부의 경계부분이 커버체의 상측에 형성되는 힌지부에 힌지식으로 설치되며, 후방케이싱의 상부에 솔레노이드가 설치되며, 솔레노이드의 후방에서 왕복이동하는 플런저의 단부가 상부연장부와 힌지식으로 연결 설치되고;
상기 카메라유닛 설치공간 내측의 관체 외주연에 오뚜기 형태로 회동하는 카메라유닛을 설치하되, 이 카메라유닛은 관체의 외주연에 공회전되게 끼워지는 회전링부가 구비되고, 이 회전링부의 상측에는 카메라와 램프가 설치되는 촬영부가 설치되며, 회전링부의 하부에는 무게추가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 전후방측 보호휠설치대의 사이에는 배터리가 삽탈 자유롭게 설치되는 배터리공간이 형성되며, 이 배터리공간의 외주면에는 커버가 나사에 의해 개폐 가능하게 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치.
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 보호휠은 전방측 보호휠 보다 후방측 보호휠이 크게 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도관 세척장치.